Die Erfindung betrifft eine Schraube gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Schraubverbindung mit einer derartigen Schraube und eine Fahrzeugkupplung mit einer entsprechenden Schraubverbindung.

Schrauben mit integrierten Messeinrichtungen, die zumindest einen Dehnmessstreifen umfassen, werden zur Kraftmessung in unterschiedlichen Anwendungsfällen eingesetzt. Ein Anwendungsfall kann dabei die Drehmomenterfassung während der Montage sein, ein anderer Anwendungsfall kann die Erfassung der auf die montierte Schraubverbindung wirkenden Kräfte sein.

Aus DE 102020 126 374 A1 ist eine Schraube mit einer einen Dehnmessstreifen umfassenden Messeinrichtung bekannt, die insbesondere in Fahrzeugkupplungen wie Sattelkupplungen und Maulkupplungen eingesetzt wird, um die während des Fährbetriebs auf die Fahrzeugkupplung wirkenden Kräfte zu erfassen. Dafür ist der Dehnmesstreifen in einer Bohrung positioniert, die zentrisch im Schraubenschaft ausgebildet ist und sich von einem dem Schraubenkopf abgewandten Ende bis zum Schraubenkopf erstreckt. Der Dehnmesstreifen ist dabei in einem sich an den Schraubenkopf anschließenden Abschnitt des Schraubenkopfs angeordnet und soll eine Dehnung der Schraube erfassen, die durch die auf die Schraube wirkenden Kräfte hervorgerufen wird.

Eine derartige Schraube arbeitet an sich zufriedenstellen.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, eine höhere Messempfindlichkeit zu ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch eine Schraube mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , einer Schraubverbindung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie einer Fahrzeugkupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Bei einer Schraube mit einem Schraubenkopf und einem sich an den Schraubenkopf entlang einer Schraubenachse anschließenden Schraubenschaft mit einem dem Schraubenkopf zugewandten Ende und einem dem Schraubenkopf abgewandten Ende, wobei zumindest benachbart zum abgewandten Ende des Schraubenschafts ein Gewindeabschnitt mit einem Gewinde ausgebildet ist und entlang oder im Inneren des Schraubenschaftes eine Messeinrichtung mit einem Dehnmessstreifen angeordnet ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Dehnmessstreifen im Gewindeabschnitt und näher am abgewandten Ende als am zugewandten Ende angeordnet ist und eine Kompression des Schraubenschafts insbesondere in Richtung zur Schraubenachse erfasst.

Anstatt wie im Stand der Technik üblich eine Dehnung der Schraube bzw. des Schraubenschaftes zu sensieren, wird durch die Positionierung des Dehnmessstreifens in der Nähe des abgewandten Endes eine dort von der Kraftwirkung auf das Gewinde hervorgerufene Kompression des Schraubenschaftes erfasst. Diese Verformung ist im Vergleich zu näher am Schraubenkopf auftretenden Dehnungen des Schraubenschaftes bei gleichen Anzugsmomenten bzw. Zugkräften um ein mehrfaches größer. Dadurch ergibt sich eine höhere Messempfindlichkeit, wodurch sich Änderungen der Kompression, die auf sich ändernde auf die Schraube wirkende Kräfte zurückzuführen sind, gut erfasst werden können.

Der Dehnmessstreifen ist dabei bevorzugterweise quer zur Schraubenlängsachse angeordnet. Eine Mess- bzw. Erfassungsrichtung liegt also quer zur Schraubenlängsachse. Damit werden nicht, wie im Stand der Technik üblich, Dehnungen parallel zur Schraubenlängsachse erfasst, sondern eine Kompression bzw. Stauchung quer zur Schraubenlängsachse. Diese wird durch die Kräfte zwischen dem Gewinde der Schraube und einem Gegengewinde hervorgerufen, die zu einer Gleitbewegung zwischen den jeweiligen Gewindeflanken führen und schließlich eine Kompression des Schraubenschaftes bewirken.

Bevorzugterweise beträgt ein Abstand zwischen einem Beginn des Gewindes am abgewandten Ende und dem Dehnmesstreifen einem 0,5- bis 20-fachen, insbesondere einem 0,5- bis 10-fa- chen oder 0,5- bis 5-fachen einer Gewindesteigung des Gewindes. Eine Kompression des Schraubenschaftes tritt am stärksten an den äußersten Gewindegängen des Gewindes auf, die mit einem Gegengewinde in Eingriff stehen. Mit zunehmender Annährung an den Schraubenkopf wird diese Kompression mehr und mehr von einer Materialdehnung überlagert, bis überhaupt keine Kompression, sondern ausschließlich eine Dehnung vorliegt. Durch die Anordnung des Dehnmessstreifens in den angegebenen Abstand nahe am Beginn des Gewindes wird der Einfluss der Dehnung geringgehalten und eine hohe Empfindlichkeit erreicht.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Dehnmesstreifen im Inneren des Schraubenschafts, insbesondere in einer vom abgewandten Ende entlang der Schraubenachse verlaufenden Bohrung des Schraubenschafts, angeordnet. Der Dehnmessstreifen ist dadurch vor äußeren Einflüssen geschützt. Gleichzeitig kann die Schraube in übliche Gegengewinde eingeschraubt werden.

Dabei ist besonders bevorzugt, dass sich die Bohrung nur über den Gewindeabschnitt erstreckt. Alternativ oder zusätzlich kann sich die Bohrung vorzugsweise über weniger als 1/2, insbesondere weniger als 1/3 oder 1/4 einer Länge des Schraubenschafts erstrecken. Die mechanische Festigkeit und Struktur der Schraub wird dadurch im Wesentlichen beibehalten. Die Schraube kann daher hohe Kräfte aufnehmen bzw. übertragen.

Vorteilhafterweise sind im Bereich des abgewandten Endes zwei elektrische Anschlüsse der Messeinrichtung angeordnet. Diese können beispielsweise derart angeordnet und ausgebildet sein, dass sie beim Einbringen der sensorischen Schraube in eine Fassung mit zwei korrelierenden elektrischen Kontakten der Fassung in Kontakt treten. Im einfachsten Fall können die elektrischen Anschlüsse aber auch in Form von Kabeln aus dem abgewandten Ende des Schraubenschafts herausgeführt sein.

Vorzugsweise weist der Schraubenschaft anschließend an den Schraubenkopf einen glattwandigen Abschnitt mit konstanten Durchmesser auf. Das Gewinde erstreckt sich somit nicht über den gesamten Schraubenschaft. Verspannungen werden so vermieden bzw. reduziert. Vorzugsweise weist die Schraube ein genormtes Gewinde, insbesondere ein metrisches oder Zollgewinde auf. Bei einem metrischen Winkel liegt ein Flankenwinkel des Gewindes beispielsweise etwa bei 60°. Über einen derartigen Flankenwinkel wird über die auf die Schraube bzw. Schraubverbindung einwirkenden Kräfte eine ausreichende Kompression des Schraubenschafts erreicht.

Die Messeinrichtung umfasst vorzugsweise eine Signalelektronik, die insbesondere eine Viertelbrücke, einen Signalverstärker und einen Signalwandler aufweist. Die Signalelektronik kann dadurch direkt mit dem Dehnmessstreifen verbunden werden, so dass eine nahezu verlustfreie Übertragung des analogen Signals des Dehnmesstreifen zur Signalelektronik möglich ist, die üblicherweise daraus ein aufgearbeitetes digitales Signal generiert. Dadurch können auch relativ schwache Ausgangssignale zuverlässig und relativ störungsfrei verarbeitet werden. Ferner kann mit geringem Aufwand eine Selbstkalibrierung erfolgen.

Die Messeinrichtung kann auch noch einen oder mehrere weitere Sensoren, wie beispielsweise einen Temperatursensor aufweisen. Damit lassen sich temperaturbedingte Messfehler weitgehend verhindern und die Messergebnisse verbessern.

Die eingangs genannte Aufgabe wird durch eine Schraubverbindung mit einer Schraube wie oben beschrieben gelöst, wobei das Gewinde mit einem Gegengewinde in Eingriff steht und der Dehnmessstreifen im Gewindeabschnitt und näher am abgewandten Ende als am zugewandten Ende angeordnet ist und eine Kompression des Schraubenschafts insbesondere in Richtung der Schraubenachse erfasst. Das Gegengewinde kann dabei beispielsweise in Form einer Mutter ausgebildet sein oder in einem entsprechenden Element, wie einem Befestigungsflansch, eingeformt sein. Durch die Anordnung des Dehnmessstreifens im Gewindeabschnitt bzw. insbesondere in dem Bereich, in dem das Gewinde mit dem Gewinde in Eingriff steht, kann eine Kompression im Schraubenschaft und dessen Änderung bei sich ändernden Krafteinwirkungen gut detektiert werden.

Dabei ist besonders bevorzugt, dass der Dehnmessstreifen im Bereich eines äußeren Gewindeeingriffs positioniert ist. Im Bereich des äußeren Gewindeeingriffs treten die größten Kompressionen auf. Die Kompression nimmt von da in Richtung zum Schraubenkopf ab. Die Anordnung des Dehnmessstreifens im Bereich des oder der äußeren Gewindeeingriffe ermöglicht somit eine hohe Sensitivität.

Bevorzugterweise weist die Schraubverbindung eine Fassung auf, die insbesondere Kontaktflächen zur elektrischen Verbindung mit der Messeinrichtung aufweist. Damit ist eine einfache und zuverlässige Kontaktierung der Messeinrichtung möglich. Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eine Fahrzeugkupplung gelöst, wobei mindestens ein Kupplungselement über mindestens eine wie oben beschrieben ausgestaltete Schraubverbindung befestigt ist. Die über die Fahrzeugkupplung beim Betrieb zwischen dem Fahrzeug und einem Anhänger auftretenden Kräfte können so zuverlässig erfasst und ausgewertet werden.

Dabei ist besonders bevorzugt, dass die Fahrzeugkupplung als Sattelkupplung mit einem Königszapfen oder als Maulkupplung ausgebildet ist. Eine derartige Fahrzeugkupplung kann hohe Kräfte übertragen und ist damit auch für den Einsatz bei schweren Nutzfahrzeugen geeignet.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1 eine Schraube in räumlicher Darstellung und

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Schraube mit Messeinrichtung.

Fig. 1 zeigt eine Schraube 1 mit einem Schraubenkopf 2 und einem Schraubenschaft 3, der sich entlang einer Schraubenachse A erstreckt. Der Schraubenschaft 3 weist dabei ein dem Schraubenkopf 2 zugewandtes Ende 4 und ein dem Schraubenkopf 2 abgewandtes Ende 5 auf.

Benachbart zum abgewandten Ende 5 weist der Schraubenschaft 3 einen Gewindeabschnitt B mit einem Gewinde 6 auf, an den sich bis zum Schraubenkopf 2 ein glattwandiger Abschnitt C anschließt.

Ausgehend vom abgewandten Ende 5 erstreckt sich eine Bohrung 7 entlang der Schraubenachse A in den Schraubenschaft 3 hinein. Dabei ist bevorzugt, dass sich die Bohrung 7 nur über den Gewindeabschnitt, also nur einen Teil einer Länge des Schraubenschafts 3 erstreckt, um die Stabilität und Festigkeit der Schraube 1 möglichst wenig zu beeinträchtigen.

In Fig. 2 ist ein Längsschnitt der in Fig. 1 gezeigten Schraube 1 dargestellt. In der Bohrung 7, also im Inneren des Schraubenschaftes 3, ist eine Messeinrichtung 8 mit einem Dehnmessstreifen 9 angeordnet. Der Dehnmesstreifen 9 ist dabei quer zur Schraubenlängsachse A angeordnet, erfasst also Längenänderungen, die quer zur Schraubenlängsachse A erfolgen. Bei einer Kompression des Schraubenschaftes 3 wird der Dehnmessstreifen 9 gequetscht, was entspre- chend detektiert wird. Anschlüsse 10, 11 der Messeinrichtung sind in einer Kappe 12 ausgebildet, die am endseitigen Ende 5 des Schraubenschafts 3 aufgesetzt ist. Über diese Anschlüsse kann eine Stromversorgung und gegebenenfalls auch eine Signalübertragung erfolgen.

Der Dehnmessstreifen 9 ist dabei im Bereich des Gewindeabschnitts B und dabei an dem am abgewandten Ende beginnenden Anfang des Gewindes angeordnet. Bei montierter Schraube liegt der Dehnmesstreifen 9 somit im Bereich eines äußeren Gewindeeingriffs. Damit liegt der Dehnmessstreifen in dem Bereich, in dem eine maximale Kompression der Schraube durch in Schraubenlängsachse wirkende Kräfte erfolgt. Diese Kompression wird dabei dadurch bewirkt, das Gewindeflanken des Gewindes der Schraube aufgrund der wirkenden Kräfte an Gewindeflanken eines Gegengewindes in Richtung Schraubenachse rutschen wollen.

Die erfindungsgemäße Schraube verbessert gegenüber vorbekannten sensorischen Schraube die Empfindlichkeit und vergrößert das Messspektrum. Dabei kann nicht nur ein Drehmomentanzugsmoment, sondern auch eine Zugbe- und entlastung erfasst werden. Diese Eigenschaften sind besonders vorteilhaft in Verbindung mit Fahrzeugkupplungen, wobei auf Basis der erfassten Kräfte eine Steuerung von (Hilfs-)Antrieben erfolgen kann. Dafür ist der Dehnmesstreifen an einer Position und in einer Orientierung in der Schraube positioniert, an der eine Materialkompression besonders ausgeprägt ist. Diese Position ist im Bereich des äußersten Gewindeeingriffs zwischen dem Gewinde der Schraube und einem Gegengewinde. Dabei wird ein nahezu linearer Zusammenhang zwischen Kompression und Zugbelastung ausgenutzt.

Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. So kann die erfindungsgemäße Schraube beispielsweise nicht nur im Bereich von Fahrzeugkupplungen zur Erkennung der darauf wirkenden Kräfte eingesetzt werden, sondern beispielsweise auch zur Gewichtsbestimmung oder in Kompressionsund Verbrennungsmotoren zur Messung von Drehmomenten oder variabler Drücke im Motorbereich. Aber auch andere Anwendungsfälle sind denkbar.

Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszeichen liste

1 Schraube

2 Schraubenkopf

3 Schraubenschaft

4 zugewandtes Ende

5 abgewandtes Ende

6 Gewinde

7 Bohrung

8 Messeinrichtung

9 Dehnmessstreifen

10 Anschluss

11 Anschluss

12 Kappe

A Schraubenachse

B Gewindeabschnitt

C glattwandiger Abschnitt