340'。 上盖板 310'、 下盖板 320'和腹板 330'组成封装的箱型， 轴套座 340'安装在腹板 330'上， 两个轴套座 340'之间通过轴套板 350'连接， 以增强轴套座 340'的稳定性。 销 轴 100'通过轴套 360'与轴套座 340'连接， 以防止销轴 100'、轴套座 340'在相对转动的 过程中产生磨损。 其中， 销轴 100'将臂架结构与连杆 400'连接起来， 从而将臂架载荷 传递给连杆 400'。 另外， 在销轴 100'的端面设置有卡板 370'， 通过卡板 370'可以将销 轴 100'卡住， 以防止其脱落。 由于现有技术中的销轴 100'采用的是实心轴， 因此存在以下缺点：

( 1 ) 由于在弯矩作用下截面应力成线性分布， 且离中性层越远应力越大， 离中心 层较近的区域的应力较低， 因此材料没有得到充分的利用。 特别当销轴较长时， 销轴 特别笨重（例如可达几百公斤）， 不利于臂架系统减重， 同时也不便于安装和拆卸， 劳 动强度大。

(2) 由于销轴的淬火和调质工艺的深度有限， 当实心销轴的直径比较大时， 整体 屈服强度会大大降低。 发明内容 本发明旨在提供一种销轴、 销轴的安装结构和混凝土泵送设备， 以解决现有技术 中销轴重量大、 安装拆卸不便、 劳动强度大、 屈服强度低的问题。 为解决上述技术问题， 根据本发明的第一个方面， 提供了一种销轴， 包括： 本体， 本体包括沿销轴的轴向延伸的腔体； 销轴还包括轴心部， 腔体包括沿销轴的轴向设置 的至少一 -个端部， 至少一个端部处设置有轴心部。 进 -步地， 轴心部与本体一体成形。 进 -步地， 销轴包括用于安装轴心部的安装孔， 安装孔与腔体连通。 进 -步地， 腔体设置在销轴的工作时仅受弯矩作用的第一 部位。 进 -步地， 轴心部设置在销轴的工作时同时受到剪力和弯 矩作用的第 进 -步地， 安装孔与腔体的过渡位置形成限位部。 进 -步地， 腔体的侧壁上形成有开口。 进 -步地， 开口是贯通的。 进 -步地， 开口的个数为多个， 多个开口沿侧壁的周向分布。 进 -步地， 多个开口沿侧壁的周向均匀分布。 进 -步地， 开口的个数为三个或四个。 进 -步地， 开口沿侧壁的轴向延伸。 进 -步地， 销轴的端部设置有凹部。 进— -步地， 端部的个数为两个， 两个端部处分别设置有轴心部。 根据本发明的第二个方面， 提供了一种销轴的安装结构， 包括第一连接件和第二 连接件， 第一连接件和第二连接件通过销轴连接， 该销轴是上述的销轴。 进一步地， 销轴穿过第一连接件和第二连接件的侧壁， 第一连接件和第二连接件 的侧壁设置在销轴的轴心部的位置处。 进一步地， 第一连接件和第二连接件是混凝土泵送设备的 节臂。 根据本发明的第三个方面， 提供了一种混凝土泵送设备， 包括臂架， 臂架包括多 个节臂， 相邻两个节臂通过销轴连接， 该销轴是上述的销轴。 本发明中的销轴利用其轴心部抵抗剪力载荷， 利用其腔体所对应的部位抵抗弯矩 载荷， 从而使销轴的材料得到了最优分布， 实现了减少销轴重量的目的。 另外， 本发 明中的销轴是空心的， 因此可以使销轴的内外表面都得到充分地调质 和淬火， 从而提 高轴心部的强度， 因此增加了销轴的整体强度。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1示意性示出了现有技术中的混凝土泵车和布� �机的臂架的连接示意图； 图 2示意性示出了图 1的 A-A剖视图； 图 3示意性示出了图 2的 B-B剖视图； 图 4示意性示出了销轴的简支梁模型及其剪力和� �矩的对应关系图； 图 5示意性示出了销轴受弯时的截面应力分布图� � 图 6示意性示出了本发明第一实施例中的销轴的� �构示意图； 图 7示意性示出了图 6的左视图； 图 8示意性示出了图 6中未安装轴心部时的示意图； 图 9示意性示出了本发明第二实施例中的销轴的� �构示意图； 图 10示意性示出了第一种轴心部的结构示意图； 图 11示意性示出了第二种轴心部的结构示意图； 图 12示意性示出了第三种轴心部的结构示意图； 图 13示意性示出了第三实施例中的销轴的结构示� ��图； 图 14示意性示出了具有三个开口的销轴的剖视图� �� 以及 图 15示意性示出了具有四个开口的销轴的剖视图� �� 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 4示出了图 1中的销轴的简支梁模型及其剪力和弯矩的对� �关系图。 其中， 图 2所示的结构可以简化为图 4中 （a) 部分所示的简支梁， 其中， P为负载， 简支梁的 端部相当于连杆 400'， 两个端部之间的支点相当于轴套座 340'。 进一步地， 图 4中的 (b)为该简支梁在受到负载 P的作用时的剪力图， （c)为简支梁在受到负载 P的作用 时的弯矩图。 由图 4可知， 连杆 400'与轴套座 340'之间的部分 L1受到剪力和弯矩的 共同作用， 在两个轴套座 340'之间的部分 L2仅受到弯矩 PL1的作用。 由材料力学可 知， 如图 5所示， 弯矩作用下的截面应力成线性分布， 且离中性层 C越远应力越大。 请结合图 2， 实心销轴的两端 （即轴套座 340'处） 出现剪力高应力区， 两轴套座 340'之间的圆周外表面区域出现拉压应力高应� �区， 且中心轴线周围应力较低， 材料 没有得到充分利用， 此外， 销轴左、 右端面处的应力较低。 故可考虑将中心轴线和两 端面应力较低区域材料挖除 （即镂空）。 作为本发明的第一个方面， 提供了一种销轴。 如图 6、 7和 13所示， 本发明中的 销轴 100包括： 本体 110， 本体 110包括沿销轴的轴向延伸的腔体 120; 销轴 100还包 括轴心部 130， 腔体 120包括沿销轴的轴向设置的至少一个端部， 至少一个端部设置 处有轴心部 130。 特别地， 腔体 120设置在销轴 100的工作时仅受弯矩作用的第一部 位。 轴心部 130设置在销轴 100的工作时同时受到剪力和弯矩作用的第二部 位。 特别 地， 腔体 120和轴心部 130的个数与销轴 100的第一部位和第二部位的个数相对应。 例如， 销轴 100具有两个第一部位， 那么腔体 120的个数为两个。 如图 6所示， 本体 110的侧壁上形成有油道 140。优选地， 端部的个数为两个， 两个端部处分别设置有轴 心部 130。 本发明中的销轴利用其轴心部 130抵抗剪力载荷， 利用其腔体 120所对应的部位 抵抗弯矩载荷， 从而使销轴的材料得到了最优分布， 实现了减少销轴重量的目的。 例 如， 可有效减轻销轴 60%以上的重量。 另外， 本发明中的销轴是空心的， 因此可以使 销轴的内外表面都得到充分地调质和淬火， 从而提高轴心部的强度， 因此增加了销轴 的整体强度。 在图 6和图 7所示的一个实施例中， 销轴包括用于安装轴心部 130的安装孔 150， 安装孔 150与腔体 120连通。 也就是说， 轴心部 130可以作为一个单独的部件固定在 安装孔 150内， 从而形成在腔体 120的端部。 优选地， 轴心部 130与安装孔 150螺纹 连接、 过盈连接、 或焊接。 因此， 可以在安装孔 150内加工出螺纹孔， 然后将轴心部 130通过螺纹安装到安装孔 150的内部， 以便于拆卸。当轴心部 130安装到安装孔 150 后， 在安装孔 150的端部形成凹部 180。 该凹部 180可以设置在对应于销轴的端盖的 位置， 一方面减轻了重量， 另一方面改善了应力情况。 同时， 由于采用了安装孔 150， 可以使销轴 100具有较薄厚度的侧壁， 因此不会由于销轴的淬火和调质工艺深度有限 的原因， 使本体的屈服强度会降低。 安装时， 可先将本体 110装配到臂架上， 然后将 轴心部 130安装到安装孔 150内， 并在两端形成凹部 180， 从而减轻了装配和拆卸的 劳动强度。 优选地， 请参考图 8和图 9， 安装孔 150与腔体 120的过渡位置形成限位部 160。 由于限位部 160可以更好地限制轴心部 130的位置， 使其不会因受力沿销轴 100的轴 向窜动。 同时， 在安装的时候， 安装人员也很容易通过限位部 160使轴心部 130安装 到位。 优选地， 限位部 160可以是台阶， 特别地， 该台阶可以是倒角式的， 也可以是 圆角式的。 优选地， 如图 9所示， 为了方便装配、 油道布置或减重， 可将腔体 120所对应的 侧臂的直径设小于轴心部所对应的直径， 即将销轴的外轮廓设计成 *铃状。 轴心部 130可以是实心结构的， 也可以是空心结构的。 图 10-12示出了三种不同 形式的空心结构的轴心部 130的结构示意图， 轴心部 130上开设有孔 131。 其中， 图 10中的轴心部 130是空心柱面结构， 图 11中的轴心部 130是具有锥面 132的空心柱 面结构， 图 12中的轴心部 130是具有弧面 133的空心柱面结构。采用空心结构， 可以 便于油道设计， 并能减轻重量。 优选地，图 13所示的实施例中，轴心部 130与本体 110—体成形。在本实施例中， 轴心部 130直接成形在销轴 100上， 因此， 具有加工简便、 强度高的特点。 另外， 采 用一体成形的方式， 可以在保证良好的工艺性 （例如， 避免了焊接工艺， 因为销轴材 料焊接性能差， 焊接后的强度不能保证） 的同时， 保证销轴具有母材的强度。 优选地， 在上述各实施例的基础上， 腔体 120的侧壁上形成有开口 170， 优选地， 开口 170沿侧壁的轴向延伸， 优选地， 开口 170是贯通的。 进一步地， 开口 170的个 数为多个， 多个开口 170沿侧壁的周向分布， 优选地， 多个开口 170沿侧壁的周向均 匀分布。 特别地， 开口 170的个数为三个 （请参考图 14) 或四个 （请参考图 15 )。 优 选地， 可以采用将实心销轴外表面直接镂空的方式， 将开口开设在实心销轴上， 从而 在实心销轴的内部形成腔体 120的同时形成开口 170。 优选地， 销轴的离中心轴越近 的部分的材料被镂空得越多， 离中心轴线较远的地方被镂空得越少。 这样， 不仅去除 了富余的材料， 减轻了销轴的质量， 还保证了具有良好的工艺性。 优选地， 如图 13所示， 销轴 100的端部设置有凹部 180。 该凹部 180可以设置在 对应于销轴的端盖的位置， 一方面减轻了重量， 另一方面改善了应力情况。 特别地， 可以将本发明中的销轴应用于混凝土设备中 （特别是混凝土泵车和混凝 土布料机）， 例如， 臂与臂之间的连接、 连杆与臂之间的连接等， 以便将一个部件的载 荷传递给另一个部件。 作为本发明的第二个方面， 提供了一种销轴的安装结构， 包括第一连接件和第二 连接件， 第一连接件和第二连接件通过销轴连接， 该销轴是上述各实施例中的销轴。 优选地， 销轴穿过第一连接件和第二连接件的侧臂， 第一连接件和第二连接件的侧壁 设置在销轴的轴心部 130的位置处。 优选地，腔体 120设置在销轴 100的工作时仅受弯矩作用的第一部位。轴心部 130 设置在销轴 100的工作时同时受到剪力和弯矩作用的第二部 位。 在一个实施例中， 第一连接件和第二连接件是混凝土泵送设备的 节臂。 特别地， 第一连接件和第二连接件并不限于混凝土泵送 设备中的节臂， 也不限于混凝土泵送设 备领域。 只要是机械设备中需要通过销轴连接的两个部 件， 均可视为本发明中的第一 连接件和第二连接件。 作为本发明的第三个方面， 提供了一种混凝土泵送设备， 包括臂架， 臂架包括多 个节臂， 相邻两个节臂通过销轴连接， 该销轴是上述各实施例中的销轴。 特别地， 混 凝土泵送设备可以是混凝土泵车等。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。