Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorbehandlung und Beförderung von Einsatzelementen, welche für ein Bestücken von Spritzgussteilen, insbesondere von durch Spritzgießen hergestellten Pipettenspitzen, vorgesehen sind, in welche die Einsatzelemente eingesetzt werden, um die Pipettenspitzen für den Gebrauch zu vervollständigen.

In Pipettenspitzen oder anderen Spritzgussteilen werden häufiger Einsatzelemente beispielsweise in Form von Filterelementen eingesetzt, die als separate Teile bereitgestellt werden und einem jeweiligen Spritzgussteil zugeordnet werden. Beispielsweise werden Pipettenspitzen, die beim späteren Gebrauch der Gefahr einer Kontamination durch Fremdsubstanzen ausgesetzt sind, mit Einsatzelementen in Form von zylindrischen Filterelementen aus einem porösen Material versehen, die in die Pipettenspitzen eingesetzt werden. Solche Filterelemente werden in Hochleistungsautomationsanlagen für die Verarbeitung und Handhabung von derartigen Kunststoffspritzgussteilen wie Pipettenspitzen eingesetzt, wobei es in den Montagelinien hinsichtlich der Handhabung, Weiterverarbeitung und Verwendung von solchen zylindrischen Filterelementen bisweilen zu Schwierigkeiten kommt.

In bekannten Filtermontagelinien derartiger Automatisationsanlagen werden beispielsweise zylindrische Filterelemente in einem Vorratsbehälter ais Schüttgut hineingegeben, dessen Boden in Form einer Siebplatte mit vordefinierten Bohrungen oder Öffnungen gebildet ist. Die Öffnungen der Siebplatte derartiger Vorratsbehälter weisen Durchmesser auf, welche denjenigen der Filterelemente im Wesentlichen entsprechen und gegebenenfalls etwas größer sind oder eine konische Erweiterung nach obenhin aufweisen, um das Einbringen der Filterelemente in die Bohrungen in der Siebplatte zu ermöglichen. Aus den Siebplatten werden dann die Filterelemente als fehlerfreie Gut-Teile zum Bestücken der Spritzgussteile entnommen und weiterbefördert, während die nicht in die Öffnungen der Siebplatte passenden Fehlteile herausgenommen werden müssen. Der störungsfreie Ablauf einer Behandlung der Filterelemente in einer solchen Anlage hängt jedoch stark von der Qualität und Maßhaltigkeit der zugeführten Filterelemente aus einem vorangegangenen Herstellungsprozess der Filterelemente ab. Es kann beispielsweise vorkommen, dass an den Rändern der zylindrischen Filterelemente ein Grat vorhanden ist oder dass zwei oder mehr Filter aneinanderhaften. Ebenso kann es vorkommen, dass an den Filterelementen Teile abgebrochen sind oder dass Verunreinigungen an den Außenseiten der Filterelemente oder in den als Schüttgut bereitgestellten Filterelementen beispielsweise als Absplitterungen oder Materialpartikeln vorhanden sind. Dies kann in der Siebplatte und in dem nachfolgenden Prozess und insbesondere in dem Verfahren zur Bestückung von Spritzgussteilen wie oben beschrieben zu Schwierigkeiten, Stillstandzeiten der Anlagen und zu einer Beeinträchtigung der Qualität der Endprodukte führen.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Vorbehandlung von Einsatzelementen wie beispielsweise Filterelementen für ein Bestücken von Spritzgussteilen bereitzustellen, mit welchen die Handhabung und zuverlässige Bestückung von Einsatzelementen in Spritzgussteilen möglichst fehlerfrei und mit zuverlässigem Aussondern von Fehlteilen vor dem Bestücken der Spritzgussteile erreicht wird. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung bereitzustellen, bei welchen eine auch automatisierte Handhabung von dem Schritt der Bereitstellung und Verarbeitung von Einsatzelementen für Spritzgussteile bei einer hohen Qualität der Endprodukte erzielt wird.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Schritten nach Anspruch 1 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Vorbehandlung von Einsatzelementen zum Bestücken von Spritzgussteilen, insbesondere Pipettenspitzen, bereitgestellt, wobei die Einsatzelemente als Schüttgut von einem Zuführbehälter aus zu einem Vorratsbehälter transportiert werden, dessen Boden als Siebplatte mit entsprechenden Bohrungen oder Öffnungen ausgebildet ist, in welche die Einsatzelemente mittels Rüttelbewegung vorzugsweise überführt werden für einen Weitertransport oder eine Verwendung im Bestückungsprozess der Spritzgussteile, wobei das Verfahren nach der Erfindung gekennzeichnet ist durch die Schritte:

Eingeben der Einsatzelemente in eine drehbewegliche Transporttrommel, welche mit Öffnungen oder Durchbrüchen von einer solchen Form oder Größe versehen ist, dass die Einsatzelemente während der Vorbehandlung in der Transporttrommel verbleiben;

Drehen der Transporttrommel mindestens zeitweise um eine Achse X, um welche die Transporttrommel drehbeweglich montiert ist;

Befördern der Einsatzelemente durch die Transporttrommel, so dass die Einsatzelemente wiederholt mit der Innenwand der Transporttrommel sowie gegenseitig miteinander über eine vorherbestimmte Zeitdauer einer Vorbehandlung in Kontakt gelangen;

Abführen der vorbehandelten Einsatzelemente aus der Transporttrommel.

Nach der Erfindung werden die Einsatzelemente für die Spritzgussteile in eine vorzugsweise zylindrische Transporttrommel eingegeben, welche um eine Achse X drehbar gelagert ist und welche mit Öffnungen oder Durchbrüchen von solch einer Form oder Größe versehen ist, dass die Einsatzelemente während der Vorbehandlung in der Transporttrommel verbleiben. Die Transporttrommel wird gedreht, so dass von den darin sich befindenden Einsatzelementen Anhaftungen, Vorsprünge oder Grate entfernt werden. Die Transporttrommel ist dabei vorteilhafterweise zwischen einem Zuführbehälter und einem an ihrem Ausgangsende vorgesehenen Vorratsbehälter angeordnet und kann in ihrer mindestens zeitweisen Drehbewegung entweder kontinuierlich oder periodisch oder auch in einer Kombinationsbewegung bewegt werden, um zum einen die Einsatzelemente zu befördern und zum anderen in diesem Vorgang gleichzeitig eine Behandlung, insbesondere eine Oberflächenbehandlung, an den Einsatzelementen vorzunehmen. Mit der Oberflächenbehandlung können beispielsweise Grate an den Kanten entfernt werden oder vorstehende Materialbestandteile abgeschliffen werden oder mehrere aneinanderhaftende Einsatzelemente voneinander getrennt und damit vereinzelt werden. Dazu werden die Einsatzelemente durch die Transporttrommel unter mindestens einer zeitweisen Drehung der Transporttrommel derart befördert, dass die Einsatzelemente wiederholt mit der Innenwand der Transporttrommel sowie gegenseitig miteinander in Kontakt gelangen. Dies geschieht in der Transporttrommel gemäß der Erfindung durch eine mindestens zeitweise Drehung der Transporttrommel und der Kontakte zwischen den einzelnen Einsatzelementen einerseits und das Anstoßen an den Innenwänden der Transporttrommel andererseits, welche quasi eine Art Gleitschleifvorgang mit den Einsatzelementen ausführt. Die Funktion und Art der Vorbehandlung kann bei Bedarf noch dadurch verstärkt werden, dass an einer Innenseite der Transporttrommel wenigstens abschnittsweise eine Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen gebildet ist.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird eine mittlere Verweildauer der Einsatzelemente in der Transporttrommel eingestellt, indem die Drehbewegung, Drehrichtung, Form, Neigung und/oder andere Bewegungsprofile an oder in der Transporttrommel eingestellt werden. Zusätzlich zur mittleren Verweildauer können Art und Intensität der an den Einsatzelementen vorgenommenen Oberflächenbehandlung mittels der vorgeschlagenen Maßnahmen wirkungsvoll eingestellt werden.

In einerweiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die vorbehandelten Einsatzelemente nach der vorgegebenen mittleren Verweildauer in der Transporttrommel an einem Ausgang der Transporttrommel abgeführt in einen dafür vorgesehenen Vorratsbehälter zum geordneten Einsetzen in Bohrungen der Siebplatte oder in einen Vorratsbehälter als Schüttgut für ein Zwischenlagern der Einsatzelemente. Die so vorbehandelten Einsatzelemente haben durch die Behandlung der äußeren Oberfläche eine höhere Maßgenauigkeit als bisher und keine vorstehenden, im Handling störenden Elemente wie Grate. Das Einsetzen in die dafür in entsprechenden Durchmessern vorgesehenen Bohrungen oder in der Form angepassten Öffnungen in der Siebplatte oder der Weiterverarbeitung in anderen nachfolgenden Handhabungsschritten in den Automatisationsanlagen sind damit fehlerfrei möglich. Die Vorbehandlung der Einsatzelemente gemäß der Erfindung hat den Vorteil, dass die Standzeiten und Ausfallzeiten von derartigen Anlagen deutlich reduziert sind und weniger Ausschuss in der Herstellung derartiger mit Einsatzelementen bestückten Spritzgussteile wie Pipettenspitzen erreicht werden kann. Mit dem geringeren Ausschuss, höherer Qualität und Maßhaltigkeit der Einsatzelemente kann auch eine sichere Handhabung in solchen Bestückungsverfahren von Pipettenspitzen erreicht werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt ein kombiniertes Befördern und Vorbehandeln der Einsatzelemente in der Transporttrommel, insbesondere ein Gleitschleifen, zum Entgraten, Vereinzeln oder Reinigen der Einsatzelemente bei gleichzeitigem Weitertransportieren. Somit werden erfindungsgemäß zwei kombinierte Verfahrensschritte innerhalb der Transporttrommel vorzugsweise in automatisierter Art und Weise durchgeführt: Zum einen werden die Einsatzelemente ausgehend von dem Zuführbehälter zu einem Vorratsbehälter weitertransportiert durch die Transporttrommel oder durch zusätzliche Mittel, welche an oder in der Transporttrommel vorhanden sind. Diese Mittel können mechanische Mittel, wie z. B. Förderelemente, Schaufeln, Schiebeteile oder ähnliches sein, die im Zusammenhang mit der teilweisen Drehbewegung der Transporttrommel funktionieren. Alternativ können diese Mittel zum Transport der Einsatzelemente in diesem Schritt auch von außen an der Transporttrommel vorgesehen werden, beispielsweise durch pneumatische Düsen, Aktoren oder ähnliches. Auch können die Mittel durch einfache Schwerkraft und eine Schrägstellung realisiert sein, so dass während einer Drehbewegung der Transporttrommel die Einsatzelemente von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite der Transporttrommel quasi automatisch fortbewegt werden. In Kombination dazu werden in dem gleichen Verfahrensschritt erfindungsgemäß auch die Vorbehandlungen oder Oberflächenbearbeitungen der Einsatzelemente durchgeführt.

Eine solche Vorbehandlung bedeutet im Rahmen dieser Erfindung, dass die Einsatzelemente hinsichtlich ihrer Formgenauigkeit, Sauberkeit, Vereinzelung etc. derart behandelt werden, dass ein Ausschuss aufgrund von Fehlteilen in der Bereitstellung von Einsatzelementen und in der Bestückung von Pipettenspitzen möglichst vermieden, mindestens jedoch stark reduziert wird. Die in Kombination mit der Beförderung vorgesehene Vorbehandlung der Einsatzelemente kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen. Vorzugsweise handelt es sich dabei um eine Behandlung mittels einer Art Gleitschleifen, d. h. dass die einzelnen Einsatzelemente aufgrund einer Drehbewegung der Transporttrommel miteinander und mit Außenwandungen oder entsprechenden Vorsprüngen, Erhebungen oder dergleichen an den Innenwänden der Transporttrommel in Kontakt gelangen, um die Einsatzelemente in der Maßhaltigkeit, Formgenauigkeit und dergleichen entsprechend so vorzubereiten, damit sie für die anschließenden Verarbeitungsschritte insbesondere an auf die Abmessungen der Durchmesser der Einsatzelemente angepasste Bohrungen von einer Siebplatte des Vorratsbehälters oder eines Handling-Systems optimal angepasst sind. In diesem Schritt der Vorbehandlung der Einsatzelemente werden die Einsatzelemente beispielsweise durch Gleitschleifen oder ein ähnliches Verfahren so bearbeitet, dass ein Entgraten, ein Vereinzeln von zusammenhaftenden mehreren Einsatzelementen und ein Reinigen der Einsatzelemente erfolgt. Erfindungsgemäß werden dadurch erhebliche technische Vorteile hinsichtlich der Qualität und Effektivität bei der Fertigung und Bereitstellung der Einsatzelemente erreicht.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch Aussortieren von Fehteilen der Einsatzelemente vor oder während eines Einbringens in den Vorratsbehälter mit der Siebplatte. Nach der Vorbehandlung und dem Befördern der Einsatzelemente durch die Transporttrommel hindurch werden somit Gut-Teile von Fehlteilen der Einsatzelemente aussortiert im Hinblick auf die Maßhaltigkeit und Formgenauigkeit oder etwaige Beschädigungen an den Einsatzelementen. In diesem Schritt eines Aussortierens werden mit entsprechenden Einrichtungen, wie z. B. optischen Sensoren, Vorsortiermasken, mechanischen oder pneumatischen Aktoren oder Düsen, die vorbehandelten Einsatzelemente unterteilt in Gut-Teile und Schlecht-Teile. Somit gelangen anschließend nur Gut-Teile in den Vorratsbehälter. Die Weiterverarbeitung und Verwendung der Einsatzelemente für das Bestücken der Spritzgussteile ist damit ohne weiteres und mit einer hohen Qualität in den verwendeten Einsatzelementen, wie z. B. den zylindrischen Filtern für Pipettenspitzen, gewährleistet. Für den Schritt eines Aussortierens von Fehlteilen gemäß der Erfindung können verschiedene Maßnahmen, Einrichtungen und Mittel eingesetzt werden, die für das Erkennen und Aussortieren von Fehlteilen geeignet sind.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt an oder vor der Siebplatte des Vorratsbehälters ein Absaugen und/oder ein Ausstößen von Fehlteilen der Einsatzelemente. Die vor der Siebplatte vorhandenen Einsatzelemente, welche beispielsweise nicht in die dafür vorgesehenen Öffnungen oder Bohrungen der Siebplatte hineingelangt sind, werden in diesem Schritt durch ein pneumatisches Mittel, nämlich eine Absaugeinrichtung, oder alternativ durch ein mechanisches Mittel, wie z. B. einen Schieber, eine Schleuse, einen Rechen oder ähnliches, entfernt. Ein Ausstößen von Fehlteilen kann auch direkt an der Siebplatte derart erfolgen, dass mit einer mit vorstehenden Stiften versehenen Stoßplatte bzw. Auswerfeinheit von unten her Fehlteile aus den Öffnungen der Siebplatte, die sich darin verklemmt haben, entfernt werden. Mit dieser Maßnahme des Absaugens und/oder Ausstoßens von Fehlteilen wird der Anteil von Gut-Teilen ohne Fehler in der Maßhaltigkeit und Form der Einsatzelemente am Ende des Verfahrens deutlich erhöht.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Vorsortiermaske für ein Ausschleusen von Fehlteilen der Einsatzelemente nach dem Abführen aus einem Ausgang oder Ausgangsöffnung der Transporttrommel verwendet. Eine solche Vorsortiermaske kann beispielsweise zwischen der Transporttrommel und dem nachgeschalteten Vorratsbehälter eingebaut sein. Eine Vorsortiermaske kann durch entsprechende Gestalt der Maskenöffnungen so gebildet sein, dass nur Gut-Teile anschließend nach dem Durchdringen der Vorsortiermaske von den Einsatzelementen herausgelangen. Verschiedene Formen und Ausgestaltungen derartiger Vorsortiermasken können im Rahmen der Erfindung verwendet werden. Die Vorsortiermaske kann beispielsweise auch mit einem Ausschleusmittel wie einem Absauge- oder Ausstoßvorgang kombiniert werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch Einstellen einer vorbestimmten Neigung der Transporttrommel in einem Winkel a relativ zur Horizontalen für eine definierte mittlere Dauer oder Verweildauer der Einsatzelemente zur Vorbehandlung der Einsatzelemente in der Transporttrommel. Die Transporttrommel ist dafür mit einer Einrichtung versehen, mit welcher der Neigungswinkel a der Drehachse X der Transporttrommel im Verhältnis zur Horizontalen leicht verstellt werden kann, beispielsweise in einem Bereich von 0° bis 30°. Mit dieser Maßnahme werden die an der Eingangsseite der Transporttrommel eingegebenen Einsatzelemente automatisch durch die Schwerkraft und in Kombination mit der mindestens zeitweisen Drehbewegung der Transporttrommel von der Eingangsseite zu der zu dem Vorratsbehälter hin weisenden Ausgangsseite transportiert bei gleichzeitiger Vorbehandlung innerhalb der Transporttrommel durch die Form der Transporttrommel (z. B. runde oder eckige Querschnittsform), etwaige Profilierungen oder andere Maßnahmen innerhalb des Raums der Transporttrommel. Hierdurch kann eine effektive Einstellung der durchschnittlichen gewünschten Verweildauer und Dauer der Vorbehandlung der Einsatzelemente gezielt festgelegt und variiert werden mit relativ einfachen konstruktiven Maßnahmen. Die Weiterbeförderung erfolgt quasi aufgrund der Schwerkraft und im Zusammenhang mit der Drehbewegung der Trommel mit oder ohne Unterstützung von weiteren Profilierungen im Inneren der Transporttrommel. Eine je nach Bedarf einstellbare Verweildauer und damit Dauer der Vorbehandlung von mehr oder weniger zu behandelnden Einsatzelementen kann so mit einem qualitativ hochwertigen Ergebnis und einer großen Anzahl von Gut-Teilen, d. h. einer geringen Ausschussrate, erreicht werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch Befördern und Vorbehandeln der Einsatzelemente in der Transporttrommel in kombinierter Art und Weise durch mindestens eine wendeiförmige Profilierung oder einen Abschnitt einer wendel- oder schaufelförmigen Profilierung an der Innenseite der Transporttrommel. Eine solche wendeiförmig oder helixförmig im Inneren entlang der zylindrischen Transporttrommel verlaufende Profilierung kann beispielsweise durch eine Erhebung oder eine Vertiefung ausgebildet sein. Die wendeiförmige, spiralförmige oder helixförmige Profilierung hat den Vorteil, dass auch alleine aufgrund einer Drehbewegung ein Weiterbefördern der als Schüttgut eingegebenen Einsatzelemente gleichzeitig mit dem Vorbehandeln durch beispielsweise ein Gleitschleifen oder eine Art Rütteln im Inneren der Transporttrommel geschieht. Auf diese Weise werden etwaige Grate an Kanten der Einsatzelemente sicher entfernt und Rückstände, Staub oder Absplitterungen aus dem Prozess ausgesiebt durch die Öffnungen oder Durchbrüche (Schlitze) der

T ransporttrommel. Auf diese Weise wird der Weitertransport beispielsweise auch ohne eine Neigung oder bei einer sehr geringen Neigung der Transporttrommel im Verhältnis zur Horizontalen ermöglicht, und eine Vorbehandlung kann auf einer relativ kurzen Distanz innerhalb der dafür vorgesehenen Transporttrommeln erfolgen. Nicht zuletzt gelangen die Einsatzelemente somit häufiger in Kontakt mit der Profilierung und miteinander aufgrund der stärkeren Durchmischung während der Behandlung durch die Wendelform.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch Aussieben und Ausschleusen von Materialpartikeln, Schmutzteilen oder Bruchstücken aus dem Vorgang der Vorbehandlung der Einsatzelemente aus der Transporttrommel heraus über die Öffnungen oder Durchbrüche. Dafür sind entsprechende Maßnahmen an oder in der Transporttrommel zusätzlich zu den Öffnungen (Bohrungen) oder Durchbrüchen bzw. Schlitzen vorhanden, beispielsweise werden die entsprechenden Materialpartikel oder Schmutzteile aktiv aus dem Inneren der Transporttrommel abgesaugt oder alternativ einfach durch Schwerkraft und einen Auffangbehälter unterhalb der Transporttrommel in entsprechender Abmessung und Ausgestaltung aus dem Prozess ausgeschleust. Auch eine Druckluft- oder Fluidbeaufschlagung kann zum Ausschleusen von Partikeln eingesetzt werden. Auf diese Weise wird vermieden, dass derartige Partikel und Schmutzteile bei dem Weiterverarbeiten und bei der Bestückung der Spritzgussteile zu Ausschüssen oder Stillstandzeiten der Anlage führen. Es wird so effektiv vermieden, dass nicht in die Löcher einer Siebplatte beispielsweise eines Vorratsbehälters hineinpassende Einsatzelemente als Gut-Teile weiterbefördert werden oder dort hineingelangen und dann in den Löchern oder Bohrungen der Siebplatte verklemmen. Auf diese Weise wird verhindert, dass der automatisierte Prozess unnötig unterbrochen wird oder dass zeitaufwendige Maßnahmen von Hand erforderlich sind, um den Prozess mit qualitativ korrekten und in den Maßen genauen Einsatzelementen weiter fortsetzen zu können.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch Beaufschlagen der Transporttrommel mit Druckluft von einer Unterseite her für ein gezieltes Verwirbeln der Einsatzelemente während der Vorbehandlung. Mit solch einem Zuführen von Pressluft oder Druckluft von unten her an die mit Durchbrüchen oder Bohrungen versehenen Transporttrommeln werden die im Inneren sich befindenden Einsatzelemente nochmals stärker verwirbelt und gegeneinander und an den Innenwänden der Transporttrommel quasi abgerieben und bereinigt bzw. entgratet. Die Beaufschlagung mit Druckluft ist ein konstruktiv einfaches Mittel, um eine noch schnellere Vorbehandlung in den Transporttrommeln des erfindungsgemäßen Verfahrens zu erreichen. Die Prozessdauer kann dadurch weiter reduziert werden bei dennoch einem quasi vollautomatischen Vorgang einer kombinierten Weiterbeförderung und Vorbehandlung zum Reinigen, Entgraten oder Vereinzeln der Einsatzelemente.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Verfahren gekennzeichnet durch eine mindestens zeitweise Drehbewegung der Transporttrommel während des Vorgangs der Vorbehandlung der Einsatzelemente, vorzugsweise eine kontinuierliche Drehbewegung, eine alternierende Vorwärts- rückwärts-Drehbewegung, eine zwischenzeitlich gestoppte Drehbewegung oder eine Drehbewegung im Pilgerschritt (mehrere Vorbewegungen, eine Rückbewegung) oder eine Kombination davon. Mit einer solchen Drehbewegung der Transporttrommel mindestens zeitweise während des Vorgangs der Vorbehandlung der Einsatzelemente wird erreicht, dass die als Schüttgut eingegebenen Einsatzelemente stärker gegeneinander und an den Innenwänden sowie an den dort etwaig vorhandenen Profilierungen in Kontakt gelangen und so aufgrund der Reibung untereinander oder an den Wänden der Transporttrommel oder deren Profilierung auf möglichst schnelle Art und Weise im Sinne einer Art Gleitschleifen behandelt werden. Vorragende Grate an den Kanten werden ebenso schnell entfernt und aus dem Prozess ausgeschleust, wie auch eine effektive Vereinzelung von aneinanderhaftenden mehreren Einsatzelementen dadurch erreicht werden kann. Die mindestens teilweise Drehbewegung der Transporttrommel während des Vorgangs der Vorbehandlung kann dabei vorzugsweise eine kontinuierliche Drehbewegung sein. Alternativ kann auch eine abwechselnde Vorwärts-rückwärts-Drehbewegung entsprechend der Drehbewegung einer Waschmaschinentrommel vorgesehen werden oder eine zwischenzeitlich gestoppte Drehbewegung oder eine Drehbewegung nach Art eines Pilgerschritts. Je nach Bedarf können so die entsprechenden Vorbehandlungen gemäß dem Verfahren und den zu behandelnden Einsatzelementen angepasst werden. Eine effektive Vorbehandlung der Einsatzelemente ist damit gewährleistet, und die Einsatzelemente am Ausgang der Transporttrommel sind in einem hohen Maße als Gut-Teile weiter in dem Prozess der Bestückung der Spritzgussteile und der weiteren Handhabung zu gebrauchen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt ein Erfassen eines Füllstands des in der Transporttrommel nachgelagerten Vorratsbehälters für eine Steuerung der Menge an in der Vorbehandlung sich befindenden Einsatzelementen. Eine Füllstanderfassung kann beispielsweise über entsprechende Sensoren an dem Vorratsbehälter erfolgen mit einer zugehörigen und dafür eingerichteten und angepassten Steuereinheit. Die Erfassung des Füllstands hat den Vorteil, dass die Zufuhr, Weiterbeförderung und die Verweildauer der Einsatzelemente in dem Vorbehandlungsschritt der Transporttrommel entsprechend eingestellt werden kann bzw. bei nichterforderlichem weiterem Vorbehandeln von Einsatzelementen der Prozess auch zeitweise angehalten werden kann. Hierdurch kann ein quasi vollautomatisierter Prozess der Einbringung, Vorbehandlung und des Weitertransports der Einsatzelemente in einer Automatisationsanlage für die Bestückung von Einsatzelementen in Spritzgussteilen wie Pipettenspitzen ausgeführt werden, was erhebliche technische und wirtschaftliche Vorteile in der Handhabung derartiger kritischer Einzelteile in dem Prozess der Bestückung von Pipettenspitzen hat.

Nach der Erfindung wird ebenso eine Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vorbehandlung von Einsatzelementen, insbesondere Filterelementen, zum Bestücken von Spritzgussteilen, insbesondere Pipettenspitzen, vorgeschlagen, wobei die Einsatzelemente als Schüttgut von einem Zuführbehälter oder Bunker aus zu einem Vorratsbehälter transportiert werden, wobei der Boden des Vorratsbehälters als eine Siebplatte mit Öffnungen oder Bohrungen ausgebildet ist, in welche die Einsatzelemente mittels Rüttelbewegung überführt werden für einen Weitertransport oder für eine Verwendung im Bestückungsprozess der Spritzgussteile oder in einem anderen nachfolgenden Prozessschritt, dadurch gekennzeichnet, dass eine um eine Achse X drehbewegliche Transporttrommel zwischen dem Zuführbehälter und dem Vorratsbehälter vorgesehen ist. Durch die Drehung der Transporttrommel werden die Einsatzelemente von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite oder Ausgangsöffnung unter einem Behandeln der Oberflächen z. B. zum Entfernen von Graten oder ähnlichem befördert. Die Einsatzelemente stoßen an der Innenwand der Transporttrommel sowie gegenseitig aneinander an. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporttrommel mit Öffnungen oder Durchbrüchen bzw. Bohrungen oder Schlitzen oder ähnlichem von einem kleineren Durchmesser als demjenigen der Filterelemente oder einer anderen Form oder Größe als den Einsatzelementen versehen. Auf diese Weise werden die Einsatzelemente über eine gewisse Dauer in der Transporttrommel gehalten und dort nach der Erfindung vorbehandelt in einer Art Gleitschleifvorgang insbesondere nach dem zuvor beschriebenen Verfahren.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporttrommel an ihrer Innenseite mindestens abschnittsweise mit mindestens einer Profilierung aus Erhebungen und/oder Vertiefungen versehen, und es sind Mittel zum automatischen Befördern der Einsatzelemente durch die Transporttrommel hindurch von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite unter mindestens zeitweiser Drehung der Transporttrommel für die Vorbehandlung der Einsatzelemente vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist somit eine spezifisch ausgebildete Transporttrommel zwischen einem Zuführbehälter und einem anschließenden Vorratsbehälter für die Einsatzelemente auf, welche so ausgebildet ist, dass eine Weiterbeförderung oder ein Transport in der Transporttrommel erfolgt bei gleichzeitiger Vorbehandlung oder Bearbeitung der Filterelemente im Inneren der Transporttrommel. Die Transporttrommel weist dafür Mittel auf, welche die Filterelemente automatisch von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite hin als Schüttgut befördern, wobei die Wandungen der Transporttrommel mit Öffnungen bzw. Bohrungen oder Durchbrüchen bzw. Schlitzen von kleinerem Durchmesser versehen sind als demjenigen der Filterelemente selbst. Als eine Transporttrommel kann sowohl eine runde zylindrische Form als auch eine mehreckige, z. B. sechseckige oder achteckige, Trommel eingesetzt werden. Auch lassen sich nach der Erfindung metallische oder Trommeln aus Kunststoff einsetzen.

Auf diese Weise und aufgrund der mindestens zeitweisen Drehbewegung der Transporttrommel erfolgt in der Transporttrommel neben dem Weiterbefördern auch ein spezieller Vorbehandlungsvorgang insbesondere der Oberflächen: Die einzelnen Einsatzelemente werden an den Wandungen und gegenseitig aneinander abgerieben und quasi durch eine Art Gleitschleifen entgratet, bereinigt und vereinzelt, so dass am Ausgangsende der Transporttrommel eine höhere Anzahl von qualitativ ausreichenden und in den Abmessungen passenden Einsatzelementen als Gut-Teile ausgestoßen werden kann. Die Vorbehandlung dient der Einhaltung der Maßhaltigkeit, der Bereinigung und Entfernung von Schmutzpartikeln sowie einem Vereinzeln von beispielsweise aneinanderhaftenden mehreren Einsatzelementen aus einem vorhergehenden Herstellungsprozess der Einsatzelemente. Die Transporttrommel hat dafür entsprechende Öffnungen oder Durchbrüche in einer anderen Form des Querschnitts als demjenigen der Elemente oder in einem kleineren Durchmesser als dem Durchmesser der Einsatzelemente selbst. Zudem ist vorzugsweise mindestens eine Profilierung in der Transporttrommel vorhanden. Diese verstärkt die Wirkung der Vorbehandlung. Auf diese Weise können effektiv die Schmutzpartikel, Abbrüche oder Kleinpartikel aus dem Inneren der Transporttrommel abgeführt werden, nachdem sie von den Einsatzelementen entfernt wurden. Die Einsatzelemente gelangen so in einer gereinigten und entgrateten Art und Weise in den der Transporttrommel nachgeschalteten Vorratsbehälter der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Mittel zum automatischen Befördern der Einsatzelemente im Inneren der Transporttrommel können auf verschiedene Art und Weise realisiert werden, beispielsweise durch einfache Schwerkraft durch eine leichte Neigung oder Schräge der Anordnung der Transporttrommel. Auch können die Mittel zum Befördern im Inneren der Transporttrommel aktive Mittel sein, wie z. B. Schieber oder fluidtechnische Aktoren wie Luftdüsen. Auch können die Mittel zum Befördern und Behandeln der Einsatzelemente im Inneren der Transporttrommel als vorstehende Elemente, Schaufeln oder Profilierungen in den Transporttrommeln realisiert sein.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Transporttrommel mit Mitteln zur variablen Einstellung einer Schräglage oder Neigung in einem Winkel a im Verhältnis zur Horizontalen versehen, und es ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche gebildet und angepasst ist, um die Neigung der Transporttrommel entsprechend der gewünschten Verweildauer und Prozessdauer der Vorbehandlung der Einsatzelemente insbesondere variabel einzustellen. Mit solch einer Schrägstellung oder Neigung der Transporttrommel zwischen einer höherliegenden Eingangsseite und einer tieferliegenden Ausgangsseite kann mittels der Schwerkraft die Weiterbeförderung einer sich zumindest zeitweise drehenden Transporttrommel auf einfache konstruktive Weise hergestellt werden. Die als Schüttgut an der Eingangsseite eingebrachten Einsatzelemente bewegen sich während der Vorbehandlung im Inneren der Transporttrommel Stück für Stück weiter und gelangen nach einer beispielsweise variabel einstellbaren Verweildauer und Behandlungsdauer der Vorbehandlung an dem Ausgangsende in einer gereinigten, entgrateten und in der Vereinzelung optimierten Form in den Vorratsbehälter, so dass die Weiterverarbeitung im anschließenden Bestückungsprozess der Pipettenspitzen oder ähnlichem leicht ohne großen Ausschuss auch auf automatische Art und Weise aus der Siebplatte heraus ausgeführt werden kann. Zum Einstellen der Neigung kann die Transporttrommel in ihrer Längsachse einfach über entsprechende Aktuatoren leicht schräg verstellt werden, beispielsweise an den Drehlagern. Auch kann die Neigung der T ransporttrommel über eine Verstellmöglichkeit einer Antriebsachse eines Antriebsmotors realisiert sein. Andere Formen der Neigungsverstellung entsprechend der gewünschten Verweildauer der Einsatzelemente in der Transporttrommel, wie sie für derartige Fördereinrichtungen in der Automatisationstechnik verwendet werden, sind dem Fachmann ebenso geläufig und im Rahmen dieser Erfindung mit den beschriebenen Vorteilen der kombinierten Vorbehandlung und Transport einsetzbar.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Transporttrommel mit Mitteln zur Weiterbeförderung von Einsatzelementen in der Transporttrommel oder außerhalb von der Transporttrommel versehen. Die Mittel zur Weiterbeförderung der Einsatzelemente können von sehr unterschiedlicher Art und Form sein, solange sie ein Transportieren oder Befördern der Einsatzelemente von der Eingangsseite zu der Ausgangsseite der Transporttrommel während deren Behandlung erlauben. Beispielsweise können im Inneren der Transporttrommel Profilierungen oder Elemente vorgesehen werden, die mit oder ohne Drehbewegung der Transporttrommel ein Fortbewegen der Filterelemente hervorrufen und gleichzeitig die Vorbehandlung bewirken. Auch von außerhalb der Transporttrommel können solche Fortbewegungsmittel angebracht werden, beispielsweise in Form von pneumatischen Aktuatoren oder ähnlichem. Mit diesem Merkmal wird erfindungsgemäß in dem Schritt der Vorbehandlung in der Transporttrommel sowohl die zum Reinigen oder Entgraten vorgesehene Vorbehandlung selbst als auch die Weiterbeförderung oder der T ransport der Einsatzelemente zu der Ausgangsseite und dem nachgelagerten Vorratsbehälter der Vorrichtung hervorgerufen. Ein vollautomatisches Durchführen des Vorbehandlungsschrittes ist so auch ohne ein separates Handling-System, wie z. B. einen Greifer oder eine Transfer-Einheit, möglich.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Mittel zum Befördern der Einsatzelemente durch die Transporttrommel hindurch in Form von Profilierungen oder mindestens einer Profilierung mit Erhebungen und/oder Vertiefungen an einer Innenseite oder Innenwand der Transporttrommel gebildet. Die Profilierung ist dabei mindestens abschnittsweise im Inneren der Trommel vorgesehen. Eine solche Profilierung kann beispielsweise in Form eines nach innen vorragenden Profils in einer geraden Form, Spiralform oder Wendelform derart vorgesehen sein, dass sie sich entlang einer Innenwand der Transporttrommel von einer Eingangsseite zu einer Ausgangsseite schräg verlaufend befinden. Es ist auch möglich, mehrere kombinierte Profilierungen, beispielsweise zwei ineinander verschlungene Wendel, mit gleicher Spiralrichtung oder Helixform im Inneren der Transporttrommel vorzusehen, um eine kontrollierte Bewegung und Vorbehandlung der Einsatzelemente im Inneren der Transporttrommel durch beispielsweise eine Drehbewegung der Transporttrommel zu erreichen. Eine solche profilierte Form von Transportmitteln kann auch durch mit Vertiefungen gebildeten Profilierungen oder mit vorragenden Stegabschnitten im Inneren der Transporttrommel realisiert sein. Die Profilierung oder die mehreren Profilierungen in der Transporttrommel können unterschiedliche Formen von Querschnitten aufweisen, je nach dem gewünschten Grat oder Stärke der durch eine Art Gleitschleifen der Oberflächen der Einsatzelemente vorgesehenen Vorbehandlung: Es können beispielsweise im Querschnitt halbkreisförmige Profilierungen, trapezförmige, dreiecksförmige oder auch mit einer Freiform im Querschnitt vorgesehene Profilierungen in Form von vorragenden Abschnitten in Helixform oder Wendelform im Inneren der Transporttrommel vorgesehen werden. Die Profilierungen können auch in der Steigung variieren, um eine langsamere oder schnellere Weiterbeförderung in verschiedenen Bereichen hervorzurufen. Dem Fachmann des Gebiets sind vielfältige verschiedene Formen und Typen von derartigen Profilierungen bekannt, die für ein Befördern der Einsatzelemente und eine gleichzeitige Vorbehandlung im Inneren der erfindungsgemäßen Transporttrommel für die Zwecke der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einer Außenseite der Transporttrommel eine vorzugsweise mit Vakuum oder Unterdrück betriebene Absaugeinheit zum Abführen von Schmutz, Partikeln oder Bruchteilen aus der Vorbehandlung der Einsatzelemente aus den Bohrungen oder Durchbrüchen der Transporttrommel heraus vorgesehen. Eine solche Absaugeinheit, die beispielsweise unterhalb oder seitlich und unterhalb von den Transporttrommeln vorgesehen werden kann, hat den Vorteil, dass durch die Durchbrüche oder Bohrungen aktiv die Schmutzpartikel, Abbrüche oder Staubreste aus den als Schüttgut behandelten Einsatzelementen herausgesogen werden und entsorgt werden können. Die am Ausgang der Transporttrommel dann in den Vorratsbehälter weitergebrachten Einsatzelemente sind somit von einem hohen Reinheitsgrad und einer guten Maßgenauigkeit aufgrund der Vorbehandlung über eine Art Gleitschleifen oder Verwirbeln und Gegeneinanderanstoßen im Inneren der Transporttrommel und können in dem Vorratsbehälter als 100 % Gut-Teile eingebracht werden und in Nachfolgeprozessen einer Bestückung von Pipettenspitzen effektiv eingesetzt werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einer Außenseite der Transporttrommel eine Druckerzeugungseinrichtung vorgesehen, um durch die Bohrungen oder Durchbrüche der Transporttrommel hindurch die Einsatzelemente von unten her oder von einer Seite her mit Druckluft während der Vorbehandlung zusätzlich zu beaufschlagen. Mit dieser Maßnahme wird eine noch stärkere Durchmischung und Verwirbelung der Einsatzelemente erreicht, so dass eine verbesserte Vorbehandlung auch bei relativ kurzen Transporttrommeln und einer verkürzten Verweildauer im Inneren der Transporttrommel erreicht wird. Die Entgrätung und Vereinzelung von aneinanderklebenden Einsatzelementen kann so aktiv von außen her beschleunigt und unterstützt werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einer Innenseite der Transporttrommel mindestens eine Profilierung in Form einer helixförmigen Wendel, vorzugsweise einer helixförmigen Doppelwendel oder Vielfachwendel, vorgesehen. Schon mit einer einzigen helixförmigen oder spiralförmigen Wendel, die sich an einer Innenwand der Transporttrommel erstreckt und welche beispielsweise als halbkreisförmig vorragendes Querschnittsprofil oder Ausbuchtung in dem Material der Trommel vorgesehen werden kann, wird eine aktive Weiterbeförderung mit gleichzeitiger Vorbehandlung aufgrund des vorstehenden oder vorragenden Profils der Wendel erreicht. Mit einer erhöhten Anzahl von beispielsweise einer Doppelwendel oder Vielfachwendel kann diese Maßnahme noch verstärkt werden. Die ausreichende Vorbehandlung kann damit auch mit einer reduzierten Drehbewegung oder einer verkürzten Form derartiger Transporttrommeln mit hochqualitativem Endergebnis, d. h. in den Außenmaßen entgrateten und im Durchmesser optimierten Einsatzelementen, erzielt werden. Auch werden dadurch die Weiterbeförderung der Einsatzelemente und deren Vorbehandlung bei einer lediglich in einer Horizontalen ausgerichteten Transporttrommel möglich, ohne dass beispielsweise eine extra Neigungseinrichtung oder Schrägstellungsvorrichtung hierfür erforderlich ist.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an einer Innenseite der Transporttrommel eine wendeiförmige Profilierung mit gleichbleibender oder variabler Steigung vorgesehen, welche ein halbrundes, trapezförmiges oder dreieckiges vorragendes Profil im Querschnitt aufweist. Ein solches vorragendes Profil kann durch Prägung von beispielsweise einem Blechmaterial oder Lochblech durch Pressen oder Prägen hergestellt werden. Die vorragende Profilierung kann alternativ auch durch Aufträgen einer entsprechend im Querschnitt geformten Drahtstruktur erzeugt werden. Eine halbrunde Querschnittsform hat gegenüber einer trapezförmigen oder dreieckigen Form einen geringeren Einfluss auf das Entgraten oder Abschleifen der Oberflächen der Einsatzelemente, wohingegen die dreieckförmige oder trapezförmige Form aufgrund der Kanten einen stärkeren Schleifvorgang in der Vorbehandlung realisiert.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Transporttrommel ein Lochblech mit kreisförmigen Öffnungen oder Bohrungen oder mit rechteckigen Durchbrüchen, welche aus einem zu einem Kreis bzw. einer Trommel gebogenen zylindrischen Blechelement hergestellt ist, welches an den zwei Enden offen ist. Alternativ kann die Trommel auch als ein gebogenes Vieleck, z. B. sechseckig bzw. hexagonal, gebildet sein. Mit solch einem Lochblech oder einer aus Blechmaterial hergestellten Transporttrommel kann eine effektive Form für die Zwecke der Beförderung und der Vorbehandlung der Einsatzelemente in der Transporttrommel in kombinierter Art und Weise leicht realisiert werden. Alternativ kann die Transporttrommel auch aus einem Drahtgitter mit einer lichten Maschenweite oder einem anderen derartigen Element mit Durchbrüchen oder Öffnungen - auch aus Kunststoff - realisiert werden, bei welchem die Maschenweite oder die Öffnungen entsprechend kleiner gebildet sind als der Außendurchmesser oder die Außengeometrie der Einsatzelemente selbst, um den Transport und die Weiterbeförderung mit kombinierter Vorbehandlung der Einsatzelemente in der Transporttrommel zu realisieren.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zur Erzeugung einer mindestens teilweisen Drehbewegung der Transporttrommel ein variabler Antrieb mit einer Steuereinheit vorgesehen, über welche die T ransporttrommel sowohl kontinuierlich gleichbleibend in eine Drehbewegung versetzt werden kann als auch abwechselnd, beispielsweise in einem Rechts-Iinks-Lauf, bewegt werden kann. Alternativ kann hierüber die Transporttrommel auch kombiniert mit einem zwischenzeitlichen Stoppen oder Anhalten der Drehbewegung angesteuert werden, um die beiden kombinierten Schritte des Transports und der Vorbehandlung über eine Art Gleitschleifen im Inneren der Transporttrommel erfindungsgemäß zu realisieren. Der Antrieb der Transporttrommel ist vorzugsweise derart an der Transporttrommel angebracht und mit der Achse X der Transporttrommel verbunden, dass die Eingangsseite und die Ausgangsseite eine ausreichend große Öffnung für das Einführen und Herausbringen der Einsatzelemente als Schüttgut aus einem vorgelagerten Bunker oder ähnlichem ermöglichen.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein am Ausgang der Transporttrommel vorgesehener Vorratsbehälter mit einer automatischen Füllstanderfassung über einen Füllstandsensor oder ähnliches vorgesehen. Der Vorgang des Transports und der Vorbehandlung der Einsatzelemente in der Transporttrommel kann so mit der Vorrichtung entsprechend dem Bedarf an gereinigten und vorbehandelten Einsatzelementen in nachfolgenden Prozessen aktiv geregelt und gesteuert werden. Bei einem ausreichend aufgefüllten Vorratsbehälter an der Ausgangsseite der Transporttrommel wird ein Signal über die Steuerung und von dem Füllstandsensor an die Anlage zurückgegeben, so dass die Weiterbeförderung und Vorbehandlung von neuen Einsatzelementen zeitweise gestoppt oder verlangsamt werden kann. Auf diese Weise ist ein vollautomatisches Handling von derartigen Einsatzelementen in dem Schritt der Vorbehandlung über die Transporttrommel mit dem Füllstandsensor an dem Vorratsbehälter möglich. Ein Füllstandsensor kann beispielsweise in Form eines optischen Sensors oberhalb eines nach oben hin offenen Vorratsbehälters vorgesehen werden. Alternativ kann ein Füllstandsensor auch in Form eines seitlich am Vorratsbehälter angebrachten Sensorelements realisiert werden oder über eine Sensoreinheit, mit welcher das aktuelle Füllgewicht des Vorratsbehälters erfasst werden kann.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Transporttrommel mit Mitteln zum Abführen der Einsatzelemente nach der Vorbehandlung versehen, mit welchen die fertig vorbehandelten Einsatzelemente aus der Transporttrommel herausgebracht und weiterbefördert werden können. Zum Abführen der Einsatzelemente können insbesondere Mittel in Form einer Ausgangsöffnung der Transporttrommel selbst an deren Ausgangsende, eine Klappe oder eine Steuerung zur Drehrichtungsumkehr oder Änderung des Neigungswinkels a der Achse X der T ransporttrommel vorgesehen werden. Mit einer Ausgangsöffnung an dem Ausgangsende kann durch die Schwerkraft durch eine Neigungsverstellung beispielsweise das Herausbringen der Einsatzelemente erfolgen. Sowohl radiale Öffnungen als auch in axiale Richtung weisende Öffnungen sind möglich. Alternativ kann auch eine aktiv zu öffnende Klappe an der Transporttrommel selbst vorgesehen werden. Es können auch Klappen oder Drehrichtungssteuerungen der Transporttrommel derart vorgesehen werden, dass bei einem Ändern der Drehrichtung die fertig vorbehandelten Einsatzelemente automatisch aus der Transporttrommel herausgebracht werden. Gemäß einem diesbezüglichen Aspekt der Erfindung kann eine Ausgangsöffnung am Ende der Transporttrommel zum Entleeren der Einsatzelemente derart gestaltet sein, dass bei einer Vorwärtsbewegung der Transporttrommel die Austrittsöffnung durch eine Art Dachprofil verschlossen bleibt und bei einer Rückwärtsbewegung die Öffnung am Ausgangsende der Transporttrommel zum Entleeren geöffnet wird. Diese Art einer Schließ- /Öffnungsmechanik ist beispielsweise auch bekannt als sogenannte „Lotto-Trommel“, bei welcher die Ausgangsöffnung quasi im Drehschatten liegt.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zwischen einem Ausgang der Transporttrommel und vor dem Vorratsbehälter der Vorrichtung ein Mittel zum Aussortieren von Fehlteilen im Verhältnis zu Gut-Teilen der Einsatzelemente vorgesehen, insbesondere in Form einer pneumatischen Absaugung, eines Schiebers, eines Auswerfers und/oder einer Durchstoßeinheit hinsichtlich der Bohrungen oder Öffnungen in der Siebplatte. Mit einer beispielsweise pneumatischen Absaugung kann ebenso wie mit den mechanischen Mitteln zum Aussortieren von Fehteilen die Unterscheidung und Absonderung von Fehlteilen und Gut-Teilen zwischen der Transporttrommel und dem Vorherbestimmt effektiv erfolgen. Damit gelangen in den Vorratsbehälter letztendlich nur Gut-Teile, so dass die Fehlteile oder abgebrochenen Einsatzelemente vorher aus dem Prozess ausgeschleust werden können. In diesem Zusammenhang ist es auch möglich, ein Aussortiermittel in der Form vorzunehmen, dass ein Bereich der Vorrichtung, beispielsweise die Siebplatte, mittels einer Verfahreinheit seitlich aus dem Bereich des Vorratsbehälters herausbewegt wird. Alternativ kann auch eine Verstellbewegung der Siebplatte selbst vorgenommen werden, um ein solches Aussortieren von Fehlteilen mit der Vorrichtung nach der Erfindung zu realisieren. In all diesen Varianten ist es ebenfalls möglich, eine weitere Zufuhr von Einsatzelementen aus der Transporttrommel heraus über ein verschließbares Schott zeitweise abzustellen. Auch können Kombinationen der beschriebenen pneumatischen oder mechanischen Mittel zum Aussortieren von Fehteilen an dieser Stelle in der Vorrichtung nach der Erfindung eingesetzt werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Erfassungsmittel für die Erkennung von Fehteilen von Einsatzelementen nach der Transporttrommel in Förderrichtung hinsichtlich der Einsatzelemente vorgesehen. Ein solches Erfassungsmittel kann ein Sensor, beispielsweise ein optischer Sensor, sein. Auch können kamerabasierte Erfassungsmittel verwendet werden. Alternativ ist es auch möglich, sogenannte Vorsortiermasken zu verwenden, durch welche die Gut- Teile von den Schlechtteilen erfasst und in entsprechende unterschiedliche Förderrichtungen aus dem Prozess herausbewegt werden können.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein Mittel zum Aussortieren von Untermaßteilen der Einsatzelemente vorgesehen, welche in mindestens einer Abmessung unterhalb einer festgelegten Toleranzgröße der Einsatzelemente liegen, in Form einer Siebmaske mit entsprechend der Toleranzgröße dimensionierten Sieböffnungen. Die in der Transporttrommel vorbehandelten und entsprechend bearbeiteten Einsatzelemente werden somit anschließend noch durch ein Aussortiermittel in Form einer Siebmaske hindurchgegeben, welche mit Öffnungen in dem Sieb derart versehen ist, dass in einer bestimmten Abmessung wie z.B. Breite oder Durchmesser zu kleine Einsatzelemente herausgesiebt werden und nur die als innerhalb der Toleranz sich befindenden sogenannte Gutteile mit Abmessungen im Toleranzbereich weiter befördert werden. Die Mittel zum Aussortieren haben eine Art Siebmaske oder Lochraster mit Sieböffnungen bzw. Lochgrößen in der Form, dass beispielsweise der Durchmesser von zylindrischen Einsatzelementen eine Mindestgröße für ein Halten oberhalb der Siebmaske aufweist. Die Einsatzelemente, welche diese Mindestgröße unterschreiten, fallen durch die Sieböffnungen oder Löcher hindurch und können als sogenannte Schlechtteile aus dem Prozess entsprechend ausgeschleust werden. Auf diese Weise können die im Endergebnis hergestellten und vorbehandelten Einsatzelemente in der Qualität und Formmaßhaltigkeit noch weiter verbessert werden. Auch solche Teile, die zwar von Graten oder ungewünscht vorstehenden Elementen in der Vorbehandlung in der Transporttrommel bearbeitet wurden, jedoch dann nicht mehr die Mindestgröße aufweisen, werden so einfach durch die Siebmaske vor einem Weiterbefördern in die Behälter für Gutteile oder in einen nachgelagerten Prozess einer automatisierten Montage in Pipettenspitzen oder Ähnlichem sicher aussortiert. Der Anteil von Ausfällen oder Schlechtteilen in den Endprodukten ist damit weiter deutlich reduziert.

Gemäß einer weiteren diesbezüglichen Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Mittel zum Aussortieren von Untermaßteilen der Einsatzelemente in Form einer Siebmaske versehen, welche mindestens Abschnittsweise mit einer Schräge gegenüber der Horizontalen versehen ist und insbesondere oberhalb eines Behälters für Ausschussteile angeordnet ist. Die Siebmaske für das Herausfiltern von Untermaßteilen ist damit in einer Art Neigung oder Schräge gegenüber der Horizontalen beispielsweise oberhalb eines Auffangbehälters oder eines Förderbandes angeordnet. Die Ausschussteile fallen so einfach aufgrund der Schwerkraft nach einem Aussieben durch die Sieböffnungen der Siebmaske heraus und die Gutteile verbleiben oberhalb der schräg ausgerichteten Siebmaske. Sie können dann anschließend in einem weiteren Behälter für Gutteile aufgefangen werden oder in einem nachgelagerten Prozess auf einem Förderband oder Ähnlichem direkt für die Weiterverwendung und insbesondere das Einsetzen in die Spritzgussteile befördert werden. Die Mittel zum Aussondern von Untermaßteilen sind damit vergleichsweise einfach konstruktiv aufgebaut und haben einen hohen Grad an Effizienz. Die Trennung zwischen Gutteilen und Schlechtteilen erfolgt somit in einem nachgelagerten weiteren Vorrichtungsteil nach dem Vorbehandeln der Einsatzelemente innerhalb der Transporttrommeln. Nach einem weiteren diesbezüglichen Aspekt der Erfindung kann die Siebplatte auch als Rüttelplatte mit einer Rüttelbewegung versehen werden. Dies erhöht noch weiter die Geschwindigkeit und Effizienz beim Aussortieren von solchen Untermaßteilen, welche unterhalb einer vorgegebenen unteren Abmessung des Toleranzbereichs derartiger Einsatzelemente liegen.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden mehr im Detail anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines ersten

Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vorbehandlung und zum Transport von Filterelementen für Pipettenspitzen;

Fig. 2a bis

Fig. 2c verschiedene Ansichten eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vorbehandlung von Filterelementen für Pipettenspitzen mit zwei Perspektivansichten (Fig. 2a, Fig. 2c) und einer Draufsicht (Fig. 2b);

Fig. 3 bis

Fig. 3d verschiedene Ansichten eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Transporttrommel für eine Vorrichtung zur Vorbehandlung und zum Befördern von Filterelementen mit Perspektivansichten (Fig. 3, Fig. 3d), einer Draufsicht (Fig. 3a), einer Seitenansicht (Fig. 3b) und einer Schnittansicht gemäß A-A (Fig. 3c); und

Fig. 4 eine alternative Ausführungsform einer Transporttrommel zur

Verwendung in einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Verfahren in einer Perspektivansicht mit schlitzförmigen Durchbrüchen statt Bohrungen bzw. runden Öffnungen; Fig. 5a bis

Fig. 5c verschiedene Detailansichten eines Vorratsbehälters gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung für die Aufnahme und Aussortierung von in der Transporttrommel vorbehandelten Filterelementen;

Fig. 6 drei schematische Ansichten (Draufsicht und Querschnitt) von Varianten für eine erfindungsgemäße Transporttrommel einer Vorbehandlungsvorrichtung für Filterelemente mit unterschiedlichen Möglichkeiten einer Ein- oder Ausbringung der Einsatzelemente in die Transporttrommel mit in Fig. 6a einer radialen Öffnung in Form einer Klappe, Fig. 6b einer axialen Öffnung in Form eines Stutzens und Fig. 6c einer Ausbringung über eine Drehrichtungsumkehr;

Fig. 7, Fig.7a und Fig. 7b verschiedene schematische Ansichten eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vorbehandlung von Filterelementen mit einer eckigen Querschnittsform der Transporttrommel und an unterschiedlichen Öffnungen vorgesehener Absaugeeinheit;

Fig. 8 eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Form einer Aussortiereinheit für Fehlteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit seitlicher Absaugung;

Fig. 9, Fig. 9a und Fig. 9b schematische Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Aussortiereinheit von Fehlteilen gemäß der Vorrichtung zur Vorbehandlung von Einsatzteilen mit einer Absaugeeinheit 13 und seitlichen Verfahrmöglichkeiten der Siebplatte zu einem Auswerfer;

Fig. 10 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aussortiereinheit für Fehlteile aus der Vorrichtung zur Vorbehandlung der Einsatzelemente mit einem verstellbaren Trichter vor der Siebplatte des Vorratsbehälters;

Fig. 11 ,

Fig. 11a und Fig. 11b schematische Seitenansichten weiterer Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Aussortiereinheit für Fehlteile an dem Vorratsbehälter der Vorrichtung zur Vorbehandlung der Einsatzelemente;

Fig. 12a bis

Fig. 12e verschiedene Varianten in schematischen Seitenansichten für unterschiedliche Betriebsarten der Transporttrommel für die Vorbehandlung der Einsatzelemente gemäß der Erfindung;

Fig. 13 eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vorbehandlung und zum Transport von Einsatzelementen für Spritzgussteile mit einer nachgelagerten Ausschleusung von Untermaßteilen; und

Fig. 13a,

Fig. 13b und Fig. 13c verschiedene Detailansichten von Varianten einer Siebmaske für ein Aussortieren von Untermaßteilen in dem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Behandlung von Einsatzelementen gemäß der Fig. 13.

Die Fig. 1 der Zeichnungen zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Vorbehandlung und zum Transport von Einsatzelementen wie z. B. zylindrischen Filterelementen 1 für die Bestückung von Spritzgussteilen wie Pipettenspitzen, welche in Form von Schüttgut in einen Zuführbehälter 2, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel als ein trichterförmig nach oben hin offener und erweiterter Bunker realisiert ist, bereitgestellt werden. Die Filterelemente 1 werden anschließend aus dem Zuführbehälter 2 über eine Transporttrommel 5 mit Durchbrechungen oder Öffnungen 5.1 über deren Eingang 5.3 gegeben, welche eine kleinere Abmessung oder andere Form als der Durchmesser oder die Querschnittsform der Filterelemente 1 haben, wobei die Transporttrommel 5 drehbeweglich um eine Drehachse X montiert ist.

Die Transporttrommel 5 dient neben dem Transport auch zur Vorbehandlung der Filterelemente 1 durch insbesondere eine auch als Gleitschleifen bezeichnete Art von Oberflächenbehandlung, um etwaige Grate an den Kanten oder Fehlformungen zu entfernen oder um aneinanderhaftende Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 zu vereinzeln. Dazu ist die Transporttrommel 5 um die Hauptachse X drehbar angetrieben und bei diesem Beispiel mit entsprechenden Einrichtungen und Mitteln zur Vorbehandlung in ihrem Inneren versehen. Die Mittel zur Vorbehandlung können eine Profilierung 6 oder einfach eine Form der Wand der Trommel 5, wie z. B. eine mehreckige Querschnittsform, sein. Dazu ist an der Drehachse X der Transporttrommel 5 ein Antriebsmotor 11 vorgesehen, der über eine Steuereinheit 9 entsprechend einer gewünschten Dauer der Vorbehandlung und Verweildauer der Filterelemente 1 in der Transporttrommel 5 betätigt werden kann. Die Transporttrommel 5 weist bei diesem Beispiel eine zylindrische Form auf und ist mit einer Mehrzahl von gleichartigen und gleichförmig im Material, beispielsweise einem Metallblech, vorgesehenen Öffnungen 5.1 oder Bohrungen gebildet. Die Transporttrommel 5 kann alternativ auch eine mehreckige statt runde zylindrische Querschnittsform haben. Die Transporttrommel 5 ist ferner bei diesem Ausführungsbeispiel in einer gegenüber der Horizontalen leicht geneigten Ausrichtung um einen Neigungswinkel a schräg gestellt. Die von dem Zuführbehälter 2 oder Bunker zugeführten Filterelemente 1 werden daher im Schritt der Vorbehandlung in der Transporttrommel 5 über eine zumindest zeitweise Drehbewegung der Transporttrommel 5 zusammen mit einem Fördern in Kombination mit der Schwerkraft an ihrer Oberfläche behandelt, um nach einem Austritt an einem unteren Ausgangsende 5.4 der Transporttrommel 5 gereinigt und entgratet erfindungsgemäß weiterverwendet werden zu können, insbesondere in einem Bestückungsvorgang von Pipettenspitzen.

Während sich die Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 befinden, wird diese zumindest zeitweise in entweder einer Richtung oder abwechselnd in einer Vorwärts- und Rückwärtsrichtung durch den Antriebsmotor 11 über die Steuereinheit 9 in Drehbewegung versetzt, so dass die Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 gegeneinanderstoßen und gegen die Innenseiten der Transporttrommel 5 stoßen. Dabei werden die an den Filterelementen 1 sich manchmal befindenden Grate an den Kanten oder andere Vorsprünge vollständig entfernt, und die Filterelemente 1 werden auch im Falle eines Zusammenhaftens voneinander getrennt. Die Öffnungen 5.1 oder Bohrungen in der zylindrischen Mantelwand des Transportbehälters 5 sind bei diesem Beispiel kreisrunde Öffnungen 5.1. Die Öffnungen 5.1 haben erfindungsgemäß einen kleineren Durchmesser als den Außendurchmesser der in diesem Beispiel ebenfalls zylindrischen Filterelemente 1, so dass die Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 verbleiben, jedoch abgesplitterte Materialteilchen, Kleinstbruch oder Schmutzteile aus der Transporttrommel 5 über die Öffnungen 5.1 effektiv abgeführt werden. Bei der Vorbehandlung der Filterelemente 1 in der Transporttrommel 5 werden somit insbesondere auch durch die Drehbewegung und vorzugsweise die Neigung oder Schrägstellung im Winkel a der Achse X der T rommel 5 die Filterelemente 1 zum einen von einem Eingang 5.3 auf Seiten des Zuführbehälters 2 in Richtung zu einem Ausgang 5.4 in Richtung des Vorratsbehälters 3 fortbewegt und gleichzeitig dabei in einem Schritt vorbehandelt durch das Gegeneinanderreiben der einzelnen Filterelemente 1 sowie ein Reiben an einer Innenwand der Transporttrommel 5.

Die Innenwand der Transporttrommel 5 kann beispielsweise auch mit einer nach innen vorragenden oder im Inneren vertieften Profilierung 6 entlang der Längsrichtung der Achse X versehen sein, wodurch diese Vorbehandlung der Filterelemente 1 durch Abtragen von Fehlbildungen wie Graten oder ähnlichem effektiv in dem Zeitraum (Verweildauer) in der Transporttrommel 5 der Filterelemente 1 noch verstärkt erfolgen kann. Nach dem Entfernen der Grate, Restpartikel, Bruchteile oder des Materialstaubs aus den Öffnungen 5.1 aus der Trommel 5 gelangen die Filterelemente 1 anschließend an dem Ausgang 5.4 der Trommel 5 in einer gereinigten und in der vorgegebenen Maßgenauigkeit gewünschten Form als Gut-Teile in einen Vorratsbehälter 3. Der Vorratsbehälter 3 ist bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem als Siebplatte 4 ausgebildeten Boden versehen, der eine Reihe von Öffnungen 4.1 entsprechend dem Außendurchmesser der Filterelemente 1 aufweist, in welche diese durch eine Art Rüttelbewegung in die einzelnen Bohrungen 4.1 eingesetzt werden, um sie zur Weiterverarbeitung automatisch vorzubereiten (vgl. hierzu auch Fig. 5a bis Fig. 5c). Es gelangen somit aus der Transporttrommel 5 nur Filterelemente 1 heraus, die in der Maßhaltigkeit und Qualität und Form so vorbereitet sind, dass sie im weiterführenden Prozess nicht zu unerwünschten Ausfallzeiten der weitestgehend automatisierten Handhabung derartiger Filterelemente 1 oder zu erhöhtem Ausschuss führen. Bei dem in der Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist an einer Unterseite der Transporttrommel 5 eine Absaugeinheit 7 vorgesehen, die über einen Unterdrück bzw. Vakuum die aus den Öffnungen 5.1 der Transporttrommel 5 herausgelangenden Partikelteile und Schmutzteile sicher entfernt, bevor die Filterelemente 1 dann in den Vorratsbehälter 3 ausgeschüttet werden. Am Vorratsbehälter 3 ist ferner in diesem Beispiel noch ein Füllstandsensor 12 vorhanden, über weichen die Steuerung der Verweildauer in der Transporttrommel 5 oder das Zuführen von Filterelementen 1 aus dem Zuführbehälter 2 entsprechend dem Bedarf in der Weiterverarbeitung von Filterelementen 1 mit der Steuereinheit 9 gesteuert werden kann. Die Steuereinheit 9 ist dafür so ausgebildet, dass einerseits der Neigungswinkel a der Transporttrommel 5, eine Drehbewegung um die Achse X der Transporttrommel 5 oder auch das Zuführen von Filterelementen 1 aus dem Zuführbehälter 2 entsprechend der gewünschten Verweildauer und der gewünschten Anzahl von zu behandelnden Filterelementen 1 im Bestückungsprozess der Pipettenspitzen automatisch gesteuert werden kann.

In dem Beispiel der Fig. 1 ist noch eine Verfahreinheit 14 neben dem Vorratsbehälter 3 gezeigt, über welche beispielsweise mittels eines Handling-Systems oder einer Transferplatte und Pufferplatte die einzelnen gereinigten und vorbehandelten Filterelemente 1 aus der Siebplatte 4 des Vorratsbehälters 3 entnommen und weiterverarbeitet werden können. Linker Hand von dem Vorratsbehälter 3 ist eine Reinigungseinheit 13 gezeigt, mittels welcher die sich im Vorratsbehälter 3 befindenden Filterelemente 1 weiter gereinigt bzw. Fehlteile ausgeschleust werden. In dieser Reinigungseinheit 13 ist eine Filterabsaugung mit einer nach oben hin gehenden Saugeinheit integriert. Wenn der Vorratsbehälter 3 sich wie mit dem Pfeil in Fig. 1 angedeutet in einer seitlich verschobenen Position befindet (Bezugszeichen 3‘, 4‘), kann über die Filterabsaugung der Reinigungseinheit 13 eine Entfernung von Fehlteilen nach oben ausgeführt werden, so dass nur noch Gut-Teile im Behälter 3 und der Siebplatte 4 verbleiben. Die Transporttrommel 5 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist eine kreiszylindrische Form mit vollständig offenem Eingangs- und Ausgangsende 5.3, 5.4 auf und kann beispielsweise aus einem Lochblech mit gleichförmigen runden Öffnungen 5.1 oder Bohrungen versehen sein und aus einem gebogenen und zusammengefügten Blech hergestellt sein. Alternative Formen von nichtrunden Öffnungen 5.1 sind denkbar, ebenso wie ein teilweise verschlossenes Ausgangsende 5.4 oder mehreckige, z. B. sechseckige, Querschnitte der Transporttrommel 5.

An der Innenseite der Transporttrommel 5 kann eine Profilierung 6 gemäß den weiter unten beschriebenen weiteren Ausführungsbeispielen vorgesehen sein oder nicht. Eine solche Profilierung 6 kann beispielsweise eine wendeiförmige, nach innen vorragende Profilierung 6 mit einem vorbestimmten Querschnitt sein. Die Transporttrommel 5 kann auch mit anderen Mitteln zum Weiterbefördern der Filterelemente 1 in dem Vorgang der Vorbehandlung in der Transporttrommel 5 realisiert sein, beispielsweise mit pneumatischen Aktuatoren oder Düsen zum Weitertransport und/oder zur Verwirbelung der Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel. Auch hierüber lässt sich zusammen mit der Steuereinheit 9 die durchschnittliche gewünschte Verweildauer und damit Dauer der Vorbehandlung in der Transporttrommel 5 je nach Bedarf erfindungsgemäß variabel einstellen.

Mit der so gebildeten Vorrichtung 10 zur Vorbehandlung und zum Befördern von Filterelementen 1 in einem Bestückungsprozess von Spritzgussteilen, wie z. B. Pipettenspitzen, kann eine vollautomatische Handhabung der Bestückung weiter optimiert werden. Die aus der Vorbehandlung in der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung her kommenden Filterelemente 1 sind in der Maßgenauigkeit und Qualität deutlich besser als bei bisherigen derartigen Anlagen. Die Ausfallzeiten und der Ausschuss von als nicht gut befundenen Filterelementen 1 können deutlich reduziert werden. Es wird somit eine erhebliche Steigerung der Filterqualität und Erhöhung des Wirkungsgrads einer solchen Filtermontagelinie in Automatisationsanlagen erreicht. Die Filterelemente 1 weisen keine überstehenden Grate an ihren Kanten mehr auf, wenn sie aus dem Vorbehandlungsschritt gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren in der Vorrichtung 10 bzw. deren Transporttrommel 5 herauskommen. Auch kann so ein Auflösen von miteinander verklebten Filterelementen 1 (sogenannte Doppelfilter) durch das Aneinanderreiben und Gleiten der Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 auch an den Profilierungen 6 effektiv durchgeführt werden. Die dabei entstehenden Abbrüche, Materialstaub, Kleinstbruch, fragmentierte Filter etc. können vorzugsweise automatisch aus dem Prozess und aus der Transporttrommel 5 direkt oder in dem beschriebenen anschließenden Trennungsschritt in der Reinigungseinheit 13 abgeführt werden. Sofern sie nicht aus den Bohrungen oder Öffnungen 5.1 von sich aus oder mit Vakuumunterstützung herausgelangen, können sie auch an einem Ausgang 5.4 einer schräg stehenden Transporttrommel 5 mit entsprechenden Vorrichtungen und Einheiten 13 noch vor einem Eintreten in den Vorratsbehälter 3 herausgebracht werden. Die Erfindung hat damit den erheblichen technischen Vorteil, dass eine Ausschleusung von nicht maßhaltigen Filtern und Filterelementen 1 somit ermöglicht wird bzw. eine hohe Anzahl von in der Maßgenauigkeit als gut befundenen Filterelementen 1 an dem Ausgang der Vorbehandlungsschritte erzeugt wird.

Die Fig. 2a, 2b und 2c zeigen in verschiedenen Ansichten ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Vorbehandlung und zum Befördern von Filterelementen 1 in einem Bestückungsprozess von Pipettenspitzen oder ähnlichem. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Transporttrommel 5 ohne Schräglage in einer horizontalen Richtung gemäß ihrer Drehachse X, d. h. mit einem Winkel a = 0 (Neigungswinkel a = 0°), ausgerichtet. Der Zuführbehälter 2 ist hier nicht als nach oben hin offener Fülltrichter für die als Schüttgut bereitgestellten Filterelemente 1 , sondern als ein geschlossener, schräg ausgerichteter Kasten oder Bunker gebildet. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Fig. 2a bis 2c sind in der Transporttrommel 5, welche drehbeweglich um eine Drehachse X ist, Öffnungen 5.1 bzw. Bohrungen vorhanden, die in der Form anders oder im Durchmesser kleiner sind als der Außendurchmesser bzw. Außengeometrie der Filterelemente 1, so dass die Filterelemente 1 in dem Vorbehandlungsschritt im Inneren der Transporttrommel 5 verbleiben, während Abrieb, Partikel, Abbrüche oder Staubteile aus dem Prozess durch eine Absaugeinheit 7 oder ähnliches über die Öffnungen 5.1 der Transporttrommel 5 effektiv schon aufgrund der Schwerkraft ausgeschleust werden können. Im Inneren der Transporttrommel 5 können auch bei diesem Ausführungsbeispiel verschiedene Mittel zum Transport und zur Beförderung der Filterelemente 1 von einer Eingangsseite von dem Zuführbehälter 2 her zu einer Ausgangsseite der Transporttrommel 5 vorgesehen sein, welche vorzugsweise in Form einer (oder mehrerer) wendeiförmigen oder spiralförmigen Profilierung(en) 6 realisiert sind (nicht gezeigt, vgl. Fig. 3, Fig. 4). Bei einem Drehen der Transporttrommel 5 um die Achse X über den Antriebsmotor 11 mittels der Steuereinheit 9 werden somit die Filterelemente 1 in der Transporttrommel 5 gegeneinandergestoßen und an den Wänden und an den vorragenden Profilierungen 6 in der Transporttrommel 5 nach Art eines Gleitschleifens behandelt. Dadurch werden etwaige vorstehende Grate an den Kanten entfernt, und die so in der Maßhaltigkeit verbesserten Filterelemente 1 werden für eine Weiterbehandlung im vorzugsweise automatisierten Bestückungsprozess von Pipettenspitzen in einem nachgelagerten Vorratsbehälter 3 bereitgestellt (vgl. auch beispielsweise Ausführungsform des Vorratsbehälters 3 nach Fig. 5a bis 5c). Der Vorratsbehälter 3 ist auch hier mit einem Füllstandsensor 12 realisiert, über welchen gemäß einer Steuerung 9 der aktuelle Füllstand und der Bedarf an vorzubehandelnden Filterelementen 1 ermittelt wird und die Vorbehandlungsschritte in der Transporttrommel 5 gesteuert werden. Auch hier ist ein Handling-System bzw. eine Verfahreinheit 14 an dem Vorratsbehälter 3 vorhanden, über welche die dann weiterzuverwendenden Filterelemente 1 in den Bestückungsprozess übergeführt werden können. Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 2a bis Fig. 2c kann eine Einrichtung zum Verändern eines Neigungswinkels a der Transporttrommel 5 im Verhältnis zur Horizontalen vorgesehen werden. Dies ist jedoch nur fakultativ und nicht für die Realisierung der Erfindung erforderlich. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auch wie bei dem vorherigen ersten Ausführungsbeispiel eine Absaugeinheit 7 an einer Unterseite der Transporttrommel 5 vorhanden. Hier wird über einen Unterdrück die Entfernung von Materialpartikeln aus den Öffnungen 5.1 der Transporttrommel 5 verbessert und beschleunigt, und die im Vorbehandlungsschritt gereinigten Filterelemente 1 gelangen somit ohne störende Restpartikel oder Abbrüche in den nachfolgenden Vorratsbehälter 3 mit der Siebplatte 4.

Zusätzlich und im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel noch eine Druckerzeugungseinrichtung 8 an einer Unterseite der Transporttrommel 5 vorhanden. Mittels dieser Druckerzeugungseinheit 8 kann eine gezielte weitere Verwirbelung und Durchmischung der vorzubehandelnden Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5 hervorgerufen werden. Die über die Öffnungen 5.1 eingebrachte Druckluft erhöht den Durchsatz und die Schnelligkeit der Behandlung in der Transporttrommel 5, so dass eine kürzere Verweildauer bei der Vorbehandlung ermöglicht wird.

In der Fig. 3 ist in einer perspektivischen Detailansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Transporttrommel 5 für die Verwendung in einem Verfahren und einer Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Gemäß Fig. 3 ist die Transporttrommel 5 auch hier ein zylindrisches rundes Gebilde in Form einer Art Lochblech mit einer gleichmäßig angeordneten Reihe von Öffnungen 5.1 oder Bohrungen. Die Öffnungen 5.1 haben einen kleineren Durchmesser als den Außendurchmesser der zu behandelnden zylindrischen Filterelemente 1 , so dass diese in dem Schritt der Vorbehandlung und des Weiterbeförderns in der Transporttrommel 5 verbleiben, während Abbrüche, Materialpartikel, Schmutzteile etc. aus dem Prozess automatisch erfindungsgemäß ausgeschleust werden können. Bei dem in Fig. 3 und in Draufsichten (Fig. 3a, Fig. 3b), einer Schnittdarstellung nach Fig. 3c und der Detailansicht nach Fig. 3e aus der Fig. 3d (Perspektivansicht) gezeigten Beispiel einer erfindungsgemäßen Transporttrommel 5 ist eine Profilierung 6 im Inneren an einer Innenseite der Transporttrommel 5 vorgesehen. Die Profilierung 6 ist hier als eine Art Doppelwendel mit einem nach innen vorragenden Wendeiprofil gebildet (vgl. Fig. 3e). Die spiralförmige Profilierung 6 weist hier im Querschnitt ein Halbrund profil auf, wie aus der Detailansicht der Fig. 3e zu erkennen ist.

Die Wendel oder Profilierung 6 hat den Vorteil, dass bei einer Drehbewegung der Transporttrommel 5 die Filterelemente 1 zum einen gegenseitig aneinanderstoßen und zum anderen an der vorragenden Profilierung 6 anstoßen, so dass der Reinigungsgrad und der Grad der Vorbehandlung in einer Art Kontaktschleifen somit verbessert werden. Gleichzeitig funktioniert die Profilierung als Wendel nach Art eines Schraubenförderers und bewerkstelligt das Transportieren vom Eingang 5.3 zum Ausgang 5.4. Die Profilierung 6 kann auch einen anderen Querschnitt als einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen, beispielsweise einen dreieckförmigen, trapezförmigen oder einen in einer Freiform gebildeten Querschnitt haben, je nachdem, welche Stärke der Vorbehandlung erzeugt werden soll. Die hier gezeigte wendeiförmige Profilierung 6 hat eine gleichmäßige Steigung, kann jedoch auch mit einer zunehmenden oder abnehmenden Steigung variiert und einer erhöhten oder reduzierten Windungszahl vorgesehen werden. Die Profilierung 6 kann als einzelne helixförmige oder schraubenförmige Wendel vorgesehen werden oder als eine mehr als zwei Wendel aufweisende Mehrfachwendei. Die Transporttrommel 5 kann beispielsweise aus einem Lochblech durch ein Biegen und Zusammenschweißen eines vorgefertigten Lochblechs realisiert werden. Es ist auch möglich, andere Formen von Transporttrommeln 5 zu realisieren, bei denen die jeweiligen Öffnungen 5.1 oder Durchbrüche 5.2 eine andere als runde Querschnittsform aufweisen. Auch ist es denkbar, derartige Transporttrommeln 5 aus einem Maschendraht mit einer kleineren Maschenöffnung als dem Durchmesser der Filterelemente 1 oder als Kunststoffstrommel mit Öffnungen herzustellen. Bei all diesen Elementen einer möglichen Ausgestaltung der Transporttrommel 5 ist gemeinsam, dass die in der Drehbewegung um die Achse X und der Beförderung durch die Transporttrommel 5 sich befindenden Filterelemente 1 gleichzeitig beim Transport vorbehandelt werden durch ein Absplittern oder Abtragen von vorstehenden Graten oder dergleichen, ein Vereinzeln von zusammenklebenden Filterelementen 1 und ein Ausschleusen und Entfernen von den Nachfolgeprozess störenden Partikeln oder Fehlteilen durch beispielsweise eine Absaugeinheit 7 oder eine nachgelagerte Reinigungseinheit 13 oder einfach durch Schwerkraft aus den Öffnungen 5.1 bzw. 5.2 heraus.

Bei dem weiteren Ausführungsbeispiel einer Transporttrommel 5 als Detail aus der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung nach der Fig. 4 ist eine Transporttrommel 5 gezeigt, bei der schlitzförmige Durchbrüche 5.2 vorgesehen sind im Unterschied zu den kreisförmigen Bohrungen oder Öffnungen 5.1 der vorherigen Beispiele. Auch die schlitzförmigen Durchbrüche 5.2 haben einen kleineren Durchmesser oder Breite als denjenigen der Filterelemente 1 , so dass die Vorbehandlung und Ausschleusung der Schmutzpartikel und eine hohe Qualität der so weitergeleiteten Filterelemente 1 erreicht werden kann. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist eine Profilierung 6 in Form einer Doppelwendel mit einem nach innen vorragenden Profil eingezeichnet. Alternativ kann auch eine als Vertiefung realisierte Profilierung 6 vorgesehen werden oder eine andere Form als eine wendeiförmige Profilierung 6, beispielsweise einzelne vorragende Stege im Inneren der Transporttrommel 5 in Form von Leitschaufeln oder ähnlichem.

Bei allen Ausführungsbeispielen gemäß der Erfindung können ein Antrieb 11 der Transporttrommel 5 und eine Steuereinheit 9 derart vorgesehen sein, dass eine kontinuierliche Drehbewegung oder eine unterbrochene Drehbewegung um eine Achse X vorgesehen werden kann. Die Steuereinheit 9, welche oben beschrieben wurde, kann so ausgebildet sein, dass die Drehbewegung je nach Bedarf an vorzubehandelnden Filterelementen 1 erzeugt werden kann oder unterbrochen werden kann. Auch ist ein Unterbrechen und zeitweises Anhalten der Drehbewegung um die Achse X der Transporttrommel 5 somit realisierbar, um beispielsweise die Durchmischung und die Schnelligkeit der Vorbehandlung der Filterelemente 1 zu erhöhen. Die Fig. 5a, 5b und 5c zeigen Detailansichten eines Vorratsbehälters 3, welcher bei der Vorrichtung 10 der Erfindung der Transporttrommel 5 wie zuvor beschrieben vorgesehen ist. In dem Vorratsbehälter 3 (vgl. auch Fig. 1 bis Fig. 2c) werden die gereinigten und in der Maßhaltigkeit optimierten und vorbehandelten Filterelemente 1 als Gut-Teile aus einer Ausgangsseite 5.4 der Transporttrommel 5 heraus aufgenommen und unter einer Rüttelbewegung in dafür vorgesehene Öffnungen oder Bohrungen 4.1 einer Siebplatte 4 eingesetzt (vgl. vergrößerte Ansicht, Fig. 5c). Die Bohrungen 4.1 der Siebplatte 4 haben dafür einen oberen trichterförmig erweiterten Einlass und sind in der Länge etwas länger als die Länge der Filterelemente 1. Unterhalb von der Siebplatte 4, welche den Boden des Vorratsbehälters 3 bildet, kann ein Rückhaltemittel 4.2 in Form einer Pufferplatte eines Schotts oder einer Transferplatte vorgesehen werden. Die dann so geordnet und gereinigt bereitgestellten Filterelemente 1 können über die Transferplatte aus dem Vorratsbehälter 3 bei Bedarf als 100 % Gut-Teile entnommen werden und über ein Handling-System (nicht gezeigt) automatisiert weiterverarbeitet werden. Alternativ zu einem solchen Vorratsbehälter 3 können die aus der Transport- und Vorbehandlungstrommel 5 her kommenden Filterelemente 1 auch als Schüttgut in einen anderen Vorratsbehälter 3 zur Vorratshaltung und Bereitstellung für nachfolgende automatisierte oder auch manuelle Prozesse der Bestückung von Pipettenspitzen oder ähnlichem mit Filterelementen 1 verwendet werden.

In der Fig. 6 und in entsprechenden Vorderansichten bzw. Querschnitten der Fig. 6a, Fig. 6b und Fig. 6c sind mehrere alternative Ausführungsbeispiele für die Form einer Transporttrommel 5 zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit unterschiedlichen Möglichkeiten einer Einbringung und eines Herausbringens von Filterelementen 1 über die Eingänge 5.3 und die Ausgänge 5.4 bzw. Ausgangsöffnung 18 gezeigt. Bei diesen Beispielen der Fig. 6 ist die Transporttrommel 5 im Querschnitt als ein mehreckiges Trommelgebilde realisiert anstatt einer kreisrunden, zylindrischen Transporttrommel 5 wie bei den bisherigen Beispielen. Anstatt einer zu beiden Seiten hin offenen Transporttrommel 5 mit einem Eingang 5.3 und einem Ausgang 5.4 ist hier in der Fig. 6a die Trommel seitlich verschlossen, und der Eingang/Ausgang 5.3, 5.4 ist in Form einer radialen Öffnung beispielsweise als eine Klappe 19 realisiert, über welche die Filterelemente 1 hereingebracht werden und nach dem Schritt der Vorbehandlung aus der Transporttrommel 5 wieder herausgebracht werden können. Eine weitere Alternative für eine Ein- und Ausbringung der Filterelemente 1 in die und von der Transporttrommel 5 ist in Fig. 6b in entsprechender Seitenansicht und Querschnittsdarstellung gezeigt. Hier ist die Transporttrommel 5 auf einer Seite vollständig geschlossen und weist an dem rechten Ende eine Art axiale Öffnung von reduziertem Querschnitt gegenüber der Außenabmessung der Transporttrommel 5 auf. Bei diesem Beispiel ist diese axiale Öffnung in Form eines Stutzens 22 gebildet, über welchen wie mit dem Pfeil gezeigt die Filterelemente hereingebracht und nach der Vorbehandlung über die Profilierung 6 im Inneren der Transporttrommel 5 wieder herausbefördert werden. Bei der weiteren Alternative für die Ein- oder Ausbringung der Filterelemente 1 nach Fig. 6c ist eine radiale oder axiale Öffnung in einem Drehschatten derart gebildet, dass durch die Drehrichtungsumkehr der Drehung der Trommel 5 um die Achse X, wie mit den Pfeilen angedeutet, ein Öffnen oder ein Schließen der sowohl als Eingang 5.3 als auch als Ausgang 5.4 dienenden Öffnung erfolgt. Bei einem Drehen um die Achse X im Uhrzeigersinn werden die Filterelemente aus dem Inneren der Transporttrommel 5 herausbefördert, wie in Fig. 6c mit den Pfeilen angedeutet, während bei gegensinniger Drehung im Gegenuhrzeigersinn die Filterelemente 1 in der Transporttrommel 5 für die festgelegte Verweildauer der Vorbehandlung mittels der Profilierung oder auch ohne Profilierung nach Art eines Gleitschleifens in der Transporttrommel 5 bleiben. Alternative Formen für die Eingänge 5.3 und Ausgänge 5.4 der Transporttrommel 5 können ebenfalls im Rahmen der Ansprüche der Patentanmeldung vorgesehen sein, die nicht extra dargestellt sind.

Figur 7 und Fig. 7a, Fig. 7b zeigen in einer Querschnittsansicht und einer teilweisen Querschnittsansicht und teilweisen Draufsicht jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung hinsichtlich der Absaugeeinheit 7 für ein Entfernen von Partikeln, Staub und Schmutzteilen aus dem Inneren der Transporttrommel 5 während des Vorgangs der Vorbehandlung. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Absaugeeinheit 7 an einer Unterseite der drehbar montierten Transporttrommel 5 angeordnet und bewirkt einen Sog durch Unterdrück oder Vakuum zum Heraussaugen von Schmutzpartikeln oder Kleinteilen aus dem Oberflächenbehandlungsschritt der Filterelemente 1 im Inneren der Transporttrommel 5. Die Transporttrommel 5 ist bei diesem Beispiel ebenso wie bei Fig. 6 als eine mehreckige, beispielsweise hexagonale, Trommel 5 realisiert, und an den Ecken des Sechsecks befinden sich kleinere Schlitze 5.2, während an den geraden Abschnitten der Transporttrommel 5 sich größere Schlitze 5.2 in etwa in der Mitte davon befinden (vgl. Fig. 7a und 7b). Dadurch können unterschiedliche Effekte hinsichtlich der Entstaubung und Reinigung mit der Absaugeeinheit 7 erreicht werden, wie es mit den Pfeilen in der Fig. 7a angedeutet ist.

In einer schematischen Ansicht zeigt die Fig. 8 ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Aussortiereinheit 20 zum Trennen von Gut-Teilen und Fehlteilen der Filterelemente 1, nachdem diese aus der Transporttrommel 5 aus deren Ausgang 5.4 herausgebracht wurden. Über ein Schott 21 wird ein Trichter 3.2 des Vorratsbehälters 3 bei Bedarf verschlossen und geöffnet (vgl. Pfeil in Fig. 8). An dem Trichter 3.2 ist linker Hand und rechter Hand eine über Druckluft und eine Absaugung funktionierende Reinigungseinheit 13 angebracht. Die Druckluft wird unterhalb der Siebplatte 4 am Vorratsbehälter 3 rechter Hand eingeleitet, um durch die Öffnungen oder Bohrungen 4.1 der Siebplatte 4 hindurch mit Druckluft verklemmte Filterelemente 1 oder Reste von Filterelementen zu entfernen, die dann über die links in Fig. 8 gezeigte Filterabsaugung der Reinigungseinheit 13 im Schritt der Trennung und Ausschleusung von Fehlteilen entfernt werden können. An der Unterseite der Siebplatte 4 ist noch eine Dichtplatte als Rückhaltemittel 4.1 vorhanden, um die mit Druckluft und Zuluft seitlich erfolgende Ausschleusung von Fehlteilen mittels der Aussortiereinheit 20 zu ermöglichen. Anschließend gelangen dann nur noch Gut-Teile aus der Siebplatte 4 in den Behälterschacht 3.1 des Vorratsbehälters 3.

Eine ähnliche Variante mit pneumatisch funktionierender Aussortiereinheit 20 ist in dem weiteren Beispiel in der Fig. 9 dargestellt. Wie zuvor werden über eine Reinigungseinheit 13 mittels Unterdrück die Fehlteile der Filterelemente 1 aus der Vorrichtung durch Absaugung herausgebracht aus dem Trichter 3.2 und vor der Siebplatte 4. Die von einem Zuführschacht 3.3 her kommenden Filterelemente befinden sich in dem Vorratsbehälter 3 zunächst oberhalb von der Siebplatte 4, wobei nur Gut-Teile der Filterelemente 1 in die entsprechenden Öffnungen 4.1 der Siebplatte gelangen, weil sie dort unter der Rüttelung hineinpassen. In dem Schritt der Ausschleusung von Schlecht-Teilen oder der Entstörung der Vorrichtung 10, 20 wird bei dem Beispiel der Fig. 9 mit einer entsprechenden Verfahreinheit die Siebplatte 4 zusammen mit dem Trichter 3.2 seitlich von dem Behälterschacht 3.1 nach links versetzt (vgl. Pfeil in Fig. 9 und Bezugszeichen 4‘, 3.2‘). Die dort sich befindende Reinigungseinheit 13 ist mit einer Filterabsaugung versehen, so dass die als Fehlteile erkannten oder oberhalb der Siebplatte 4 vorhandenen Filterelemente einfach abgesaugt werden können. Zusätzlich oder alternativ ist an einer Unterseite noch ein Auswerfer 16 vorhanden, mit welchem durch vorstehende Stäbe oder Stifte die in den Bohrungen 4.1 der Siebplatte 4‘ sich befindenden Filterelemente herausgestoßen werden können, um dann wiederum mit der Absaugung der Reinigungseinheit 13 entfernt zu werden. Um in der Vorrichtung 10 zu erkennen, dass sich Fehlteile oder Schlecht-Teile an der Siebplatte 4 des Vorratsbehälters 3 befinden, kann ein Fehlteilsensor 17, beispielsweise ein kamerabasierter Sensor vorgesehen werden. Dieser ist so auf den nach oben hin offenen Bereich des Trichters 3.2 des Vorratsbehälters 3 gerichtet, dass bei Erkennen von Fehlteilen der Schritt einer Entstörung oder Aussonderung von Fehlteilen, wie mit der Aussortiereinheit 20 realisierbar, ausgeführt wird.

In einer weiteren schematischen Seitenansicht der Fig. 10 ist ein alternatives Beispiel für eine Aussortiereinheit 20 im Rahmen der Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Bei diesem Beispiel wird die Siebplatte 4 nicht seitlich verfahren, sondern lediglich der sich darüber befindende Trichter 3.2 des Vorratsbehälters 3 wird im Schritt einer Aussortierung, d. h. nach Feststellung von Fehlteilen der Filterelemente 1 an der Siebplatte 4, nach links verschoben, wie mit dem Pfeil in Fig. 10 gezeigt. Der Trichter 3.2 des Vorratsbehälters dient damit somit gleichzeitig als ein Schieber 15, mittels welchem sich an der Oberfläche der Siebplatte 4 befindende Filterelemente 1 , die nicht in die dafür vorgesehenen Bohrungen 4.1 hineingelangt sind aufgrund von zu großer Größe, Graten oder ähnlichem, seitlich herausgeschoben werden können. Um das Entfernen auch von in den Bohrungen 4.1 sich befindenden Filterelementen zu ermöglichen, ist auch hier ein fakultativer Auswerfer 16 an der Unterseite der Siebplatte 4 gezeigt, über den die in den Bohrungen 4.1 feststeckenden Filterelemente nach oben hin für das Herausbringen aus dem Vorratsbehälter 3 entfernt werden können. Somit gelangen auch hier nach dem Behandeln in der Aussortiereinheit 20 lediglich Gut-Teile als Filterelemente 1 in den Behälterschacht 3.1 des Vorratsbehälters für die Weiterverwendung im Prozess der Bestückung von Spritzgussteilen. Eine weitere alternative Form einer Aussortiereinheit 20 der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung ist in der Fig. 11 und den Detailansichten Fig. 11a, Fig. 11b in verschiedenen Zuständen gezeigt. Hier werden die über einen Zuführschacht 3.3 in den Behälter 3 gelangenden Filterelemente 1 aus dem Trichter 3.2 über einen seitlich hereinfahrbaren Schieber 15 entfernt. Auch hier kann ein Auswerfer 16 an der Unterseite der mit Löchern oder Bohrungen 4.1 versehenden Siebplatte 4 vorgesehen sein, um feststeckende Filterelemente 1 vollständig aus der Siebplatte 4 und damit aus dem Vorratsbehälter 3 herauszubringen. Der Vorteil hierbei ist, dass die Siebplatte 4, welche als eine Art Schwingeinheit für die Erzeugung der Rüttelbewegung realisiert ist, als feststehende Komponente vorgesehen wird, während lediglich der Trichter 3.2 des Vorratsbehälters seitlich verschoben wird (Fig. 10) bzw. der Schieber 15 in einer Seitwärtsbewegung mechanisch betätigt wird (Fig. 11). Damit sind einfache Bewegungsabläufe für das Entfernen von Fehlteilen aus dem Vorratsbehälter 3 mittels der Aussortiereinheit 20 möglich.

Die Fig. 12a bis Fig. 12e zeigen verschiedene mögliche Betriebsarten der Vorrichtung 10 mit einer T rommel 5 zur Vorbehandlung von Filterelementen 1 , um für die Oberflächenbehandlung im Inneren der Transporttrommel 5 die Filterelemente 1 zu behandeln und gleichzeitig von einem Eingang 5.3 zu einem Ausgang 5.4 oder Ausgangsöffnung nach der voreingestellten Verweildauer zu befördern. Figur 12a und Fig. 12b zeigen eine Betriebsart eines Durchlaufs von einem auf einer Seite vorgesehenen Eingang 5.3 zu einem Ausgang 5.4 der Transporttrommel 5 auf der gegenüberliegenden Seite. In der Fig. 12a wird zur Förderung und Vorbehandlung der Filterelemente 1 die Transporttrommeln 5 in einer horizontalen Ausrichtung vorgesehen und um die zentrale Achse X gedreht, wobei eine Profilierung 6 im Inneren zum Weiterbefördern und zum Vorbehandeln vorgesehen ist. Anstatt der somit vorgesehenen waagrechten Ausrichtung kann die Transporttrommel 5 auch gemäß Fig. 12b mit einer Schräge in einem Winkel a geneigt werden, der variierbar sein kann. Die Einbringung von Filterelementen 1 erfolgt auch hier an einem Eingang 5.3, und durch das Gefälle und die Schwerkraft werden bei gleichzeitiger Drehung der Transporttrommel 5 die Filterelemente zu dem Ausgang 5.4 weiterbewegt. Der Vorteil dieser Variante einer Betriebsart nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass kein Richtungswechsel notwendig ist. Die Rotation der Transporttrommel 5 kann gleichbleibend in einer Richtung erfolgen, und es gibt nur relativ kurze Befüllzeiten. Außerdem können parallel eine Befüllung und eine Vorbehandlung sowie ein Entfernen von Filterelementen 1 erfolgen. Die einzelnen Schritte können quasi gleichzeitig mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 bei solch einer Betriebsart der Transporttrommel 5 ausgeführt werden.

Figur 12c und Fig. 12d zeigen zwei weitere Varianten eines Wechselbetriebs der Vorrichtung 10 nach der Erfindung mit einem Drehrichtungswechsel der Drehung der Transporttrommel 5, wie mit den Pfeilen angedeutet. Bei Fig. 12c erfolgt eine direkte Befüllung der Transporttrommel 5 mit Filterelementen 1 von einer radialen Öffnung her, beispielsweise einer Radialklappe 19 (vgl. Fig. 6a). Die Entleerung der Filterelemente erfolgt z. B. über einen Ausgang 5.4 im Rotationsschatten, d. h. durch den Wechsel der Drehrichtung der Rotationstrommel 5 werden die vorbehandelten fertigten Filterelemente 1 herausgebracht. Bei dem Beispiel der Fig. 12d erfolgt die Einbringung über den Eingang 5.3 auf einer rechten Seite. Gleichzeitig wird auch dort am Ausgang 5.4 die Ausbringung der Filterelemente 1 durch eine Drehrichtungsumkehr bewerkstelligt. Diese beiden Formen einer Betriebsart mit Drehrichtungswechsel haben den Vorteil, dass eine klare Bearbeitungszeit pro Charge gegeben ist. Außerdem können unterschiedliche Ausbringungsrichtungen an der Transporttrommel 5 realisiert werden, um den Prozess in vorhandenen vorhergehenden und nachfolgenden Einheiten zu vereinfachen.

In Fig. 12e ist wiederum eine getaktete Betriebsart der Transporttrommel hinsichtlich der Drehung und für die Einbringung und Ausbringung der Filterelemente 1 gezeigt. Die Transporttrommel 5 wird hier mit verschiedenen Kammern 5.5 versehen, und ein Wechsel von einer Kammer 5.5 zur nächsten Kammer 5.5 erfolgt durch eine Drehrichtungsumkehr. An dem Eingang 5.3 werden die unbehandelten Filterelemente 1 eingebracht und durch die Schräge oder Neigung der Transporttrommel 5 bei Drehung in einer Richtung behandelt. Bei Umkehr der Drehrichtung werden diese aus der ersten Kammer 5.5 in die nächste zweite Kammer 5.5 befördert und dort weiterbehandelt. Dies erfolgt bei diesem Beispiel über vier verschiedene Einzelkammern 5.5. Aus der letzten Kammer werden die Filterelemente 1 dann über den Ausgang 5.4 wieder herausgebracht. Der Vorteil dieser Betriebsart mit Taktung der Drehrichtung ist, dass ein paralleles Bearbeiten und Befüllen möglich ist. Auch lassen sich dadurch die Verweildauer und damit die Bearbeitungszeit durch den Takt auf einfache Art und Weise steuern.

Die Fig. 13 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zur Vorbehandlung und zum Transport von Einsatzelementen für Spritzgussteile wie zum Beispiel Pipettenspitzen. Auch hier werden die Einsatzelemente zunächst von oben her in Form von Schüttgut in einen Zuführbehälter 2 bereitgestellt und gelangen, wie es mit den Pfeilen in der Fig. 13 angedeutet ist, in eine darunter angeordnete Transporttrommel 5. Die Transporttrommel 5 ist auch hier mit einer inneren Profilierung 6 versehen und rotiert um eine Drehachse X. Die von dem Eingang 5.3 der Transporttrommel 5 eingeleiteten Einsatzelemente (nicht gezeigt in Fig. 13) werden somit im Innern durch die Rotation um die Drehachse X und ein Anstoßen an die Profilierung 6 behandelt, sodass etwaige Verformungen oder vorstehende Grate aus dem vorhergehenden Herstellungsprozess entfernt werden. Die darunterliegende Absaugeinheit 7 dient zum Entfernen aus den Öffnungen der Transporttrommel 5 austretenden Materialkörnern und Staub. Nach einer gewissen Zeitdauer der Vorbehandlung in der Transporttrommel 5 gelangen dann die Einsatzelemente 1 durch den Ausgang 5.4 der Transporttrommel 5 heraus und fallen in eine Siebplatte 4, in welcher Öffnungen wie zuvor bei den anderen Ausführungsbeispielen beschrieben vorgesehen sind. Dadurch werden die als Gutteile festgestellten Einsatzelemente, welche durch die Öffnungen der Siebplatte 4 hindurchpassen weitergeleitet. Mit einer seitlich angeordneten Reinigungseinheit 13, beispielsweise in Form einer Filterabsaugung, werden die Schlechtteile aus dem Prozess entfernt. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Art Auswerfer 16 von unten her an die Siebplatte 4 herangeführt werden, wie es in der Fig. 13 schematisch veranschaulicht ist. Bei diesem weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 ist nun nach der Siebplatte 4 ein weiteres Mittel zum Aussortieren von Fehlteilen in Form einer Siebmaske 23 vorgesehen.

Die Siebmaske 23 unterhalb der Siebplatte 4 ist über den Behältern 3a und 3b vorgesehen. Die aus der Siebplatte 4 herausgelangenden Einsatzelemente 1 werden auf der Siebmaske 23 quasi aufgefangen. Die Siebmaske 23 weist hierfür Sieböffnungen 24 oder Löcher in der Form auf, dass solche Einsatzelemente 1 , die unterhalb einer unteren vordefinierten Toleranzgrenze liegen, das heißt ein zu kleines Maß oder ein Untermaß haben, in den darunter liegenden Behälter 3a für Ausschussteile oder auf ein Förderband fallen. Das heißt mit dieser Siebmaske 23 werden die zu kleinen Teile noch extra ausgeschleust und als Untermaßteile aus dem Prozess herausgenommen. Aufgrund der Schräge der Anordnung der Siebmaske 23 gelangen nur solche Gutteile der Einsatzelemente 1 weiter in den Prozess und fallen bei diesem Ausführungsbeispiel in einen daneben liegenden zweiten Behälter 3b für Gutteile. Durch die schräge Anordnung der Siebmaske 23 erfolgt dies alleine durch die Schwerkraft. Zusätzlich zum Beschleunigen des Vorgangs der Aussonderung von Untermaßteilen kann eine Rüttelbewegung an der Siebmaske 23 erzeugt werden. Die Behälter 3a (Ausschussteile) und 3b (Gutteilte) sind bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils noch mit trichterförmig nach obenhin erweiterten Trichtern 3.2 versehen. Anstatt der Behälter 3a, 3b können auch andere Mittel zum Weiterbefördern oder Entsorgen der Einsatzelemente entsprechend vorgesehen werden.

Eine weitere Verbesserung der Qualität der aus der Vorrichtung 10 zur Vorbehandlung herausgelangenden Einsatzelemente 1 wird hierdurch erreicht. Durch die der Siebplatte 4 nachgelagerte Siebmaske 23 fallen die Schlecht-Teile der Einsatzelemente 1 durch die Siebmaske 23 hindurch, da sie zu klein sind und in einer bestimmten Abmessung kleiner als der Abmessung der Sieböffnungen 24 in der Siebmaske 23. Die Gutteile hingegen werden entlang der Siebmaske 23 aufgrund der Neigung oder Schräge seitlich abgeleitet und fallen entweder in einen Behälter 3b für Gutteile oder auf ein Förderband für einen nachgelagerte Verwendung in dem Prozess zur Bestückung der Kunststoffspritzgussteile. Die Siebmaske 23 weist hierfür spezifische Sieböffnungen 24 hin der Form auf, dass sie in mindestens einer Achsausprägung oder Dimensionierung der Einsatzelemente 1 kleiner sind als ein vordefiniertes Kleinstmaß der Gutteile der Einsatzelemente 1. Beispielsweise ist der Durchmesser von zylindrischen Einsatzelementen 1 auf eine vorbestimmte untere Toleranzgröße festgelegt und die Öffnungen 24 der Siebmaske 23 haben eine entsprechende Größe.

Die Siebmaske 23 kann in verschiedenen Ausprägungen mit mindestens einer schrägen oder teilweisen schrägen Ausrichtung vorgesehen sein. Die Fig. 13a, Fig. 13b und Fig. 13c zeigen drei beispielhafte Varianten des diesbezüglichen Merkmals der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10. Fig. 13a zeigt eine Siebplatte 23a, welche mit einfacher einseitiger Abschrägung angeordnet ist oberhalb eines Ausschussbehälters 3a für Schlecht-Teile, das heißt Einsatzelemente 1 , welche ein Untermaß unterhalb eines vorgegebenen Mindestmaßes der Größe dieser Abmessung aufweisen. In der Fig. 13b wiederum ist eine Siebmaske 23b mit einer satteldachförmigen Ausgestaltung vorgesehen, sodass von einem Mittelpunkt links und rechts jeweils die Gutteile aufgrund der Schräge der Seitenteile der Siebmaske 23b für die Weiterverwendung heraussortiert werden. In der Fig. 13c ist eine fächerartige Anordnung an einer dritten Variante der Siebmaske 23c gezeigt, mit ebenfalls einer insgesamt schrägen Ausrichtung gegenüber der Horizontalen. Die von oben her aus der Siebplatte 4 austretenden Einsatzelemente 1 fallen somit auf die fächerartig angeordneten Abschnitte der Siebmaske 23c und werden durch die darin vorgesehenen Sieböffnungen 24 mit den entsprechenden Abmessungen des Untermaßes in Schlechtteile in dem Behälter 3a und beispielsweise in einem daneben liegenden Behälter 3b für Gutteile getrennt.

In allen diesen Ausführungsbeispielen der Fig. 13 bis Fig. 13c kann eine zusätzliche Rüttelbewegung der Siebmaske 23 noch für eine Erhöhung der Schnelligkeit der Aussortierung und Effizienz in der Qualitätssicherung vorgesehen sein, was jedoch nicht für die grundsätzliche Funktion dieses Ausschleuseverfahrens für Untermaßteile der Einsatzelemente 1 notwendig ist.