Die vorliegende Erfindung betri f ft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern von Tasteneinheiten . Dabei kann eine solche Vorrichtung bei spiel swei se al s Musikinstrumentkomponente oder Musikinstrument oder auch al s Bedieneinrichtung oder zum Bei spiel Tastatur für einen Computer oder Computer mit integrierter Tastatur oder dergleichen ausgebildet sein . Typi scherwei se umfas st eine derartige Vorrichtung eine Mehrzahl benachbart angeordneter Tasteneinheiten, die zum Erzeugen von Signalen oder Tönen dienen . Die Tasteneinheiten sind zum Beispiel an einem gemeinsamen Tragkörper aufgenommen . Die Tasteneinheiten sind dabei typisch zwi schen wenigstens zwei Stellungen bewegbar und erzeugen wenigstens beim Bewegen aus der ersten Stellung in die zweite Stellung ( unmittelbar oder mittelbar ) wenigstens ein Signal .

Es sind verschiedenste Musikinstrumente , Spielecontroller , Computer und Tastaturen für Computer bekannt geworden, die in entsprechender Weise über eine Mehrzahl oder Viel zahl von Tasteneinheiten verfügen . Geübte Benutzer können auf Musikinstrumenten zur eigenen Freude und zur Freude anderer Musikstücke spielen und für Computerbenutzer i st die Eingabe kürzerer oder auch längerer Texte einfach und schnell möglich . Nachteilig i st aber , das s das Bedienen von Tastaturen für Computer und erst recht das Spielen von Musikinstrumenten einige Übung erfordert . Jedenfall s , wenn die Eingabe von Texten schnell und fehlerfrei oder das Musikerlebni s beim Spielen von Instrumenten angenehm sein soll .

Es i st deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, womit das Bedienen von Tastaturen für zum Bei spiel Computer oder von anderen Bedieneinrichtungen oder das Spielen von Musikstücken auf Musikinstrumenten unterstützt wird und insbesondere einfacher erlernbar i st .

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 22 gelöst . Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche . Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung der Aus führungsbei spiele .

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfas st wenigstens eine Steuereinrichtung und eine Speichereinheit und eine Eingabeeinheit , an der wenigstens eine Viel zahl von Tasteneinheiten zum Erzeugen von Signalen aufgenommen ist . Die Tasteneinheiten sind dabei j eweil s (wenigstens ) zwi schen wenigstens zwei Stellungen über einen Betätigungsweg bewegbar . Die Tasteneinheiten lösen wenigstens beim Bewegen aus der ersten Stellung in die zweite Stellung wenigstens ein Signal aus . Wenigstens einigen Tasteneinheiten i st wenigstens eine ( elektri sch ) steuerbare Bremsvorrichtung zugeordnet , um eine Bewegung der Tasteneinheiten ( insbesondere individuell ) gesteuert zu bremsen . Die Steuereinrichtung ist dazu eingerichtet und ausgebildet , eine Betätigungsfolge von Tasteneinheiten vorzugeben . Abhängig von der Betätigungsfolge i st eine Bremswirkung wenigstens einer der Tasteneinheiten ( insbesondere mit der Steuereinrichtung ) einstellbar .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele Vorteile . Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass mit der Steuereinrichtung eine Betätigungsfolge der Tasteneinheiten vorgegeben werden kann, und, das s in entsprechender Art und Weise eine insbesondere ( individuelle ) Steuerung der Bremswirkung der Tasteneinheiten dementsprechend erzeugt wird . Dadurch wird es dem Benutzer erleichtert , eine derartige Vorrichtung zu bedienen . Ist die Vorrichtung beispielsweise als Musikinstrument ausgebildet oder bildet eine Musikinstrumentkomponente eines Musikinstruments, so kann der Ablauf eines Musikstücks vorgegeben werden und der Benutzer der Vorrichtung bzw. der Spieler kann beim Betätigen der Tasteneinheiten die jeweilige Bremswirkung fühlen. Der Benutzer bekommt direkt eine Rückkopplung, ob er die aktuell richtige Tasteneinheit oder eine falsche Tasteneinheit bedient. Das gleiche gilt beim Eingeben von Texten oder anderen Zeichen mittels beispielsweise einer Tastatur in einen Computer. Auch in diesem Fall erhält der Bediener direkt eine Rückkopplung darüber, ob er die Tastatur richtig bedient oder die Tasteneinheiten in einer falschen Reihenfolge oder zum falschen Zeitpunkt betätigt.

Insbesondere ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet, abhängig von der Betätigungsfolge eine individuelle Bremswirkung (mittelbar oder unmittelbar) an den Tasteneinheiten einzustellen .

In allen Ausgestaltungen kann eine Betätigungsfolge beispielsweise eine Tastaturabfolge oder ein Musikstück oder ein Spielablauf beispielsweise eines Computerspiels sein oder darstellen. Demzufolge kann bei einer Tastaturabfolge die Folge der Zeichen einen sinnvollen Text oder aber auch eine bestimmte oder zufällige Zeichenabfolge darstellen.

Grundsätzlich wird nach der Betätigung der aktuellen Tasteneinheit abhängig von der Betätigungsfolge die nächste zu betätigende Tasteneinheit die dann aktuelle Tasteneinheit. Möglich ist es aber auch, dass die Steuerung in einem Takt erfolgt, wobei die „aktuelle Tasteneinheit" dann jeweils die Tasteneinheit ist, die im Zeitablauf aktuell gerade dran ist. Das ist dann unabhängig davon, ob die Tasteneinheit davor korrekt oder überhaupt betätigt wurde. So kann beispielsweise bei einem Musikstück eine Note übersprungen werden, die versehentlich ausgelassen wurde. Der Benutzer kann dann an der aktuell richtigen Stelle weitermachen und sich beim nächsten Durchlauf beispielsweise um die ausgelassene Note kümmern.

In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Bremsvorrichtung wenigstens zwei relativ zueinander bewegbare Bremskomponenten, zwischen denen eine elektrisch steuerbare Bremswirkung einstellbar ist. Eine solche Bremswirkung kann eine Bremskraft darstellen oder umfassen oder kann auch ein Bremsmoment darstellen oder umfassen. Entsprechend kann die Bremswirkung auch eine Bremskraft und ein Bremsmoment umfassen.

Die steuerbare Bremsvorrichtung kann auf unterschiedliche Art und Weise arbeiten. Beispielsweise kann eine Motorbremse oder eine magnetische, hydraulische oder pneumatische Bremse vorgesehen sein. Möglich ist es auch, dass über eine elektrische Aktivierung eine Federkraft erzeugt oder überwunden wird, womit zwei Reibbeläge in Kontakt miteinander gebracht oder voneinander getrennt werden.

Vorzugsweise umfasst die Bremsvorrichtung wenigstens ein magnetorheologisches Medium und ist mit einem steuerbaren Magnetfeld wenigstens einer Magnetfelderzeugungseinrichtung beaufschlagbar, um eine elektrisch steuerbare Bremswirkung einzustellen. Die Bremswirkung kann insbesondere auch in zeitlicher Hinsicht variiert und/oder gesteuert werden.

In vorteilhaften Weiterbildungen umfasst wenigstens eine Bremsvorrichtung wenigstens einen Bremsspaltabschnitt, der mit dem magnetorheologischen Medium (wenigstens teilweise) ausgerüstet ist. Es ist bevorzugt, dass der Bremsspaltabschnitt um eine Schwenkachse der Bremsvorrichtung gekrümmt ausgebildet ist. Möglich ist es auch, dass der Bremsspaltabschnitt die Schwenkachse vollständig umgibt. In bevorzugten Weiterbildungen ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet, einen frei einstellbaren Verlauf der Bremswirkung über den Betätigungsweg einzustellen.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass unter dem Begriff „Betätigungsweg" sowohl ein zurückzulegender Wegabschnitt als auch eine Winkelbewegung bzw. ein Winkelabschnitt zu verstehen ist. Das bedeutet, dass unter dem Begriff „Betätigungsweg" sowohl eine Linearbewegung als auch eine „Drehbewegung" oder eine „Schwenkbewegung" verstanden wird.

In allen Ausgestaltungen sind eine Stärke der Bremsung und der Verlauf der Bremswirkung vorzugsweise variabel und/oder individuell unterschiedlich einstellbar. Es ergibt sich eine über dem Betätigungsweg variable Bremswirkung. Insbesondere ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet, eine Tasteneinheit mit einer über dem Betätigungsweg variablen Bremswirkung zu beaufschlagen.

Es ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, bei einer aktuell zu betätigenden Tasteneinheit einen Verlauf der Bremswirkung über den Betätigungsweg einzustellen und bei einer anderen Tasteneinheit einen davon abweichenden anderen Verlauf der Bremswirkung einzustellen. Das bedeutet, dass die aktuell zu betätigende Tasteneinheit sich bei der Betätigung anders anfühlt als wenigstens eine andere Tasteneinheit. Darüber kann der Benutzer direkt und unmittelbar fühlen, ob er die richtige Tasteneinheit gerade betätigt. Möglich ist es auch, dass zwei oder mehr Tasteneinheiten gleichzeitig oder leicht zeitversetzt aktuelle Tasteneinheiten sind. Z. B. beim Spielen eines Akkords oder beim Erzeugen von Sonderzeichen auf einer Tastatur.

Unterschiedliche Tasteneinheiten können einen unterschiedlichen

Verlauf der Bremswirkung (Bremskraft, Bremsmoment) über den

Verfahrweg bzw. Betätigungsweg haben. So kann zum Beispiel die zu betätigende Tasteneinheit einen ersten Verlauf und eine nicht zu betätigende Tasteneinheit einen zweiten Verlauf aufweisen . Möglich i st es zum Beispiel , das s einer Tasteneinheit ein Rechteckverlauf oder ein Rippel mit sich abwechselnden Stärken der Bremswirkung zugeordnet wird, während einer anderen Tasteneinheit ein zunehmender oder abnehmender Verlauf der Bremswirkung zugeordnet wird . Möglich sind auch andere Verläufe im Zick- Zack oder ein sinus förmiger Verlauf oder dergleichen mehr . Unter der „Bremswirkung" kann auch eine „durchschnittliche" Größe über den Verfahrweg oder ein Minimum oder ein Maximum verstanden werden .

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, das s der Widerstand bei der aktuell zu betätigenden Tasteneinheit nicht geringer , sondern größer i st al s bei anderen Tasteneinheiten, die aktuell gerade nicht zu betätigen sind . Auch auf diese Art und Weise wird eine Unterscheidung von aktuell zu betätigenden Tasteneinheiten und aktuell nicht zu betätigenden Tasteneinheiten ermöglicht .

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet , eine aufgrund der Betätigungs folge aktuell zu betätigende Tasteneinheit mit einer geringeren Bremswirkung zu beauf schlagen und wenigstens eine andere ( aktuell nicht zu betätigende ) Tasteneinheit mit einer größeren Bremswirkung zu beauf schlagen . Denkbar i st es dabei , das s die ( unmittelbar oder gegebenenfall s mittelbar ) in der Umgebung der zu betätigenden Tasteneinheit angeordneten Tasteneinheiten mit einer anderen Bremswirkung beaufschlagt werden al s die aktuell zu betätigende Tasteneinheit . Insofern i st es bevorzugt , das s die Steuereinrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet i st , Tasteneinheiten mit einem anderen Verlauf der Bremswirkung (und insbesondere mit einer größeren Bremswirkung ) zu beaufschlagen, die unmittelbar benachbart neben oder in einem bestimmten Abstand um eine Tasteneinheit herum angeordnet sind, die aufgrund der Betätigungs folge aktuell zu betätigen i st . So kann es beispielsweise sein, dass nur Tasteneinheiten in der Nähe der aktuell zu betätigenden Tasteneinheit mit einer (unterschiedlichen) Bremswirkung beaufschlagt werden, während weiter entfernte Tasteneinheiten unbeeinflusst bleiben. Beispielsweise können die sich in jede Richtung anschließenden (ein oder zwei) Tasteneinheiten benachbart zu der aktuellen Tasteneinheit mit einer anderen Bremswirkung beaufschlagt werden als die aktuelle Tasteneinheit. Das kann dazu beitragen, den Energieverbrauch zu verringern.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens einige oder alle Tasteneinheiten mit wenigstens einer Beleuchtungseinrichtung gesteuert beleuchtbar sind. Beispielsweise kann eine externe Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, die zur selektiven Beleuchtung wenigstens einiger oder aller Tasteneinheiten dient.

Es ist besonders bevorzugt, dass wenigstens einige Tasteneinheiten oder nahezu alle oder alle Tasteneinheiten jeweils wenigstens eine (eigene und separate) Beleuchtungseinheit umfassen. Eine solche Beleuchtungseinheit kann insbesondere in wenigstens einigen Tasteneinheiten integriert sein. Durch integrierte bzw. interne Beleuchtungseinheiten ist eine einfache und zuverlässige Signalisierung der nächsten bzw. der aktuellen Tasteneinheit möglich. Dadurch wird der Benutzer auch optisch darauf hingewiesen, welche Tasteneinheit als Nächstes zu betätigen ist. Die danach folgende Tasteneinheit kann in einem anderen Farbrhythmus und/oder Farbton beleuchtet werden.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens ein Display umfasst ist. Ein derartiges Display kann beispielsweise ein Abbild der Vielzahl von Tasteneinheiten darstellen. Die Steuereinrichtung ist dann vorzugsweise dazu eingerichtet und ausgebildet, die Tasteneinheiten gemäß der Betätigungsfolge optisch hervorzuheben. Das kann zusätzlich oder anstelle einer Beleuchtung der zu betätigenden Tasteneinheiten erfolgen. Ein Display kann auch als Virtual-Reality-Display ausgebildet sein oder es kann ein solches zusätzlich umfasst sein. Möglich ist es auch, dass ein Display an einer Brille ausgebildet ist. Die Brille und/oder das Display kann teiltransparent ausgebildet sein. Über ein derartiges Display kann eine Tasteneinheit selektiv gemäß der Betätigungsfolge optisch hervorgehoben werden. Die Steuereinrichtung ist dann insbesondere dazu eingerichtet und ausgebildet, den Bereich des Displays entsprechend hervorzuheben, der auf die nächste bzw. aktuell zu betätigende Tasteneinheit ausgerichtet ist.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, mit der Sensoreinrichtung eine Betätigung einer Tasteneinheit zu erfassen. Das kann über eine Sensoreinrichtung erfolgen, die einer Tasteneinheit zugeordnet ist. Möglich ist es aber auch, dass beispielsweise eine Kamera eine Bewegung der Betätigung der Tasteneinheiten erfasst. Dann kann gegebenenfalls auf eine jeweils separate Sensoreinrichtung an den Tasteneinheiten verzichtet werden.

Vorzugsweise ist eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen für die Vielzahl von Tasteneinheiten vorgesehen, um eine individuelle Betätigung der Tasteneinheiten zu erfassen. Dabei ist es auch möglich, dass für jeweils 2 oder 3 separate Tasteneinheiten nur eine gemeinsame Sensoreinrichtung vorgesehen ist, wenn eine (regelmäßig) sichere Zuordnung der Betätigung bzw. des Sensorsignals zu einer Tasteneinheit möglich ist.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, Zeitabstände der Betätigung von Tasteneinheiten zu detektieren und in der Speichereinheit abzulegen, um eine direkte und/oder spätere Auswertung zu ermöglichen. Möglich ist es auch, dass nicht nur die Zeitabstände der Betätigung an sich erfasst und gespeichert werden, sondern dass auch ein zeitlicher Verlauf der Betätigung der (jeweils) aktuellen Tasteneinheiten in der Speichereinheit abgelegt wird. Eine Auswertung kann beispielsweise direkt über die Zeitpunkte der Signale der Sensoreinrichtung bzw. der Tasteneinheiten und/oder über Messwerte der Sensoreinrichtung erfolgen.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung durchgeführt, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Steuereinrichtung und eine Speichereinheit und eine Eingabeeinheit umfasst. An der Eingabeeinheit ist vorzugsweise wenigstens eine Vielzahl von Tasteneinheiten zum Erzeugen von Signalen aufgenommen. Vorzugsweise ist wenigstens einigen Tasteneinheiten wenigstens eine elektrisch steuerbare Bremsvorrichtung zugeordnet. Die Tasteneinheiten sind jeweils zwischen wenigstens zwei Stellungen bewegbar und lösen wenigstens beim Bewegen aus der ersten Stellung in die zweite Stellung wenigstens ein Signal aus. Dabei wird eine Betätigungsfolge von Tasteneinheiten vorgegeben und abhängig von der Betätigungsfolge wird eine (insbesondere individuelle) Bremswirkung wenigstens einer der Tasteneinheiten gesteuert. Eine solche Steuerung erfolgt insbesondere mittels der Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung stellt abhängig von der Betätigungsfolge wenigstens eine (insbesondere individuelle) Bremswirkung der aktuell zu betätigenden Tasteneinheit ein. In einem einfachen Fall wird eine (für den Betätigungszeitraum konstante) Bremswirkung der Tasteneinheit eingestellt. Möglich ist auch eine zeitliche Steuerung der Bremswirkung der Tasteneinheit.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Mit dem Verfahren wird das Bedienen und Betätigen von solchen Vorrichtungen erheblich leichter erlernbar.

Insbesondere wird eine Betätigungsfolge von Tasteneinheiten vorgegeben und abhängig von der Betätigungsfolge wird die steuerbare Bremsvorrichtung gesteuert, um eine Abbremsung wenigstens einer der Tasteneinheiten gezielt zu steuern.

In vorteilhaften Weiterbildungen wird eine Tasteneinheit anders und insbesondere stärker gebremst als eine aktuell (gemäß der Betätigungsfolge) zu betätigende Tasteneinheit.

Vorzugsweise werden alle Tasteneinheiten anders und insbesondere stärker (oder auch schwächer) gebremst als eine aktuell gemäß der Betätigungsfolge zu betätigende Tasteneinheit.

In vorteilhaften Ausgestaltungen wird eine aktuell zu betätigende Tasteneinheit beleuchtet. Die Beleuchtung kann über eine zentrale Beleuchtung oder eine in die jeweiligen Tasteneinheiten integrierte Beleuchtung erfolgen.

In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass Messwerte über die Betätigung in der Speichereinheit gespeichert werden. Das Erfassen kann über separate Sensoreinrichtungen erfolgen. Möglich ist es aber auch, dass der Zeitpunkt der Signale unmittelbar oder mittelbar erfasst wird.

In bevorzugten Weiterbildungen werden Messwerte über die Betätigung der Tasteneinheiten mit Vorgabewerten aus der Betätigungsfolge verglichen. Das ist ein bevorzugter Aspekt der Kontrolle. Der Messwert kann in einem einfachen Fall zum Beispiel die korrekte Betätigung einer Taste sein. Das kann ein quasi digitaler Wert sein, beispielsweise bei einer Computertastatur. So kann die korrekte oder die falsche Tasteneinheit betätigt werden. Es ist aber auch möglich, aus einem Verlauf der Betätigung über den Betätigungsweg oder den Betätigungswinkel Rückschlüsse zu ziehen. Beispielsweise kann die Betätigungsgeschwindigkeit oder die Lautstärke einer gespielten Note oder dergleichen analysiert werden. In vorteilhaften Ausgestaltungen werden Mes swerte verschiedener Bedienvorgänge miteinander verglichen und es wird wenigstens ein Analysewert ermittelt und gespeichert . Beispiel swei se kann beim Schreiben eines Textes oder beim Spielen eines Musikstücks ein Vergleich zu einem vorhergehenden Ablauf gezogen werden . So kann auch eine zeitliche Verbesserung oder Veränderung erfas st und dokumentiert werden .

Insbesondere wird das Verfahren unter Verwendung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung durchgeführt . Das Verfahren kann insbesondere zum Erlernen oder Verbes sern der Bedienung der Vorrichtung dienen . Möglich i st es auch, das Bedienen oder Spielen der Vorrichtung zu üben .

Ein besonders bevorzugtes Verfahren dient zum Erlernen der Bedienung einer zuvor beschriebenen Vorrichtung . Dabei wird eine Betätigungs folge von Tasteneinheiten vorgegeben oder ist einstellbar . Abhängig von der Betätigungs folge wird wenigstens eine Bremsvorrichtung gesteuert und damit eine Bremswirkung (Abbremsung oder Bremsintensität oder Brems stärke ) wenigstens einer der Tasteneinheiten zeitlich gesteuert eingestellt .

Die Anmelderin behält sich vor, einen Anspruch auf ein Speichermedium auszurichten, welches ein Programm mit den Verfahrensschritten enthält .

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in den Ausführungsbei spielen beschrieben, die im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert werden .

Darin zeigen :

Fig . la-c verschiedene Ausgestaltungen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen als Musikinstrumentkomponenten;

Fig . ld-e verschiedene Ausgestaltungen von erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die eine Tastatur umfassen;

Fig. 2a, b stark schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen ;

Fig. 3a-c eine perspektivische Ansicht und zwei Schnittansichten einer Bremsvorrichtung für eine erfindungsgemäße Vorrichtung;

Fig. 4 eine schematische Übersicht über eine erfindungsgemäße Vorrichtung; und

Fig. 5a-b verschiedene Verläufe der Bremswirkung über den Betätigungsweg .

Figuren la, lb sowie lc zeigen drei verschiedene Ausgestaltungen von erfindungsgemäßen Musikinstrumentkomponenten 100b als Vorrichtungen 100. Dabei zeigt Figur la einen Konzertflügel 101 als Musikinstrument bzw. Musikinstrumentkomponente 100b. Der Konzertflügel 101 weist eine Klaviatur (Eingabeeinheit 10) mit einer Vielzahl von Tasteneinheiten 11 auf, die an einem Tragkörper 10a hier gemeinsam aufgenommen sind. Der Konzertflügel verfügt über einen Resonanzkörper 105. Beim Betätigen der Tasteneinheiten 11 werden Töne 16 als Signale 14 ausgegeben.

Figur lb zeigt hier ein Klavier 102 als Musikinstrumentkomponente 100b, an dem wiederum Tasteneinheiten 11 an einer Klaviatur als Eingabeeinheit 10 vorgesehen sind. Die Tasteneinheiten 11 werden auch hier an einem gemeinsamen Tragkörper 10a auf genommen. Es ist ebenfalls ein Resonanzkörper 105 vorgesehen. Nicht eingezeichnet sind in Figuren la und lb Pedale, die bei Bedarf betätigt werden können, um die Klangeigenschaften zu verändern.

Figur lc zeigt eine Klaviatur 103 bzw. ein Musik-Keyboard, welches ebenfalls eine Vielzahl von Tasteneinheiten 11 aufweist, die hier in zwei Ebenen angeordnet sind. Die jeweiligen Tasteneinheiten 11 sind an einem Tragkörper 10a beweglich und hier schwenkbeweglich aufgenommen. An dem Grundkörper 10a bzw. einem Gehäuse kann eine Steuereinrichtung 20 (und gegebenenfalls eine elektronische Steuereinheit 50) auf genommen sein, die zur Steuerung der magnetorheologischen Bremsvorrichtungen und zur Weiterverarbeitung der erzeugten Signale vorgesehen sind.

Wahlschalter 25 zur Einstellung einer gewünschten Charakteristik oder zum Ein- oder Ausschalten sind ebenfalls vorgesehen. Zur Kontrolle kann eine Anzeige 29 dienen. An einem Anschluss 22 kann entweder das Signal 14 oder das mittels der Steuereinrichtung 20 erzeugte Tonsignal 17 ausgegeben und weitergeleitet werden.

Über in die Tasteneinheiten 11 integrierte Beleuchtungseinheiten 46 (es sind nur einige Beleuchtungseinheiten schematisch eingezeichnet) kann eine (oder insbesondere jede) Tasteneinheit 11 hier von innen (oder aber auch gegebenenfalls von außen) beleuchtet werden, sodass der Benutzer die jetzt und gegebenenfalls anschließend zu betätigende Tasteneinheit 11 unmittelbar erkennt.

Über die im Inneren des Gehäuses angeordneten magnetorheologischen Bremsvorrichtungen 1 (vergleiche Figur 2) kann die Charakteristik beim Betätigen der Tasteneinheiten 11 gezielt und individuell für jede Taste eingestellt und verändert werden. Figur ld zeigt einen Arbeitsplatz mit einem Tisch, auf dem ein Computer mit einer Steuerungseinrichtung 20 und einem Bildschirm als Display 80 sowie einer Tastatur 104 abgebildet ist. Zusätzlich sind auf dem Tisch noch ein Virtual-Reality-Display (VR-Display) 81 und eine Brille 82 mit einem darin integrierten (z. B. teiltransparenten) Display 80 abgebildet.

Die Steuereinrichtung 20 bzw. der Computer umfasst eine Speichereinheit 60, in der das Programm für den Verfahrensablauf abgelegt ist. Hier sind oben auf dem Display 80 eine (zentrale) Beleuchtungseinrichtung 45 und einer Kamera 47 zu erkennen. Die Beleuchtungseinrichtung 45 kann zur selektiven Beleuchtung der einzelnen Tasteneinheiten 11 der Eingabeeinheit 10 dienen. Dadurch wird der Benutzer optisch darauf hingewiesen, welche Tasteneinheit als Nächstes bzw. aktuell zu betätigen ist.

Über die Kamera 47 kann eine Erfassung der jeweils betätigten Tasteneinheiten 11 erfolgen. Das kann darüber erfolgen, dass erfasst wird, auf welcher Tasteneinheit 11 der Finger des Benutzers liegt. Es ist aber besonders bevorzugt, dass mit der Kamera 47 und einer Bildanalyse die Bewegung der Finger des Benutzers beim Betätigen der Tasteneinheiten 11 erfasst werden und darüber dann eine Zuordnung und Erfassung der Messwerte erfolgt .

Figur le zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Tastatur 104, die gemeinsam mit einem Computer oder auch separat eingesetzt werden kann. Insofern kann die Tastatur 104 auch eine Vorrichtung 100 bzw. ein Gerät 100a bilden. Die Tastatur 104 verfügt über eine Vielzahl von Tasteneinheiten 11, die hier alle oder einzelnen jeweils mit einer gestrichelt eingezeichneten Beleuchtungseinheit 46 ausgerüstet sein können. Über die Beleuchtungseinheit 46 kann eine Tasteneinheit 11 hier von innen oder aber auch gegebenenfalls von außen beleuchtet werden, sodass der Benutzer die zu betätigende Tasteneinheit 11 unmittelbar erkennt .

Beispielhaft eingezeichnet ist eine aktuell bzw. als Nächstes zu betätigende Tasteneinheit 11a, die links und rechts von Tasteneinheiten 11b, 11c umgeben ist. Nach oben hin grenzen Tasteneinheiten lld und nach unten hin zwei Tasteneinheiten Ile an die aktuelle Tasteneinheit 11a an. Die Tasteneinheiten 11b bis Ile bilden die unmittelbar benachbart angeordneten Tasteneinheiten.

Bei der Durchführung des anmeldungsgemäßen Verfahrens ist es bevorzugt, dass die aktuelle Tasteneinheit 11a über die zugeordnete Bremsvorrichtung 1 (vergleiche die Figuren 2a, b und 3a-3c) mit einer individuell eingestellten Bremswirkung versehen wird, während bei den benachbarten Tasteneinheiten 11b bis Ile eine andere Bremswirkung eingestellt oder gesteuert wird. Das wird in anderen Ausführungsbeispielen und z. B. auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. lc vorzugsweise entsprechend durchgeführt .

Regelmäßig werden die benachbarten Tasteneinheiten 11b bis Ile mit einer größeren Bremswirkung (Bremskraft und/oder Bremsmoment) versehen, während die Tasteneinheit 11a mit einer geringeren Bremswirkung beaufschlagt wird. Der genaue Verlauf der Bremswirkung über den jeweiligen Betätigungsweg und/oder über die Zeit hängt vom jeweiligen Einzelfall ab. Die jeweils aktuell zu betätigende Tasteneinheit kann sowohl stärker als auch schwächer beaufschlagt werden.

Figur 2a zeigt eine mögliche Aus führungs form einer Tasteneinheit 11 an einer stark schematisch und nur zum Teil dargestellten Musikinstrumentkomponente 100b bzw. Vorrichtung 100 in einem schematischen Schnitt. Die Tasteneinheit 11 ist an einem Grundkörper oder Tragkörper 10a auf genommen. Die Tasteneinheit 11 ist hier um eine Achse la an der magnetorheologischen Bremsvorrichtung 1 schwenkbar auf genommen. Die Tasteneinheit 11 ist hier in einem Endbereich schwenkbar um die Schwenkachse la aufgenommen. Durchgezogen dargestellt ist die erste Stellung 12, die eine Ruhestellung bzw. Ausgangsstellung ist. Gestrichelt eingezeichnet ist eine verschwenkte zweite Stellung 13.

Zur Rückstellung der Tasteneinheit 11 in die erste Stellung, die eine Ruheposition ist, ist eine Rückstelleinrichtung 40 vorgesehen, die hier eine Federeinrichtung 42 umfasst, die als Spiralfeder ausgeführt ist. Beim Betätigen der Tasteneinheit 11 wird die Spiralfeder der Federeinrichtung 42 komprimiert, sodass nach dem Loslassen der Tasteneinheit 11 diese automatisch in die erste Stellung 12 zurückgeführt wird. Eine Sensoreinrichtung 21 mit einer ersten Sensorkomponente 21a und einer zweiten Sensorkomponente 21b dienen zur Erfas sung eines Maßes für eine Stellung bzw . Position der Tasteneinheit 11 . Durch Auswertung der aktuellen Stellung der Tasteneinheit 11 und der Bewegungsgeschwindigkeit und der Änderungsgeschwindigkeit der Beschleunigung kann gegebenenfall s direkt schon ein Signal 14 ermittelt werden . Außerdem wird über die j eweil s aktuelle Stellung der Taste 11 die Stärke des Abbremsens bzw . die Stärke der Bremse 1 eingestellt .

Die magnetorheologi sche Bremsvorrichtung 1 umfas st hier eine innere feststehende Bremskomponente 2 und eine relativ dazu schwenkbare äußere Bremskomponente 3 , die um die Schwenkachse la schwenkbar angeordnet i st und die mit der Tasteneinheit 11 verbunden i st . Möglich i st es aber auch, das s die Tasteneinheit an einer schwenkbaren inneren Bremskomponente 2 befestigt i st , die an der feststehenden äußeren Bremskomponente 3 schwenkbar aufgenommen i st .

Figur 2b zeigt einen schemati schen Querschnitt durch einen Teil einer Tastatur 104 oder dergleichen, wobei an der Vorrichtung 100 hier drei benachbarte Tasteneinheiten 11 wenigstens zum Teil erkennbar sind . Jeder Tasteneinheit 11 i st j eweil s eine Bremsvorrichtung 1 zugeordnet , die hier j eweils über eine Schwenkachse la verfügen . Der Verlauf der Schwenkachse la i st hier quer und insbesondere senkrecht zur Betätigungsrichtung der Tasteneinheit 11 ausgerichtet .

Über die Verzahnungen 31 an einem Fortsatz der Tasteneinheit 11 wird die Betätigung auf eine Verzahnung 32 an der Bremsvorrichtung 1 übertragen . Dadurch wird die lineare Bewegung der Tasteneinheit 11 in eine Dreh- oder Schwenkbewegung an der Bremsvorrichtung 1 umgesetzt . Für die nötige Rückstellkraft sorgt hier eine schematisch eingezeichnete Rückstelleinrichtung 40 , die eine mechani sche , magneti sche oder sonstige Rückstellkraft erzeugt . Die Tasteneinheiten 11 sind an einem gemeinsamen Tragkörper 10a aufgenommen. Beispielhaft ist die rechts eingezeichnete Tasteneinheit 11 als aktuelle Tasteneinheit 11a ausgeführt und hier im gedrückten Zustand schematisch dargestellt.

In den Figuren 3a, 3b und 3c ist eine bevorzugte Ausgestaltung der magnetorheologischen Bremsvorrichtung 1 dargestellt. Dabei zeigt Figur 3a eine schematische perspektivische Darstellung. Eingezeichnet ist die hier innere Bremskomponente 2 und die äußere Bremskomponente 3. Die beiden Bremskomponenten 2, 3 sind relativ zueinander verschwenkbar auf genommen.

Figur 3b zeigt einen Längsschnitt. Die hier innere Bremskomponente 2 kann beispielsweise feststehend ausgebildet sein. Im hohl ausgebildeten Teil der inneren Bremskomponente 2 können beispielsweise Kabel für die Stromversorgung (nicht eingezeichnet) und Kabel zu gegebenenfalls vorhandenen Sensoren durchgeführt werden. Hier bildet die innere Bremskomponente auch den Kern 26 aus, um den in einer umlaufenden Nut oder dergleichen die elektrische Spuleneinheit 24 gewickelt ist.

Die Magnetfelderzeugungseinrichtung 9 umfasst hier die elektrische Spuleneinheit 24 und den Kern 26 und kann gegebenenfalls auch noch einen Permanentmagneten umfassen, der z. B. ein Grundmoment auch im stromlosen Zustand zu Verfügung stellt. Im Betrieb kann dann durch Bestromung der elektrischen Spuleneinheit 24 das Magnetfeld des hier nicht eingezeichneten Permanentmagneten entweder verstärkt oder abgeschwächt werden, um ein zeitabhängiges oder wegabhängiges Magnetfeld und somit Bremsmoment zu erzeugen.

Beispielhaft ist in Figur 3b der Verlauf eines Magnetfeldes 8 eingezeichnet, welches hier benachbart zu der elektrischen Spuleneinheit 24 jeweils etwa radial durch die Bremsspaltabschnitte 5 und 6 des Bremsspaltes 4 durchtritt. Dadurch wird in den Bremsspaltabschnitten 5 und 6 jeweils ein (variables) Bremsmoment erzeugt, welches von der Stärke des Magnetfeldes abhängt.

Der Bremsspalt 4, der Teil eines Aufnahmeraums ist, ist mit einem magnetorheologischen Medium wenigstens teilweise gefüllt, sodass sich in den Bremsspaltabschnitten 5 und 6 jeweils magnetorheologische Partikel befinden, die durch das Magnetfeld 8 beeinflusst werden.

Die Bremskomponente 3, die hier die Bremskomponente 2 radial umgibt, umfasst ein Gehäuse mit einem Vorderteil 3a, einem Außenteil 3b und einem Rückteil 3c. Insgesamt bestehen das Außenteil 3b und der Kern 26 aus einem Material mit einer guten magnetischen Leitfähigkeit, sodass ein effektives Magnetfeld 8 erzeugbar ist. Die anderen Teile 3a, 3c bestehen vorzugsweise aus einem Material mit einer (erheblich) geringeren magnetischen Leitfähigkeit als das Außenteil 3b (vorzugsweise Faktor >10) . Zwischen dem Vorderteil 3a und dem Außenteil 3b und zwischen dem Außenteil 3b und dem Rückteil 3c ist jeweils ein Dichtmittel 28, z.B. eine Gehäusedichtung aus einem Elastomer, angeordnet.

Zwischen den beiden Bremskomponenten 2 und 3 kann wenigstens ein Drehlager 15 vorgesehen oder ausgebildet sein. Möglich ist es auch, dass kein separates Lager vorgesehen ist, sondern die magnetorheologische Bremsvorrichtung 1 ein Drehlager 15 zu Verfügung stellt.

Figur 3c zeigt einen Querschnitt durch die magnetorheologische Bremsvorrichtung nach Figur 3b, wobei hier die Struktur des Bremsspaltabschnittes 5a erkennbar ist. Hier weist die innere Bremskomponente 2 im Bereich des Bremsspaltabschnittes 5 eine nach außen ragende Sternkontur bzw. Verzahnung auf, während die äußere Bremskomponente 3 hier eine zylindrische Innenwandung aufweist. Dadurch ergibt sich zwischen den beiden Bremskomponenten 2, 3 eine über den Umfang variable Spalthöhe 5a mit sich periodisch abwechselnden minimalen Spalthöhen 5b und maximalen Spalthöhen 5c. Hier sind die beiden Bremskomponenten 2, 3 in axialer Spaltrichtung 5d über dem Bremsspaltabschnitt 5 bzw. 6 jeweils gleichbleibend ausgebildet.

Der Bremsspaltabschnitt 5 bzw. 6 weist jeweils eine variable Spalthöhe 5a auf, deren Variation bis zu 1%, 2% oder 5% des Durchmessers des Bremsspaltabschnitts 5 ausmacht. Es sind auch noch größere und kleinere Spalthöhen möglich. In dem Bremsspalt sind vorzugsweise magnetorheologische Partikel enthalten, deren Partikeldurchmesser jeweils erheblich kleiner ist als die minimale Spalthöhe. Vorzugsweise ist der maximale Partikeldurchmesser der magnetorheologischen Partikel 7a kleiner als 1/5 oder 1/10 oder 1/100 der minimalen Spalthöhe 5b. Möglich sind aber auch andere Abmessungen der magnetorheologischen Partikel 7a. Die magnetorheologischen Partikel 7a sind von einem Füllmedium 7b umgeben, welches ein Gas sein kann, sodass trockene magnetorheologische Partikel 7a in dem Bremsspalt 5 bzw. 6 vorhanden sind. Möglich ist es aber auch, dass ein Öl oder ein sonstiges Fluid als Trägermedium eingesetzt wird.

Je nach gewünschter Bremswirkung wird die elektrische Spuleneinheit 24 angesteuert. Die Stärke der Bremswirkung kann innerhalb weniger Millisekunden erheblich erhöht oder verringert werden .

Figur 4 zeigt ein stark schematisches Schaubild, wobei im oberen Teil die Steuereinrichtung 20 gestrichelt eingezeichnet ist, die beispielsweise eine Steuereinheit 50 und eine Speichereinheit 60 umfasst .

In der Steuereinrichtung 20 ist eine Vergleichseinrichtung 51 umfasst. Eine Betätigungsfolge 70 beispielsweise in Form einer Tastaturabfolge 71 oder als Musikstück 72 oder als Spielablauf 73 beispielsweise eines Computerspiels wird in einen Input 22a der Steuereinrichtung 20 eingegeben und in der Speichereinheit 60 abgelegt. Über den Output 22b können Analysedaten 76 ausgegeben und beispielsweise auf dem Bildschirm oder dem Display 80 angezeigt werden, um auch eine optisch einfache Analyse zu erlauben .

Entsprechend der Betätigungsfolge 70 wird eine aktuell zu betätigende Tasteneinheit 11a vorgegeben, der jeweils eine Bremsvorrichtung 1 zugeordnet ist. Die gewünschte Bremswirkung wird an der Tasteneinheit 11a und eine entsprechend andere wird an allen anderen oder an den umgebenden Tasteneinheit 11b bis Ile eingestellt oder zeitlich gesteuert.

Eine Sensoreinrichtung 21 erfasst die Betätigung der Tasteneinheit und liefert diese an die Steuereinrichtung 20 zurück, wo in der Vergleichseinrichtung 51 ein Vergleich durchgeführt wird. Dessen Ergebnis fließt in die Analysedaten 76 ein .

Figur 5a zeigt verschiedene eingestellte bzw. vorgegebene Verläufe 106 der Bremswirkung 112 über den Betätigungsweg 111. Die jeweiligen Verläufe 106 können individuell eingestellt werden und hängen beispielsweise von dem Gerät 100a oder dem Musikinstrument 100b ab. Die Betätigungskraft über den Weg bzw. den Schwenkwinkel bei verschiedenen Musikinstrumenten ist z.B. unterschiedlich .

Beim Tastendruck einer Tasteneinheit 11 müssen verschiedene Kräfte bei verschiedenen Instrumenten aufgewendet werden, aber auch beim gleichen Instrument ist der Kraftverlauf von der Geschwindigkeit des Tastendrucks abhängig. Außerdem erfolgt eine angepasste Steuerung.

Die Kurve 106b zeigt den Kraftverlauf eines Cembalos, die Kurve 107 den Kraftverlauf eines Konzertflügels 101 und die Kurve 109 den Kraftverlauf eines Musik-Keyboards. Dabei zeigt die Kurve 107 den Kraftverlauf bei einer ersten geringeren Geschwindigkeit der Tasteneinheit 11.

Bei einem Konzertflügel muss der liegende Hammer in Richtung der Saite beschleunigt werden. Da es sich dabei um eine Drehbewegung handelt, wird die notwendige Kraft zuerst noch erhöht, bis sich der Hammer von der Mechanik löst (sog. Auslösung) und nur noch mit seinem Impuls auf die Saite schlägt. Von dem Punkt der Auslösung an, fällt der Kraftbedarf zur weiteren Bewegung ab, der Benutzer spürt (bei einem „echten" Konzertflügel - und hier simuliert) nur noch die Reibung der Mechanik, bis die Tasteneinheit am Anschlag (Endposition) auftrifft. Dort wird die Bewegung (in der Realität - und hier virtuell) durch einen Filz oder ähnliches gebremst bzw. gedämpft, so dass kein hartes Auftreffen der Tasteneinheit auftritt. Reale Klaviere (aufrecht stehende Pianos, im Gegensatz zum Flügel) haben einen etwas anderen Kraftverlauf, da der Hammer nicht liegt, sondern steht. Auch das wird auf Wunsch simuliert.

Ein Cembalo „zupft" hingegen mit einer Feder an den Saiten. Dadurch muss am Anfang eine größere Kraft aufgewendet werden, um die Feder an der Saite vorbei bzw. darüber zu ziehen. Sobald die Saite von der Feder gezupft wurde, nimmt die Kraft fast komplett ab, so dass der restliche Weg der Tasteneinheit ohne Kraft bewegt wird. Auch hier kann der Verlauf entsprechend eingestellt werden

Ein Musik-Keyboard oder eine Tastatur 104 hat nur regelmäßig eine Feder als Rückstellelement und Tasteneinheiten (meist aus Kunststoff) , die nur wenig Masse und somit wenig Trägheit haben. Deshalb ist die nötige Kraft zum Bewegen der Taste von der Federkennlinie der Rückstellfedereinrichtung vorgegeben, was auch simuliert werden kann.

Grundsätzlich zeigen die unterschiedlichen Kurven 106 mögliche Kraftverläufe für unterschiedliche Eingabeeinheiten oder Musikinstrumente. Der Kraftverlauf für eine aktuell zu betätigende Tasteneinheit 11a kann auch von der Art und der Intensität eines zu spielenden Tons abhängen . Die Kurve 107 kann den Kraftverlauf einer Referenzkurve darstellen, während Kurve 108 den Verlauf z . B . bei einem zu starken Anschlag zeigt .

Abhängig davon, ob eine „korrekte" aktuelle Tasteneinheit 11a oder eine „falsche" - nämlich z . B . eine benachbarte - Tasteneinheit 11b betätigt wird, wird der Kraftverlauf unterschiedlich eingestellt . Für eine aktuell zu bedienende Tasteneinheit 11a einer Tastatur 104 kann z . B . der Kraftverlauf 109 al s aktueller Kraftverlauf 106a eingestellt werden, während für eine benachbarte Tasteneinheit 11b ein anderer Kraftverlauf 106b eingestellt wird, der erheblich höhere Betätigungskräfte erfordert , sodas s der Benutzer eine unmittelbare Rückmeldung erhält .

Figur 5b zeigt rein bei spielhaft nochmal s einen Kraftverlauf 110 bei der Betätigung einer Tastatur 104 . Zusätzlich eingezeichnet sind zwei Verläufe 106a und 106b , wobei die Kurve 106a bei spiel swei se einen aktuellen Verlauf der aktuell zu betätigenden Tasteneinheit 11a darstellt , während der Verlauf 106b für eine aktuell nicht zu betätigende Tasteneinheit 11 vorgesehen i st . Direkt erkennbar ist , das s j edenfall s zu Beginn der Betätigung die Bremswirkung bei einer aktuell zu betätigenden Tasteneinheit 11a erheblich geringer ist al s die Bremswirkung bei einem anderen Verlauf 106b für eine aktuell nicht zu betätigende Tasteneinheit . Deshalb erkennt der Benutzer direkt bei der Betätigung, ob er die richtige Tasteneinheit betätigt hat oder nicht .

Die Einstellung der Verläufe der Bremswirkungen kann zusätzlich auch noch in Abhängigkeit davon erfolgen, welche Art von Vorrichtung vorliegt oder simuliert wird . So kann bei Musikinstrumenten die aktuell zu spielende Tasteneinheit mit einem Kraftverlauf simuliert werden, der einem realen Instrument entspricht . Für aktuell nicht zu betätigende Tasteneinheiten kann ein entsprechend anderer Verlauf 106b gewählt werden . Wird das Musikstück vollkommen korrekt gespielt, merkt der Spieler gar nichts. Spielt der die falsche Tasteneinheit, realisiert der Spieler aufgrund der geänderten Bremswirkung sofort, dass er nicht korrekt spielt.

Insgesamt kann die Erfindung bei verschiedenen Vorrichtungen und im Rahmen von verschiedenen Verfahren eingesetzt werden. Beispielsweise ist es möglich, dass nur gewisse Tasteneinheiten einer Vorrichtung 100 gedrückt werden können, je nachdem, wo man sich im Lied oder in einem Text bzw. bei einer einzugebenden Betätigungsfolge 70 befindet. Es ist möglich, ein solches Lernprogramm zum Beispiel mit Virtual Reality zu kombinieren. Dann kann über einer VR-Brille oder über eine Brille mit eingebautem Display der Benutzer direkt sehen, welche Tasteneinheit er als Nächstes betätigen bzw. spielen soll. Es können an den Tasteneinheiten auch zusätzliche visuelle Hilfen angebracht sein bzw. die Tasteneinheiten können entsprechend beleuchtet werden. Beispielsweise können LEDs integriert sein, die leuchten, wenn die jeweilige Tasteneinheit aktuell betätigt werden soll.

In allen Ausgestaltungen ist es möglich, dass Lehrpersonen den Schülern bzw. Benutzern Stücke oder Aufgaben, die sie üben sollen, übermitteln. Die Übergabe kann über ein Speichermedium oder als Datei per Mail oder direkt über eine Netzwerkverbindung oder auch anderweitig erfolgen. Die Benutzer bzw. Schüler können diese dann über die Eingabeschnittstelle einspielen. Die Analysedaten, die sie beim Betätigen bzw. Spielen bzw. Erledigen der Aufgaben sammeln, können abgespeichert werden und zur Analyse ausgewertet oder ausgelesen werden. So kann die Lehrperson sehen, was der Benutzer bzw. Schüler geübt hat und wo noch Schwächen oder Verbesserungsmöglichkeiten vorhanden sind.

In allen Ausgestaltungen können die Tasteneinheiten für jeden Finger verschieden hart bzw. verschieden schwergängig und individuell eingestellt werden. Zum Beispiel kann bei der Betätigung mit einem kleinen Finger weniger Kraft sinnvoll oder erforderlich sein wie bei der Betätigung mit einem Daumen oder Zeigefinger . Dementsprechend kann auch zwischen der linken und der rechten Hand auch bei unterschiedlichen Benutzern unterschieden werden .

Die Betätigungskraft bzw . das Betätigungsmoment der Tasteneinheiten kann dann entsprechend dem Fingersatz eines Liedes oder in Abhängigkeit von dem Abstand von einer Ausgangslage „asdf" oder „hj kl" der Finger auf einer komplett Computer-Tastatur eingestellt werden . Über zusätzliche Sensoreinrichtungen wie zum Bei spiel eine Kamera mit einer Bilderkennung oder dergleichen kann festgestellt werden, welcher Finger eine Tasteneinheit drückt .

Bezugszeichenliste :

1 Bremsvorrichtung 28 Dichtmittel la Schwenkachse 29 Anzeige

2 erste Bremskomponente 31 Verzahnung an 11

3 zweite Bremskomponente 32 Verzahnung an 1

3a Vorderteil 40 Rückstelleinrichtung

3b Außenteil 45 Beleuchtungseinrichtung

3c Rückteil 46 Be leucht ungseinheit

4 Aufnahmeraum, Spalt 47 Kamera

5 Brems spaltabschnitt 50 Steuereinheit

5a Spalthöhe 51 Vergleichseinrichtung

5b minimale Höhe von 5 60 Spei ehe reinheit

5 c maximale Höhe 5 70 Betätigungs folge

5d axiale Spaltrichtung ( 5 ) 71 Ta statur ab folge

6 Brems spaltabschnitt 72 Musikstück

7 magnetorheologisches 73 Spielablauf Medium 76 Analysedaten

7a Partikel 80 Di splay

7b Füllmedium 81 VR-Display

8 Magnetfeld 82 Brille

9 Magnetfelderzeugungs100 Vorrichtung einrichtung 100a Gerät

10 Eingabeeinheit 100b Musikinstrument

10a Tragkörper 101 Konzertflügel

11 Tasteneinheit 102 Klavier l la- f Tasteneinheit 103 Klaviatur, Musik-Keyboard

12 erste Stellung 104 Tastatur

13 zweite Stellung 105 Resonanz körper

14 Signal 106 Verlauf der Bremswirkung

15 Drehlager 106a aktueller Verlauf

16 Ton 106b anderer Verlauf

17 Tonsignal 107 Kraftverlauf von 101

20 Steuereinrichtung 108 Kraftverlauf von 101

21 Sensoreinrichtung 109 Kraftverlauf eines Musik-

21a Sensorkomponente Keyboards

21b Sensorkomponente 110 Kraftverlauf ( Tastatur )

22 Anschlus s 111 Betätigungsweg (Weg,

22a Input Winkel )

22b Output 112 Bremswirkung ( Kraft ,

24 elektrische Spuleneinheit Moment )

25 Schalter

26 Kern

27 Dichtungseinrichtung