[0001] 本发明涉及摄像防抖领域， 尤其涉及一种潜望式防抖模组及潜望式摄像模 组。

背景技术

[0002] 随着用户对手机等移动终端的拍摄要求越来越 高， 潜望式模组的需求也越来越 大， 与传统的 CCM模组定位于小焦距的广角拍摄不同， 潜望式模组定位于大焦 距的远景拍摄， 且其远景拍摄性能能够达到专业相机的级别， 因此， CCM模组 和潜望式模组之间配合使用的话， 能够起到很好的功能互补。

[0003] 潜望式模组由于定位于远景拍摄， 抖动对拍摄画面的影响比传统的 CCM模组要 大， 因此， 光学防抖功能一直是潜望式模组的重点研究方 向。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为了解决上述现有技术的不足， 本发明提供一种潜望式防抖模组及潜望式摄像 模组。 该潜望式防抖模组可实现对焦和光学防抖功能 ， 且依然保持厚度上的轻 薄化优势。

[0005] 本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案 予以实现：

[0006] 一种潜望式防抖模组， 包括；

[0007] 转动防抖反射模块， 采用弹片式转动振子结构实现 X轴上的防抖功能；

[0008] 移轴防抖对焦模块， 采用弹片式移轴振子结构实现 Y轴上的防抖功能和 Z轴上 的对焦功能；

[0009] 所述移轴防抖对焦模块设置在所述转动防抖反 射模块的出光端后方， 且其入光 端朝向所述转动防抖反射模块的出光端； 所述 X轴、 Y轴和 Z轴两两垂直， 其中 Z 轴平行于镜头光轴。

[0010] 进一步地， 所述转动防抖反射模块包括： 固定座、 转动座、 反射镜 /反射棱镜 、 X轴防抖驱动机构和平板弹片， 所述反射镜 /反射棱镜装配在所述转动座上， 所述转动座转动连接于所述固定座内； 所述 X轴防抖驱动机构用于驱动所述转动 座带动所述反射镜 /反射棱镜绕 Y轴转动； 所述平板弹片用于连接所述固定座和 转动座以形成转动振子结构， 使得所述固定座和转动座之间具有一偏置回弹 力

[0011] 进一步地， 所述转动座上用于转动连接所述固定座的转轴 平行于 Y轴。

[0012] 进一步地， 所述 X轴防抖驱动机构包括沿 Z轴设置的第一磁性元件和第二磁性 元件， 其中， 所述第一磁性元件作为固定件， 所述第二磁性元件作为转动件设 置固定在所述转动座上； 所述第一磁性元件和 /或第二磁性元件产生的磁场通电 可变， 所述第一磁性元件和第二磁性元件之间的第一 磁场相互作用力驱动所述 转动座带动所述反射镜 /反射棱镜绕 Y轴转动。

[0013] 进一步地， 所述转动防抖反射模块还包括一霍尔传感器， 作为固定件用于感测 所述第二磁性元件的磁场， 以获得所述转动座的真实转动角度， 实现闭环防抖

[0014] 进一步地， 所述移轴防抖对焦模块包括： 固定支架、 活动支架、 光学镜头、 Y 轴防抖驱动机构和下金属弹片， 所述活动支架设置于所述固定支架内且在 YZ平 面上具有移动自由度， 所述光学镜头装配在所述活动支架上； 所述 Y轴防抖驱动 机构用于驱动所述活动支架带动所述光学镜头 向 Y轴倾斜； 所述下金属弹片用于 连接所述固定支架和活动支架以形成移轴振子 结构， 使得所述固定支架和活动 支架之间具有一偏置回弹力。

[0015] 进一步地， 所述 Y轴防抖驱动机构包括沿 Y轴设置的第一磁性组件和第二磁性 组件， 其中， 所述第一磁性组件作为固定件， 所述第二磁性组件作为活动件设 置固定在所述活动支架上； 所述第一磁性组件和 /或第二磁性组件产生的磁场通 电可变， 所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第二 磁场相互作用力驱动所 述活动支架带动所述光学镜头向 Y轴倾斜。

[0016] 进一步地， 所述第一磁性组件产生的磁场与所述第二磁性 组件产生的磁场之间 磁场方向相垂直。

[0017] 进一步地， 所述移轴防抖对焦模块还包括一上金属弹片， 用于连接所述固定支 架和活动支架以与所述下金属弹片一起形成移 轴振子结构， 与所述下金属弹片 一起使得所述固定支架和活动支架之间具有一 偏置回弹合力。

[0018] 一种潜望式摄像模组， 包括上述的潜望式防抖模组。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明具有如下有益效果： 该潜望式防抖模组将 XY平面上的防抖功能进行拆 分， 由所述转动防抖反射模块通过转动方式负责 X轴上的防抖功能， 由所述移轴 防抖对焦模块通过移轴方式负责 Y轴上的防抖功能和 Z轴上的对焦功能， 因此， 育 g够将所述转动防抖反射模块内的 X轴防抖驱动机构沿 Z轴设置， 将所述移轴防 抖对焦模块内的 _Y 轴防抖驱动机构沿 _Y 轴设置， 无需沿 X轴设置任何防抖驱动机 构， 在实现 X轴和 Y轴的防抖同时， 还能保持 X轴 （厚度） 上的轻薄化； 在装配 进终端设备后， X轴为终端设备的厚度方向， Y轴和 Z轴为终端设备的平面方向 （长度方向和宽度方向） ， 能够保持终端设备在厚度上的轻薄化。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1为本发明提供的潜望式防抖模组的示意图；

[0021] 图 2为本发明提供的转动防抖反射模块的分解图� �

[0022] 图 3为本发明提供的转动防抖反射模块的剖视图� �

[0023] 图 4为本发明提供的转动座的示意图；

[0024] 图 5为本发明提供的平板弹片的示意图；

[0025] 图 6为本发明提供的移轴防抖对焦模块的分解图� �

[0026] 图 7为本发明提供的移轴防抖对焦模块的剖视图� �

发明实施例

本发明的实施方式

[0027] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说 明。

[0028] 实施例一

[0029] 一种潜望式防抖模组， 应用于手机、 平板等移动终端。 [0030] 如图 1所示， 该潜望式防抖模组包括：

[0031] 转动防抖反射模块 100， 采用弹片式转动振子结构实现 X轴上的防抖功能；

[0032] 移轴防抖对焦模块 200， 采用弹片式移轴振子结构实现 Y轴上的防抖功能和 Z轴 上的对焦功能；

[0033] 所述移轴防抖对焦模块 200设置在所述转动防抖反射模块 100的出光端后方， 且 其入光端朝向所述转动防抖反射模块 100的出光端； 所述 X轴、 Y轴和 Z轴两两垂 直， 其中 Z轴平行于镜头光轴。

[0034] 所述转动防抖反射模块 100和移轴防抖对焦模块 200之间可通过相互配合的扣合 结构、 孔销结构或插接结构等装配在一起， 并在两者的连接处通过点密封胶或 焊接等方式进行密封固定， 提高稳定性和防水防尘性能。

[0035] 在成像时， 成像光线先从所述转动防抖反射模块 100的入光端入射到所述转动 防抖反射模块 100内， 在所述转动防抖反射模块 100内被反射 90°后依次经所述转 动防抖反射模块 100的出光端和所述移轴防抖对焦模块 200的入光端进入到所述 移轴防抖对焦模块 200内， 最后从所述移轴防抖对焦模块 200的出光端出射， 并 在位于所述移轴防抖对焦模块 200的出光端后方的传感器组件的感光面上进行 成 像。

[0036] 该潜望式防抖模组将 XY平面上的防抖功能进行拆分， 由所述转动防抖反射模 块 100通过转动方式负责 X轴上的防抖功能， 由所述移轴防抖对焦模块 200通过移 轴方式负责 Y轴上的防抖功能和 Z轴上的对焦功能， 因此， 能够将所述转动防抖 反射模块 100内的 X轴防抖驱动机构沿 Z轴设置， 将所述移轴防抖对焦模块 200内 的 Y轴防抖驱动机构沿 Y轴设置， 无需沿 X轴设置任何防抖驱动机构， 在实现 X轴 和 Y轴的防抖同时， 还能保持 X轴 （厚度） 上的轻薄化； 在装配进终端设备后，

X轴为终端设备的厚度方向， Y轴和 Z轴为终端设备的平面方向 （长度方向和宽 度方向） ， 能够保持终端设备在厚度上的轻薄化。

[0037] 如图 2和 3所示， 所述转动防抖反射模块 100包括： 固定座、 转动座 104、 反射镜 /反射棱镜 105、 X轴防抖驱动机构和平板弹片 108 , 所述反射镜 /反射棱镜 105装配 在所述转动座 104上且通过胶水与所述转动座 104粘接固定， 所述转动座 104转动 连接于所述固定座内； 所述 X轴防抖驱动机构用于驱动所述转动座 104带动所述 反射镜 /反射棱镜 105绕 Y轴转动； 所述平板弹片 108用于连接所述固定座和转动 座 104以形成转动振子结构， 使得所述固定座和转动座 104之间具有一偏置回弹 力。

[0038] 所述 X轴防抖驱动机构包括沿 Z轴设置的第一磁性元件 107和第二磁性元件 106 ， 其中， 所述第一磁性元件 107作为固定件， 所述第二磁性元件 106作为转动件 设置固定在所述转动座 104上； 所述第一磁性元件 107和 /或第二磁性元件 106产生 的磁场通电可变， 所述第一磁性元件 107和第二磁性元件 106之间的第一磁场相 互作用力驱动所述转动座 104带动所述反射镜 /反射棱镜 105绕 Y轴转动。

[0039] 在工作时， 移动终端上的陀螺仪感测到移动终端的 X轴抖动角度后反馈给该潜 望式防抖模组的驱动 1C， 然后驱动 1C计算出纠正 X轴抖动角度所需的驱动电流大 小后输出给所述第一磁性元件 107和 /或第二磁性元件 106。 当所述第一磁性元件 1 07和 /或第二磁性元件 106通电产生第一磁场相互作用力时， 所述转动座 107在第 一磁场相互作用力驱动下， 带动所述反射镜 /反射棱镜 105绕 Y轴转动， 并且驱动 I C通过控制所述第一磁性元件 107和 /或第二磁性元件 106的驱动电流， 以使所述第 一磁性元件 107和第二磁性元件 106之间的第一磁场相互作用力与所述平板弹片 1 08的偏置回弹力之间构成一对平衡力， 让所述转动座 104停留在所需的防抖转动 角度上； 当所述第一磁性元件 107和 /或第二磁性元件 106断电失去第一磁场相互 作用力时， 所述转动座 104在所述平板弹片 108产生的偏置回弹力驱动下回正。

[0040] 最优地， 所述第一磁性元件 107为电磁线圈， 所述第二磁性元件 106为磁石， 次 优地， 所述第一磁性元件 107为磁石， 所述第二磁性元件 106为电磁线圈。 所述 第一磁性元件 107产生的磁场与所述第二磁性元件 106产生的磁场之间磁场方向 相垂直， 其中， 所述第一磁性件 107产生的磁场方向平行于 Z轴， 所述第二磁性 元件 106产生的磁场方向平行于 X轴。

[0041] 所述固定座和转动座 104对应于所述反射镜 /反射棱镜 105的入射方向和出射方 向处均为开口或镂空结构， 以供成像光线入射和出射； 所述转动座 104上用于转 动连接所述固定座的转轴 1041平行于 Y轴， 且设置于所述固定座侧壁上对应的轴 孔内， 以与所述固定座之间形成转动连接。

[0042] 所述固定座包括第一上盖 101和第一下盖 102, 所述第一上盖 101和第一下盖 102 的横截面均大致呈 u形结构， 两者之间以开口相对方式装配形成框形的所述 固定 座； 所述第一上盖 101的两侧壁上各具有一第一半圆孔 1011， 所述第一下盖 102 的两侧壁上也各具有一第二半圆孔 1021， 在装配后， 所述第一上盖 101的第一半 圆孔 1011和所述第一下盖 102的第二半圆孔 1021组成完整圆形的所述轴孔。

[0043] 如图 4所示， 所述转动座 104包括用于装配所述反射镜 /反射棱镜 105的第一装配 体 1042和用于装配所述第二磁性元件 106的第二装配体 1043 , 所述第一装配体 10 42和第二装配体 1043均为轴向与 Y轴平行的棱柱体， 两者的横截面均大致为直角 三角形， 且以斜面相抵方式形成一体结构。

[0044] 所述反射棱镜 105为轴向与 Y轴平行的棱柱体， 其入射面 1051和出射面 1052之间 相垂直， 其反射面 1053将从所述入射面 1051入射的成像光线反射 90°后从所述出 射面 1052出射； 所述反射棱镜 105的横截面大致为直角三角形， 所述反射面 1053 分别与所述入射面 1051和出射面 1052之间均呈 45°夹角。 视具体需求， 所述反射 棱镜 105的横截面也可大致为直角梯形， 此时为了与所述反射棱镜 105相适配， 所述转动座 104的第一装配体 1042的横截面也大致为直角梯形。

[0045] 所述反射棱镜 105的入射面 1051稍微伸出所述固定座的表面， 出射面 1052的边 缘则由所述固定座上对应的开口或镂空结构向 内延伸的边缘折边所卡住， 以防 下滑。

[0046] 所述平板弹片 108位于 XY平面内， 如图 5所示， 包括与所述固定座固定连接的 第一平板 1081、 与所述转动座 104固定连接的第二平板 1082以及多个弹丝 1083， 所述第一平板 1081和第二平板 1082沿 X轴的两端共面相对设置， 所述多个弹丝 10 83对称连接于所述第一平板 1081和第二平板 1082之间； 所述多个弹丝 1083之间 的对称轴以及产生的偏置回弹力均垂直于所述 多个弹丝 1083之间的排列方向。

[0047] 所述第一平板 1081上具有至少一第一对位孔 1084, 与所述固定座上的至少一第 一对位柱 1013相对应； 所述第二平板 1082上具有至少一第二对位孔 1085， 与所 述转动座 104上的至少一第二对位柱 1044相对应； 所述第一对位孔 1084和第二对 位孔 4085在装配所述平板弹片 108时用于分别与所述固定座和转动座 104进行对 位。

[0048] 所述转动防抖反射模块 100还包括一第一金属外壳 103， 所述第一金属外壳 103 套设于所述固定座外， 所述第一金属外壳 103优选为磁轭金属， 以防磁场外泄。 所述第一金属外壳 103对应于所述反射镜 /反射棱镜 105的入射方向和出射方向处 也均为开口或镂空结构， 以供成像光线的入射和出射。

[0049] 本实施例中， 所述第一磁性元件 107为电磁线圈， 设置并电连接在一线路板 109 上， 且所述第一金属外壳 103和固定座在对应于所述第一磁性元件 107的装配位 上开设有走线口， 以供所述第一磁性元件 107的线路板 109向外走线； 所述线路 板 109粘接固定在所述金属外壳上； 所述第二磁性元件 106为磁石， 装配与所述 转动座 104背向所述反射棱镜 105入射面 1052的一面上。

[0050] 上述为所述转动防抖反射模块 100的开环防抖， 为了实现响应速度更快和防抖 精度更高的闭环防抖， 所述转动防抖反射模块 100还包括一霍尔传感器 110, 作 为固定件用于感测所述第二磁性元件 106的磁场， 以获得所述转动座 104的真实 转动角度， 实现闭环防抖。

[0051] 在工作时， 所述霍尔传感器 110通过感测所述第二磁性元件 106的磁场， 以向驱 动 1C反馈所述转动座 104的真实转动角度， 然后驱动 1C依据所述转动座 104和反 射镜 /反射棱镜 105的真实转动角度， 对所述第一磁性元件 107和 /或第二磁性元件 106的驱动电流大小进行调节。

[0052] 本实施例中， 所述霍尔传感器 110设置并电连接在搭载所述第一磁性元件 107的 线路板 109上， 且位于作为第一磁性元件 107的电磁线圈的圈内。

[0053] 如图 6和 7所示， 所述移轴防抖对焦模块 200包括： 固定支架、 活动支架 204、 光 学镜头 300、 Y轴防抖驱动机构和下金属弹片 207 , 所述活动支架 204设置于所述 固定支架内且具有在 YZ平面上移动的自由度， 所述光学镜头 300装配在所述活动 支架 204上且通过螺纹锁付或胶水粘接等方式固定在 所述活动支架 204上； 所述 Y 轴防抖驱动机构用于驱动所述活动支架 204带动所述光学镜头 300向 Y轴倾斜， 以 实现 Y轴防抖； 所述下金属弹片 207用于连接所述固定支架和活动支架 204以形成 移轴振子结构， 使得所述固定支架和活动支架 204之间具有一偏置回弹力。

[0054] 所述 Y轴防抖驱动机构包括沿 Y轴设置的第一磁性组件 205和第二磁性组件 206 ， 其中， 所述第一磁性组件 205作为固定件， 所述第二磁性组件 206作为活动件 设置固定在所述活动支架 204上； 所述第一磁性组件 205和 /或第二磁性组件 206产 生的磁场通电可变， 所述第一磁性组件 205和第二磁性组件 206之间的第二磁场 相互作用力驱动所述活动支架 204带动所述光学镜头 300向 Y轴倾斜。

[0055] 在工作时， 移动终端上的陀螺仪感测到移动终端的 Y轴抖动角度后反馈给该潜 望式防抖模组的驱动 1C， 然后驱动 1C依据 Y轴抖动角和相机软件计算出的对焦位 置计算出纠正 Y轴倾斜角度和进行对焦所需的驱动电流大小� �输出给所述第一磁 性组件 205和 /或第二磁性组件 206。 当所述第一磁性组件 205和 /或第二磁性组件 2 06通电产生第二磁场相互作用力时， 所述活动支架 204在第一磁场相互作用力驱 动下， 带动所述光学镜头 300向 Y轴倾斜和在 Z轴移动， 并且驱动 1C通过控制所述 第一磁性组件 205和 /或第二磁性组件 206的驱动电流， 以使所述第一磁性组件 205 和第二磁性组件 206之间的第二磁场相互作用力与所述下金属弹 片 207的偏置回 弹力之间构成一对平衡力， 让所述活动支架 204停留在所需的防抖倾斜角度和对 焦位置上； 当所述第一磁性组件 205和 /或第二磁性组件 206断电失去第二磁场相 互作用力时， 所述活动支架 204在所述下金属弹片 207产生的偏置回弹力驱动下 回正。

[0056] 具体的， 所述第一磁性组件 205由分别设置在所述固定支架沿 Y轴两端上的两个 第一磁性件组成， 所述第二磁性组件 206由分别设置在所述活动架沿 Y轴两端上 的两个第二磁性件组成； 位于 Y轴一端上的第一磁性件和第二磁性件之间产� �第 二磁场相互作用力的第一分力， 位于 Y轴另一端上的第一磁性件和第二磁性件之 间产生第二磁场相互作用力的第二分力， 所述第一分力和第二分力共同构成所 述第一磁性组件 205和第二磁性组件 206之间的第二磁场相互作用力。

[0057] 所述第一磁性组件 205产生的磁场与所述第二磁性组件 206产生的磁场之间磁场 方向相垂直， 其中， 所述第一磁性组件 205产生的磁场平行于 Z轴， 所述第二磁 性组件 206产生的磁场方向平行于 Y轴。

[0058] 在工作时， 当所述第一分力和第二分力之间大小相等且方 向相同时， 所述活动 支架 204在所述第二磁场相互作用力驱动下， 带动所述光学镜头 300在 Z轴上移动 ， 实现 Z轴对焦功能； 当所述第一分力和第二分力之间方向相反时， 所述活动支 架 204在所述第二磁场相互作用力驱动下， 带动所述光学镜头 300向 Y轴的其中一 侧倾斜， 实现 Y轴防抖功能； 当所述第一分力和第二分力之间大小不等但方 向相 同时， 所述活动支架 204在所述第二磁场相互作用力驱动下， 带动所述光学镜头 300向 Y轴的其中一侧倾斜以及在 Z轴上移动， 同时实现 Y轴防抖功能和 Z轴对焦 功能。

[0059] 最优地， 所述第一磁性件为磁石， 所述第二磁性件为电磁线圈； 较优地， 所述 第一磁性件为电磁线圈， 所述第二磁性件为磁石。 所述第一磁性件产生的磁场 与所述第二磁性件产生的磁场之间磁场方向相 垂直。

[0060] 所述固定支架和活动支架 204对应于所述光学镜头 300的入射方向和出射方向处 均为开口或镂空结构， 以供成像光线入射和出射。 所述活动支架 204内具有与所 述光学镜头 300的外形相适配的 T形装配腔。

[0061] 所述固定支架包括第二上盖 201和第二下盖 202， 所述第二上盖 201和第二下盖 2

02的横截面也大致呈 U形结构， 两者之间也以开口相对方式装配形成框形的所 述 固定支架。

[0062] 本实施例中， 所述第二磁性组件 206产生的磁场通电可变， 两个第二磁性件以 所述下金属弹片 207作为电连接件以电连接至所述固定支架内嵌 入的 PIN脚 209。

[0063] 所述下金属弹片 207的数量有四块， 共面位于 XY平面上， 其中两块并列位于 Y 轴的一端上， 以从 Y轴的一端连接所述固定支架和活动支架 204, 另外两块并列 位于 Y轴的另一端上， 以从 Y轴的另一端连接所述固定支架和活动支架 204; 所述 PIN脚 209的数量也有四个， 其中两个位于沿 Y轴的一端上分别作为该端的第二磁 性件的正极 PIN脚 209和负极 PIN脚 209， 另外两块位于沿 Y轴的另一端上分别作为 该端的第二磁性件的正极 PIN脚 209和负极 PIN脚 209。

[0064] 同一端上的两块下金属弹片 207分别将对应的第二磁性件的正极和负极电连 接 至对应的正极 PIN脚 209和负极 PIN脚 209。

[0065] 四块下金属弹片 207的轴向均平行于 Y轴。 所述下金属弹片 207包括相对设置的 两端以及连接于两端之间的下弹丝， 其中一端固定连接于所述固定支架， 另一 端固定连接于所述活动支架 204; 与所述转动防抖反射模块 100的平板弹片 108— 样， 所述下金属弹片 207与所述固定支架和活动支架 204装配时均分别通过相对 应的对位柱和对位孔进行对位。

[0066] 所述移轴防抖对焦模块 200还包括一上金属弹片 208 , 用于连接所述固定支架和 活动支架 204以与所述下金属弹片 207—起形成移轴振子结构， 与所述下金属弹 片 207—起使得所述固定支架和活动支架 204之间具有一偏置回弹合力。

[0067] 所述上金属弹片 208包括相对设置的内圈、 外圈以及偏置均匀地连接于所述内 圈和外圈之间的若干上弹丝， 其内圈固定连接于所述活动支架 204, 外圈固定连 接于所述固定支架； 与所述转动防抖反射模块 100的平板弹片 108—样， 所述上 金属弹片 208与所述固定支架和活动支架 204装配时均分别通过相对应的对位柱 和对位孔进行对位。

[0068] 所述下金属弹片 207将所述活动支架 204的下端连接于所述固定支架的第二下盖 202, 所述上金属弹片 208将所述活动支架 204的上端连接于所述固定支架的第二 上盖 201。

[0069] 所述移轴防抖对焦模块 200还包括一第二金属外壳 203， 所述第二金属外壳 203 套设于所述固定支架外， 所述第二金属外壳 203优选为磁轭金属， 以防磁场外泄 。 所述第二金属外壳 203对应于所述光学镜头 300的入射方向和出射方向处也均 为开口或镂空结构， 以供成像光线的入射和出射。

[0070] 本实施例中， 所述第一磁性组件 205为两块磁石， 在沿 Y轴的两端上分别穿过所 述固定支架后粘接固定于所述第二金属外壳 203的内壁上； 所述第二磁性组件 20 6为两个电磁线圈， 在沿 Y轴的两端上分别缠绕在所述活动支架 204的外壁上。

[0071] 实施例二

[0072] 一种潜望式摄像模组， 包括实施例一中所述的潜望式防抖模组和传感 器组件， 所述传感器组件设置在所述移轴防抖对焦模块 200的出光端后方， 且其感光面朝 向所述移轴防抖对焦模块 200的出光端。

[0073] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不 能因此而理解为对本发明专利范围的限制， 但凡采用等同替换或等效变换的形 式所获得的技术方案， 均应落在本发明的保护范围之内。