Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un cadre de posage adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle motorisé, notamment un appareil de contrôle optique, pour le contrôle dimensionnel et esthétique de petites pièces. La présente invention concerne également appareil de contrôle motorisé comportant le cadre de posage amovible ainsi qu'un support de cadre motorisé ou non.

Etat de la technique

[0002] Le contrôle de qualité de produits, en laboratoire ou lors de leur fabrication, implique souvent une inspection au moyen d'un appareil de contrôle optique. On connaît ainsi par exemple des appareils de contrôle optique de type:

• Projecteurs de profile standards ou analogiques ;

• Projecteurs de profil 2D,3D, avec traitement informatique de l'image. On distingue principalement deux familles : les machines à détection plein champ sans contrainte de localisation XY et les machines à coordonnées avec contrainte de localisation XY.

• Les projecteurs de profil 2D peuvent être dotés de systèmes optiques orientés verticalement ou horizontalement. Ils peuvent également être dotés de modules rotatifs qui permettent la rotation axiale des pièces de révolution (telles que pièces décolletées). Ils peuvent également être dotés d'une motorisation du module rotatif ainsi que d'une motorisation du déplacement de l'ensemble de détection optique, permettant ainsi un scannage du profil des pièces à 360° et sur toute leur longueur.

[0003] Selon la forme des pièces, des géométries à contrôler et également du type de machine utilisée, diverses méthodes de positionnement de la pièce sur la machine sont fréquemment mises en oeuvre, notamment :

• positionnement libre, typiquement mis en oeuvre pour des pièces qui se maintiennent à plat et perpendiculairement à l'axe de l'optique l'appareil de contrôle/mesure, et

• positionnement aligné ou contraint, typiquement mis en oeuvre pour des pièces qui ne se positionnent pas systématiquement de manière perpendiculaire ou alignée à l'axe de l'optique (par exemple pour des pièces cylindriques comportant divers diamètres, ou des surfaces plates trop petites pour garantir le maintien de la pièce en équilibre).

[0004] Pour les appareils de type projecteurs de profil 2D, avec systèmes optiques verticaux ou horizontaux et dotés de dispositifs de rotation des pièces, les supports connus permettent principalement de maintenir les pièces serrées dans des types de broches, pinces, mâchoires ou en contrainte entre deux pointes (l'une des pointes étant fixée à la base rotative motorisée de la machine et l'autre pointe étant fixée à un contre bloc (contre-poupée) rotatif mais pas nécessairement motorisé et aligné axialement avec la base rotative et dont la distance est réglable/adaptable selon la longueur des pièces à mesurer). Les désavantages des supports connus sont qu'ils ne sont pas adaptés au maintien de très petites pièces, les éléments de serrage ainsi que la finesse de réglage des éléments axiaux de maintien étant trop grossiers ou dont la répétabilité est compliquée à assurer. Bref résumé de l'invention

[0005] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer un support de positionnement de pièces pendant leur inspection qui soit exempt des limitations des supports connus.

[0006] Plus particulièrement, un but de la présente invention est de proposer un support polyvalent, tant en termes de compatibilité machine que de la variété de pièces à mesurer.

[0007] Un autre but de l'invention est de proposer un support comportant des éléments interchangeables, standardisés et combinables, afin de permettre une variété de configurations de posage, pouvant prendre la forme d'une variété de méthodes de positionnements possibles et ainsi permettre des positionnements adaptés à des pièces et à des besoins d'inspection optiques spécifiques.

[0008] Un autre but de l'invention est de proposer un support comportant des éléments interchangeables et finement réglables afin de permettre des réglages complexes.

[0009] Un autre but de l'invention est de proposer un support assurant une haute précision et répétabilité des positionnements.

[0010] Un autre but de l'invention est de permettre une rapide alternance des posages et de ce fait des pièces contrôlées sur l'appareil de contrôle. [0011] Un autre but de l'invention est de permettre la rotation

(révolution) du posage et/ou des pièces pour une exploitation optimale des moyens de contrôle capables de traiter des mesures dynamiques ou en 3 dimensions, ou d'exploiter une succession compilée de mesures statiques correspondantes à une rotation (révolution) progressives des pièces. [0012] Un autre but de l'invention est de permettre une augmentation de la cadence et de l'efficience du processus de contrôle de par la possibilité de prépositionner les pièces hors machine sur des cadre de contrôle amovibles et interchangeables, permettant ainsi de positionner les pièces en temps masqué, pendant que la machine mesure la pièce précédente, puis de faire un rapide échange entre les deux posages et de continuer la séquence de mesure avec une perte de temps minimale entre les pièces.

[0013] Selon l'invention, ces buts sont atteints notamment au moyen d'un cadre de posage amovible adapté pour être monté de manière amovible sur un appareil de contrôle optique, notamment un appareil de contrôle motorisé, pour l'inspection de composants. Le cadre de posage comporte une cage rigide, un support de composant monté à l'intérieur de la cage rigide et au moins une pièce rotative servant d'interface entre la cage rigide et au moins un élément rotatif de l'appareil de contrôle ou entre la cage rigide et un élément intermédiaire monté sur l'élément rotatif lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle de sorte à utiliser le couple généré par l'appareil de contrôle, lors de l'inspection du composant, pour permettre la rotation de la cage rigide et/ou du composant autour d'un axe de rotation coaxial à l'axe de rotation dudit au moins un élément rotatif. [0014] Selon une forme de réalisation, la pièce rotative est reliée à l'élément rotatif de l'appareil de contrôle ainsi qu'au support de composant de sorte à ce que : la cage rigide puisse, par un entrainement par friction, pivoter en synchronicité avec le support de composant autour dudit axe de rotation, et au moins une partie du support de composant puisse pivoter autour dudit axe de rotation alors que la cage rigide reste immobile.

[0015] Selon une forme de réalisation, ladite au moins une pièce rotative est reliée au support de composant par une partie cylindrique traversant de part en part au moins une partie de couplage de la cage rigide de sorte à ce que le cadre de posage puisse être entraîné en rotation autour dudit axe de rotation par friction, ou la partie cylindrique puisse pivoter par rapport au cadre de posage.

[0016] Selon une forme de réalisation, la partie cylindrique est ajustée à l'intérieur d'un roulement ou d'un palier agencé dans l'épaisseur de ladite partie de couplage.

[0017] Selon une forme de réalisation, le cadre de posage comporte une première et une seconde pièce rotative agencées de part et d'autre de la cage rigide de sorte à ce que l'axe de rotation desdites première et seconde pièces rotatives soit coaxial avec un premier et un second élément rotatif de l'appareil de contrôle lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle. [0018] Selon une forme de réalisation, un premier et un second embout de couplage sont solidaires des première et seconde pièces rotatives pour le centrage axial et le couplage de la cage à l'appareil de contrôle pour que ladite cage puisse pivoter autour dudit axe de rotation.

[0019] Selon une forme de réalisation, l'embout de couplage de chaque pièce rotative est adapté pour coopérer avec respectivement un premier et un second embout complémentaire de couplage solidaires respectivement des premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ou d'un premier et d'un second élément intermédiaire montés respectivement sur lesdits premier et second élément rotatif. [0020] Selon une forme de réalisation, l'embout de couplage de la première et de la seconde pièce rotative est un aimant permanent. Les premier et second embouts complémentaires de couplage sont également des aimants permanents.

[0021] Selon une forme de réalisation, lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle, l'aimant permanent de l'une des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'aimant permanent correspondant de l'un des premier et second élément rotatifs de l'appareil de contrôle, ou de l'un des premier et second élément intermédiaires montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs, sont agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants de ce premier jeu d'aimants s'attirent et soient en contact. L'aimant permanent de l'autre des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'aimant permanent correspondant de l'autre des premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, ou de l'autre des premier et second élément intermédiaires montés respectivement sur lesdits premier et second éléments rotatifs, sont agencés en regard l'un de l'autre. La polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre sont également opposées afin que les aimants de ce second jeu d'aimants soient également attirés l'un par l'autre afin d'assurer leur alignement axial. [0022] Selon une forme de réalisation, les aimants du second jeu d'aimants sont en contact ou distants l'un par rapport l'autre lorsque le cadre de posage est monté sur l'appareil de contrôle

[0023] Selon une forme de réalisation, la cage rigide comporte deux bords longitudinaux et deux bords transversaux reliant les extrémités respectives des deux bords longitudinaux. Les première et seconde pièces rotatives sont montées chacune sur le bord transversal respectif de la cage rigide.

[0024] Selon une forme de réalisation, le cadre de posage comporte en outre au moins une première et une seconde coulisse longitudinale agencées de part et d'autre dudit axe de rotation, ainsi qu'au moins une pièce transversale coulissante comportant une partie du support de composant.

[0025] Selon une forme de réalisation, la pièce transversale coulissante comporte un index pointant en direction d'un marquage métrique agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux ainsi qu'un organe de blocage pour bloquer la pièce coulissante en fonction de l'indication donnée par l'index en regard du marquage métrique.

[0026] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support magnétique comportant un premier et en second embout magnétique agencés en regard l'un de l'autre afin de pouvoir positionner un composant à inspecter entre les premier et second embouts magnétiques pour qu'une extrémité du composant soit au contact de l'un des premier et second embouts magnétiques et pour que l'autre extrémité du composant soit distante de l'autre des premier et second embouts magnétiques tout en étant aligné sur ledit axe de rotation.

[0027] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support en V comportant un premier et un second bloc montés respectivement sur une première et une seconde pièce transversale coulissante le long de deux coulisses. Le support en V comporte en outre une première et une seconde structure à lamelle à profil en V solidaires du premier respectivement du second bloc de sorte à ce que les deux lamelles à profil en V soient agencées en regard l'une de l'autre. Un organe de réglage est monté sur chaque bloc afin de pouvoir régler la position de chaque bloc le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cage rigide. [0028] Selon une forme de réalisation, chaque bloc comporte un index agencé en regard d'un marquage métrique situé sur chaque pièce transversale coulissante supportant le bloc correspondant. [0029] Selon une forme de réalisation, le support de composant comporte en outre des butées d'alignement réglables et un fil tendeur permettant le maintien d'un composant à inspecter.

[0030] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support à succion comportant une buse de succion et une contre-butée d'alignement agencées en regard l'une de l'autre.

[0031] Selon une forme de réalisation, le support de composant est un support à ultrason comportant au moins un premier et un second transducteur agencés l'un par rapport à l'autre ou un transducteur agencé en regard d'un élément réverbérant afin de créer un patron d'interférences permettant le maintien de petites pièces.

[0032] Selon une forme de réalisation, la cage rigide comporte des vis de réglage permettant un réglage fin de la planéité de ladite cage lorsque le cadre de posage est positionné dans un support de cadre posé sur une table de contrôle horizontale.

[0033] Un autre aspect de l'invention porte sur un support de cadre adapté pour recevoir la cage rigide du cadre de posage. Le support de cadre comporte un cadre comprenant au moins trois appuis agencés en correspondance avec les vis de réglage lorsque la cage rigide est montée dans le support afin que l'extrémité de chaque vis de réglage puisse venir au contact des appuis respectifs pour un réglage fin de la planéité de ladite cage lorsque le support de cadre est positionné sur une table de contrôle horizontale.

[0034] Un autre aspect de l'invention porte sur un support de cadre motorisé adapté pour recevoir la cage rigide du cadre de posage. Le support de cadre comporte cadre comprenant au moins trois appuis agencés en correspondance avec les vis de réglage lorsque la cage rigide est montée dans le support afin que l'extrémité de chaque vis de réglage puisse venir au contact des appuis respectifs pour un réglage fin de la planéité de la cage rigide lorsque le support de cadre est positionné sur une table de contrôle horizontale. Le support de cadre motorisé comporte en outre un moteur électrique, un embout de couplage solidaire de l'axe du moteur électrique et agencé pour se coupler à la pièce rotative du cadre de posage lorsque ladite cage est montée dans le cadre du support de cadre.

[0035] Selon une forme de réalisation, le support de cadre motorisé comporte en outre un variateur de vitesse ou d'angle de rotation pour contrôler la rotation d'au moins une partie du support de composant.

[0036] Un autre aspect de l'invention porte sur un appareil de contrôle motorisé, notamment un appareil de contrôle optique, pour l'inspection de composants. L'appareil de contrôle comporte un système d'éclairage, une caméra, un premier élément rotatif motorisé et un second élément rotatif non-motorisé. Les premier et second éléments rotatifs sont agencés pour pivoter autour d'un axe de rotation identique et comprennent respectivement une première et une seconde interface comportant respectivement un premier et second embout de couplage adaptés pour se coupler aux premier et second embouts de couplage respectivement des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage afin que ce dernier soit agencé pour pivoter autour de l'axe de rotation identique. Le système d'éclairage et la caméra sont agencés de part et d'autre dudit axe de rotation.

[0037] Selon une forme de réalisation, l'appareil de contrôle motorisé comporte en outre un dispositif de blocage comportant une interface montée sur le second élément rotatif non-motorisé des premier et second élément rotatifs, ainsi qu'une partie pivotante comportant une butée. La partie pivotante est agencée pour pivoter d'une position dégagée du cadre de posage à une position engagée dans laquelle la butée rentre en contact du cadre de posage afin de pouvoir stopper la rotation de celui-ci tout en assurant que ladite au moins une partie du support de composant puisse continuer à pivoter coaxialement autour de l'axe de révolution du composant à inspecter.

Brève description des figures

[0038] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles : la figure 1 illustre une vue en perspective d'un cadre de posage couplé aux premier et second élément rotatifs de l'appareil de contrôle avec une représentation d'un système d'éclairage et d'une caméra de l'appareil de contrôle selon une forme de réalisation ; les figures 2a à 2d illustrent la cage rigide selon différentes formes de réalisation ; - la figure 3 illustre une vue à plat du cadre de posage de la figure

1 ; la figure 4 illustre une vue en coupe de la figure 3 selon un plan

X-Y; la figure 5 illustre une vue de côté du cadre de posage de la figure 3 ; la figure 6 illustre une coupe axiale de la figure 5 ; la figure 7 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant à inspecter de la figure 3; la figure 8 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 9 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant de la figure 8 - la figure 10 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 11 illustre une vue en perspective du cadre de posage de la figure 10 ; la figure 12 illustre une vue agrandie du support de composant et des moyens de réglages de ce support ; la figure 13 illustre une vue agrandie du support de composant et du composant de la figure 10 ; la figure 14 illustre une vue en perspective de la figure 13; la figure 15 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; la figure 16 illustre une vue agrandie du support de composant de la figure 15 ; la figure 17 illustre une vue à plat du cadre de posage selon une autre forme de réalisation ; - la figure 18 illustre une vue agrandie du support de composant et de composants à inspecter de la figure 17; la figure 19 illustre une vue de profil de la méthode de positionnement du cadre de posage par rapport à deux éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de de l'appareil de contrôle ; la figure 20 illustre une vue agrandie du couplage entre l'embout magnétique de l'une des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'embout magnétique de l'un des premier et second éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ; - la figure 21 illustre une vue agrandie du couplage entre l'embout magnétique de l'autre des première et seconde pièces rotatives du cadre de posage et l'embout magnétique de l'autre des premier et second éléments intermédiaires qui se fixent sur les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle ; la figure 22 illustre le principe des champs magnétiques thoriques qui assurent le bon alignement axial des deux embouts magnétiques de la figure 20 ; la figure 23 illustre le principe des champs magnétiques thoriques qui assurent le bon alignement axial des deux embouts magnétiques de la figure 21 ; la figure 24 illustre une vue en perspective du dispositif de blocage du cadre de posage dans une configuration non-opérationnelle ; la figure 25 illustre une vue en perspective du dispositif de blocage du cadre de posage dans une configuration opérationnelle ; la figure 26 illustre une vue en perspective du cadre de posage, selon une forme de réalisation, couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle et dans lequel le dispositif de blocage est dégagé du cadre afin qu'il puisse pivoter autour de son axe de rotation ; - la figure 27 illustre une vue en perspective du cadre de posage, selon une autre forme de réalisation, couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle et dans lequel le dispositif de blocage est au contact du cadre afin d'empêcher qu'il puisse pivoter autour de son axe de rotation ; les figures 28a et 28b illustrent une vue en perceptive du cadre de posage couplé aux premier et second éléments rotatifs de l'appareil de contrôle selon une autre forme de réalisation ; la figure 29 illustre une vue en perspective d'un appareil de contrôle comportant une table horizontale et un axe optique vertical, un support de cadre, dans lequel est agencé le cadre de posage, étant disposé sur la table horizontale ; la figure 30 illustre une vue en perspective du support de cadre de la figure 29 ; la figure 31 illustre une vue agrandie de l'une des pièces rotatives du cadre de posage comportant une bague crantée permettant une rotation manuelle des pièces à inspecter ; la figure 32 illustre une vue en perspective d'un support de cadre motorisé, dans lequel est agencé le cadre de posage, disposé sur la table horizontale d'un appareil de contrôle; la figure 33 illustre une vue en perspective du support de cadre motorisé de la figure 32, et la figure 34 illustre un couplage magnétique entre un premier embout magnétique monté sur l'axe du moteur du support de cadre motorisé et un second embout magnétique solidaire de la pièce rotative du cadre de posage.

Exemples de modes de réalisation de l'invention

[0039] En référence à la figure 1, le cadre de posage 10 est positionné et couplé axialement à un premier et un second élément intermédiaire 64a, 64b connectés respectivement à un premier et un second élément rotatif 68a, 68b d'un appareil de contrôle. Ces premier et second élément rotatifs 68a, 68b sont agencé pour être entraîné en rotation par un moteur de l'appareil de contrôle. Les premier et second éléments rotatifs sont agencés de part et d'autre du cadre de posage 10 afin que celui-ci puisse pivoter selon un axe central passant par le centre du cadre de posage et coïncidant avec l'axe de rotation Z des premier et second éléments rotatifs 64a, 64b de l'appareil de contrôle.

[0040] L'appareil de contrôle comporte un système d'éclairage 60 et une caméra 62 agencés de part et d'autre du cadre de posage 10 dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation Z. [0041] Le cadre de posage 10 peut recevoir des éléments interchangeables, standardisés et combinables, afin de permettre une variété de configurations de posage, pouvant prendre la forme d'une variété de méthodes de positionnements possibles et ainsi permettre des positionnements adaptés à des pièces et à des besoins d'inspection optiques spécifiques et variés. [0042] Le cadre de posage 10 comporte une cage rigide 10a à l'intérieur de laquelle un support de composant est monté. Dans le cadre de la présente invention, la cage rigide 10a peut revêtir différentes formes qui peuvent être fermée ou ouverte. Par exemple, la cage rigide peut être un cadre rectangulaire selon la figure 2a, un cadre comportant uniquement trois côtés rectiligne s'apparentant à un selon la figure 2b, une cage circulaire selon la figure 2c ou une cage en forme de C selon la figure 2d.

[0043] Les figures 3 à 7 représentent un exemple de configuration d'un cadre de posage 10 pour l'inspection d'un composant 100. Selon la figure 3, le cadre de posage 10 comporte une cage rigide 10a rectangulaire comprenant deux bords longitudinaux 12a, 12b et deux bords transversaux 14a, 14b reliant les extrémités respectives des deux bords longitudinaux 12, 12b. Un support de composant 22 est monté à l'intérieur de la cage rigide 10a [0044] Le cadre de posage 10 comporte en outre une première et une seconde pièce rotative 44a, 44b qui sont montées chacune sur le bord transversal respectif 14a, 14b de la cage rigide 10a, et comporte respectivement un premier et un second embout de couplage 47a, 47b pour le centrage axial et le couplage du cadre de posage 10 à l'appareil de contrôle pour que le cadre 10 puisse pivoter autour de l'axe de rotation Z

(figure 1) de l'appareil de contrôle selon la description qui en sera faite ultérieurement.

[0045] Selon la figure 4, chaque embout de couplage 47a, 47b est monté à l'intérieur d'un trou cylindrique 48 réalisé sur chaque pièce rotative 44a, 44b et qui est concentrique à l'axe de rotation des pièces rotatives. Plusieurs vis 49 maintiennent chaque embout de couplage 47a, 47b dans leur trou respectif. [0046] Selon la figure 3, le cadre de posage 10 comporte en outre une première et une seconde coulisse longitudinale 16a, 16b agencées à l'intérieur de la cage rigide 10a et de part et d'autre de l'axe de rotation Z de la figure 1, ainsi qu'une pièce transversale coulissante 18. La pièce transversale coulissante 18 comporte un index 19 pointant en direction d'un marquage métrique 13 agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux 12a, 12b de la cage rigide 10a ainsi qu'un organe de blocage 20, sous la forme par exemple d'une vis, pour bloquer la pièce coulissante 18 en fonction de l'indication donnée par l'index 19 en regard du marquage métrique 13.

[0047] En référence à la figure 4, chaque pièce rotative 44a, 44b comporte une partie cylindrique 50a, 50b traversant de part en part les bords transversaux respectifs 14a, 14b de la cage rigide 10a ainsi qu'un support transversal fixe 54a, 54b. Les parties cylindriques respectives 50a, 50b sont ajustées à l'intérieur d'un premier roulement 15a, 15b agencé dans l'épaisseur des bords latéraux respectifs 14a, 14b de la cage rigide ainsi qu'à l'intérieur d'un second roulement 56a, 56b agencé dans l'épaisseur des supports transversaux respectifs 54a, 54b de sorte à ce que soit la cage rigide 10a puisse être entraînée en rotation autour de l'axe de rotation Z par friction, soit la partie cylindrique 50a, 50b puisse pivoter par rapport à la cage rigide 10a, laquelle reste immobile. Les roulements peuvent être remplacés par tout autre moyen permettant l'entrainement en rotation de la cage rigidelOa par friction ou la rotation de la partie cylindrique 50a, 50b par rapport à la cage, par exemple au moyen d'un palier. [0048] Une extrémité de la partie cylindrique 50a comporte un premier embout magnétique 22a alors que la pièce coulissante 18 comporte une pièce axiale 18a comprenant une extrémité pourvue d'un second embout magnétique 22b agencé un regard du premier embout magnétique 22a comme on peut le voir en particulier à la figure 7. [0049] La pièce coulissante 18 permet un ajustement précis de l'écartement entre les deux embouts magnétiques 22a, 22b grâce à l'index 19 se déplaçant le long du marquage métrique 13. Cela permet un positionnement précis du composant 100 à inspecter, dans cet exemple un axe horloger, en fonction de ses caractéristiques dimensionnelles. Le champ magnétique produit par les propriétés magnétiques des deux embouts et leur disposition l'un par rapport à l'autre assure qu'une extrémité de l'axe horloger 100 soit en contact avec le premier embout magnétique 22a alors que l'autre extrémité de l'axe horloger 100 est distant du second embout magnétique 22b tout en étant aligné à l'axe central du cadre de posage 10. L'axe horloger 100 est ainsi coaxial à l'axe de rotation Z de l'appareil de contrôle et couplé à sa rotation lorsque le cadre de posage 10 est positionné et couplé axialement aux premier et second élément rotatif 68a, 68b de l'appareil de contrôle. [0050] Selon un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 illustrés par les figures 8 et 9, une pige de précision 24 interchangeable, pour un composant 102 comportant un trou ou un perçage axial, est montée solidairement à la partie cylindrique 50a de la pièce rotative 44a agencée pour être entraînée en rotation par l'appareil de contrôle. [0051] Selon un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 illustrés par les figures 10 à 14, un support en V 26 est monté à l'intérieur de la cage rigide 10a. Le support en V comporte un premier et un second bloc 27a, 27b montés respectivement sur une première et une seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b le long de deux coulisses 16a, 16b. Une première et une seconde structure à lamelle à profil en V 28a, 28b sont solidaires du premier respectivement du second bloc 27a, 27b de sorte à ce que les deux lamelles à profil en V soient agencées en regard l'une de l'autre. Un organe de réglage 31, par exemple sous la forme d'une vis, est monté sur chaque bloc 27a, 27b afin de pouvoir régler la position de chaque bloc le long d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de la cage rigide. A cet effet, chaque bloc 27a, 27b comporte un index 29 agencé en regard d'un marquage métrique 23 situé sur chaque pièce transversale coulissante 21a, 21 b supportant le bloc correspondant comme on peut le voir en particulier à la figure 12 ou sur une pièce solidaire de la pièce transversale coulissante correspondante.

[0052] Tout comme la forme de réalisation illustrée notamment à la figure 3, les première et une seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b comportent chacune un index 19 pointant en direction d'un marquage métrique 13 agencé le long d'au moins un des deux bords longitudinaux 12a, 12b de la cage rigide 10a ainsi qu'un organe de blocage 20 pour bloquer chaque pièce coulissante 21a, 21b en fonction de l'indication donnée par l'index 19 en regard du marquage métrique 13 afin de permettre en réglage fin de l'écartement entre les deux lamelles en V. Le support comporte en outre des butées d'alignement réglables 30a, 30b et un module à fil tendeur 32, permettant le maintien de petites pièces 104 non magnétiques et sans perçage ou trou axial exploitable comme illustrés par les figures 13 et 14.

[0053] Les figures 15 et 16 illustrent un autre exemple de configuration du cadre de posage 10 comportant un support à succion 34 comportant une buse de succion 36 solidaire de la pièce rotative 44a et une contre-butée d'alignement 38 permettant le maintien de petites pièces 106 non magnétiques, sans perçage ou trou axial exploitable et ne disposant pas de géométries d'appuis suffisantes pour un positionnement sur lamelles à profil en V. [0054] Selon un autre exemple de configuration, le cadre de posage 10, illustré par les figures 17 et 18, comporte un support à ultrason 40 comportant deux blocs coulissants 21a, 21b dotés de transducteurs haute fréquence 42a, 42b permettant le maintien de petites pièces 108 suffisamment légères et dont la géométrie se prête à un alignement répétable au sein du patron d'interférences 43 (maillage, entrelacement d'ondes) généré par les fréquences émises par les transducteurs.

[0055] La même fonction peut également être obtenue avec un seul transducteur et un contre-élément réverbérant l'onde produite par le transducteur. La même fonction peut également être obtenue avec deux ou plusieurs transducteurs disposés sur le même bloc coulissant et où tous les transducteurs sont disposés à un angle d'inclinaison dont les axes convergent en un point commun qui est axial à l'axe de la pièce rotative 44a. [0056] En se référant aux figures 19 à 23, la mise en place et le retrait du cadre de contrôle 10 de l'appareil de contrôle telle qu'illustrée sur la figure 19, se fait par couplage magnétique selon cet exemple. A cet effet, l'embout de couplage 47a, 47b de la première et seconde pièce rotative 44a, 44b est un aimant permanent alors que les premier et second embouts complémentaires de couplage 66a, 66b solidaires respectivement du premier et second élément intermédiaire 64a, 64b faisant l'interface avec les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, sont également des aimants permanents.

[0057] Plus particulièrement, lorsque le cadre de posage 10 est monté sur l'appareil de contrôle selon la figure 19, l'aimant permanent 47a de l'une des première et seconde pièces rotatives 44a du cadre de posage 10 et l'aimant permanent correspondant 66a de l'un des premier et second élément intermédiaires 64a faisant l'interface avec l'élément rotatif motorisé de l'appareil de contrôle sont agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants 47a, 66a de ce premier jeu d'aimants soient en contact comme illustrés en particulier par les figures 20 et 22. [0058] L'aimant permanent 47b de l'autre des première et seconde pièces rotatives 44b du cadre de posage 10 et l'aimant permanent correspondant 66b de l'autre des premier et second éléments intermédiaires 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif non-motorisé de l'appareil de contrôle sont également agencés pour que la polarité de leur portion respective en regard l'une de l'autre soient opposées afin que les aimants 47a, 66a de ce second jeu d'aimants soient attirées malgré l'espace résiduel volontaire existant entre l'un et l'autre et ainsi alignés axialement comme illustrés en particulier par les figures 21 et 23. [0059] Les aimants permanents 47a, 47b, 66a, 66b sont de préférence des aimants dont les champs magnétiques générés sont toriques et diffusant axialement aux extrémités des première et seconde pièce rotatives 44a, 44b ayant l'avantage de permettre le bon alignement du cadre de posage 10 de sorte que l'axe centrale du cadre de posage 10 coïncide avec l'axe de rotation Z des premier et second élément rotatifs 64a, 64b de l'appareil de contrôle (Figure 1).

[0060] Il est bien évidement possible de remplacer la méthode de couplage magnétique par diverses paires d'embouts profilés ou par exemple un système de baïonnette. Un couplage entre deux pointes illustré par les figures 28a, 28b peut également être implémenté. Dans ce cas, l'une des pointes est fixée au premier élément rotatif motorisé 68a de l'appareil de contrôle alors que l'autre pointe est fixée au second élément rotatif non- motorisé 68b de l'appareil de contrôle. La solution magnétique reste cependant préférentielle car elle offre le meilleur rapport en termes de simplicité et rapidité de mise en place. En effet, l'espace existant entre les aimants 47b, 66b (figure 19) permet le basculement libre du cadre de contrôle 10 une fois qu'il est hors du champ magnétique et simplifie ainsi sa mise en place et son retrait. [0061] Un dispositif de blocage 70, représenté par les figures 24 et 25 dans une configuration non-opérationnelle et opérationnelle respectivement, est couplé à l'un des premier et second éléments intermédiaires 64a, 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif non motorisé 68b afin que la cadre de posage 10 puisse soit tourner autour de l'axe de rotation Z comme illustré à la figure 26, soit être bloqué en rotation comme illustré à la figure 26. Dans ce dernier cas, le composant 100 à inspecter est en appui sur la partie 22a du support de composant qui pivote autour de la pièce rotative 44a du cadre de posage 10 (figure 5 à 7). [0062] Plus particulièrement, le dispositif de blocage 70 comporte une interface 72 montée sur l'un des premier et second élément intermédiaires 64a, 64b faisant l'interface avec l'élément rotatif 68b non motorisé qui est par définition désolidarisé de la rotation de l'élément rotatif motorisé 68a de l'appareil de contrôle, ainsi qu'une partie pivotante 74 comportant une butée 76. La partie pivotante 74 est agencée pour pivoter d'une position dégagée du cadre de posage 10 à une position engagée dans laquelle la butée 76 rentre en contact avec l'un des bords transversaux 14a, 14b du cadre de posage 10 afin de stopper la rotation de celui-ci alors que la partie 22a du support de composant 22 continue à pivoter autour de l'axe de révolution du composant 100 à inspecter et par définition de l'axe de rotation de l'appareil de contrôle (figures 6-7).

[0063] En cas d'utilisation d'un cadre de posage 10 dont les éléments de maintien des composants à inspecter ne sont pas solidaires de l'une ou l'autre des pièces rotatives 44a, 44b du cadre de posage 10, comme par exemple les blocs à lamelles à profil en « V » selon la figure 26 (voir aussi figure 10), et ce utilisé sur un appareil de contrôle motorisé en rotation, il est nécessaire que le cadre de posage 10 puisse tourner librement afin que l'appareil puisse scanner/mesurer la portion maximale possible du composant en rotation. Dans ce cas, la partie pivotante 74 du dispositif de blocage 70 est dégagée du cadre de posage afin de permettre une rotation libre du cadre.

[0064] En cas d'utilisation d'un cadre de posage dont au moins une partie du support des composants à mesurer est solidaire de l'une ou l'autre des pièces rotatives 44a, 44b du cadre de posage 10, comme par exemple le support de composant 22 à entre-pointes magnétiques selon la figure 27 (voir aussi figure 3), dans la mesure où la partie 22a du support 20 peut tourner librement, il est préférable que le cadre de posage 10 ne puisse pas tourner. Cela évite en effet que les bords latéraux 12a, 12b du cadre n'interfèrent avec la prise d'images ou scannage lors de la rotation du composant 100. Dans ce cas, la partie pivotante 74 du dispositif de blocage 70 est rabaissée afin de bloquer la rotation du cadre de posage.

[0065] La forme conique des premier et second éléments rotatifs 64a, 64b, dans les figures 1, 16, 23 et 24, qui font l'interface avec les éléments rotatifs de l'appareil de contrôle, peut bien entendu varier afin d'être compatible avec la configuration des modules de serrage ou de fixation présents sur l'appareil de contrôle utilisé.

[0066] Dans l'optique d'une compatibilité maximale avec les diverses machines et de leurs méthodes de contrôle respectives, les figures 29 à 31 illustrent une mise en oeuvre dans une utilisation horizontale sur un appareil de contrôle dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement et qui n'est pas doté d'une motorisation de la rotation.

[0067] Un support de cadre 80 illustré à la figure 30 est adapté pour recevoir la cage rigide 10a du cadre de posage 10 selon la figure 29. Selon cette figure, le support de cadre 80 est positionné sur une table de contrôle horizontale 86 dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement par rapport à la table de contrôle. [0068] Le support de cadre 80 comporte un cadre rectangulaire 82 comportant quatre appuis 84 agencés aux quatre coins du cadre rectangulaire 82 en correspondance avec des vis de réglage 11 (figure 31) de la cage rigide 10a du cadre de posage afin que l'extrémité de chaque vis de réglage 11 puisse venir au contact des appuis respectifs 84 lorsque la cage rigide est positionnée dans le support de cadre 80.

[0069] Ceci permet de garantir un réglage fin de la planéité de la cage 10a du cadre de posage 10 afin d'en garantir la parfaite perpendicularité et par conséquent celle des composants à inspecter, par rapport à l'axe optique de l'appareil de contrôle. Le support de cadre 80 ne comporte pas de fond et est donc traversant afin de permettre le rétroéclairage des composants à inspecter.

[0070] Le cadre 82 du support de cadre n'est pas forcément rectangulaire et peut être adapté en fonction de la forme de la cage rigide 10a. Le cadre 82 peut par ailleurs ne comporter que trois appuis, ce nombre d'appuis étant suffisant pour garantir la stabilité de la cage rigide lorsqu'elle est montée dans le cadre du support.

[0071] Selon la figure 31, l'une des pièces rotatives 47a de cadre de posage 10 comporte une bague 46, préférablement crantée, afin de permettre une rotation manuelle des composants à inspecter dans la mesure où des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation seraient souhaitées.

[0072] Les figures 32 à 34 illustrent un support de cadre motorisé 90 adapté pour recevoir le cadre de posage (figure 32). Tout comme pour le support de cadre simple illustré à la figure 30, le support de cadre motorisé 90 est positionné, selon la figure 32, sur une table de contrôle horizontale dont l'axe de contrôle optique est placé verticalement par rapport à la table de contrôle. [0073] Le support de cadre motorisé 90 comporte un cadre rectangulaire 92 comportant quatre appuis 94 agencés aux quatre coins de cadre rectangulaire 92 en correspondance avec les vis de réglage 11 de la cage rigide 10a du cadre de posage afin que l'extrémité de chaque vis de réglage 11 puisse venir au contact des appuis respectifs 94 pour un réglage fin de la planéité de la cage rigide afin d'en garantir la parfaite perpendicularité par rapport à l'axe optique de l'appareil de contrôle.

[0074] Le support de cadre motorisé 90 comporte en outre un moteur électrique 95, un embout de couplage 96 solidaire de l'axe du moteur électrique est agencé pour se coupler à l'embout de couplage 47a de la pièce rotative 44a du cadre de posage 10 lorsque celui-ci et monté dans le cadre rectangulaire 92 comme illustré à la figure 32.

[0075] Le support de cadre motorisé 90 comporte par ailleurs un variateur de vitesse et d'angle d'inclinaison 98 pour contrôler la rotation d'une partie 22a du support de composant 22 (figure 3) afin de permettre une rotation motorisée des composants 100 à inspecter pour permettre des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation. Le support de cadre motorisé comporte plusieurs touches programmables 99 afin piloter le moteur pour que la rotation de la partie 22a du support 20 (figures 3 et 7) correspondante à des degrés de rotation prédéterminés, pour permettre des prises de vues 2D successives à divers degrés de rotation.

[0076] Le support de cadre motorisé 90 peut en outre être connecté à l'appareil de contrôle afin que les séquences de rotations puissent être réalisées en coordination avec les séquences de mesure et de traitement des données de l'appareil de contrôle.

[0077] Tout comme pour le support de cadre simple illustré à la figure 30, le cadre rectangulaire 92 du support de cadre motorisé 90 ne comporte pas de fond et est donc traversant afin de permettre le rétroéclairage des composants à inspecter.

[0078] L'accouplement/entrainement entre l'embout de couplage 96 de l'axe du moteur 95 ainsi que de l'embout 47a de la pièce rotative 44a de cadre de posage 10 est réalisé, selon la forme de réalisation de la figure 32, par couplage magnétique grâce à deux embouts aimantés. Il est toutefois aisé d'imaginer d'autres systèmes de couplage/entrainement, par exemple un entrainement par embouts profilés ou par courroie crantée qui serait directement asservie à la bague crantée 46. [0079] Enfin, tout comme pour le support de cadre simple, le cadre 92 du support de cadre motorisé n'est pas forcément rectangulaire et peut être adapté en fonction de la forme de la cage rigide 10a. Le cadre 92 peut par ailleurs ne comporter que trois appuis, ce nombre d'appuis étant suffisant pour garantir la stabilité de la cage rigide lorsqu'elle est montée dans le cadre du support de cadre motorisé.

Liste de référence

Cadre de posage amovible 10 Cage rigide 10a Vis de réglage 11 Bords longitudinaux 12a, 12b

Marquage métrique 13 Bords transversaux 14a, 14b Roulements 15a, 15b Coulisses longitudinales 16a, 16b Pièce transversale coulissante 18

Pièce axiale 18a Index 19

Organe de blocage 20

Première et seconde pièces transversales coulissantes 21a, 21b Marquage métrique 23

Support de composant Support magnétique 22

Premier et second embouts magnétiques 22a, 22b Support à pige de précision 24 (alternative) Support en V 26 (alternative)

Premier et second blocs 27a, 27b Index 29

Organe de réglage 31 Premier et second supports en V 28a, 28b Première et second butées coulissantes d'alignements 30a, 30b

Fil tendeur 32

Support à succion 34 (alternative)

Buse de succion 36 Contre-butée d'alignement 38 Support à ultrason 40 (alternative)

Premier et second transducteurs 42a, 42b Patron d'interférences 43 Première et seconde pièces rotatives 44a, 44b Bague 46 Embouts de couplage 47a, 47b

Embouts magnétiques Logement cylindrique 48 Vis de fixation 49 Partie cylindrique 50a, 50b

Partie distale de fixation 52 Supports transversaux 54a, 54b

Roulements 56a, 56b

Appareil de contrôle Système d'éclaire 60 Caméra 62 Premier et second élément intermédiaires 64a, 64b

Premier et second embouts complémentaires de couplage 66a, 66b Embouts magnétiques Premier et second éléments rotatifs 68a, 68b

Dispositif de blocage 70 Interface 72

Ouverture cylindrique 73 Partie pivotant 74 Butées 76

Support de cadre 80 Cadre rectangulaire 82

Appuis 84

Table de contrôle horizontale 86 Support de cadre motorisé 90 Cadre rectangulaire 92 Appuis 94 Moteur 95

Embout de couplage 96 Variateur de vitesse 98

Touches programmables 99

Composant 100, 102, 104, 106, 108