本申请要求于 2010年 2月 28日提交中国专利局、申请号为 201010131509.1、 发明名称为"传动装置"的中国专利申请的优先� ��，其全部内容通过引用结合在本 申请中。

技术领域

本发明涉及一种传动装置， 特别是涉及一种专用车辆传动装置。

背景技术

以汽车底盘驮装作业装置的专用车辆传动装置 的动力传动结构， 有一些是 一个发动机通过机械分动箱传动， 分别满足行走和作业的动力需求， 比如部分 收割机就是采用这种传动结构。 还有一部分专用车辆既要满足变速行驶的要求 ， 还要同时满足作业装置稳定地工作， 比如扫路车等产品。 类似扫路车等产品的 传动装置， 传统的传动结构有两种， 一种结构是双发动机配置， 主副发动机分 别驱动行驶和作业装置， 两个发动机分别满足变速行驶和作业装置稳定 工作的 要求； 另外一种结构是单发动机配置， 单发动机传动串接多个液压泵， 分别控 制多个液压泵满足专用车辆变速行驶和稳定作 业的动力需求。

近几年， 类似扫路车等产品出现了一些新的传动装置。

在先申请的中国发明专利 ZL200510083493.0公开了一种专用汽车底盘： 该 专用汽车底盘是一种机械、 液压交替传动的装置； 在车辆作业时， 发动机稳定 转速转动， 发动机通过变速箱、 取力器传动串接的变量液压泵和齿轮液压泵， 齿轮液压泵输出稳定动力驱动作业装置工作， 变量液压泵变排量驱动液压马达 变速转动， 液压马达通过套接在传动轴上的减速箱驱动车 辆变速行驶； 在车辆 转场行驶时， 分离传动装置里的离合装置， 分别脱开变速箱与取力器、 液压马 达与传动轴的传动连接， 发动机通过变速箱恢复了直接传动传动轴驱动 车辆行 驶。 该发明不足之处是： 专用汽车底盘减速箱里分离或连接液压马达与 传动轴 的电磁离合器承受的扭矩大、 结构复杂、 耗电， 电磁线圈、 啮合齿或者摩擦片 容易损坏； 需要增加辅助结构， 确保传动装置从液压马达驱动和从变速器直接 驱动传动轴的传动不能同时发生， 该传动装置由于操作人员的误操作可能造成 损坏机件； 通过齿轮液压泵驱动作业装置的液压传动方式 传动效率低、 油耗高。

在先申请的中国实用新型专利 ZL20082011162.2公开了一种专用车辆的机 械液压复合传动装置： 在车辆作业时， 发动机稳定转速转动， 由变速器传动机 械液压复合传动装置驱动车辆变速行驶， 由分动轴同时机械传动作业装置稳定 工作； 在车辆转场行驶时， 由变速器直接机械传动后桥轴驱动车辆行驶。 该机 械液压复合传动装置有两种连接安装结构， 一种是通过变速器、 取力器连接传 动行星齿轮箱， 行星齿轮箱及安装在行星齿轮箱上的变量液压 泵和液压马达再 通过减速箱连接传动后桥轴驱动车辆作业行驶 。 这种连接安装结构也有减速箱 里电磁离合器承受的扭矩大、 结构复杂、 耗电、 易损坏等不足， 也有可能因操 作者误操作使减速箱里机械传动和机械液压复 合传动同时传动传动轴而造成机 件损坏。 第二种连接安装结构是切断传动轴， 在传动轴中间串接一个安装有变 量液压泵和液压马达的行星齿轮箱， 行星齿轮箱的半轴连接传动后桥轴。 这种 连接安装结构的不足之处是： 1、 车辆从作业行驶转换为转场行驶的结构复杂、 操作复杂； 2、 由于将汽车底盘传动轴切断后串接入行星齿轮 箱使原来发动机传 动后桥轴的传动比发生了很大的变化， 在转换为机械传动转场行驶时， 不利于 驾驶人员操作； 3、 驾驶人员在转场行驶时容易误操作， 有可能因为疏忽盘式制 动器的制动而造成变量液压泵转速超高导致液 压元件损坏； 在作业行驶时， 有 可能误操作变速器挂上不合适的档位而造成变 量液压泵转速超高导致液压元件 损坏。

发明内容

本发明的目的， 是提供一种专用车辆传动装置， 以换向变速箱的结构将一 种机械、 液压交替传动装置和一种机械、 液压复合传动装置与汽车底盘连接传 动， 以拨叉移动双联齿轮或联合齿轮换向车辆的作 业行驶或转场行驶； 本发明 专用车辆传动装置结构简单， 操作方便， 安全可靠， 制造成本低， 能有效防范 驾驶人员的误操作， 避免机件损坏， 提高传动效率， 减少能耗， 克服现有技术 的不足。

为实现上述目的， 本发明提供一种专用车辆传动装置， 包括有变速器、 液 压马达， 所述变速器通过取力器、 取力传动轴连接传动变量液压泵或者连接传 动变量液压泵和齿轮液压泵， 所述变量液压泵连接传动液压马达， 还包括换向 作业行驶或转场行驶的机械液压换向变速箱， 所述变速器还连接传动前传动轴， 所述前传动轴穿进机械液压换向变速箱内的轴 上固定套装过桥齿轮 A; 所述液 压马达连接传动马达轴， 所述马达轴穿进机械液压换向变速箱内的轴上 固定套 装马达齿轮 A、 并用轴承活动套装双联齿轮 A, 所述双联齿轮 A为过桥齿轮 B 和过桥齿轮 C组合而成； 驱动车辆行驶的后传动轴穿进机械液压换向变 速箱内 的轴上用花键活络套装双联齿轮 B, 所述双联齿轮 B为过桥齿轮 D和马达齿轮 B组合而成； 所述过桥齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B, 用拨叉将双联齿轮 B在花 键槽上移动可以分别使过桥齿轮 C啮合传动过桥齿轮 D或者使马达齿轮 A啮合 传动马达齿轮 B。

所述取力传动轴伸进分动变速箱内的轴上分别 固定套装作业齿轮 A、 泵齿 轮 A; 泵轴在分动变速箱内的轴上固定套装泵齿轮 B, 所述泵齿轮 A啮合传动 泵齿轮 B,所述泵轴的一端伸出分动变速箱外连接传动� ��量液压泵；作业输出轴 在分动变速箱内的轴上固定套装作业齿轮 B, 所述作业齿轮 A啮合传动作业齿 轮 B,所述作业输出轴伸出分动变速箱外的一端连� ��传动车载作业装置、另一端 连接传动齿轮液压泵， 所述齿轮液压泵连接传动车载作业装置的液压 元件。 为实现上述目的， 本发明还提供一种专用车辆传动装置， 包括有变速器、 前传动轴、 后传动轴、 行星变速箱； 所述变速器通过取力器连接传动取力传动 轴， 所述取力传动轴伸进行星变速箱内的轴上固定 套装过渡齿轮； 太阳轴的轴 上用轴承活动套装行星架齿轮， 所述太阳轴的一端设有太阳齿轮， 所述太阳轴 伸出行星变速箱外的一端连接传动变量液压泵 ； 所述过渡齿轮啮合传动行星架 齿轮， 所述行星架齿轮的侧面勾布固定安装三根行星 齿轮轴， 每根行星齿轮轴 上用轴承分别活动套装一只行星齿轮， 每只行星齿轮同时啮合传动太阳齿轮和 齿圈的内齿； 所述齿圈固定安装在齿圈轴的一端， 所述齿圈轴上固定套装马达 齿轮 B; 液压马达连接传动马达轴，所述马达轴伸进行 星变速箱内的轴上固定套 装马达齿轮 A, 所述变量液压泵连接传动液压马达， 所述马达齿轮 A啮合传动 马达齿轮 B; 所述变速器还连接传动前传动轴，所述前传动 轴伸进机械液压换向 变速箱内的轴上固定套装过桥齿轮 A; 所述齿圈轴伸出行星变速箱外后又伸进 机械液压换向变速箱内的轴上固定套装复合传 动齿轮 A、 用轴承活动套装双联 齿轮 A, 所述双联齿轮 A为过桥齿轮 B和过桥齿轮 C组合而成； 驱动车辆行驶 的后传动轴伸进机械液压换向变速箱内的轴上 用花键活络套装双联齿轮 C,所述 双联齿轮 C为过桥齿轮 D和复合传动齿轮 B组合而成；所述过桥齿轮 A啮合传 动过桥齿轮 B, 用拨叉将双联齿轮 C在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮 C啮 合传动过桥齿轮 D或者使复合传动齿轮 A啮合传动复合传动齿轮 B。

所述取力传动轴伸进行星变速箱内的轴上分别 固定套装作业齿轮 A、 过渡 齿轮，作业输出轴在行星变速箱内的轴上固定 套装作业齿轮 B,所述作业输出轴 伸出行星变速箱外的一端连接传动车载作业装 置， 所述作业齿轮 A啮合传动作 业齿轮 B。

单向轴承的内孔固定套装在齿圈轴上， 所述单向轴承的外环固定套装在复 合传动齿轮 A的内孔中。

为实现上述目的， 本发明还提供一种专用车辆传动装置， 包括有变速器、 前传动轴、 后传动轴、 变量液压泵、 液压马达， 还包括行星换向变速箱， 行星 架齿轮以轴承活动套装在太阳轴上， 所述太阳轴的一端设有太阳齿轮， 所述太 阳轴伸出行星换向变速箱外的另一端连接传动 变量液压泵； 所述行星架齿轮的 侧面勾布固定安装三根行星齿轮轴， 每根行星齿轮轴上以轴承分别活动套装一 只行星齿轮， 每只行星齿轮同时啮合传动太阳齿轮和齿圈的 内齿； 所述齿圈固 定安装在齿圈轴的一端， 在齿圈与行星换向变速箱箱壁之间的齿圈轴的 轴上分 别固定套装马达齿轮 B和复合传动齿轮 A; 所述变量液压泵连接传动液压马达， 所述液压马达连接传动马达轴， 所述马达轴伸进行星换向变速箱内的轴上固定 套装马达齿轮 A, 所述马达齿轮 A啮合传动马达齿轮 B; 所述变速器连接传动 前传动轴， 所述前传动轴伸进行星换向变速箱的轴上以花 键活络套装联合齿轮， 所述联合齿轮是过渡齿轮和过桥齿轮 A组合而成； 所述过桥轴穿进行星换向变 速箱内的轴上分别固定套装过桥齿轮 B、过桥齿轮 C; 驱动车辆行驶的后传动轴 伸进行星换向变速箱内的轴上固定套装过桥齿 轮 D, 所述过桥齿轮 C啮合传动 过桥齿轮 D; 后传动轴上还固定套装复合传动齿轮 B, 所述复合传动齿轮 A啮 合传动复合传动齿轮 B;用拨叉将联合齿轮在花键槽上移动分别使过� ��齿轮啮合 传动行星架齿轮或者使过桥齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B。

所述前传动轴伸进行星换向变速箱内的轴上以 花键活络套装联合齿轮， 所 述联合齿轮上固定连接作业齿轮 A; 作业输出轴在行星换向变速箱内的轴上固 定套装作业齿轮^伸出行星换向变速箱外的一� �连接传动车载作业装置；用拨 叉将联合齿轮在花键槽上移动分别使过渡齿轮 啮合传动行星架齿轮或者使过桥 齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B, 所述联合齿轮上的过渡齿轮啮合传动行星架齿 轮 的同时联动作业齿轮 A啮合传动作业齿轮 B。

单向轴承的内孔固定套装在齿圈轴上， 所述单向轴承的外环固定套装在复 合传动齿轮 A的内孔中。

所述复合传动齿轮 B以花键活络套装在后传动轴上， 用拨叉将联合齿轮在 前传动轴的花键槽上移动使过桥齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B的同时， 联动复合 传动齿轮 B在后传动轴的花键槽上移动， 使复合传动齿轮 A脱开与复合传动齿 轮 B的啮合传动； 用拨叉将联合齿轮在前传动轴的花键槽上移动 使过渡齿轮啮 合传动行星架齿轮的同时， 联动复合传动齿轮 B在后传动轴的花键槽上移动， 使复合传动齿轮 A啮合传动复合传动齿轮 B。

所述复合传动齿轮 B以花键活络套装在后传动轴上； 所述复合传动转轴和 换接转轴分别安装在行星换向变速箱的箱体上 ， 所述复合传动拨叉连接安装在 复合传动转轴的一端， 所述换接拨叉连接安装在换接转轴的一端， 所述复合传 动转轴伸出行星换向变速箱外的轴上固定套装 一只带有插销缺口的平垫圈 A, 所述换接转轴伸出行星换向变速箱外的轴上固 定套装一只带有插销缺口的平垫 圈 B, 在行星换向变速箱的箱体上、 在平垫圈 A和平垫圈 B之间安装一套弹簧 插销机构； 所述复合传动转轴转动时带动复合传动拨叉摆 动， 所述复合传动拨 叉摆动时通过使复合传动齿轮 B在后传动轴的花键槽上移动使复合传动齿轮 A 啮合传动复合传动齿轮 B或者脱开啮合传动； 所述换接转轴转动时带动换接拨 叉摆动， 所述换接拨叉摆动时通过使联合齿轮在前传动 轴的花键槽上移动分别 使过桥齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B或者使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮； 所述 复合传动转轴转动时带动平垫圈 A转动， 所述换接转轴转动时带动平垫圈 B转 动， 所述弹簧插销机构里的插销在平垫圈 A、 平垫圈 B转动的作用下和在弹簧 的共同作用下一端伸入平垫圈 A的缺口里面或者另外一端伸入平垫圈 B的缺口 里面； 所述弹簧插销机构里的插销一端如果伸入平垫 圈 B的缺口里面， 所述插 销约束换接拨叉使过渡齿轮啮合传动行星架齿 轮， 则通过摆动复合传动拨叉可 以使复合传动齿轮 A啮合传动复合传动齿轮 B或者脱开啮合传动； 所述弹簧插 销机构里的插销另外一端如果伸入平垫圈 A的缺口里面， 所述插销约束复合传 动拨叉使复合传动齿轮 A脱开与复合传动齿轮 B的啮合传动， 则通过摆动换接 拨叉可以使过桥齿轮 A啮合传动过桥齿轮 B或者使过渡齿轮啮合传动行星架齿 轮。

本发明提供的专用车辆传动装置， 采用拨叉移动双联齿轮或联合齿轮交替 换向专用车辆作业行驶或转场行驶的结构， 使得在任何时间内都只有一路传动 能够驱动车辆行驶， 有效地防范了驾驶人员误操作或故障造成两路 传动撞车损 坏机件， 该传动装置安全可靠， 传动效率高， 制造成本低， 克服了现有技术的 不足， 有艮好的应用前景。

附图说明

图 1为本发明第一实施例的结构示意图；

图 2为本发明第一实施例增加分动变速箱后的结� �示意图；

图 3为本发明第一实施例又一种分动变速箱结构� �示意图；

图 4为本发明第二实施例的结构示意图；

图 5为本发明第二实施例补充的结构示意图；

图 6为本发明第三实施例的结构示意图；

图 7为本发明第三实施例补充的结构示意图；

图 8为本发明第三实施例又一补充结构的示意图� �

具体实施方式

下面结合附图作进一步详细的说明。

第一实施例

图 1为本发明一种专用车辆传动装置第一实施例� �结构示意图。 如图 1所 示： 发动机连接传动变速器 3 , 将传动轴从中间切断分成前传动轴 19和后传动 轴 20, 变速器 3连接传动前传动轴 19; 变速器 3还连接传动取力器 13 , 取力器 13连接传动取力传动轴 14, 取力传动轴 14连接传动变量液压泵 5 (单泵 )或者 连接传动变量液压泵 5和齿轮液压泵 6 (双联泵 ) , 齿轮液压泵 6连接传动专用 车辆的车载作业装置； 液压马达 18连接传动马达轴 35 , 马达轴 35穿进机械液 压换向变速箱 41 内的轴上固定套装马达齿轮 A33 , 马达轴 35上还用轴承活动 套装双联齿轮 A21 , 双联齿轮 A21为过桥齿轮 B7和过桥齿轮 C8组合而成； 后 传动轴 20驱动车辆行驶， 后传动轴 20穿进机械液压换向变速箱 41内的轴上用 花键活络套装双联齿轮 B22, 双联齿轮 B22为过桥齿轮 D9和马达齿轮 B34组 合而成； 变量液压泵 5连接传动液压马达 18, 液压马达 18顺序连接传动马达轴 35、 马达齿轮 A33; 前传动轴 19穿进机械液压换向变速箱 41 内的轴上固定套 装过桥齿轮 A10, 过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7; 用拨叉将双联齿轮 B22 在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9或者使马达齿轮 A33啮合传动马达齿轮 B34。

第一实施例专用车辆作业行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将双联齿轮 B22在花键槽上移动使马达齿轮 A33啮合传动马达齿轮 B34, 过 桥齿轮 C8脱开与过桥齿轮 D9的啮合传动； 启动发动机， 发动机通过变速器 3、 取力器 13、 取力器传动轴 14连接传动变量液压泵 5; 变量液压泵 5连接传动液 压马达 18, 液压马达 18顺序连接传动马达轴 35、 马达齿轮 A33 , 马达齿轮 A33 啮合传动马达齿轮 B34; 马达齿轮 B34通过花键传动后传动轴 20, 后传动轴 20 驱动车辆行驶。 操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航定速 控制装置保持发 动机转速稳定， 在专用车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵 5 的脚踏开关， 踩 动控制变量液压泵 5的脚踏开关， 变量液压泵 5变排量传动液压马达 18, 液压 马达 18顺序传动马达轴 35、 马达齿轮 A33变速转动， 马达齿轮 A33啮合传动 马达齿轮 B34变速转动，马达齿轮 B34通过花键传动后传动轴 20驱动车辆变速 行驶。 也可以在变量液压泵 5后面串接齿轮液压泵 6, 齿轮液压泵 6连接传动车 载作业装置， 在专用车辆变速行驶过程中， 发动机稳定转速转动传动齿轮液压 泵 6, 齿轮液压泵 6提供专用车辆车载作业装置稳定的作业动力� �

第一实施例专用车辆转场行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将双联齿轮 B22在花键槽上移动使过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9, 马达 齿轮 A33脱开与马达齿轮 B34的啮合传动； 启动发动机， 发动机通过变速器 3 传动前传动轴 19, 前传动轴 19传动过桥齿轮 A10, 过桥齿轮 A10啮合传动双 联齿轮 A21的过桥齿轮 B7, 过桥齿轮 B7联动过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9; 过桥齿轮 D9通过花键传动后传动轴 20驱动车辆变速行驶。 在专用车辆转 场行驶中操纵取力器 13里的离合装置断开变速器 3与取力器 13的传动连接。 在换向变速箱 41内安装过桥齿轮 B7和过桥齿轮 C8的目的是在专用车辆转场行 马史时使后传动轴 20保持和前传动轴 19的旋转方向一致。

图 2为本发明第一实施例增加分动变速箱后的结� �示意图。 如图 2所示： 取力传动轴 14伸进分动变速箱 42内的轴上分别固定套装作业齿轮 A48、 泵齿 轮 Al l ; 泵轴 2在分动变速箱 42内的轴上固定套装泵齿轮 B12, 泵齿轮 Al l啮 合传动泵齿轮 B12, 泵轴 2的一端伸出分动变速箱 42外连接传动变量液压泵 5; 作业输出轴 15在分动变速箱 42内的轴上固定套装作业齿轮 B49,作业齿轮 A48 啮合传动作业齿轮 B49,作业输出轴 15伸出分动变速箱 42外的一端连接传动车 载作业装置， 作业输出轴 15伸出分动变速箱 42外的另一端连接传动齿轮液压 泵 6, 齿轮液压泵 6连接传动车载作业装置的液压元件。 可以根据变量液压泵 5 和齿轮液压泵 6的参数设计泵轴 2、作业输出轴 15分别与取力传动轴 14的传动 比， 使得变量液压泵 5和齿轮液压泵 6选型合理、 传动效率高。 专用车辆的发 动机稳定转速转动， 通过作业输出轴 15传动车载作业装置稳定工作。

图 3 为本发明第一实施例又一种分动变速箱结构的 示意图， 其传动原理和 图 2中分动变速箱 42的传动原理是一样的， 图 3以及其它和图 2中一样传动原 理的分动变速箱结构都在本专利的保护范围内 。

本发明第一实施例一种专用车辆传动装置以液 压传动和机械传动交替换接 作业行驶和转场行驶，通过机械液压换向变速 箱 41和采用拨叉移动双联齿轮 22 交替换向作业行驶或转场行驶的结构， 使得在任何时间内都只有一路传动能够 驱动车辆行驶， 有效地防范了驾驶人员误操作或零件故障造成 两路传动撞车而 损坏机件， 该传动装置安全可靠； 比较现有技术以电磁离合器等换向的结构制 造成本降低， 结构简单， 操作方便， 不耗电， 不容易损坏。 应用于扫路车等专 用车辆时， 串接分动变速箱 42的结构使得变量液压泵 5的工作参数更合理， 使 用寿命延长， 作业行驶的传动效率提高； 机械传动车载作业装置的传动效率也 提高， 油耗都降低。

第二实施例

图 4 为本发明一种专用车辆传动装置第二实施例的 传动结构示意图， 图 5 为本发明第二实施例补充的结构示意图。如图 5所示：发动机连接传动变速器 3 , 将传动轴从中间切断分成前传动轴 19和后传动轴 20,变速器 3连接传动前传动 轴 19; 变速器 3还连接传动取力器 13 , 取力器 13连接传动取力传动轴 14, 取 力传动轴 14伸进行星变速箱 40内的轴上分别固定套装作业齿轮 A48和过渡齿 轮 28; 作业输出轴 15在行星变速箱 40内的轴上固定套装作业齿轮 B49, 作业 齿轮 A48啮合传动作业齿轮 B49, 作业输出轴 15伸出行星变速箱 40外的一端 连接传动车载作业装置； 太阳轴 38的轴上用轴承活动套装行星架齿轮 29, 太阳 轴 38的一端设有太阳齿轮 39,太阳轴 38伸出行星变速箱 40外的一端连接传动 变量液压泵 5; 过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29, 行星架齿轮 29的侧面匀 布固定安装三根行星齿轮轴 31 ,每根行星齿轮轴 31上用轴承分别活动套装一只 行星齿轮 30, 每只行星齿轮 30同时啮合传动太阳齿轮 39和齿圈 24的内齿； 齿 圈 24固定安装在齿圈轴 27的一端， 齿圈轴 27上固定套装马达齿轮 B34;

马达 18连接传动马达轴 35 ,马达轴 35伸进行星变速箱 40内的轴上固定套装马 达齿轮 A33 , 变量液压泵 5连接传动液压马达 18, 液压马达 18通过马达轴 35 传动马达齿轮 A33 , 马达齿轮 A33啮合传动马达齿轮 B34; 齿圈轴 27的另一端 伸出行星变速箱 40外后又伸进机械液压换向变速箱 41 内的轴上固定套装复合 传动齿轮 A36, 并在齿圈轴 27上用轴承活动套装双联齿轮 A21 , 双联齿轮 A21 为过桥齿轮 B7和过桥齿轮 C8的组合；驱动车辆行驶的后传动轴 20伸进机械液 压换向变速箱 41内的轴上用花键活络套装双联齿轮 C23 , 双联齿轮 C23为过桥 齿轮 D9和复合传动齿轮 B37的组合； 前传动轴 19伸进机械液压换向变速箱 41 内的轴上固定套装过桥齿轮 A10, 过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7; 用拨叉 将双联齿轮 C23在花键槽上移动分别使过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9或者 使复合传动齿轮 A36啮合传动复合传动齿轮 B37。

第二实施例专用车辆作业行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将双联齿轮 C23在花键槽上移动使复合传动齿轮 A36啮合传动复合传动齿轮 B37, 过桥齿轮 C8脱开与过桥齿轮 D9的啮合传动； 启动发动机， 发动机通过 变速器 3、 取力器 13、 取力器传动轴 14传动作业齿轮 A48和过渡齿轮 28; 作 业齿轮 A48啮合传动作业齿轮 B49,作业齿轮 B49通过作业输出轴 15传动车载 作业装置作业； 过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29, 行星架齿轮 29通过行星 齿轮轴 31传动行星齿轮 30; 由于后传动轴 20承受驱动车辆行驶的阻力矩， 后 传动轴 20将驱动车辆行驶的阻力矩通过花键传递给复� ��传动齿轮 B37, 复合传 动齿轮 B37又通过复合传动齿轮 A36、 齿圈轴 27、 齿圈 24传递给行星齿轮 30; 由于每只行星齿轮 30同时啮合传动太阳齿轮 39和齿圈 24的内齿，后传动轴 20、 复合传动齿轮 B37、 复合传动齿轮 A36、 齿圈轴 27、 齿圈 24在驱动车辆行驶阻 力矩的作用下不转动， 行星齿轮 30啮合传动太阳齿轮 39转动； 太阳齿轮 39通 过太阳轴 38传动变量液压泵 5空转， 变量液压泵 5空转使得液压马达 18不转 动， 马达轴 35和马达齿轮 A33也不转动， 专用车辆处于停止行驶状态； 在专用 车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵 5的脚踏开关， 踩动控制变量液压泵 5的 脚踏开关， 变量液压泵 5变排量传动液压马达 18, 液压马达 18顺序传动马达轴 35、 马达齿轮 A33变速转动， 马达齿轮 A33啮合传动马达齿轮 B34变速转动， 马达齿轮 B34顺序通过齿圈轴 27、 复合传动齿轮 A36、 复合传动齿轮 B37传动 后传动轴 20变速转动， 后传动轴 20驱动专用车辆变速行驶； 液压马达 18将后 传动轴 20驱动专用车辆变速行驶的阻力矩顺序传递给� ��量液压泵 5 , 变量液压

^矩顺序传递给行星齿轮 30, 行星齿轮 3^在啮合传动太阳齿轮 39转动的同时 啮合传动齿圈 24变速转动； 齿圈 24将行星齿轮 30传动的机械功率传动给齿圈 轴 27, 马达齿轮 B34将液压马达 18传动的液压功率传动给齿圈轴 27, 齿圈轴 27汇合了机械功率和液压功率通过复合传动齿� �� A36、 复合传动齿轮 B37传动 后传动轴 20变速转动， 后传动轴 20驱动专用车辆变速行驶， 第二实施例专用 车辆实现了作业过程中的变速行驶。 操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航 定速控制装置保持发动机转速稳定， 发动机通过作业齿轮 A48、 作业齿轮 B49 和作业输出轴 15传动车载作业装置稳定作业。

第二实施例专用车辆转场行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将双联齿轮 C23在花键槽上移动使过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9, 复合 传动齿轮 A36脱开与复合传动齿轮 B37的啮合传动； 启动发动机， 发动机通过 变速器 3传动前传动轴 19, 前传动轴 19传动过桥齿轮 A10, 过桥齿轮 A10啮 合传动双联齿轮 A21的过桥齿轮 B7, 过桥齿轮 B7联动过桥齿轮 C8啮合传动 过桥齿轮 D9, 过桥齿轮 D9传动后传动轴 20驱动车辆变速行驶。 在专用车辆转 场行驶中操纵取力器 13里的离合装置断开变速器 3与取力器 13的传动连接。 在机械液压换向变速箱 41内安装过桥齿轮 B7和过桥齿轮 C8的目的是在专用车 辆转场行 3史时使后传动轴 20保持和前传动轴 19的旋转方向一致。

本发明专用车辆传动装置第二实施例是机械液 压复合传动驱动车辆作业行 驶， 机械液压复合传动比较液压传动的传动效率高 、 油耗低； 本实施例交替换 向车辆作业行驶或转场行驶的结构简单、 制造成本低、 操作方便、 安全可靠、 不容易损坏。

本发明专用车辆传动装置第二实施例还可以安 装单向轴承 46, 单向轴承 46 的内孔固定套装在齿圈轴 27上， 单向轴承 46的外环固定套装在复合传动齿轮 A36的内孔中。 在作业行驶中如果发动机突然熄火， 齿圈轴 27停止了转动， 后 传动轴 20、 复合传动齿轮 B37、 复合传动齿轮 A36在专用车辆行驶惯性的作用 下继续转动， 单向轴承 46在瞬间就脱开了齿圈轴 27与复合传动齿轮 A36传动 的连接， 后传动轴 20、 复合传动齿轮 B37、 复合传动齿轮 A36继续转动不影响 传动装置的其他部件。

本发明专用车辆传动装置第二实施例由于安装 了单向轴承 46, 避免了传动 装置遭受到意外损坏。

本实施例中图 5 比较图 4增加了传动车载作业装置的结构， 增加了作业齿 轮 A48、 作业齿轮 B49和作业输出轴 15; 图 4应用于机场牵引飞机的专用车辆 等， 图 5应用于扫路车等专用车辆， 图 4和图 5的传动原理、 操作过程都是一 样的， 不再重复叙述图 4 。

第三实施例

图 6为本发明一种专用车辆传动装置第三实施例� �结构示意图。 如图 6所 示： 发动机连接传动变速器 3 , 将传动轴从中间切断分成前传动轴 19和后传动 轴 20, 变速器 3连接传动前传动轴 19; 前传动轴 19伸进行星换向变速箱 4内 的轴上以花键活络套装联合齿轮 43 ,联合齿轮 43由过渡齿轮 28和过桥齿轮 A10 组成； 过桥轴 45穿进行星换向变速箱 4内的轴上分别固定套装过桥齿轮 B7、过 桥齿轮 C8;驱动车辆行驶的后传动轴 20伸进行星换向变速箱 4内的轴上固定套 装过桥齿轮 D9, 过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿轮 D9; 行星架齿轮 29以轴承活 动套装在太阳轴 38上， 太阳轴 38的一端设有太阳齿轮 39, 太阳轴 38伸出行星 换向变速箱 4外的另一端连接传动变量液压泵 5; 行星架齿轮 29的侧面匀布固 定安装三根行星齿轮轴 31 ,每根行星齿轮轴 31上以轴承分别活动套装一只行星 齿轮 30, 每只行星齿轮 30同时啮合传动太阳齿轮 39和齿圈 24的内齿； 齿圈 24固定安装在齿圈轴 27的一端， 在齿圈 24与行星换向变速箱 4箱壁之间的齿 圈轴 27的轴上分别固定套装马达齿轮 B34和复合传动齿轮 A36; 变量液压泵 5 连接传动液压马达 18, 液压马达 18连接传动马达轴 35 , 马达轴 35伸进行星换 向变速箱 4内的轴上固定套装马达齿轮 A33 , 马达齿轮 A33啮合传动马达齿轮 B34; 后传动轴 20上还固定套装复合传动齿轮 B37, 复合传动齿轮 A36啮合传 动复合传动齿轮 B37; 用拨叉将联合齿轮 43在花键槽上移动分别使过渡齿轮 28 啮合传动行星架齿轮 29或者使过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7。

图 7为本发明第三实施例补充的结构示意图， 图 7比较图 6增加了传动作 业装置的结构。 如图 7所示， 作业齿轮 A48固定连接联合齿轮 43 , 作业输出轴 15在行星换向变速箱 4内的轴上固定套装作业齿轮 B49,作业输出轴 15伸出行 星换向变速箱 4外的一端连接传动车载作业装置； 用拨叉将联合齿轮 43在花键 槽上移动分别使过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29或者使过桥齿轮 A10啮合 传动过桥齿轮 B7,联合齿轮 43上的过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29的同时 联动作业齿轮 A48啮合传动作业齿轮 B49,联合齿轮 43上的过桥齿轮 A10啮合 传动过桥齿轮 B7的同时联动作业齿轮 A48脱开啮合传动作业齿轮 B49。

第三实施例专用车辆作业行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将联合齿轮 43在花键槽上移动使过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29并使过 桥齿轮 A10脱开与过桥齿轮 B7的啮合传动 ,联合齿轮 43同时联动作业齿轮 A48 啮合传动作业齿轮 B49; 启动发动机， 发动机通过变速器 3传动前传动轴 19, 前传动轴 19通过轴上的花键传动联合齿轮 43上的过渡齿轮 28、过桥齿轮 A10, 由于过桥齿轮 A10脱开与过桥齿轮 B7的啮合传动， 所以过桥齿轮 A10空转； 过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29,行星架齿轮 29通过行星齿轮轴 31传动行 星齿轮 30; 由于后传动轴 20承受驱动车辆行驶的阻力矩， 后传动轴 20将驱动 车辆行驶的阻力矩通过复合传动齿轮 B37、 复合传动齿轮 A36、 齿圈轴 27、 齿 圈 24传递给行星齿轮 30; 由于每只行星齿轮 30同时啮合传动太阳齿轮 39和齿 圈 24的内齿，后传动轴 20、复合传动齿轮 B37、复合传动齿轮 A36、齿圈轴 27、 齿圈 24在驱动车辆行驶阻力矩的作用下不转动， 行星齿轮 30啮合传动太阳齿 轮 39转动； 太阳齿轮 39通过太阳轴 38传动变量液压泵 5空转， 变量液压泵 5 空转使得液压马达 18不转动， 马达轴 35和马达齿轮 A33也不转动， 专用车辆 处于停止行驶状态； 在专用车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵 5的脚踏开关， 踩动控制变量液压泵 5的脚踏开关， 变量液压泵 5变排量传动液压马达 18, 液 压马达 18顺序传动马达轴 35、 马达齿轮 A33变速转动， 马达齿轮 A33啮合传 动马达齿轮 B34变速转动， 马达齿轮 B34顺序通过齿圈轴 27、 复合传动齿轮 A36、复合传动齿轮 B37传动后传动轴 20变速转动，后传动轴 20驱动专用车辆 变速行驶； 液压马达 18将后传动轴 20驱动专用车辆变速行驶的阻力矩顺序传 递给变量液压泵 5 , 变量液压泵 5通过太阳轴 38、 太阳齿轮 39将液压马达 18 传递的驱动专用车辆行驶的阻力矩顺序传递给 行星齿轮 30,行星齿轮 30在啮合 传动太阳齿轮 39转动的同时啮合传动齿圈 24变速转动；齿圈 24将行星齿轮 30 传动的机械功率传动给齿圈轴 27,马达齿轮 B34将液压马达 18传动的液压功率 传动给齿圈轴 27,齿圈轴 27汇合了机械功率和液压功率通过复合传动齿� �� A36、 复合传动齿轮 B37传动后传动轴 20变速转动， 后传动轴 20驱动专用车辆变速 行驶； 联合齿轮 43联动作业齿轮 A48啮合传动作业齿轮 B49传动作业输出轴 15转动， 作业输出轴 15传动专用车辆的车载作业装置工作； 第三实施例专用车 辆实现了作业过程中的变速行驶。 操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航定 速控制装置保持发动机转速稳定， 发动机通过作业齿轮 A48、 作业齿轮 B49和 作业输出轴 15传动车载作业装置稳定作业。

第三实施例专用车辆转场行驶中， 专用车辆传动装置的操作过程为： 用拨 叉将联合齿轮 43在花键槽上移动使过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7, 过渡 齿轮 28脱开与行星架齿轮 29的啮合传动， 联合齿轮 43同时联动作业齿轮 A48 脱开与作业齿轮 B49的啮合传动； 启动发动机， 发动机通过变速器 3传动前传 动轴 19, 前传动轴 19通过联合齿轮 43传动过桥齿轮 A10, 过桥齿轮 A10啮合 传动过桥齿轮 B7, 过桥齿轮 B7通过过桥轴 45使过桥齿轮 C8啮合传动过桥齿 轮 D9, 过桥齿轮 D9传动后传动轴 20驱动车辆变速行驶。 在行星换向变速箱 4 内安装过桥轴 45、 过桥齿轮 B7和过桥齿轮 C8的目的是在专用车辆转场行驶时 使后传动轴 20保持和前传动轴 19的旋转方向一致。

本发明一种专用车辆传动装置第三实施例还可 以安装单向轴承 46, 单向轴 承 46的内孔固定套装在齿圈轴 27上， 单向轴承 46的外环固定套装在复合传动 齿轮 A36的内孔中。在作业行驶中如果发动机突然熄 火，齿圈轴 27停止了转动， 后传动轴 20在专用车辆行驶惯性的作用下带动复合传动� ��轮 B37、 复合传动齿 轮 A36继续转动， 单向轴承 46在瞬间就脱开了复合传动齿轮 A36与齿圈轴 27 传动的连接， 后传动轴 20、 复合传动齿轮 B37、 复合传动齿轮 A36继续转动不 影响传动装置的其他部件， 单向轴承 46起到了保护作用。

在第三实施例的图 6和图 7中， 将复合传动齿轮 B37以花键活络套装在后 传动轴 20上， 用拨叉将联合齿轮 43在前传动轴 19的花键槽上移动使过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7的同时， 联动复合传动齿轮 B37在后传动轴 20的花 键槽上移动， 使复合传动齿轮 A36脱开与复合传动齿轮 B37的啮合传动； 用拨 叉将联合齿轮 43在前传动轴 19的花键槽上移动使过渡齿轮 28啮合传动行星架 齿轮 29的同时， 联动复合传动齿轮 B37在后传动轴 20的花键槽上移动， 使复 合传动齿轮 A36啮合传动复合传动齿轮 B37。 第三实施例专用车辆转场行驶中， 由于过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7的同时， 复合传动齿轮 A36脱开了与 复合传动齿轮 B37的啮合传动， 专用车辆机械传动前进行驶和倒车时后传动轴 20的转动都不影响复合传动齿轮 A36转动。

图 8为本发明第三实施例又一补充结构的示意图� � 如图 7、 图 8所示： 将复 合传动齿轮 B37以花键活络套装在后传动轴 20上； 在行星换向变速箱 4的箱体 上分别安装复合传动转轴 50和换接转轴 52, 在复合传动转轴 50的一端连接安 装复合传动拨叉 51 , 在换接转轴 52的一端连接安装换接拨叉 53 , 在复合传动 转轴 50伸出行星换向变速箱 4外的轴上固定套装一只带有插销缺口的平垫� � A55,在换接转轴 52伸出行星换向变速箱 4外的轴上固定套装一只带有插销缺 口的平垫圈 B56, 在行星换向变速箱 4的箱体上、 在平垫圈 A55和平垫圈 B56 之间安装一套弹簧插销机构 54; 转动复合传动转轴 50带动复合传动拨叉 51摆 动， 复合传动拨叉 51摆动时通过使复合传动齿轮 B37在后传动轴 20的花键槽 上移动使复合传动齿轮 A36啮合传动复合传动齿轮 B37或者脱开啮合传动； 转 动换接转轴 52带动换接拨叉 53摆动， 换接拨叉 53摆动时通过使联合齿轮 43 在前传动轴 19的花键槽上移动分别使过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7或者 使过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29;复合传动转轴 50转动时带动平垫圈 A55 转动， 换接转轴 52转动时带动平垫圈 B56转动， 弹簧插销机构 54里的插销在 平垫圈 A55、 平垫圈 B56转动的作用下和在弹簧的共同作用下可以一 端伸入平 垫圈 B56的缺口里面或者另外一端伸入平垫圈 A55的缺口里面， 可以将插销顶 端的侧面做成斜面或圆弧形便于插销伸入缺口 ； 如果弹簧插销机构 54里的插销 一端伸入平垫圈 B56的缺口里面， 插销将约束换接拨叉 53使过渡齿轮 28啮合 传动行星架齿轮 29, 再通过摆动复合传动拨叉 51可以使复合传动齿轮 A36啮 合传动复合传动齿轮 B37或者脱开啮合传动；如果弹簧插销机构 54里的插销另 外一端伸入平垫圈 A55的缺口里面，插销将约束复合传动拨叉 51使复合传动齿 轮 A36脱开与复合传动齿轮 B37的啮合传动，再通过摆动换接拨叉 53可以使过 桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7或者使过渡齿轮 28啮合传动行星架齿轮 29。

本实施例图 8 的补充结构使得在专用车辆机械传动转场行驶 时， 只有在复 合传动齿轮 A36脱开与复合传动齿轮 B37的啮合传动时，摆动换接拨叉 53才可 以使过桥齿轮 A10啮合传动过桥齿轮 B7, 专用车辆机械传动前进行驶或倒车时 后传动轴 20转动不影响复合传动齿轮 A36转动，本发明第三实施例及其补充结 构确保了专用车辆不可能由于操作者误操作造 成传动装置损坏。

本发明一种专用车辆传动装置第三实施例也是 机械液压复合传动驱动车辆 作业行驶， 机械液压复合传动机构能够在发动机转速不变 化的情况下输出无级 变速驱动车辆行驶并且比较液压传动的传动效 率高， 还能够同时机械传动输出 稳定动力传动专用车辆的车载作业装置稳定作 业， 专用车辆行驶和作业的效率 都高、 油耗低； 本发明专用车辆传动装置实施例的结构紧凑、 占用空间少， 车 辆交替换接作业行驶与转场行驶的结构简单、 制造成本低、 操作方便、 安全可 靠、 不容易损坏； 可以设计专用车辆转场行驶的传动比等同于原 来汽车底盘的 传动比， 车辆转场行驶操作方便舒适。

本发明一种专用车辆传动装置第二实施例图 5、第三实施例图 7都是机械液 压复合传动驱动专用车辆作业行驶， 都是机械传动驱动专用车辆的车载作业装 置工作， 可以广泛应用于扫路车、 高压洒水车、 多功能洗地扫地车、 消防车等， 减少了这一类专用车辆的副发动机配置， 节约了专用车辆空间， 驱动专用车辆 车载作业装置工作的动力稳定， 驱动专用车辆作业行驶的传动效率高、 油耗低。

本发明一种专用车辆传动装置第三实施例中图 7比较图 6增加了传动车载 作业装置的结构， 增加了作业齿轮 A48、 作业齿轮 B49和作业输出轴 15; 图 6 的前传动轴 19上以花键活络套装联合齿轮 43 , 图 7的联合齿轮 43上固定连接 了作业齿轮 A48 , 图 6和图 7的传动原理都是一样的。 第二实施例中的图 4结 构和第三实施例中的图 6 结构可以应用于机场牵引飞机的专用车辆等， 在专用 车辆转场时能够和普通车辆一样快速行驶， 节约了辅助作业时间， 机动性强； 在作业时机械液压复合传动具有液压传动输出 无级变速驱动车辆行驶的特性， 专用车辆能够以极其緩慢的速度牵引飞机緩慢 移动， 因为应用于机场牵引飞机 的专用车辆的低速牵引设计方案改变了作业行 驶的传动比使得传动装置的扭矩 增大、 牵引能力增强， 而且在作业时的传动效率比较液压传动的传动 效率高、 油耗降低， 机械液压复合传动比较液压传动的配置减小了 液压部分配置的功率， 减少了制造成本。 图 4和图 6的结构还可以应用于军队的专用车辆， 专用车辆 正常行驶时具有普通车辆的机动性， 但是在松软的路面、 沙漠、 雪冻地段能够 以极其緩慢的速度行驶， 在特殊路面的通行能力增强， 在这样的路面上比较机 械传动的车辆行驶稳定性好， 而且避免了机械传动车辆长时间緩慢行驶造成 离 合器和变速器的损坏； 还可以在专用车辆传动装置的后传动轴上连接 传动齿轮 液压泵、 液压马达系统， 液压马达连接传动被专用车辆牵引的拖挂车或 军事装 备的轮轴， 被牵引的拖挂车或军事装备具有了和专用车辆 牵引力同步的自驱动 能力， 被牵引的拖挂车或军事装备在牵引力和同步的 自驱动能力的共同作用下 使专用车辆和被牵引的拖挂车或军事装备容易 进出复杂地形， 比较机械传动的 普通车辆和被牵引车辆具有独特的性能和用途 。

最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非 限制， 尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明 ， 本领域的普通技术人员应当理 解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替 换， 而不脱离本发明技术方 案的精神和范围， 都在本发明保护范围内。