この発明の実施の形態を、以下図面を参� ��して説明する。

 図1および図2は、この発明のセンサ装置� �よびセンサ付き転がり軸受装置の1実施形態� ��示している。以下の説明において、左右は� ��1の左右をいうものとする。なお、左が車両 の内側に、右が車両の外側となっている。

 センサ付き転がり軸受装置は、ハブユニ� ��ト1およびセンサ付きシール装置2を備えて� �る。

 ハブユニット1は、図5に示されているも� �と同じであり、車体側に固定される車体側� �道部材3、車輪が取り付けられる車輪側軌道� ��材4、および両部材3、4の間に2列に配置され た複数の転動体である玉5を備えている。

 センサ付きシール装置2は、車体側軌道部 材3に固定された固定側シール部材8と、車輪� ��軌道部材4に固定された回転側シール部材9� �からなる。

 固定側シール部材8は、芯金21と、インサ� ��ト成形により芯金21に一体化された樹脂部� �22と、芯金21に樹脂モールドされたセンサ11� �、芯金21に接着された接触弾性シール23とを� ��えている。

 回転側シール部材9は、車輪側軌道部材4� �嵌合固定されたスリンガ31と、スリンガ31に� ��定されたパルサ10とを備えている。

 固定側シール部材8の芯金21は、車体側軌� ��部材3の左端部に嵌合固定された嵌合用円筒 部61、同円筒部61の軸方向内側の端部(右端部) に連なって内方(回転側シール部材9に向かう� ��向)にのびる外側フランジ部62、外側フラン� ��部62に連なって軸方向外方(左方)にのびる水 分浸入防止用円筒部63、および水分浸入防止� ��円筒部63に連なって内方にのびる内側フラ� �ジ部64を有しており、内側フランジ部64の内� ��縁部に、接触弾性シール23が接着されてい� �。嵌合用円筒部61の左部は、車体側軌道部材 3の左端よりも左方に突出させられて、樹脂� �材22内に挿入されている。水分浸入防止用円 筒部63は、樹脂部材22の内周面に当接させら� �ており、その左端は、樹脂部材22の左端面よ りも右方に位置させられている。

 固定側シール部材8の芯金21と樹脂部材22� �は、インサート成形により一体化されてい� �。樹脂部材22は、環状であり、環状部分の上 部に、径方向外方に突出するコネクタ部(図5� ��部材27参照)が一体に成形されている。

 センサ11は、磁気センサとされており、� �のセンシング面は、パルサ10の外周面に径方 向外方から臨まされている。センサ11は、大� ��円筒部である嵌合用円筒部61と小径円筒部� �ある水分浸入防止用円筒部63との間に充填さ れた樹脂部材22内に位置させられている。芯� ��21は、磁気センサ11の検出面に磁力線が入り やすいように、SUS304などの非磁性の金属製と されている。

 芯金21は、絞り加工によって形成されて� �り、その嵌合用円筒部61の軸方向外側部分61a は、径方向外方に向かうように縁曲げされて いる。そして、嵌合用円筒部61には、リード� ��41を取り出すための切欠き42が1つだけ設け� �れており、図2に示すように、従来樹脂の抜� ��止め用として形成されていた貫通孔は設け� ��れていない。

 スリンガ31は、車輪側軌道部材4の左端部� ��径に軸方向内側の端部(右端部)が嵌合固定� �れた円筒部32と、円筒部31の軸方向外側の端� ��(左端部)に連なって固定側シール部材8に向� ��ってのびる外向きフランジ部33とからなる� �外向きフランジ部33と固定側シール部材8の� �金21の内側フランジ部64との間には、接触弾� ��シール23を収めることができる空間が形成� �れている。

 回転側シール部材9のパルサ10は、組み合� ��されるセンサ11が回転信号を出力するため� �、N極とS極とを交互に配置して磁力を発生さ せるもので、環状の支持部材35と、これに接� ��された着磁体36とからなる。支持部材35は、 SUS430などの磁性を有する金属製とされている 。着磁体36は、ゴムをバインダとする磁性粉� ��着磁されることにより形成されている。

 パルサ10の支持部材35は、回転側シール部 材9のスリンガ31の円筒部32外径に嵌合固定さ� ��ている小径円筒部37と、外径に着磁体36が設 けられている大径円筒部38と、大径円筒部38� �小径円筒部37とを連結する連結部39とからな� ��。小径円筒部37は、大径円筒部38に比べて、 その軸方向の長さが短くされている。着磁体 36は、センサ11に対向するように、大径円筒� �38外径に設けられており、着磁体36と水分浸� ��防止用円筒部63との間の隙間は、両者が接� �しない範囲でできるだけ小さい値とされて� �る。

 パルサ10の支持部材35は、連結部39が軸方� ��内側となるように、小径円筒部37がスリン� �31の円筒部32の軸方向内側部分に嵌合固定さ� ��ている。これにより、スリンガ31の円筒部32 と車輪側軌道部材4との嵌合部は、パルサ10の 支持部材35の小径円筒部37がスリンガ31の円筒 部32の内側端部に嵌合されることによって補� ��され、その剛性が向上させられている。

 このセンサ付きシール装置7によると、固 定側シール部材8の芯金21の嵌合用円筒部61が� ��体側軌道部材3に嵌合固定されているので、 接触弾性シール23の摺動に伴うトルクによっ� ��、芯金21が固定側シール部材8に対して滑る� ��ともなく、また、固定側シール部材8の芯金 21の嵌合用円筒部61の左部が樹脂部材22内に挿 入された状態でインサート成形されているの で、芯金21と樹脂部材22との間のすべりも防� �される。さらにまた、芯金21の嵌合用円筒部 61の軸方向外側部分61aが縁曲げされているの� ��、樹脂の抜け止めのために従来設けられて� ��た多数の貫通孔を廃止することができ、芯� ��21完成品の嵌合用円筒部61の真円度の悪化が 防止され、嵌合部の密封性の低下を防止する ことができる。そして、樹脂の抜け止めは、 縁曲げによって行うことができるので、嵌合 部の密封性を確保しかつ樹脂の抜けを防止す ることができる。

 また、スリンガ31に対するパルサ10の嵌め 合い位置に関しては、回転側シール部材9を� �成しているスリンガ31の円筒部32の軸方向内� ��部分が車輪側軌道部材4に嵌合固定されてい る状態において、支持部材35の連結部39が軸� �向内側となるようにすることで、スリンガ31 と車輪側軌道部材4との嵌合部に支持部材35の 小径円筒部37の嵌合部が重ね合わせられてお� ��、このため、スリンガ31の円筒部32と車輪側 軌道部材4との嵌合部の剛性に関し、パルサ10 の支持部材35の小径円筒部37によって補強さ� �ている分、相対的に高くなっている。

 なお、上記実施形態のハブユニット1は、 等速ジョイント(CVJ)29に取り付けられる駆動� �用として示されているが、従動輪用とする� �とができることはもちろんである。また、� �ブユニット1を例に取り説明したが、上記セ� ��サ装置2は、ハブユニット1以外の各種転が� �軸受装置や相対的に回転を行う各種回転装� �にも適用することができる。

 図3は、この発明のセンサ付きシール装置 およびそれを用いた転がり軸受装置の第2実� �形態を示している。以下の説明において、� �右は図3の左右をいうものとする。なお、左� ��車両の内側に、右が車両の外側となってい� ��。

 センサ付き転がり軸受装置は、ハブユニ� ��ト101およびセンサ付きシール装置102を備え� ��いる。

 ハブユニット101は、図6に示されているも のと同じであり、車体側に固定される車体側 軌道部材103、および車輪が取り付けられる車 輪側軌道部材104を備えている。車輪側軌道部 材104の左部は、段付き状とされており、左端 の小径部4aおよびこれの右方に連なる大径部1 04bを有している。

 センサ付きシール装置102は、車体側軌道� ��材103に固定された固定側シール部材108と、� ��輪側軌道部材104に固定された回転側シール� ��材109とからなる。

 固定側シール部材108は、芯金121と、イン� ��ート成形により芯金121に一体化された樹脂� ��材122と、芯金121に樹脂モールドされたセン� ��111と、芯金121に圧入された弾性シール支持� ��材124と、弾性シール支持部材124に接着され� ��弾性シール123とを備えている。

 回転側シール部材109は、車輪側軌道部材1 04の大径部104bに固定されたパルサ10と車輪側� ��道部材104の小径部104aに嵌合固定されたスリ ンガ125とを備えている。

 固定側シール部材108の芯金121は、車体側� ��道部材103の左端部に嵌合固定された嵌合用� ��筒部131、同円筒部131の軸方向内側の端部(右 端部)に連なって径方向内向き(回転側シール� ��材109に向かう方向)にのびる連結部132、およ び連結部132に連なって軸方向外方(左方)にの� ��る水分浸入防止用円筒部133を有している。� ��合用円筒部131の左部は、車体側軌道部材103� ��左端よりも左方に突出させられて、樹脂部� ��122内に挿入されている。水分浸入防止用円� ��部133は、樹脂部材122の内周面に当接させら� ��ており、その左端は、樹脂部材122の左端面� ��りも若干右方に位置させられている。

 センサ111は、磁気センサとされており、� ��のセンシング面は、パルサ110の外周面に径� ��向外方から臨まされている。センサ111は、� ��径円筒部である嵌合用円筒部131と小径円筒� ��である水分浸入防止用円筒部133との間に充� ��された樹脂部材122内に位置させられている� ��芯金121は、磁気センサ111の検出面に磁力線� ��入りやすいように、SUS304などの非磁性の金� ��製とされている。

 スリンガ125は、車輪側軌道部材104の小径� ��104aに軸方向内側の部分が嵌合固定された円 筒部135と、円筒部135の軸方向外側の端部(左� �部)に連なって固定側シール部材108に向かっ� ��のびる外向きフランジ部136とからなる。

 弾性シール保持部材124は、芯金121の水分� ��入防止用円筒部133内径に圧入され円筒部137� ��、円筒部137の軸方向内端から内向きにのび� ��内向きフランジ部138とからなる。円筒部137� ��左端は、芯金121の水分浸入防止用円筒部133� ��左端と略面一とされている。内向きフラン� ��部138とスリンガ125の外向きフランジ部136と� ��間には、弾性シール123を収めることができ� ��空間が形成されている。

 弾性シール123は、スリンガ125の外向きフラ� ��ジ部136に摺接する1つのアキシャルリップ139 と、スリンガ125の円筒部135に摺接する2つの� �ジアルリップ140、141とを有している
 回転側シール部材109のパルサ110は、組み合� ��されるセンサ111が回転信号を出力するため� ��、N極とS極とを交互に配置して磁力を発生� �せるもので、環状の支持部材142と、これに� �着された着磁体143とからなる。支持部材142� �、SUS430などの磁性を有する金属製とされて� �る。着磁体143は、ゴムをバインダとする磁� �粉が着磁されることにより形成されている� �

 パルサ110の支持部材142は、車輪側軌道部� ��104の大径部104b外径に嵌合固定されている円 筒部142aと、円筒部142aの左端から径方向内向� ��にのびる内向きフランジ142bとからなる。着 磁体143は、センサ111に対向するように、円筒 部142a外径に設けられており、着磁体136と水� �浸入防止用円筒部133との間の隙間は、両者� �接触しない範囲でできるだけ小さい値とさ� �ている。

 このセンサ付きシール装置102によると、� ��金121と樹脂部材122とはインサート成形され� ��この際、芯金121の嵌合用円筒部131の左端部� ��樹脂部材122内に位置させられる。芯金121に� ��、弾性シール123が取り付けられていないの� ��、芯金121を成形金型内に配置して樹脂モー� ��ドする際に、弾性シール123が硬化するとい� ��問題が生じることはなく、弾性シール123と� ��型との接触に注意する必要がないので、成� ��作業も容易なものとなる。従来のもの(図6� �照)において弾性シール163が取り付けられて� ��た芯金161の水分浸入防止用円筒部173に連な� ��フランジ部174は、弾性シール取付用として� ��不要であり、また、金型当て平坦部として� ��不要であるので、これを省略することで、� ��金の径方向寸法を小さくすることができ、� ��金の曲げ加工も容易なものとなる。

 図4は、この発明のセンサ付きシール装置 およびそれを用いた転がり軸受装置の第3実� �形態を示している。この第3実施形態は、第2 実施形態とは芯金の形状のみが相違しており 、以下の説明では、第2実施形態と同じ構成� �同じ符号を付し、その説明を省略する。

 この実施形態の固定側シール部材108の芯� ��121は、車体側軌道部材103の左端部に嵌合固� ��された嵌合用円筒部131、同円筒部131の軸方� ��内側の端部(右端部)に連なって径方向内向� �(回転側シール部材109に向かう方向)にのびる 連結部132、連結部132に連なって軸方向外方(� �方)にのびる水分浸入防止用円筒部133、およ� ��水分浸入防止用円筒部133に連なって径方向� ��向きにのびるフランジ部134を有している。

 芯金121のフランジ部134は、スリンガ125の� ��向きフランジ部136よりも軸方向外側にあり� ��その内径がスリンガ125の円筒部135の外径よ� ��もわずかに小さくなされて、センサ付きシ� ��ル装置102全体を軸方向外側からカバーする� ��うになっている。この結果、図6に示す従来 のものに対し、芯金121のフランジ部134による シール効果が付加されている。

 したがって、第3実施形態のセンサ付きシ ール装置102によると、従来、デフレクタと称 されているシール部材を等速ジョイントなど に圧入により取り付けることで、シール装置 のシール性能を補助していたのに対し、この ようなシール部材を不要とすることができる 。

 なお、上記センサ付きシール装置102は、� ��動輪用および従動輪用のハブユニット101に� ��用することができ、また、ハブユニット101� ��外の各種転がり軸受装置や相対的に回転を� ��う各種回転装置にも適用することができる� ��