[0001] 本发明涉花园工具技术领域， 尤其涉及车辆的传动装置及配备该传动装置的 车 辆。

背景技术

[0002] 自行式割草机具有使其在作业草坪上行走的轮 ， 轮由电机驱动。 电机通过传动 装置驱动轮的转动。

[0003] 5见有技术的一种传动装置， 传动装置包括主动件、 由主动件旋转驱动的从动件

、 驱动该自行式割草机的轮的轮驱动件， 以及离合器机构。 离合器机构包括离 合器盘， 其在轮驱动件上自由旋转地安装， 并且在接近和远离从动件的方向上 轴向移动地安装； 以及配合件， 其与轮驱动件旋转联结。

[0004] 在自行式割草机自行走时， 主动件驱动从动件旋转， 从动件驱动离合器盘远离 从动件以与配合件耦合， 从而带动轮驱动件转动。

[0005] 在自行式割草机停止自行走， 需要人工推行时， 轮驱动件在前行方向的旋转驱 动下使离合器盘接近从动件以与配合件解耦合 ， 从而使轮驱动件在其中任何旋 转方向上可自由旋转。

[0006] 但是， 该传动装置设置永久接触按压离合器盘的致动 器， 该致动器在自行式割 草机自行走时， 可能会向离合器盘一直提供摩擦。 这种摩擦实际上形成传动装 置正常运行过程中的阻力， 使得电机工作电流加大， 造成能耗浪费。 并且，当自 行式割草机可自由行走时， 由于该旋转负载施加机构随离合器盘转动， 使旋转 负载施加机构与轮驱动件会产生摩擦， 产生磨损， 减少该传动装置的使用寿命

[0007] 另一方面， 当割草机被电机驱动向前自走时， 如果电机的电源被切断后电机并 不会快速停止， 如果割草机行走在阻力较大的地面 （如密草地、 高草地、 斜坡 等） 时， 容易出现离合器无法脱开的现象。

[0008] 因此， 有必要对如上现有技术进行改进， 以解决上述问题。 发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0009] 本发明的目的在于提供一种经优化的车辆的传 动装置。

[0010] 为实现上述发明目的， 本发明一具体实施方式提供了一种车辆的传动 装置， 包 括： 原动机； 由原动机驱动的主动件； 从动件， 其由所述主动件旋转驱动； 轮 驱动件， 其驱动所述车辆的轮； 离合器机构， 其包括： 离合器盘， 其在轮驱动 件上自由旋转地安装， 并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地 安装； 配 合件， 其与轮驱动件旋转联结； 旋转负载施加机构， 其在第一状态下在离合器 盘的离合器外周面外周缘上接触抵压使离合器 盘远离从动件以与配合件耦合， 使从动件通过离合器机构带动轮驱动件转动； 在第二状态下与离合器盘的外周 缘脱离； 控制器， 其控制所述旋转负载施加机构在第一状态下持 续预定时间后 进入第二状态。

[0011] 本发明的另一目的在于提供一种优化的车辆的 传动系统， 包括传动装置和止转 模块， 所述传动装置包括： 原动机； 由原动机驱动的主动件； 从动件， 其由所 述主动件旋转驱动； 轮驱动件， 其驱动所述车辆的轮； 控制器； 离合器机构， 其包括： 离合器盘， 其在轮驱动件上自由旋转地安装， 并且在接近和远离从动 件的方向上轴向移动地安装； 配合件， 其与轮驱动件旋转联结； 旋转负载施加 机构， 其可选择地或永久地给离合器盘提供阻力； 所述止转模块被配置为当原 动机被关闭时， 止转模块使原动机被制动。

[0012] 本发明的有益效果是提高了传动装置和传动装 置的工作稳定性和使用寿命。

发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0013] 图 1是本发明一具体实施方式的传动装置组装示� �图。

[0014] 图 2是本发明一具体实施方式的传动装置爆炸示� �图。 [0015] 图 3是本发明一具体实施方式的转动装置分解示� �图。

[0016] 图 4是本发明一具体实施方式的配合件的主视图� �

[0017] 图 5是本发明一具体实施方式的配合件另一视角� �示意图。

[0018] 图 6是本发明一具体实施方式的配合件另一视角� �示意图。

[0019] 图 7是本发明一具体实施方式的配合件另一视角� �示意图。

[0020] 图 8是本发明一具体实施方式的离合器盘的主视� �。

[0021] 图 9是本发明一具体实施方式的离合器盘另一视� �的示意图。

[0022] 图 10是本发明一具体实施方式的离合器盘另一视� ��的示意图。

[0023] 图 11是本发明一具体实施方式的从动件的主视图� ��

[0024] 图 12是本发明一具体实施方式的从动件另一视角� ��示意图。

[0025] 图 13是本发明一具体实施方式的从动件另一视角� ��示意图。

[0026] 图 14是本发明一具体实施方式的传动装置的初始� ��态下的示意图。

[0027] 图 15是本发明一具体实施方式的传动装置在初始� ��态下的剖视图。

[0028] 图 16是本发明一具体实施方式的传动装置在初始� ��态下， 旋转负载施加机构与 离合器盘的侧面的示意图。

[0029] 图 17是本发明一具体实施方式的传动装置在启动� ��程中的示意图。

[0030] 图 18是本发明一具体实施方式的传动装置在启动� ��程中的剖视图。

[0031] 图 19是本发明一具体实施方式的传动装置在启动� ��程中， 旋转负载施加机构与 离合器盘的侧面的示意图。

[0032] 图 20是本发明一具体实施方式的传动装置在驱动� ��程中示意图。

[0033] 图 21是本发明一具体实施方式的传动装置在驱动� ��程中的剖视图。

[0034] 图 22是本发明一具体实施方式的传动装置的摩擦� ��的示意图。

[0035] 图 23是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转� ��载施加机构为舵机与凸轮的 示意图。

[0036] 图 24是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转� ��载施加机构为舵机与凸轮的 另一状态的示意图。

[0037] 图 25是本发明一具体实施方式的传动装置的旋转� ��载施加机构为舵机与凸轮时 的剖视图。 [0038] 图 26是本发明一具体实施方式的传动装置的另一� ��施例的示意图。

[0039] 图 27是本发明一具体实施方式的传动装置的另一� ��施例的剖视图。

[0040] 图 28是本发明一具体实施方式的传动装置的电路� ��意图。

[0041] 图 29是本发明一具体实施方式的致动器控制电路� ��意图。

[0042] 图 30是本发明一具体实施方式的传动装置控制电� ��示意图。

[0043] 图 31是本发明另一具体实施方式的传动装置控制� ��路示意图。

[0044] 图 32是本发明再一具体实施方式的传动装置控制� ��路示意图。

[0045] 图 33是本发明又一具体实施方式的传动装置的示� ��图。

[0046] 图 34是本发明又一具体实施方式的传动装置的示� ��图。

[0047] 图 35是本发明又一具体实施方式的传动装置的示� ��图。

[0048] 图 36是本发明一优选实施方式的离合器盘的示意� ��。

[0049] 图 37是本发明一优选实施方式的阻力器的示意图� ��

[0050] 图 38是本发明一优选实施方式的旋转负载施加机� ��在第二状态下， 旋转负载施 加机构与离合器盘的侧面的示意图。

[0051] 图 39是本发明一优选实施方式的旋转负载施加机� ��在第二状态向第一状态变化 过程中， 旋转负载施加机构与离合器盘的侧面的示意图 ， 此时周面凸部与突起 部尚未接触。

[0052] 图 40是本发明一优选实施方式的旋转负载施加机� ��在第二状态向第一状态变化 过程中， 旋转负载施加机构与离合器盘的侧面的示意图 ， 此时周面凸部与突起 部接触。

发明实施例

本发明的实施方式

[0053] 以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行 详细描述。 但这些实施方式并不 限制本发明， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做 出的结构或功能上 的变换均包含在本发明的保护范围内。

[0054] 为了方便描述， 定义割草机沿着正常工作时前进的方向为“前 ”， 逆着前进方向 为“后”。 定义割草机向“前”运行时轮驱动件 3的旋转方向为第一旋转方向。 定义 由割草机的车轮确定的平面为工作平面， 当割草机在平整的地面上行进时， 地 面所在平面即为工作平面。

[0055] 实施例一。

[0056] 本实施例提供一种车辆的传动装置， 具体地如图 1 ~图 22所示是本申请的较佳实 施例， 为一自走式割草机的传动装置， 该传动装置包括原动机、 主动件 1， 由主 动件 1旋转驱动的从动件 2, 驱动车轮的轮驱动件 3、 控制器 8和离合器机构 4。

[0057] 所述主动件 1由原动机 5驱动， 具体地， 在本实施方式中， 原动机为电机 5， 在 其他实施方式中， 原动机还可以为内燃机。 电机 5通过齿轮结构将动力传递给主 动件 1， 驱动主动件 1旋转。 主动件 1与所述从动件 2相互啮合， 主动件 1驱动从动 件 2旋转， 将动力传递给从动件 2。 在本实施例中， 主动件 1的旋转方向与从动件 2的旋转方向相互垂直， 其中主动件 1的旋转轴线垂直于工作平面。 所述主动件 1 和所述从动件 2具体构造为蜗轮蜗杆结构， 其中， 所述主动件 1为蜗杆， 所述从 动件 2为蜗轮； 在其他实施例中， 主动件 1的旋转方向也可与从动件 2的旋转方向 平行设置， 则传动部分采用正齿轮、 传动带或传动链。

[0058] 在本实施例中， 轮驱动件 3的旋转轴线平行于工作平面。 所述轮驱动件 3由三段 组成， 分别为第一轮轴 3A、 第二轮轴 3B和第三轮轴 3C。 第一轮轴 3A的直径小于 第二轮轴 3B和第三轮轴 3C的直径， 第一轮轴 3A的两端分别插入第二轮轴 3B和第 三轮轴 3C的端部， 且第二轮轴 3B和第三轮轴 3C相靠近的两端部之间留有距离 L 。 从动件 2设有一贯通的从动件中心通孔 21， 从动件中心通孔 21的厚度基本等于 距离 L。 即第二轮轴 3B和第三轮轴 3C靠近第一轮轴 3A的两端夹紧并固定从动件 2 ， 使其在轮驱动件 3的轴向方向上不可移动， 且从动件 2通过中心通孔 21旋转固 定在第一轮轴 3A上。 所述离合器机构 4包括离合器盘 41、 配合件 42和旋转负载施 加机构 43 , 并且离合器机构 4有一对， 分别设置在从动件 2的两边。 离合器盘 41 与配合件 42的中间均开设有通孔， 分别为离合器盘中心孔 414和配合件中心孔 42 3， 具体地， 离合器盘 41安装在第二轮轴 3B和第一轮轴 3A重合的部分， 配合件 42 安装在第二轮轴 3B和第三轮轴 3C上， 并且， 配合件 42与第二轮轴 3B或第三轮轴 3C旋转联结， 即配合件 42与轮驱动件 3同步旋转。 而离合器盘 42设置在从动件 2 与配合件 42之间， 可以在第二轮轴 3B或第三轮轴 3C上自由旋转地安装， 并且在 接近和远罔从动件 2的方向上轴向移动地安装。 [0059] 所述旋转负载施加机构 43具有对离合器盘 41施加旋转阻力的第一状态和不对离 合器盘 41施加旋转阻力的第二状态。 在本实施例中， 第一状态下， 旋转负载施 加机构 43在离合器盘 41的外周缘上接触抵压使离合器盘 41远离从动件 2并与配合 件 42稱合， 使从动件 2通过离合器机构 4带动第二轮轴 3B和第三轮轴 3C转动； 第 二状态下， 旋转负载施加机构 43与离合器盘 41的外周缘脱离。 所述旋转负载施 加机构 43在第一状态下持续预定时间后进入第二状态� ��

[0060] 本实施例中， 图 11~图13为从动件 2的示意图。 从动件 2具有主体部分 24， 所述 从动件的主体部分 24构造为蜗轮结构， 从动件 2的主体部分 24具有与其旋转轴线 同心设置的中心轴孔 21， 供第一轮轴 3A穿过。 再将从动件 2的两端分别插入第二 轮轴 3B、 第三轮轴 3C。 从动件的主体部分 24的两侧向内凹陷形成收容腔 23， 收 容腔 23内有卡爪 22, 卡爪 22围绕从动件 2的旋转轴线设置。 具体地， 所述卡爪 22 从收容腔 23内向外延展， 并伸出收容腔 23外。 卡爪 22的延伸方向与从动件 2的旋 转轴线的延伸方向大致平行。 卡爪 22具有卡爪侧面 221。 在本实施例中， 从动件 2相对的两个端面对称地设有卡爪 22。

[0061] 在本实施例中， 图 8〜图 10为离合器盘 41的示意图。 离合器盘具有与其旋转轴线 同心设置的离合器盘中心孔 414, 供第二轮轴 3B或第三轮轴 3C穿入。 离合器盘 41 具有离合器盘外周面 411和相对的离合器盘端面。 两个离合器盘端面上设有向外 伸出的齿冠。 一离合器盘端面设有离合器盘内齿冠 412, 相对的另一离合器盘端 面设有离合器盘外齿冠 413 , 离合器盘内齿冠 412与离合器盘外齿冠 413均围绕离 合器盘的旋转轴线设置。

[0062] 离合器盘内齿冠 412具有逆向第一旋转方向设置的第一斜面 4121和第一侧面 412 2, 其中第一斜面 4121自一离合器盘端面顺着第一旋转方向斜向� �延伸， 第一侧 面 4122自第一斜面 4121的外端沿着大致平行于离合器盘的旋转轴� �方向向外延 伸。

[0063] 离合器盘外齿冠 413构造为斜梯形齿， 具有逆向第一旋转方向设置的第二斜面 4 131和朝着第一旋转方向设置的第二侧面 4132。 其中第二斜面 4131自另一离合器 盘端面顺着第一旋转方向斜向外延伸， 第二侧面 4132自另一离合器盘端面朝着 第一旋转方向向外延伸。 [0064] 在本实施例中， 图 4~图7为配合件 42的示意图。 配合件 42具有与其旋转轴线同 心配合件中心孔 423， 供第二轮轴 3B或第三轮轴 3C穿入。 配合件 42与第二轮轴 3 B或第三轮轴 3C固定安装， 同步旋转。 具体地， 如图 5、 图 7所示， 配合件 42的一 端面具有垂直于其旋转轴线的凹槽 422, 第二轮轴 3B和第三轮轴 3C上有定位孔， 插销 424收容至凹槽 422内并插入第二轮轴 3B或第三轮轴 3C的定位孔中， 以此将 配合件 42固定在第二轮轴 3B或第三轮轴 3C上。 配合件 42的另一端面沿其外周环 状地设有锯齿 421。 锯齿 421构造为斜梯形齿， 具有朝着第一旋转方向设置的第 三斜面 4211和逆着第一旋转方向的第三侧面 4212。 其中第三斜面 4211自配合件 4 2的另一端面逆着第一旋转方向斜向外延伸， 第三侧面 4212自配合件 42的另一端 面沿着大致平行于配合件 42的旋转轴线方向向外延伸， 如图 6所示。

[0065] 旋转负载施加机构 43包括向离合器盘 41施加转动阻力的旋转负载施加件 4302， 还包括驱动旋转负载施加件动作的致动件 4301。 在本实施例中， 旋转负载施加 机构 43平行于电机 5的输出轴的延伸方向。 在本实施例中， 致动件 4301采用电磁 铁， 用衔铁 434外部缠绕线圈 433， 衔铁 434连接推杆 431， 或衔铁 434与推杆 431 一体设置， 推杆 431的下方连接旋转负载施加件， 在本实施例中， 旋转负载施加 件 4302构造为摩擦片 435。 所述摩擦片 435呈拱桥形， 具有相对平坦的连接部 435 1， 连接部 4351的两边设有向下向外延伸的第一臂 4352及第二臂 4353 , 第一臂 43 52与第二臂 4353的自由端形成弯曲部 4354以利于与离合器盘外周面 411相接触，连 接部 4351开设有一安装孔 4355 , 推杆 431穿过安装孔 4355通过螺纹紧固件 （图未 示） 连接。 摩擦片 435位于离合器盘外周面 411的正上方。

[0066] 旋转负载施加机构 43还包括弹性件 432， 弹性件 432使推杆 431具有朝向远离离 合器盘 41方向运动的趋势。 推杆 431具有第一状态和第二状态， 其在第一状态下 在离合器盘外周面 411上接触按压使离合器盘 41远离从动件 2以与配合件 42稱合 ， 使从动件 2通过离合器机构 4带动轮驱动件 3转动。 在第二状态下其与离合器盘 外周面 411脱离接触。

[0067] 具体地， 推杆 431的顶端固定有一压片 436 , 用于限制弹性件 432的位置， 所述 弹性件 432构造为弹簧。 在第一状态下线圈 433通电， 衔铁 434在线圈 433产生的 磁力作用下克服弹簧限制， 推动推杆 431向离合器盘 41运动以使推杆 431在离合 器盘外周面 411上形成接触按压。 在第二状态下线圈 433断电， 衔铁 434失去磁力 作用并在弹簧回复力作用下拉动推杆 431返回初始位置， 与离合器盘外周面 411 脱离接触。 另一种实施例中， 也可不用摩擦片 435， 直接通过推杆 431抵压离合 器盘外周面 411， 也可有相应效果。

[0068] 所示传动装置还包括由割草机的车轮底盘承载 的固定的箱体。 优选地箱体由两 个半壳体， 上壳体 6和下壳体 7通过螺钉连接组装而成。 上壳体 6和下壳体形成的 容纳腔安置主动件 1、 从动件 2和离合器机构 4。 上盖体 6与电机座 51固定连接， 上盖体 6设置有供致动器 43安置的致动器座 61。

[0069] 下面将具体阐述所述传动装置的工作原理， 如图 14~图21所示。 因为所述从动 件 2的左右两侧完全相同， 因此以所述从动件 2的左侧为例进行说明。

[0070] 从动件 2旋转联结在第一轮轴 3A上， 配合件 42和车轮 （未图示） 固定在所述第 二轮轴 3B上， 离合器盘 41安装在从动件 2和配合件 42之间， 离合器盘 41可以在轴 向方向上靠近或者远离所述从动件 2运动。

[0071] 当电机 5未启动时， 离合器机构 4处于失效状态， 割草机向前行进时车轮的旋转 不会传递到从动件 2, 即从动件 2不会跟随车轮而旋转。 参见图 14~图16 , 当车轮 向前旋转时， 配合件 42以与车轮相同的角速度沿第一旋转方向旋转� �� 第三斜面 4 211向第二斜面 4131施力， 由于斜面配合， 离合器盘 41被推向从动件 2的方向， 使所述离合器盘 41保持与所述配合件 42的分离状态， 所述离合器盘 41靠近所述 从动件 2。 离合器盘内齿冠 412与从动件 2的卡爪 22相错开， 离合器盘内齿冠 412 伸入收容腔 23内， 离合器盘外齿冠 413与锯齿 421之间有间隙。 摩擦片 435位于离 合器盘外周面 411的正上方， 之间存在较小的间隙， 即摩擦片 435与离合器盘外 周面 411没有接触。 此时， 车轮可自由地向前或向后旋转。

[0072] 当电机 5启动时， 主动件 1带动从动件 2沿第一旋转方向旋转， 从动件 2的卡爪 22 与第一斜面 4121产生干涉， 抵压住第一斜面 4121推动离合器盘 42旋转， 如图 17~ 图 18所示。 同时， 控制器 8发出信号使线圈 433通电， 通电线圈产生磁场， 对衔 铁 434产生磁力作用吸引衔铁 434推动推杆 431克服弹簧 432的弹力， 向靠近离合 器盘外周面 411的方向运动。 此时， 所述旋转负载施加机构 43处于第一状态， 使 摩擦片 435的弯曲部 4354与离合器盘外周面 411接触并且形成抵压， 如图 19所示 。 在摩擦片 435的抵压作用下， 离合器盘 41受到第一作用力， 在此第一作用力的 作用下离合器盘 41减速， 由于卡爪 22与第一斜面 4121之间的作用， 离合器盘 41 远离从动件 2并向配合件 42运动。 离合器盘 41距从动件 2的距离逐渐增大， 距从 动件 2的距离逐渐减小， 离合器机构 4由失效状态向传动状态过渡。 旋转负载施 加机构 43在离合器盘 41靠近配合件 42并与之啮合的这段时间内工作， 此段时间 作为一预设时间预先设置在控制器 8中， 可以有效确保离合器 42与配合件 42相啮 合后， 致动器 43自动断电复位回到第二状态。

[0073] 如图 20、 21所示， 图中箭头所示旋转方向为第一旋转方向。 当离合器盘 41与配 合件 42啮合， 离合器机构 4即处于传动状态。 主动件 1通过离合器机构 4将动力传 递到轮驱动件 3带动车轮前进。 具体地， 卡爪 22的卡爪侧面 221压住离合器盘 41 的第一侧面 4122,以此推动离合器盘 41转动； 离合器盘 41与配合件 42相啮合， 离 合器盘 41的第二斜面 4131与配合件 42的第三斜面 4212相配合， 离合器盘 41的第 二侧面 4132压住配合件 42的第三侧面 4212， 以激励配合件 42旋转， 第二轮轴 3B 即可同方向旋转。

[0074] 在第二轮轴 3B沿第一旋转方向的转速大于从动件 2沿第一旋转方向的转速， 即 配合件 42沿第一旋转方向的转速大于离合器盘 41沿第一旋转方向的转速时， 典 型地， 当第二轮轴 3B沿第一旋转方向旋转， 同时从动件 2停止转动或沿与第一旋 转方向相反的方向旋转， 配合件 42的第三斜面 4211激励离合器盘 41的第二斜面 4 131， 推动离合器盘 41远离配合件 42轴向运动， 离合器机构即进入停用状态， 第 二轮轴 3B可以在任何方向上自由转动。

[0075] 为了实现对旋转负载施加机构 43的稳定控制， 参考图 29 , 本实施例揭示了一种 控制电路， 包括与控制器 8电性连接的电压检测模块 811和恒压控制模块 812。 其 中， 控制器 8通过电压检测模块 811用来检测电源电压 VCC为 U1， 通过 MOS管 Q1 1的 PMW信号调制， 将 U1稳压到旋转负载施加机构 43的额定电压 U2， 从而给旋 转负载施加机构 43供电。

[0076] 由于传动装置在启用状态下， 致动器 43已脱离离合器盘外周面 411， 所以在进 入停用状态的过程中， 致动器 43对离合器盘外周面 411完全没有挤压， 也不会产 生摩擦增加运行过程中的阻力， 加大电机 5的工作电流。 [0077] 实施例二。

[0078] 本实施例与实施例一的区别在于， 采用不同结构的电磁铁作为致动件。 本实施 例中， 电磁铁设置有两个线圈， 无需所述弹性件 432。 第一个线圈通电时， 推动 所述推杆 431向下靠近所述离合器盘 41， 使所述摩擦片 435的弯曲部 4354相切接 触所述离合器盘外周面 411并产生抵压， 当所述推杆 431在第一状态保持了预定 的时间后， 所述离合器盘 41与所述配合件 42相互啮合， 第一线圈断电， 第二线 圈自动通电， 在磁力作用下拉动所述推杆 431向上运动， 脱离所述离合器盘 41进 入第二状态。

[0079] 实施例三。

[0080] 参考图 23~25， 本实施例与实施例一的区别在于， 所述旋转负载施加机构 43包 括舵机 4371和凸轮 4372， 其中舵机 4371作为致动件， 凸轮 4372作为旋转负载施 加件。 具体为由舵机 4371带动凸轮 4372旋转， 控制器 8可以预先设定好凸轮旋转 的角度， 使其可以抵压住所述离合器盘 41， 并且预先设定好时间， 在延时的预 设时间内， 所述离合器盘 41靠近所述配合件 42并完全啮合， 之后凸轮可以自动 旋转复位。

[0081] 实施例四。

[0082] 参考图 26 , 本实施例与实施例一的区别在于， 旋转负载施加机构 43仅使用一个 作为致动件的电磁铁同时驱动两个旋转负载施 加件。 具体地， 电磁铁的推杆 431 下端与两个摩擦片 435之间通过支架 438连接。 支架 438构造为“n”型， 包括横杆 4 38a和从横杆 438a两端向下延伸的纵杆 438b。 推杆 431的下端与横杆 438a连接， 两 个摩擦片 435分别与两个纵杆 438b连接。

[0083] 实施例五。

[0084] 参考图 27 , 本实施例与实施例三的区别在于， 旋转负载施加机构 43仅使用一个 作为致动件的舵机 4371同时驱动两个凸轮 4372。

[0085] 实施例六。

[0086] 本实施例提供了一种车辆的传动装置， 具体地为自行走割草机的传动装置， 包 括如上述实施例一至五中的任一传动装置， 还包括如图 28所示的第一电机止转 模块。 当电机 5被关闭时， 电机 5被第一电机止转模块制动， 第一电机止转模块 使电机 5快速停止， 保证了离合器机构 4迅速地由啮合状态变为失效状态。

[0087] 在本实施例中， 具体地， 第一电机止转模块设有电机短路回路和单刀双 掷开关 K1， 开关触点 S1和 S2连接在电机供电回路上， 开关触点 S3连接在电机短路回路 上， S1和 S2为常开触点， S1和 S3为常闭触点。

[0088] 启动电机 5时， S1和 S2接通， S1和 S3断开， 控制器 8控制旋转负载施加机构 43作 用于离合器机构 4, 离合器机构 4变为啮合状态， 车轮 9在电机 5的带动下转动。 在旋转负载施加机构 43作用于离合器机构 4预定时间 T1之后， 控制器 8控制旋转 负载施加机构 43撤销对离合器机构 4的作用。 在本实施例中， 第一预定时间 T1为 ls~4s , 优选地 T1为 3s。

[0089] 当完成割草作业时， 操作开关 K1， 使 S1和 S2断开立即切断电机的供电， 同时 S 1和 S3接通将电机 5短路， 使高速旋转的电机 5快速释放能量而迅速停止旋转， 进 而使主动件 1和从动件 2的旋转速度迅速下降， 确保了离合器机构 4迅速地由啮合 状态变为失效状态。

[0090] 实施例七。

[0091] 本实施例提供了一种与实施例六基本相同的车 辆传动装置。 与实施例六的不同 之处在于， 本实施例采用了如图 30所示的第二电机止转模块。

[0092] 在本实施例中， 具体地， 第二电机止转模块设有电机短路回路和双刀双 掷开关 K2， S1-S2和 S4-S5是常开触点， S1-S3和 S4-S6是常闭触点。

[0093] 启动电机 5时， S1-S2、 S4-S5同时接通， 控制器 8控制旋转负载施加机构 43作用 于离合机构 4, 离合器机构 4变为啮合状态， 车轮 9在电机 5的带动下沿第一方向 转动。 在旋转负载施加机构 43作用于离合机构 4预定时间之后， 控制器 8控制旋 转负载施加机构 43撤销对离合器机构 4的作用。

[0094] 当完成割草作业时， 操作开关 K2， 使 S1-S2、 S4-S5同时断开立即切断电机的供 电， 同时 S1-S3、 S4-S6接通将电机 5短路， 使高速旋转的电机 5快速释放能量而迅 速停止旋转， 进而使主动件 1和从动件 2的旋转速度迅速下降， 确保了离合器机 构 4迅速地由啮合状态变为失效状态， 提高了离合器机构 4在电机 5关闭时迅速失 效的可靠性。

[0095] 实施例八。 [0096] 本实施例提供了一种车辆的传动装置， 具体地为自行走割草机的传动装置， 包 括如上述实施例一至五中的任一传动装置， 还包括如图 31所示的第一电机反转 模块。 第一电机反转模块包括 H桥式电路。

[0097] 当控制器 8接收到启动电机 5的指令时， 控制器 8控制 MOS管 Q1和 Q4导通， 同时 MOS管 Q2和 Q3关闭， 此时电机 5正转， 驱动从动件 2沿第一旋转方向旋转。

[0098] 当控制器 8接收到停止电机 5的指令时， 控制器 8控制 MOS管 Q2和 Q4导通， 同时 MOS管 Q1和 Q3关闭， 此时电机 5由于被短路而迅速停止转动。

[0099] 当电机 5完全停止转动后 （例如在控制器 8接收到停止电机 5的指令后预定时间 后） ， 控制器 8控制 MOS管 Q3和 Q2导通， 同时 MOS管 Q1和 Q4关闭， 此时电机 5 反转， 驱动从动件 2沿与第一旋转方向相反的方向旋转， 进一步提高了离合器机 构 4在电机 5关闭时迅速失效的可靠性。

[0100] 在本实施例中， 在电机 5反转第二预定时间 （T2） 后即可使电机 5回路断路。

[0101] 上述启动电机 5的指令、 停止电机 5的指令通常是指操作者通过机械开关或无线 终端对控制器 8做出的指令。

[0102] 实施例九。

[0103] 本实施例提供了一种与实施例八基本相同的车 辆的传动装置。 与实施例八的不 同之处在与， 本实施例采用了如图 32所示的第二电机反转模块。 第二电机反转 模块包括电机正接回路、 电机反接回路、 继电器 J和由继电器 J控制的双刀双掷开 关 K3。

[0104] 当控制器接收到启动电机 5的指令时， 控制器 8通过继电器 J控制开关 K3 , 使 S1-

52、 S4-S5同时接通， 同时控制 MOS管 Q41导通， 此时电机 5正转， 驱动从动件 2 沿第一旋转方向旋转。

[0105] 当控制器接收到停止电机 5的指令时， 控制器 8通过继电器 J控制开关 K3 , 使 S1-

53、 S4-S6同时接通， 同时控制 MOS管 Q41关闭， 此时电机 5由于被短路而迅速停 止转动。

[0106] 当电机 5完全停止转动后 （例如在控制器 8接收到停止电机 5的指令后预定时间 后） ， 控制器 8控制 MOS管 Q41导通， 此时电机 5反转， 驱动从动件 2沿与第一旋 转方向相反的方向旋转， 进一步提高了离合器机构 4在电机 5关闭时迅速失效的 可靠性。

[0107] 在本实施例中， 在电机 5反转第三预定时间 （T3） 后， 控制器 8控制 MOS管 Q41 关闭。

[0108] 实施例十。

[0109] 本实施例提供了一种车辆的传动装置， 包括传动装置， 还包括电机止转模块。

本实施例中的传动装置与实施例一至五中的任 一传动装置类似， 区别在于本实 施例中的传动装置包括永久地给离合器盘 41提供阻力的旋转负载施加件 4302， 进而不包括驱动旋转负载施加件 4302动作的致动件 4301。 本实施例中的电机止 转模块与实施例六或实施例七相同。

[0110] 实施例十一。

[0111] 本实施例提供了一种车辆的传动装置， 该传动装置是实施例一至十中的任一传 动装置的基础上进行的改进。 如图 33所示， 在本实施例中， 离合器盘 41与配合 件 42之间设置有复位件 44。 复位件 44具体构造为弹簧， 其被压缩地设置在离合 器盘 41与配合件 42, 使离合器盘 41具有远离配合件 42的趋势， 也就是说， 复位 件 44使离合器机构 4具有保持失效状态的趋势。 更进一步地， 复位件 44向离合器 盘 41提供的最大弹力应小于当第三斜面 4211向第二斜面 4131施力时离合器盘 41 受到的轴向分力。 采用复位件 44可保证离合器机构 4稳定地保持失效状态， 不会 因为振动等原因导致离合器盘 41发生轴向运动而使离合器机构 4意外地被啮合， 大大地提升了传动装置的稳定性和安全性。

[0112] 实施例十二。

[0113] 本实施例提供了一种车辆的传动装置， 该传动装置是实施例一至十一中的任一 传动装置的基础上进行的改进。

[0114] 作为本实施例的一方面， 对于采用平动的旋转负载施加件 4302的技术方案 （例 如实施例一、 实施例二和实施例四中的摩擦片 435） ， 如图 34所示， 旋转负载施 加件 4302的运动方向 Y-Y与工作平面的法向 X-X之间不再像前述实施例中的那样 大致相互平行， 而是呈一夹角 oc。

[0115] 作为本实施例的另一方面， 对于采用转动的旋转负载施加件 4302的技术方案 （ 例如实施例三和实施例五中的凸轮 4372） ， 如图 35所示， 旋转负载施加件旋转 中心到轮驱动件 3的旋转中心的连线的延伸方向 Z-Z与工作平面的法向 X-X之间不 再像前述实施例中的那样大致平行， 而是呈一夹角 oc。

[0116] 在本实施例中， 10°<a<20°； 优选地， 10°<a<15°； 进一步优选地， a=13°。 夹 角 oc的设置能够降低由于离合器盘 41与旋转负载施加件 4302摩擦而产生的对旋转 负载施加机构 43径向上的冲击力。

[0117] 实施例十三。

[0118] 参考图 36〜图 40， 本实施例与实施例一的区别在于， 离合器盘 41的离合器盘外 周面 411上设有至少一个周面凸部 414。 周面凸部 414沿大致平行于离合器盘 41半 径的方向向外凸出于离合器盘外周面 411。 相应地， 旋转负载施加件 4302上设有 至少一个突起部 4392b。 突起部 4392b沿大致平行于推杆 431运动的方向朝向离合 器盘 41凸出于旋转负载施加件 4302。 如此， 当旋转负载施加件 4302在致动件 430 1的驱动下靠近或接触离合器盘 41时， 即旋转负载施加机构处于第一状态， 周面 凸部 414与突起部 4392b的相互作用会阻碍离合器盘 41的旋转运动， 实现对离合 器盘 41有效而稳定的制动， 保证了离合机构由传动状态变为失效状态。

[0119] 在本实施例中， 周面凸部 414的沿离合器盘 41周向的两个凸部端面 414b构造为 斜面， 使周面凸部 414整体上呈底部大、 顶部小的形状。 优选地， 凸部端面 414b 与离合器盘外周面 411的交界面为弧形， 凸部端面 414b与周面凸部 414的凸部顶 面 414a的交界面为弧形。 突起部 4392b优选为整体上呈弧形。 具体地， 突起部 439 2b具有弧形的尖端。

[0120] 在本实施例中， 如图 36所示， 周面凸部 414设置为两个。 进一步地， 周面凸部 4 14在离合器盘外周面上对称地设置。 在其他实施方式中， 周面凸部 414可设置为 一个或多于两个。

[0121] 在本实施例中， 旋转负载施加件 4302构造为阻力器 439。 如图 37所示， 阻力器 4

39包括阻力器支架 4391和阻力片 4392, 其中阻力片 4392用于可选择地与离合器 盘 41接触以向其提供阻力， 阻力器支架 4391用于连接致动件 4301与阻力片 4392

[0122] 阻力器支架 4391包括致动件连接部 4391a和阻力片安装部。 致动件连接部 4391a 设有连接孔 4391c， 用于与推杆 431固定连接。 阻力片安装部包括上限位部 4391b 和下限位部 4391d， 其中上限位部 4391b成对地设有朝向下限位部 4391d的第一配 合面 4391e， 下限位部 4391d成对地设有朝向上限位部 4391b且与第一配合面 4391e 相配合的第二配合面 4391f。 其中， 第一配合面 4391e与上限位部 4391b的距离不 小于第二配合面 4391f与上限为部 4391b的距离。 优选地， 第一配合面 4391e与上 限位部 4391b的距离大于第二配合面 4391f与上限为部 4391b的距离。 下限位部 439 Id成对地设有卡槽 4391g， 卡槽 4391g的开口朝向上限位部 4391b的方向， 且卡槽 4391g和第一配合面 4391e位于第二配合面 4391f的两侧。

[0123] 在本实施例中， 阻力片 4392有弹性金属材料一体地制成， 其包括突起部 4392b 、 翼部 4392a和弯折部 4392c。 其中， 翼部 4392a构造为从突起部 4392b两端对称地 向外延伸的基本平直的部分， 弯折部 4392c构造为分别从两个翼部 4392a外端弯折 延伸的部分。 弯折部 4392c弯曲的方向与突起部 4392b凸出的方向相同。

[0124] 使突起部 4392b朝向背离上限位部 4391b的方向凸出， 翼部 4392a卡合在第一配 合面 4391b和第二配合面 4391d之间， 弯折部 4392c卡合在卡槽 4391g内， 即可完成 阻力器支架 4391和阻力片 4392的组装。

[0125] 图 38~图40展示了旋转负载施加机构 43从处于不对离合器盘 41施加旋转阻力的 第二状态， 变化到对离合器盘 41施加旋转阻力的第一状态的过程， 其中离合器 盘 41在图中按逆时针方向旋转。

[0126] 旋转负载施加机构 43处于第二状态时， 如图 38所示， 突起部 4392b的尖端位于 凸部顶面 414a的运动轨迹 C之外。 此时， 突起部 4392b对于离合器盘 41的转动不 产生影响。

[0127] 当控制器 8控制旋转负载施加机构 43动作， 驱动推杆 431朝向离合器盘 41方向运 动， 突起部 4392b的尖端进入凸部顶面 414a的运动轨迹 C内， 如图 39所示。 在本 实施例中， 突起部 4392b的尖端抵触离合器盘外周面 411， 对离合器盘 41施加一 个较小的旋转阻力。 在其他的实施方式中， 突起部 4392b的尖端也可以不接触离 合器盘外周面 411， 或接触离合器盘外周面 411但不施加压力。

[0128] 离合器盘 41旋转， 使周面凸部 414抵靠突起部 4392b时， 如图 40所示， 突起部 43 92b对周面凸部 414产生较大的阻力， 即对离合器盘 41施加较大的阻力， 保证了 离合机构由传动状态变为失效状态。 又由于突起部 4392b和周面凸部 414为弧形 设计， 所以突起部 4392b对周面凸部 414产生较大的摩擦阻力， 且当旋转负载施 加机构 43恢复到第二状态， 突起部 4392b与周面凸部 414之间容易分离； 另一方 面， 也能够防止突起部 4392b与周面凸部 414之间产生过大的冲击， 造成零部件 损伤。

[0129] 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本 发明的可行性实施方式的具体说 明， 它们并非用以限制本发明的保护范围， 凡未脱离本发明技艺精神所作的等 效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范 围之内。