Die Erfindung betrifft ein System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, insbesondere zur Körperhaarentfernung am Rücken eines Benutzers.

Die Körperhaarentfernung ist bei Frauen und bei Männern gleichermaßen verbreitet und beliebt. Die Körperhaarentfernung erfolgt aus hygienischen und/oder ästhetischen Gründen. Unter Körperhaarentfernung oder Körperenthaarung werden alle Methoden mit dem Ziel verstanden, die Körperbehaarung in Teilen oder bei der Ganzkörperhaarentfernung auch vollständig zu entfernen. Es wird zwischen folgenden Methoden der Haarentfernung unterschieden: Depilation, mittels Rasur, Enthaarungscreme oder Abflämmen; und Epilation, etwa durch Halawa (Sugaring), Warmwachs, Kaltwachsstreifen, Epilieren, Pinzette oder dauerhaft durch Elektro- o- der Laserepilation.

In der DE 10 2009 051 777 A1 wird ein Körper-Rasierer beschrieben, der die Form eines Reiters mit zwei Rasierklingen besitzt. An diesem Reiter ist beidseits jeweils eine Schlinge befestigt, damit ein Benutzer schwer zugängliche Stellen - wie beispielsweise den Rücken - mit den Klingen am Reiter auf einfache Weise rasieren kann.

Die Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen nimmt mit einem solchen herkömmlichen Mitteln regelmäßig viel Zeit in Anspruch. Gerade im Bereich des Rückens hat es sich als schwierig erwiesen, überprüfen zu können, ob die Körperbehaarung an allen Stellen entfernt wurde. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen anzugeben, das dem vorstehenden Nachteil Rechnung trägt.

Dieses Problem wird durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Das erfindungsgemäße System zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen umfasst ein Kopfteil, das eine Auflagefläche zur Auflage auf die Haut umfasst. An der Auflagefläche ist mindestens eine elektrisch betriebene Einrichtung zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorhanden, wobei es sich bei der Einrichtung um einen Rasierer, einen Trimmer oder auch um einen Epilieren handeln kann. In das Kopfteil sind ein elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung zur Depilation oder Epilation, ein Kommunikationsmodul sowie ein Lagesensor und/oder ein Geschwindigkeitssensor integriert. Das Kommunikationsmodul ist eingerichtet, eine Kommunikationsverbindung mit einem weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung herzustellen und die Daten des Lagesensor und/oder des Geschwindigkeitssensors an die Steuerungseinrichtung zu übermitteln. Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors die Position des Kopfteils zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist.

Auf diese Weise ist also dem Nutzer die Möglichkeit an die Hand gegeben, schwer zugängliche oder schlecht einsehbare Stellen des Körpers zuverlässig und vollständig von der Körperbehaarung zu befreien. Das System ist ein perfekter Alltagshelfer bei der Rückenenthaarung.

Lagesensoren (auch Gyrometer/Gyroskop oder Drehratensensor) kommen in vielen unterschiedlichen Geräten zum Einsatz, beispielsweise in Mobiltelefonen, in Autos, in Schrittzählern, in Spielekonsolen, in Kameras usw.. Das Gyrometer misst nach dabei nicht die absolute Beschleunigung, sondern die Drehgeschwindigkeit eines Körpers um eine Achse, oder auch seine Winkelgeschwindigkeit. Seine Bezeichnung leitet sich vom Gyroskop oder Kreiselinstrument ab, dessen Bauprinzip mit mikroelektromechanischen Komponenten für die Messung genutzt wird.

Es ist die Möglichkeit gegeben, dass ein, zwei, drei (x, y, z- Ebenen) oder sogar sechs-Achsen (3-Achesen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser) die Bewegungen erfassen; mittels einer entsprechenden Verschaltung lassen sich dann die Positionswerte ausgeben; mithin also von der Steuerungseinrichtung auswerten und gegebenenfalls an einem Ausgabegerät ausgeben.

Für die Kommunikationsverbindung wird beispielsweise eine Kommunikations- Schnittstelle (I2C, SPI,...) genutzt, welche in Abhängigkeit des verwendeten Modells gewählt ist. Die Sensibilität bzgl. Lage- und Geschwindigkeitsänderungen ist äußerst hoch und detektiert zuverlässig auch kleinste Änderungen (z.B. 12mg/digit).

Es kann auch ein Beschleunigungssensor (sogenanntes Accelerometer) genutzt werden. Hierbei wird die Trägheit einer bewegten Masse bestimmt. Diese seismische Masse wird gefedert verschiebbar angeordnet und bediente beispielsweise mit einem Schleifkontakt einen Schiebewiderstand. In einem Beschleunigungssensor (Accelerometer) steckt also für jede Raumachse, entlang derer die Beschleunigung gemessen werden soll, ein federgelagertes Gewicht. Dieses Gewicht rückt bei klassischen Beschleunigungsmessern entgegen der Federkraft ein. Es ist jedoch zum Zwecke der Miniaturisierung der Einsatz eines piezoelektrischen Sensors, vorzugsweise eines MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) bevorzugt, um eine Massen- Trägheit entlang den einzelnen Raumachsen zu bestimmen.

In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Steuerungseinrichtung ein Bestandteil eines Smartphones oder eines Tablets ist, und wenn das Smartphone oder das Tablet, insbesondere die Steuerungseinrichtung, dazu eingerichtet ist, die erfassten Positionen am Display des Smartphones oder des Tabletts auszugeben. Auf dem mobilen Endgerät, nämlich dem Smartphone o- der dem Tablet, ist dabei eine Applikation installiert, die - wenn sie auf dem Gerät ausgeführt wird - den Depilier- oder Epiliervorgang grafisch anzeigt und überwacht. Hierfür ist beispielsweise vorgesehen, dass das mobile Endgerät, insbesondere das Smartphone oder das Tablet, eine Kamera umfasst, und dass die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die erfassten Positionen des Kopfteils über ein von der Kamera erfasstes Bild vom Rücken des Nutzers überlagert auszugeben. Mit anderen Worten kann also zuerst der Rücken des Nutzers abfotografiert werden, wobei dann die Position des Kopfteils im Bild ermittelt wird und wobei anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors dann visualisiert wird, an welchen Stellen sich das Kopfteil momentan befindet und welche Stellen noch zu depilieren oder zu epilieren sind. Die Anzeige erfolgt dabei in Echtzeit, obwohl bevorzugt eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem mobilen Endgerät und dem Kopfteil vorliegt.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, anhand des Bilds und anhand der Positionsdaten den Fortschritt der Depilation oder der Epilation zu ermitteln, und wenn das Display eingerichtet ist, den Fortschritt grafisch anzuzeigen. Gegebenenfalls kann sogar noch eine Zeitanzeige vorhanden sein, die die noch benötigte Zeit oder den bevorstehenden Abschluss der Depilation oder der Epilation angibt.

Um ein besonders gutes Ergebnis der Depilation oder der Epilation zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Einrichtung zur Depilation oder zur Epilation ein Drucksensor zugeordnet ist, und wenn die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, den Anpressdruck bei der Depilation oder der Epilation auszuwerten. Über diese Auswertung kann dann der Auflagedruck des Kopfteils am gesamten Rückenbereich erfasst werden. Vorzugsweise wird der Anpressdruck am Display des mobilen Endgeräts, insbesondere am Display des Smartphones oder des Tablets ausgegeben. Dabei kann von dem mobilen Endgerät ein akustisches und/oder optisches Alarmsignal beim Unterschreiten oder beim Überschreiten vorgegebener Druckwerte ausgegeben werden. Hierbei kann also der Anpressdruck als Wert für die Güte der Depilation oder der Epilation verwertet werden, wobei die Steuerungseinrichtung und das Display eingerichtet sind, diese Güte am Display auszugeben.

Um bei großen Flächen, wie beispielsweise dem Rücken, eine zügige Entfernung von Körperbehaarung zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn in das Kopfteil eine Mehrzahl an elektrisch betriebener Einrichtungen zur Depilation o- der Epilation integriert sind, und wenn die Einrichtungen versetzt zueinander angeordnet sind.

Um die Handhabung des Systems zu erleichtern, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn an dem Kopfteil zwei Haltegurte angebracht sind. Diese Haltegurte bieten ein schnelles und sauberes Depilieren oder Epilieren am Rücken eines Nutzers. Die Haltegurte können dabei individuell eingestellt werden, sodass das Kopfteil manuell entlang des Rückens bewegt werden kann.

Um die Handhabung der Haltegurte zu erleichtern, sind sie vorzugsweise an ihren freien Enden mit einem Griffstück oder mit einer Handschlaufe versehen.

Um an den schwer zugänglichen Stellen des Körpers zu gewährleisten, dass eine zuverlässige Depilation oder Epilation für alle Winkel- und Wuchsrichtungen der Körperbehaarung erfolgt, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Kopfteil mit seiner Auflagefläche die Form eines abgeplatteten oder verlängerten Rotationsellipsoids besitzt. Somit liegt eine annähernd ovale und damit aerodynamische Form vor, die beispielsweise auch auf einfache Weise über die Schulterblätter eines Nutzers gleiten kann und dabei eine zuverlässige und gründliche Depilation oder Epilation bewirkt.

Anstelle der Nutzung von Haltegurten ist zudem die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil an einer Schiene beweglich befestigt ist. Beispielsweise kann die Schiene mit zwei oder mit mehr als zwei Haltepunkten, insbesondere mit Saugnäpfen an einer Wand angebracht werden, wobei das Kopfteil dann entlang der Schiene beweglich verfahren werden kann, um den Rücken des Nutzers vollständig zu erreichen.

In diesem Zusammenhang ist daher die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, dass das Kopfteil mit einem elektrischen Antrieb ausgerüstet ist, der eingerichtet ist, das Kopfteil entlang einer Schiene zu verstellen. Für die Verstellung des Kopfteils entlang der Schiene kann die Steuerungseinrichtung optional eingerichtet sein, die Bewegung des Kopfteils, insbesondere nach Art einer Fernbedienung, entlang der Schiene zu steuern.

Auch bei der Variante mit einer Schiene werden die Sensoren dazu genutzt, um auszuwerten und auszugeben, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist. Über den optional vorhandenen Drucksensor kann dabei der An- pressdruck überwacht werden und gegebenenfalls ein akustisches und/oder optisches Signal am Display des mobilen Endgeräts ausgegeben werden.

In einer weiteren Variante ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil an einem Haltebügel befestigt ist, sodass der Nutzer mit diesem Haltebügel den Rücken vollständig abfahren kann. Das Kopfteil ist dabei vorzugsweise lösbar mit dem Haltebügel verbunden, was dessen Reinigung erleichtert. Der Haltebügel selbst kann mit einem oder mit mehreren Gelenken versehen sein, um eine optimale Winkellage einstellen und temporär festlegen zu können. Der Haltebügel kann beispielsweise auch aus einem thermoplastisch verformbaren Material gebildet sein, um an die körperlichen Gegebenheiten des jeweiligen Nutzers angepasst zu werden.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen o- der in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen als von der Erfindung umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil in einer Seitenansicht gezeigt ist,

Fig. 2 das System aus Figur 2, wobei das Kopfteil in einer Draufsicht gezeigt ist,

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht auf das Kopfteil des Systems aus Figur 1 ,

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines weiteren Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil aus Figur 3 an einem Haltebügel befestigt ist, und

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines weiteren Systems zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, wobei das Kopfteil aus Figur 3 entlang einer Schiene verschiebbar festgelegt ist.

In den Figuren 1 , 2, 4 und 5 ist ein System 100 zur Entfernung von Körperbehaarung an schwer zugänglichen Stellen, insbesondere zur Entfernung von Körperbehaarung am Rücken eines Benutzers gezeigt. Das System 100 umfasst ein Kopfteil 102, das eine Auflagefläche 104 zur Auflage auf die Haut umfasst. An der Auflagefläche 104 ist eine elektrisch betriebene Einrichtung 106 zur Depilation oder Epilation der Körperbehaarung vorhanden. Die Einrichtung zur Depilation oder Epilation kann beispielsweise ein Rasierer oder auch ein Epilieren sein. In das Kopfteil 102 ist ein nicht näher gezeigter elektrischer Speicher zur elektrischen Versorgung der Einrichtung 106 zur Depilation oder Epilation, ein nicht näher gezeigtes Kommunikationsmodul sowie ein nicht näher gezeigter Lagesensor und/oder ein nicht näher gezeigter Geschwindigkeitssensor integriert. Diese Sensoren erfassen die Bewegung des Kopfteils 102. Anhand dieser Sensoren kann zusätzlich die Position des Kopfteils 102 in Bezug auf den Rücken des Benutzers erfasst werden. Das Kommunikationsmodul des Kopfteils 102 ist eingerichtet, eine Kommunikationsverbindung 108 mit einem nicht näher gezeigten weiteren Kommunikationsmodul einer Steuerungseinrichtung 110 herzustellen und die Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors an die Steuerungseinrichtung 110 zu übermitteln. Die Steue- rungseinrichtung ist dabei eingerichtet, anhand der Daten des Lagesensors und/oder des Geschwindigkeitssensors die Position des Kopfteils 102 zu erfassen und auszuwerten, an welchen Stellen die Depilation oder die Epilation bereits erfolgt ist.

Die Steuerungseinrichtung 110 ist vorliegend Bestandteil eines Smartphones 112, wobei das Smartphone 112 dazu eingerichtet ist, die erfassten Positionen am Display 114 des Smartphones 112 auszugeben. Es sei darauf hingewiesen, dass auch jedes andere mobile Endgerät genutzt werden könnte, um eine Steuerungseinrichtung 110 zu implementieren, wozu beispielsweise auch ein Tablet infrage kommt.

Vorliegend umfasst das Smartphone 112 eine nicht näher gezeigte Kamera, wobei die Steuerungseinrichtung 110 - insbesondere der Mikroprozessor des Smartphones 112 - eingerichtet ist, die erfassten Positionen des Kopfteils 102 über ein von der Kamera erfasstes Bild vom Rücken des Benutzers überlagert auszugeben. Die Steuerungseinrichtung 110 ist dabei eingerichtet, anhand des Bildes und anhand der Positionsdaten den Fortschritt der Depilation oder der Epilation zu ermitteln. Der Fortschritt wird am Display 114 grafisch angezeigt. Für ein gutes Ergebnis der Depilation oder der Epilation ist der Einrichtung 106 zur Depilation oder zur Epilation ein nicht näher gezeigter Drucksensor zugeordnet, wobei die Steuerungseinrichtung 110 eingerichtet ist, den Anpressdruck bei der Depilation oder der Epilation auszuwerten. Die Einrichtung 106 zur Depilation oder zu Epilation ist insbesondere federnd gelagert, so dass die Einrichtung 106 axial zurückweichen kann; mit anderen Worten also teilweise in das Gehäuse des Kopfteils 102 einrücken kann. Der An- pressdruck wird dabei grafisch am Display 114 des Smartphones 112 ausgegeben. Zusätzlich erfolgt die Ausgabe eines akustischen und/oder optischen Alarmsignals, wenn der Anpressdruck einen vorgegebenen Grenzdruck überschreitet oder auch einen vorgegebenen Grenzdruck unterschreitet. Der Anpressdruck wird beispielsweise als Wert für die Güte der Depilation oder Epilation verwertet, wobei diese Güte am Display 114 ebenfalls ausgegeben wird.

Um alle Stellen des Rückens zuverlässig zu erreichen und um auch alle Wuchsrichtungen der Körperbehaarung berücksichtigen zu können, weist das Kopfteil 102 mit seiner Auflagefläche 104 die Form eines abgeplatteten oder verlängerten Rotations- ellipsoids auf. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil 102 eine Mehrzahl an elektrisch betriebener Einrichtungen 106 zur Depilation oder zur Epilation aufweist, wobei die Einrichtungen 106 dann versetzt zueinander angeordnet sind, um eine größere Fläche, beispielsweise eine größere Fläche des Rückens enthaaren zu können.

Wie sich aus den Varianten der Figuren 1 und 2 ergibt, sind bei dem hier gezeigten System 100 an dem Kopfteil 102 zwei Haltegurte 116 angebracht. Die Haltegurte 116 weisen an ihren freien Enden eine Handschlaufe 118 auf, was die Bedienbarkeit erleichtert. Die Haltegurte 116 sind über ein Gurtaufnahmeteil 130 am Kopfteil 102 gelenkig festgelegt. Das Gurtaufnahmeteil 130 verbindet also mit anderen Worten den Haltegurt 116 gelenkig, insbesondere multidirektional beweglich, mit dem Kopfteil 102, was das Ergebnis der Depilation oder der Epilation zusätzlich verbessert. Die Länge der Haltegurte 116 ist dabei variabel einstellbar. Aus den Figuren 1 und 3 wird ersichtlich, dass an dem Kopfteil 102 ein Spannbügel 120 befestigt ist. Dieser Spannbügel 120 ist über einen Befestigungssteg 126 mit dem Kopfteil 102 verbunden. Der Spannbügel 120 verbindet die beiden am Kopfteil 102 angebrachten Enden der Haltegurte 116 starr miteinander. Der Spannbügel 120 ist vorzugsweise so gebildet, dass die Beweglichkeit der Gurtaufnahmeteile 130 beibehalten ist. Der Spannbügel 120 gewährleistet jedenfalls, dass sich das Kopfteil 102 nicht unerwünscht verdreht und die Auflagefläche 104 dem Rücken bei der Benutzung stets zugewandt bleibt.

Das Kopfteil 102 kann aber beispielsweise auch an einem Haltebügel 124 befestigt sein, wie er in Figur 4 gezeigt ist. Dieser Haltebügel 124 kann beispielsweise mit mindestens einem Gelenk oder auch mit mehr als einem Gelenk versehen sein, um eine optimale Positionierung des Kopfteil 102 gegenüber dem Rücken des Benutzers bereitzustellen. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass der Haltebügel 124 auch aus einem thermoplastisch verformbaren Material gebildet ist, sodass der Haltebügel 124 individuell an den Körper des Nutzers angepasst werden kann.

In Figur 5 ist noch eine Variante des Systems 100 gezeigt, bei dem das Kopfteil 102 an einer Schiene 122 beweglich befestigt ist. Die Schiene 122 ist vorliegend selbst mittels Saugnäpfen 128 an der Wand festlegbar oder festgelegt. Hierbei ist die Möglichkeit vorhanden, dass das Kopfteil 102 einen elektrischen Antrieb umfasst, der eingerichtet ist, das Kopfteil 102 entlang der Schiene 122 zu verstellen. Der Nutzer kann dabei selbst den Rücken gegen das Kopfteil 102 pressen, wodurch dann eine Rasur oder ein Epilieren erfolgt. An dem Smartphone 112 kann er dabei den Fortschritt der Körperhaarentfernung überwachen. Es ist die Möglichkeit vorhanden, dass die Bewegung des Kopfteils 102 auch mit dem Smartphone 112 nach Art einer Fernbedienung gesteuert wird, wobei dann das Kopfteil 102 entlang der Schiene 122 mit dem Smartphone 112 steuerbar ist.

Insgesamt zeichnet sich das vorliegende System 100 dadurch aus, dass ein schnelles und gründliches Depilieren oder Epilieren von schwer zugänglichen Stellen erfolgt. Die Visualisierung am Display 114 bietet dem Nutzer zusätzlichen Komfort und gewährleistet, dass alle gewünschten Stellen depiliert oder epiliert werden. Das System 100 hat sich als multifunktional erwiesen, sodass es beispielsweise mit Handschlaufen 118, einem Haltebügel 124 oder auch unter Nutzung einer Schiene 122 benutzbar ist. Die in das Kopfteil 102 integrierte Sensorik bietet höchsten Nutzerkomfort und gewährleistet eine hohe Güte der Depilation oder der Epilation.

BEZUGSZEICHENLISTE

100 System

102 Kopfteil

104 Auflagefläche 106 Einrichtung (z.B. Trimmer, Rasierer, Epilieren)

108 Kommunikationsverbindung (drahtlos)

110 Steuerungseinrichtung

112 Mobiles Endgerät / Smartphone / Tablet

114 Display / Touchscreen 116 Haltegurt

118 Handschlaufe / Griffstück

120 Spannbügel

122 Schiene

124 Haltebügel 126 Befestigungssteg

128 Saugnapf