明 細 書

発明の名称 ： 同期異常検出装置及び同期異常検出方法

技術分野

[0001 ] 本発明は、 搬送装置等に適用されて、 タイミングベルト駆動に連動する駆 動機構の同期状態を検出する同期異常検出装 置及び同期異常検出方法に関す る。

背景技術

[0002] 搬送装置の動力伝達機構として、 プーリ及びタイミングベルトを用いた機 構が知られている。

[0003] 例えば、 特許文献 1 に示される動力伝達機構は、 2つのプーリ間に張架さ れて ^_ 方のプーリの回転を他方のプーリに伝達 するタイミングベルトと、 各 プーリの回転を検出する検出器と、 各検出器からの検出信号を処理する処理 回路と、 を有する。

そして、 上記処理回路では、 各検出器からそれぞれ出力された検出信号の 検出電圧に基づき、 タイミングベルトの破断や、 タイミングベルトとプーリ とに許容範囲を超えた滑りが発生したか否か を判定する。

[0004] また、 特許文献 2に示されるタイミングベルトの切断予知装� �では、 2つ のプーリ間に掛け渡されて一方のプーリの回 転を他方のプーリに伝達する夕 イミングベルトと、 各プーリの回転を検出する回転検出センサと 、 各回転検 出センサからの検出信号を処理する位相差検 出回路と、 を有する。

そして、 上記位相差検出回路では、 各回転検出センサからそれぞれ出力さ れたパルスの位相差に基づき、 タイミングベルトの切断が生じたか否かを判 定する。

先行技術文献

特許文献

[0005] 特許文献 1 : 日本国特開平 1 1 — 1 9 0 4 0 5号公報

特許文献 2 : 日本国特開昭 5 9 - 1 4 0 9 5 4号公報 \¥02020/175139 2 卩（：17 2020/005313

発明の概要

発明が解決しようとする課題

[0006] 特許文献 1 に示される処理回路では、 検出器から出力される検出信号の検 出電圧に基づき、 タイミングベルトの切断、 タイミングベルト及びプーリの 滑りの有無を判定する。

また、 特許文献 2に示される位相差検出回路では、 回転検出センサから出 力される検出信号のパルスの位相差に基づき 、 タイミングベルトの切断の有 無を判定する。

しかしながら、 このような特許文献 1 , 2に示される検出電圧又はパルス の位相差を用いた異常検出方式では、 2つのプーリの同期異常を十分に検出 することができず、 プーリの同期異常検出に関して新たな技術の 提供が期待 されていた。

[0007] この発明は、 上述した事情に鑑みてなされた。 本発明の目的の一例は、 2 つ以上のプーリの同期に異常が生じているこ とを確実に検出できる同期異常 検出装置及び同期異常検出方法を提供するこ とである。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明の第 1態様に示される同期異常検出装置は、 駆動モータと、 前記駆動 モータの駆動により回転する駆動プーリと、 前記駆動プーリに係合するタイ ミングベルトと、 前記タイミングベルトと係合し、 前記駆動プーリの回転と 連動して回転する従動プーリと、 前記駆動プーリの回転の周期を示す第 1検 出信号を出力する第 1検出手段と、 前記従動プーリの回転の周期を示す第 2 検出信号を出力する第 2検出手段と、 前記第 1および第 2検出信号によって 示される周期に基づき、 前記駆動プーリと前記従動プーリの同期に異 常が生 じているかを判定する異常判定手段と、 を有する。

[0009] 本発明の第 2態様に示される同期異常検出方法は、 駆動モータの駆動によ り回転する駆動プーリと、 前記駆動プーリに係合するタイミングベルト と係 合し、 前記駆動プーリの回転と連動して回転する従 動プーリとを有する駆動 機構のための同期異常検出方法であって、 前記駆動プーリの回転の周期を示 〇 2020/175139 3 卩（：170? 2020 /005313

す第 1検出信号を出力し、 前記従動プーリの回転の周期を示す第 2検出信号 を出力し、 前記第 1および第 2検出信号によって示される周期に基づき、 前 記駆動プーリと前記従動プーリの同期に異常 が生じているかを判定すること を含む。

発明の効果

［0010］ 本発明の実施形態によれば、 タイミングベルトの歯飛びなどの異常発生に 対して速やかに対処することができる。

図面の簡単な説明

［001 1］ ［図 1八］本発明の実施形態に係る同期異常検出� �置の概略構成を示す図である

［図 ］本発明の実施形態に係る同期異常検出装置 の検出信号を示す図である

［図 2］本発明の実施形態が適用される搬送装置� �平面図である。

［図 3］図 2に示す搬送装置の正面図である。

［図 4八］本発明の第 1実施形態に係る同期異常検出装置の概略構� �を示す正面 図である。

［図 48］本発明の第 1実施形態に係る同期異常検出装置の概略構� �を示す側面 図である。

［図 5］同期異常検出装置の検出信号を示す図で� �る。

［図 6］異常判定部の制御内容を示すフローチヤ� �トである。

［図 7］本発明の第 2実施形態に係る同期異常検出装置の概略構� �図である。 ［図 8］正常時の検出信号を示す図である。

［図 9］同期異常検出装置から出力された異常時� �検出信号を示す図である。 発明を実施するための形態

［0012］ 本発明の実施形態に係る駆動機構の同期異常 検出装置 1 0 0について、 図

1 八及び 1 巳を参照して説明する。

この同期異常検出装置 1 〇〇は、 図 1 八に示されるように駆動モータ 1、 駆動プーリ 2及び従動プーリ 3を有する駆動機構 に、 駆動側センサ 4、 従 \¥02020/175139 4 卩（：17 2020/005313

動側センサ 5及び異常判定部 6を設けた構成とされる。

[0013] 駆動プーリ 2は駆動モータ 1の駆動軸 1 八に固定される歯付きプーリであ る。

従動プーリ 3は軸受 （図示略） に支持された支持軸 3 に固定される。 従 動プーリ 3は、 駆動プーリ 2の回転が歯付きタイミングベルト 7を介して従 動プーリ 3に伝わることにより回転される。 そして、 この従動プーリ 3が回 転した場合に、 支持軸 3 の他端に接続された被駆動体 （図示略） が駆動さ れる。

[0014] 駆動側センサ 4は駆動プーリ 2の回転に対応した検出信号を出力する検出 器である。

従動側センサ 5は駆動プーリ 2と連動して回転する従動プーリ 3の回転と 同期した検出信号を出力する検出器である。

なお、 図 1 巳では、 駆動プーリ 2の回転に対応した駆動側センサ 4の検出 信号 3 を示し、 従動プーリ 3の回転に対応した従動側センサ 5の検出信号 3 6を示している。

[0015] 異常判定部 6は、 駆動側センサ 4及び従動側センサ 5から出力される検出 信号 3八， 3巳の周期 に基づき、 駆動プー リ 2と従動プーリ 3の同期に異常が生じているか否かを判定す� �処理装置で ある。

具体的には、 異常判定部 6において、 駆動側センサ 4及び従動側センサ 5 から出力される各検出信号 3八， 3巳の周期 1_巳 1 ~ 1_巳 3が、 予め定めた基準周期の範囲外となる場合等に 両プーリ 2 , 3の同期に 異常が生じていると判定する。 なお、 図 1 巳の例では、 周期 !_巳 2が、 正常 とされる予め定めた基準周期の範囲外となり 、 駆動プーリ 2及び従動プーリ 3の同期に異常が生じていることを示してい� �。

[0016] そして、 以上のように構成された同期異常検出装置 1 0 0では、 異常判定 部 6において、 駆動側センサ 4及び従動側センサ 5から出力される各検出信 予め定めた基準周 〇 2020/175139 5 卩（：170? 2020 /005313

期の範囲外となる場合等に駆動プーリ 2及び従動プーリ 3の同期に異常が生 じたと判定することができる。 このため、 タイミングベルト 7の歯飛びなど の異常発生に対して速やかに対処することが できる。

[0017] （第 1実施形態）

本発明の第 1実施形態に係わる同期異常検出装置 1 0 1 について、 図 2〜 図 6を参照して説明する。

図 2及び図 3は、 第 1実施形態に係わる同期異常検出装置 1 0 1が適用さ れる搬送装置 1 〇を示す。

この搬送装置 1 〇は、 荷物を搬送する搬送部 1 1 と、 荷物が収納される区 分収納部 1 2と、 搬送部 1 1で搬送された荷物を区分収納部 1 2に振り分け る移載機構 1 3と、 区分収納部 1 2を駆動する駆動機構 2 0 （図 4参照） と 、 を具備する。

[0018] 搬送部 1 1は、 荷物を矢印 IV! 1方向に 1つずつ搬送するための搬送レーン である。

区分収納部 1 2は、 搬送部 1 1の搬送方向と交差する矢印 !\/! 2方向に沿い 移動可能な複数の搬送ボックス 1 2 を有する。 これら搬送ボックス 1 2八 の 1つに搬送部 1 1から搬送された荷物が収納される。

区分収納部 1 2の複数の搬送ボックス 1 2 は循環搬送路 1 4により 1方 向 （矢印 IV! 2及び IV! 3方向） に巡回され、 その巡回途中において、 荷物に付 された情報を読取り、 その情報に基づき区分け処理 （図示略） が実施される

[0019] 移載機構 1 3は、 搬送部 1 1の末端部と区分収納部 1 2との間に位置し、 搬送ボックス 1 2 の移動方向に沿って往復動する移載プレート （図示略） を有する。

移載プレートは、 移動方向及び移動速度が搬送ボックス 1 2 の移動方向 及び移動速度と同じである同期動作をする。 移載プレートは、 搬送部 1 1で 搬送された荷物を、 区分収納部 1 2内の搬送ボックス 1 2 の 1つに振り分 ける。 〇 2020/175139 6 卩（：170? 2020 /005313

[0020] 図 2及び図 3に示す区分収納部 1 2を駆動する駆動機構 2 0は、 図 4八及 び 4巳に示されるように、 駆動プーリ 2 2とタイミングベルト 2 7と従動プ —リ 2 3とを有する。 駆動プーリ 2 2は、 駆動モータ 2 1 により駆動される 。 従動プーリ 2 3は、 タイミングベルト 2 7により駆動プーリ 2 2連結され 、 従動プーリ 2 3の回転に応じて回転する。

この駆動機構 2 0には、 第 1実施形態に係わる同期異常検出装置 1 0 1 を 構成する駆動側センサ 2 4、 従動側センサ 2 5及び異常判定部 2 6が設けら れている。 異常判定部 2 6はプログラムを記憶する記憶部およびプロ� �ラム を実行する〇 IIによって構成されていてもよい。

[0021 ] 駆動プーリ 2 2は駆動モータ 2 1の駆動軸 2 1 八に固定される歯付きプー リである。

従動プーリ 2 3は軸受に支持 （図示略） された支持軸 2 3 に固定される 。 従動プーリ 2 3は、 駆動プーリ 2 2の回転が歯付きタイミングベルト 2 7 を介して従動プーリ 2 3に伝わることにより回転される。 そして、 この従動 プーリ 2 3が回転した場合に、 支持軸 2 3 の他端に接続された被駆動体 （ 図示略） が駆動される。

[0022] 駆動側センサ 2 4 （検出手段） は駆動プーリ 2 2の回転に対応した検出信 号 3 3を出力する検出器である。 すなわち、 駆動側センサ 2 4は駆動プーリ 2 2の回転の周期を示す検出信号を出力する。 例えば、 駆動側センサ 2 4は 、 図 5に示されるような駆動プーリ 2 2の回転に対応した検出信号 3 3を出 力する。

駆動側センサ 2 4は、 駆動プーリ 2 2の駆動軸 2 1 とともに回転する駆 動側被検出片 （検出片） 2 4 と、 装置本体に設置されて駆動側被検出片 2 4八の通過を検出する駆動側検出部 （検出片検出手段） 2 4巳とを有する。

[0023] 従動側センサ （検出手段） 2 5は駆動プーリ 2 2と連動して回転する従動 プーリ 2 3の回転と同期した検出信号 3匕を出力する検出器である。 すなわ ち、 従動側センサ 2 5は従動プーリ 2 3の回転の周期を示す検出信号を出力 する。 例えば、 従動側センサ 2 5は図 5に示されるような従動プーリ 2 3の 回転に対応した検出信号 S bを出力する。

従動側センサ 2 5は、 従動プーリ 2 3の支持軸 2 3 Aとともに回転する従 動側被検出片 （検出片） 2 5 Aと、 装置本体に設置されて従動側被検出片 2 5 Aの通過を検出する従動側検出部 （検出片検出手段） 2 5 Bとを有する。

[0024] 異常判定部 （異常判定手段） 2 6は、 駆動側センサ 2 4及び従動側センサ

2 5から出力される検出信号 S a , S bの周期 L a 1〜 L a 3 , L b 1 ~ L b 3に基づき、 駆動ブーリ 2 2と従動ブーリ 2 3の同期異常が生じているか 否かを判定する処理装置である。

具体的には、 異常判定部 2 6において、 駆動側センサ 2 4及び従動側セン サ 2 5から出力される各検出信号 S a , S bの周期 L a 1〜 L a 3 , L b 1 〜 L b 3が、 予め定めた基準周期 （L O） の範囲外となる場合等に駆動プー リ 2 2と従動プーリ 2 3の同期に異常が生じたと判定する （図 5参照） 。 図 5に示す例では、 周期 L b 2が、 正常とされる予め定めた基準周期 （L O） の範囲外となり、 駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に異常が生じて いることを示している。

[0025] この異常判定部 2 6は、 駆動側センサ 2 4からの検出信号 S a、 及び従動 側センサ 2 5からの検出信号 S bの出カタイミングの差で示される位相差 d 1〜 d 3が、 予め定めた基準位相差 （d O） の範囲外となる場合にも、 駆動 プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に異常が生じたと判定する。

図 5に示す例では、 位相差 d 3が、 正常とされる予め定めた基準位相差 （ d 0） の範囲外となり、 駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に異常が 生じていることを示している。 ここで、 位相差 d 3となる場合は、 位相差 d 3の長さの異常を判別することなく、 駆動プーリ 2 2 （Motor） の回転パルス （検出信号 S aにより示されるパルス） に対して所定の位相差だけ遅れて立 ち上がるべき従動プーリ 2 3 （Screw） の回転パルス （検出信号 S bにより示 されるパルス） が、 単に駆動プーリ 2 2 （Motor） の回転パルスより先に立ち 上がることを検出することにより異常を判定 することができる。

[0026] 次に、 本実施形態に係わる異常判定部 2 6の制御フローについて、 図 6を 〇 2020/175139 8 卩（：170? 2020 /005313

参照して説明する。

《ステップ 3 1》

駆動機構 2 0の駆動モータ 2 1の運転を開始した後、 異常判定部 2 6は内 部記憶部のデータを消去して初期化し、 次のステップ 3 2に進む。

[0027] 《ステップ 3 2》

駆動モータ 2 1の駆動により、 駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3が回転 したことに伴ない、 異常判定部 2 6は駆動側センサ 2 4及び従動側センサ 2 5から出力される各検出信号 3匕を取り込む。

[0028] 《ステップ 3 3》

異常判定部 2 6は、 駆動側センサ 2 4及び従動側センサ 2 5から出力され る各検出信号 3 3 , 3 6の周期 予め定 めた基準周期 （!_ 0） の範囲内であるか否かを判定する。 異常判定部 2 6は 、 各検出信号 3 3 , 3 6の周期 予め定 めた基準周期 （!_ 0） の範囲内である場合 （丫巳 3の場合） に回転周期が正 常としてステップ 3 4に進む。 異常判定部 2 6は、 各検出信号 3 3匕の 周期 1_ ₃ 1 ~ 1_ ₃ 3 , 1_匕 1 ~ 1_匕 3が、 予め定めた基準周期 （ 1_ 0） の範 囲内でない場合 （N 0の場合） に回転周期が異常としてステップ 3 5に進む

[0029] 《ステップ 3 4》

異常判定部 2 6は、 駆動側センサ 2 4からの検出信号 3 及び従動側セ ンサ 2 5からの検出信号 3匕の出カタイミングの差で示される位相差 1〜 3が、 予め定めた基準位相差 （ 〇） の範囲内であるか否かを判定する。 異常判定部 2 6は、 位相差 1〜 3が予め定めた基準位相差 （ 0） の範 囲内である場合 （丫巳 3の場合） に回転周期が正常として先のステップ 3 2 に戻る。 異常判定部 2 6は、 位相差 1〜 3が予め定めた基準位相差 （ 0） の範囲内でない場合 （N 0の場合） に回転が異常であるとしてステップ 3 5に進む。

[0030] 《ステップ 3 5》 〇 2020/175139 9 卩（：170? 2020 /005313

異常判定部 2 6は、 ステップ 3 3及びステップ 3 4の判定結果に基づき駆 動機構 2 0に異常が生じていると判定する。

[0031 ] 《ステップ 3 6》

異常判定部 2 6は、 駆動機構 2 0に同期異常が生じているとして、 作業者 に異常を報知するアラーム信号を出力すると ともに、 駆動機構 2 0の駆動モ —夕 2 1 を停止させる停止信号を出力して、 本フローチヤートを終了する。

[0032] そして、 以上のように構成された同期異常検出装置 1 0 1では、 異常判定 部 2 6において、 駆動側センサ 2 4及び従動側センサ 2 5から出力される各 検出信号 3 3 , 3 6の周期 基準周期 （ 1- 0） の範囲外となる場合に駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に異 常が生じたと判定することができる。

また、 上記同期異常検出装置 1 0 1では、 異常判定部 2 6において、 駆動 側センサ 2 4からの検出信号、 及び従動側センサ 2 5からの各検出信号 3 ₃ , 3匕の出カタイミングの差で示される位相差 1〜 3が、 基準位相差 （ 〇） の範囲外となる場合に、 駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に 異常が生じたと判定することができる。

[0033] すなわち、 本実施形態の同期異常検出装置 1 0 1では、 異常判定部 2 6で の異常判定結果に基づき、 タイミングベルト 2 7の歯飛びなどの異常発生に 対して、 作業者が速やかに対処することができ、 装置の作業中断時間を可能 な限り少なくすることができる。

その結果、 搬送装置 1 0において、 定期的な目視点検が不要になるととも に、 予兆検知が可能になるため、 大きな破損を防止でき、 故障修理を低減さ せることが可能となる。

[0034] （第 2実施形態）

本発明の第 2実施形態に係わる同期異常検出装置 1 0 2について、 図 7〜 図 9を参照して説明する。

なお、 第 2実施形態の同期異常検出装置 1 0 2では、 第 1実施形態の同期 異常検出装置 1 〇 1 と構成を共通にする箇所に同一符号を付して 重複した説 〇 2020/175139 10 卩（：170? 2020 /005313

明を省略する。

[0035] 第 2実施形態の図 7に示される駆動機構 3 0が、 第 1実施形態の図 4に示 される駆動機構 2 0と構成を異にする点は従動プーリの数であ� �。

すなわち、 図 7に示される駆動機構 3 0の従動プーリ 3 1は、 駆動プーリ

2 2と、 第 1従動プーリ 2 3と、 中間プーリ 3 2と、 第 2従動プーリ 3 4と 、 からなる。 駆動プーリ 2 2は、 駆動モータ 2 1の駆動軸 2 1 八に固定され ている。 第 1従動プーリ 2 3は、 第 1タイミングベルト 2 7を介して駆動プ —リ 2 2と連結されている。 中間プーリ 3 2は、 第 1従動プーリ 2 3が固定 されている軸と同じ軸、 すなわち、 支持軸 2 3八に固定されている。 中間プ —リ 3 2は、 第 1従動プーリ 2 3の回転に応じて回転する。 第 2従動プーリ

3 4は、 第 2タイミングベルト 3 3を介して中間プーリ 3 2に連結されてい る。 なお、 第 2従動プーリ 3 4の支持軸 3 4八は軸受 （図示略） により支持 されている。

[0036] 駆動プーリ 2 2の駆動軸 2 1 八、 第 1従動プーリ 2 3の支持軸 2 3八、 第

2従動プーリ 3 4の支持軸 3 4 には、 各軸の回転を検出する駆動側センサ 2 4、 第 1従動側センサ 2 5及び第 2従動側センサ （検出手段） 3 5がそれ それ設けられている。 なお、 これら各センサ 2 4、 2 5、 3 5の構造は、 第 1実施形態に図 4 および 4巳に示すセンサ 2 4、 2 5の構造と同じである

[0037] これら駆動側センサ 2 4、 第 1従動側センサ 2 5及び第 2従動側センサ 3

5のそれぞれからは、 被検出片の通過を検出する検出信号 3 3 6 , 3〇 が異常判定部 3 6に対して出力される。

異常判定部 3 6では、 駆動側センサ 2 4、 従動側センサ 2 5及び 3 5から 出力される検出信号 3匕， 3〇の周期

3 , に基づき、 駆動プーリ 2 2、 従動プーリ 2 3及び 3 4の 同期に異常が生じているか否かを判定する。

具体的には、 異常判定部 3 6において、 駆動側センサ 2 4、 従動側センサ 2 5及び 3 5から出力される検出信号 3匕， 3〇の周期1_ ₃ 1 ~ 1_ 3 〇 2020/175139 1 1 卩（：170? 2020 /005313

3 , 予め定めた基準周期 （ 1_ 0） の範 囲外となる場合等に駆動プーリ 2 2、 従動プーリ 2 3及び 3 4の同期に異常 が生じたと判定する （図 8、 図 9参照） 。

[0038] 図 8は周期が正常な場合を示す。 図 9は周期の一部に異常が生じている場 合を示している。

図 9に示す例では、 周期 1_〇 2 （周期 !_〇 2 = 1 0 2 3） が、 正常とさ れる予め定めた基準周期 （1- 0 = 1 6 5 3） の範囲外となり、 第 2従動プ —リ 3 4に同期異常が生じていることを示している� �

[0039] この異常判定部 3 6は、 駆動側センサ 2 4、 従動側センサ 2 5及び 3 5か ら出力される検出信号 3 3匕， 3〇の出カタイミングの差で示される位 相差 1〜 3 , 1 〜 3 が、 基準位相差 （ 0） の範囲外となる場 合にも、 駆動プーリ 2 2及び従動プーリ 2 3の同期に異常が生じていると判 定する。

[0040] 図 9に示す例では、 位相差 3， 、 正常とされる基準位相差 （ 〇） の 範囲外となり、 第 2従動プーリ 3 4に同期異常が生じていることを示してい る。

異常判定部 3 6の制御内容は、 第 1実施形態に図 6に示される制御フロー と同様であり、 重複した説明を省略する。

[0041 ] 以上のように構成された同期異常検出装置 1 0 2では、 駆動側センサ 2 4 、 従動側センサ 2 5及び 3 5から出力される検出信号 3 6 , 3〇の周 基準周期 （ 1_ 0） の範囲外となる場合に駆動プーリ 2 2、 従動プーリ 2 3及び 3 4の同期に異 常があると判定することができる。

また、 上記同期異常検出装置 1 0 2では、 異常判定部 3 6において、 駆動 側センサ 2 4、 従動側センサ 2 5及び 3 5から出力される検出信号 3 3 匕， 3〇の出カタイミングの差で示される位相差 1 3 , 1 〜 3 が、 基準位相差 （ 〇） の範囲外となる場合にも、 駆動プーリ 2 2、 従動 プーリ 2 3及び 3 4の同期に異常があると判定することができ� �。 ここで、 位相差 d 3’ となる場合は、 d 3’ の長さの異常の有無を判別することなく 、 に駆動プーリ 22 （Motor） の回転パルスに対して所定の位相差だけ遅れ て 立ち上がるべき従動プーリ 23 （Upper screw） の回転パルス （検出信号 S b により示されるパルス） または従動プーリ 34 （Lower screw） の回転パルス （検出信号 S cにより示されるパルス） が、 単に駆動プーリ 22 （Motor） の 回転パルスより先に立ち上がることを検出す ることにより異常を判定するこ とができる。

［0042］ すなわち、 本実施形態の同期異常検出装置 1 02では、 異常判定部 36で の異常判定に基づき、 タイミングベルト 27, 33の歯飛びなどの異常発生に 対して、 作業者が速やかに対処することができ、 装置の作業中断時間を可能 な限り少なくすることができる。

［0043］ なお、 第 2実施形態では、 駆動プーリ 22に対して、 従動プーリ 3 1 とし て 2つの従動プーリ 23及び 34を連結するようにした。 しかしながら、 従 動プーリの数は、 2つに限定されず、 3つ以上であっても良い。

また、 第 1及び 2実施形態では、 周期 L a 1〜 L a 3, L b 1〜 L b 3,

L c 1〜 L c 3及び位相差 d 1〜 d 3 , d 1 〜 d 3 が、 基準周期 （［_ 0 ） 、 基準位相差 （d O） から外れる場合に、 同期異常が生じているとしたが 、 これら基準周期 （L 0） 、 基準位相差 （d O） は一定の範囲を有していて も良い。

また、 これら第 1及び 2実施形態では、 検出される周期 L a 1〜 L a 3, L b 1〜 L b 3, L c 1〜 L c 3及び位相差 d 1〜 d 3, d 1 d 3 ^, の 大きさにより、 タイミングベルト 27, 33の歯がどの程度、 歯飛びしてい るかを検出しても良い。

［0044］ 以上、 本発明の実施形態について図面を参照して詳 述したが、 具体的な構 成はこの実施形態に限られるものではなく、 本発明の要旨を逸脱しない範囲 の設計変更等も含まれる。

［0045］ この出願は、 201 9年2月 27日に出願された日本国特願 201 9-0

34343を基礎とする優先権を主張し、 その開示の全てをここに取り込む 〇 2020/175139 13 卩（：170? 2020 /005313

産業上の利用可能性

[0046] 本発明の実施形態は、 搬送装置等に適用されて、 タイミングベルト駆動に 連動する駆動機構の同期状態を検出する同期 異常検出装置及び同期異常検出 方法に関する。

符号の説明

[0047] 1 駆動モータ

1 八 駆動軸

2 駆動プーリ

3 従動プーリ

3八 支持軸

4 駆動側センサ

5 従動側センサ

6 異常判定部

7 タイミングベルト

1 0 搬送装置

20 駆動機構

2 1 駆動モータ

2 1 駆動軸

22 駆動プーリ

23 従動プーリ

23 支持軸

24 駆動側センサ

25 従動側センサ

26 異常判定部

27 タイミングベルト

30 駆動機構

3 1 従動プーリ 〇 2020/175139 14 卩（：170? 2020 /005313

32 中間プーリ

33 タイミングベルト

34 従動プーリ

35 従動側センサ

八 駆動機構

1 00 同期異常検出装置

1 01 同期異常検出装置

1 02 同期異常検出装置

3八 検出信号

36 検出信号

3 ^ 検出信号

36 検出信号

3〇 検出信号

〇! 1〜〇! 3 位相差

1 〜 3 位相差