続いて、添付した図面を参照しつつ、本発 明を具体化した実施例につき説明し、本発明 の理解に供する。なお、図2では、便宜上、� �部材に形成された歯を部分的に記載してい� �が、当該部材の内周及び/又は外周の全周に� ��って歯が形成されている。

図1、図2に示すように、本発明の第1の実施 例に係る変速装置10は、図示しない入力手段� ��接続する入力軸11と、入力軸11を軸心にして 回転自在に支持され、その回転中心とは異な る偏心位置を中心とする環状の偏心ガイド部 12を有する偏心ガイド板13と、動力伝達手段� �一例である歯車14を介して偏心ガイド板13を� ��転駆動する第2の入力手段の一例である回転 数可変型のモータ15とを備えている。更に、� ��速装置10は、偏心ガイド板13の偏心ガイド部 12にガイドされる円筒ガイド部16を備え、偏� �ガイド板13の偏心位置を軸心とした外歯17及� ��内歯18が設けられた内外歯車19と、回転中心 が入力軸11と同一軸心上にあって、内外歯車1 9の外歯17と歯車連結する連結内歯20を有する� ��力手段の一例である出力軸21とを備えてお� �、内外歯車19の内歯18は入力軸11に歯車連結� �構22を介して連結されている。以下、詳細に 説明する。

変速装置10は内側に偏心ガイド板13と内外� �車19を収容するケーシング23を有し、ケーシ� ��グ23の(軸方向)両側には、軸受24を備えケー� ��ング23内に突出して設けられた入力軸挿通� �25と、入力軸挿通部25と同心で軸受26を備え� �出力軸挿通部27がそれぞれ形成されている。 そして、基側が図示しない回転動力源と接続 している入力軸11の先側が軸受24で支持され� �、ケーシング23内に導入されている。一方、 出力軸21は、軸受26で支持されてケーシング23 内から外部に先側が導出される軸部28と、軸� ��28の基側に連接してケーシング23内に設けら れ軸部28と同心の円板部29と、円板部29の外周 部に先側が連接して設けられ軸部28と同心の� ��筒部30とを有している。また、連結内歯20は 、円筒部30の内面の基側に形成され、入力軸1 1の先側は、入力軸挿通部25の突出端部に取付 けられた一方向クラッチ31を介してケーシン� ��23に連結している。

歯車連結機構22は、入力軸11の先部に連接� �て設けられた大径歯車32と、出力軸21の円筒� ��30内面の中間部(連結内歯20より先側)に外周� ��で接続して入力軸11と同一軸心上で回転自� �に支持され、その回転中心とは異なる偏心� �置を中心とする環状の第2の偏心ガイド部33� �有する第2の偏心ガイド板34と、第2の偏心ガ� ��ド部33にガイドされる第2の円筒ガイド部35� �備え、第2の偏心ガイド板34の偏心位置を共� �の軸心として大径歯車32に設けられた大径内 歯36に歯車連結する第2の外歯37及び第2の内歯 38がそれぞれ設けられた第2の内外歯車39と、� ��力軸11と軸心を合わせて配置され、内外歯� �19の内歯18に歯車連結される第3の外歯40と、� ��2の内歯38に歯車連結する第4の外歯41をそれ� ��れ軸方向両側に備えた小径外歯車42とを有� �ている。

ここで、大径歯車32は、出力軸21の軸部28の 基端部に軸受43を介して回転自在に取付けら� ��ている。また、出力軸21の円筒部30内面の基 端部と偏心ガイド板13の外周端部との間には� ��受44が配置され、偏心ガイド板13は入力軸挿 通部25の外周側に軸受45を介して回転自在に� �けられている。これによって、モータ15を駆 動させてモータ15のモータ軸47に取付けられ� �歯車14から偏心ガイド板13に設けた歯車46を� �して偏心ガイド板13に回転動力を伝達させて 、偏心ガイド板13を入力軸11及び軸部28(出力� �21)と同心状態で回転させることができる。� �して、偏心ガイド部12と円筒ガイド部16との� ��にはころ軸受48が装着され、第2の偏心ガイ� ��部33と第2の円筒ガイド部35との間には第2の� ��ろ軸受49が装着されており、内外歯車19、第 2の内外歯車39がそれぞれ偏心ガイド部12、第2 の偏心ガイド部33に沿って低抵抗で周回でき� ��ようにしている。

続いて、本発明の第1の実施例に係る変速装� �10の作用について説明する。
図1、図2に示すように、モータ15を駆動停止� �た状態で、入力軸11を正転方向に回転させる と、大径歯車32が同一方向に回転し、大径歯� ��32の大径内歯36、第2の内外歯車39の第2の外� �37、第2の内歯38、小径外歯車42の第4の外歯41� ��噛み合った状態で回転し、小径外歯車42に� �車連結する内外歯車19も噛み合って回転する ことで、内外歯車19に噛み合う円筒部30も入� �軸11と同一方向に回転し、入力軸11の回転が� ��力軸21に伝達する。このとき、偏心ガイド� �13も回転するので、全て一体で回転すること になる。また、偏心ガイド板13に設けられて� ��る歯車46に噛み合っている歯車14と一体のモ ータ軸47は、空転することになる。

モータ15を駆動させて偏心ガイド板13を入� �軸11と同心で回転させると、偏心ガイド板13� ��り入力された回転は、内外歯車19の外歯17に 連結内歯20を介して噛み合う円筒部30(出力軸2 1)を回転させる。この際、内外歯車19の内歯18 に噛み合う第3の外歯40を備えた小径外歯車42� ��は逆回転の力が負荷される。一方、小径外� ��車42に第4の外歯41を介して噛み合う第2の内� ��歯車39は、円筒部30に接続する第2の偏心ガ� �ド板34に第2の円筒ガイド部35を介して連結さ れ、第2の内外歯車39の第2の外歯37は大径歯車 32の大径内歯36に噛み合い、大径歯車32は入力 軸11と接続して回転制御されている。このた� ��、内外歯車19は、回転しながら円筒部30の連 結内歯20に沿って周回し、円筒部30(出力軸21)� ��減速回転させる。即ち、円筒部30に第2の偏� ��ガイド板34を介して連結する第2の内外歯車3 9は大径歯車32の大径内歯36に噛み合って周回� ��、第2の内外歯車39の第2の内歯38に噛み合っ� ��いる小径外歯車42を逆回転させる。その逆� �転は、内外歯車19の内歯18に噛み合う第3の外 歯40に伝わり、その逆回転数は内外歯車19が� �転しながら円筒部30の連結内歯20に噛み合っ� ��周回する回転数を変化させて変速を行う。

出力軸21がロックされた場合は、内外歯車1 9を介して小径外歯車42に逆回転が発生し、こ の逆回転は第2の内外歯車39を介して大径歯車 32に伝達され大径歯車32を逆回転させようと� �る。しかし、入力軸11は一方向クラッチ31を� ��してケーシング23と接続しているので、大� �歯車32は逆回転することができず停止する。 これにより、出力軸21、偏心ガイド板13、内� �歯車19、小径外歯車42、第2の内外歯車39、及� ��大径歯車32がすべて一体で停止する。

次に、自転車に使用される、本発明の第2の� �施例に係る変速装置50について説明する。
本発明の第2の実施例に係る変速装置50は、図 3に示すように、中央に配置される固定軸50a� �、固定軸50aに軸受53を介して回転自在に取付 けられ、固定軸50aの軸心とは異なる偏心位置 を中心とする環状の偏心ガイド部54を有する� ��心ガイド板55と、偏心ガイド板55に一方向ク ラッチ85を介して連結し、軸受51aを介して固� ��軸50aに回転自在に取付けられる入力手段の� ��例であるスプロケット51に設けられた入力� �52と、偏心ガイド部54に嵌入してガイドされ� ��円筒ガイド部56を備え、円筒ガイド部56と軸 心を共通にした内歯57及び外歯58を有する内� �歯車59とを備えている。更に、変速装置50は� ��固定軸50aに回転可能に取付けられ、固定軸5 0aの軸心を共通にして、内外歯車59の外歯58と 歯車連結する連結内歯60を備えた出力手段の� ��例でありスポーク61を介して後輪を回転さ� �るホイール62と、内外歯車59の内歯57と歯車� �結機構63を介して歯車連結し、一方側が偏心 ガイド板55の側部中央に押圧取付け手段64を� �して当接し、他方側が中央部を貫通する固� �軸50aと第2の一方向クラッチ84を介して接続� �て、偏心ガイド板55と一体で回転する押圧部 65とを有している。ここで、一方向クラッチ8 5と第2の一方向クラッチ84の正転方向は一致� �せている。以下、詳細に説明する。

歯車連結機構63は、ホイール62の内側に外� �側で接続して固定軸50aと同一軸心上で回転� �在に支持され、その回転中心とは異なる偏� �位置を中心とする環状の第2の偏心ガイド部6 6を有する第2の偏心ガイド板67と、第2の偏心� ��イド部66にガイドされる第2の円筒ガイド部6 8を備え、第2の偏心ガイド板67の偏心位置を� �通の軸心にした第2の内歯69及び押圧部65に設 けられた大径歯車75の大径内歯76に歯車連結� �る第2の外歯70をそれぞれ備える第2の内外歯� ��71と、内外歯車59の内歯57と歯車連結する第1 の小径外歯72及び第2の内外歯車71の第2の内歯 69と歯車連結する第2の小径外歯73をそれぞれ� ��側に備えた小径外歯車74とを有している。� �お、大径歯車75は、軸受75aを介して固定軸50a に回転自在に取付けられている。

また、押圧取付け手段64は、押圧部65の偏� �ガイド板55に対向する側に開口を備え押圧部 65を貫通している固定軸50aを取囲んで周方向� ��等間隔に形成された複数の穴部78と、穴部78 にそれぞれ基側から挿入され先側にボール79� ��設けられたバネ80と、偏心ガイド板55の押圧 部65に対向する側に設けられ、バネ80で付勢� �れたボール79を収容する谷81とボール79の移� �を防止する山82が穴部78の間隔に合わせて周� ��向に交互に形成されている環状溝83とを有� �ている。

ここで、ホイール62内面の両側には、それぞ� ��中央部に固定軸50aを支持する軸受87を備え� �円板部86と、偏心ガイド板55の外周側を支持� ��る軸受88が配置されている。これにより、� �イール62が固定軸50aと同心で回転するのを補 助している。なお、円板部86の半径方向中間� ��には、円板部86と同心で円筒部89が設けられ 、円筒部89の外周部にはブレーキパッド90を� �して押圧リング状部材91が設けられている。
また、偏心ガイド部54と円筒ガイド部56との� �にはころ軸受92が装着され、第2の偏心ガイ� �部66と第2の円筒ガイド部68との間には第2の� �ろ軸受93が装着されており、内外歯車59、第2 の内外歯車71がそれぞれ偏心ガイド部54、第2� ��偏心ガイド部66に沿って低抵抗で周回でき� �ようにしている。

続いて、本発明の第2の実施例に係る変速装� �50の作用について説明する。
図3に示すように、入力軸52を一方向クラッチ 85(第2の一方向クラッチ84)の正転方向に回転� �せると、偏心ガイド板55が固定軸50aの回りで 同一方向に回転し、これに伴って内外歯車59� ��回転し、ホイール62も入力軸52と同一方向に 回転する。一方、内外歯車59の回転は歯車連� ��機構63を介して押圧部65に伝達され、押圧部 65は押圧取付け手段64を介して偏心ガイド板55 と一体で回転する。

偏心ガイド板55より入力された回転は、内� ��歯車59の外歯58に連結内歯60を介して噛み合� ��ホイール62を回転させる。この際、内外歯� �59の内歯57に噛み合う第1の小径外歯72を備え� ��小径外歯車74には逆回転の力が負荷される� �一方、小径外歯車74に第2の小径外歯73を介し て噛み合う第2の内外歯車71は、ホイール62に� ��続する第2の偏心ガイド板67に第2の円筒ガイ ド部68を介して連結され、第2の内外歯車71の� ��2の外歯70は大径歯車75の大径内歯76に噛み合 い、大径歯車75は押圧取付け手段64を介して� �心ガイド板55(入力軸52)と一体で回転制御さ� �ている。このため、内外歯車59は、回転しな がらホイール62の連結内歯60に沿って周回し� �ホイール62を減速回転させる。即ち、ホイー ル62に第2の偏心ガイド板67を介して連結する� ��2の内外歯車71は大径歯車75の大径内歯76に噛 み合って周回し、第2の内外歯車71の第2の内� �69に噛み合っている小径外歯車74を逆回転さ� ��る。その逆回転は、内外歯車59の内歯57に噛 み合う第1の小径外歯72に伝わり、その逆回転 数は内外歯車59が回転しながらホイール62の� �結内歯60に噛み合って周回する回転数を変化 させて変速を行う。

回転しているホイール62に負荷がかかると� ��内外歯車59は、偏心ガイド板55の偏心ガイド 部54に沿って周回しながら入力軸52の回転を� �イール62に伝える。ここで、内外歯車59を介� ��て小径外歯車74には逆回転の力が発生し、� �の逆回転の力が第2の内外歯車71を介して押� �部65に伝わり、押圧取付け手段64を介して偏� ��ガイド板55と一体で回転していた押圧部65は 偏心ガイド板55上でスリップする。これによ� ��、偏心ガイド板55の回転数と押圧部65の回転 数の差が吸収される。

ホイール62がロックされた場合は、内外歯� ��59を介して小径外歯車74に逆回転が発生し、 この逆回転は第2の内外歯車71を介して押圧部 65を逆回転させようとする。しかし、押圧部6 5と固定軸50aは第2の一方向クラッチ84を介し� �接続しているので、押圧部65は逆回転するこ とができず停止する。これにより、ホイール 62、偏心ガイド板55、内外歯車59、小径外歯車 74、第2の内外歯車71、及び押圧部65がすべて� �体で停止する。

以上、本発明を、実施例を参照して説明し てきたが、本発明は何ら上記した実施例に記 載した構成に限定されるものではなく、請求 の範囲に記載されている事項の範囲内で考え られるその他の実施例や変形例も含むもので ある。