Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit einem über einen Betätigungsweg auftretenden Betätigungskraftmaximum enthaltend einen von einem Elektromotor betätigten Geberzylinder, einen über eine hydrostatische Strecke und mittels des Druckmediums mit dem Geberzylinder in Wirkverbindung geschalteten, die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder, einem an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft mittels einer Schnüffelbohrung mit der hydrostatischen Strecke verbundenen Nachlaufbehälter sowie einer Erfassungseinrichtung der auf die Reibungskupplung wirkenden Betätigungskraft.

Gattungsgemäße Betätigungssysteme dienen der Betätigung von Reibungskupplungen, die im nicht betätigten Zustand geschlossen sind. Durch eine lineare Beaufschlagung eines an einer Tellerfeder der Reibungskupplung angelegten Ausrücklagers mittels eines Nehmerzylinders entlang eines Betätigungswegs wird die Reibungskupplung geöffnet. Hierbei ergeben sich aufgrund der Summe der wirkenden Kräfte beispielsweise der Tellerfeder, einer Belagfederung von Reibbelägen und Blattfedern zwischen einer Anpressplatte und einem Gehäuse der Reibungskupplung über den Betätigungsweg nicht stetige Betätigungskräfte. Der Nehmerzylinder wird mittels eines automatisiert betriebenen Aktors wie beispielsweise dem aus der DE 10 201 1 105 501 A1 bekannten Hydrostataktor betätigt. Dieser besteht aus einem mit dem Nehmerzylinder mittels einer hydrostatischen Strecke, beispielsweise einer mit einem Druckmedium wie Hydraulikflüssigkeit befüllten Druckmittelleitung hydrostatisch wirksam verbundenen Geberzylinder und einem Elektromotor sowie einem zwischen diesen angeordneten Wandlergetriebe, welches den Drehantrieb des Elektromotors in eine lineare Bewegung wandelt. Die hydraulische Strecke wird werksseitig in der Regel unter Vakuum befüllt, so dass eine luftfreie Befüllung gewährleistet ist. Wird die hydraulische Strecke beispielsweise während einer Reparatur oder einer Wartung entleert, erfolgt - wie beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 003 499 A1 und DE 10 2012 220 177 A1 bekannt - eine Befüllung der hydrostatischen Strecke mittels zyklischer Betätigungsvorgänge des Geberzylinders, wobei in einem kraftfreien Zustand der Reibungskupplung der Geberzylinder an eine Schnüffelbohrung gefahren wird, die eine Verbindung der hydrostatischen Strecke mit einem mit Druckmedium befüllten Nachlaufbehälter herstellt, so dass Druckmedium in die hydrostatische Strecke nachlaufen und Luft aus dieser entweichen kann. Um die hydrostatische Strecke bei akzeptablem Zeitaufwand vollständig und luftfrei befüllen zu können, werden unterschiedliche Abbruchskriterien vorgeschlagen.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zur Entlüftung eines hydrostatischen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung mit nicht stetigem Anpresskraftverlauf über den Betätigungsweg vorzuschlagen.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens des Anspruchs 1 wieder.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Entlüftung eines automatisierten hydrostatisch mittels eines Druckmediums betriebenen Betätigungssystems für eine Reibungskupplung. Die Reibungskupplung kann als zumindest eine in einer Doppelkupplung zur Verbindung zweier Teilantriebsstränge eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Brennkraftmaschine angeordnete Reibungskupplung, als Reibungskupplung in einem Antriebsstrang mit einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), in einem Antriebsstrang mit einem Handschaltgetriebe mit automatisierter Reibungskupplung oder servounterstützter Reibungskupplung (Clutch-by- wire) ausgebildet sein. Weiterhin kann die Reibungskupplung als Trennkupplung beispielsweise zwischen einer Elektromaschine und einer Brennkraftmaschine, einer Elektromaschine und einem Getriebe und dergleichen vorgesehen sein. Die Reibungskupplung weist aufgrund deren Auslegung als zwangsweise vom Betätigungssystem geöffnete Reibungskupplung über einen Betätigungsweg ein Betätigungskraftmaximum auf. Das Betätigungssystem enthält einen bevorzugt in einem Hydrostataktor zusammengefassten Elektromotor und einen Geberzylinder mit einem dazwischen angeordneten Wandlergetriebe, beispielsweise einem Spindeltrieb, einem Planetenwälzgetriebe oder dergleichen, wobei der Elektromotor einen Geberzylinderkolben des Geberzylinders linear antreibt. Über eine hydrostatische Strecke, beispielsweise eine Druckleitung mit darin enthaltenem Druckmedium ist der Geberzylinder wirksam mit einem Nehmerzylinder verbunden. Der durch den Geberzylinderkolben erzeugte Druck in der hydrostatischen Strecke verlagert einen Nehmerzylinderkolben des Nehmerzylinders, welcher über ein Ausrücklager eine Tellerfeder der Reibungskupplung axial verlagert und damit das durch die Tellerfeder eingestellte Reibmoment der Reibungskupplung aufhebt und durch die Reibungskupplung öffnet. Zum Austausch von Druckmedium, Nachlauf von Druckmedium und der Abführung von Luftblasen aus der hydrostatischen Strecke ist eine Schnüffelöffnung wie beispielsweise Schnüffelbohrung vorgesehen, welche an einer Schnüffelposition des Betätigungswegs bei minimaler Betätigungskraft, beispielsweise bei unbelasteter und damit geschlossener Reibungskupplung die hydrostatische Strecke mit einem Nachlaufbehälter für bevorzugt drucklos vorgehaltenes Druckmedium verbindet. Zur Erstellung eines Zusammenhangs zwischen der Betätigungskraft und dem Betätigungsweg ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die anhand einer Erfassung von physikalischer Größen wie beispielsweise Druck der hydrostatischen Strecke, elektrischer Größen wie Strom, Spannung und/oder Leistung des Elektromotors, Drehkennwerten des Rotors des Elektromotors und Übersetzung des Wandlergetriebes und/oder dergleichen ein Abbruchskriterium der Entlüftung bestimmt. Aufgrund der Ausbildung eines Betätigungskraftmaximums über den Betätigungsweg ist eine eindeutige Zuordnung der Betätigungskraft über den Betätigungsweg und damit eine Ermittlung eines Abbruchskriteriums der Entlüftung abhängig von einer wegabhängigen Betätigungskraft nicht möglich. Um dennoch ein eindeutiges Abbruchskriterium vorschlagen zu können, werden daher zumindest folgende Verfahrensschritte vorgeschlagen:

- durch zyklische Betätigungsvorgänge des Geberzylinderkolbens zwischen der Schnüffelposition und einer vorgebbaren Wegposition wird die hydrostatische Strecke entlüftet,

- während der Betätigung des Geberzylinders wird laufend die Betätigungskraft ermittelt,

- zumindest über einen Teil der Betätigungsvorgänge wird die vorgebbare Wegposition bei einer das Betätigungskraftmaximum überschreitenden Messposition eingestellt,

- während eines Betätigungsvorgangs bis zur Messposition wird die Lage des Betätigungskraftmaximums entlang des Betätigungswegs ermittelt,

- ein Abbruchskriterium der zyklischen Betätigungsvorgänge wird anhand der Lage

des Betätigungskraftmaximums ermittelt.

Einzelne oder mehrere Betätigungsvorgänge können über Teilstücke des gesamten

Betätigungswegs durchgeführt werden, wobei zur Erstellung des Abbruchskriteriums jeweils Betätigungsvorgänge auf Betätigungswegen ausgehend von einer Schnüffelposition bei nicht betätigter, geschlossener Reibungskupplung über das Betätigungskraftmaximum hinaus ausgeführt werden. Es hat sich insbesondere für eine schnelle Entlüftung jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn alle Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition und der vorgebbaren Wegposition bei maximalem Betätigungsweg des Betätigungssystems ausgeführt werden.

Das vorgeschlagene Verfahren kann in mehrere Phasen unterteilt sein, wobei mit zunehmender Entlüftung unterschiedliche Phasen abhängig von dafür vorgesehenen Beur- teilungskriterien der Betätigungskraft abhängig vom Betätigungsweg geschaltet werden. Beispielsweise können in einer zeitlich ersten Phase am Beginn der Entlüftung Betätigungsvorgänge ausgeführt werden, bis eine Betätigungskraft einen ersten Schwellwert überschreitet. Wird die Schwelle erreicht oder überschritten, kann in eine zweite Phase mit Betätigungsvorgängen übergeleitet werden. Ein Betätigungskraftverlauf über den Betätigungsweg kann dabei alternativ oder zusätzlich anhand mathematischer Untersuchung darauf überprüft werden, ob ein Betätigungskraftmaximum vorliegt. Liegt ein Betätigungskraftmaximum vor, kann in eine zweite Phase übergeleitet werden.

Während einer zweiten Phase können Betätigungsvorgänge über den gesamten

Betätigungsweg durchgeführt werden, wobei zwei voneinander unterschiedlich vorgegebenen Betätigungskraftwerten jeweils eine Wegposition des Betätigungswegs zugeordnet werden kann. Ein Abbruchskriterium für die zweite Phase oder für die gesamte Entlüftungsprozedur kann dabei gegeben sein, wenn beide Wegpositionen jeweils einen Positionsschwellwert unterschreiten. Diesem Abbruchskriterium liegt das Verhalten der Betätigungskraftkennlinie der Betätigungskraft über den Betätigungsweg zugrunde, bei der das Betätigungskraftmaximum mit zunehmender Entlüftung in Richtung der Schnüffelposition verlagert wird. Da das Betätigungskraftmaximum sich langfristig von Betriebsparametern der Reibungskupplung, beispielsweise vom Verschleiß der Reibbeläge der Reibungskupplung, abhängig ändert, kurzzeitig aber im Wesentlichen konstant ist, können die Wegpositionen abhängig vom aktuellen Anpresskraftmaximum definiert werden. Beispielsweise können die Betätigungskraftwerte 30% und 70% des Betätigungskraftmaximums betragen. Erreichen oder unterschreiten die vorgegebenen Wegpositionen bei vorgegebenen Betätigungskraftwerten ihre Positionsschwellwerte wird die Entlüftungsprozedur, das heißt, das vorgeschlagene Verfahren beendet oder gegebenenfalls in eine dritte Phase übergeleitet.

In bevorzugter Ausführung folgt der zweiten Phase eine dritte Phase, bei der die

Entlüftungsprozedur beziehungsweise das Verfahren mit einem Sicherheitsspielraum beendet wird. Hierbei werden beispielsweise Bauteiltoleranzen und dergleichen, die sich beispielsweise auf die Positionsschwellwerte der zweiten Phase negativ auswirken können, berücksichtigt. In der dritten Phase wird eine vorgegebene Anzahl an Betätigungsvorgängen als Sicherheitszuschlag nachgeschaltet.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Diagramme näher erläutert. Dabei zeigen: Figur 1 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg bei teilentlüftetem Betätigungssystem

und

Figur 2 eine Betätigungskraft einer Reibungskupplung über den Betätigungsweg

bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem.

Die Diagramme 1 , 2 der Figuren 1 und 2 zeigen Betätigungskraftkennlinien 3, 4 der

Betätigungskraft F zur Betätigung einer zwangsweise durch ein Betätigungssystem geöffneten Reibungskupplung entlang des Betätigungswegs s während eines Betätigungsvorgangs von der Schnüffelposition s _p bis zum maximalen Betätigungsweg s _max und zurück. Das Diagramm 1 der Figur 1 zeigt dabei die Betätigungskraftkennlinie 3 bei teilweise entlüftetem Betätigungssystem und das Diagramm 2 der Figur 2 die Betätigungskraftkennlinie 4 bei vollständig entlüftetem Betätigungssystem. Aufgrund des Kraftverhaltens der aufgedrückten Reibungskupplung resultieren die Betätigungskraftmaxima F _{max 1} , F _max,2 , die aufgrund einer Verschiebung der Betätigungskraftkennlinien 3, 4 infolge des unterschiedlichen Entlüftungszustands des Betätigungssystems an verschiedenen Wegpositionen s _Fm a _X ,i, s _Fm ax,2 liegen.

Da aufgrund der Ausbildung der Betätigungskraftmaxima F _{max 1} , F _{max 2} eine Zuordnung einer einzigen Betätigungskraft F zu einer einzigen Wegposition des Betätigungswegs s zur Festlegung eines Abbruchkriteriums bei eingestellter Betätigungskraftkennlinie 4 nicht möglich ist, erfolgt eine Festlegung eines Abbruchkriteriums anhand der Lage der Betätigungskraftmaxima Fmax,i , F _max,2 - Hierzu werden in einer ersten nicht dargestellten Phase zyklische Betätigungsvorgänge zwischen der Schnüffelposition s _p und dem maximalen Betätigungsweg s _max durchgeführt, bis eine anfangs flache Betätigungskraftkennlinie ein Betätigungskraftmaximum ausbildet. Anschließend werden an den Betätigungskraftwerten F-ι bei 70% des Betätigungskraftmaximums Fmax _, i, F _{max 2} die Wegpositionen si _, i, Si _,2 und bei F ₂ bei 30% des Betätigungskraftmaximums F _m ax,i , F _{max 2} die Wegpositionen s ₂ ,i, s ₂ ,2 bestimmt und mit den Positionsschwellwerten P-i und P ₂ verglichen.

Wie aus dem Diagramm 1 bei teilentlüftetem Betätigungssystem hervorgeht, wird der Positionsschwellwert P-i von der Wegposition si _, i und der Positionsschwellwert P ₂ von der Wegposition s _2, i überschritten. Das Abbruchskriterium ist daher nicht erfüllt und die Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems werden fortgesetzt. ln der Figur 2 ist das Betätigungssystem vollständig entlüftet. Die Betätigungskraftkennlinie 4 verlagert sich daher maximal in Richtung Schnüffelposition s _p . Infolgedessen unterschreitet die Wegposition s ₂ ,i den Positionsschwellwert P-ι und die Wegposition s ₂ ,2 den Positionsschwellwert P ₂ . Damit ist das Abbruchkriterium erfüllt und das Verfahren mit einer Durchführung der Betätigungsvorgänge des Betätigungssystems wird sofort oder nach Durchführung einer weiteren, vorgebbaren Anzahl von der Betriebssicherheit dienenden Betätigungsvorgängen beendet.

Bezugszeichenliste

1 Diagramm

2 Diagramm

3 Betätigungskraftkennlinie

4 Betätigungskraftkennlinie

F Betätigungskraft

Fi Betätigungskraftwert

F ₂ Betätigungskraftwert

Fmax,1 Betätigungskraftmaximum

Fmax,2 Betätigungskraftmaximum

Pi Positionsschwellwert

P ₂ Positionsschwellwert

s Betätigungsweg

Sl,1 Wegposition

S1,2 Wegposition

S2.1 Wegposition

S2,2 Wegposition

Sp Schnüffelposition

Smax maximaler Betätigungsweg

SFmax,1 Wegposition

SFmax,2 Wegposition