| JP3976026 | Power transmission device |
| JPH11218197 | PLANETARY TRANSMISSION |
| JP6265014 | An automatic drive for vehicles |
| GB195167A | 1923-03-28 | |||
| GB370090A | 1932-04-07 | |||
| US5106353A | 1992-04-21 | |||
| US4856372A | 1989-08-15 | |||
| US2121915A | 1938-06-28 |
| REIVINDICACIONES Después de haber descrito suficientemente mi invención, considero como una novedad y, por lo tanto, reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. Un engranaje planetario de ejes no paralelos S, caracterizado porque comprende al menos: a. un portaplanetas D1 , b. un sol A2 y c. dos o más coronas C1 que giran concéntricamente entre sí; donde el diámetro de al menos una corona C1 es mayor que el del sol A2; además de que dichos componentes ¡nteractúan entre sí por medio de, d. al menos un planeta B2 que gira alrededor del sol A2, cuyo eje B1 no es paralelo con el eje del sol A1. 2. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende al menos dos soles A2 y una corona C1. 3. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende al menos dos soles A2. 4. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende una corona C1. 5. El eje del planeta B1 de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque es preferentemente perpendicular al eje del sol A1. 6. El planeta B2 de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque es un engrane simple, de los que tienen una superficie dentada y/o al menos otra superficie no dentada B2c; donde alrededor de dicha superficie no dentada B2c se puede colocar al menos: un buje, un balero, un refuerzo B1d, un clutch G2, una rueda libre G3 y/o incluso otro planeta B2. 7. El planeta B2 de conformidad con las reivindicaciones 1 y 6, caracterizado porque es un planeta B2 conformado por dos o más planetas B2 de engranes simples que están unidos entre sí, siendo estos planetas B2 de engranes múltiples ya sean dobles, triples, cuádruples, etc.; donde los engranes simples o superficies dentadas de dichos planetas B2 de engranes múltiples son de igual o diferente: diámetro, paso, tipo de engrane y número de dientes y, por lo tanto, giran a la misma velocidad. 8. La corona C1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2 y 4; caracterizada porque tiene su superficie dentada en al menos una de sus caras laterales, la cual además de que tiene preferentemente la forma de un aro, también es paralela o cónica con un determinado ángulo de inclinación respecto a la cara lateral de dicha corona C1. 9. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende al menos dos coronas C1 en al menos un lado del portaplanetas D1, las cuales son concéntricas y de diferente diámetro. 10. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 y/o 9, caracterizado porque comprende al menos una corona C1 en cada lado del portaplanetas D1, las cuales son concéntricas y de igual o diferente diámetro. 11. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 4, 8, 9 y/o 10; caracterizado porque además de que la carga es distribuida de manera uniforme entre los planetas B2, la presión que ejerce al menos una de sus coronas C1 sobre al menos uno de sus planetas B2 es constante o puede ser ajustada con medios de ajuste convencionales según se requiera. 12. Los planetas B2 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 6, 7, 9 y/o 10; caracterizados porque son planetas alargados B2a de engrane simple o múltiple que interactúan directa o indirectamente al menos con dos componentes localizados en la misma o distinta superficie dentada de dichos planetas alargados B2a, independientemente de si dichos componentes son de igual o diferente diámetro, o de si un componente está localizado más cerca de un extremo de dicho planeta alargado B2a que otro componente, donde dichos componentes son al menos: una corona C1 , un sol A2 y/u otro planeta B2; considerando que preferentemente dichos planetas alargados B2a tienen una longitud lo suficientemente larga con la que alcanzan a interactuar al menos con dos coronas C1 de diferente diámetro, y preferentemente por uno de sus extremos alcanzan a interactuar al menos con un sol A2. 13. Las coronas C1 de conformidad con la reivindicación 9, caracterizadas porque al menos dos coronas C1 están unidas entre sí formando una sola pieza, de tal manera que el aro dentado C2a de cada corona C1 es concéntrico y de diferente diámetro, por lo que en este caso dichas coronas C1 son un disco con múltiples aros dentados C2, el cual preferentemente tiene una perforación en su centro, además de que cada uno de sus aros dentados C2a está preferentemente en contacto al menos con un planeta B2 no común entre ellos o solo un aro dentado C2a está en contacto al menos con un planeta B2. 14. El disco con múltiples aros dentados C2 de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque entre cada aro dentado C2a tiene un aro no dentado C2b. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque comprende al menos un disco con múltiples aros dentados C2 en cada lado del portaplanetas D1, los cuales son concéntricos y de igual o diferente cantidad de aros dentados C2a. 16. Los planetas B2d de conformidad con las reivindicaciones 6, 7, 9, 10, 13 y/o 15; caracterizados porque se desplazan axialmente sobre su propio eje B1 de una posición a otra, preferentemente de una corona C1 a otra o de un aro dentado C2a a otro de un disco con múltiples aros dentados C2 según sea el caso. 17. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie dentada de sus componentes es continua o está dividida en secciones dentadas intermitentes según sea el caso. 18. El eje del planeta B1 de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque tiene uno o más planetas B2 que giran concéntricamente a su alrededor. 19. El eje del planeta B1 de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque tiene al menos un punto de contacto fijo al portaplanetas D1 de manera directa o indirecta. 20. El eje del planeta B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 y/o 19, caracterizado porque al menos uno de sus extremos se mantiene fijo al portaplanetas D1 por medio de al menos un objeto, el cual a su vez está unido directa o indirectamente al portaplanetas D1. 21. Los ejes de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 19 y/o 20; caracterizados porque sus extremos internos están unidos entre sí preferentemente por medio de al menos un aro central B1g o un disco sin perforación que es concéntrico con el eje del sol A1 , y/o sus extremos externos están unidos al portaplanetas D1 de manera directa o indirecta. 22. El eje de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 y/o 5, caracterizado porque es concurrente radial o concurrente con un determinado ángulo de inclinación con respecto al eje del sol A1. 23. El eje de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 y/o 5, caracterizado porque pasa por un lado del eje del sol A1 sin tocarlo, es decir, que no es radial ni concurrente con el eje del sol A1. 24. El eje de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 22 y/o 23; caracterizado porque es completamente lineal o parcialmente lineal, por lo que cuando sea parcialmente lineal significa que rodea al menos: a un planeta B2, al eje del sol A1, a otro componente y/o a otro objeto, adquiriendo una forma similar a la letra "omega Ω". 25. El eje de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 19, 20 y/o 21 ; caracterizado porque comprende al menos un refuerzo B1d, el cual aumenta al menos la resistencia a la flexión y torsión de dicho eje de planeta B1. 5 26. El refuerzo B1d del eje del planeta B1 de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque se une de manera directa o indirecta al portaplanetas D1 y a dicho eje de los planetas B1, formando una unión similar a las letras "T" o "K", donde el refuerzo B1d es preferentemente la línea vertical de la letra "T", o las líneas inclinadas de la letra "K" que representan que un refuerzo también puede estar reforzado, y por consiguiente dicho eje B1 10 es la línea horizontal de la letra "T" o la línea vertical de la letra "K" respectivamente. Los ejes de los planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 19, 20, 23 y/o 25; caracterizados porque se unen y refuerzan entre sí de manera directa o indirecta formando una especie de malla B1c, quedando firmemente unidos en los puntos donde se cruzan; además de que entre dicha malla B1c conformada por ejes de planetas B1, se forman trenes de engranajes conformados por planetas B2 localizados al menos en un mismo plano imaginario de un portaplanetas D1. 28. El refuerzo B1d de al menos dos ejes de planetas B1 de conformidad con las reivindicaciones 20 6, 7, 12, 23, 25 y/o 27; caracterizado porque se encuentra localizado entre ellos mismos formando una unión similar a la letra "H", donde el refuerzo B1d es la línea horizontal de la letra "H" y los ejes de los planetas B1 son las dos líneas verticales de dicha letra "H"; de tal forma que dicho refuerzo B1d está unido de manera directa o indirecta preferentemente al menos: de un eje de planeta B1 a otro eje de planeta B1, de un eje de planeta B1 a un 25 planeta B2, o de un planeta B2 localizado en un eje B1 a otro planeta B2 localizado en otro eje B1; considerando que dicho refuerzo B1d similar a la letra "H" puede estar localizado al menos en un mismo plano imaginario o entre dos o más planos imaginarios de un portaplanetas D1. 30 29. El refuerzo B1d del eje del planeta B1 de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque es una placa o lámina B1f que se une de manera directa o indirecta al portaplanetas D1 y al menos parcialmente a dicho eje del planeta B1 , dejando libre el área de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S que tienen movimiento, como es el caso de los planetas B2, el sol A2 y los ejes que tienen movimiento giratorio. 35 30. El eje del planeta B1 de conformidad con las reivindicaciones 12, 19 y/o 20; caracterizado porque tiene un tubo giratorio B1a que lo rodea total o parcialmente, el cual gira alrededor de dicho eje fijo de planeta B1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero; además de que también tiene firmemente unido al menos un 40 planeta B2, el cual preferentemente interactúa directamente al menos con un sol A2 o con otro planeta B2; por lo que dicho tubo giratorio B1a conforma otro tipo de planeta alargado B2a similar al de la reivindicación 12. 31. El tubo giratorio de planeta B1a y el eje fijo de planeta B1 de conformidad con las 5 reivindicaciones 12, 19, 20, 21 , 25 y/o 30; caracterizado porque son sustituidos por un eje giratorio de planeta B1b, el cual además de no estar fijo al portaplanetas D1 y de tener al menos un planeta B2 firmemente unido a dicho eje giratorio B1b, con el que se conforma otro tipo de planeta alargado B2a similar al de la reivindicación 12, al menos un extremo de dicho eje giratorio B1b pasa a través de al menos una perforación del portaplanetas D1 y/o se 10 inserta al menos en un tubo fijo o en una cavidad localizada en dicho portaplanetas D1, en un refuerzo B1d o B1f, en un aro central B1g y/o en un eje B1 de otro planeta B2; de tal manera que preferentemente cada extremo de dicho eje giratorio de planeta B1b gira en el interior de una perforación, de un tubo fijo y/o de una cavidad según sea el caso. 15 32. El eje fijo de planeta B1, el tubo giratorio de planeta B1a y el eje giratorio de planeta B1b de conformidad con las reivindicaciones 19, 30 y 31 ; caracterizados porque al menos uno de sus extremos B1e atraviesa transversalmente al portaplanetas D1; por lo que en el caso de dicho tubo giratorio de planeta B1a y eje giratorio de planeta B1b, su extremo B1e que se encuentra afuera del portaplanetas D1 es al menos otra entrada o salida de fuerza del 20 engranaje planetario de ejes no paralelos S, donde preferentemente los planetas B2 que rodean a dicho tubo giratorio de planeta B1a o eje giratorio de planeta B1b, están firmemente unidos a ellos. 33. El extremo B1e del tubo giratorio de planeta B1a y/o del eje giratorio de planeta B1b que se 5 encuentra afuera del portaplanetas D1 de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque tiene ensamblado fija y directamente al menos: un planeta exterior B2e, una polea, una estrella, un acoplamiento, una articulación, un mecanismo y/o cualquier otro objeto a través del cual se pueda transmitir la fuerza de entrada o de salida del engranaje planetario de ejes no paralelos S. 30 34. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 4, 9, 10 y/o 33; caracterizado porque las coronas C1 están localizadas por la parte exterior del portaplanetas D1, de tal manera que dichas coronas C1 interactúan directa o indirectamente al menos con un planeta exterior B2e. 35 35. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 25, 32, 33 y/o 34; caracterizado porque tiene más de un portaplanetas D1 ensamblado sobre los mismos ejes de los planetas B1, independientemente de si son ejes fijos B1, tubos giratorios B1a o ejes giratorios B1b; de tal manera que un segundo portaplanetas D1 de mayor tamaño 0 que un primero se ensambla preferentemente en el extremo exterior B1e de dicho eje fijo de planeta B1, tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b que sale del primer portaplanetas D1, quedando entre los dos portaplanetas D1 preferentemente al menos un planeta exterior B2e; por lo que los planetas B2e exteriores del primer portaplanetas D1, son planetas B2 interiores del segundo portaplanetas D1, pudiendo haber otros planetas exteriores B2e colocados por la parte externa del portaplanetas D1 de mayor tamaño y así sucesivamente; de tal manera que en estos casos los portaplanetas D1 que se encuentren dentro de otro portaplanetas D1 de mayor tamaño, son a su vez otro tipo de refuerzo de los ejes de los planetas B1. 36. Los planetas que se desplazan axialmente B2d sobre propio eje B1 de conformidad con las reivindicaciones 16, 30 y/o 31 ; caracterizados porque además de que se desplazan axialmente sobre su respectivo tubo giratorio de planeta B1a o eje giratorio de planeta B1b según sea el caso, también giran de manera independiente alrededor de ellos. 37. Los planetas que se desplazan axialmente B2d sobre propio eje B1 de conformidad con las reivindicaciones 16, 30 y/o 31 ; caracterizados porque además de que se desplazan axialmente sobre su respectivo tubo giratorio de planeta B1a o eje giratorio de planeta B1b según sea el caso, también giran en conjunto con ellos; debido a que en este caso el tubo giratorio B1a o el eje giratorio B1b no son totalmente cilindricos, es decir, que tienen al menos una muesca o protuberancia longitudinal B1a' que embona en la sección interna de dichos planetas B2d internos y/o B1e externos. 38. Los planetas que se desplazan axialmente B2d sobre su propio eje de conformidad con las reivindicaciones 16, 36 y/o 37; caracterizados porque se desplazan por medios convencionales tales como mecanismos, dispositivos y/o sistemas: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, químicos, hidráulicos y/o neumáticos; así como también dichos medios convencionales pueden ser al menos: un resorte preferentemente de compresión B2f, un actuador, un servomotor, un pistón y/o un mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas. 39. Los medios convencionales centrífugos de conformidad con la reivindicación 38, caracterizados porque un tipo de medio centrífugo es cuando cada uno de los planetas que se desplazan axialmente B2d es empujado hacia el eje de giro del sol A2 por medio de al menos un resorte preferentemente de compresión B2f, de tal manera que mientras más rápido gire el portaplanetas D1 , más se alejarán los planetas B2d del eje del sol A1 por medio de la fuerza centrífuga y por consiguiente estarán en contacto con coronas C1 de mayor diámetro que tienen una relación de transmisión mayor. 40. El portaplanetas D1 de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque tiene al menos una muesca D1a localizada alrededor de los planetas B2 que se encuentran más cerca de su periferia. 41. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 22, 23, 27 y/o 28; caracterizado porque comprende al menos un portaplanetas D1 que según el ángulo de inclinación de los ejes de sus planetas B1 con respecto al eje del sol A1, tiene los ejes de sus planetas B1 alineados al menos sobre un mismo plano imaginario y/o sobre una 5 misma superficie cónica imaginaria, según sea el caso; de tal manera que cuando dicho portaplanetas D1 tiene los ejes de sus planetas B1 alineados sobre dos o más planos y/o superficies cónicas imaginarias, éstas están distantes una de otra, que es lo mismo a unir dos o más portaplanetas D1 de un solo plano y/o superficie cónica imaginaria, uno al lado del otro; permitiendo de esta manera que los planetas B2 de un portaplanetas D1 puedan interactuar 10 al menos con los planetas B2 de otro portaplanetas D1 , ya sea de manera directa o indirecta por medio de al menos un sol A2 o un planeta B2 localizado entre dichos portaplanetas D1. 42. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 8, 9, 10 y/o 41 ; caracterizado porque las coronas C1 están localizadas al menos entre dos 15 portaplanetas D1 que se encuentran localizados uno al lado del otro, es decir, que dichas coronas C1 tendrán al menos una superficie dentada por cada una de sus caras laterales, con las que interactuarán preferentemente al mismo tiempo al menos con planetas B2 de portaplanetas D1 distintos. 20 43. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 8, 27 y/o 41 ; caracterizado porque comprende trenes de engranajes principalmente conformados por planetas B2, los cuales: a. están localizados en un mismo plano o superficie cónica imaginaria de un solo portaplanetas D1; 25 b. o están localizados al menos entre dos portaplanetas D1 que se encuentran unidos entre sí uno al lado del otro; de tal manera que al menos un planeta B2 interactúa directamente con otro planeta B2 dentro de su mismo plano o superficie cónica imaginaria, o directamente con un planeta B2 de un segundo portaplanetas D1, y este último planeta B2 a su vez interactúa con otro planeta B2 dentro de su mismo plano o superficie cónica 30 imaginaria, o con al menos otro planeta B2 del primer portaplanetas D1 y/o de un tercer portaplanetas D1 y así sucesivamente toma distintos caminos según se requiera; c. o están localizados al menos entre dos portaplanetas D1 que no están unidos entre sí, donde al menos un planeta B2 de un primer portaplanetas D1 interactúa directamente con una superficie dentada D1b de un segundo portaplanetas D1 , por lo que en este caso 35 dicho segundo portaplanetas D1 es preferentemente de menor diámetro que el primero y su superficie dentada D1b la tiene localizada en al menos una d sus caras laterales, de manera similar a la superficie dentada de una corona C1. 44. Al menos una corona C1 de conformidad con las reivindicaciones 1, 2, 4, 9, 10 y/o 43; 40 caracterizada porque es sustituida por al menos un portaplanetas D1 de los que tienen una superficie dentada D1b en al menos una de sus caras laterales, donde dicho portaplanetas D1 es preferentemente del mismo diámetro de la corona C1 que está sustituyendo, de tal manera que dicho portaplanetas D1 además de tener sus respectivos planetas B2, también podrá tener al menos un sol A2 y/o una corona C1. 5 45. Los discos con múltiples aros dentados C2 de conformidad con las reivindicaciones 7, 13 y 43; caracterizados porque cuando solo tienen dos aros dentados C2a, sustituyen al menos a un planeta B2 de engrane doble, de los que se encuentran en un segundo portaplanetas D1; por lo que cada" una de las superficies dentadas de dicho disco con múltiples aros dentados C2, interactúa al menos con un planeta B2 distinto de un primer portaplanetas D1. 10 46. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 3, 10 y/o 43; caracterizado porque al menos una pareja de coronas C1 y/o una pareja de soles A2 giran en el mismo sentido, cuando dos portaplanetas D1 de un solo plano o superficie cónica imaginaria se encuentran unidos entre sí y preferentemente tienen una igual 15 configuración de planetas B2, considerando que cada corona C1 y/o sol A2 se encuentra localizado por la cara lateral externa de los portaplanetas D1 y que los planetas B2 de un portaplanetas D1 interactúan directamente con los respectivos planetas B2 del otro portaplanetas D1. 20 47. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 16, 36, 37, 41 y/o 43; caracterizado porque comprende al menos tres portaplanetas D1 de un solo plano o superficie cónica imaginaria, los cuales están unidos entre sí, el primero al lado del segundo y el segundo al lado del tercero; por lo que con este acomodo de los portaplanetas D1, los planetas B2 tienen distintas maneras de ser configurados entre sí, donde: 25 a. una primer configuración consiste en que los planetas B2 del primer y/o tercer portaplanetas D1 son planetas B2 que giran sin desplazarse o de los que giran y se desplazan axialmente B2d sobre su propio eje B1, y los planetas B2a centrales que en este caso son los del segundo portaplanetas D1 , son preferentemente planetas alargados B2a que siempre están en contacto con los planetas B2 o B2d de los extremos que en 30 este caso son los del primer y tercer portaplanetas D1 , independientemente de la posición donde se encuentren dichos planetas B2 o B2d de los extremos, considerando que preferentemente los planetas B2 o B2d de los extremos son los que interactúan con las coronas C1 y/o con los soles A2; b. una segunda configuración consiste en que tienen una configuración similar a la antes 35 mencionada, con la diferencia de que los planetas B2a de los extremos son preferentemente planetas alargados B2a y los planetas B2 centrales son planetas B2 que giran sin desplazarse o de los que giran y se desplazan axialmente B2d sobre su propio eje B1; c. y una tercera configuración consiste en que tienen una configuración similar a la antes 40 mencionada, con la diferencia de que los planetas B2a de los tres portaplanetas D1 son planetas alargados B2a de igual o distinta longitud; considerando que no todos los p!anetas alargados B2a de las tres configuraciones antes mencionadas, necesariamente interactúan con un sol A2. 48. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 5 anteriores, caracterizado porque al menos uno de sus componentes interactúa directa o indirectamente al menos con un componente de un engranaje planetario convencional G5, preferentemente de los que tienen los ejes de sus planetas B1 paralelos con el eje del sol A1. 49. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 48, 10 caracterizado porque al menos un sol A2 y dos coronas C1 , o dos soles y una corona C1 están repartidos al menos entre dichos engranajes planetarios de ejes no paralelos S y convencional G5. 50. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 15 anteriores, caracterizado porque comprende distintos tipos de trenes de engranajes según el orden, acomodo, dirección, inclinación, manera de interactuar, cantidad, dimensiones, forma, funcionamiento y/o tipo de sus componentes; los cuales pueden cambiar o mantener el sentido de giro, además de mantener, reducir o amplificar la relación de transmisión, dependiendo de el o los componentes que sean la entrada de fuerza, la salida de fuerza y/o 20 de el o los que estén fijos o sean bloqueados según sea el caso; donde en algunos casos dichos trenes de engranajes tienen ramificaciones o interconexiones de al menos un planeta B2 cuyo eje es perpendicular, paralelo o tiene un ángulo de inclinación respecto al eje del sol A1. 25 51. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tanto su entrada de fuerza como su salida de fuerza es cualquiera de sus componentes, como son al menos cualquier tipo de: portaplanetas D1 , planetas B2, soles A2, coronas C1, tubos giratorios de planetas B1a, ejes giratorios de planetas B1b, discos con múltiples aros dentados C2 y/o sus respectivos ejes; considerando 30 que dicho engranaje planetario de ejes no paralelos S tiene una o más entradas y salidas de fuerza, por lo que cualquiera de sus componentes puede estar ensamblado o conectado de manera directa o indirecta al menos a un: mecanismo, dispositivo, máquina y/o sistema que suministre la fuerza de entrada o que utilice la fuerza de salida del engranaje planetario de ejes no paralelos S, todos ellos convencionales. 35 52. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 50 y 51 , caracterizado porque más componentes tales como: soles A2, coronas C1, portaplanetas D1, planetas B2, planetas exteriores B2e y/o discos con múltiples aros dentados C2, se sitúan en serie en el mismo engranaje planetario de ejes no paralelos S, de tal manera que el 40 componente de salida de fuerza de cada etapa sea el componente de la entrada de fuerza de la siguiente etapa, logrando así un tren de engranajes con una igual, mayor o menor relación de transmisión, con igual o diferente dirección y con igual o diferente sentido de giro. 53. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 6, 14, 5 41 y 50; caracterizado porque para dar mayor estabilidad y soporte al menos a un eje de planeta B1 y/o a un planeta B2, tiene al menos: una corona loca C1b, un planeta loco B2b y/o un balero de soporte, los cuales giran libremente en cualquier sentido preferentemente sin transmitir fuerza; donde la corona loca C1b y/o el planeta loco B2b interactúan preferentemente de manera directa al menos con el planeta B2 que se le desea dar soporte, 10 considerando que dicho planeta loco B2b puede estar localizado en el mismo o distinto portaplanetas D1; así como también el balero de soporte preferentemente se encuentra localizado alrededor del eje de planeta B1 o del planeta B2 que se le desea dar soporte, considerando que cuando se encuentra alrededor de dicho planeta B2, se encuentra preferentemente alrededor de una superficie cilindrica no dentada B2c de dicho planeta B2; 15 de tal manera que el balero de soporte interactúa a su vez al menos con otro balero localizado en otro eje distinto, con la parte interna de la cara lateral del portaplanetas D1c, con un aro no dentado C2b de un disco con múltiples aros dentados C2 y/o con la parte interna de una cubierta C3 del portaplanetas D1. 20 54. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la superficie dentada de sus componentes, conforma distintos tipos de engranes convencionales, considerando que dichas superficies dentadas pueden estar localizadas en cualquier superficie de dichos componentes según se requiera. 25 55. Los engranes convencionales de conformidad con la reivindicación 54, caracterizados porque son al menos: cilindricos rectos, cilindricos helicoidales, cilindricos doble helicoidales, helicoidales cruzados, cónicos rectos, cónicos helicoidales, cónicos hipoides, cónicos espirales, de corona, de paso gradual, elípticos, esféricos, ejes estriados, ejes helicoidales, gusano envolvente y/o de tornillo sinfín; donde en el caso de ser engranes dobles o de más 30 superficies dentadas, dichas superficies dentadas son del mismo o distinto tipo de engrane, de igual o distinto diámetro y/o de igual o diferente paso. 56. La corona C1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 4 y 51; caracterizada porque además de tener una perforación en su centro o estar completamente cerrada tal como un 35 disco con un aro dentado C2a en al menos una de sus caras laterales, tiene unido concéntricamente su propio eje C1a preferentemente con forma de una barra sólida o de un tubo; donde además dicho eje de corona C1a también puede tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de un disco unido firmemente en sus extremos; por lo 40 que el eje de la corona C1a además de que puede ser bloqueado en conjunto con su respectiva corona C1, también sirve como entrada o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S. 57. El portaplanetas D1 de conformidad con las' reivindicaciones 19, 20 y/o 21 ; caracterizado porque sujeta a los ejes de los planetas B1 de manera directa o indirecta al menos por sus extremos externos y/o internos según sea el caso, de tal manera que cuando los sujeta por sus extremos externos, preferentemente tiene la forma de un aro externo y cuando los sujeta por sus extremos internos, preferentemente lo hace por medio de al menos un eje central D1d que tiene localizado concéntricamente, el cual está unido directamente con el aro central B1g de conformidad con la reivindicación 21; considerando que dicho portaplanetas D1 puede ser al menos: solo el aro extemo, solo el eje central D1d o ambos preferentemente teniendo dicho aro externo unido directa o indirectamente a dicho eje central D1d. 58. El portaplanetas D1 de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado porque cuando es solo el eje central D1d, solo en ese caso los extremos externos de los ejes de los planetas B1 quedan libres, es decir, que no están sujetos al portaplanetas D1 con forma de un aro externo. 59. El portaplanetas D1 de conformidad con las reivindicaciones 51 , 56, 57 y/o 58; caracterizado porque su eje central D1d tiene al menos la forma de una barra sólida o de un tubo, de manera similar al eje de la corona C1a de conformidad con la reivindicación 56; considerando que dicho eje central D1d y/o aro externo del portaplanetas D1 , puede tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de disco; por lo que tanto la forma de aro extemo y/o del eje central D1d del portaplanetas D1, sirven como entrada o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S, además de que también a través de dicho aro externo o eje central D1d se puede bloquear al portaplanetas D1. 60. El portaplanetas D1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 53, 56, 57 y/o 59; caracterizado porque al menos una de sus caras laterales D1c está parcial o totalmente abierta, o totalmente cerrada; de tal manera que cuando al menos una de sus caras laterales está parcial o totalmente abierta, preferentemente se le ensambla al menos una cubierta C3 que queda firmemente unida a dicho portaplanetas D1, o que queda ensamblada al portaplanetas D1 de tal manera que dicho portaplanetas D1 pueda girar libremente con respecto a dicha cubierta C3; donde dicha cubierta C3 preferentemente está fija y está totalmente cerrada o parcialmente abierta al menos en su centro de manera similar al portaplanetas D1, debido a que por ahí sale al menos: el eje del sol A1, el eje de una corona C1a y/o el eje central del portaplanetas D1d; considerando que al menos la sección de dicho sol A2 y/o de dichos ejes A1, C1a y/o D1d que se localiza fuera del portaplanetas D1 y/o de la cubierta C3, puede tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de disco. 61. Las cubiertas C3 de conformidad con la reivindicación 60, caracterizadas porque cuando el portaplanetas D1 tiene al menos una cubierta C3 por cada una de sus caras laterales D1c y cuando dichas cubiertas C3 no están unidas al portaplanetas D1, las dos cubiertas C3 se ensamblan entre sí envolviendo parcialmente al portaplanetas D1 , además de que al menos 5 una de las cubiertas C3 tiene al menos una abertura, por donde se introduce el elemento que le transmitirá la fuerza de entrada al portaplanetas D1 o al que le será transmitida la fuerza de salida del portaplanetas D1 según sea el caso. 62. La cubierta C3 de conformidad con las reivindicaciones 13 y 60, caracterizada porque cuando 10 no está fija al portaplanetas D1 , tiene al menos un aro dentado C2a de manera similar al disco con múltiples aros dentados C2 de la reivindicación 13, de tal manera que dicho aro dentado C2a se encuentra localizado sobre su cara lateral interna, por lo que dicho aro dentado C2a interactúa al menos con un planeta B2. 15 63. La cubierta C3 de conformidad con las reivindicaciones 11 y 60, caracterizada porque mantiene al menos a las coronas C1 a una distancia determinada respecto a los planetas B2 con los que interactúa, de tal manera que al menos dichas coronas C1 se apoyan temporal o permanentemente, directa o indirectamente al menos sobre la superficie interna de dicha cubierta C3. 20 64. Las coronas C1 de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 4, 9, 10 y/o 60; caracterizadas porque se mantienen alineadas concéntricamente con el eje de giro del sol A2, debido a que se deslizan y giran al menos entre unas guías circulares C3a localizadas sobre la superficie interna de la cubierta C3 y/o de las caras laterales D1c parcialmente abiertas o totalmente 25 cerradas del portaplanetas D1; y/o debido a que al menos una corona C1 y al menos otro componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S tal como otra corona C1 y/o un sol A2, se encuentran ensamblados y alineados concéntricamente entre sí, uno alrededor del otro, de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje, un balero, una guía y/o cualquier otro medio que sirva para mantenerlas en su lugar y que permita que 30 dichas coronas C1 puedan girar libremente, por lo que dicho medio se localiza preferentemente entre al menos una corona C1 y otro componente; de tal manera que las coronas C1 se mantienen en su lugar al menos entre o alrededor de otro componente que sea concéntrico con el eje de giro del sol A2. 35 65. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 50, 51 , 52, 56 y/o 59; caracterizado porque además de que al menos un componente es la entrada de fuerza y otro la salida de fuerza, al menos otro componente está fijo, se frena o se bloquea parcial o totalmente por medios convencionales tales como mecanismos, dispositivos y/o sistemas: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, químicos, 40 hidráulicos y/o neumáticos; por lo que dichos medios convencionales pueden ser o incluir al menos: un clutch G2, un actuador, un servomotor, un pistón, una bomba, una válvula, un compresor, una rueda libre G3, un resorte, un mecanismo diferencial autoblocante, un diferencial de acoplamiento viscoso, un engranaje de tornillo sinfín, un mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas, un sistema de frenado, unas placas metálicas y/o unas placas magnéticas. 66. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porque se bloquea y gira en conjunto como una sola pieza, cuando al menos dos de sus componentes están fijos o son bloqueados con la misma intensidad al mismo tiempo, consiguiendo de esta manera que la fuerza de entrada sea igual o muy similar a la fuerza de salida. 67. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porque entra en estado neutral al menos cuando todos sus componentes que son bloqueados por medios convencionales, se desbloquean. 68. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado porque es un vanador continuo de velocidad, debido a que al menos uno de sus componentes se bloquea de manera variable y continua, ya sea rápida o lentamente, progresiva o paulatinamente, parcial o totalmente y/o por etapas según sea el caso; consiguiendo de esta manera el poder variar y controlar de manera continua la velocidad de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza; por lo que al funcionar de esta manera dicho engranaje planetario de ejes no paralelos S también funciona como un clutch G2. 69. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 65, 67 y/o 68; caracterizado porque es configurado para funcionar como una transmisión variable continua (CVT) E4, debido a que varía la velocidad de avance y/o de reversa de manera continua de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza, además de que también tiene un estado neutral; donde preferentemente la entrada de fuerza es al menos el portaplanetas D1 y la salida de fuerza es al menos un sol A2 o viceversa, y preferentemente el componente a bloquear es al menos una corona C1; por lo que tiene al menos una corona C1 por un lado del portaplanetas D1 y/o al menos otra corona C1 por el otro lado del portaplanetas D1 , las cuales se bloquean parcial o totalmente de manera variable y preferentemente solo una a la vez, de tal manera que mientras más se bloquee la primer corona C1 , mayor será la velocidad de avance puesto que los planetas B2 girarán más rápido y por consiguiente el sol A2 también y viceversa, así como también mientras más se bloquee la segunda corona C1 pasará lo mismo pero en sentido opuesto (Reversa), y cuando al menos las dos coronas C1 se liberen se tendrá un estado neutral. 70. El engranaje planetario de ejes no paralelos S que funciona como una transmisión variable continua (CVT) E4 de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado porque bloquea al menos uno de sus componentes de manera variable y continua, empleando al menos un mecanismo, dispositivo y/o sistema convencional tal como: un sistema de frenado o bloqueo, un generador de energía G4, un diferencial de acoplamiento viscoso, un motor hidráulico, un motor neumático y/o un sistema hidráulico o neumático E4a; donde dicho sistema hidráulico o neumático E4a incluye al menos una bomba E4b que recircula un fluido a través de un conducto de recirculamiento E4d, donde el flujo de dicho fluido es controlado y regulado al menos por una válvula E4c, además de que dicho sistema hidráulico o neumático preferentemente está unido en la periferia del componente a bloquear de manera directa o indirecta por medio de un engrane o un tren de engranajes. 71. El engranaje planetario de ejes no paralelos S que funciona como una transmisión variable continua (CVT) E4 de conformidad con las reivindicaciones 69 y/o 70, caracterizado porque sus componentes que se bloquean se hacen girar en un sentido o en sentido opuesto de manera variable y continua por medio de al menos un servomotor o un motor convencionales; por lo que cuando dicho servomotor o motor no gire, el componente a bloquear preferentemente se bloqueará totalmente. 72. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 9, 10, 12 y/o 65; caracterizado porque es configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas E1, la cual tiene al menos: una velocidad de avance, una de reversa y/o un estado neutral; donde preferentemente la entrada de fuerza es al menos el portaplanetas D1 y la salida de fuerza es al menos un sol A2 o viceversa, además de que dicho portaplanetas D1 tiene al menos un planeta alargado B2a, el cual está en constante contacto al menos con dos coronas C1 concéntricas preferentemente de diferentes diámetros localizadas del mismo lado o en ambos lados del portaplanetas D1 , además de que dichas coronas C1 se bloquean solo una a la vez por medios convencionales, de tal manera que el sol A2 girará a una determinada velocidad y sentido dependiendo de la corona C1 que sea bloqueada, debido a que dicho planeta alargado B2a también está en constante contacto al menos con un sol A2. 73. La caja de velocidades definidas E1 de conformidad con las reivindicaciones 65, 67 y/o 72; caracterizada porque cuando tiene al menos una velocidad de reversa y/o un estado neutral, tiene al menos una corona C1 localizada preferentemente del lado opuesto del portaplanetas D1 a donde se encuentran las coronas C1 de avance; donde dicha corona C1 de reversa está preferentemente en constante contacto al menos con el mismo planeta alargado B2a que está en contacto con al menos una de las coronas C1 de avance, considerando que de igual manera solo se bloquea una corona C1 a la vez, y al menos en caso de que ninguna corona C1 sea bloqueada, entonces se entrará en un estado neutral. 74. La caja de velocidades definidas E1 de conformidad con las reivindicaciones 43, 50, 72 y/o 73; caracterizada porque comprende trenes de engranajes que mantienen, amplifican o reducen aún más la relación de transmisión de cada velocidad, de tal manera que el planeta alargado B2a puede ser sustituido parcial o totalmente por al menos un tren de engranajes conformado principalmente por planetas B2, o dicho planeta alargado B2a puede interactuar con las coronas C1 y/o el sol A2 por medio de al menos otros planetas B2 con los que conforme al menos un tren de engranajes. 75. El mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas de conformidad con las reivindicaciones 38, 65, 72 y/o 73; caracterizado porque se encuentra localizado preferentemente por la cara externa de una cubierta C3 del portaplanetas D1 y está conformado preferentemente por al menos tres brazos móviles E5d que se desplazan al mismo tiempo y tienen la misma longitud, de tal manera que en cada uno de los extremos exteriores de los brazos móviles E5d se articula al menos un bloqueador de coronas C3c o a un sujetador de planetas E5g, el cual se desliza preferentemente de forma lineal a través de una ranura radial C3b localizada sobre la cara lateral de dicha cubierta C3; además de que los extremos interiores de los brazos móviles E5d se articulan de manera directa o indirectamente al menos a un componente central E5e, el cual cuando se desplaza hacia el sol A2 ocasiona que los brazos móviles E5d se abran, dando como resultado que dichos bloqueadores de coronas C3c o sujetadores de planetas E5g se desplacen a una longitud radial cada vez mayor, consiguiendo mayores relaciones de transmisión; considerando además que dicho componente central E5e se desplaza axialmente al menos sobre el eje del sol A1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un balero, un buje, un tubo deslizante E3c y/o un tornillo hueco E5f localizado alrededor de dicho eje del sol A1; así como también dicho mecanismo de brazos móviles E5d puede comprender más brazos móviles E5d y al menos más articulaciones con las que al menos se podrá mejorar su desempeño, eficiencia y/o reducir su espacio de operación. 76. El bloqueador de coronas C3c de conformidad con las reivindicaciones 38, 65 y 75; caracterizado porque tiene una forma preferentemente trapezoidal, el cual se desplaza de una posición a otra por medio de al menos uno de los medios convencionales que utilizan los planetas que se desplazan axialmente B2d de conformidad con la reivindicación 38, de tal manera que al menos uno de los extremos de dicha forma trapezoidal es preferentemente puntiagudo, el cual se introduce entre cada corona C1 y la cubierta C3 del portaplanetas D1, ocasionando que dicho bloqueador C3c presione una corona C1 hasta bloquearla después de haber desbloqueado otra. 77. El bloqueador de coronas C3c de conformidad con la reivindicación 76, caracterizado porque se introduce entre la cubierta C3 y al menos un componente preferentemente con forma de un arco o de un aro convencional, donde dicho arco o aro se encuentra localizado entre el bloqueador C3c y su respectiva corona C1 corradial. 78. Las coronas C1 de conformidad con las reivindicaciones 76 y/o 77, caracterizadas porque tanto la superficie de cada corona C1, como la superficie de su respectivo arco o aro, o del bloqueador de coronas C3c con la que interactúan entre sí, es al menos: lisa, dentada, perforada, rugosa, texturizada y/o tiene un patrón definido con relieve. 79. El bloqueador de coronas C3c y/o el componente con forma de arco o aro de conformidad con las reivindicaciones 65, 75, 76 y/o 77; caracterizados porque también se utilizan en otros medios de bloqueo convencionales distintos al mecanismo con brazos móviles E5d de conformidad con la reivindicación 75. 80. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 9, 13, 37, 38, 65, 72, 73, 74 y/o 75; caracterizado porque es configurado para funcionar como otro tipo de caja de velocidades definidas E2 similar a la de la reivindicación 72, con la principal diferencia de que los cambios de velocidades no son mediante el bloqueo de las coronas C1, sino mediante el desplazamiento axial de los planetas B2d, los cuales giran en conjunto y se desplazan axialmente sobre los planetas alargados B2a de conformidad con la reivindicación 37; de tal manera que dichos planetas B2d se desplazan de una corona C1 a otra o de un aro dentado C2a a otro de un disco con múltiples aros dentados C2 según sea el caso; considerando que preferentemente dichas coronas C1 o disco con múltiples aros dentados C2 están fijos o se bloquean según se requiera. 81. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 65, 72, 73 y/o 74; caracterizado porque es configurado para funcionar como otro tipo de caja de velocidades definidas E3 similar a la de la reivindicación 72, con la principal diferencia de que las coronas C1 no están constantemente en contacto con los planetas alargados B2a o con los planetas B2 que conforman trenes de engranajes, es decir, que tanto las coronas C1 para velocidades de avance como las de reversa se encuentran separadas de los planetas B2 o B2a, y solo una corona C1 a la vez ya sea de velocidad de avance o de reversa se desplaza y/o bloquea axialmente hacia los planetas B2 o B2a hasta hacer contacto e interactuar al menos con uno de ellos; de tal manera que dichas coronas C1 preferentemente no giran, solo se desplazan y/o bloquean axialmente por medios convencionales, o por medio de unos componentes preferentemente de tres brazos E3a que se desplazan axialmente solo uno a la vez, preferentemente mediante el giro controlado de al menos una perilla E3b, o mediante el accionamiento de un pistón o de un servomotor. 82. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 37, 38, 68 y/u 80; caracterizado porque es configurado para funcionar como una transmisión variable continua (CVT) E5 similar a la caja de velocidades definidas E2 a base de planetas que se desplazan axialmente B2d de conformidad con la reivindicación 80, y distinta a la transmisión variable continua (CVT) E4 mencionada en la reivindicación 69; la cual consiste en que se diferencia de dicha caja de velocidades definidas E2 porque al menos el disco con múltiples aros dentados C2 es sustituido al menos por una cubierta C3 plana o cónica, o por un disco plano E5a o cónico E5b según sea el caso; los cuales a diferencia de dicho disco con múltiples aros dentados C2, carecen de superficies dentadas al menos en la superficie con la que interactúan con los planetas E5c; donde dichos planetas E5c son de los que se desplazan axialmente y giran en conjunto con su respectivo tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b según sea el caso, con la diferencia de que en este caso dichos planetas E5c también carecen de una superficie dentada; además de que dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b interactúa directa o indirectamente con el sol A2 con el planeta B2 que tiene unido o a 5 través de al menos otro planeta B2, transmitiendo de esta manera la fuerza de los planetas no dentados E5c al menos a un sol A2 a través de dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b o viceversa; donde dichos planetas no dentados E5c para transmitir la fuerza siempre tienen que estar en constante contacto con la cubierta C3 plana o cónica, o con el disco plano E5a o cónico E5b, por lo que al menos cuando no lo estén, dicha transmisión variable 10 continua (CVT) E5 entrará en un estado neutral; donde preferentemente la cubierta C3 plana o cónica, o el disco plano E5a o cónico E5b está fijo, y el portaplanetas D1 es la entrada de fuerza y el sol A2 la salida de fuerza o viceversa. 83. El disco plano E5a o cónico E5b de conformidad con la reivindicación 82, caracterizado 15 porque es un componente que preferentemente se ensambla a la cubierta C3 o la sustituye. 84. La cubierta C3 plana o cónica, el disco plano E5a, el disco cónico E5b y los planetas no dentados E5c de conformidad con la reivindicación 82, caracterizados porque al menos la superficie de cada uno de ellos con la que interactúan entre sí es al menos: lisa, perforada, 20 rugosa, texturizada y/o tiene un patrón definido con relieve, así como también dichas superficies son al menos: rígidas, semirrígidas y/o flexibles. 85. El disco plano E5a de conformidad con la reivindicación 82, caracterizado porque es un disco plano o tiene una forma, apariencia, superficie y/o textura similar o distinta, como por ejemplo 25 puede ser: una pared, el suelo, una superficie pavimentada, una superficie terrosa y/o una superficie empedrada. 86. Los ejes de los planetas no dentados E5c de conformidad con las reivindicaciones 41 y 82, caracterizados porque cuando se utiliza la cubierta C3 plana y/o el disco plano E5a, los ejes 30 de los planetas no dentados E5c están alineados sobre un mismo plano imaginario dentro del portaplanetas D1; y cuando se utiliza la cubierta C3 cónica y/o el disco cónico E5b, los ejes de dichos planetas no dentados E5c están alineados sobre una misma superficie cónica imaginaria dentro del portaplanetas D1. 35 87. Las cajas de velocidades E1, E2 y E3 y las transmisiones variables continuas (CVT) E4 y E5 de conformidad con las reivindicaciones 69, 72, 80, 81 y 82; caracterizadas porque conforman distintos tipos de cajas de velocidades y de transmisiones variables continuas (CVT) combinando entre sí la manera de interactuar de sus componentes, así como también combinando sus diversos componentes y la forma de operar y funcionar de cada uno de ellos. 40 88. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 2, 3, 9, 10, 12, 65, 66, 67 y/o 68; caracterizado porque es configurado para funcionar como distintos tipos de mecanismos diferenciales F, los cuales consisten en que tienen al menos una pareja de coronas C1 y/o una pareja de soles A2; donde cada componente de cada 5 pareja se encuentra por cada lado del portaplanetas D1 , no está fijo, es preferentemente del mismo diámetro e interactúa al menos con los mismos o distintos planetas B2 con los que interactúa su respectivo componente; de tal manera que la entrada de fuerza es preferentemente el portaplanetas D1 y la salida de fuerza son preferentemente al menos las coronas C1 y/o los soles A2; por lo que al menos con estas condiciones: cuando se tenga al 10 menos una pareja de coronas C1 y un sol A2, se tendrá un mecanismo diferencial de coronas F1; cuando se tenga al menos dos parejas de coronas C1 de diferentes diámetros cada pareja y un sol A2, se tendrá un mecanismo diferencial de coronas concéntricas F2; cuando se tenga al menos una pareja de soles A2 y una corona C1, se tendrá un mecanismo diferencial de soles F3; y cuando se tenga al menos una o más parejas de coronas C1 y una 15 pareja de soles A2, se tendrá un mecanismo diferencial mixto F4. 89. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 66 y 88, caracterizados porque cuando al menos las dos coronas C1 y/o los dos soles A2 del mecanismo diferencial de coronas F1, de coronas concéntricas F2, de soles F3 o mixto F4 20 según sea el caso, tienen la misma resistencia a la torsión en un determinado momento, provocan que el mecanismo diferencial F se bloqueé, haciéndolo girar en su totalidad como una sola pieza, a la misma velocidad del componente que sea la entrada de fuerza, que es preferentemente el portaplanetas D1. 25 90. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con la reivindicación 88, caracterizados porque cuando al menos una corona C1 o un sol A2 tiene mayor resistencia a la torsión que las demás coronas C1 y/o soles A2 dentro del mismo mecanismo diferencial F, provoca que los planetas B2 con los que interactúe giren sobre su superficie dentada, además de que dichos planetas B2 también girarán sobre su propio eje B1 y en conjunto con el portaplanetas 30 D1; por lo que dichos planetas B2 empujarán directa o indirectamente en el mismo sentido de giro del portaplanetas D1 al menos a la o las coronas C1 y/o al sol A2 que se encuentren del otro lado del portaplanetas D1 , haciéndolos girar a una velocidad más elevada que dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión, además de que también girarán en el mismo sentido de giro del portaplanetas D1; por lo que también dichos planetas B2 35 empujarán directa o indirectamente en sentido opuesto al giro del portaplanetas D1 al menos a la o las coronas C1 y/o al sol A2 que se encuentren del mismo lado del portaplanetas D1 donde se encuentra dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión, haciéndolos girar a la misma, a mayor o a menor velocidad que dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión según sea el caso, por lo que según su configuración 40 podrán girar en el mismo u opuesto sentido de giro del portaplanetas D1. 91. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 88, 89 y 90; caracterizados porque funcionan como mecanismos autoblocantes F5, por el hecho de tener al menos dos componentes que son salidas de fuerza que reaccionan ante las variaciones de fuerza de un tercer componente del mecanismo diferencial F que preferentemente también es 5 salida de fuerza. 92. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 88, 89 y 90; caracterizados porque al menos dos de sus componentes que son salida de fuerza se conectan cada uno directa o indirectamente al menos a cada una de las ruedas de un 10 vehículo, independientemente de si sus ruedas son de igual o diferente diámetro, o de si tiene tres, cuatro, cinco, seis o más ruedas; de tal manera que preferentemente todos los componentes que estén conectados directa o indirectamente a una rueda de un vehículo, transmiten fuerza. 15 93. Los componentes que son salida de fuerza de los mecanismos diferenciales F de conformidad con la reivindicación 92, caracterizados porque solo el componente que gira a mayor velocidad o el que gira a menor velocidad respecto a su otro componente que forma parte de su misma pareja, es el que transmite la fuerza a su respectiva rueda del vehículo. 20 94. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 88, 89 y 90; caracterizados porque al menos cada componente de una pareja de soles A2 o de una pareja de coronas C1 se conecta directa o indirectamente a cada una de las ruedas delanteras o traseras de un vehículo según sea el caso, y al menos otra pareja de soles A2 y/u otra pareja de coronas C1 se conecta directa o indirectamente al menos: al eje trasero de tracción, al eje 25 delantero de tracción o a una rueda de dicho vehículo según sea el caso. 95. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 88, 89 y 90; caracterizados porque al menos se conecta directa o indirectamente una pareja de soles A2 al eje delantero de tracción y una pareja de coronas C1 al eje trasero de tracción de un 30 vehículo o viceversa; o al menos dos parejas de coronas G1 se conectan, una al eje delantero de tracción y otra al eje trasero de tracción de un vehículo, y/o al menos una pareja de soles A2 y/o una pareja de coronas C1 se conectan a una rueda de un vehículo según sea el caso, considerando que más parejas de coronas C1 se pueden conectar a más ejes de tracción y/o a más ruedas de un vehículo. 35 96. Las parejas de soles A2 y/o de coronas C1 que se conectan directa o indirectamente al menos a un eje de tracción o a una rueda de un vehículo de conformidad con las reivindicaciones 94 y 95, caracterizadas porque solo el componente que gira a mayor velocidad o el que gira a menor velocidad respecto a su otro componente que forma parte de 40 su misma pareja según sea el caso, es el que transmite la fuerza a su respectivo eje de tracción o rueda del vehículo según sea el caso. 97. Las parejas de soles A2 y/o de coronas C1 que se conectan directa o indirectamente al menos a un eje de tracción o a una rueda de un vehículo de conformidad con las reivindicaciones 93, 94, 95 y/o 96; caracterizadas porque los dos componentes de cada pareja se conectan directa o indirectamente al menos a un mecanismo unificador de fuerzas U1, el cual preferentemente solo gira en un sentido y solo gira respecto al componente de cada pareja que gira preferentemente a mayor velocidad o respecto al componente de cada pareja que gira en un determinado sentido. 98. El mecanismo unificador de fuerzas U1 de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado porque comprende al menos dos engranes laterales U1b localizados preferentemente en cada uno de los extremos de un eje central U1a, el cual tiene preferentemente un engrane U1a' o una superficie dentada en su centro, a través del cual transmite directa o indirectamente por medios convencionales U1c la fuerza a su respectivo eje de tracción o rueda de un vehículo según sea el caso, considerando que dicha fuerza le es transmitida por medio de dichos engranes laterales U1b, los cuales están ensamblados alrededor de dicho eje central U1a por medio de al menos una rueda libre G3; de tal manera que dicha rueda libre G3 permite que solo el engrane lateral U1b que gire a mayor velocidad transmita la fuerza y el que gire a menor velocidad simplemente gire sin transmitir fuerza; por lo que si los dos engranes laterales U1b giran a la misma velocidad, entonces se transmitirá la fuerza desde los dos engranes laterales U1b; además de que dichos engranes laterales U1b reciben la fuerza directa o indirectamente de su respectivo componente de cada pareja de soles A2 o de coronas C1 según sea el caso. 99. El mecanismo unificador de fuerzas U1 de conformidad con las reivindicaciones 97 y 98, caracterizado porque queda libre y no transmite fuerza, cuando los componentes de cada pareja de coronas C1 o de soles A2 al los que se encuentra conectado, giran en sentido opuesto, es decir, en reversa. 100. El mecanismo unificador de fuerzas U1 de conformidad con las reivindicaciones 97 y 98, caracterizado porque transmite la fuerza del engrane lateral U1b que gira a mayor velocidad, independientemente de si los dos engranes laterales U1b están girando en un sentido o en sentido opuesto, cuando cada uno de los engranes laterales U1b están ensamblados alrededor de dicho eje central U1a por medio de al menos dos ruedas libres G3, considerando que cada rueda libre G3 se bloquea en sentido opuesto una respecto a la otra. 101. El mecanismo unificador de fuerzas U1 de conformidad con las reivindicaciones 97 y 98, caracterizado porque el engrane del eje central U1a' y/o los engranes laterales U1b son al menos: engranes que interactúan con otros engranes, poleas que por medio de una banda interactúan con otras poleas o ruedas dentadas que por medio de una cadena interactúan con otras ruedas dentadas. 102. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 27, 41, 43, 47, 50 y/u 88; caracterizados porque los planetas B2 conforman al menos un tren de engranajes que interactúa al menos con un sol A2 o una corona C1 y con los componentes de al menos una pareja de coronas C1 o de soles A2, o que interactúa al menos con los componentes de una o más parejas de coronas C1 y/o de una pareja de soles A2, independientemente de si el tren de engranajes de planetas B2 se encuentra distribuido en el mismo plano imaginario o entre varios planos imaginarios de un portaplanetas D1. 103. Los trenes de engranajes conformados por planetas B2 de los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 27, 47 y 102; caracterizados porque cuando se encuentran localizados al menos en un mismo plano imaginario de un portaplanetas D1, los planetas B2 interactúan entre sí de manera igual o similar de conformidad con la reivindicación 27; o cuando se encuentran localizados al menos entre tres planos imaginarios de un portaplanetas D1, los planetas B2 interactúan entre sí de manera igual o similar al menos a una de las tres configuraciones de planetas B2 de conformidad con la reivindicación 47. 104. Los trenes de engranajes conformados por planetas B2 de conformidad con las reivindicaciones 6, 47, 102 y/o 103; caracterizados porque los planetas B2 interactúan entre sí de manera similar a una de las tres configuraciones de trenes de engranajes de dicha reivindicación 47, con la diferencia de que al menos uno de los planetas B2 localizados en el primer plano imaginario y al menos otro en el tercer plano imaginario del portaplanetas D1, son planetas B2 de los que además de tener una superficie dentada, también tienen al menos una superficie no dentada B2c, alrededor de la cual se encuentra al menos una rueda libre G3 que a su vez está ensamblada en el interior de al menos otro planeta B2, o que a su vez interactúa con otro planeta B2 puesto que al menos en este caso la parte externa de dicha rueda libre G3 también tiene una superficie dentada; de tal manera que según la configuración de cada rueda libre G3, será el sentido de giro de su respectivo planeta B2 en el que transmitirá la fuerza, por lo que con dichas ruedas libres G3 los mecanismos diferenciales F de la actual invención pueden ser configurados para que preferentemente solo el componente que gire a mayor velocidad de al menos una pareja de coronas C1 o de soles A2, sea el que transmita la fuerza. 105. Los trenes de engranajes conformados por planetas B2 de conformidad con las reivindicaciones 47, 55, 102 y/o 103; caracterizados porque los planetas B2 interactúan entre sí de manera similar a la tercer configuración de dicha reivindicación 47, con la diferencia de que los planetas B2 centrales son planetas F4e cuyo eje de giro es preferentemente paralelo al eje del sol A1 , donde su tipo de superficie dentada es preferentemente del tipo de engrane helicoidal o de tornillo sinfín, los cuales interactúan directamente con cada uno de sus extremos con sus respectivos planetas alargados B2a que están localizados en el primer y tercer plano imaginario del portaplanetas D1; de tal manera que dicho planeta de engrane helicoidal F4e se cruza perpendicularmente con sus respectivos planetas alargados B2a con los que interactúa, considerando que el eje B1 del planeta de engrane helicoidal F4e se encuentra ensamblado preferentemente entre al menos dos placas F4f que están unidas a la parte interna del portaplanetas D1. 5 106. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 65, 88, 90 y/o 102; caracterizados porque cuando se bloquea parcial o totalmente y directa o indirectamente al menos un sol A2 o una corona C1 que no está conectada a una rueda de un vehículo, se amplifica y/o reduce la relación y cantidad de giros que dan por cada vuelta que da el 10 portaplanetas D1 , de al menos cada sol A2 y cada coronas C1 que si está conectada directa o indirectamente al menos a una rueda de un vehículo; donde dichos sol A2 y corona C1 que no están conectados a las ruedas del vehículo, son de menor o mayor diámetro que los componentes que si están conectados a dichas ruedas del vehículo. 15 107. Al menos los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 1 y 88, caracterizados porque funcionan en conjunto o de manera independiente al menos con programas o sistemas de ayuda convencionales tales como: un programa electrónico de estabilidad (ESP), un sistema antibloqueo de ruedas (ABS), un sistema de distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD) y/o un sistema de control de tracción (ASR o TCS). 0 108. Al menos los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 1 y 88, caracterizados porque funcionan en conjunto o de manera independiente al menos con otros mecanismos diferenciales, mecanismos diferenciales autoblocantes y/o mecanismos bloqueadores: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, 5 químicos, hidráulicos y/o neumáticos, todos ellos convencionales, tales como: diferenciales abiertos, diferenciales de deslizamiento limitado (LSD), diferenciales de acoplamiento viscoso, diferenciales de deslizamiento controlado (Iguales o similares al tipo Haldex), diferencial autoblocante sensible al torque (Igual o similar al tipo Torsen), diferencial autoblocante de discos de fricción (Igual o similar al tipo Thornton Powr-Lok), liberadores de rueda, cubos de 0 bloqueo, bloqueadores automáticos de remplazo de engranes laterales o de carrier, y/o bloqueadores seleccionares de operación eléctrica, mecánica o por cable. 109. Al menos los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 1 , 88, 98 y/o 108; caracterizados porque al menos entre cada corona C1 y/o cada sol A2, y el objeto, 5 mecanismo, dispositivo o máquina que recibirá finalmente la fuerza, tienen interconectados F4a al menos: un mecanismo unificador de fuerzas U1 de conformidad con la reivindicación 98, uno de los mecanismos convencionales de conformidad con la reivindicación 108 y/o al menos un mecanismo o dispositivo de conexión y/o desconexión convencional al menos del tipo: centrífugo, mecánico, eléctrico, magnético, electrónico, térmico, químico, hidráulico y/o 0 neumático tal como: un clutch G2 y/o una rueda libre G3. 110. Los mecanismos o dispositivos de conexión y/o desconexión convencional tales como el clutch G2 y/o la rueda libre G3 de conformidad con las reivindicaciones 100 y/o 109; caracterizados porque al menos un clutch G2 se ensambla y conecta entre al menos dos componentes u objetos que están ensamblados por medio de al menos una rueda libre G3; donde cada clutch G2 al menos bloquea a su respectiva rueda libre G3 para que se comporte como una sola pieza, la desbloquea para que realice su función o la deshabilita totalmente. 111. Al menos los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones 1 , 88, 98, 107, 108 y/o 109; caracterizados porque tienen ensamblados, integrados y/o adaptados directa o indirectamente al menos un componente de los mecanismos, dispositivos, programas y/o sistemas convencionales de conformidad con las reivindicaciones 98, 107, 108 y/o 109. 112. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 22, 23, 30, 31 , 57 y/u 88; caracterizado porque al menos una sección o el eje completo de los planetas B1 no está totalmente fijo al portaplanetas D1 , es decir, que además de girar en conjunto con el portaplanetas D1 y/o de girar sobre su propio eje de giro tal como un tubo giratorio de planeta B1a o un eje giratorio de planeta B1b, también se desplaza paralelamente o con una inclinación determinada o progresiva hacia la parte externa de un lado o del otro lado del portaplanetas D1. 113. Los mecanismos diferenciales F de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque las ruedas, los ejes de tracción y/o el vehículo son sustituidos por otro objeto, mecanismo, dispositivo o máquina similar o distinta a ellos; con los que se pueden obtener los mismos, similares o distintos resultados en otros objetos similares o distintos a los primeros mencionados. 114. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 51 y/u 88, caracterizado porque acumula energía por medio de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza como son preferentemente el sol A2 y/o la corona C1 , debido a que se les ensambla de manera directa o indirecta al menos un objeto o mecanismo preferentemente sólido y pesado denominado disco cinético G1, el cual acumula energía cinética partiendo normalmente de un estado de reposo o al acelerarlo estando en movimiento; consiguiendo de esta manera que dicha energía cinética acumulada pueda ser utilizada posteriormente para otro fin. 115. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 88 y 114, caracterizado porque cuando se conecta directa o indirectamente al menos a un componente que sea salida de fuerza de alguno de los diversos tipos de mecanismos diferenciales F de conformidad con la reivindicación 88, dicho disco cinético G1 acumula energía cinética a partir de un estado en total reposo o de un estado en reposo con relación al componente que sea entrada de fuerza, siendo éste preferentemente el portaplanetas D1, independientemente de si el portaplanetas D1 esté girando o no. 116. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 114 y/o 115, caracterizado 5 porque descarga directamente la energía cinética que acumuló sobre el componente que lo aceleró, cuando dicho componente disminuye su velocidad o cuando dicho disco cinético G1 se conecta a dicho componente después de haber sido desconectado parcial o totalmente por algún medio convencional; de tal manera que dicho disco cinético G1 acelera a dicho componente o aumenta temporalmente el torque de dicho componente. 10 117. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 88, 114 y 115; caracterizado porque en conjunto con los diversos tipos de mecanismos diferenciales F, conforma otro tipo de mecanismo diferencial autoblocante F5, debido a que dicho disco cinético G1 funciona como una especie de freno para evitar cambios bruscos en la aceleración o desaceleración 15 preferentemente de la corona C1 y/o del sol A2 al que se encuentre ensamblado. 118. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 114, 115 y/o 117; caracterizado porque funciona como freno para evitar la aceleración o desaceleración brusca de al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, independientemente de si 20 está configurado para funcionar como un mecanismo diferencial F o no, por lo que dicho componente puede ser al menos: una corona C1 , un sol A2, un planeta B2, un tubo giratorio de planeta B1a, un eje giratorio de planeta B1b y/o un disco con múltiples aros dentados C2 según sea el caso. 25 119. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 114, 115, 116, 117 y/o 118; caracterizado porque es sustituido o funciona en conjunto de manera directa o indirecta al menos un generador de energía G4. 120. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 30 anteriores, caracterizado porque al menos uno de sus componentes tiene ensamblado y/o conectado de manera directa o indirecta al menos: un clutch G2, una rueda libre G3, un generador de energía G4, un motor, un mecanismo diferencial, un imán, un disco cinético G1 y/o un engranaje planetario, todos ellos convencionales; con la finalidad de poder realizar distintas funciones y poder ser configurado y utilizado de iguales, similares o distintas 35 maneras a las mencionadas. 121. El clutch G2 convencional de conformidad con la reivindicación 120, caracterizado porque es un mecanismo dispuesto para que un componente participe, manual o automáticamente, del movimiento de otro; por lo que dicho clutch G2 es al menos: de fricción, hidráulico, 40 electromagnético, automático, centrífugo, mecánico, eléctrico, asistido electrónicamente, de discos, magnético, electrónico, térmico, viscoso y/o neumático. 122. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 121 , caracterizado porque tiene al menos un clutch G2 convencional conectado directa o indirectamente al menos a un componente que sea preferentemente entrada de fuerza y/o a un componente que sea preferentemente salida de fuerza. 5 123. El clutch G2 convencional de conformidad con las reivindicaciones 110, 120, 121 y/o 122; caracterizado porque se conecta al menos entre un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S y su respectivo eje. 10 124. El clutch G2 convencional de conformidad con las reivindicaciones 120, 121 y/o 122; caracterizado porque es sustituido o funciona en conjunto al menos con un convertidor de torque. 125. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 114, 115, 121, 122 y/o 123; 15 caracterizado porque entre dicho disco cinético G1 y al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, se les conecta al menos un clutch G2. 126. El disco cinético G1 de conformidad con las reivindicaciones 114, 115 y/o 121; caracterizado porque entre dicho disco cinético G1 y al menos un objeto distinto a los componentes del 0 engranaje planetario de ejes no paralelos S, se les conecta al menos un clutch G2. 127. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 120, caracterizado porque al menos uno de sus componentes tiene ensamblada al menos una rueda libre G3, la cual preferentemente se ensambla directa o indirectamente entre dicho 5 componente y su respectivo eje, de tal manera que cuando dicho componente gira en un sentido respecto a su eje, se bloquea con su respectivo eje y cuando gira en sentido opuesto dicho eje queda libre. 128. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 2, 3, 0 88, 97 y/o 98; caracterizado porque cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 y cada sol A2 tiene su propio eje A1 al que se encuentra unido directamente; cada sol A2 en conjunto con su respectivo eje A1 gira en un sentido o en sentido opuesto, y a su vez cada sol A2 gira en el mismo sentido o en sentido opuesto respecto al otro sol A2, según la manera en la que dichos componentes estén configurados. 5 129. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 2, 3, 88, 93, 96, 97, 98, 104, 109 y/o 127; caracterizado porque cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 y cada sol A2 tiene su propio eje A1 al que se encuentra ensamblado por medio de al menos una rueda libre G3; dichos ejes de 0 sol A1 siempre giran en sentido opuesto uno respecto al otro, solo en un sentido y los dos al mismo tiempo; o dichos ejes A1 siempre giran en el mismo sentido uno respecto al otro, solo en ese sentido y solo un eje A1 a la vez, según la manera en la que dichos componentes estén configurados; por lo que cuando los soles A2 giren en el sentido opuesto al sentido específico de bloqueo de las ruedas libres G3, dichos ejes de sol A1 quedarán libres. 130. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 2, 3, 88, 93, 96, 97, 98, 104, 109 y/o 127; caracterizado porque cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 , y el eje A1 de un sol A2 se encuentra unido al eje A1 del otro sol A2 formando preferentemente un eje de una sola pieza compartida A1a al menos por ambos soles A2, además de que cada sol A2 se encuentra ensamblado a dicho eje compartido A1a por medio de al menos una rueda libre G3; dicho eje compartido A1a siempre gira en el mismo sentido, solo en ese sentido y solo es girado por un sol A2 a la vez, por lo que dicho eje compartido A1a nunca queda libre y siempre gira en el mismo sentido independientemente del giro de dichos soles A2, debido a que siempre es impulsado por un sol A2 a la vez; o dicho eje compartido A1a siempre gira en el mismo sentido, solo en ese sentido y es girado por ambos soles A2 a la vez, por lo que dicho eje compartido A1a en un sentido transmite fuerza y en sentido opuesto queda libre, según la manera en la que dichos componentes estén configurados. 131. Los dos soles A2 que tienen su eje compartido A1a de conformidad con las reivindicaciones 123 y 130, caracterizados porque cada sol A2 se encuentra ensamblado directa o indirectamente a dicho eje compartido A1a por medio de al menos un clutch G2; considerando que preferentemente solo se une un sol A2 a la vez a dicho eje compartido A1a por medio de dicho clutch G2. 132. Los ejes A1 de los dos soles A2 de conformidad con las reivindicaciones 127, 128 y/o 129; caracterizados porque al menos uno de los extremos de cada eje A1 de los soles A2 se encuentra en un mismo lado del portaplanetas D1 , es decir, que el eje del sol A1b que pasa al lado contrario del portaplanetas D1 es una barra sólida que pasa por el centro del segundo sol A2, la cual está unida a su respectivo sol A2 de manera directa o a través de una al menos una rueda libre G3; donde dicho segundo sol A2 también está unido a su respectivo eje A1c de manera directa o a través de al menos una rueda libre G3, con la diferencia de que el eje A1c del segundo sol A2 es un tubo que rodea a dicho eje de barra sólida A1b, considerando que dicho eje de barra sólida A1b pasa por el interior de dicho eje de tubo A1c hasta salir por el extremo más alejado de dicho eje de tubo A1c, por lo que solo el eje de barra sólida A1b tiene un extremo en cada lado del portaplanetas D1 y el eje de tubo A1c solo se encuentra en un solo lado del portaplanetas D1. 133. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 1 , 4, 123 y/o 127; caracterizado porque cuando tiene al menos un sol A2, dicho sol A2 tiene uno o dos ejes A1 a los que se une o ensambla directa o indirectamente; de tal manera que cuando tiene solo un eje A1, dicho eje A1 sale por un lado o por ambos lados del portaplanetas D1, y cuando tiene dos ejes A1 , cada eje A1 sale por su respectivo lado del portaplanetas D1, considerando que dicho sol A2 está unido a su o sus dos ejes A1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje, un balero, una rueda libre G3 y/o un clutch G2. 5 134. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sus componentes están ensamblados directamente a su respectivo eje; de tal manera que la entrada o salida de fuerza es dicho componente y/o su respectivo eje, por lo que en este caso dicho componente puede ser bloqueado al menos de 10 manera directa y/o desde su respectivo eje. 135. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sus componentes están ensamblados indirectamente a su respectivo eje, por medio de al menos: un lubricante, un buje y/o un balero; de tal manera que 15 la entrada o salida de fuerza es dicho componente y su respectivo eje preferentemente está fijo o gira de manera independiente a dicho componente, por lo que en este caso dicho componente no puede ser bloqueado a través de su respectivo eje, solo al menos de manera directa. 20 136. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque sus componentes están ensamblados indirectamente a su respectivo eje, por medio de al menos: un clutch G2 o una rueda libre G3; de tal manera que la entrada o salida de fuerza es preferentemente dicho eje y su respectivo componente preferentemente transmite la fuerza al eje o recibe la fuerza del eje cuando dichos clutch G2 o 25 rueda libre G3 conectan indirectamente a dicho componente con su respectivo eje, por lo que en este caso dicho componente puede ser bloqueado al menos de manera directa y/o desde su respectivo eje. 137. El engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones 30 anteriores, caracterizado porque al menos uno de sus componentes tiene ensamblado y/o conectado de manera directa o indirecta al menos un resorte o un medio de suspensión con el que al menos: se mantiene presionado sobre una superficie específica, gira en un sentido y/o se desplaza en una dirección y regresa a su posición inicial, acumula energía en dicho resorte o medio de suspensión, consigue que sus acoplamientos sean más suaves y/o 35 amortigua las vibraciones o golpeteos que se presenten durante su funcionamiento. 138. Los planetas B2 del engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque están desbalanceados B2g, es decir, que tienen más peso en un lado que en otro, de tal manera que al girar hacen brincar o vibrar al 40 engranaje planetario de ejes no paralelos S en la dirección del eje de giro del sol A2, puesto que en este caso sus giros son similares a una curva epicicloidal. 139. Los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S que tienen movimiento giratorio tales como: los planetas B2, los tubos giratorios de planeta B1a, los ejes giratorios de planeta B1b, las coronas C1, el sol A2 y/o incluso sus respectivos ejes de conformidad con las reivindicaciones anteriores; caracterizados porque al menos uno de ellos tiene unida 5 directa o indirectamente al menos: unas aspas, unas aletas, unos álabes y/o una hélice; las cuales al girar en conjunto con el componente al que se encuentren unidas, realizan distintas funciones tales como recircular y/o mezclar el fluido preferentemente aceite que se encuentre en el interior del engranaje planetario de ejes no paralelos S. 10 140. Los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con la reivindicación 139, caracterizados porque cuando tienen unidas al menos: las aspas, aletas, álabes y/o hélices, y el portaplanetas D1 tiene preferentemente sus dos caras laterales D1c parcial o totalmente abiertas; desplazan al menos un fluido tal como el aire y/o un líquido hacia o desde el interior de dicho portaplanetas D1 según sea el caso, donde dichas aspas, 15 aletas, álabes y/o hélices además de girar en conjunto con el portaplanetas D1, también girarán en conjunto con su respectivo componente al que se encuentren unidas. 141. Los componentes que tienen movimiento giratorio de conformidad con la reivindicación 139, caracterizados porque al menos uno de ellos tiene unido directa o indirectamente al menos: 0 unos dientes, unas aspas, unas aletas, unos álabes, una hélice, unas cuchillas, unos discos de corte y/o un hilo de nylon; los cuales al girar en conjunto con el componente al que se encuentren unidos, realizan distintas funciones tales como: cortar, triturar, romper, desbaratar, prensar, destrozar, moler, pulverizar, separar, dividir y/o desprender al menos: material rígido, semirrígido, flexible, orgánico y/o inorgánico. 5 142. Los componentes, accesorios y/o aditamentos del engranaje planetario de ejes no paralelos S de conformidad con las reivindicaciones anteriores, caracterizados porque al menos entre las superficies donde tienen fricción, ya sea al menos entre un componente y: su respectivo eje, otro componente, un accesorio y/o un aditamento con el que interactúen entre sí, tienen como 0 medio de contacto al menos: un lubricante, un balero, un buje y/o cualquier otro medio que sirva para eliminar o disminuir la fricción entre ellos. * * * * * |
CON DIVERSAS CONFIGURACIONES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA CAMPO TECNICO
La actual invención se relaciona con un engranaje planetario S, caracterizado porque los ejes de sus planetas B1 no son paralelos con el eje del sol A1 , de tal manera que dicho engranaje planetario S está constituido por diversos componentes que hacen sinergia entre sí para obtener al menos diversas configuraciones de transmisión de potencia, con las que se obtienen distintos efectos resultantes, diferentes relaciones de transmisión, diferentes fuerzas de torque y/o distintos o iguales sentidos de giro de los componentes que son salida de fuerza respecto a los que son entrada de fuerza, de tal manera que dichos componentes son al menos: uno o dos soles A2 que interactúan al menos con un planeta B2 que gira a su alrededor, el cual a su vez interactúa al menos con una o más coronas C1 cuyo diámetro es mayor que el diámetro del sol A2, donde el eje del planeta B1 no es paralelo con el eje del sol A1, a diferencia de las coronas C1 y el portaplanetas D1 cuyo eje de giro es concéntrico con el del sol A2.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado de diversas maneras, con las que se pueden obtener distintos efectos resultantes, debido a que puede ser configurado para funcionar al menos como: distintos tipos de engranajes planetarios reductores o amplificadores de relación de transmisión, distintos tipos de transmisiones variables continuas (CVT) E4 y E5, distintos tipos de cajas de velocidades definidas E1, E2 y E3; distintos tipos de mecanismos diferenciales F1, F2, F3 y F4; y como distintos tipos de mecanismos diferenciales autoblocantes F5 que además pueden acumular energía y liberarla de distintas maneras, con las que se pueden obtener distintos efectos dependiendo del objeto sobre el que se descargue dicha energía, entre muchas otras funciones más.
Una de las principales ventajas del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que los ejes de los planetas B1 no son paralelos al eje del sol A1 , los cuales permiten que dentro de un mismo portaplanetas D1 se puedan tener grandes relaciones de transmisión, debido a que dichos ejes de los planetas B1 están considerablemente reforzados, puesto que al menos los extremos de los ejes de los planetas B1 están preferentemente fijos de manera directa o indirecta al portaplanetas D1; donde gracias a que los ejes de los planetas B1 no son paralelos al eje del sol A1, se pueden conseguir distintos resultados y beneficios a los que se consiguen con un engranaje planetario convencional G5 de ejes paralelos, tales como el tener mayor resistencia a las cargas axiales con respecto al eje del sol A1, además de que la carga entre sus planetas B2 es uniforme. Una de las principales ventajas que tienen los mecanismos diferenciales F de la actual invención en comparación con los mecanismos diferenciales convencionales, consiste en que dichos mecanismo diferenciales F de la actual invención tienen al menos dos componentes que son salida de fuerza que reaccionan ante las variaciones de la fuerza de al menos otro componente que también es salida de fuerza, puesto que dichos mecanismos diferenciales F tienen al menos tres componentes que son salidas de fuerza, razón por la cual ninguno de sus componentes gira sin control y no es necesario bloquear por otros medios algún componente; a diferencia de los mecanismos diferenciales convencionales que solo tienen dos componentes que son salidas de fuerza, los cuales tienen la desventaja de que necesitan ser bloqueados al menos de manera automática para evitar que uno de sus componentes que sea salida de fuerza gire sin control, lo que tiene como inconveniente que para lograr controlar dicho componente en algunos casos se tiene que esperar un determinado tiempo para poder actuar, además de que en otros casos se recurre a la fricción entre componentes e incluso al frenado de las ruedas de un vehículo para controlar esta situación, lo que implica tener pérdidas de energía y una respuesta no instantánea.
El objeto de la actual invención es proporcionar un engranaje planetario de ejes no paralelos S que cuente con las prestaciones antes mencionadas, y a su vez con otras características que se expondrán a lo largo de la presente memoria descriptiva.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El engranaje planetario convencional G5 de ejes paralelos o de ejes radiales, es un sistema de engranes que consistente en uno o más engranes externos o planetas B2 que rotan sobre un engrane central o sol A2, donde el eje de giro de dichos planetas B2 es paralelo o perpendicular con respecto al eje de giro del sol A2 respectivamente. Típicamente, los planetas B2 se montan sobre un brazo móvil o portaplanetas D1 que a su vez puede rotar en relación al sol A2, además de que dichos engranajes planetarios convencionales G5 de ejes paralelos o de ejes radiales también incorporan el uso de un engrane anular extemo o corona C1 que engrana con los planetas B2.
Una desventaja de los engranajes planetarios convencionales G5 de ejes paralelos, consiste en que para obtener una mayor cantidad de distintas relaciones de transmisión, normalmente se recurre a incorporar trenes de engranajes en sentido axial respecto al sol A2, a diferencia del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la actual invención, el cual al menos utilizando los mismos planetas B2, y con el solo hecho de agregar coronas C1 de diferentes diámetros, se obtiene una relación de transmisión distinta por cada corona C1, pudiendo haber por ejemplo más de diez coronas C1 dentro de un engranaje planetario de ejes no paralelos S, considerando como punto importante que todas las diferentes relaciones de transmisión se pueden ver reflejadas en el o los mismos componentes que son salida de fuerza, además de que se pueden tener las mismas o diferentes relaciones de transmisión en los componentes de salida de fuerza girando en un sentido o en sentido inverso.
Otra desventaja de los engranajes planetarios convencionales G5 de ejes paralelos, consiste en que sus cargas no están distribuidas de manera uniforme en todos sus planetas B2, razón por la cual el engranaje planetario de ejes no paralelos S resuelve este problema a tal grado que además de que cada planeta B2 tiene distribuida la misma carga, también es factible ajusfar su tolerancia y presión de al menos una de sus coronas C1 contra sus respectivos planetas B2. El engranaje planetario convencional G5 de ejes paralelos fue inventado desde hace varios siglos, tal es el caso del engranaje planetario que se utilizó para el cálculo del calendario, el cual ha sido identificado como el mecanismo de Antikythera griega que data de alrededor del año 87 antes de Cristo. En 1588 un ingeniero militar italiano Agostino Ramelli inventó el "Bookwheel", un atril verticalmente giratorio que contiene dos niveles de engranajes planetarios para mantener la orientación correcta de los libros.
La tecnología TW200928149A se refiere a un engranaje planetario de ejes cruzados, el cual puede ser configurado de diversas maneras para transmitir diferentes relaciones de transmisión, con la limitante de que el eje del sol o de la corona se cruza directamente de lado a lado con el eje de los planetas, dando como resultado que la carga sea distribuida máximo sobre dos planetas y en algunos casos sobre un solo planeta, por lo que no pueden ser integrados otros planetas cuyo eje se cruce nuevamente con el eje del sol o de la corona y que esté en contacto con el mismo sol o corona respectivamente.
La tecnología US20050164824A se refiere a un engranaje planetario de ejes radiales o paralelos, el cual puede ser configurado de diversas maneras para transmitir diferentes relaciones de transmisión, donde sus planetas están conformados máximo por dos engranes unidos entre sí, los cuales se limitan a interactuar solo con un sol y una corona, es decir, que no interactúa con un sol y más de una corona, ni con una corona y más de un sol.
La tecnología US20110053727A1 se refiere a un engranaje planetario que a su vez funciona como un mecanismo diferencial que amplifica la relación de transmisión, con la limitante de que por su misma configuración, difícilmente se le pueden incorporar trenes de engranajes en el interior de dicho engranaje planetario, ya sea para aumentar o para reducir dicha relación de transmisión.
La tecnología WO8802829A1 se refiere a un mecanismo diferencial denominado "Torsen", el cual en todo momento trata de evitar cambios bruscos de la fuerza de torque y de la velocidad de giro preferentemente entre dos ruedas o entre dos ejes de tracción de un vehículo, con la desventaja de que por la misma resistencia y fricción que ejerce para evitar que una rueda o eje de tracción gire sin control, la proporción de la fuerza de torque en cada rueda o eje de tracción no es en una proporción óptima ni instantánea, debido al retardo de reacción que tiene por dicha fricción. La tecnología US2010063701 A1 se refiere a un diferencial de acoplamiento viscoso, el cual puede conectar el eje delantero con el eje trasero de un vehículo, permitiendo al vehículo que tenga tracción en sus cuatro ruedas, pero tiene la desventaja de que tarda un determinado tiempo en acoplar dichos ejes, además de que reparte la fuerza de torque directo a cada eje delantero o trasero, y no a cada una de las cuatro ruedas de manera independiente.
Las tecnologías US5094652A y la US0058 3933A se refieren a una transmisión variable continua que funciona mediante la separación y acercamiento de poleas, las cuales tienen como limitante que por su misma configuración solo pueden transmitir una fuerza de torque relativamente baja, puesto que con una fuerza de torque elevada se patinarían y para evitar que se patinen, tienen que estar muy tensas, generando un desgaste y calentamiento considerablemente elevado en sus componentes.
La tecnología US006409625B1 se refiere a una transmisión variable continua que funciona mediante un controlador toroidal, el cual también tiene la limitante de que solo puede transmitir una fuerza de torque relativamente baja, puesto que con una fuerza de torque elevada se patinaría.
La tecnología WO2011053187A1 se refiere a una transmisión variable continua que funciona por medio de unos discos, con la limitante de que por su misma configuración solo puede transmitir una fuerza de torque relativamente baja, puesto que con una fuerza de torque elevada sus discos se patinarían y/o dañarían.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Los detalles característicos y algunas de las diversas configuraciones que se pueden lograr con los componentes de este novedoso engranaje planetario de ejes no paralelos S, se explican claramente en la siguiente descripción y se observan en las figuras que la acompañan, las cuales se mencionan a manera de ejemplo y no deben considerarse como limitativas para la actual invención.
Para una mejor claridad con respecto a las flechas de los símbolos referenciados en las figuras que acompañan a la actual invención, explico lo siguiente:
• La flecha ·— >· indica que es un mecanismo.
• La flecha ^* "**^ indica que es un componente de un mecanismo.
• La flecha indica que es un componente transparente de un mecanismo.
• La flecha ·· - - * ■ indica la dirección en la que se desplaza un fluido.
A continuación se presenta la Tabla 1 , cuyo objetivo es facilitar la interpretación de las referencias de la presente memoria descriptiva, con relación a las figuras que la acompañan:
TABLA i
Referencias de los componentes, mecanismos y dispositivos que constituyen a la actual invención.
REF. DESCRIPCIÓN REF. DESCRIPCIÓN
A1 Cualquier eje del Sol. B2c Superficie no dentada de los planetas.
A1a Eje compartido por dos soles. Planeta que se desplaza axialmente
B2d
A1b Eje del sol de barra sólida. sobre su propio eje.
A1c Eje del sol de tubo. B2e Planeta exterior.
A2 Cualquier tipo de sol. B2f Resorte de compresión del planeta.
B1 Eje de planeta preferentemente fijo. B2g Planeta desbalanceado.
B1a Tubo giratorio de planeta. C1 Cualquier tipo de corona.
B1a' Muesca o protuberancia longitudinal. C1' Corona chica.
B1b Eje giratorio de planeta. C1" Corona mediana.
B1c Malla formada por ejes de planetas. C1'" Corona grande.
B1d Refuerzo tipo T, K o H. C1a Cualquier eje de la corona.
Extremo exterior del eje, tubo giratorio C1b Corona loca.
B1e
o eje giratorio de planeta. C2 Disco con múltiples aros dentados.
B1f Refuerzo de placa o lámina. C2a Aro dentado.
B1g Aro central que une a ejes de planeta. C2b Aro no dentado.
B2 Cualquier tipo de planeta. C3 Cubierta.
B2' Planeta más cercano al sol. C3a Guías circulares.
B2" Planeta intermedio. C3b Ranura preferentemente radial.
B2'" Planeta más alejado del sol. C3c Bloqueador de coronas.
B2a Planeta alargado. C3d Ranura convencional.
B2b Planeta loco. D1 Cualquier tipo de portaplanetas. - e
REF. DESCRIPCIÓN REF. DESCRIPCIÓN
D1a Muesca del portaplanetas. E5c Planetas no dentados.
D1b Superficie dentada del portaplanetas. E5d Brazo móvil.
D1c Cara lateral del portaplanetas. E5e Componente central.
Caja de velocidades definidas a base E5f Tornillo hueco.
E1
de bloqueo de coronas. E5g Sujetador de planetas.
Caja de velocidades definidas a base F Mecanismos diferenciales.
de planetas que se desplazan F1 Mecanismo diferencial de coronas.
E2
axialmente sobre su propio eje. Mecanismo diferencial de coronas
F2
Caja de velocidades definidas a base concéntricas.
E3 de coronas concéntricas que se F3 Mecanismo diferencial de soles.
desplazan y/o bloquean axialmente. F4 Mecanismo diferencial mixto.
E3a Componente de tres brazos. F4a Interconexión.
Protuberancia de componente de tres F4b Componente transmisor de fuerza sol.
E3a'
brazos. F4c Componente transmisor fuerza corona.
Soporte del eje de los componentes
E3a" Orificio de componente de tres brazos. F4d
transmisores.
E3b Perilla. F4e Planeta paralelo helicoidal.
Posición de la perilla simulada como F4f Placas del engranaje helicoidal.
E3b'
una especie de sombra. F5 Mecanismo diferencial autoblocante.
E3c Tubo deslizante. G1 Disco cinético.
Transmisión variable continua (CVT) G2 Clutch o embrague.
E4
mediante el frenado de las coronas. G3 Rueda libre.
E4a Sistema hidráulico o neumático. G4 Generador de energía.
E4b Bomba. Engranaje planetario convencional de
G5
E4c Válvula. ejes paralelos o de ejes radiales.
E4d Conducto de recirculamiento de fluido. U1 Mecanismo unificador de fuerzas.
E4e Eje de entrada de fuerza de la bomba. U1a Eje central del mecanismo unificador.
Transmisión variable continua (CVT) U1a" Engrane del eje central.
E5 mediante el desplazamiento de U1b Engrane lateral.
planetas no dentados. U1c Eje de transmisión de fuerza.
E5a Disco plano. Engranaje planetario de ejes no
S
E5b Disco cónico. paralelos de la actual invención. Breve descripción de las Figuras:
En la descripción siguiente se hace referencia a las figuras incorporadas, que demuestran y describen los detalles específicos de la actual invención, donde dichas figuras incluyen referencias para proporcionar una comprensión clara y completa del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la actual invención. Será evidente para una persona calificada, que la actual invención puede ser puesta en práctica sin detalles específicos. Para no saturar la actual invención, las técnicas bien conocidas no se demostrarán ni se discutirán detalladamente. Cabe mencionar que para ¡lustrar las imágenes de la actual invención de una manera más clara, sencilla y de fácil compresión, las superficies dentadas de los diversos componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S no se ilustrarán, más sin embargo en la siguiente descripción se explicará detalladamente la manera en cómo interactúan dichos componentes entre sí, por lo que será obvio para una persona calificada el poder distinguir e identificar cuales superficies son dentadas y cuáles no; así como también con la finalidad de poder resaltar y mostrar de una manera más clara determinadas características y componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S, en determinadas figuras solo se ilustrarán dichas características y componentes, por lo que no serán ilustrados sus demás componentes. La Figura 1 Es una vista en perspectiva convencional de la configuración más sencilla de un engranaje planetario convencional G5 de ejes radiales, destacando que al menos tiene: un sol A2, una corona C1 , un portaplanetas D1 y planetas B2; donde además en este caso se observa que los planetas B2 no son de los convencionales, es decir, que son planetas alargados B2a, y el sol A2 está unido a su eje A1 por medio de una rueda libre G3; así como también se indica por donde se realiza el corte transversal A-A que tendrán determinadas figuras mencionadas más adelante.
La Figura 2 Es una vista en perspectiva convencional explotada del engranaje planetario convencional G5 de ejes radiales de la Figura 1.
La Figura 3 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A de una primera configuración básica del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene al menos una corona C1 por cada lado del portaplanetas D1 y un sol A2, por lo que está configurado para funcionar al menos como mecanismo diferencial de coronas F1.
La Figura 4 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A de una segunda configuración básica del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene al menos un sol A2 por cada lado del portaplanetas D1 y una corona C1, por lo que está configurado para funcionar al menos como mecanismo diferencial de soles F3. La Figura 5 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene al menos dos soles A2 y dos coronas C1, por lo que está configurado para funcionar al menos como un mecanismo diferencial de mixto F4; además de que los soles A2 tienen su eje compartido A1a y están unidos a dicho eje A1a mediante una rueda libre G3.
La Figura 6 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso cada sol A2 y cada corona C1 tiene su propio eje A1 y C1a, por lo que está configurado para funcionar al menos como un mecanismo diferencial mixto F4, donde dichos soles
A2 están fijos a su respectivo eje A1 o giran alrededor de dicho eje A1.
La Figura 7 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 5, destacando que en este caso cada extremo del eje compartido A1a de los soles A2 tiene ensamblado un disco cinético G1, por lo que está configurado para funcionar al menos como mecanismo diferencial autoblocante F5.
La Figura 8 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 7.
La Figura 9 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene un planeta alargado B2a interior ensamblado alrededor de un tubo giratorio de planeta B1a, además de que de dicho tubo giratorio B1a también tiene ensamblado en su extremo exterior B1e un planeta exterior B2e.
La Figura 10 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 9, destacando que el portaplanetas D1 también puede tener un eje central D1d de entrada o de salida de fuerza.
La Figura 11 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene más de una corona C1 localizadas en un solo lado del portaplanetas D1, las cuales son concéntricas entre sí.
La Figura 12 Es una vista en perspectiva convencional explotada del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 11.
La Figura 13 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que en este caso tiene una cubierta C3 por cada lado del portaplanetas D1.
La Figura 14 Es una vista en perspectiva convencional explotada del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 13, destacando que en este caso tiene más de una corona C1 por cada lado del portaplanetas D1 , además de que los dos soles A2 comparten el mismo eje A1a.
La Figura 15 Es una vanante del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 14, que consiste en que además de que los soles A2 no comparten el mismo eje A1, el eje del sol A1c del lado derecho es un tubo y el eje del sol A1b del lado izquierdo es una barra sólida que pasa concéntricamente por el interior de dicho tubo A1c.
La Figura 16 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas
E1 a base del bloqueo de sus coronas C1.
La Figura 17 Es una vista en perspectiva convencional de la caja de velocidades definidas E1
de la Figura 16, con una de sus cubiertas C3 transparente para mostrar las coronas C1 que se encuentran en su interior.
La Figura 18 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A de la caja de velocidades definidas E1 de la Figura 16, destacando la manera en cómo su mecanismo de bloqueo de coronas está bloqueando la corona C1'" de mayor diámetro, evitando que ésta gire.
La Figura 19 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas
E2 a base de planetas que se desplazan axialmente sobre su propio eje B2d. La Figura 20 Es una vista en perspectiva convencional explotada de la caja de velocidades definidas E2 de la Figura 19.
La Figura 21 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas
E3 a base de coronas C1 concéntricas qüe se desplazan y/o bloquean axialmente. La Figura 22 Es una vista en perspectiva convencional explotada de la caja de velocidades definidas E3 de la Figura 21.
La Figura 23 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas
E2 a base de planetas que se desplazan axialmente sobre su propio eje B2d, destacando que dichos planetas B2d son empujados por medio de resortes de compresión B2f, los cuales son presionados por medio de la fuerza centrífuga. La Figura 24 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que sus planetas están desbalanceados B2g, además de que tiene dos velocidades, debido a que tiene dos coronas C1 de diferentes diámetros.
La Figura 25 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que su portaplanetas D1 transparente tiene los ejes de los planetas B1 distribuidos en tres planos imaginarios, además de que sus planetas B2 y B2a conforman al menos tres trenes de engranajes.
La Figura 26 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 25, destacando la manera en cómo interactúa cada planeta B2, B2a y B2b entre sí, además de que dicha caja de velocidades tiene tres velocidades de avance y una de reversa o viceversa. La Figura 27 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que tiene al menos tres trenes de engranajes conformados principalmente por planetas B2, además de que es una caja de velocidades definidas E1 reductora con siete velocidades distintas.
La Figura 28 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 27, destacando que los dos soles A2 están en contacto con un mismo planeta B2, considerando que son dos portaplanetas D1 unidos entre sí, además de que cada sol A2 está ensamblado a su eje compartido A1a por medio de un clutch G2.
La Figura 29 Es una vista en perspectiva convencional con un corte trasversal posterior del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 27, destacando que el aro central B1g que une a los ejes de los planetas B1 puede estar ensamblado al menos alrededor de un sol A2 o de un eje del sol A1, además de que también se observa la manera en cómo interactúan entre sí los trenes de engranajes conformados por planetas B2.
La Figura 30 Es una vista frontal de un portaplanetas D1 del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando la manera en la que pueden estar distribuidos los ejes de los planetas B1 cuando son radiales, además de que también se observa que dichos ejes B1 se unen en el centro del portaplanetas D1 por medio de un aro central B1g.
La Figura 31 Es una vista frontal del portaplanetas D1 de la Figura 30, destacando algunos de los distintos tipos de refuerzos B1d y B1f que pueden tener los ejes de los planetas B1 , donde también se observa que dichos refuerzos B1d y B1f no tocan a los planetas B2, por lo que también sirven como límites para mantener a dichos planetas B2 en su lugar.
La Figura 32 Es una vista frontal de un portaplanetas D1 transparente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que los ejes de los planetas B1 pueden pasar a través de él, además de que se ilustra una manera en la que pueden estar distribuidos los ejes de los planetas B1 cuando no son radiales ni concurrentes con el eje del sol A1.
La Figura 33 Es una vista frontal del portaplanetas D1 de la Figura 32, destacando una manera en cómo los ejes B1 de los planetas B2 que no son radiales ni concurrentes con el eje del sol A1, se pueden reforzar formando una malla B1c entre sí, además de que también se observa la manera en la que puede ser instalado un tubo giratorio de planeta B1a.
La Figura 34 Es una vista frontal del portaplanetas D1 de la Figura 32, destacando una manera en cómo los planetas B2 con ejes B1 no radiales ni concurrentes con el eje del sol A1 , pueden interactuar con varias coronas C1 , ya sea por uno o ambos lados del portaplanetas D1.
La Figura 35 Es una vista posterior del portaplanetas D1 de la Figura 34. La Figura 36 Es una vista en perspectiva convencional del portaplanetas D1 de la Figura 34, destacando que los planetas B2' que están localizados más cerca del sol A2, son preferentemente cónicos y están en contacto al menos con dicho sol A2.
La Figura 37 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando una manera en cómo las coronas C1 pueden tener sus ejes C1a que puedan funcionar como entrada de fuerza, salida de fuerza o para que a través de ellos se puedan bloquear dichas coronas C1.
La Figura 38 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 37, destacando que el eje de las coronas C1 puede ser tubular y tener pestañas preferentemente circulares, además de que se observa una manera en cómo pueden estar distribuidas y ensambladas dichas coronas C1 consecutivamente una alrededor de otra.
La Figura 39 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando otra manera en cómo las coronas C1 pueden tener sus ejes C1a que puedan funcionar como entrada de fuerza, salida de fuerza o como medio de bloqueo; así como también demuestra una manera en la que al menos dos portaplanetas D1 pueden estar ensamblados con los mismos ejes giratorios de los planetas B1b, y que a su vez el portaplanetas D1 de mayor tamaño también puede tener planetas exteriores B2e.
La Figura 40 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 39, destacando una manera en la que las coronas C1 pueden mantenerse en su lugar por medio de al menos otra corona C1, un sol A2 o un portaplanetas D1; además de que también se observa la manera en la que el eje giratorio de los planetas B1b pasa a través de dos portaplanetas D1.
La Figura 41 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, destacando que los ejes giratorios de los planetas B1b tienen unas poleas en sus extremos exteriores que pueden funcionar como entradas o salidas de fuerza.
La Figura 42 Es una vista frontal del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 41 , destacando que los ejes giratorios de los planetas B1b pueden tener unos álabes que recirculan el aceite localizado en su interior.
La Figura 43 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 41 , destacando la manera en la que los ejes giratorios de los planetas B1b interactúan con los demás componentes.
La Figura 44 Es una vista frontal del engranaje planetario de ejes no paralelos S, el cual está configurado para funcionar como una transmisión variable continua (CVT) E4 mediante un sistema hidráulico o neumático E4a, el cual bloquea su corona C1 de manera variable y continua. La Figura 45 Es una vista en perspectiva convencional con corte transversal A-A parcial de la transmisión variable continua (CVT) E4 de la Figura 44, destacando la manera en cómo puede interactuar al menos un eje de entrada de fuerza E4e de una bomba E4b al menos con una corona C1.
La Figura 46 Es una vista en perspectiva convencional de la transmisión variable continua
(CVT) E4 de la Figura 44, con la cubierta de la bomba E4b y una de sus cubiertas C3 transparentes para mostrar los componentes que se encuentran en su interior. La Figura 47 Es una vista en perspectiva convencional del engranaje planetario de ejes no paralelos S, configurado para funcionar como una transmisión variable continua (CVT) E5 mediante el desplazamiento axial de sus planetas E5c, donde en este caso dichos planetas E5c carecen de superficie dentada y en vez de interactuar con coronas C1, interactúan al menos con un disco plano E5a.
La Figura 48 Es una vista en perspectiva convencional de un acercamiento del planeta no dentado E5c de la Figura 47, destacando que dicho planeta E5c se desliza axialmente sobre un planeta alargado B2a, el cual tiene una protuberancia longitudinal B1a' con la que asegura que el planeta no dentado E5c también gire en conjunto con él.
La Figura 49 Es una vista lateral con corte transversal A-A del engranaje planetario de ejes no paralelos S de la Figura 47.
La Figura 50 Es una vista en perspectiva convencional de un engranaje planetario de ejes no paralelos S configurado para funcionar como un mecanismo diferencial mixto F4, destacando que tiene al menos tres planetas alargados B2a que interactúan al mismo tiempo con dos soles A2 y dos coronas C1.
La Figura 51 Es una vista superior del mecanismo diferencial mixto F4 de la Figura 50, con su portaplanetas D1 transparente para mostrar su interior.
La Figura 52 Es una vista lateral con corte transversal A-A del mecanismo diferencial mixto F4
de la Figura 50.
La Figura 53 Es una vista en perspectiva convencional del mecanismo diferencial mixto F4 de la
Figura 50, destacando que sus coronas C1 transmiten su fuerza indirectamente por medio de unos componentes transmisores de fuerza F4c a un mecanismo unificador de fuerzas U1.
La Figura 54 Es una vista con corte transversal superior del mecanismo diferencial mixto F4 de la Figura 53.
La Figura 55 Es una vista en perspectiva convencional de un mecanismo diferencial mixto F4
con engranes paralelos al eje del sol A1a preferentemente helicoidales F4e, destacando que sirven como medio autoblocante entre los planetas B2a localizados en cada uno de sus extremos.
La Figura 56 Es una en perspectiva convencional con corte transversal A-A parcial del mecanismo diferencial mixto F4 de la Figura 55, destacando la manera en la que unas placas F4f sujetan a los engranes helicoidales F4e. La Figura 57 Es una vista con corte transversal posterior del mecanismo diferencial mixto F4 de la Figura 55, destacando la manera en la que las placas F4f están ensambladas a la superficie interna del portaplanetas D1.
La Figura 58 Es una vista en perspectiva convencional de un mecanismo diferencial mixto F4
con trenes de engranes, destacando que los planetas B2 localizados en el primer y tercer plano imaginario del portaplanetas D1 que interactúan directamente con los soles A2, tienen una rueda libre G3 que interactúa directamente al menos con un planeta B2 de un segundo plano imaginario de dicho portaplanetas D1.
La Figura 59 Es una vista lateral con corte transversal A-A del mecanismo diferencial mixto F4
de la Figura 58.
La Figura 60 Es una vista lateral con corte transversal A-A del mecanismo diferencial mixto F4
de la Figura 58, destacando que en este caso las ruedas libres G3 se encuentran localizadas entre dos planetas B2, un planeta B2 cilindrico y un planeta B2 cónico, donde el planeta B2 cónico interactúa directamente con una corona C1.
OBSERVACIÓN: La aplicación de la invención que se enunciada en los siguientes ejemplos tiene carácter no limitativo, por lo que se presentan a manera de ejemplo algunas de sus aplicaciones y métodos de uso.
DEFINICIONES:
• El término "clutch" G2 de la actual invención también llamado embrague, es un mecanismo dispuesto para que un componente participe manual o automáticamente, del movimiento de otro.
• El término "rueda libre" G3 de la actual invención, se refiere a cualquier mecanismo que permite a un eje, componente, mecanismo, objeto y/o dispositivo girar libremente en un sentido y ser bloqueado, engranado y/o conectado en el sentido opuesto.
• El término "Torque" de la actual invención, se refiere al "par de torsión" o al "momento de fuerza", donde Torque es igual a Fuerza por distancia (T = F x d).
• El término "Bloquear" de la actual invención, se refiere a frenar o interrumpir parcial o totalmente la acción, funcionamiento y/o movimiento de al menos un objeto o componente.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado de diversas maneras para conseguir que realice distintas funciones, de tal manera que parte de dos configuraciones básicas, donde la primera comprende al menos: un portaplanetas D1 , un sol A2 y dos o más coronas C1 (Véase Figuras 3, 9, 10 y 24); y la segunda comprende al menos: un portaplanetas D1 , dos soles A2 y una corona C1 (Véase Figura 4); donde dichos componentes giran concéntricamente entre si, considerando que el diámetro de al menos una corona C1 es mayor que el del sol A2; además de que dichos componentes interactúan entre sí por medio de al menos un planeta B2 que gira alrededor del sol A2, considerando que dicho sol A2 se encuentra localizado en el centro de dicho engranaje planetario de ejes no paralelos S y el eje del planeta B1 no es paralelo con el eje A1 de dicho sol A2; además dicho planeta B2 se encuentra ensamblado a través de su eje B1 al portaplanetas D1, permitiendo de esta manera que el planeta B2 pueda interactuar al mismo tiempo por uno de sus extremos al menos con un sol A2 y por el otro extremo al menos con una corona C1; considerando que el eje del planeta B1 es preferentemente perpendicular al eje del sol A1, más sin embargo dicho eje del planeta B1 puede tener un determinado ángulo de inclinación con respecto a dicho eje del sol A1.
Cabe mencionar que partiendo de las dos configuraciones básicas antes mencionadas, es evidente que el engranaje planetario de ejes no paralelos S también puede tener una configuración donde además del portaplanetas D1 y los planetas B2, al menos tiene dos soles A2 y dos o más coronas C1.
Cabe señalar que en algunos casos el engranaje planetario de ejes no paralelos S además de tener al menos un portaplanetas D1 y planetas B2, puede tener solo un sol A2 y solo una corona C1 (Véase Figuras 1 y 2), adoptando la configuración más sencilla de un engranaje planetario de ejes no paralelos, el cual también debe considerarse como un engranaje planetario de ejes no paralelos S de la actual invención, al menos en los casos donde tenga alguna variación, aditamento y/o accesorio de la actual invención, con los que se consigan resultados distintos a los que se consiguen con un engranaje planetario convencional G5 de ejes radiales y/o ejes paralelos; como por ejemplo cuando a un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S se le agrega, conecta, ensambla y/o interactúa con al menos: una rueda libre G3 y/o unos planetas alargados B2a como los que se observan en las Figuras 1 y 2, así como también cuando tiene al menos: un tubo giratorio de planeta B1a, un eje giratorio de planeta B1b, un planeta exterior B2e, una corona C1 exterior, un planeta B2 con más de dos superficies dentadas, dos portaplanetas D1 que sujeten los mismos ejes de los planetas B1 y/o un disco cinético G1; así como también en los casos donde los ejes de los planetas B1 no son paralelos ni radiales con el eje del sol A1 (Véase Figuras 32 a la 36), es decir, que no sean concurrentes con dicho eje del sol A1 , pero que si sean perpendiculares o que tengan algún ángulo de inclinación con respecto a dicho eje del sol A1 ; donde todos ellos serán mencionados y explicados más adelante.
Los planetas B2 son engranes simples, es decir, son piezas que tienen al menos una superficie exterior dentada.
Una variante de los planetas B2 simples, consiste en que además de tener al menos una superficie dentada, también tienen al menos una superficie no dentada B2c; con la finalidad de que se pueda colocar alrededor de dicha superficie no dentada B2c al menos: un buje, un balero, un refuerzo B1d, un clutch G2, una rueda libre G3 y/o incluso otro planeta B2.
Otra variante de los planetas B2 antes mencionados, consiste en que están unidos entre sí dos o más planetas B2 de engranes simples, siendo estos planetas B2 de engranes múltiples ya sean dobles, triples, cuádruples, quíntuples, etc. según sea el caso; por lo que por ejemplo, los planetas B2 de engrane doble son los que constan de dos engranes simples que están unidos entre sí, o lo que es lo mismo son los que tienen dos superficies dentadas sobre una misma pieza preferentemente cilindrica y/o cónica; donde los engranes simples o superficies dentadas de dichos planetas B2 de engranes múltiples son de igual o diferente: diámetro, paso, tipo de engrane y número de dientes y, por lo tanto, giran a la misma velocidad.
La corona C1 tiene su superficie dentada en al menos una de sus caras laterales, la cual además de que tiene preferentemente la forma de un aro, también es paralela o cónica con un determinado ángulo de inclinación respecto a la cara lateral de dicha corona C1; por lo que dicha superficie dentada de la corona C1 interactúa al menos con la superficie dentada de un planeta B2, y éste a su vez interactúa a través de su superficie dentada con la superficie dentada de al menos un sol A2 y/o de otro planeta B2 según sea el caso (Véase Figura 3).
Cabe mencionar que las coronas C1 tienen preferentemente una perforación en su centro, aunque puede haber casos en los que no tenga ninguna perforación central.
Una variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que tiene al menos dos coronas C1 en al menos un lado del portaplanetas D1 (Véase Figuras 9, 10, 11 y 12), con la finalidad de poder tener mayor número de relaciones de transmisión al interactuar distintas coronas C1 al menos con un planeta B2 en común o con distintos planetas B2; donde dichas coronas C1 son concéntricas y de diferente diámetro.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que tiene al menos una corona C1 en cada lado del portaplanetas D1, las cuales son concéntricas y de igual o diferente diámetro (Véase Figuras 3, 5, 6, 7, 8, 13 a la 18, 25 a la 29 y 50 a la 60); con la finalidad de al menos poder hacer girar al sol A2 y/o al portaplanetas D1 en un sentido o en sentido opuesto, y con la misma o diferente relación de transmisión; por lo que al ser de igual diámetro cada corona C1 se sitúa en cada lado del portaplanetas D1 y preferentemente están en contacto al menos con un planeta B2 en común, y al ser de diferente diámetro cada corona C1 está en contacto al menos con un planeta B2 no común entre ellas o con un planeta B2a en común.
Cabe mencionar que la carga es distribuida de manera uniforme entre los planetas B2, gracias a que las coronas C1 interactúan lateralmente con los planetas B2, lo cual favorece para que la presión que ejercen sobre dichos planetas B2 pueda ser controlada, es decir, que dicha presión puede ser constante o puede ser ajustada según se requiera, como por ejemplo: cuando la superficie dentada de dichos componentes esté gastada, se podrá ejercer mayor presión de las coronas C1 sobre los planetas B2 para evitar que se patinen o resbalen, evitando de esta manera un mal funcionamiento y un mayor tiempo de uso del engranaje planetario de ejes no paralelos S; así como también por el hecho de poder ajusfar dicha presión, se podrá aumentar o disminuir la tolerancia de la interacción entre sus respectivas superficies dentadas, mediante medios de ajuste convencionales, a diferencia de los engranajes planetarios de ejes paralelos convencionales G5, donde dicha tolerancia o presión tiene que ser fijada desde el inicio.
Otra variante de los planetas B2 consiste en que son planetas alargados B2a de engrane simple o múltiple que interactúan directa o indirectamente al menos con dos componentes localizados en la misma o distinta superficie dentada de dichos planetas alargados B2a, independientemente de si dichos componentes son de igual o diferente diámetro, o de si un componente está localizado más cerca de un extremo de dicho planeta alargado B2a que otro componente, donde dichos componentes son al menos: una corona C1, un sol A2 y/u otro planeta B2; considerando que preferentemente dichos planetas alargados B2a tienen una longitud lo suficientemente larga con la que alcanzan a interactuar al menos con dos coronas C1 de diferente diámetro, y preferentemente por uno de sus extremos alcanzan a interactuar al menos con un sol A2; donde por ejemplo, cuando se tengan al menos dos coronas C1 de diferente diámetro, preferentemente solo una corona C1 será bloqueada a la vez o estará fija, con la finalidad de poder obtener diferentes relaciones de transmisión con distintas coronas C1 de diferentes diámetros, utilizando los mismos planetas alargados B2a (Véase Figuras 9 a la 18).
Cabe mencionar que las coronas C1 de diferente diámetro pueden ser de igual o diferente paso y/o de igual o distinto tipo de engrane.
Una variante de las coronas C1 consiste en que al menos dos coronas C1 están unidas entre sí, con la finalidad de que las coronas C1 se comporten como una sola pieza; donde el aro dentado C2a de cada corona C1 es concéntrico y de diferente diámetro, por lo que en este caso dichas coronas C1 son un disco con múltiples aros dentados C2 (Véase Figuras 19, 20 y 23), el cual preferentemente tiene una perforación en su centro, y cada uno de sus aros dentados C2a está preferentemente en contacto al menos con un planeta B2 no común entre ellos o solo un aro dentado C2a está en contacto al menos con un planeta B2.
Cabe mencionar que el disco con múltiples aros dentados C2 antes mencionado puede tener entre cada aro dentado C2a un aro no dentado C2b (Véase Figuras 19, 20 y 23) preferentemente liso.
Al igual que las coronas C1 , al menos un disco con múltiples aros dentados C2 puede estar localizado en cada lado del portaplanetas D1, los cuales son concéntricos y de igual o diferente cantidad de aros dentados C2a.
Una variante de los planetas B2 consiste en que en vez de que se mantengan girando en una sola posición, dichos planetas B2d se desplazan axialmente sobre su propio eje B1 de una posición a otra, con la finalidad de que cuando el engranaje planetario de ejes no paralelos S tenga más de una corona C1 en al menos uno de los lados del portaplanetas D1, al menos una corona C1 en cada lado del portaplanetas D1 o al menos un disco con múltiples aros dentados C2, dichos planetas B2d se desplacen axialmente sobre su propio eje B1 de una corona C1 a otra o de un aro dentado C2a a otro según sea el caso, por lo que preferentemente solo una corona C1 o solo un aro dentado C2a del disco con múltiples aros dentados C2 interactuará con dicho planeta B2d (Véase Figuras 19, 20 y 23).
La superficie dentada los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S es continua o está dividida en secciones dentadas intermitentes según sea el caso, donde por ejemplo: cuando la superficie dentada de una corona C1 sea continua, los planetas B2 con los que interactúe girarán de manera continua, o cuando la superficie dentada de dicha corona C1 esté dividida en secciones dentadas intermitentes, los planetas B2 con los que interactúe girarán cada vez que interactúen con las secciones dentadas de dicha corona C1 , y cuando se encuentren en las secciones donde la superficie no esté dentada, entonces dejarán de girar; así como también por ejemplo cuando dos coronas C1 de igual diámetro, una por cada lado del portaplanetas D1, tengan sus superficies dentadas intermitentes y las secciones dentadas de una corona C1 se encuentren desfasadas respecto a las de la otra, es decir, que en frente de una superficie dentada de una corona C1 se encuentre una superficie no dentada de la corona C1 opuesta, el resultado será que el o los planetas B2 que interactúen con dichas coronas C1 girarán en un sentido y después en sentido opuesto y así sucesivamente, consiguiendo de esta manera que el engranaje planetario de ejes no paralelos S funcione por ejemplo como: un vibrador, un compactador o un agitador, o para que pueda interactuar directa o indirectamente al menos con un cigüeñal.
El eje de los planetas B1 puede tener uno o más planetas B2 que giren concéntricamente a su alrededor, de tal manera que cuando tenga dos o más planetas B2 (Véase Figuras 25 a la 29, 32 a la 36, 58, 59 y 60), dichos planetas B2 girarán de manera independiente uno respecto al otro o de manera conjunta, por lo que cuando giren de manera conjunta, equivaldrá a que el planeta B2 sea un solo planeta B2 de engranes múltiples, es decir, de dos o más engranes unidos entre sí.
El eje de los planetas B1 tiene al menos un punto de contacto fijo al portaplanetas D1 de manera directa o indirecta, y/o al menos uno de sus extremos se mantiene fijo al portaplanetas D1 por medio de al menos un objeto, el cual a su vez está unido directa o indirectamente al portaplanetas D1.
Una variante de los ejes de los planetas B1 consiste en que sus extremos internos están unidos entre sí preferentemente por medio de al menos un aro central B1g (Véase Figuras 1 , 2, 11, 12, 20 27, 28, 29 y 57) o un disco sin perforación que es concéntrico con el eje del sol A1, y/o sus extremos externos están unidos al portaplanetas D1 de manera directa o indirecta; considerando que cuando el eje del sol A1 pase de un lado del portaplanetas D1 al otro lado, dicho aro central B1g tendrá su perforación interna característica de un aro, o cuando el eje del sol A1 no pase de un lado del portaplanetas D1 al otro lado, entonces los extremos internos de dichos ejes de planetas B1 podrán estar unidos entre sí por medio del aro central B1g o del disco sin perforación antes mencionados; con la finalidad de que al menos estén reforzados entre sí por medio de un aro central B1g, el cual puede estar ensamblado alrededor de al menos el sol A2 o del eje del sol B1, los cuales pueden estar en contacto con dicho aro central B1g de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero.
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El eje de los planetas B1 al no ser paralelo respecto al eje del sol A1 , puede ser concurrente radial (Véase Figuras 1 a la 31 y 37 a la 60), no concurrente (Véase Figuras 32 a la 36) o tener un determinado ángulo de inclinación con respecto al eje del sol A1 independientemente de si es concurrente o no; por lo que cuando no sea concurrente con el eje del sol A1 , dicho eje de los 10 planetas B1 pasará por un lado de dicho eje del sol A1, permitiendo de esta manera que el eje de los planetas B1 pueda tener sus dos extremos unidos directa o indirectamente al portaplanetas D1, preferentemente de forma lineal.
Una variante del eje de los planetas B1 que tiene forma lineal, consiste en que es parcialmente 15 lineal; con la finalidad de que además de mantenerse unido al portaplanetas D1 , pueda rodear, al menos: a un planeta B2, al eje del sol A1 , a otro componente y/o a otro objeto, adquiriendo una forma similar a la letra "omega Ω".
El eje de los planetas B1 se puede reforzar de distintas maneras, donde algunas de ellas 20 consisten en que tiene al menos un refuerzo B1d que se une de manera directa o indirecta al portaplanetas D1 y a dicho eje de los planetas B1 , formando una unión similar a las letras "T" o "K" (Véase Figura 31 ), donde el refuerzo B1d es preferentemente la línea vertical de la letra "T", o las líneas inclinadas de la letra "K" que representan que un refuerzo también puede estar reforzado por otro refuerzo, y por consiguiente dicho eje del planeta B1 es la línea horizontal de la letra "T" o 25 la línea vertical de la letra "K" respectivamente; con la finalidad de evitar que dicho eje de los planetas B1 se flexione y/o tuerza.
Otra manera de reforzar el eje de los planetas B1 consiste en que varios ejes de los planetas B1 se unen entre sí de manera directa o indirecta formando una especie de malla B1c (Véase Figuras 30 32 a la 36), quedando firmemente unidos en los puntos donde se cruzan; con la finalidad de que dichos ejes de los planetas B1 estén reforzados y se mantengan fijos en su posición, evitando de esta manera que se flexionen y/o tuerzan cuando un planeta B2 interactúe con otro componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, tal como: otro planeta B2, un sol A2 y/o una corona d.
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Otra finalidad de la malla B1c conformada por los ejes de los planetas B1 antes mencionada, consiste en que al menos cuando dos ejes de planetas B1 se encuentran preferentemente paralelos y uno cerca del otro, dichos planetas B2 conforman trenes de engranajes dentro de un mismo plano imaginario de un portaplanetas D1; de tal manera que al menos un planeta B2 de un 40 eje B1 interactúa con otro planeta B2 de otro eje B1 y este último planeta B2 a su vez interactúa preferentemente con otro planeta B2 del primer eje B1 y así sucesivamente, o este último planeta B2 a su vez interactúa al menos con un sol A2.
Otra manera de reforzar el eje de los planetas B1, consiste en que al menos dos ejes de planetas B1 tienen al menos un refuerzo B1d localizado entre ellos mismos formando una unión similar a la letra "H" (Véase Figuras 32 y 33), donde el refuerzo B1d es la línea horizontal de la letra "H" y los ejes de los planetas B1 son las dos líneas verticales de dicha letra "H"; con la finalidad de evitar que dichos ejes de los planetas B1 se flexionen y/o tuerzan; de tal forma que dicho refuerzo B1d está unido de manera directa o indirecta preferentemente al menos: de un eje de planeta B1 a otro eje de planeta B1, de un eje de planeta B1 a un planeta B2, o de un planeta B2 localizado en un eje B1 a otro planeta B2 localizado en otro eje B1; considerando que dicho refuerzo B1d similar a la letra "H" puede estar localizado al menos en un mismo plano imaginario o entre dos o más planos imaginarios de un portaplanetas D1 ; por lo que cuando dicho refuerzo B1d similar a la letra "H" esté unido al menos a un planeta B2, dicho planeta B2 tendrá una superficie preferentemente cilindrica lisa B2c (Véase similar a las Figuras 48 y 49), alrededor de la cual dicho refuerzo B1d se le ensambla de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero, debido a que en este caso el refuerzo B1d tiene la forma al menos de un anillo o similar a una letra "C". Con base en las Figuras 32 a la 36, se puede observar a manera de ejemplo una manera en la que los ejes de planetas B1 al unirse entre sí pueden conformar una malla B1c dentro del portaplanetas D1, donde en este caso dichos ejes de planetas B1 pasan linealmente por un lado del eje del sol A1 (Véase Figura 36), así como también se observa que dichos ejes de planetas B1 se unen en los puntos donde se cruzan, quedando unidos entre sí por medio de refuerzos B1d tipo letra "H", los cuales pueden ser refuerzos B1d independientes o formados por los mismos ejes de planetas B1.
Otra manera de reforzar el eje de los planetas B1, consiste en que dicho refuerzo B1d es una placa o lámina B1f que se une de manera directa o indirecta al portaplanetas D1 y al menos parcialmente a dicho eje del planeta B1 (Véase Figura 31), dejando libre el área de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S que tienen movimiento, como es el caso de los planetas B2, el sol A2 y los ejes que tienen movimiento giratorio; con la finalidad de evitar que dichos ejes de los planetas B1 se flexionen y/o tuerzan. Otra variante del eje de los planetas B1 consiste en que tiene un tubo giratorio B1a que lo rodea total o parcialmente (Véase Figuras 9, 10 y 33), el cual gira alrededor de dicho eje fijo de planeta B1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero; además de que también tiene firmemente unido al menos un planeta B2, el cual preferentemente interactúa directamente al menos con un sol A2 o con otro planeta B2, con la finalidad de conformar otro tipo de planeta alargado B2a similar al antes mencionado; por lo que más planetas B2 podrán ser colocados sobre el mismo tubo giratorio B1a, los cuales podrán girar de manera conjunta o independiente al planeta B2 que está fijo a dicho tubo giratorio B1a, girando libremente alrededor de dicho tubo giratorio B1a de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero; además de que dicho tubo giratorio B1a se mantiene en su lugar girando libremente por medio de al menos: un tope localizado en dicho tubo giratorio B1a, un tope localizado en el eje fijo de planeta B1 , un tope localizado en el portaplanetas D1 , un planeta B2, un separador y/o un refuerzo B1d según sea el caso.
Una variante del tubo giratorio de planeta B1a y del eje fijo de planeta B1 antes mencionados, consiste en que son sustituidos por un eje giratorio de planeta B1 b (Véase Figuras 39 a la 43), con la finalidad de conformar otro tipo de planeta alargado B2a similar al antes mencionado; considerando que además de no estar fijo al portaplanetas D1 y de tener al menos un planeta B2 firmemente unido a dicho eje giratorio B1b, al menos un extremo de dicho eje giratorio B1 b pasa a través de al menos una perforación del portaplanetas D1 y/o se inserta al menos: en un tubo fijo o en una cavidad localizada en dicho portaplanetas D1 , en un refuerzo B1d o B1f, en un aro central B1g y/o en un eje B1 de otro planeta B2; de tal manera que preferentemente cada extremo de dicho eje giratorio de planeta B1b gira en el interior de una perforación, de un tubo fijo y/o de una cavidad según sea el caso; consiguiendo de esta manera que el eje de los planetas B1 no sea fijo, y permitiendo que al menos un planeta B2 gire de manera independiente o en conjunto con su propio eje giratorio B1 .
Otra variante del eje fijo de planeta B1 , del tubo giratorio de planeta B1a y del eje giratorio de planeta B1b antes mencionados, consiste en que al menos uno de sus extremos B1e atraviesa transversalmente al portaplanetas D1 (Véase Figuras 9, 10, 33 y 39 a la 43); con la finalidad de que al menos en el caso del tubo giratorio B1a y del eje giratorio B1b, su extremo B1e que se encuentra afuera del portaplanetas D1 , sea al menos otra entrada de fuerza o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S; considerando que al menos en el punto donde se ensamblaban con el portaplanetas D1 , ahora dicho tubo giratorio de planeta B1a o eje giratorio de planeta B1b pasan y giran libremente, estando en contacto con el portaplanetas D1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero; donde preferentemente los planetas B2 que rodean a dicho tubo giratorio de planeta B1a o eje giratorio de planeta B1b, están firmemente unidos a ellos.
Cabe mencionar que al extremo B1e del tubo giratorio de planeta B1a y/o eje giratorio de planeta B1b antes mencionados que se encuentra afuera del portaplanetas D1 , se le puede ensamblar fija y directamente al menos: un planeta exterior B2e (Véase Figuras 9, 10, 33, 39 y 40), una polea (Véase Figuras 41 , 42 y 43), una estrella, un acoplamiento, una articulación, un mecanismo y/o cualquier otro objeto a través del cual se pueda transmitir la fuerza de entrada o de salida del engranaje planetario de ejes no paralelos S. Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que las coronas C1 también pueden estar localizadas por la parte exterior del portaplanetas D1 (Véase Figuras 39 y 40), de tal manera que dichas coronas C1 interactúan directa o indirectamente al menos con uno de los planetas exteriores B2e antes mencionados, en vez de interactuar con planetas B2 interiores.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que puede tener más de un portaplanetas D1 ensamblado sobre los mismos ejes de los planetas B1 (Véase Figuras 39 y 40), independientemente de si son ejes fijos B1 , tubos giratorios B1a o ejes giratorios B1b; de tal manera que un segundo portaplanetas D1 de mayor tamaño que un primero se ensambla preferentemente en el extremo exterior B1e de dicho eje fijo de planeta B1 , tubo giratorio B1 a o eje giratorio B1b que sale del primer portaplanetas D1 , quedando entre los dos portaplanetas D1 preferentemente al menos un planeta exterior B2e; por lo que los planetas B2e exteriores del primer portaplanetas D1, son planetas B2 interiores del segundo portaplanetas D1, pudiendo haber otros planetas exteriores B2e colocados por la parte externa del portaplanetas D1 de mayor tamaño y así sucesivamente; de tal manera que en estos casos los portaplanetas D1 que se encuentren dentro de otro portaplanetas D1 de mayor tamaño, son a su vez otro tipo de refuerzo de los ejes de los planetas B1. Con base en las figuras 39 y 40, se puede observar la manera en la que el engranaje planetario de ejes no paralelos S puede tener al menos dos portaplanetas D1 sujetando los mismos ejes giratorios de los planetas B1b; así como también se puede observar que los planetas B2 que quedan entre los dos portaplanetas D1 , son los planetas exteriores B2e del portaplanetas D1 de menor tamaño, y a su vez son los planetas B2 interiores del portaplanetas D1 de mayor tamaño; además de que dicho portaplanetas D1 de mayor tamaño también tiene planetas exteriores B2e, considerando que preferentemente todos los planetas B2 tanto interiores como exteriores B2e, están firmemente unidos a su respectivo eje giratorio de los planetas B1b; de tal manera que dichas Figuras 39 y 40 son una caja de velocidades definidas a base de bloqueo de coronas E1 , la cual tiene cuatro velocidades preferentemente de avance y dos de reversa o viceversa, considerando que funcionan mediante el bloqueo de solo una corona C1 a la vez, y que preferentemente el portaplanetas D1 de mayor tamaño es la entrada de fuerza y el sol A2 la salida de fuerza o viceversa; así como también se observa la manera en la que al menos una corona C1 puede conectarse con los planetas exteriores B2e del portaplanetas D1 de menor tamaño, es decir, con los planetas B2 localizados entre los dos portaplanetas D1 ; además de que también se observa otro tipo de ejes tubulares C1a de las coronas C1 con sus extremos desfasados similares a los de las Figuras 6, 37 y 38, donde alrededor de cada eje C1a por ejemplo se le puede ensamblar una polea y ésta a su vez se conecta a otro objeto con otra polea por medio de una banda ya sea para transmitir fuerza, para recibir fuerza o para ser bloqueada. Con base en las Figuras 41 , 42 y 43, se puede observar otra manera en la que los ejes giratorios de los planetas B1b funcionan como entradas y/o salidas de fuerza, donde en este caso por ejemplo el engranaje planetario de ejes no paralelos S puede tener al menos tres fuentes suministradoras de fuerza de entrada distintas, las cuales interactúan cada una por medio de una banda (No ilustrada) con su respectiva polea que está unida a cada extremo exterior B1e de dichos ejes giratorios B1b, de tal manera que dichas poleas transmiten la fuerza a través de su respectivo eje giratorio de planeta B1b, a los planetas B2 internos que interactúan con sus respectivas coronas C1 y/o al sol A2 a través del planeta B2 que dicho eje giratorio B1b tienen unido en su extremo interior.
Los planetas B2 tienen diferentes maneras de interactuar con su propio eje fijo B1, tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b según sea el caso, donde dichas maneras consisten en que los planetas B2 están fijos a su tubo giratorío B1a o eje giratorio B1b, por lo que en este caso giran en conjunto; en que los planetas B2 no están fijos a su eje fijo B1, a su tubo giratorio B1a, ni a su eje giratorio B1b, por lo que en este caso giran alrededor de dicho eje fijo B1, tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b respectivamente; o en que dichos planetas B2d además de girar alrededor de su propio eje fijo B1 , tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b, se desplazan axialmente sobre dicho eje fijo B1, tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b respectivamente. Una variante de los planetas que se desplazan axialmente B2d sobre su tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b antes mencionados, consiste en que en vez de girar alrededor de dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b, giran en conjunto (Véase Figuras 19, 20 y 23); debido a que en este caso el tubo giratorio B1a o el eje giratorio B1b no son totalmente cilindricos, es decir, que tienen al menos una muesca o protuberancia longitudinal B1a' que embona en la sección interna de dichos planetas B2d internos y/o B1e externos, por lo que dicha sección interna tiene la misma figura externa de dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b, permitiendo que cada planeta B2d se ensamble sobre su tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b mediante una guía con sistema machihembrado; con la finalidad de que dichos planetas B2d puedan girar en conjunto con su propio tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b, además de también poder desplazarse axialmente sobre dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b.
Con base en las Figuras 19 y 20, se puede observar a manera de ejemplo que los planetas que se desplazan axialmente B2d se encuentran ensamblados alrededor de un planeta alargado B2a que está conformado por un tubo giratorio B1a que tiene un planeta B2 fijo, el cual a su vez interactúa directamente al menos con dos soles A2, además de que también se observa que dicho tubo giratorio B1a tiene una protuberancia longitudinal B1a' que embona en la sección interna de dichos planetas B2d.
Los planetas que se desplazan axialmente B2d antes mencionados se pueden desplazar por medios convencionales tales como mecanismos, dispositivos y/o sistemas: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, químicos, hidráulicos y/o neumáticos por mencionar algunos ejemplos; donde por ejemplo un medio centrífugo es cuando cada uno de estos planetas que se desplazan axialmente B2d es empujado hacia el eje de giro del sol A2 por medio de al menos un resorte preferentemente cónico de compresión B2f, localizado alrededor del eje de B1 5 de dicho planeta B2d, entre el portaplanetas D1 y dicho planeta B2d (Véase Figura 23); de tal manera que mientras más rápido gire el portaplanetas D1 , más se alejarán los planetas B2d del eje del sol A1 por medio de la fuerza centrífuga y por consiguiente estarán en contacto con coronas C1 de mayor diámetro que tienen una relación de transmisión mayor; además de que dichos medios convencionales también pueden ser por ejemplo al menos: un actuador, un 10 servomotor, un pistón y/o un mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas (Véase Figuras 16 a la 20).
Otra variante del portaplanetas D1 consiste en que tiene al menos una muesca D1a localizada alrededor de los planetas B2 que se encuentran más cerca de su periferia (Véase Figuras 1 , 32 y 15 57), con la finalidad de evitar que dichos planetas B2 rosen con dicho portaplanetas D1 y de favorecer para que dichos planetas B2 tengan mayor superficie de contacto con la superficie dentada de los componentes con los que interactúen.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S comprende al menos un portaplanetas D1 que 20 según el ángulo de inclinación de los ejes de sus planetas B1 con respecto al eje del sol A1 , tiene los ejes de sus planetas B1 alineados al menos sobre un mismo plano imaginario y/o sobre una misma superficie cónica imaginaria, según sea el caso; de tal manera que cuando dicho portaplanetas D1 tiene los ejes de sus planetas B1 alineados sobre dos o más planos y/o superficies cónicas imaginarias, éstas están distantes una de otra, que es lo mismo a unir dos o 25 más portaplanetas D1 de un solo plano y/o superficie cónica imaginaria, uno al lado del otro (Véase Figuras 25 a la 29 y 55 a la 60); permitiendo de esta manera que los planetas B2 de un portaplanetas D1 puedan interactuar al menos con los planetas B2 de otro portaplanetas D1, ya sea de manera directa o indirecta por medio de al menos un sol A2 o un planeta B2 localizado entre dichos portaplanetas D1.
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Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que las coronas C1 también pueden estar localizadas al menos entre dos portaplanetas D1 que se encuentran localizados uno al lado del otro, es decir, que en este caso dichas coronas C1 tendrán al menos una superficie dentada por cada una de sus caras laterales, con las que interactuarán 35 preferentemente al mismo tiempo al menos con planetas B2 de portaplanetas D1 distintos.
Otra manera de configurar el engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que comprende trenes de engranajes principalmente conformados por planetas B2, los cuales:
a. están localizados en un mismo plano o superficie cónica imaginaria de un solo portaplanetas 0 D1 (Véase Figuras 32 a la 36); b. o están localizados al menos entre dos portaplanetas D1 que se encuentran unidos entre sí uno al lado del otro; de tal manera que al menos un planeta B2 interactúa directamente con otro planeta B2 dentro de su mismo plano o superficie cónica imaginaria, o directamente con un planeta B2 de un segundo portaplanetas D1, y este último planeta B2 a su vez interactúa con otro planeta B2 dentro de su mismo plano o superficie cónica imaginaria, o con al menos otro planeta B2 del primer portaplanetas D1 (Véase Figuras 27 a la 29) y/o de un tercer portaplanetas D1 (Véase Figuras 25, 26, 58, 59 y 60) y así sucesivamente toma distintos caminos según se requiera;
c. o están localizados al menos entre dos portaplanetas D1 que no están unidos entre sí, donde al menos un planeta B2 de un primer portaplanetas D1 interactúa directamente con una superficie dentada D1b de un segundo portaplanetas D1, por lo que en este caso dicho segundo portaplanetas D1 es preferentemente de menor diámetro que el primero y su superficie dentada D1b la tiene localizada en al menos una de sus caras laterales, de manera similar a la superficie dentada de una corona C1.
Con base en las Figuras 34, 35 y 36, se puede observar al menos un portaplanetas D1 transparente de un engranaje planetario de ejes no paralelos S, el cual tiene cuatro trenes de engranajes conformados principalmente por tres planetas B2 cada uno, donde a manera de ejemplo se demuestra cómo los planetas B2 de las Figuras 32 y 33 pueden interactuar con las coronas C1 , de tal manera que el primer planeta B2' interactúa directamente con una de sus superficies dentadas (Cónica) con el sol A2 y con su otra superficie dentada (Cilindrica) con el segundo planeta B2"; dicho segundo planeta B2" interactúa con una de sus superficies dentadas (Diámetro mayor) con el primer planeta B2' y con una primer corona C1\ y con su otra superficie dentada (Diámetro menor) con el tercer planeta B2'"; y dicho tercer planeta B2'" interactúa con una de sus superficies dentadas (Diámetro mayor) con el segundo planeta B2" y con una segunda corona C1", y con su otra superficie dentada (Diámetro menor) con una tercer corona C1"'; por lo que dicha tercer corona C1"' al estar interactuando con la superficie dentada de menor diámetro del tercer planeta B2'", se encuentra localizada más al centro del portaplanetas D1 que la primera C1' y segunda corona C1", puesto que éstas últimas están en contacto con superficies dentadas de mayor diámetro.
También con base en la Figura 33 se observa que uno de los trenes de engranajes tiene adicionalmente un tubo giratorio de planeta B1a, el cual además de girar alrededor del eje fijo B1 del primer planeta B2', tiene unido firmemente un tercer planeta B2'" localizado en el interior del portaplanetas D1 y un cuarto planeta B2e localizado en el exterior de dicho portaplanetas D1 , por lo que dicho planeta exterior B2e también puede ser una entrada o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S.
Otra variante de las coronas C1 consiste en que al menos una corona C1 es sustituida por al menos un portaplanetas D1 de los que tienen una superficie dentada D1b en al menos una de sus caras laterales, donde dicho portaplanetas D1 es preferentemente del mismo diámetro de la corona C1 que está sustituyendo, de tal manera que dicho portaplanetas D1 con superficie dentada D1b además de tener sus respectivos planetas B2, también podrá tener al menos un sol A2 y/o una corona C1; con la finalidad de que el engranaje planetario de ejes no paralelos S tenga otra manera de ser configurado.
Otra variante de los planetas B2 consiste en que los discos con múltiples aros dentados C2 que solo tienen dos aros dentados C2a (Similar a las coronas C1 de las Figuras 9 y 10), sustituyen al menos a un planeta B2 de engrane doble, de los que se encuentran en un segundo portaplanetas D1; por lo que cada una de las superficies dentadas de dicho disco con múltiples aros dentados C2, interactúa al menos con un planeta B2 distinto de un primer portaplanetas D1 , es decir, con los planetas B2 con los que estaba en contacto cada superficie dentada de dicho planeta B2 de engrane doble; con la finalidad de reducir el espacio que utilizaba el planeta B2 de engrane doble. Cabe mencionar que al menos una pareja de coronas C1 y/o una pareja de soles A2 giran en el mismo sentido, cuando dos portaplanetas D1 de un solo plano o superficie cónica imaginaria se encuentran unidos entre sí y preferentemente tienen una igual configuración de planetas B2, considerando que cada corona C1 y/o sol A2 se encuentra localizado por la cara lateral externa de los portaplanetas D1 y que los planetas B2 de un portaplanetas D1 interactúan directamente con los respectivos planetas B2 del otro portaplanetas D1; por lo que al menos una corona C1 y/o un sol A2 está en contacto con planetas B2 distintos a los de la otra corona C1 y/o sol A2 respectivamente, puesto que unos planetas B2 son del primer portaplanetas D1 y los otros del segundo portaplanetas D1. Otra manera de configurar el engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que comprende al menos tres portaplanetas D1 de un solo plano o superficie cónica imaginaria, los cuales están unidos entre sí, el primero al lado del segundo y el segundo al lado del tercero; por lo que con este acomodo de los portaplanetas D1, los planetas B2 tienen distintas maneras de ser configurados entre sí, donde:
a. una primer configuración consiste en que los planetas B2 del primer y/o tercer portaplanetas D1 son planetas B2 que giran sin desplazarse o de los que giran y se desplazan axialmente B2d sobre su propio eje B1, y los planetas B2a centrales que en este caso son los del segundo portaplanetas D1, son preferentemente planetas alargados B2a que siempre están en contacto con los planetas B2 o B2d de los extremos que en este caso son los del primer y tercer portaplanetas D1, independientemente de la posición donde se encuentren dichos planetas B2 o B2d de los extremos, considerando que preferentemente los planetas B2 o B2d de los extremos son los que interactúan con las coronas C1 y/o con los soles A2;
b. una segunda configuración consiste en que tienen una configuración similar a la antes mencionada, con la diferencia de que los planetas B2a de los extremos son preferentemente planetas alargados B2a y los planetas B2 centrales son planetas B2 que giran sin desplazarse o de los que giran y se desplazan axialmente B2d sobre su propio eje B1;
c. y una tercera configuración consiste en que tienen una configuración similar a la antes mencionada, con la diferencia de que los planetas B2a de los tres portaplanetas D1 son planetas alargados B2a de igual o distinta longitud; considerando que no todos los planetas alargados B2a de las tres configuraciones antes mencionadas, necesariamente interactúan con un sol A2.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S consiste en que al menos uno de sus componentes interactúa directa o indirectamente al menos con un componente de un engranaje planetario convencional G5, preferentemente de los que tienen los ejes de sus planetas B1 paralelos con el eje del sol A1 ; con la finalidad de que el engranaje planetario de ejes no paralelos S pueda tener un mayor número de configuraciones al interactuar con los diversos tipos de engranajes planetarios convencionales G5, considerando que al menos un sol A2 y dos coronas C1, o dos soles y una corona C1 estarán repartidos al menos entre dichos engranajes planetarios de ejes no paralelos S y convencional G5.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede comprender distintos tipos de trenes de engranajes adicionales y/o distintos a los trenes de engranajes de planetas B2 antes mencionados, los cuales pueden ser configurados según: el orden, acomodo, dirección, inclinación, manera de interactuar, cantidad, dimensiones, forma, funcionamiento y/o tipo de sus componentes; de tal manera que pueden cambiar o mantener el sentido de giro, además de mantener, reducir o amplificar de la relación de transmisión, dependiendo de el o los componentes que sean la entrada de fuerza, la salida de fuerza y/o de el o los que estén fijos o sean bloqueados según sea el caso; por lo que los planetas B2 además de inicialmente interactuar directa o indirectamente al menos con: una corona C1, un disco con múltiples aros dentados C2 y/o con un sol A2, al interactuar al menos con otros planetas B2 mantienen, amplifican o reducen aún más la relación de transmisión, además de también poder cambiar el sentido de giro al menos del componente que sea salida de fuerza; donde el último de estos planetas B2 puede interactuar al menos con: un sol A2, una corona C1 y/o un disco con múltiples aros dentados C2, además de que dichos trenes de engranajes pueden tener ramificaciones o interconexiones de al menos un planeta B2 cuyo eje B1 es perpendicular, paralelo (Véase Figuras 55, 56 y 57) o tiene un ángulo de inclinación respecto al eje del sol A1. Es importante mencionar que tanto la entrada de fuerza como la salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S, es cualquiera de sus componentes como son al menos cualquier tipo de: portaplanetas D1, planetas B2, soles A2, coronas C1, tubos giratorios de planetas B1a, ejes giratorios de planetas B1b, discos con múltiples aros dentados C2 y/o sus respectivos ejes; considerando que dicho engranaje planetario de ejes no paralelos S tiene una o más entradas y salidas de fuerza, por lo que cualquiera de sus componentes puede estar ensamblado o X2013/000120
- 27 - conectado de manera directa o indirecta al menos a un: mecanismo, dispositivo, máquina o sistema que suministre la fuerza de entrada o que utilice la fuerza de salida del engranaje planetario de ejes no paralelos S, todos ellos convencionales. También es importante mencionar que más componentes tales como: soles A2, coronas C1 , portaplanetas D1, planetas B2, planetas exteriores B2e y/o discos con múltiples aros dentados C2, se pueden situar en serie en el mismo engranaje planetario de ejes no paralelos S, de tal manera que el componente de salida de fuerza de cada etapa sea el componente de la entrada de fuerza de la siguiente etapa, logrando así un tren de engranajes con una igual, mayor o menor relación de transmisión, con igual o diferente dirección y con igual o diferente sentido de giro.
Otra variante tanto de las coronas C1 como de los planetas B2, son las coronas locas C1b (Véase Figuras 18 y 45) y planetas locos B2b (Véase Figuras 25 y 26) respectivamente, los cuales giran libremente en cualquier sentido preferentemente sin transmitir fuerza; con la finalidad de dar mayor estabilidad y soporte preferentemente al menos a un eje de planeta B1 y/o a un planeta B2.
Para dar mayor estabilidad y soporte al menos a un eje de planeta B1 y/o a un planeta B2, el engranaje planetario de ejes no paralelos S además de la corona loca C1b y del planeta loco B2b antes mencionados, también puede tener al menos un balero de soporte; donde la corona loca C1b y/o el planeta loco B2b antes mencionados interactúan preferentemente de manera directa al menos con el planeta B2 que se le desea dar soporte, considerando que dicho planeta loco B2b puede estar localizado en el mismo o distinto portaplanetas D1 ; así como también el balero de soporte preferentemente se encuentra localizado alrededor del eje de planeta B1 o del planeta B2 que se le desea dar soporte, considerando que cuando se encuentra alrededor de dicho planeta B2, se encuentra preferentemente alrededor de una superficie cilindrica no dentada B2c de dicho planeta B2; de tal manera que el balero de soporte interactúa a su vez al menos con otro balero localizado en otro eje distinto, con la parte interna de la cara lateral del portaplanetas D1c, con un aro no dentado C2b de un disco con múltiples aros dentados C2 y/o con la parte interna de una cubierta C3 del portaplanetas D1.
La superficie dentada de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S conforma distintos tipos de engranes convencionales, considerando que dichas superficies dentadas pueden estar localizadas en cualquier superficie de dichos componentes según se requiera; donde dichos engranes convencionales son al menos: cilindricos rectos, cilindricos helicoidales, cilindricos doble helicoidales, helicoidales cruzados, cónicos rectos, cónicos helicoidales, cónicos hipoides, cónicos espirales, de corona, de paso gradual, elípticos, esféricos, ejes estriados, ejes helicoidales, gusano envolvente y/o de tornillo sinfín; donde en el caso de ser engranes dobles o de más superficies dentadas, dichas superficies dentadas son del mismo o distinto tipo de engrane, de igual o distinto diámetro y/o de igual o diferente paso. Las coronas C1 pueden tener una perforación en su centro o estar completamente cerradas tal como un disco con un aro dentado C2a en al menos una de sus caras laterales, además de que también pueden tener unido concéntricamente su propio eje C1a preferentemente con forma de una barra sólida o de un tubo (Véase Figuras 6, 39 y 40), por lo que el eje de la corona C1a además de que puede ser bloqueado en conjunto con su respectiva corona C1 , también sirve como entrada o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S; además dichos ejes de las coronas C1a pueden tener la misma o distinta longitud, así como también pueden tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de un disco unido firmemente en sus extremos (Véase Figuras 37 y 38), donde la superficie tanto de dicho eje C1a como de la pestaña con forma de disco puede ser al menos: lisa, dentada, perforada, rugosa, texturizada y/o tener un patrón definido con relieve.
El portaplanetas D1 tiene diversas maneras de sujetar a los ejes de los planetas B1, por lo que sujeta a los ejes de los planetas B1 de manera directa o indirecta al menos por sus extremos externos y/o internos según sea el caso, de tal manera que cuando los sujete por sus extremos externos, preferentemente tendrá la forma de un aro externo (Véase Figuras 11 y 12) y cuando los sujete por sus extremos internos, preferentemente lo hará por medio de al menos un eje central D1d que tiene localizado concéntricamente (Véase Figura 10), el cual está unido directamente con el aro central B1g antes mencionado; considerando que dicho portaplanetas D1 puede ser al menos: solo el aro externo, solo el eje central D1d o ambos preferentemente teniendo dicho aro externo unido directa o indirectamente a dicho eje central D1d; de tal manera que cuando sea solo el eje central D1d, solo en este caso los extremos externos de los ejes de los planetas B1 podrán quedar libres, es decir, que no estarán sujetos al portaplanetas D1 con forma de un aro externo antes mencionado.
Cabe mencionar que el eje central D1d del portaplanetas D1 tiene al menos la forma de una barra sólida (Véase Figura 10) o de un tubo, de manera similar al eje de la corona C1a antes mencionado; considerando que dicho eje central D1d y/o aro externo del portaplanetas D1 , puede tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de disco; por lo que tanto la forma de aro externo y/o del eje central D1d del portaplanetas D1 , sirven como entrada o salida de fuerza del engranaje planetario de ejes no paralelos S, además de que también a través de dicho aro externo o eje central D1d se puede bloquear al portaplanetas D1.
Otra variante del portaplanetas D1 consiste en que al menos una de sus caras laterales D1c está parcial (Véase Figura 38) o totalmente abierta (Véase Figura 1 ), o totalmente cerrada; de tal manera que cuando al menos una de sus caras laterales que está parcial o totalmente abierta, se le puede ensamblar preferentemente al menos una cubierta C3 que queda firmemente unida a dicho portaplanetas D1, o que queda ensamblada al portaplanetas D1 de tal manera que dicho portaplanetas D1 pueda girar libremente con respecto a dicha cubierta C3; donde dicha cubierta C3 preferentemente está fija y está totalmente cerrada o parcialmente abierta al menos en su centro, de manera similar a la cara latera D1c parcial o totalmente abierta, o totalmente cerrada de dicho portaplanetas D1, por lo que por ahí sale al menos: el eje del sol A1, el eje de una corona C1a (Véase Figuras 6, 37 y 38) y/o el eje central del portaplanetas D1d (Véase Figura 10); considerando que al menos la sección de dicho sol A2 y/o de dichos ejes A1, C1a y/o D1d que se localiza fuera del portaplanetas D1 y/o de la cubierta C3, puede tener al menos una superficie dentada y/o tener unida o ensamblada al menos: una polea, una estrella, un engrane y/o una pestaña preferentemente con forma de disco.
Una variante de la cubierta C3 antes mencionada, consiste en que cuando el portaplanetas D1 tiene al menos una cubierta C3 por cada una de sus caras laterales D1c y cuando dichas cubiertas C3 no están unidas al portaplanetas D1 , las dos cubiertas C3 se pueden ensamblar entre sí envolviendo parcialmente al portaplanetas D1, además de que al menos una de las cubiertas C3 tiene al menos una abertura; con la finalidad de que a través de dicha abertura se pueda introducir el elemento que le transmitirá la fuerza de entrada al portaplanetas D1 o al que le será transmitida la fuerza de salida del portaplanetas D1 según sea el caso.
Otra variante de la cubierta C3 antes mencionada, consiste en que cuando no está fija al portaplanetas D1 , tiene al menos un aro dentado C2a de manera similar al disco con múltiples aros dentados C2 antes mencionado, de tal manera que dicho aro dentado C2a se encuentra localizado sobre su cara lateral interna, por lo que con dicho aro dentado C2a interactúa al menos con un planeta B2; con la finalidad de que dicha cubierta C3 además de servir como una tapa para el portaplanetas D1 , también sirva para sustituir al menos a una corona C1.
Otra de las funciones de la cubierta C3 antes mencionada, consiste en que mantiene al menos a las coronas C1 a una distancia determinada respecto a los planetas B2 con los que interactúa, de tal manera que dichas coronas C1 se apoyan temporal o permanentemente, directa o indirectamente al menos sobre la superficie interna de dicha cubierta C3; permitiendo de esta manera que las coronas C1 tengan una determinada movilidad y/o que se mantengan en contacto con los planetas B2 con los que interactúen con una presión determinada, preferentemente evitando que se separen de ellos, que se desplacen fuera de los límites establecidos y/o que las coronas C1 ejerzan un exceso de presión sobre dichos planetas B2.
Otra variante de la cubierta C3 y de las caras laterales D1c parcialmente abiertas o totalmente cerradas del portaplanetas D1 antes mencionadas, consiste en que tienen al menos unas guías circulares C3a localizadas sobre su superficie interna (Véase Figuras 11 a la 18, 21 , 22, 24 a la 29 y 41 a la 46), de tal manera que entre dichas guías circulares C3a se deslizan y giran al menos las coronas C1; con la finalidad de que dichas coronas C1 se mantengan alineadas concéntricamente con el eje de giro del sol A2. Una variante de la manera en la que la corona C1 se mantiene alineada concéntricamente con el eje de giro del sol A2, consiste en que al menos una corona C1 y al menos otro componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S tal como otra corona C1 y/o un sol A2 (Véase Figuras 1 a la 10, 37, 38, 39, 40 y 50 a la 60), se encuentran ensamblados y alineados concéntricamente entre sí, uno alrededor del otro, de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje, un balero, una guía y/o cualquier otro medio que sirva para mantenerlas en su lugar y que permita que dichas coronas C1 puedan girar libremente, por lo que dicho medio se localiza preferentemente entre al menos una corona C1 y otro componente; con la finalidad de que las coronas C1 se mantengan en su lugar al menos entre o alrededor de otro componente que sea concéntrico con el eje de giro del sol A2.
Cabe mencionar que además de que al menos un componente es la entrada de fuerza y otro la salida de fuerza, al menos otro componente está fijo, se frena o se bloquea parcial o totalmente por medios convencionales tales como mecanismos, dispositivos y/o sistemas: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, químicos, hidráulicos y/o neumáticos; por lo que dichos medios convencionales pueden ser o incluir al menos: un clutch G2, un actuador, un servomotor, un pistón, una bomba, una válvula, un compresor, una rueda libre G3, un resorte, un mecanismo diferencial autoblocante, un diferencial de acoplamiento viscoso, un engranaje de tomillo sinfín, un mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas, un sistema de frenado, unas placas metálicas y/o unas placas magnéticas por mencionar algunos ejemplos.
Es importante mencionar que en algunas Figuras de la actual invención, ninguno de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S se ilustran y/o demuestran que están bloqueados o fijos, o la manera en la que pueden ser bloqueados; con la finalidad de no saturar dichas Figuras y poder apreciar de una manera más clara dichos componentes, por lo que solo se mencionan y demuestran algunos de los mecanismos que pueden bloquear principalmente las coronas C1, los cuales solo se mencionan a manera de ejemplo, por lo que no deben considerarse como limitativos para la actual invención; además de que cualquiera de los componentes pueden llegar a bloquearse por un mecanismo igual, similar o diferente a los ilustrados y demostrados en determinadas Figuras y a los explicados a lo largo de la presente memoria descriptiva.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S se bloquea y gira en conjunto como una sola pieza, cuando al menos dos de sus componentes están fijos o son bloqueados con la misma intensidad al mismo tiempo, consiguiendo de esta manera que la fuerza de entrada sea igual o muy similar a la fuerza de salida.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S entra en estado neutral al menos cuando todos sus componentes que son bloqueados por medios convencionales, se desbloquean. El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado para funcionar como un variador continuo de velocidad, debido a que al menos uno de sus componentes puede ser bloqueado de manera variable y continua, ya sea rápida o lentamente, progresiva o paulatinamente, parcial o totalmente y/o por etapas según sea el caso; consiguiendo de esta manera el poder variar y controlar de manera continua la velocidad de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza; por lo que al funcionar de esta manera dicho engranaje planetario de ejes no paralelos S también funciona como un clutch G2, debido a que por ejemplo, cuando dicho componente se encuentra desbloqueado, el engranaje planetario de ejes no paralelos S no transmitirá la fuerza de entrada, y cuando dicho componente se bloquee totalmente, el engranaje planetario de ejes no paralelos S transmitirá el total de la fuerza de entrada al objeto que esté conectado o ensamblado a su o sus componentes que sean salida de fuerza.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado para funcionar como una transmisión variable continua (CVT) E4, es decir, que puede variar la velocidad de avance y/o de reversa de manera continua de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza, además de que también tiene un estado neutral; donde preferentemente la entrada de fuerza es al menos el portaplanetas D1 y la salida de fuerza es al menos un sol A2 o viceversa, y preferentemente el componente a bloquear es al menos una corona C1 ; por lo que tiene al menos una corona C1 por un lado del portaplanetas D1 y/o al menos otra corona C1 por el otro lado del portaplanetas D1, las cuales se bloquean parcial o totalmente de manera variable y continua preferentemente solo una a la vez, de tal manera que mientras más se bloquee la primer corona C1, mayor será la velocidad de avance puesto que los planetas B2 girarán más rápido y por consiguiente el sol A2 también y viceversa, así como también mientras más se bloquee la segunda corona C1 pasará lo mismo pero en sentido opuesto (Reversa), y cuando al menos las dos coronas C1 se liberen se tendrá un estado neutral.
Los componentes que se bloquean de la transmisión variable continua (CVT) E4 antes mencionada, pueden ser bloqueados de manera variable y continua por medio de al menos un mecanismo, dispositivo y/o sistema convencional tal como: un sistema de frenado o bloqueo, un generador de energía G4, un diferencial de acoplamiento viscoso, un motor hidráulico, un motor neumático y/o un sistema hidráulico o neumático E4a; donde dicho sistema hidráulico o neumático E4a incluye al menos una bomba E4b que recircula un fluido a través de un conducto de recirculamiento E4d, donde el flujo de dicho fluido es controlado y regulado al menos por una válvula E4c (Véase Figura 44, 45 y 46).
El sistema hidráulico o neumático E4a antes mencionado, es capaz de bloquear de manera variable y continua ya sea rápida o lentamente, progresiva o paulatinamente, parcial o totalmente y/o por etapas según sea el caso, al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S; donde dicho sistema hidráulico o neumático E4a se caracteriza porque comprende al menos: una bomba E4b preferentemente hidráulica que tiene un eje de entrada de fuerza E4e con el que se conecta directa o indirectamente a dicho componente a bloquear, de tal manera que dicho componente es el que hace girar a dicho eje E4e, ocasionando que giren los componentes de la bomba E4b encargados de impulsar y empujar un fluido que se encuentra en el interior de dicha bomba E4b, de tal manera que dicho fluido es impulsado y empujado a través de al menos un conducto de recirculamiento E4d, que tiene conectada al menos una válvula E4c, la cual varía al menos el flujo volumétrico que sale y regresa a dicha bomba E4b, controlando de esta manera la velocidad de giro del eje de entrada de fuerza E4e de dicha bomba E4b y por lo tanto también la velocidad de giro del componente a bloquear. Con base en las Figuras 44, 45 y 46, se puede observar a manera de ejemplo el sistema hidráulico o neumático E4a antes mencionado, el cual bloquea de manera variable y continua al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, que en este caso es una de sus coronas C1; donde la bomba E4b de este ejemplo es preferentemente hidráulica, de engranes y con un fluido preferentemente incompresible. También se puede observar que el eje de entrada de fuerza E4e de la bomba E4b está conectado directamente a uno de sus engranes (Engrane impulsor), a la vez que también se conecta directamente con dicha corona C1; de tal manera que por ejemplo, si el portaplanetas D1 es la entrada de fuerza y el sol A2 es la salida de fuerza que está conectado a las ruedas de un vehículo, al no estar girando las ruedas del vehículo, en ese instante el sol A2 es un componente que está bloqueado y por consiguiente los componentes que estarían girando en ese momento son al menos los planetas B2 y la corona C1, por lo que dicha corona C1 hará girar al engrane impulsor con el que está interactuando a través del eje de entrada de fuerza E4e de la bomba E4b, puesto que al menos dicho eje E4e y la cara exterior de dicha corona C1 tienen al menos una superficie dentada con la que interactúan entre sí, ocasionando que dicho engrane impulsor al estar girando haga girar a la vez a un segundo engrane (Engrane loco) de la misma bomba E4b hidráulica, dando como resultado que dichos engranes impulsen y empujen el fluido que se encuentra dentro de dicha bomba E4b hidráulica, haciéndolo recircular a través de al menos un conducto E4d que tiene conectada al menos una válvula E4c, como lo ilustran las flechas · ■ - -*- de dirección de desplazamiento del fluido de la Figura 44; donde dicha válvula E4c si está totalmente abierta dejará que los engranes giren libremente y por consiguiente la corona C1 también, pero si dicha válvula E4c está parcialmente cerrada, el fluido recirculará más lentamente evitando que los engranes giren con total libertad, dando como resultado un freno variable, continuo y parcial que a su vez frenará con una determinada intensidad a la corona C1, por lo que el sol A2 que es la salida de fuerza comenzará a girar en conjunto con las ruedas del vehículo, a tal grado de que si dicha válvula E4c se cierra completamente, los engranes no podrán girar porque no podrán impulsar el fluido que se encuentra bloqueado por dicha válvula E4c, dando como resultado que el total o la gran mayoría de la fuerza de entrada del portaplanetas D1 sea transmita directamente a las ruedas del vehículo, puesto que la corona C1 estará totalmente bloqueada. Cabe mencionar que cuando dicho sistema E4a sea hidráulico, el fluido será hidráulico y preferentemente incompresible, y cuando dicho sistema E4a sea neumático, el fluido será neumático y compresible. La bomba E4b antes mencionada es preferentemente hidráulica, aunque también puede ser neumática; donde dicha bomba E4b a su vez también puede ser de distintos tipos como por ejemplo: de engranes, de lóbulos, de paletas o peristáltica.
La válvula E4c antes mencionada puede ser al menos: hidráulica, neumática, electrónica, manual, mecánica o motorizada; donde dicha válvula E4c a su vez también puede ser de distintos tipos como por ejemplo: de control, de presión, reguladora de presión, reguladora de caudal, reductora de presión o reductora de caudal.
El sistema hidráulico o neumático E4a antes mencionado, también comprende al menos otros componentes tales como: válvulas limitadoras de presión, válvulas check, válvulas de derivación, manómetros, servomotores, depósito y/o filtro; con la finalidad de al menos poder tener mayor control sobre el fluido; con los que se podrá controlar de diversas maneras el fluido que se encuentra en su interior. Preferentemente el eje de entrada de fuerza E4e de la bomba E4b se coloca en la periferia del componente a bloquear, puesto que mientras más alejado esté del centro de dicho componente a bloquear, mayor será la precisión y fuerza con la que se bloqueará dicho componente.
La bomba E4b antes mencionada puede interactuar directamente con el componente a bloquear, mediante al menos una superficie dentada localizada en su eje de entrada de fuerza E4e, el cual preferentemente interactúa directa o indirectamente al menos con otra superficie dentada del componente a bloquear.
Una variante de la manera en la que interactúa la bomba E4b con el componente a bloquear antes mencionado, consiste en que al menos entre el componente a bloquear y su eje de entrada de fuerza E4e, se encuentra al menos un engrane preferentemente doble o un tren de engranajes; con la finalidad de aumentar la relación de transmisión entre dicho componente a bloquear y dicho eje de entrada de fuerza E4e, consiguiendo de esta manera que la presión interna en la bomba E4b sea considerablemente menor, además de que tendrá menos fugas internas y será más fácil controlar el bloqueo del componente a bloquear.
Una variante de la bomba E4b antes mencionada, consiste en que es sustituida, funciona en conjunto o de manera independiente al menos con un motor hidráulico o neumático; con la finalidad de poder realizar el bloqueo del componente a bloquear, de una manera similar o distinta. Una variante del sistema hidráulico o neumático E4a antes mencionado, consiste en que tiene al menos una derivación de al menos otro conducto, el cual se conecta directa o indirectamente al menos con otro sistema hidráulico o neumático E4a igual, similar o distinto; de tal manera que dicha derivación también puede tener al menos una válvula con la que se pueda controlar al menos el flujo volumétrico que pase por su interior; con la finalidad de que el otro sistema hidráulico o neumático E4a también pueda bloquear el mismo o distinto componente a bloquear, ya sea de manera conjunta, uno a la vez o cada uno de manera independiente.
Cabe mencionar que el tipo de bloqueo variable y continuo del sistema hidráulico o neumático E4a por medio de la bomba E4b hidráulica antes mencionada, es una solución viable para mantener un componente con un bloqueo parcial durante largos periodos de tiempo; debido a que por ejemplo, si se pretendiera bloquear un componente por medio de un freno de disco por un largo periodo de tiempo, se tendría un sobrecalentamiento generado por la fricción del frenado de los componentes involucrados, ocasionando que tengan un desgaste muy acelerado y probablemente un daño severo; a diferencia de dicha bomba E4b hidráulica que con el solo hecho de variar al menos el flujo volumétrico del recirculamiento del fluido de la bomba E4b, evita tener alguna fricción que represente ser una fuente de calor y desgaste considerable para los componentes, además de que en cualquier momento se puede bloquear totalmente dicho componente. Otra variante del sistema hidráulico o neumático E4a antes mencionado, consiste en que funciona en conjunto o de manera independiente al menos con un generador de energía G4; con la finalidad de que dicho generador de energía G4 ayude a dicho sistema hidráulico o neumático E4a a bloquear el componente que se desea bloquear, mientras genera al menos energía eléctrica. Una variante de los componentes que se bloquean de la transmisión variable continua (CVT) E4 antes mencionada, consiste en que se hacen girar en un sentido o en sentido opuesto de manera variable y continua por medio de al menos un servomotor o un motor convencionales; con la finalidad de que como dicho servomotor o motor pueden girar de una manera variable y continua de forma controlada, al hacer girar a una determinada velocidad a dichos componentes que se desean bloquear, se conseguirá que el o los componentes que sean salida de fuerza también giren a una determinada velocidad según la velocidad de giro de dicho servomotor o motor; por lo que cuando dicho servomotor o motor no gire, el componente a bloquear preferentemente se bloqueará totalmente. La transmisión variable continua (CVT) E4 antes mencionada, las cajas de velocidades definidas E1, E2 y E3 también llamadas cajas de cambios y otro tipo de transmisión variable continua (CVT) E5 mencionadas más adelante, pueden ser instaladas por ejemplo: en vehículos automotores, medios de transporte, herramientas, maquinaria y demás mecanismos que requieran una transmisión con múltiples velocidades, reversa y/o neutral; donde por ejemplo si se instala la transmisión variable continua (CVT) E4 en un vehículo, además de poder variar su velocidad de avance y de reversa de manera continua, también se podrá frenar el vehículo con la corona C1 de avance o con la corona C1 de reversa según sea el caso, especialmente para los casos en los que dejen de funcionar los frenos convencionales de dicho vehículo, de tal manera que cuando el vehículo se esté desplazando hacia adelante, se podrá bloquear paulatinamente la corona C1 de 5 reversa mientras la corona C1 de avance se encuentre desbloqueada, logrando de esta manera que, el vehículo poco a poco se vaya frenando hasta llegar al punto en el que se detenga completamente y comience a desplazarse en reversa; siendo esta una alternativa para poder detener el vehículo, independientemente de si sus frenos funcionen o no.
10 El engranaje planetario de ejes no paralelos S también puede ser configurado para funcionar como una caja de velocidades definidas E1 (Véase Figuras 9 a la 18, 24 y 37 a la 43), la cual tiene al menos una velocidad de avance, una de reversa y/o un estado neutral; donde preferentemente la entrada de fuerza es al menos el portaplanetas D1 y la salida de fuerza es al menos un sol A2 o viceversa, además de que dicho portaplanetas D1 tiene al menos un planeta alargado B2a, el cual
15 está en constante contacto al menos con dos coronas C1 concéntricas preferentemente de diferentes diámetros localizadas del mismo lado o en ambos lados del portaplanetas D1, además de que dichas coronas C1 se bloquean solo una a la vez por medios convencionales, de tal manera que el sol A2 girará a una determinada velocidad y sentido dependiendo de la corona C1 que sea bloqueada, debido a que dicho planeta alargado B2a también está en constante contacto
20 al menos con un sol A2.
La caja de velocidades definidas E1 antes mencionada, cuando tiene al menos una velocidad de reversa y/o un estado neutral, tiene al menos una corona C1 localizada preferentemente del lado opuesto del portaplanetas D1 a donde se encuentran las coronas C1 de avance; donde dicha
25 corona C1 de reversa está preferentemente en constante contacto al menos con el mismo planeta alargado B2a que está en contacto con al menos una de las coronas C1 de avance, considerando que de igual manera solo se bloquea una corona C1 a la vez; por lo que cuando solo se bloquee la corona C1 de reversa, se conseguirá que el sol A2 o el portaplanetas D1 según sea el caso, gire en sentido opuesto a como gira con las coronas C1 de avance, es decir, en reversa, y al menos en
30 caso de que ninguna corona C1 sea bloqueada, entonces se entrará en un estado neutral.
La caja de velocidades definidas E1 antes mencionada puede comprender trenes de engranajes que mantienen, amplifican o reducen aún más la relación de transmisión de cada velocidad, de tal manera que el planeta alargado B2a puede ser sustituido parcial o totalmente (Véase Figuras 27, 35 28 y 29) por al menos un tren de engranajes conformado principalmente por planetas B2, o dicho planeta alargado B2a puede interactuar con las coronas C1 y/o el sol A2 por medio de al menos otros planetas B2 con los que conforme al menos un tren de engranajes (Véase Figuras 25 y 26); por lo que al menos un tren de engranajes puede estar localizado entre al menos: un planeta alargado B2a y el sol A2, y/o entre un planeta alargado B2a y una corona C1.
40 Con base en las Figuras 27, 28 y 29, se puede observar una caja de una caja de velocidades definidas E1 reductora con siete velocidades distintas, la cual está conformada al menos por tres trenes de engranajes de planetas B2, donde cada uno de dichos planetas B2 interactúa con coronas C1 distintas, y por su configuración las coronas C1 de ambos lados del portaplanetas D1 siempre harán girar al menos a un sol A2 en el mismo sentido, considerando que en este caso se tiene un sol A2 por cada lado de al menos un planeta B2; además de que como cada sol A2 está ensamblado a su eje A1a por medio de un clutch G2 convencional, esto permite que solo un sol A2 a la vez se pueda conectar a su eje A1a que es compartido por ambos soles A2, favoreciendo para que cuando el portaplanetas D1 esté girando siempre en un mismo sentido, con las mismas coronas C1 se puedan tener las mismas velocidades tanto de avance como de reversa, con solo conectar al eje compartido A1a un sol A2 a la vez por medio de su respectivo clutch G2, puesto que cada sol A2 gira en sentido opuesto uno respecto al otro.
Cabe mencionar que con una configuración igual o similar de la caja de velocidades definidas E1 antes mencionada de las Figuras 27, 28 y 29; se pueden conseguir grandes relaciones de transmisión dependiendo principalmente de las dimensiones de cada componente y de la superficie dentada de cada planeta B2 con la que interactúa cada corona C1, es decir, que si las coronas C1 interactúan con la superficie dentada de mayor diámetro de cada planeta B2, se consigue una caja reductora de transmisión, o si interactúan con la superficie dentada de menor diámetro de cada planeta B2, se consigue una caja amplificadora de transmisión.
Una manera en la que se puede bloquear algún componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S (Véase Figuras 11 a la 15), consiste en que preferentemente sobre o dentro de una cubierta C3 que se ensamblada lateralmente al portaplanetas D1, se encuentra instalado al menos un electroimán (No ilustrado), de tal manera que dicho electroimán al ser activado bloquea al menos una determinada corona C1, por lo que al haber más electroimanes sobre o dentro de dicha cubierta C3, se podrán bloquear de forma contralada un mayor número de coronas C1.
Con base en las Figuras 16, 17 y 18, se puede observar a manera de ejemplo un tipo de mecanismo de brazos móviles E5d similar al que utilizan los paraguas antes mencionado, el cual está localizado preferentemente por la cara externa de una cubierta C3 del portaplanetas D1 y en este caso sirve para poder bloquear una corona C1 a la vez, considerando que preferentemente tiene al menos tres brazos móviles E5d que se desplazan al mismo tiempo y tienen la misma longitud, por lo que sus extremos exteriores siempre se encuentran localizados a la misma longitud radial, de tal manera que en cada uno de los extremos exteriores de los brazos móviles E5d se articula al menos un bloqueador de coronas C3c, el cual se desliza preferentemente de forma lineal a través de una ranura radial C3b localizada sobre la cara lateral de dicha cubierta C3; de tal manera que para lograr que dichos bloqueadores de coronas C3c se posicionen de una corona C1 a otra, todos al mismo tiempo, los extremos interiores de los brazos móviles E5d se articulan de manera directa o indirectamente al menos a un componente central E5e, el cual en este ejemplo cuando se desplaza hacia el sol A2 ocasiona que los brazos móviles E5d se abran, dando como resultado que dichos bloqueadores de coronas C3c se desplacen a una longitud radial cada vez mayor, por lo que mientras mayor sea la posición radial en la que se encuentren los bloqueadores de coronas C3c, mayor será la relación de transmisión y viceversa; de tal manera que cuando los bloqueadores de coronas C3c se posicionen sobre una corona C1, la bloquearán firmemente evitando que dicha corona C1 gire, a la vez que desbloquea otra corona C1 que estuviera siendo bloqueada anteriormente o después de estar en un estado neutral, puesto que dichos bloqueadores de coronas C3c también pueden posicionarse entre una corona C1 y otra, dejando en ese estado a todas las coronas C1 girar libremente; considerando además que dicho componente central E5e se desplaza axialmente al menos sobre el eje del sol A1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un balero, un buje, un tubo deslizante E3c y/o un tornillo hueco E5f localizado alrededor de dicho eje del sol A1 ; de tal manera que cuando se desplaza sobre un tornillo hueco E5f, dicho componente central E5e está roscado en su centro, permitiendo de esta manera poder desplazarlo de manera controlada mediante el giro de dicho tornillo hueco E5f.
Cabe mencionar que dichos brazos móviles E5d y la manera en la que están configurados se ilustran y describen a manera de ejemplo, con la finalidad de demostrar una manera viable de su funcionamiento de bloqueo, por lo que más brazos móviles E5d y al menos más articulaciones podrán ser agregadas a dicho mecanismo de brazos móviles E5d, con los que al menos se podrá mejorar su desempeño, eficiencia y/o reducir su espacio de operación.
El bloqueador de coronas C3c antes mencionado tiene una forma preferentemente trapezoidal, el cual se desplaza de una posición a otra por medio de al menos uno de los medios convencionales que utilizan los planetas que se desplazan axialmente B2d antes mencionados, de tal manera que al menos uno de los extremos de dicha forma trapezoidal es preferentemente puntiagudo, el cual se introduce entre cada corona C1 y la cubierta C3 del portapianetas D1, ocasionando que dicho bloqueador C3c presione una corona C1 hasta bloquearla después de haber desbloqueado otra; por lo que dependiendo de la forma trapezoidal se puede conseguir que el desbloqueo de las coronas C1 sea gradual cuando la forma trapezoidal del bloqueador C3c sea escalena o isósceles, o que el desbloqueo de las coronas C1 sea casi instantáneo cuando ia forma trapezoidal del bloqueador C3c sea rectangular.
Una variante del bloqueador de coronas C3c antes mencionado, consiste en que en vez de que se introduzca entre cada corona C1 y la cubierta C3, se introduce entre la cubierta C3 y al menos un componente preferentemente con forma de un arco o de un aro convencional, donde dicho arco o aro se encuentra localizado entre el bloqueador C3c y su respectiva corona C1 corradial; con la finalidad de que el bloqueo de las coronas C1 no sea mediante el deslizamiento radial del bloqueador C3c, sino mediante la presión y fricción casi instantánea de dicho arco o aro, además de que el bloqueador C3c mediante el arco o aro tendrá una mayor superficie de frenado con las coronas C1, así como también de esta manera dicho frenado de coronas C1 se efectuará de manera más suave y con una fuerza de frenado mayor.
Cabe mencionar que tanto la superficie de cada corona C1 , como la superficie de su respectivo arco o aro, o del bloqueador de coronas C3c con la que interactúan entre sí, es al menos: lisa, dentada, perforada, rugosa, texturizada y/o tiene un patrón definido con relieve; consiguiendo de esta manera que el bloqueo sea preferentemente mediante fricción y/o presión.
Tanto el bloqueador C3c como el componente con forma de arco o aro antes mencionados, también pueden ser utilizados en otros medios de bloqueo convencionales antes mencionados distintos al mecanismo con brazos móviles E5d; de tal manera que por ejemplo, dicho bloqueador C3c puede ser instalado en un mecanismo de bloqueo centrífugo, el cual mientras más rápido gire, a mayor distancia radial se transportará dicho bloqueador C3c, bloqueando y desbloqueando una corona C1 a la vez.
Una variante E2 de la caja de velocidades definidas E1 antes mencionada, consiste en que los cambios de velocidades no son mediante el bloqueo de las coronas C1, sino mediante el desplazamiento axial de los planetas B2d, los cuales giran en conjunto y se desplazan axialmente sobre los planetas alargados B2a antes mencionados; de tal manera que dichos planetas B2d se desplazan de una corona C1 a otra, o de un aro dentado C2a a otro de un disco con múltiples aros dentados C2 (Véase Figuras 19 y 20) según sea el caso; considerando que preferentemente dichas coronas C1 o disco con múltiples aros dentados C2 están fijos o se bloquean según se requiera; además de que en este caso los planetas alargados B2a preferentemente no interactúan directamente con las coronas C1, solo con al menos un sol A2.
Con base en las Figuras 19 y 20, se puede observar a manera de ejemplo otro tipo de mecanismo de brazos móviles E5d similar al descrito e ilustrado anteriormente de las Figuras 16, 17 y 18; el cual se diferencia principalmente porque en vez de utilizar bloqueadores de coronas C3c, utiliza sujetadores de planetas E5g, los cuales sujetan a cada planeta de los que se desplazan axialmente B2d de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje o un balero, considerando que la sección donde dichos planetas B2d son sujetados, es una superficie preferentemente cilindrica y no dentada; de tal manera que en este caso dichos planetas B2d se desplazan axialmente de un aro dentado C2a a otro de un disco con múltiples aros dentados C2, por lo que cuando estén en contacto con una corona C1, el planeta que se desplaza axialmente B2d en conjunto con el planeta alargado B2a sobre el cual se desliza, comenzarán a girar en conjunto con una velocidad que dependerá del diámetro de la corona C1 con la que esté interactuando el planeta de desplazamiento axial B2d, consiguiendo de esta manera que el planeta alargado transmita la fuerza de entrada del portaplanetas D1 al menos a un sol A2 o viceversa. Otra variante E3 de la caja de velocidades definidas E1 antes mencionada, consiste en que las coronas C1 no están constantemente en contacto con los planetas alargados B2a o con los planetas B2 que conforman trenes de engranajes, es decir, que tanto las coronas C1 para velocidades de avance como las de reversa se encuentran separadas de los planetas B2 o B2a, y solo una corona C1 a la vez ya sea de velocidad de avance o de reversa se desplaza y/o bloquea axialmente hacia los planetas B2 o B2a hasta hacer contacto e interactuar al menos con uno de ellos (Véase Figuras 21 y 22), de tal manera que dichas coronas C1 preferentemente no giran, solo se desplazan y/o bloquean axialmente por medios convencionales, o por medio de unos componentes preferentemente de tres brazos E3a que se desplazan axialmente solo uno a la vez, preferentemente mediante el giro controlado de al menos una perilla E3b, o mediante el accionamiento de un pistón o de un servomotor.
Con base en las Figuras 21 y 22, se puede observar un ejemplo de otra manera en la que se pueden bloquear las coronas C1, en especial las de la caja de velocidades E3 con coronas C1 que se desplazan y/o bloquean axialmente antes mencionada; donde la cubierta C3 además de ilustrarse transparente para poder mostrar las coronas C1 que se encuentran en su interior, tiene unas ranuras C3d convencionales por donde se introducen los extremos de al menos el componente preferentemente de tres brazos E3a antes mencionado, que en este caso son tres componentes de tres brazos E3a debido a que hay tres coronas C1 que se necesitan bloquear; además de que dichos componentes de tres brazos E3a se deslizan axialmente sobre un tubo deslizante E3c, el cual puede interactuar directa o indirectamente con el eje del sol A1 y con los componentes de tres brazos E3a por medio de al menos: un lubricante, un buje y/o un balero; así como también dichos componentes de tres brazos E3a tienen al menos una protuberancia E3a', donde la protuberancia del componente de tres brazos E3a de menor tamaño pasa a través de al menos un orificio E3a" de los dos componentes de tres brazos E3a de mayor tamaño, hasta sobresalir por la superficie exterior del componente de tres brazos E3a de mayor tamaño, y de manera similar pasa con el componente de tres brazos E3a de tamaño medio, hasta que por último la protuberancia E3a' del componente de tres brazos E3a de mayor tamaño solo sobresale a la misma altura que las protuberancias E3a' de los dos componentes de tres brazos E3a de menor tamaño; además sobre el tubo deslizante E3c se ensambla al menos una perilla E3b que gira de manera controlada a su alrededor, la cual en este caso tiene tres pestañas puesto que cada componente de tres brazos E3a tiene tres protuberancias E3a', donde dicha perilla E3b al girar presionará las tres protuberancias E3a' de un componente de tres brazos E3a a la vez, el cual se desplazará axialmente hacia su respectiva corona C1 hasta empujarla contra los planetas B2 y bloquearla; por lo que cuando dicha perilla E3b cambie a otra posición E3b' (Simulada con una especie de sombra en la Figura 22), dejará de empujar al mecanismo de tres brazos E3a que estaba presionando y empujará al siguiente; considerando que cada corona C1 se encuentra inicialmente presionada contra su cubierta C3 preferentemente por medio de al menos un resorte de compresión (No ilustrado), localizado entre cada corona C1 y la cubierta C3; consiguiendo de esta manera que con solo girar la perilla E3b, se pueda cambiar la velocidad de al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S que sea una salida de fuerza.
Una variante E5 (Véase Figuras 47, 48 y 49) de la caja de velocidades definidas E2 a base de planetas que se desplazan axialmente B2d antes mencionada, consiste en que es una transmisión variable continua (CVT) E5 similar a dicha caja de velocidades definidas E2 y distinta a la transmisión variable continua (CVT) E4 antes mencionada; con la finalidad de poder variar de manera variable y continua la velocidad del componente que sea la salida de fuerza, por medio de planetas E5c que se desplacen axialmente; donde dicha transmisión variable continua (CVT) E5 se diferencia de dicha caja de velocidades definidas E2 porque al menos el disco con múltiples aros dentados C2 es sustituido al menos por una cubierta C3 plana o cónica, o por un disco plano E5a o cónico E5b según sea el caso; los cuales a diferencia de dicho disco con múltiples aros dentados C2, carecen de superficies dentadas al menos en la superficie con la que interactúan con los planetas E5c; donde dichos planetas E5c son de los que se desplazan axialmente y giran en conjunto con su respectivo tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b según sea el caso, con la diferencia de que en este caso dichos planetas E5c también carecen de una superficie dentada; además de que dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b interactúa directa o indirectamente con el sol A2 con el planeta B2 que tiene unido o a través de al menos otro planeta B2, transmitiendo de esta manera la fuerza de los planetas no dentados E5c al menos a un sol A2 a través de dicho tubo giratorio B1a o eje giratorio B1b o viceversa; donde dichos planetas no dentados E5c para transmitir la fuerza siempre tienen que estar en constante contacto con la cubierta C3 plana o cónica, o con el disco plano E5a o cónico E5b, por lo que al menos cuando no lo estén, dicha transmisión variable continua (CVT) E5 entrará en un estado neutral; donde preferentemente la cubierta C3 plana o cónica, o el disco plano E5a o cónico E5b está fijo, y el portaplanetas D1 es la entrada de fuerza y el sol A2 la salida de fuerza o viceversa.
Cabe mencionar que los planetas no dentados que se desplazan axialmente E5c antes mencionados, también se desplazan por medios convencionales iguales o similares a los planetas dentados que se desplazan axialmente B2d antes mencionados, como por ejemplo por medio de un resorte preferentemente de compresión B2f, de manera similar a como se observa en la Figura 23.
También cabe mencionar que el disco plano E5a o cónico E5b antes mencionado, es un componente que preferentemente se ensambla a la cubierta C3 o la sustituye.
Al menos la superficie de la cubierta C3 plana o cónica, del disco plano E5a, del disco cónico E5b y de los planetas no dentados E5c antes mencionados con la que interactúan entre sí, es al menos: lisa, perforada, rugosa, texturizada y/o tiene un patrón definido con relieve, así como también dichas superficies son al menos: rígidas, semirrígidas y/o flexibles. Una variante del disco plano E5a antes mencionado, consiste en que en vez de ser un disco plano, tiene una forma, apariencia, superficie y/o textura similar o distinta, como por ejemplo puede ser: una pared, el suelo, una superficie pavimentada, una superficie terrosa y/o una superficie empedrada; con la finalidad de que dicha transmisión variable continua (CVT) E5 pueda ser utilizada directa o indirectamente al menos sobre una superficie distinta a un disco plano o en un lugar en específico, como por ejemplo: cuando al menos la superficie de los planetas no dentados E5c sea semirrígida y/o flexible, dichos planetas no dentados E5c podrán ser al menos unos neumáticos que rueden sobre una superficie pavimentada o terrosa, por lo que en este caso dicha superficie pavimentada o terrosa corresponde al disco plano E5a.
Una ventaja de la transmisión variable continua (CVT) E5 antes mencionada, consiste en que sus planetas no dentados E5c preferentemente cuando no son rígidos, es decir, cuando son semirrígidos o flexibles, se pueden presionar contra el disco plano E5a con la finalidad de evitar que se patinen; por lo que por ejemplo, si dicho disco plano E5a se coloca horizontalmente y los planetas son unas ruedas, dichas ruedas podrán soportar el peso de lo que se coloque preferentemente sobre el portaplanetas D1, por lo que en este caso preferentemente dicho portaplanetas D1 no debe de estar en contacto directo con el disco plano E5a.
Cabe mencionar que cuando se utiliza la cubierta C3 plana y/o el disco plano E5a, los ejes de los planetas no dentados E5c están alineados sobre un mismo plano imaginario dentro del portaplanetas D1; y cuando se utiliza la cubierta C3 cónica y/o el disco cónico E5b, los ejes de dichos planetas no dentados E5c están alineados sobre una misma superficie cónica imaginaria dentro del portaplanetas D1. Cabe mencionar que el engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado para conformar otros tipos de cajas de velocidades y de transmisiones variables continuas (CVT) distintas a las antes mencionadas E1 , E2, E3, E4 y E5; combinando entre sí la manera de interactuar de sus componentes, así como también combinando sus diversos componentes y la forma de operar y funcionar de cada uno de ellos.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S puede ser configurado para funcionar como distintos tipos de mecanismos diferenciales F, los cuales consisten en que tienen al menos una pareja de coronas C1 y/o una pareja de soles A2; donde cada componente de cada pareja se encuentra por cada lado del portaplanetas D1, no está fijo, es preferentemente del mismo diámetro e interactúa al menos con los mismos o distintos planetas B2 con los que interactúa su respectivo componente; de tal manera que la entrada de fuerza es preferentemente el portaplanetas D1 y la salida de fuerza son preferentemente al menos las coronas C1 y/o los soles A2; por lo que al menos con estas condiciones: cuando se tenga al menos una pareja de coronas C1 y un sol A2, se tendrá un mecanismo diferencial de coronas F1 (Véase Figura 3); cuando se tenga al menos dos parejas de coronas C1 de diferentes diámetros cada pareja y un sol A2, se tendrá un mecanismo diferencial de coronas concéntricas F2; cuando se tenga al menos una pareja de soles A2 y una corona C1, se tendrá un mecanismo diferencial de soles F3 (Véase Figura 4); y cuando se tenga al menos una o más parejas de coronas C1 y una pareja de soles A2, se tendrá un mecanismo diferencial mixto F4 (Véase Figuras 5, 6, 7, 8, 13, 14, 15 y 50 a la 60).
Los mecanismos diferenciales F antes mencionados pueden realizar diversas funciones dependiendo de el o los componentes que sean bloqueados parcial o totalmente según sea el caso, o dicho de otra manera, dependiendo de la resistencia a la torsión que tenga un componente respecto a otro; por lo que una función que pueden realizar los mecanismos diferenciales F antes mencionados, consiste en que cuando al menos las dos coronas C1 y/o los dos soles A2 del mecanismo diferencial de coronas F1 , de coronas concéntricas F2, de soles F3 o mixto F4 según sea el caso, tienen la misma resistencia a la torsión en un determinado momento, provocan que el mecanismo diferencial F se bloqueé, haciéndolo girar en su totalidad como una sola pieza, a la misma velocidad del componente que sea la entrada de fuerza, que es preferentemente el portaplanetas D1.
Otra función que pueden realizar los mecanismos diferenciales F antes mencionados, consiste en que cuando al menos una corona C1 o un sol A2 tiene mayor resistencia a la torsión que las demás coronas C1 y/o soles A2 dentro del mismo mecanismo diferencial F, provoca que los planetas B2 con los que interactúe giren sobre su superficie dentada, además de que dichos planetas B2 también girarán sobre su propio eje B1 y en conjunto con el portaplanetas D1; por lo que dichos planetas B2 empujarán directa o indirectamente en el mismo sentido de giro del portaplanetas D1 al menos a la o las coronas C1 y/o al sol A2 que se encuentren del otro lado del portaplanetas D1, haciéndolos girar a una velocidad más elevada que dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión, además de que también girarán en el mismo sentido de giro del portaplanetas D1 ; por lo que también dichos planetas B2 empujarán directa o indirectamente en sentido opuesto al giro del portaplanetas D1 al menos a la o las coronas C1 y/o al sol A2 que se encuentren del mismo lado del portaplanetas D1 donde se encuentra dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión, haciéndolos girar a la misma, a mayor o a menor velocidad que dicha corona C1 o sol A2 que tiene mayor resistencia a la torsión según sea el caso, por lo que según su configuración podrán girar en el mismo u opuesto sentido de giro del portaplanetas D1. '
Es importante mencionar que al menos según la configuración y el diámetro de las coronas C1 , soles A2 y planetas B2 que forman parte de los mecanismos diferenciales F antes mencionados, se puede determinar la velocidad, sentido de giro y torque inicial que tendrá de manera independiente cada uno de sus componentes que sean salida de fuerza; con lo que se puede lograr mediante una adecuada selección del tipo de mecanismo diferencial F y del cálculo de las dimensiones de cada uno de sus componentes, que dichos componentes que son salidas de fuerza se comporten de una manera deseada, controlada y proporcional desde un mismo mecanismo diferencial F; por lo que por ejemplo, cuando el mecanismo diferencial F se encuentre bloqueado, es decir, cuando sus componentes de salida de fuerza giren a la misma velocidad que el componente de entrada de fuerza, en condiciones normales se podrá determinar el torque que recibirán las ruedas traseras y las delanteras de un vehículo; por lo que por ejemplo, si se conectan las ruedas traseras a las coronas C1 , considerando que tienen un diámetro mayor que los soles A2, y los soles A2 se conectan a las ruedas delanteras, se puede obtener una proporción de por ejemplo 60% de fuerza de torque en las ruedas traseras y de 40% de fuerza de torque en las ruedas delanteras, considerando que dicha fuerza de torque variará dependiendo de las variaciones de fuerza de torque que tenga posteriormente cada rueda.
Cabe mencionar que al menos el diámetro de la superficie dentada de los planetas B2 que está en contacto con al menos un sol A2, es igual o diferente al diámetro de la superficie dentada que está en contacto con al menos una corona C1; de tal manera que dependiendo del diámetro de las coronas C1, soles A2 y planetas B2 también se puede ajusfar la relación de giro entre una pareja de coronas C1 respecto a la relación de giro entre una pareja de soles A2 u otra pareja de coronas C1, consiguiendo por ejemplo que la rueda delantera izquierda de un vehículo gire 0.5 vueltas, la delantera derecha 1.5 vueltas, la trasera izquierda 0.65 vueltas y la trasera derecha 1.35 vueltas.
También es importante mencionar que una de las principales ventajas que tienen los mecanismos diferenciales F de la actual invención en comparación con los mecanismos diferenciales convencionales, consiste en que además de que también funcionan como mecanismos diferenciales autoblocantes F5, tienen la principal ventaja de que no requieren ejercer fricción o el uso de frenos para lograr el efecto autoblocante, además de que el tiempo de reacción es instantáneo, debido a que dichos mecanismo diferenciales F tienen al menos dos componentes que son salida de fuerza que reaccionan ante las variaciones de fuerza de torque de al menos un tercer componente que preferentemente también es salida de fuerza, puesto que dichos mecanismos diferenciales F tienen al menos tres componentes que son salidas de fuerza, razón por la cual ninguno de sus componentes gira sin control y no es necesario bloquear por otros medios algún componente; a diferencia de los mecanismos diferenciales convencionales que solo tienen dos componentes que son salidas de fuerza, los cuales tienen la desventaja de que pierden el control cuando uno de los dos componentes comienza a girar sin control, por lo que necesitan ser bloqueados al menos de manera automática para evitar que uno de sus componentes que sea salida de fuerza gire sin control, lo que tiene como inconveniente que para lograr controlar dicho componente, en algunos casos se tiene que esperar un determinado tiempo para poder actuar, además de que en otros casos se recurre a la fricción entre piezas, discos y/o componentes e incluso al frenado de las ruedas de un vehículo para controlar esta situación, lo que implica tener pérdidas de energía y una respuesta no instantánea.
En conclusión cuando el engranaje planetario de ejes no paralelos S se configura para funcionar al menos como uno de los mecanismos diferenciales F antes mencionados, tiene la misma o similar finalidad que un mecanismo diferencial convencional, pero con una configuración diferente que ofrece distintos y mejores resultados; donde por ejemplo, un tipo de mecanismos diferenciales convencionales además de tener un portaplanetas D1 (Entrada de fuerza) y planetas B2, solo tiene dos soles A2 (2 salidas de fuerza) y ninguna corona C1 que interactúe con dichos planetas B2; a diferencia de por ejemplo el mecanismo diferencial de soles F3 que además de también tener un portaplanetas D1 (Entrada de fuerza) y planetas B2, tiene al menos dos soles A2 (2 salidas de fuerza) y una corona C1 (1 salida de fuerza); de manera similar a los demás tipos de mecanismos diferenciales F como el mecanismo diferencial de coronas F1 que también tiene tres salidas de fuerza, y los mecanismos diferenciales de coronas concéntricas F2 y mixto F4 que tienen al menos cuatro salidas de fuerza.
Una aplicación importante al menos del mecanismo diferencial mixto F4, consiste en que puede llegar a sustituir desde uno hasta tres o más mecanismos diferenciales de un vehículo, independientemente de si están localizados al menos: en el eje central, el eje delantero y/o el eje trasero; de tal manera que por ejemplo, con base en las Figuras 50, 51 y 52, si se conecta el sol A2 izquierdo a la rueda delantera izquierda, el sol A2 derecho a la rueda delantera derecha, la corona C1 izquierda a la rueda trasera izquierda y la corona C1 derecha a la rueda trasera derecha de dicho vehículo, considerando que la entrada de fuerza es el portaplanetas D1 y que ninguno de los componentes está fijo; además de que por ejemplo: por cada vuelta completa del portaplanetas D1 , si se bloquea completamente una corona C1 los planetas B2 darán 20 vueltas más la vuelta del portaplanetas D1 , y si se bloquea completamente un sol A2 los planetas B2 darán 10 vueltas más la vuelta del portaplanetas D1 , es decir, que por cada 10 vueltas que den los planetas B2 sobre su propio eje B1 debido a que alguna corona C1 o sol A2 haya sido bloqueado, un sol A2 dará 1 vuelta más la vuelta del portaplanetas D1 y una corona C1 dará 0.5 vueltas más la vuelta del portaplanetas D1 ; por lo que por ejemplo, si se bloquea totalmente la rueda delantera izquierda (sol A2 izquierdo), la rueda delantera derecha (sol A2 derecho) girará 1 vuelta más la vuelta del portaplanetas D1 , es decir, 2 vueltas, puesto que los planetas B2 lo estarán acelerando; la rueda trasera izquierda (corona C1 izquierda) dará -0.5 vueltas más la vuelta del portaplanetas D1 , es decir, 0.5 vueltas, puesto que en este caso los planetas B2 la harán girar en sentido opuesto al giro del portaplanetas D1 ; y la rueda trasera derecha (corona C1 derecha) dará 0.5 vueltas más la vuelta del portaplanetas D1 , es decir, 1.5 vueltas, puesto que en este caso los planetas B2 la estarán acelerando; dando como resultado que el vehículo gire más rápido hacia la izquierda, como se indica a continuación:
(Vueltas de rueda delantera izquierda) (Vueltas de rueda delantera derecha)
(Vueltas de rueda trasera izquierda) (Vueltas de rueda trasera derecha) En conclusión el resultado del ejemplo anterior denota una manera en la que un mecanismo diferencial F, que en este caso es el mecanismo diferencial mixto F4, puede controlar de manera precisa e independiente a cada una de sus salidas de fuerza, que en este caso son las cuatro ruedas de dicho vehículo, es decir, que gracias a que las cuatro ruedas del vehículo están interconectadas por medio de un mecanismo central, cada rueda podrá "sentir" lo que las demás ruedas "sienten" y reaccionará mecánicamente ante tal "sensación"; siendo esta una solución viable para mejorar la estabilidad y seguridad de dicho vehículo, donde en este caso la función de este diferencial mixto F2 es la de dotar al vehículo de una doble tracción también conocida como "4x4", utilizando un solo mecanismo diferencial mixto F4 en vez de utilizar tres mecanismos diferenciales convencionales.
El ejemplo anterior es una situación en la que se bloquea intencionalmente solo la rueda delantera derecha de dicho vehículo, por medio de sistemas electrónicos de ayuda tales como el "ESP" (Programa electrónico de estabilidad), donde se puede observar la manera lógica en la que girarían las otras tres ruedas; de tal manera que en este caso el "ESP" no solo estaría frenando una rueda para estabilizar al vehículo, sino que indirectamente a su vez también estaría acelerando la rueda delantera derecha y la trasera derecha, además de también reducir las revoluciones de giro de la rueda trasera izquierda, todo esto de manera instantánea y con un equilibrio de giro entre cada una de esas tres ruedas que están girando, logrando de esta manera poder hacer giros de una manera considerablemente más rápida que como se harían teniendo diferenciales convencionales, con lo que se consigue el poder evitar de una manera más eficiente el tener algún accidente o una colisión.
Cabe mencionar que en el ejemplo anterior el giro de las ruedas puede ser muy favorable en superficies inestables como hielo, lodo, tierra suelta, etc.; más sin embargo en superficies donde los neumáticos de las ruedas tienen buena adherencia y cuando el "ESP" no esté frenando alguna rueda, en una curva la rueda delantera izquierda debería de girar más rápido que la rueda trasera izquierda; por lo que a lo largo de la presente memoria descriptiva, se demuestran y describen diversas soluciones que favorecen para solucionar este inconveniente y para que los mecanismos diferenciales F de la actual invención tengan un mejor desempeño y puedan ser utilizados en todo tipo de terrenos.
Después de lo anteriormente mencionado y explicado, será evidente que cada uno de los componentes que son salida de fuerza de los mecanismos diferenciales F antes mencionados, se puede conectar directa o indirectamente al menos a cada una de las ruedas de un vehículo, independientemente de si sus ruedas son de igual o diferente diámetro, o de si tiene tres, cuatro, cinco, seis o más ruedas; de tal manera que todos los componentes que estén conectados directa o indirectamente a una rueda de un vehículo, preferentemente transmiten fuerza. Por ejemplo el mecanismo diferencial de coronas concéntricas F2 y el mixto F4 también pueden ser instalados en vehículos tales como tanques o camiones de seis, ocho o más ruedas, donde cada una de sus ruedas girará a la misma velocidad en línea recta, pero al tomar una curva cada una de sus ruedas girará a diferente velocidad, donde las ruedas localizadas en el lado abierto de la curva girarán más rápido que las localizadas en ei lado cerrado de la curva, dotando al vehículo de seis ruedas de una triple tracción "6x6", utilizando un solo mecanismo diferencial mixto F4 en vez de utilizar tres mecanismos diferenciales convencionales para cada eje de tracción y dos centrales, que equivale a sustituir a cinco mecanismos diferenciales convencionales; y de manera similar en un vehículo de ocho ruedas que requiera tracción en sus ocho ruedas "8x8", con un solo mecanismo diferencial mixto F4 se podrán sustituir a siete mecanismos diferenciales convencionales; así como también por ejemplo al menos el mecanismo diferencial de coronas F1 y el de soles F3 pueden ser instalados en vehículos de tres ruedas como por ejemplo: trimotos o triciclos, dotándolos de una tracción de "3x3" en vez de "3x2".
Los mecanismos diferenciales F antes mencionados también puede ser utilizados en vehículos cuyas ruedas no sean de igual diámetro, como por ejemplo determinados automóviles de carreras o tractores cuyas ruedas traseras son considerablemente más grandes que las delanteras, de tal manera que por ejemplo el mecanismo diferencial mixto F4 puede ser configurado según la velocidad de giro a la que deba girar cada una de las ruedas y según la fuerza de torque que deba recibir cada una de las ruedas, evitando a su vez que alguna de sus ruedas gire sin control. Una variante de los componentes que son salida de fuerza de los mecanismos diferenciales F antes mencionados, consiste en que solo el componente que gira a mayor velocidad o el que gira a menor velocidad respecto a su otro componente que forma parte de su misma pareja, es el que transmite la fuerza a su respectiva rueda del vehículo; con la finalidad de que solo se utilicen las relaciones de giro que más convengan de los componentes que son salida de fuerza, siendo preferentemente el que gira a menor velocidad, considerando que preferentemente deben ser un mínimo de tres salidas de fuerza las que transmitan la fuerza, dotando por ejemplo a un vehículo de cuatro ruedas de una tracción mínima de "4x3", cuando uno de los dos componentes de una pareja no transmita fuerza. Normalmente los vehículos de tracción trasera tienen el problema de que pueden causar el descontrol de dicho vehículo al acelerar en una curva, ya que por la falta de tracción en las ruedas delanteras, los niveles de adherencia en dichas ruedas delanteras se reducen debido a la transferencia de la masa posterior del vehículo, siendo más propensos a continuar en línea recta a pesar del sentido de la dirección; donde los mecanismos diferenciales F de la actual invención solucionan al menos este problema, debido a que dotan al vehículo de una tracción mínima de "4x3", dando como resultado que además de que las ruedas traseras tienen tracción, también la rueda delantera preferentemente localizada en el lado abierto de la curva tenga tracción, evitando perder el control de dicho vehículo. Otra variante de los mecanismos diferenciales F de la actual invención, consiste en que al menos cada componente de una pareja de soles A2 o de una pareja de coronas C1 se conecta directa o indirectamente a cada una de las ruedas delanteras o traseras de un vehículo según sea el caso, y al menos otra pareja de soles A2 u otra pareja de coronas C1 se conecta directa o indirectamente al menos: al eje trasero de tracción, al eje delantero de tracción o a una rueda de dicho vehículo según sea el caso; con la finalidad de poder controlar al mismo tiempo y desde un solo mecanismo diferencial F al menos dos ruedas de manera independiente y al menos otras dos ruedas a través de su respectivo eje de tracción, donde estas últimas ruedas también pueden tener adicionalmente su propio mecanismo diferencial.
Otra variante de los mecanismos diferenciales F de la actual invención, consiste en que al menos se conecta directa o indirectamente una pareja de soles A2 al eje delantero de tracción y una pareja de coronas C1 al eje trasero de tracción de un vehículo o viceversa; o al menos dos parejas de coronas C1 se conectan, una al eje delantero de tracción y otra al eje trasero de tracción de un vehículo, y/o al menos una pareja de soles A2 y/o una pareja de coronas C1 se conectan a una rueda de un vehículo según sea el caso, considerando que más parejas de coronas C1 se pueden conectar a más ejes de tracción y/o a más ruedas de un vehículo; con la finalidad de que solo se utilicen las relaciones de giro que más convengan de los componentes que son salida de fuerza, para hacer girar al menos a un eje de tracción que tiene al menos dos ruedas y/o para hacer girar al menos una rueda de un vehículo; donde solo el componente que gira a mayor velocidad o el que gira a menor velocidad respecto a su otro componente que forma parte de su misma pareja según sea el caso, es el que transmite la fuerza a su respectivo eje de tracción o rueda del vehículo según sea el caso. Una solución para asegurar que solo el componente de una pareja de soles A2 o de coronas C1 que gire a una mayor velocidad sea el que transmita la fuerza, consiste en que los componentes de cada pareja de soles A2 y/o de coronas C1 se conectan directa o indirectamente al menos a un mecanismo unificador de fuerzas U1 (Véase Figuras 53 y 54), el cual preferentemente solo gira en un sentido y solo gira respecto al componente de cada pareja que gira preferentemente a mayor velocidad o respecto al componente de cada pareja que gira en un determinado sentido; de tal manera que dicho mecanismo unificador de fuerzas U1 comprende al menos dos engranes laterales U1b localizados preferentemente en cada uno de los extremos de un eje central U1a, el cual tiene preferentemente un engrane U1a' o una superficie dentada en su centro, a través del cual transmite directa o indirectamente por medios convencionales tal como un eje de transmisión convencional U1c, la fuerza a su respectivo eje de tracción o rueda de un vehículo según sea el caso, considerando que dicha fuerza le es transmitida por medio de dichos engranes laterales U1b, los cuales están ensamblados alrededor de dicho eje central U1a por medio de al menos una rueda libre G3; de tal manera que dicha rueda libre G3 permite que solo el engrane lateral U1b que gire a mayor velocidad transmita la fuerza y el que gire a menor velocidad simplemente gire sin transmitir fuerza; por lo que si los dos engranes laterales U1b giran a la misma velocidad, entonces se transmitirá la fuerza desde los dos engranes laterales U1b; además de que dichos engranes laterales U1b reciben la fuerza directa o indirectamente de su respectivo componente de cada pareja de soles A2 o de coronas C1 según sea el caso, por medio de componentes transmisores de fuerza tanto del sol F4b como de la corona F4c; considerando que dicho mecanismo unificador de fuerzas U1 queda libre y no transmite fuerza, cuando los componentes de cada pareja de coronas C1 o de soles A2 al los que se encuentra conectado, giran en sentido opuesto, es decir, en reversa.
Una variante del mecanismo unificador de fuerzas U1 , consiste en que transmite la fuerza del engrane lateral U1b que gira a mayor velocidad, independientemente de si los dos engranes laterales U1b están girando en un sentido o en sentido opuesto, cuando cada uno de los engranes laterales U1b están ensamblados alrededor de dicho eje central U1a por medio de al menos dos ruedas libres G3, considerando que cada rueda libre G3 se bloquea en sentido opuesto una respecto a la otra; con la finalidad de que dicho mecanismo unificador de fuerzas U1 también pueda hacer girar en sentido opuesto, es decir, en reversa al eje de tracción o a la rueda del vehículo a la que le transmita la fuerza.
Otra variante del mecanismo unificador de fuerzas U1 antes mencionado, consiste en que el engrane del eje central U1a' y/o los engranes laterales U1b son al menos: engranes que interactúan con otros engranes, poleas que por medio de una banda interactúan con otras poleas o ruedas dentadas que por medio de una cadena interactúan con otras ruedas dentadas; con la finalidad de poder transmitir la fuerza de diversas maneras.
En algunos casos es recomendable que los componentes transmisores de fuerza tanto del sol F4b como de la corona F4c (Véase Figuras 50 a la 60), tales como los engranes, poleas, bandas, estrellas y/o cadenas antes mencionadas, se ensamblen indirectamente con el eje de los soles A1a por medio de al menos un soporte F4d, dentro del cual gira libremente o está fijo el eje del sol A1a, además de que también soporta y mantiene alineados al menos a los ejes de dichos componentes transmisores de fuerza F4b y/o F4c, dejándolos girar libremente en una posición específica; donde en las Figura 51 (Soporte F4d transparente) y 54 se puede observar de una manera más clara la manera en cómo interactúa dicho soporte F4d con dichos componentes de transmisión de fuerza F4b y/o F4c; además de que también se puede observar una manera en la que cada sol A2 y cada corona C1 pueden interactuar perpendicular y directamente con un componente transmisor de fuerza del sol F4b y de la corona F4c respectivamente, con la finalidad de poder distribuir la fuerza en distintas direcciones.
Los mecanismos diferenciales F antes mencionados con la finalidad de poder amplificar o reducir su relación de transmisión y su relación de giro de un componente respecto a otro, sus planetas B2 conforman al menos un tren de engranajes (Véase Figuras 58, 59 y 60) que interactúa al menos con un sol A2 o una corona C1 y con los componentes de al menos una pareja de coronas C1 o de soles A2, o que interactúa al menos con los componentes de una o más parejas de coronas C1 y/o de una pareja de soles A2, independientemente de si el tren de engranajes de planetas B2 se encuentra distribuido en el mismo plano imaginario o entre varios planos imaginarios de un portaplanetas D1; donde al menos el diámetro de la superficie dentada de los planetas B2 que está en contacto con al menos un sol A2, es igual o diferente al diámetro de la superficie dentada que está en contacto al menos con una corona C1.
Cuando dichos trenes de engranajes conformados por planetas B2 de los mecanismos diferenciales F se encuentren localizados al menos en un mismo plano imaginario de un portaplanetas D1 , los planetas B2 interactúan entre sí de manera igual o similar a los trenes de engranajes localizados entre una especie de malla B1c conformada por ejes de planetas B1 antes mencionada; o cuando se encuentran localizados al menos entre tres planos imaginarios de un portaplanetas D1, sus planetas B2 interactúan entre sí de manera igual o similar al menos a una de las tres configuraciones de planetas B2 antes mencionadas; donde dichos trenes de engranajes están conformados por planetas B2 simples o múltiples, planetas que se desplazan axialmente B2d y/o planetas alargados B2a según sea el caso.
Una variante de las tres configuraciones de trenes de engranajes conformados por planetas B2 antes mencionados, consiste en que al menos uno de los planetas B2 localizados en el primer plano imaginario y al menos otro en el tercer plano imaginario del portaplanetas D1 , ya sean planetas B2 que giran sin desplazarse o planetas alargados B2a según sea el caso, son planetas B2 o B2a de los que además de tener una superficie dentada, también tienen al menos una superficie no dentada B2c, alrededor de la cual se encuentra al menos una rueda libre G3 que a su vez está ensamblada en el interior de al menos otro planeta B2 (Véase Figura 60), o que a su vez interactúa con otro planeta B2 (Véase Figuras 58 y 59) puesto que al menos en este caso la parte externa de dicha rueda libre G3 también tiene una superficie dentada; con la finalidad de que según la configuración de cada rueda libre G3, será el sentido de giro de su respectivo planeta B2 en el que transmitirá la fuerza, por lo que con dichas ruedas libres G3 los mecanismos diferenciales F de la actual invención pueden ser configurados para que preferentemente solo el componente que gire a mayor velocidad de al menos una pareja de coronas C1 o de soles A2, sea el que transmita la fuerza.
Otra variante de la tercer configuración de trenes de engranajes conformados por planetas B2 antes mencionados (Véase Figuras 55, 56 y 57), consiste en que los planetas B2 centrales son planetas F4e cuyo eje de giro es preferentemente paralelo al eje del sol A1, donde su tipo de superficie dentada es preferentemente del tipo de engrane helicoidal o de tornillo sinfín, los cuales interactúan directamente con cada uno de sus extremos con sus respectivos planetas alargados B2a que están localizados en el primer y tercer plano imaginario del portaplanetas D1; de tal manera que dicho planeta de engrane helicoidal F4e se cruza perpendicularmente con sus respectivos planetas alargados B2a con los que interactúa, considerando que el eje B1 del planeta de engrane helicoidal F4e se encuentra ensamblado preferentemente entre al menos dos placas F4f que están unidas a la parte interna del portaplanetas D1 ; con la finalidad de que dicho planeta de engrane helicoidal F4e sirva como intermediario para conservar la relación de giro entre los componentes de un lado del portaplanetas D1 con los del otro lado, y/o como un componente autoblocante, debido a que dependiendo del diseño de su superficie dentada, será la resistencia que tendrán los planetas alargados B2a del primer plano imaginario del portaplanetas D1 para transmitir la fuerza de torque a través de dicho planeta de engrane helicoidal F4e a los planetas alargados B2a del tercer plano imaginario del portaplanetas D1 y viceversa. Cabe mencionar que el hecho de utilizar el planeta de engrane helicoidal F4e antes mencionado, favorece para hacer más rígida y lenta la transmisión de fuerza, así como para evitar que por ejemplo, cuando las dos ruedas derechas de un vehículo rueden sobre una superficie más resbaladiza que las del lado izquierdo, con el planeta F4e de engrane helicoidal se consigue un autobloqueo que evita que dichas ruedas del lado derecho giren sin control ante esta situación; aunque considerando que gracias a la configuración de los mecanismos diferenciales F de la actual invención, si las ruedas izquierdas del vehículo tienen buena adherencia con la superficie del suelo, estas ruedas evitarán que las ruedas derechas giren sin control.
También cabe mencionar que cuando se bloquea parcial o totalmente y directa o indirectamente al menos un sol A2 o una corona C1 que no está conectada a una rueda de un vehículo, se amplifica y/o reduce la relación y cantidad de giros que dan por cada vuelta que da el portaplanetas D1, de al menos cada sol A2 y cada coronas C1 que si está conectada directa o indirectamente al menos a una rueda de un vehículo; donde dichos sol A2 y corona C1 que no están conectados a las ruedas del vehículo, son de menor o mayor diámetro que los componentes que si están conectados a dichas ruedas del vehículo; con la finalidad de que al menos dicho vehículo pueda realizar curvas más cerradas y/o pueda realizar maniobras a una mayor velocidad a como lo haría normalmente.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S, en especial cuando está configurado para funcionar como los mecanismos diferenciales F de la actual invención antes mencionados, también pueden funcionar en conjunto o de manera independíente al menos con programas o sistemas de ayuda convencionales tales como: un programa electrónico de estabilidad (ESP), un sistema antibloqueo de ruedas (ABS), un sistema de distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBD) y/o un sistema de control de tracción (ASR o TCS); con los cuales al funcionar en conjunto se consigue que el vehículo sea más estable, seguro y fácil de maniobrar.
Cabe mencionar que cuando dichos mecanismo diferenciales F interactúan en conjunto con los programas o sistemas de ayuda antes mencionados, al menos éstos podrán bloquear parcial o totalmente y directa o indirectamente cada rueda de un vehículo y/o cada corona C1 o sol A2 según se requiera, independientemente de si dicha corona C1 o sol A2 se encuentra conectado o no a una rueda de un vehículo; con la finalidad de que puedan controlar las ruedas del vehículo desde el mecanismo diferencial F.
Por ejemplo si dicho mecanismo diferencial mixto F4 funciona en conjunto con un programa electrónico de estabilidad (ESP), en el ejemplo del vehículo anterior al frenar la rueda delantera izquierda (Sol A2 izquierdo) de dicho vehículo, logrará su propósito de estabilizar el vehículo de una manera más rápida y con el control mecánico que proporciona dicho mecanismo diferencial mixto F4, por lo que dependiendo de la intensidad con la que dicho programa electrónico de estabilidad (ESP) bloquee o frene a dicha rueda delantera izquierda, en esa proporción giraran las otras tres ruedas, las cuales girarán de tal manera que harán que el vehículo pueda girar más rápidamente y en una menor distancia de trayecto a como giraría si tuviera mecanismos diferenciales convencionales, evitando de una manera más rápida y eficiente que el vehículo tenga un accidente. El engranaje planetario de ejes no paralelos S, en especial cuando está configurado para funcionar como los mecanismos diferenciales F de la actual invención antes mencionados, también pueden funcionar en conjunto o de manera independiente al menos con otros mecanismos diferenciales, mecanismos diferenciales autoblocantes y/o mecanismos bloqueadores: centrífugos, mecánicos, eléctricos, magnéticos, electrónicos, térmicos, químicos, hidráulicos y/o neumáticos, todos ellos convencionales, tales como: diferenciales abiertos, diferenciales de deslizamiento limitado (LSD), diferenciales de acoplamiento viscoso, diferenciales de deslizamiento controlado (Iguales o similares al tipo Haldex), diferencial autoblocante sensible al torque (Igual o similar al tipo Torsen), diferencial autoblocante de discos de fricción (Igual o similar al tipo Thornton Powr-Lok), liberadores de rueda, cubos de bloqueo, bloqueadores automáticos de remplazo de engranes laterales o de carrier, y/o bloqueadores seleccionables de operación eléctrica, mecánica o por cable; con la finalidad de poder tener un mejor desempeño sobre cada una de las ruedas de un vehículo.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S, en especial cuando está configurado para funcionar como los mecanismos diferenciales F de la actual invención antes mencionados, también pueden tener interconectados F4a al menos entre cada corona C1 y/o cada sol A2, y el objeto, mecanismo, dispositivo o máquina que recibirá finalmente la fuerza, al menos: un mecanismo unificador de fuerzas U1 , un mecanismo diferencial convencional, un mecanismo diferencial autoblocante convencional y/o un mecanismo bloqueador convencional antes mencionados; así como también puede tener interconectado F4a (Véase Figuras 50, 51 , 53, 54, 55 y 58) al menos un mecanismo o dispositivo de conexión y/o desconexión convencional al menos del tipo: centrífugo, mecánico, eléctrico, magnético, electrónico, térmico, químico, hidráulico y/o neumático tal como: un clutch G2 y/o una rueda libre G3; donde uno de los principales objetivos de dicho mecanismo o dispositivo de conexión y/o desconexión convencional, es el de poder conectar o desconectar parcial o totalmente la transmisión de fuerza al menos de un sol A2 o una corona C1 cuando se requiera o cuando determinados componentes giren bajo determinadas condiciones.
Al menos cuando la interconexión F4a antes mencionada esté conformada al menos por una rueda libre G3, permitirá que al menos su respectivo sol A2 o corona C1 transmita la fuerza solo cuando gire en un determinado sentido; y cuando esté conformada al menos por dos ruedas libres G3, permitirá que al menos su respectivo sol A2 o corona C1 transmita la fuerza cuando gire en cualquier sentido, por lo que en este caso la fuerza se transmitirá en un sentido de giro o en sentido opuesto, considerando que las dos ruedas libres G3 de dicha interconexión F4a se encuentran localizadas preferentemente una al lado de otra y su sentido de giro en el que se bloquean es en sentido opuesto una respecto a la otra.
Cabe mencionar que también al menos el clutch G2 puede ensamblarse y conectarse entre al menos dos componentes u objetos que estén ensamblados por medio de al menos una rueda libre G3, con la finalidad de que cada clutch G2 al menos bloquee a su respectiva rueda libre G3 para que se comporte como una sola pieza, la desbloquee para que realice su función o la deshabilite totalmente; situación que servirá para cuando el vehículo realmente necesite tener tracción en sus cuatro ruedas "4x4" (Ruedas libres bloqueadas) cuando se encuentre en superficies resbaladizas tales como el hielo, lodo, tierra suelta, etc.; o al menos en sus tres ruedas"4x3" (Rueda libre desbloqueada) cuando la superficie tenga buena adherencia como el pavimento seco.
Con base en las Figuras 50, 51 y 52, se puede observar que a diferencia de las Figuras 58, 59 y 60, las ruedas libres G3 se encuentran localizadas entre un componente transmisor de fuerza del sol F4b y su respectivo eje, con lo que se consigue el mismo o similar efecto que cuando dichas ruedas libres G3 se encuentran localizadas alrededor de un planeta B2; con la diferencia de que en este primer caso el mecanismo diferencial F es más robusto y resistente, puesto que al menos no se tienen que debilitar los planetas B2 para compensar el espacio que utilizarían dichas ruedas libres G3, además de que con el hecho de tener la rueda libre G3 fuera del mecanismo diferencial F, favorece para que pueda ser localizada en distintos lugares dentro del trayecto de la fuerza que transmite su respectivo componente del mecanismo diferencial F, por lo que también dicha rueda libre G3 podrá ser más robusta y resistente.
Con base en las Figuras 50, 51 , 52, 58, 59 y 60, se puede demostrar que por medio de las ruedas libres G3 se puede conseguir que algunos planetas B2 puedan transmitir fuerza solo cuando giren en un determinado sentido, permitiendo de esta manera por ejemplo que la rueda de un vehículo que normalmente debería de girar más rápido a como la haría girar el mecanismo diferencial F, al girar dicha rueda más rápido por el impulso de las otras tres ruedas, se desconectará indirectamente por medio de su respectiva rueda libre G3 del mecanismo diferencial F y por lo tanto rodará libremente impulsada por las otras tres ruedas; por lo que cuando dicha rueda del vehículo gire más lento a como debería de girar o cuando esté detenida, entonces dicho mecanismo diferencial F le trasmitirá fuerza puesto que en este caso su rueda libre G3 estará bloqueada.
El engranaje planetario de ejes no paralelos S, en especial cuando está configurado para funcionar como los mecanismos diferenciales F de la actual invención antes mencionados, también pueden tener ensamblados, integrados y/o adaptados directa o indirectamente al menos un componente de los mecanismos, dispositivos, programas y/o sistemas convencionales antes mencionados; con la finalidad de funcionar de una manera más eficiente y/o de realizar distintas o similares funciones a las antes mencionadas:
Otra variante del eje de los planetas B1 antes mencionado, consiste en que no está totalmente fijo al portaplanetas D1 , es decir, que al menos una sección o el eje completo de los planetas B1 además de girar en conjunto con el portaplanetas D1 y/o de girar sobre su propio eje de giro tal como un tubo giratorio de planeta B1a o un eje giratorio de planeta B1b, también se desplaza paralelamente o con una inclinación determinada o progresiva hacia la parte externa de un lado o del otro lado del portaplanetas D1; con la finalidad de que algunos de los componentes de los mecanismos diferenciales F de la actual invención, tales como una pareja de soles A2 y/o de coronas C1 puedan combinarse y/o ser sustituidos al menos por los respectivos componentes de bloqueadores automáticos convencionales, preferentemente de los del tipo de remplazo de engranes laterales antes mencionados, con lo que se podrá conseguir que la corona C1 o el sol A2 que gire a menor velocidad, sea el que transmita la fuerza a su respectiva rueda o eje de tracción del vehículo al que esté conectado directa o indirectamente, considerando que en estos casos, preferentemente las coronas C1 y/o los soles A2 que sean sustituidos, no interactuarán con los planetas B2.
Otra variante de los mecanismos diferenciales F antes mencionados, consiste en que las ruedas, los ejes de tracción y/o el vehículo son sustituidos por otro objeto, mecanismo, dispositivo o máquina similar o distinta a ellos; con la finalidad de que se puedan obtener los mismos, similares o distintos resultados en otros objetos similares o distintos a los primeros mencionados.
En engranaje planetario de ejes no paralelos S tiene diversas maneras de acumular energía, donde una de ellas consiste en que acumula energía por medio de al menos uno de sus componentes que sea salida de fuerza como son preferentemente el sol A2 y/o la corona C1 , debido a que se les ensambla de manera directa o indirecta al menos otro componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S que es un objeto o mecanismo preferentemente sólido y pesado denominado disco cinético G1 (Véase Figuras 7 y 8), el cual acumula energía cinética partiendo normalmente de un estado de reposo o al acelerarlo estando en movimiento; consiguiendo de esta manera que dicha energía cinética acumulada pueda ser utilizada posteriormente para otro fin. Cuando dicho disco cinético G1 se conecta directa o indirectamente al menos a un componente que sea salida de fuerza de alguno de los diversos tipos de mecanismos diferenciales F de la actual invención, dicho disco cinético G1 acumulará energía cinética a partir de un estado en total reposo o de un estado en reposo con relación al componente que sea entrada de fuerza, siendo éste preferentemente el portaplanetas D1 , independientemente de si el portaplanetas D1 esté girando o no; por lo que si dicho disco cinético G1 se une directa o indirectamente a un componente tal como una corona C1 o un sol A2, cuando este componente comience a girar con relación al portaplanetas D1, dicho disco cinético G1 recibirá un trabajo que lo hará girar hasta llevarlo a una determinada velocidad, adquiriendo de esta manera energía cinética, y una vez conseguida esta energía cinética durante la aceleración, el disco cinético G1 mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad, por lo que para que el disco cinético G1 regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su energía cinética; de tal manera que cuando la corona C1 o el sol A2 al que se encuentre ensamblado comience a disminuir su velocidad, el disco cinético G1 transmitirá su energía cinética acumulada al mecanismo diferencial F directamente a través de la corona C1 o sol A2 al que se encuentre ensamblado o indirectamente a través de al menos sus respectivos ejes C1a o A1.
Cabe mencionar que el disco cinético G1 antes mencionado, independientemente de si el engranaje planetario de ejes no paralelos S está configurado para funcionar con un mecanismo diferencial F o no, puede descargar directamente la energía cinética que acumuló sobre el componente que lo aceleró, cuando dicho componente disminuye su velocidad o cuando dicho disco cinético G1 se conecta a dicho componente después de haber sido desconectado parcial o totalmente por algún medio convencional; de tal manera que dicho disco cinético G1 acelera a dicho componente o aumenta temporalmente el torque de dicho componente.
El disco cinético G1 antes mencionado en conjunto con los diversos tipos de mecanismos diferenciales F de la actual invención, conforma otro tipo de mecanismo diferencial autoblocante F5, debido a que dicho disco cinético G1 funciona como una especie de freno para evitar cambios bruscos en la aceleración o desaceleración preferentemente de la corona C1 y/o del sol A2 al que se encuentre ensamblado; puesto que dicho disco cinético G1 para acumular energía cinética, ofrece una determinada resistencia a la aceleración del componente al que se encuentre conectado o acelera a dicho componente cuando comienza a desacelerar.
El disco cinético G1 antes mencionado también funciona como freno para evitar la aceleración o desaceleración brusca de al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S, independientemente de si está configurado para funcionar como un mecanismo diferencial F o no, por lo que dicho componente puede ser al menos: una corona C1, un sol A2, un planeta B2, un tubo giratorio de planeta B1a, un eje giratorio de planeta B1b y/o un disco con múltiples aros dentados C2 según sea el caso; puesto que dicho disco cinético G1 al frenar o acelerar al componente al que se encuentre conectado, indirectamente también frena o acelera a otros componentes.
Otra variante del disco cinético G1 antes mencionado, consiste en que es sustituido o funciona en conjunto de manera directa o indirecta al menos un generador de energía G4; con la finalidad de que se genere energía eléctrica y/o energía cinética según sea el caso, considerando que también dicho generador de energía G4 para generar energía eléctrica ofrece una determinada resistencia al giro del componente al que se encuentre conectado, ocasionando indirectamente un efecto de autobloqueo.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que al menos uno de sus componentes tiene ensamblado y/o conectado de manera directa o indirecta al menos: un clutch G2, una rueda libre G3, un generador de energía G4, un motor, un mecanismo diferencial, un imán, un disco cinético G1 y/o un engranaje planetario, todos ellos convencionales; con la finalidad de poder realizar distintas funciones y de poder ser configurado y utilizado de iguales, similares o distintas maneras a las mencionadas.
Cabe mencionar que el clutch G2 antes mencionado puede ser al menos: de fricción, hidráulico o electromagnético, así como también automático, centrifugo, mecánico, eléctrico, asistido electrónicamente, de discos, magnético, electrónico, térmico, viscoso y/o neumático, por mencionar algunos ejemplos.
El clutch G2 convencional antes mencionado se conecta directa o indirectamente al menos a un componente que sea preferentemente entrada de fuerza tal como un portaplanetas D1, o salida de fuerza tal como un sol A2 o una corona C1 ; de tal manera que por ejemplo: cuando dicho clutch G2 se active podrá transmitir la fuerza de entrada proveniente de un motor al portaplanetas D1 , o cuando dicho clutch G2 se active podrá transmitir la fuerza de salida proveniente del sol A2 a otro objeto preferentemente distinto a los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S, tal como la rueda de un vehículo.
El clutch G2 convencional antes mencionado también puede estar conectado al menos entre un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S y su respectivo eje; con la finalidad de que dicho componente pueda girar transmitiendo fuerza o sin transmitir fuerza a su respectivo eje según sea el caso.
Una variante del clutch G2 convencional antes mencionado, consiste en que es sustituido o funciona en conjunto al menos con un convertidor de torque; con la finalidad de poder realizar la misma, similar o una distinta operación. Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que entre un disco cinético G1 y el componente del que acumula energía cinética, se les conecta al menos un clutch G2 preferentemente centrífugo; de tal manera que por ejemplo: cuando dicho sol A2 o corona C1 alcanza una determinada velocidad de giro, por medio de dicho clutch G2 el disco cinético G1 se conecta al sol A2 o a la corona C1 según sea el caso; con la finalidad de que dicho disco cinético G1 solo acumule o descargue energía al alcanzar una determinada velocidad de giro del sol A2 o de la corona C1 según sea el caso; donde también puede servir la configuración antes mencionada para por ejemplo: cuando un vehículo esté en movimiento y se desee detener, se podrá conectar el disco cinético G1 por medio del clutch G2 a el componente del que acumula energía, para frenar a dicho vehículo mientras el disco cinético G1 acumula energía cinética, considerando que dicho acoplamiento preferentemente debe ser de manera paulatina.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que el disco cinético G1 antes mencionado también puede tener al menos un clutch G2 preferentemente centrífugo conectado entre dicho disco cinético G1 y al menos un componente del engranaje planetario de ejes no paralelos S que no sea del que acumula energía cinética; con la finalidad de que el disco cinético G1 descargue y transmita su energía cinética de regreso al engranaje planetario de ejes no paralelos S, acelerando al componente al que está conectado con dicho clutch G2; de tal manera que dicho disco cinético G1 puede acumular energía cinética desde un sol A2 y descargarla por medio de dicho clutch G2 al portaplanetas D1 o a una corona C1 ; con la finalidad de poder aprovechar de una manera más eficiente la energía cinética acumulada.
El disco cinético G1 antes mencionado también puede tener al menos un clutch G2 preferentemente centrífugo conectado preferentemente del lado contrario a donde se encuentra conectado con el componente de salida de fuerza, de tal manera que dicho clutch G2 se conecta entre dicho disco cinético G1 y al menos otro objeto distinto a los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S, como por ejemplo a la rueda de un vehículo; consiguiendo de esta manera que el disco cinético G1 acumule o descargue su energía cinética sobre dicha rueda del vehículo, ya sea para frenarla o para acelerarla.
Una variante de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que tienen ensamblada al menos una rueda libre G3 antes mencionada (Véase Figuras 1 a la 5, 7 a la 26, 37, 38 y 41 a la 46), donde dicha rueda libre G3 preferentemente se ensambla directa o indirectamente entre dicho componente y su respectivo eje; con la finalidad de que cuando dicho componente gire en un sentido respecto a su eje, se bloquee con su respectivo eje y cuando gire en sentido opuesto dicho eje quede libre.
Cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 y cada sol A2 tiene su propio eje A1 al que se encuentra unido directamente (Véase Figura 6); cada sol A2 en conjunto con su respectivo eje A1 gira en un sentido o en sentido opuesto, y a su vez cada sol A2 gira en el mismo sentido o en sentido opuesto respecto al otro sol A2, según la manera en la que en la que dichos componentes estén configurados.
Cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 y cada sol A2 tiene su propio eje A1 al que se encuentra ensamblado por medio de al menos una rueda libre G3; dichos ejes de sol A1 siempre giran en sentido opuesto uno respecto al otro, solo en un sentido y los dos al mismo tiempo; o dichos ejes A1 siempre giran en el mismo sentido uno respecto al otro, solo en ese sentido y solo un eje A1 a la vez, según la manera en la que dichos componentes estén configurados; por lo que cuando los soles A2 giren en el sentido opuesto al sentido específico de bloqueo de las ruedas libres G3, dichos ejes de sol A1 quedarán libres.
Cuando al menos dos soles A2 están localizados uno en cada lado del portaplanetas D1 , y el eje A1 de un sol A2 se encuentra unido al eje A1 del otro sol A2 formando preferentemente un eje de una sola pieza compartida A1a al menos por ambos soles A2, además de que cada sol A2 se encuentra ensamblado a dicho eje compartido A1a por medio de al menos una rueda libre G3 (Véase Figuras 4, 5, 8, 14, 18, 19, 20, 38 y 43); dicho eje compartido A1a siempre gira en el mismo sentido, solo en ese sentido y solo es girado por un sol A2 a la vez, por lo que dicho eje compartido A1a nunca queda libre y siempre gira en el mismo sentido independientemente del giro de dichos soles A2, debido a que siempre es impulsado por un sol A2 a la vez; o dicho eje compartido A1a siempre gira en el mismo sentido, solo en ese sentido y es girado por ambos soles A2 a la vez, por lo que dicho eje compartido A1a en un sentido transmite fuerza y en sentido opuesto queda libre, según la manera en la que dichos componentes estén configurados.
Cabe mencionar que el clutch G2 convencional antes mencionado es una alternativa para cambiar el sentido de giro de al menos el eje compartido por dos soles A1a antes mencionado (Véase Figuras 27, 28 y 29), de tal manera que cada sol A2 está ensamblado directa o indirectamente a dicho eje A1a por medio de un clutch G2, por lo que dependiendo del clutch G2 que se active, será el sol A2 que transmitirá la fuerza de salida y será el sentido de giro de dicho eje compartido A1a, considerando que preferentemente solo se une un sol A2 a la vez a dicho eje compartido A1a por medio de dicho clutch G2; por ejemplo al menos en una caja de velocidades definidas E1, E2 o E3, cuando dos soles A2 estén ensamblados cada uno a dicho eje compartido A1a por medio de un clutch G2, se pueden obtener las mismas velocidades tanto de avance como de reversa utilizando las mismas coronas C1, sin necesidad de tener coronas C1 para avance y coronas C1 para reversa, considerando que solo estará un sol A2 a la vez conectado con dicho eje compartido A1a, de tal manera que cuando se active un clutch G2 de un sol A2, antes ya se tuvo que haber desactivado el clutch G2 del otro sol A2.
Otra variante de los ejes A1 de los dos soles A2 antes mencionados, consiste en que al menos uno de los extremos de cada eje A1 de los soles A2 se encuentran en un mismo lado del portaplanetas D1 (Véase Figura 15), es decir, que el eje del sol A1 que pasa al lado contrario del portaplanetas D1 es una barra sólida que pasa por el centro del segundo sol A2, la cual está unida a su respectivo sol A2 de manera directa o a través de al menos una rueda libre G3; donde dicho segundo sol A2 también está unido a su respectivo eje A1c de manera directa o a través de al menos una rueda libre G3, con la diferencia de que el eje A1c del segundo sol A2 es un tubo que rodea a dicho eje de barra sólida A1b, considerando que dicho eje de barra sólida A1b pasa por el interior de dicho eje de tubo A1c hasta salir por el extremo más alejado de dicho eje de tubo A1c, por lo que solo el eje de barra sólida A1b tiene un extremo en cada lado del portaplanetas D1 y el eje de tubo A1c solo se encuentra en un solo lado del portaplanetas D1; con la finalidad de que al menos cuando dichos ejes A1b y A1c estén fijos a sus respectivos soles A2, de un mismo lado del portaplanetas D1 los dos ejes giren preferentemente a la misma velocidad, al mismo tiempo, en sentido opuesto uno respecto al otro y cada uno podrá girar en ambos sentidos; y cuando estén unidos a sus respectivos soles A2 a través de al menos una rueda libre G3, el resultado será que al menos de un mismo lado del portaplanetas D1 los dos ejes A1b y A1c giren preferentemente a la misma velocidad, en sentido opuesto uno respecto al otro, solo en un sentido y los dos al mismo tiempo; o que dichos ejes A1b y A1c siempre giren en el mismo sentido uno respecto al otro, solo en ese sentido y solo un eje a la vez, por lo que cuando los soles A2 giren en el sentido opuesto al sentido específico de bloqueo de dichas ruedas libres G3, dichos ejes A1b y A1c quedarán libres.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que cuando tiene al menos un sol A2, dicho sol A2 tiene uno o dos ejes A1 a los que se une o ensambla directa o indirectamente; de tal manera que cuando tiene solo un eje A1 , dicho eje A1 sale por un lado o por ambos lados del portaplanetas D1, y cuando tiene dos ejes A1 , cada eje A1 sale por su respectivo lado del portaplanetas D1 , considerando que dicho sol A2 está unido a su o sus dos ejes A1 de manera directa o indirecta por medio de al menos: un lubricante, un buje, un balero, una rueda libre G3 y/o un clutch G2; con la finalidad de que un mismo sol A2 al tener dos ejes A1 , pueda realizar distintas funciones a las que puede realizar con un solo eje A1 , tales como: hacer girar solo un eje A1 en un sentido mientras que el otro eje A1 no gira o viceversa, o hacer girar ambos ejes A1 en el mismo sentido, solo en ese sentido y solo un eje A1 a la vez. Los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S antes mencionados, interactúan con su respectivo eje de diversas maneras, ya sea directa o indirectamente, por lo que cuando dichos componentes están ensamblados directamente a su respectivo eje, la entrada o salida de fuerza es dicho componente y/o su respectivo eje, por lo que en este caso dicho componente puede ser bloqueado al menos de manera directa y/o desde su respectivo eje; o cuando dichos componentes están ensamblados indirectamente a su respectivo eje, por medio de al menos: un lubricante, un buje y/o un balero, la entrada o salida de fuerza es dicho componente y su respectivo eje preferentemente está fijo o gira de manera independiente a dicho componente, por lo que en este caso dicho componente no puede ser bloqueado a través de su respectivo eje, solo al menos de manera directa; o cuando dichos componentes están ensamblados indirectamente a su respectivo eje, por medio de al menos: un clutch G2 o una rueda libre G3, la entrada o salida de fuerza es preferentemente dicho eje y su respectivo componente preferentemente transmite la fuerza al eje o recibe la fuerza del eje cuando dichos clutch G2 o rueda libre G3 conectan indirectamente a dicho componente con su respectivo eje, por lo que en este caso dicho componente puede ser bloqueado al menos de manera directa y/o desde su respectivo eje.
Otra variante del engranaje planetario de ejes no paralelos S, consiste en que al menos uno de sus componentes tales como: la corona C1 , el portaplanetas D1, el planeta B2, el sol A2, el tubo giratorio de planeta B1a, el eje giratorio de planeta B1b, el disco con múltiples aros dentados C2 y/o el disco cinético G1; tiene ensamblado y/o conectado de manera directa o indirecta al menos un resorte o un medio de suspensión, con la finalidad de al menos: mantenerse presionado sobre una superficie específica, girar en un sentido o desplazarse en un dirección y regresar a su posición inicial, acumular energía en dicho resorte o medio de suspensión, conseguir que sus acoplamientos sean más suaves y/o amortiguar las vibraciones o golpeteos que se presenten durante su funcionamiento.
Otra variante de los planetas B2, que normalmente están balanceados, consiste en que están desbalanceados B2g (Véase Figura 24), es decir, que tienen más peso en un lado que en otro, de tal manera que al girar hacen brincar o vibrar al engranaje planetario de ejes no paralelos S en la dirección del eje de giro del sol A2, puesto que en este caso sus giros son similares a una curva epicicloidal; con la finalidad de que el engranaje planetario de ejes no paralelos S pueda realizar funciones aun más complejas al agregar este efecto vibratorio.
Con base a la Figura 24 se puede observar que los planetas alargados B2a están desbalanceados B2g; donde la sección de su circunferencia que tiene mayor peso, al girar pasa entre las dos coronas C1 sin tocarlas, además de que dichos planetas desbalanceados B2g giran sobre su propio eje y a su vez con el portaplanetas D1, teniendo un efecto vibratorio, por lo que mientras más rápido giren dichos planetas B2g, mayor será la frecuencia de la vibración.
Otra variante de los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S que tienen movimiento giratorio tales como: los planetas B2, los tubos giratorios de planeta B1a, los ejes giratorios de planeta B1b (Véase Figuras 41 , 42 y 43), las coronas C1, el sol A2 y/o incluso sus respectivos ejes antes mencionados; consiste en que al menos uno de ellos tiene unida directa o indirectamente al menos: unas aspas, unas aletas, unos álabes y/o una hélice; con la finalidad de que dichas aspas, aletas, álabes y/o hélices al girar en conjunto con el componente al que se encuentren unidas, pueden realizar distintas funciones tales como recircular y/o mezclar el fluido preferentemente aceite que se encuentre en el interior del engranaje planetario de ejes no paralelos S.
Otra función de las aspas, aletas, álabes y/o hélices antes mencionadas, consiste en que cuando estén unidas al menos a los componentes del engranaje planetario de ejes no paralelos S que tienen movimiento giratorio antes mencionados, y el portaplanetas D1 tenga preferentemente sus dos caras laterales D1c parcial o totalmente abiertas; desplazarán al menos un fluido tal como el aire y/o un líquido hacia o desde el interior de dicho portaplanetas D1 según sea el caso, donde dichas aspas, aletas, álabes y/o hélices además de girar en conjunto con el portaplanetas D1 , también girarán en conjunto con su respectivo componente al que se encuentren unidas; con la finalidad de conseguir de esta manera al menos una mayor succión y/o expulsión de dicho fluido, de manera similar a un ventilador.
Otra variante de los componentes que tienen movimiento giratorio antes mencionados, consiste en que al menos uno de ellos tiene unido directa o indirectamente al menos: unos dientes, unas aspas, unas aletas, unos álabes, una hélice, unas cuchillas, unos discos de corte y/o un hilo de nylon; los cuales al girar en conjunto con el componente al que se encuentren unidos, realizan distintas funciones tales como: cortar, triturar, romper, desbaratar, prensar, destrozar, moler, pulverizar, separar, dividir y/o desprender al menos: material rígido, semirrígido, flexible, orgánico y/o inorgánico; donde dichas funciones pueden ser aplicadas al menos a: la tierra, rocas, concreto, metal, minerales, alimentos, césped y/o pasto por mencionar unos ejemplos; con la finalidad de que el engranaje planetario de ejes no paralelos S pueda ser utilizado al menos como una herramienta o máquina que realice las funciones antes mencionadas. Cabe mencionar que los componentes, accesorios y/o aditamentos del engranaje planetario de ejes no paralelos S antes mencionados, al menos entre las superficies donde tienen fricción, ya sea al menos entre un componente y: su respectivo eje, otro componente, un accesorio y/o un aditamento con el que interactúen entre sí, tienen como medio de contacto al menos: un lubricante, un balero, un buje y/o cualquier otro medio que sirva para eliminar o disminuir la fricción entre ellos.