Die vorliegende Erfindung betrifft eine Welle-Nabe-Verbindung mit einer Passverzahnung.

Derartige Welle-Nabe-Verbindungen sind im Stand der Technik vielfältig bekannt und im Einsatz. Eine Passverzahnung ist eine Vielfach-Mitnehmerverbindung. Die Drehmomente werden üblicherweise von den Zahnflanken übertragen. Die Welle ist außen verzahnt, die Nabe innen verzahnt. Mitnehmer stehen außen an der Welle oder innen an der Nabe hervor. Am jeweils gegenüberliegenden Element befinden sich dann entsprechende Ausnehmungen. Zwischen den Mitnehmern befinden sich Zwischenräume, die vom Material des gegenüberliegenden Elementes ausgefüllt werden.

Derartige Passverzahnungen sind bekannt als Evolventen-, Parallel- oder Spitzverzahnung, je nach Bildung und Kontur der Zähne.

Sehr verbreitet sind bei herkömmlichen Welle-Nabe-Verbindungen Passfedersteckverzahnungen, runde Pressverbindungen oder andere Verbindungen mit Zwischenelementen. Durch die Zwischenelemente soll die für die Drehmomentübertragung erforderliche Berührungskontur sichergestellt werden. Weitere im Stand der Technik bekannte Passverbindungen kennen auch Mitnehmer mit polygonalen Außenkonturen, zu denen beispielsweise die sogenannten H- oder P3G- Profile gehören. Insbesondere bei großen Lasten und großen Bauteilen ergeben sich hier erhebliche Nachteile. Die Verbindungen haben einen vollflächigen Formschluss. Die Kraftübertragung findet an jedem Punkt der Konturnormalen, das heißt rechtwinklig zur Oberflächennormalen statt. Idealerweise sollte, insbesondere bei großen Lasten, der Krafteinleitungswinkel tangential zur Bauteilemitte liegen. Dies ist jedoch bei den bekannten Polygonformen nicht der Fall. Darüber hinaus sind Polygonformen für Mitnehmer schwierig beziehungsweise aufwendig in der Herstellung.

Ausgehend vom vorbeschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Welle-Nabe-Verbindung bereitzustellen, welche ohne zusätzliche Übertragungselemente beziehungsweise Zwischenelemente auskommt, eine bessere Lage der Krafteinleitungswinkel gewährleistet und wirtschaftlich in der erforderlichen Qualität und Genauigkeit gefertigt werden kann. Zur technischen Lösung dieser Aufgabe wird eine Welle-Nabe-Verbindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen. Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Erfindungsgemäß haben die Mitnehmer im Querschnitt eine Kontur, die zumindest teilweise entlang einer verlängerten Trochoide verläuft

Die Mitnehmer weisen im Querschnitt eine Kontur, das heißt einen Verlauf der Kontur auf, der somit streckenweise oder teilweise entlang einer verlängerten Trochoide verläuft.

Welle-Nabe-Verbindung im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst jegliche Verbindung zwischen einem innenliegenden und einem außenliegenden Bauteil zum Zwecke der Drehmomentübertragung. Darunte fallen auch scheibenförmige Naben wie beispielswiese allgemeine Kupplungen, Lamellenkupplungen, Bremsscheiben Verbindungen im Bereich der Windkrafttechnik, Verbindung Schiffsschraube/Antriebswelle, ebenso wie sonstige Verbindungsbaugruppen.

Eine Zykloide oder auch zyklische Kurve genannt ist eine Bahn, die ein Kreispunkt beim Abrollen eines Kreises auf einer Leitkurve beschreibt. Die Leitkurve kann beispielsweise eine Gerade sein oder auch wiederum ein Kreis. So entstehen zum Beispiel Hypozykloiden oder Epizykloiden, wie auch Hypotrochoiden oder Epitrochoiden. Die typische Hypozykloide bzw. Hypotrochoide entsteht durch einen Punkt P eines Kreises mit dem Radius R, der ohne zu gleiten auf der Innenseite eines anderen Kreises abrollt. Die typische Epizykloide bzw. Epitrochoide entsteht durch einen Punkt P eines Kreises P, der ohne zu gleiten auf der Außenseite eines anderen Kreises abrollt. Der Abstand a des Punktes P vom Mittelpunktes des Radius R ist von Bedeutung. Wenn der Abstand a ungleich dem Radius R ist spricht man von Trochoiden, andernfalls von einer gewöhnlichen Zykloide. Ist a kleiner als R spricht man von verkürzten Trochoiden. Ist a größer als R spricht man von verlängerten Trochoiden.

Verlängerte Trochoiden sind durch ihre diskontinuierliche Form charakterisiert das heißt die Kurven überschneiden ist innerhalb des Kurvenverlaufs. Während der Stand der Technik geschlossene Zykloiden beschreibt, was die Art der Verbindungskontur betrifft, bezieht sich die Erfindung auf Teilsektionen beziehungsweise Abschnitte der jeweiligen verlängerten Trochoiden, die einen Verbindungsquerschnitt zwischen Welle und Nabe herstellen. Durch die Verwendung verlängerter Trochoiden wird die Krafteinleitung für Drehmomentübertragungen im Vergleich zu anderen ZyklokJenarten deutlich verbessert. Insbesondere kann die Mitnehmerform steiler gestaltet werden. Es lassen sich auf diese Weise besonders standfeste und effiziente Verbindungen herstellen. Die Verwendung entsprechender Herstellungsverfahren ermöglicht nicht nur eine wirtschaftliche sondern auch eine hochgenaue Herstellung, die den Einsatz verlängerter Trochoiden erst in Betracht ziehen lasst Die komplexe Bearbeitungsaufgabe würde den Fachmann eher dazu veranlassen, derartige Formen zu vermeiden. Dies betrifft enge Kurvenverläufe, Durchmessersprünge und dergleichen.

Gemäß einem vorteilhaften Vorschlag kann die Verbindung axialverschieblich oder auch verpresst ausgebildet sein, je nach Anwendungsfall. Auch ist es möglich, Mitnehmer anderer Konturierung einzupassen, beispielsweise wenn axial hintereinandeii iegend unterschiedliche Welle-Nabe-Verbindungen auszugestalten sind.

Darüber hinaus wird mit besonderem Vorteil angegeben, dass die Verzahnung durch Unrunddrehen hergestellt wird. Dies gilt zumindest für eines der Teile Welle oder Nabe, vorzugsweise aber auch für beide. Hierdurch ergibt sich eine besondere Wirtschaftlichkeit auch bei der Massenproduktion. Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass unterschiedliche Materialien kombiniert werden können. Durch die Art der Mitnehmerkontur findet eine optimale Drehmomentübertragung statt, ohne dass zu große Kräfte auf die einzelnen Mitnehmer wirken.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag der Erfindung kann der Mitnehmer einen Hinterschnitt aufweisen. Auch sonstige Bereiche, die freigestellt sind, liegen im Rahmen der Erfindung. Freigestellte Bereiche in der Form sind solche, an denen Welle und Nabe keinen Kontakt haben.

Durch die Erfindung wird es ermöglicht entsprechende Welle-Nabe-Verbindungen ausschließlich durch Drehverfahren herzustellen. Die Kontur entsteht bei der Herstellung mittels Drehverfahren in hoher Präzision mit größtmöglicher Teilung- und Kurvenformgenauigkeit. Teilungsfehler sind praktisch nicht messbar.

Alle Mitnehmer können nach dem selben Bearbeitungsverfahren hergestellt werden. Die Form aller Mitnehmer ist identisch, so dass sich das Vermessen auf einen Mitnehmer reduziert. Durch die mathematisch eindeutig definierte Kontur eignet sich die Erfindung für Großserien und kann mit einer vereinfachten Messtechnik überprüft werden.

Die Kraftübertragungsvektoren zeigen eher in Umfangsrichtung und es ergibt sich eine optimierte Einleitung der Kräfte zur Übertragung von Drehmomenten.

Die Erfindung ermöglicht große Freiheitsgrade bei der Konstruktion und Herstellung von Welte-Nabe-Verbindungen. Die Anzahl der Mitnehmer, der Werkzeugflugkreisradius und die Eindringtiefe in das Werkstück sind Fertigungsparameter, die die Erstellung geeigneter Formen ermöglichen.

Es haben sich in der Praxis bestimmte Fertigungsparameter als geeignet herausgestellt. So ergab sich für die Anzahl der Mitnehmer einen Bereich zwischen 7 und 70 Mitnehmer, wobei 15 bis 40 als typisch angesehen werden können. Die Mitnehmerbreite liegt vorzugsweise > 8 mm, besonders bevorzugt > 12 mm. Hinsichtlich der Mitnehmerhöhe ergab sich als bevorzugt > als 5 mm besonders bevorzugt > als 8 mm. Der Zwischenraum zwischen den Mitnehmern ist bevorzugt > 3 mm, besonders bevorzugt > 5 mm. Diese Angaben zeigen auch, dass das Verhältnis zwischen Mitnehmer und Zwischenraum in Abhängigkeit von Bauraum und Leistungsanforderung nicht zwingend 1:1 sein muss. Es können beispielsweise 2:1, 2,5:1, aber auch umgekehrt 1:2, 1:2,5 sowie jegliche Zwischenverhältnisse geeignet sein.

Ein Hinterschnitt kann vorzugsweise bis zu mehreren Millimetern betragen, sofern einer ausgebildet ist.

In besonders vorteilhafter Weise besitzen die Mitnehmer alle die gleiche Form.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag der Erfindung nutzt die Verbindung den axialen Bereich der Überlappung zwischen Welle und Nabe zu weniger als 50% aus.

Die Verbindung lässt sich jeweils für den Einzelfall anpassen und optimieren. Neben der Anzahl der Mitnehmer können deren Breite und Höhe, die Größe der Zwischenräume zwischen den Mitnehmern, innerer und äußerer Funktionsdurchmesser, die Kontaktbereiche zwischen den Mitnehmern von Welle und Nabe der Verbindung sowie der Hinterschnitt variiert werden. Die Herstellung der Kontur mittels Drehverfahren, insbesondere Unrunddrehverfahren, ergibt sich eine große Fertigungspräzision mit größtmöglicher Teilungs- und Kurvenform- Genauigkeit. Etwaige Teilungsfehler sind nicht messbar. Es ergibt sich auf diese Weise ein hohes gleichmäßiges Tragbildverhalten. Dies bedeutet, dass industriell reproduzierbar Verbindungen herstellbar sind, bei welchen die Kraftübertragungsflächen optimal sind. Während bei bisherigen entsprechenden Welle-Nabe-Verbindungen erst nach längerer Einlaufzeit ein entsprechend gutes Tragbildverhalten entsteht, ist dies bei der vorliegenden Erfindung praktisch unmittelbar gegeben, was die Leistungsfähigkeit grundsätzlich erhöht.

Die Erfindung ermöglicht die Herstellung von Überm ^' aßverbindungen (Pressverbindungen), so dass unterschiedlichen Ausdehnungen von Welle und Nabe keine Kontaktverluste entstehen. Der Hinterschnitt, bei welchem die Oberflächennormalen vorteilhafterweise nach außen zeigen, sorgt dafür, dass die Verbindung nicht abheben kann. Im Falle der Anwendung von Hinterschnitt bei Schiebesitzverbindungen sorgt dieser bei unterschiedlicher Ausdehnung von Welle und Nabe dafür, dass das maximale Spiel in der Verbindung begrenzt wird.

Um das Fügen einer Welle mit einer Nabe zu erleichtem, können sowohl in Welle als auch in Nabe abgestufte Innen- beziehungsweise Außenkonturen zum Einsatz kommen. Dazu werden mindestens zwei Stufen in Welle und Nabe derart dimensioniert, dass im ersten axialen Bereich der Verbindung ein deutliches Spiel vorhanden ist, was den Fügeprozess stark erleichtert. Bevor die Bauteile in der letzten Stufe in Kontakt kommen, hat sich die Verbindung bereits zentriert Die beiden Bauteile können mit hohem Übermaß gefügt werden, ohne dass die Rund- oder Planlaufqualität beeinträchtigt wird. Im endmontierten Zustand trägt die gesamte Verbindung mit dem vom Design definierten Übermaß, das heißt, die gesamt axiale Länge der Verbindung wird ausgenutzt. Mit dieser Option lässt sich besonders bei hochbelasteten Verbindungen der Bauraum für die Verbindung optimieren, insbesondere wenn für die Funktionalität der Verbindung ein hohes Übermaß erforderlich ist Mit Hilfe des abgestuften Designs kann auf Erwärmen oder Tiefkühlen bei der Montage verzichtet werden, was einen erheblichen Vorteil darstellt.

Mit der Erfindung wird eine sehr wirtschaftlich herstellbare Welle-Nabe-Verbindung für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle der Drehmomentübertragung bereitgestellt.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Polygonalprofil einer Welle nach dem Stand der

Technik;

Fig. 2 eine Draufsicht auf ein Polygonalprofil einer Welle nach dem Stand der

Technik;

Fig. 3 eine Schnittansicht (schematisiert) eines Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Welle-Naben-Profil;

Fig.4 eine Darstellung nach Fig. 3 mit der Darstellung der Werkzeugflugbahn;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Normalen bei einem Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Welle-Nabe-Profil;

Flg. 6 eine Darstellung gemäß Fig. 5 für ein Ausführungsbeispiel mit Hinterschnitt;

Fig. 7a eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Welle;

Fig. 7b eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Nabe und

Fig. 7c eine Darstellung des Zusammenbaus.

In den Figuren sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.

Gemäß Figuren 1 und 2 gibt es, neben den an sich bekannten Standardverzahnungen wie Evolventenverzahnung, Parallelverzahnung oder Spitzverzahnung auch sogenannte polygonale Verzahnungen. Polygonkonturen wie die gezeigten sind im Stand der Technik bekannt Fig. 1 zeigt beispielhaft ein sogenanntes H6-Profil 1 , bei welchem eine Kontur mit sechs Ecken 2 ausgebildet ist Dieser Querschnitt zur Drehmomentübertragung hat die Oberflächennormale 4.

Gemäß Fig. 2 ist ein sogenannten P3G-Proftl gezeigt bei welchem die Oberflächennormale 7 gebildet ist. Bei den Figuren 1 und 2 sind die jeweiligen Normalen den gesamten Umfang umlaufend dargestellt. Insbesondere zeigt sich hier der zum Teil für eine Kraftübertragung oder Momentübertragung äußerst ungünstige Verlauf der Normalen.

Bei den Figuren 3 und 4 handelt es sich um ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Verzahnungsprofil. Das Profil 10 hat Mitnehmer 11 mit einer Mitnehmerhöhe 13 und Zwischenräume 12, in welcher das entsprechende Gegenprofil eingreift. Die Mitnehmer haben die Mitnehmerbreite 14. Sie liegen zwischen dem inneren Funktionsdurchmesser 16 und dem äußeren Funktionsmesser 15. Im gezeigten Ausführungsbeispiel haben die Mitnehmer einen Hinterschnitt 17, wobei es sich um eine Verjüngung im Bereich der Wurzel handelt. Die Werkzeugflugbahn 18 ist in Figur 4 gezeigt

Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Mitnehmers 11 einer Welle-Nabe- Verbindung nach Fig. 3. Der Mitnehmer 11 ist im gezeigten vergrößerten Bild ergänzt durch die Darstellung der Normalen 20, dargestellt durch entsprechende Strahlen auf die Mitnehmeroberfläche. Es zeigt sich, dass hier ein besonders günstiger Normalenverlauf gegeben ist woraus sich eine besondere Eignung für die Übertragung von Kräften und Drehmomenten ergibt.

Die in Fig. 6 gezeigte entsprechende Darstellung zeigt einen Mitnehmer 11 sowie die strahlenförmigen Normalen 21. In dieser Darstellung ist der Hinterschnitt 17 besonders markiert. Er ergibt sich aus der Abweichung von einem zumindest geraden oder tangentialen Einlauf des Mitnehmers. Die hinterschnittene Kontur bringt die entsprechend beschriebenen Vorteile mit sich.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 7a bis 7c gezeigt. Eine Welle 22 ist mit Mitnehmern 23 versehen, zwischen denen die Zwischenräume 24 verbleiben. Die Mitnehmer 23 haben einen Hinterschnitt im gezeigten Ausführungsbeispiel.

Die in Fig. 7b gezeigte Nabe 25 hat entsprechende Ausnehmungen 26 und Zwischenräume oder Mitnehmer 27.

In der Zusammenfügung ergibt sich das Bild gemäß 7c, wobei sich zeigt, dass die Übertragungskontakte entlang der Normalen optimiert sind. Das gezeigte Ausführungsbeispiel zeigt beispielsweise einen Reibring einer Bremsscheibe 25 gegenüber einem zentralen Nabenkörper oder Topf 22.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele dienen nur der Erläuterung und sind nicht beschränkend.