Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang, etwa einen Hybridantriebsstrang, eines Kraftfahrzeugs, wie eines Pkws, eines Lkws oder eines anderen Nutzfahrzeugs, zur Weitergabe elektromaschinenoriginären Drehmoments und optional verbrennungs- kraftmaschinenoriginären Drehmoments an Antriebsräder, mit einem Rotorverbindungsteil, das mit der Elektromaschine vorzugsweise direkt koppelbar / gekoppelt ist und bspw. einem Kurbelwellenverbindungsteil, das mit der Verbrennungskraftmaschi- ne (direkt) koppelbar / gekoppelt ist, mit einem Planetengetriebe, das mit dem Rotorverbindungsteil drehmomentweitergebend verbunden ist und so mit einem Differenzi- algetriebe in drehmomentweitergebender Verbindung steht, dass zwei mit den Antriebsrädern verbindbare / verbundene Abtriebswellen / -achsen antreibbar / angetrieben sind.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Starrachsenanordnungen mit in Fahrzeugquerrichtung sich erstreckendem Achskörper bekannt. So offenbart bspw. die

DE 10 2014 205 135 A1 eine solche Starrachsenanordnung, insbesondere für eine antreibbare Hinterachse eines Kraftfahrzeugs, mit einem Elektromotor, einer Getrie- beeinheit, zwei sich in Fahrzeugquerrichtung zwischen einem dafür vorgesehenen ersten und zweiten Rad erstreckenden Antriebswellen, die über ein Differenzial miteinander verbunden und im Bereich ihres jeweils freien Endes drehfest mit dem dafür vorgesehenen Rad verbindbar sind, und einen sich in Fahrzeugquerrichtung zwischen den beiden Rädern erstreckenden Achskörper, der über mehrere Lenker mit einem dafür vorgesehenen Aufbau oder Hilfsrahmen gelenkig verbindbar ist und in seinem Inneren die beiden Antriebswellen drehbar aufnimmt. Als besonders ist herausgestellt worden, dass sich der Achskörper in Fahrzeugquerrichtung vom Bereich des freien Endes der einen Antriebswelle bis in den Bereich des freien Endes der anderen Antriebswelle einteilig erstreckt. Desweiteren nimmt er in seinem Inneren den Elektromo- tor, die Getriebenheit und das Differenzial auf.

Auch sind bereits Stirnraddifferenziale bekannt. So offenbart bspw. die

DE 10 2012 222 227 A1 ein Stirnraddifferenzialgetriebe, mit einem zum Umlauf um eine Umlaufachse vorgesehenen Umlaufträger, der sich aus einem Zahnkranzträger und einem ersten und einem zweiten Nabendeckelelement zusammensetzt. Innerhalb des Zahnkranzträgers ist eine von Fenstersegmenten durchbrochene Flanschstruktur ausgebildet, an welcher die beiden Nabenenddeckelelemente angesetzt sind. In dem jeweiligen Fenstersegment ist ein Umlaufplanetenpaar aufgenommen, welches die Abtriebsräder des Differenzialgetriebes gegensinnig drehbar koppelt. Ähnliche Gegenstände sind bspw. aus der DE 10 2012 213 398 A1 oder der

DE 10 2007 040 475 A1 bekannt. Gerade in jener letztgenannten Druckschrift ist auch das grundsätzliche Prinzip von Stirnraddifferenzialen besonders eingängig beschrie- ben und soll als hier mit offenbart gelten.

Solche Antriebsstränge, wie sie bspw. aus der DE 10 2014 205 135 A1 offenbart sind, werden in Elektrofahrzeugen und/oder Hybridfahrzeugen eingesetzt, und zwar mit oder ohne Doppelkupplungsgetriebe. Allerdings wird üblicherweise viel Bauraum be- nötigt. Auch sind die bisherigen Lösungen relativ kostenintensiv.

Es ist nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen innovativen Ein-Wellen- Achsantrieb bzw. ein innovatives Ein-Wellen-Achsgetriebe für Hybridanwendungen bei bauraumkritischen Bedingungen zur Ermöglichung eines variablen Aufbaus zur Verfügung zu stellen. Es soll ein gattungsgemäßer Antriebsstrang auch in kleinsten Fahrzeugen, im Sinne eines Downsizing, verwendbar werden. Gleichzeitig sollen die Kosten niedrig gehalten werden.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Antriebsstrang erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Differenzialgetriebe als Stirnraddifferenzialgetriebe ausgebildet ist. Dadurch kann besonders kompakt gebaut werden, eine lange Lebensdauer erreicht werden und der Kostenanteil am Gesamtfahrzeug reduziert werden.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beansprucht und wer- den nachfolgend näher erläutert. So ist es von Vorteil, wenn das Planetengetriebe als einstufiges oder mehrstufiges, bspw. zweistufiges Planetengetriebe ausgebildet ist. Die Schaltbarkeit zum Betrieb in einem besonders effizienten Bereich wird verbessert. Auch ist es von Vorteil, wenn an dem Planetengetriebe das Hohlrad oder der Planetenträger fest gehalten ist, etwa über ein Bremsband.

Es hat sich bewährt, wenn zwischen dem Rotorverbindungsteil und dem Planetengetriebe eine Trennkupplung angeordnet ist, etwa nach Art einer bspw. trockenen oder nassen Reibkupplung.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe schaltbar ist. Wenn das Planetengetriebe zwischen dem Planetenträger und der Sonne bei stehendem Hohlrad eine Übersetzung von 4,0 bis 4,3 aufweist, vorzugsweise 4, 15, so wird ein besonders optimales Übersetzungsverhältnis erreicht.

Für den kompakten Aufbau hat es sich als zuträglich herausgestellt, wenn ein Plane- tenrad des Planetengetriebes einen Abschnitt besitzt, der ein Planetenrad / Ausgleichsrad des Stirnraddifferenzials stellt, also bspw. die beiden Bauteile integral / einstückig / einmaterialig miteinander verbunden sind.

Um den Bauraum dabei besonders effizient zu nutzen, ist es von Vorteil, wenn das Planetengehäuse von einem einteilig ausgebildeten und/oder aus Blechmaterial ausgebildeten Gehäuse eingehaust / eingekapselt ist.

Dabei sollte das Gehäuse als Gesamtgehäuse die Elektromaschine, das Planetengetriebe und das Stirnraddifferenzial einhausen, um hier auf weitere Gehäuse verzichten zu können. Dies senkt die Herstellkosten erheblich.

Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel ist auch dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermöglichung des Einsatzes einer einteiligen Welle der Teilkreisdurchmesser der Plane- tenräder des Planetengetriebes vorzugweise exakt auf dem Teilkreis eines kürzeren Planetenrades der beiden Planetenradsätze des Stirnraddifferenzials liegt.

Mit anderen Worten soll also eine kompakte elektrische Achse zur Verfügung gestellt werden. Die elektrische Achse umfasst ein Planetengetriebe mit einem solchen Übersetzungsverhältnis, das eine Hochgeschwindigkeitsverwendung der Elektromaschine, die in die elektrische Achse integriert ist, möglich macht. Das Planetengetriebe kann eine Vielzahl von Planetenstufen besitzen. Die elektrische Achse umfasst ein integriertes Stirnraddifferenzial. Über ein Bremsband und/oder eine Reibkupplung kann die Schaltbarkeit des Planetengetriebes erreicht werden, um die elektrische Maschine mit einer Ausgangsseite zu verbinden. Gerade im Bereich von Hybridanwendungen und im Bereich der Elektromobilität bietet sich diese Erfindung an.

Man könnte auch sagen, dass sich der Kerngedanke auf den Aufbau eines Ein- Wellen-Getriebes und die Anbindung eines einstufigen Planetensatzes richtet. Hier ist eine Erweiterung durch weitere Stufen möglich. Ferner ist die Abkoppelung der Elektromaschine je nach Fahrzustand möglich. Durch Übersetzungen des Planetensatzes sind hohe Drehzahlen der Elektromaschine möglich. Ferner sind weitere Stufen, als Planetensatz oder als Planetensätze möglich. Die Konstruktion eines„integrierten" Stirnraddifferenzials wird vorgestellt. Eine einfache Vormontage in Einheiten als Unterzusammenbau ist ebenfalls gewährleistet. Letztlich wird also eine kostengünstige Einheit mit nachgeschaltetem integriertem Differenzial vorgestellt, das auch ideal für den Antrieb kleinster Personenkraftwägen geeignet ist. Das Getriebe besteht dabei aus zwei Planetenradsätzen. Rotorfern befindet sich das Differenzial in einer asymmetrischen Bauform. Typisch sind dabei zwei Sonnenräder / Sonnen mit unterschiedlichen Profilverschiebungen. Die Teilkreisdurchmesser der Ausgleichsplaneten / Planetenräder des Stirnraddifferenzials sind dabei unterschiedlich. Die Verzahnung der ersten Stufe hat hier eine Übersetzung zwischen dem Plane- tenträger und der Sonne bei stehendem Hohlrad von ca. 4, 15. Der Teilkreisdurchmesser der Planeten liegt exakt auf dem Teilkreis des kurzen Planeten des asymmetrischen Differenzials. Hier kann also eine einteilige Welle Verwendung finden. Das Gehäuse des gesamten Planetengetriebes kann theoretisch einteilig oder in Blech als Unterzusammenbaumodul ausgeführt werden. Zur Betätigung des zuschaltbaren Planetenradsatzes dient hier ein Bremsband. Analog dazu kann auch eine Reibkupplung nass oder trocken eingesetzt werden. Dadurch entsteht ein kompaktes, kleines, leichtes reines Ein-Wellen-Getriebe für eine platzsparende Anwendung.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Hilfe einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs, und

Fig. 2 eine ansatzweise auskonstruierte Ausführungsform basierend auf dem Schema der Fig. 1 .

Die Figuren dienen nur dem Verständnis der Erfindung und sind nicht zur Vermaßung gedacht. Die gleichen Elemente sind mit denselben Bezugszeichen versehen.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Antriebsstrang 1 dargestellt. An ihm ist eine Elekt- romaschine 2 angeschlossen. Die Elektromaschine 2 kann als Elektromotor oder als Generator betrieben werden. Sie ist drehmomentweitergebend mit einem Rotorver- bindungsteil 3 verbunden / verbindbar. Das Rotorverbindungsteil 3 gibt Drehmoment im eingekuppelten Zustand an ein Planetengetriebe 4 weiter. Dieses Planetengetriebe 4 enthält einen Planetenradsatz, der vorwärts zuschaltbar ist. Über eine Drehmomentweitergabevorrichtung, kann von dem Planetengetriebe 4 bedarfsgerecht oder dauerhaft gekoppelt Drehmoment an ein Stirnraddifferenzial 5 weitergegeben werden. Das Stirnraddifferenzial 5 weist zwei Hälften 6 und 7 auf. Dabei gibt ein erstes Sonnenrad 8 Drehmoment an eine erste Abtriebswelle 9 weiter, um ein erstes Antriebsrad 10 anzutreiben.

Ein zweites Sonnenrad 1 1 gibt Drehmoment an eine zweite Abtriebswelle 12 weiter, um ein zweites Antriebsrad 13 anzutreiben.

In der Fig. 2 ist ein vergleichbarer Antriebsstrang 1 mit der Elektromaschine 2 dargestellt, wobei die Elektromaschine 2 einen Stator 14 und einen Rotor 15 aufweist. Ein mit dem Rotor 15 verbundener Rotorträger 16 gibt Drehmoment an das Rotorverbindungsteil 3 weiter. Der Rotorträger 16 gibt Drehmoment an das Planetengetriebe 4 weiter. Ein Bremsband 17 hält das Hohlrad 18 des Planetengetriebes 4 fest. Auf der elektromaschinenfernen Seite des Planetengetriebes 4 ist das Stirnraddifferenzial 5 angeordnet, wobei das Planetengetriebe 4 und das Stirnraddifferenzial 5 einen gemeinsamen Planeten / ein gemeinsames Planetenrad besitzen. Ferner weisen das Planetengetriebe 4 und das Stirnraddifferenzial 5 eine gemeinsame Welle 19 auf.

Der Planetenträger des Planetengetriebes 4 in der Fig. 2 ist mit dem Bezugszeichen 20 versehen.

Bezugszeichenliste Antriebsstrang

Elektromaschine

Rotorverbindungsteil

Planetengetriebe

Stirnraddifferenzial

erste Hälfte des Stirnraddifferenzials zweite Hälfte des Stirnraddifferenzials erstes Sonnenrad

erste Abtriebswelle

erstes Antriebsrad

zweites Sonnenrad

zweite Abtriebswelle

zweites Antriebsrad

Stator

Rotor

Rotorträger

Bremsband

Hohlrad

Welle

Planententräger