TITRE : FOURNITURE D’ENERGIE DANS UN AERONEF UTILISANT UN CONTRÔLE DE STATISME

Domaine technique de l’invention

[0001] La présente invention concerne une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef, un aéronef comportant une telle installation, ainsi qu’un procédé correspondant.

Arrière-plan technologique

[0002] Il est connu de l’état de la technique de prévoir, dans un aéronef, une installation de fourniture d’énergie du type comportant : un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée ; plusieurs sources électriques incluant :

• au moins une source électrique dite basse pression conçue pour prélever de la puissance d’un corps basse pression d’une turbomachine de l’aéronef, afin de fournir un courant au bus continu, et

• au moins une source électrique dite haute pression conçue pour prélever de la puissance d’un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef, afin de fournir un courant au bus continu.

[0003] Il peut être souhaité de prévoir une régulation des sources électriques qui soit robuste et qui ne gêne sensiblement pas le fonctionnement de la turbomachine.

[0004] Par exemple, le document GB 2510121 A1 décrit une régulation de statisme de fréquence ou de tension avec un système maître/esclave.

Résumé de l’invention

[0005] Il est donc proposé une installation de fourniture d’énergie dans un aéronef, du type précité, caractérisée en ce qu’elle comporte en outre : un système de calcul d’un gain de statisme pour chaque source électrique basse pression et chaque source électrique haute pression, à partir d’au moins une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine ; et pour chaque source electnque basse pression et chaque source électrique haute pression, un module de commande de la source électrique considérée, conçu pour mettre en œuvre une régulation par statisme à partir du gain de statisme calculé pour la source électrique considérée.

[0006] Grâce à l’invention, il est possible de mettre en œuvre une régulation décentralisée, c’est-à-dire indépendante d’une source électrique à l’autre. Ainsi, la régulation est robuste à la perte d’une des sources. En outre, le fait que les gains de statisme sont calculés à partir d’au moins une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine permet de les définir en accord avec le point de fonctionnement souhaité, de sorte que la régulation ne gêne sensiblement pas le fonctionnement de la turbomachine.

[0007] Une installation de fourniture d’énergie selon l’invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, dans n’importe quelle combinaison techniquement possible.

[0008] De façon optionnelle, la au moins une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine comporte au moins un parmi : un débit d’entrée de carburant et/ou un débit d’entrée d’air dans une chambre de combustion de la turbomachine, une vitesse de rotation du corps basse pression, une vitesse de rotation du corps haute pression, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion.

[0009] De façon optionnelle également, le système de calcul des gains de statisme comporte : - un contrôleur de la turbomachine conçu pour définir un ratio entre le prélèvement de puissance du corps haute pression par la ou les sources électriques haute pression et le prélèvement de puissance du corps basse pression par la ou les sources électriques basse pression, à partir de la ou des caractéristiques de fonctionnement de la turbomachine ; et - pour chaque source électrique, un module de calcul, à partir du ratio, du gain de statisme de la source électrique considérée, afin que le ratio soit respecté.

[0010] De façon optionnelle également, le contrôleur est conçu pour fournir des données dite de puissance représentatives d’une puissance mécanique maximale basse pression pouvant être prélevée sur le corps basse pression et d’une puissance mécanique maximale haute pression pouvant être prélevée sur le corps haute pression, et chaque module de calcul est conçu pour calculer le gain de statisme associe a partir des données de puissance, afin que la puissance mécanique prélevée du corps basse pression reste inférieure ou égale à la puissance mécanique maximale basse pression et que la puissance mécanique prélevée du corps haute pression reste inférieure ou égale à la puissance mécanique maximale haute pression.

[0011] De façon optionnelle également, chaque module de calcul est conçu pour calculer le gain de statisme associé de manière à maximiser une somme des courants pouvant être respectivement fournis par les sources électriques, lorsque le bus continu présente une tension de bus minimale prédéfinie par la régulation de statisme.

[0012] De façon optionnelle également, l’installation comporte plusieurs sources électriques haute pression et/ou plusieurs sources électriques basse pression, et le module de calcul de chaque source électrique haute pression, respectivement basse pression, est conçu pour calculer le gain de statisme associé à partir d’un ratio entre, d’une part, le courant fourni par la source haute pression, respectivement basse pression, considérée et, d’autre part, une somme des courants respectivement fournis par toutes les sources électriques haute pression, respectivement basse pression.

[0013] De façon optionnelle également, chaque module de calcul est conçu pour calculer le gain de statisme de la source électrique haute pression comme le produit du ratio par une constante et le gain de statisme de la source électrique basse pression comme le produit du complémentaire à un du ratio par la constante.

[0014] De façon optionnelle également, chaque module de commande est conçu pour : - calculer un courant de référence à partir du gain de statisme associé ; - calculer, à partir des données de puissance, un courant maximal pouvant être fourni par la source électrique associée ; et - limiter le courant de référence au courant maximal.

[0015] Il est également proposé un aéronef comportant une installation selon l’invention.

[0016] Il est également proposé un procédé de fourniture d’énergie dans un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : - le calcul, à partir d’au moins une mesure d’au moins une caractéristique de fonctionnement d’une turbomachine, d’un gain de statisme pour : chaque source électrique dite basse pression conçue pour prélever de la puissance d un corps basse pression de la turbomachine de I aeronef, afin de fournir un courant à un bus continu auquel au moins une charge électrique est destinée à être connectée, et chaque source électrique dite haute pression conçue pour prélever de la puissance d’un corps haute pression de la turbomachine de l’aéronef, afin de fournir un courant au bus continu ; et - pour chaque source électrique basse pression et chaque source électrique haute pression, la mise en œuvre d’une régulation de statisme à partir du gain de statisme calculé pour la source électrique considérée.

Brève description des figures

[0017] L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue simplifiée d’une installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, la figure 2 est une vue fonctionnelle de modules de commande de deux sources électriques respectivement couplées à un corps basse pression et un corps haute pression d’une turbomachine, pour fournir des courants à un bus continu, les modules de commande mettant en œuvre une régulation par statisme, la figure 3 est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps basse pression, la figure 4 est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps haute pression, la figure 5 est une courbe illustrant la relation entre les gains de statisme pour respecter une répartition souhaitée entre le prélèvement de puissance mécanique sur le corps basse pression et le prélèvement de puissance mécanique sur le corps haute pression, dans un premier cas de fonctionnement, la figure 6 illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction d’une tension du bus continu, dans le premier cas de fonctionnement, la figure 7 est une courbe illustrant la relation entre les gains de statisme pour respecter une répartition souhaitée entre le prélèvement de puissance mécanique sur le corps basse pression et le prélèvement de puissance mécanique sur le corps haute pression, dans un deuxième cas de fonctionnement, la figure 8 illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction de la tension du bus continu, dans le deuxième cas de fonctionnement, la figure 9 est une vue simplifiée d’une autre installation selon l’invention de fourniture d’énergie dans un aéronef, avec plusieurs sources électriques couplées au corps haute pression, la figure 10 est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande d’une des sources électriques couplées au corps haute pression, la figure 11 est une vue fonctionnelle d’un module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de l’autre des sources électriques couplées au corps haute pression, la figure 12 est une vue fonctionnelle d’une alternative des modules de commande, la figure 13 est une vue fonctionnelle d’une alternative de module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps basse pression, la figure 14 est une vue fonctionnelle d’une alternative de module de calcul d’un gain de statisme pour le module de commande de la source électrique couplée au corps haute pression, et la figure 15 illustre les courants fournis par les sources électriques en fonction de la tension du bus continu, dans l’alternative des figures 12 à 14.

Description détaillée de l’invention

[0018] En référence à la figure 1 , un exemple d’une installation 100 de fourniture d’énergie dans un aéronef, va à présent être décrite. [0019] L installation 100 comporte tout d abord une turbomachine 102 comprenant un corps basse pression (BP) 104 et un corps haute pression (HP) 106. La turbomachine 102 est par exemple une turbomachine propulsive de l’aéronef.

[0020] L’installation 100 comporte en outre un contrôleur 108 de la turbomachine 102. Ce contrôleur 108 est par exemple notamment conçu pour régler un débit d’entrée de carburant et/ou un débit d’entrée d’air dans une chambre de combustion de la turbomachine 102. Pour régler le débit d’entrée d’air, le contrôleur 108 contrôle par exemple l’orientation de pales statoriques d’un compresseur haute pression (HP) 110 du corps HP 106. Le contrôleur 108 est par exemple conçu pour réaliser ces réglages à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps BP 104, une vitesse de rotation du corps HP 106, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion.

[0021] Le contrôleur 108 est en outre conçu pour définir un ratio S de prélèvement de puissance entre le corps BP et le corps HP. Ce ratio S est généralement appelé « split » en anglais et exprime la proportion de puissance mécanique prélevée sur le corps HP 106 (ou bien, alternativement, sur le corps BP 104) par rapport à la puissance mécanique prélevée sur les deux corps BP 104 et HP 106. Le split S est par exemple exprimé en pourcentage. La définition du ratio S est réalisée à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : le débit d’entrée de carburant et/ou le débit d’entrée d’air, une vitesse de rotation du corps BP 104, une vitesse de rotation du corps HP 106, une température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion. Le contrôleur 108 est par exemple conçu pour définir le split S à partir d’une table de correspondance (de l’anglais « look-up table ») associant des valeurs de la ou les caractéristiques de fonctionnement de la turbomachine 102 avec des valeurs du split S.

[0022] De préférence, le contrôleur 108 est en outre conçu pour calculer des données dites de puissance représentatives d’une puissance mécanique maximale pouvant être prélevée sur le corps BP, notée PBPmax_meca, et d’une puissance mécanique maximale pouvant être prélevée sur le corps HP, notée PpIPmax meca- Ces données de puissance peuvent comporter par exemple les puissances maximales P _BPmax _meca, P _HPmax _meca elleS-mêmeS OU bien des couples maximaux C _BPmax , C _HPmax respectivement fournis par le corps BP 104 et le corps HP 106. Les données de puissance sont par exemple calculées à partir d’au moins une caractéristique (mesurée et/ou estimée, par exemple à partir d’autres mesures) de fonctionnement de la turbomachine 102, par exemple une ou plusieurs parmi : un couple d’un arbre de sortie de la turbomachine 102, la vitesse de rotation du corps BP 104, la vitesse de rotation du corps HP, la température d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant et/ou de gaz d’échappement sortant de la chambre de combustion, le débit d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant, la pression d’entrée d’air et/ou d’entrée de carburant, un couple fourni par le corps BP 104 et un couple fourni par le corps HP 106.

[0023] L’installation 100 comporte en outre un bus continu 112 (de l’anglais « Direct Current ») auquel au moins une charge électrique 114 est destinée à être connectée. Chaque charge 114 correspond par exemple à un ou plusieurs équipements de l’aéronefs.

[0024] L’installation 100 comporte en outre plusieurs sources électriques 1 16BP, 116HP, chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112.

[0025] Ces sources électriques 1 1 6BP, 1 1 6HP incluent en particulier une ou plusieurs sources électriques, qualifiées de basse pression (BP), chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps BP 104 de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112. Sur la figure 1 , l’installation 100 comporte une seule source électrique BP, désignée par la référence 116BP.

[0026] Les sources électriques 116BP, 116HP incluent en outre une ou plusieurs sources électriques, qualifiées de haute pression (HP), chacune conçue pour prélever de la puissance mécanique du corps HP 106 de la turbomachine 102, afin de fournir de la puissance électrique au bus continu 112. Sur la figure 1 , l’installation 100 comporte une seule source électrique HP, désignée par la référence 1 1 6HP.

[0027] Par exemple, chaque source électrique 116BP, 116HP comporte une génératrice suivie d’un redresseur.

[0028] L’installation 100 comporte en outre, pour chaque source électrique 1 1 6BP, 116HP, un module de commande 120BP, 120HP de la source électrique 11 6BP, 116HP considérée, en particulier de son redresseur. Chaque module de commande 120BP, 120HP est conçu pour mettre en œuvre une régulation de statisme (de l’anglais « Droop Control ») à partir d’un gain de statisme K _Bp , K _Hp associé à la source électrique 116i, 1162 considérée.

[0029] L’installation 100 comporte en outre, pour chaque source électrique 1 16BP, 116HP, un module 122 _Bp , 122 _Hp de calcul, à partir du ratio S, du gain de statisme K _Bp , K _HP pour la source électrique 1 16BP, 1 16HP considérée, afin que le ratio S soit respecté.

[0030] De manière générale, la régulation de statisme consiste à laisser le bus continu 112 présenter une tension de bus UDC pouvant légèrement varier, entre une tension nominale UDC* et une tension minimale Uocmin inférieure à la tension nominale UDC*, d’où le terme d’ « affaissement ». En outre, dans la régulation de statisme, chaque source électrique 116BP, 116HP est régulée pour fournir un courant I BP, I _HP proportionnel à la chute de tension de bus ΔU _DC (égal à UDC* - UDC), le gain de statisme K _BP , K _HP associé constituant le rapport de proportionnalité : I _BP = K _BP ΔU _DC et I _HP = K _HP ΔU _DC

[0031] De cette manière, les régulations des sources électriques 116BP, 116HP peuvent être réalisées indépendamment les unes des autres, mais restent néanmoins couplées par la tension de bus UDC de manière à atteindre ensemble un point d’équilibre dans lequel la contribution de puissance électrique fournie au bus continu 112 par chaque source électrique 116BP, 116HP est définie par les gains de statisme K _Bp , K _Hp . En réglant ces derniers, il est donc possible de régler les contributions relatives des sources électriques 116BP, 116HP.

[0032] Par exemple, le courant fourni l _Bp , I _HP est régulé pour suivre un courant de référence IBP*, I _HP * donné par IBP* = K _BP ΔU _DC et I _HP * = K _HP ΔU _DC . C’est cet exemple d’implémentation qui va à présent être décrit en référence à la figure 2.

[0033] Dans cet exemple, chaque module de commande 120BP, 120HP comporte un bloc 202BP, 202HP de calcul du courant de référence IBP*, I _HP * à partir de la tension de bus U DC, de la tension de bus nominale UDC* et du gain de statisme K _BP , K _HP .

[0034] Chaque module de commande 122BP, 122HP comporte en outre un bloc 204BP, 204HP de comparaison du courant fourni IBP, I _HP au courant de référence IBP*, I _HP * pour fournir une erreur de courant. Chaque module de commande 122BP, 122HP comporte en outre un bloc de régulation conçu pour fournir des commandes à la source électrique 116 _BP , 116 _HP a partir de I erreur de courant. Ces commandes tendent à rendre le courant fourni l _Bp , I _HP égal au courant de référence IBP*, I _HP *, autrement dit, tendent à annuler l’erreur de courant. Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM _B p, PWM _H p.

[0035] En référence à la figure 3 et à la figure 4, un exemple d’implémentation des modules 122 _Bp , 122 _Hp de calcul des gains de statisme K _Bp , K _p , va à présent être décrit.

[0036] Chaque module 122 _B P, 122HP comporte par exemple un bloc 302 de calcul d’une puissance électrique maximale P _Bpmax , PHPmax pouvant être fournie par la source électrique 116 _B p, 1 16HP associée. De préférence, cette puissance électrique maximale P _Bpmax , PHPmax tient compte de la puissance mécanique maximale P _B pmax_meca, PHPmax_meca pouvant être prélevée, qui est, par exemple, fournie par le contrôleur 108 ou bien calculée à partir du couple maximal fourni par le contrôleur 108 et de la vitesse de rotation du corps BP 104, respectivement du corps HP106, et/ou d’une puissance nominale P _B Pmax_elec, PblPmax elec de la source électrique 116 _B p, 116HP considérée. Par exemple, la puissance électrique maximale P _Bpmax , PHPmax est le minimum entre la puissance mécanique maximale P _Bpmax _meca, PHPmax_meca pouvant être prélevée et la puissance nominale P _B Pmax_elec, PpIPmax elec de la source électrique 116 _B p, 116HP considérée.

[0037] Généralement, les puissances nominales P _B Pmax_elec, PpIPmax elec des sources électriques 116 _B P, 116HP dépendent de leur conception et sont fixes. En revanche, les puissances mécaniques maximales P _Bpmax _meca, PHPmax_meca pouvant être prélevées dépendent généralement du point de fonctionnement et de l’état de la turbomachine 102 et évoluent donc au cours du temps. Ainsi, les puissances électriques maximales P _B pmax, Ppipmax peuvent évoluer au cours du temps.

[0038] Chaque module 122 _B P, 122HP comporte en outre un bloc 304 de calcul d’un gain de statisme maximal K _B p _m ax, K _HPmax , permettant à la source électrique 116 _B p, 116HP associée de fournir la puissance maximale P _Bpmax , PHPmax, en particulier lorsque la tension de bus UDC est la tension de bus minimale Uocmin.

[0039] De manière générale, un même ratio S peut être obtenu par plusieurs gains de statisme K _B P, K _HP . De préférence, les modules 122 _B P, 122HP de calcul des gains de statisme K _B P, K _HP sont conçus pour calculer ces derniers pour maximiser la somme des courants l _B p, I _HP pouvant être fournis par les sources électriques 116 _B p, 116HP. [0040] Le courant maximal iBPmax, Inpmax pouvant etre fourni par chaque source électrique 1 1 6BP, 1 1 6HP est celui fourni lorsque la tension de bus UDC est égale à la tension de bus minimale Uocmin, c’est-à-dire pour une chute de tension maximale AUocmax = UDC* - Uocmin- Les courants maximaux l _Bpmax , Inpmax pouvant être fournis sont alors donnés par : Ainsi, en tenant compte des puissances maximales Pspmax, Pnpmax calculées, les gains de statisme maximaux K _Bpmax , K _Bpmax sont donnés par : Uocmin) et

[0041] Par ailleurs, le ratio S est donnée par S = K _HP /(K _HP + K _BP ). Ainsi, pour un ratio S donné, les gains de statisme sont reliés l’un à l’autre par K _BP = (1-S)/S K _HP .

[0042] En référence aux figures 5 à 7, il est aisé de voir que la somme des courants fournis IBP, I _HP est maximale lorsque l’un des gains de statisme HBP, K _HP est à son maximum. Pour respecter les puissances maximales Pspmax, Pnpmax, il convient en outre de s’assurer que l’autre des gains de statisme K _BP , K _HP est bien en-dessous (ou égal) à son maximum. Sur l’exemple des figures 5 et 6, c’est le gain de statisme K _HP qui peut atteindre son maximum Knpmax, avec l’autre gain de statisme K _BP inférieur à son maximum Kspmax. Le gain de statisme K _BP vaut alors K _BP = (1-S)/S K _HPmax . Sur l’exemple des figures 7 et 8, c’est le gain de statisme K _BP qui peut atteindre son maximum Kspmax, avec l’autre gain de statisme K _HP inférieur à son maximum K _HPmax . Le gain de statisme K _HP vaut alors K _HP = S/(1-S) K _BPmax .

[0043] Ainsi, chacun des modules 122 _Bp , 122 _Hp comporte en outre un bloc 306 conçu pour déterminer si le gain de statisme K _Bp , K _Hp à fournir doit être pris à son maximum ou non. Par exemple, le bloc 306 de chaque module 122 _Bp , 122 _p est conçu pour déterminer si le gain de statisme K _B p, K _H p à fournir est inférieur à son maximum Kspmax, K _HPmax , en supposant l’autre gain de statisme à son maximum. Ainsi, le bloc 306 du module 122BP vérifie par exemple si (1-S)/S K _HPmax est inférieur à Kspmax, tandis que le bloc 306 du module 122HP vérifie par exemple si S/(1-S) Kspmax est inférieur à K _HPmax . Alternativement, d’autres inégalités équivalentes pourraient être utilisées.

[0044] Si le bloc 306 détermine que le gain de statisme K _BP , K _HP à fournir doit être pris à son maximum, chaque module 122BP, 122HP est conçu pour fournir le gain de statisme K _BP , K _HP à son maximum Kspmax, K _HPmax . [0045] Sinon, chaque module 122BP, 122HP est conçu pour calculer le gain de statisme K _BP , K _HP à fournir à partir du ratio S et de l’autre gain de statisme K _BP , K _HP , pris à son maximum K _Bpmax , K p _max -

[0046] En référence à la figure 9, un autre exemple d’installation 900 de fourniture d’énergie dans un aéronef, va à présent être décrit.

[0047] L’installation 900 est similaire à l’installation 100 de la figure 1, si ce n’est qu’elle comporte plusieurs sources électriques haute pression au lieu d’une seule, deux dans l’exemple décrit, désignées par les références 116HPI, 1 16HP2.

Globalement, ces deux sources électriques haute pression 116HPI, 1 16HP2 se comportent comme l’unique source électrique haute pression 116HP de la figure 1 .

[0048] L’installation 900 comporte ainsi, pour chaque source électrique haute pression 116HPI, 116HP2, un module de commande 120HPI, 120HP2 et un module 122HPI, 122HP2 de calcul du gain de statisme K _HP I, K _HP 2 respectif.

[0049] Dans ce cas, en référence à la figure 10 et à la figure 11 , chaque module 122HPI, 122HP2 utilise par exemple un ratio secondaire s1 , s2 respectif. Chaque ratio secondaire s1 , s2 représente la portion du courant l _Hp1 , I _HP2 fourni par la source électrique haute pression 122HPI, 122HP2 considérée par rapport à la somme des courants I _HP I, I _HP 2 fournis par l’ensemble des sources électriques haute pression 116HPI, 1 16HP2. Ainsi, la somme des ratios secondaires s1, s2 vaut un. Ces ratios secondaires s1 , s2 sont par exemple fixes.

[0050] Ainsi, chaque module 122 _H PI, 122 P2 est par exemple identique au module 122 p, si ce n’est qu’il est tenu compte du ratio secondaire s1 , s2 pour calculer le gain de statisme K _HP I, K P2 à fournir.

[0051] Dans l’exemple illustré, les blocs 306 sont conçus pour tester une égalité utilisant un gain total haute pression K _HP = K _HP I + K _HP 2, de la même manière que sur la figure 4. Alternativement, d’autres inégalités équivalentes pourraient être utilisées, par exemple pour le bloc 306 du module K _HPmax pour le bloc 306 du module 122HP2-

[0052] En référence à la figure 12, un autre exemple d’implémentation des modules de commande 120BP, 120 HP, va à présent être décrit.

[0053] Les modules de commande 120BP, 120HP sont identiques à ceux de la figure 2, si ce n’est qu’ils comportent en outre chacun un module 1202 _BP , 1202 _HP de calcul d un courant maximal iBPmax, IniPmax et un module 1204BP, 1204HP de limitation du courant de référence IBP*, I _HP * à ce courant maximal I BPmax, IpIPmax- Ainsi, tant que chaque courant de référence IBP*, I _HP * est inférieur à son courant maximal Ispmax, iHPmax respectif, les sources électriques 1 16BP, 1 16HP sont commandées selon les gains de statisme K _Bp , K _Hp , de manière à ce que le split S soit respecté. En revanche, si l’un les courants de référence IBP*, I _HP * devient supérieur à son courant maximal I BPmax, iHPmax respectif, ce courant de référence IBP*, I _HP * est limité, et donc également le courant IBP, I _HP fournit au bus continu 112. L’autre courant de référence IBP*, I _HP * peut alors continuer d’augmenter (tant qu’il n’atteint pas son courant maximal Ispmax, iHPmax associé). Cela permet de délivrer plus de courant au bus continu 112, au détriment du split S qui n’est alors plus respecté.

[0054] En référence à la figure 13 et à la figure 14, un autre exemple d’implémentation des modules 122BP, 122HP de calcul des gains de statisme K _BP , K _HP de la figure 1 , pouvant en particulier être utilisé en combinaison avec les modules de commande 120BP, 120HP de la figure 12, va à présent être décrit.

[0055] Les modules 122BP, 122HP sont identiques à ceux de la figure 3 et de la figure 4, si ce n’est qu’ils comportent, à la place du bloc 306, un bloc 1302 de calcul du gain de statisme K _BP , K _HP à partir d’une constante K _tm ax déduite des puissances maximales PfiPmax, PHPmax et du Split S.

[0056] Plus précisément, le gain de statisme K _HP est donné par : tandis que le gain de statisme K _p est donné par : est ainsi le complémentaire à un du split S.

[0057] De préférence, la constante K _tmax est égale à la somme des gains de statisme maximaux

[0058] La tension de bus UDC en fonction des courants IBP, I _HP fournis au bus continu 112 est illustrée sur la figure 15, dans le cas d’un split de 50%. Comme cela est visible, le courant de référence IBP* est arrivé à saturation.

[0059] En conclusion, on notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci- dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.

[0060] Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.