Unter dem Begriff"Speichereinrichtung"im Sinne der vorliegenden Erfindung soll eine Einrichtung verstanden werden, welche es gestattet, Daten wie z. B. Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs zumindest vorübergehend in der Weise abzuspeichern, daß die Daten in einem nachfolgenden Lesevorgang wieder ausgelesen werden können. Die Art der Speicherung ist nicht auf ein bestimmtes Speicherprinzip beschränkt und kann alle Arten von elektrischen, elektronischen, elektromagnetischen, optischen und auch nach anderen Prinzipien arbeitenden Speichereinrichtungen umfassen.

Kraftfahrzeuge mit Speichereinrichtung sind bereits bekannt.

Beispielsweise ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das eine Steuereinrichtung sowie eine Speichereinrichtung aufweist. Beim Betrieb des Kraftfahrzeuges werden in der Steuereinrichtung verschiedene Daten zum Betreiben des Kraftfahrzeuges verarbeitet.

Diese Daten sind teilweise über die gesamte Betriebsdauer konstant und nehmen teilweise über die Betriebsdauer hinweg unterschiedliche Werte an. Nach Abschalten des Motors werden diese Werte in die Speichereinrichtung eingelesen. Dazu wird in jeweils eine Adresse ein Parameterwert eingegeben. Beim erneuten Starten des Motors werden diese abgespeicherten Daten aus der Speichereinrichtung aus-und in die Steuereinrichtung erneut eingelesen.

Dieses bekannte Kraftfahrzeug beziehungsweise dieses bekannte Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges bzw. zum Handlen der Daten, die für das Betreiben eines Kraftfahrzeuges erforderlich sind, zeigt unter Idealbedingungen recht positive Eigenschaften.

In der Regel weichen die Realbedingungen jedoch von den Idealbedingungen ab.

Unter Realbedingungen besteht beispielsweise die Gefahr, daß eine Zelle der Speichereinrichtung zu einem beliebigen Zeitpunkt beschädigt wird oder daß beim Abspeichern die hierfür erforderliche Stromversorgung unterbrochen wird.

In derartigen Fällen wäre zumindest ein Auslesen der Daten aus der Speichereinrichtung beim Wiederstart in der bekannten beschriebenen Anordnung nicht möglich. Im Extremfall würde das Kraftfahrzeug somit einen Fehler aufweisen, der dessen Betrieb gänzlich unmöglich macht.

Ein weiteres bekanntes Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit Speichereinrichtung weist eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Stelleinrichtung für eine Kupplung auf. Dabei wird für einen Steller ein Sollweg vorgegeben. Ferner wird ein Signal aufgebracht, das einen Istweg des Stellers bewirken soll. Dieses Signal entspricht insbesondere dem Sollwegsignal bzw. einem transformierten Sollwegsignal.

Sofern der sich somit einstellende Istweg den Sollweg noch nicht erreicht hat, der Istweggradient jedoch Null ist, schaltet sich der Steller ab bzw. wird ein Fehlereintrag vorgenommen.

Aus der Tatsache des Abschaltens bzw. dem Fehlereintrag läßt sich auf eine bestimmte Störung im System schließen.

Dieses bekannte Kraftfahrzeug bietet einerseits Schutz vor Überlast und ermöglicht andererseits die Erkenntnis, daß Störungen im Kraftfahrzeug bzw. in der Kupplungsanordnung vorliegen.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung sowie einer Speichereinrichtung zu schaffen, das kostengünstig und baulich einfach herstellbar ist, eine hohe Datensicherheit und eine verläßliche Datengenauigkeit sicherstellt und darüber hinaus bei hoher Betriebssicherheit im Falle des Auftretens von Störungen gute Diagnosemöglichkeiten bereitstellt.

Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 107.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug ist Gegenstand des Anspruchs 133 oder des Anspruchs 134.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, beispielsweise zur Erhöhung der Betriebsfähigkeit oder Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeuges oder zur Detektion oder zur Vermeidung von Steuerdatenfehlern in einem Kraftfahrzeug oder zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges, das z. B. eine elektronisch gesteuerte Kupplungseinrichtung und insbesondere eine automatische Kupplungseinrichtung, wie sie z. B. von der Anmelderin unter der Bezeichung EKM (elektronisches Kupplungs- Management) vertrieben wird, aufweist, zu vorbestimmten Zeiten Daten abzuspeichern und zu vorbestimmten Zeiten diese Daten aus der Speichereinrichtung wieder

auszulesen, wobei wenigstens ein Teil dieser abgespeicherten Daten (Speicherwerte) durch eine Kontroligröße gesichert ist. Die Größen bzw. Parameter, die über eine Kontroligröße gesichert werden, sind dabei vorzugsweise Adaptivparameter.

Es sei angemerkt, daß im Rahmen dieser Erfindung insbesondere beispielsweise jeder Wert, der in einen Speicher eingelesen wird, als Speicherwert bezeichnet wird. Der Wert wird aber beispielsweise auch mit dem Begriff Speicherung belegt. Unter Speicherung ist insbesondere auch die jeweils gespeicherte Größe zu verstehen. Es sei ferner angemerkt, daß unter dem Begriff"erste Speicherung"im Rahmen dieser Erfindung sowohl zu verstehen ist, daß ein entsprechender Wert zuerst-also vor entsprechenden anderen Werten insbesondere der gleichen Größe-gespeichert wird, als auch die eigentliche Speicherung einer Originalgröße, die-ggf. in modifizierter Form-mehrfach gespeichert wird. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, daß diese Varianten nicht kumulativ vorliegen müssen.

Die ebenfalls gespeicherte Kontroligröße ist erfindungsgemäß beispielsweise eine zweite Speicherung (= erste Redundanz), eine dritte Speicherung (zweite Redundanz) oder eine i-te Speicherung mit iE N.

Die Anzahl, mit der der gleiche Wert bzw. die gleiche Größe mehrfach gespeichert wird, ist grundsätzlich erfindungsgemäß nicht beschränkt. Besonders bevorzugt ist eine Dreifachspeicherung.

Bevorzugt ist auch, daß die Originalspeicherung bzw. die erste Speicherung einen Wert mit 1 00% iger Genauigkeit speichert, während wenigstens ein Teil der

redundanten Speicherungen diesen Wert beispielsweise in abgekürzter Form speichert. Bevorzugt ist jedoch, daß-auch wenn Werte als abgekürzte Werte gespeichert werden-eine Möglichkeit vorgesehen ist, durch die der ursprüngliche Wert im wesentlichen exakt wieder ausgelesen werden kann.

Bevorzugt ist auch, daß Werte gerundet wieder ausgelesen werden können.

Bevorzugt ist auch, daß die Kontroligröße eine Prüfziffer ist.

Erfindungsgemäß ist beispielsweise vorgesehen, daß anhand der Kontroligröße bzw. einer vorgegebenen Kontrollcharakteristik ermittelbar ist, ob ein Wert richtig abgespeichert wurde. Insbesondere ist ermittelbar, ob der Wert, der aus einem Speichergerät am Ende eines Betriebszyklus des Kraftfahrzeuges ausgelesen wurde, in der Speichereinrichtung zu Beginn eines folgenden Betriebszyklus in im wesentlichen unveränderter Form vorhanden bzw. auslesbar ist.

Bevorzugt ist auch, daß anhand der Kontrottgröße bzw. der vorgegebenen Detektionscharakteristik feststellbar ist, welcher Wert im Falle einer fehlerhaften Speicherung hätte gespeichert werden sollen.

Die Erfindung ist insofern vorteilhaft, als im Falle von Störungen in der Speichereinrichtung und/oder bei der Datenübertragung diese ohne weiteres erkennbar sind. Demzufolge besteht erfindungsgemäß nicht mehr die Gefahr, daß mit falschen Daten gearbeitet wird. Ferner ermöglicht eine Kontroligröße die Ermittlung des Wertes der Größe, der tatsächlich abgespeichert werden sollte. Ferner ermöglicht die

Erfindung, daß in Fällen, in denen extreme Störungen auftreten, Notgrößen zur Sicherheit abgelegt sind, so daß stets ein Betrieb möglich ist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist wenigstens ein Teil der über wenigstens eine Kontroligröße gesicherten Daten ein bzw. mehrere Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges. Diese Betriebsparameter sind bevorzugt Adaptivparameter, die während des Betriebes hinsichtlich ihrer Größe veränderlich sind. Besonders bevorzugt sind diese Größen wenigstens teilweise in Adaptivprozessen, die bevorzugt in eine Steuerungseinrichtung initiiert werden, für den Betrieb optimierbar.

Ein besonders bevorzugtes erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug weist eine Steuerungseinrichtung auf, die das Ein-und Auslesen von Daten aus der Steuerungseinrichtung bzw. Speichereinrichtung steuert.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Schritt des Speicherns des wenigstens einen Parameters bzw. der wenigstens einen Größe den Schritt des Auslesens dieser Größe bzw. dieses Parameters bzw. des entsprechenden Wertes aus der Steuerungseinrichtung.

Bevorzugt wird dabei zunächst eine erste Speicherung vorgenommen, bei der dieser Wert einfach in der Speichereinrichtung abgespeichert wird. Die Speichereinrichtung ist bevorzugt ein EEPROM bzw. weist ein EEPROM auf.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden nach Vornahme der ersten Speicherung, die besonders bevorzugt nach"Zündung aus"in der

Nachlaufphase des Steuergerätes in der Speichereinrichtung bzw. im EEPROM gespeichert werden, weitere Speicherungen, wie redundante Speicherungen vorgenommen. Besonders bevorzugt sind diese redundanten Speicherungen wenigstens teilweise mit der ersten Speicherung identisch.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens ein Teil der Redundanzen in einem anderen Datenformat gespeichert als die erste Speicherung.

Es sei angemerkt, daß im Rahmen der Erfindung mehrfach von Speicherung und Redundanzen gesprochen wird. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, daß eine erste Speicherung jeweils zugeordnete Redundanzen aufweist, die sich auf die gleiche zu speichernde Größe bzw. den gleichen zu speichernden Parameter beziehen.

Erfindungsgemäß ist bevorzugt vorgesehen, daß für eine Vielzahl von Größen oder Parametern, wie Arbeitsparametern, jeweils eine erste Speicherung sowie eine oder mehrere Redundanzen, also zweite, dritte, usw. Speicherung, existieren.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die erste Speicherung und/oder wenigstens eine Redundanz bzw. alle Redundanzen als Binärcode abgelegt.

Besonders bevorzugt ist, daß die erste Speicherung und/oder wenigstens eine Redundanz im 16-Bit-Format, beispielsweise im Integer-Format, bevorzugt im Word- Format, abgelegt werden.

Bevorzugt ist ferner, daß die erste Speicherung und/oder wenigstens eine Redundanz im 8-Bit-Format, wie im Byte-Format abgelegt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden zur Speicherung eines Speicherwertes bzw. einer ersten Speicherung bzw. einer Redundanz in einer n-Bit-Adresse m Bits gesetzt. Dabei ist m s n, wobei n und m jeweils E N sind.

Besonders bevorzugt werden in einer Wordadresse zwei Byte jeweils zur Speicherung eines Wertes verwendet.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird beispielsweise eine erste Redundanz einer ersten"ersten Speicherung"in einem ersten Teil einer Wordadresse gespeichert, während in dem zweiten Teil dieser Wordadresse eine zweite Redundanz einer zweiten"ersten Speicherung"gespeichert wird.

Besonders bevorzugt ist ferner, daß ein Wert, der in einem ersten Datenformat vorliegt, vor dessen Speicherung ein-oder mehrfach verschoben wird. So ist beispielsweise vorgesehen, daß ein als Word-Format vorliegender Wert gemäß einer Verschiebecharakteristik, die beispielsweise eine Tabelle oder Liste ist, derart verschoben wird, daß die oberen Bits in ein zweites Format, wie ein Byte-Format, eingespeichert werden, während die unteren Bits"abgeschnitten"werden.

So würde beispielsweise zur Abspeicherung eines Wertes, der grundsätzlich einen Bereich zwischen 0 und 2000 annehmen kann-und folglich als maximal 11 Bits

dargestellt wird-ein dreimaliges Verschieben bzw. ein Abschneiden der unteren drei Bits stattfinden.

Es sei angemerkt, daß erfindungsgemäß selbstverständlich auch ein Abschneiden der oberen Bits vorgesehen ist. Welche Bits jeweils abgeschnitten werden, hängt beispielsweise von dem angestrebten Ziel ab. Soll beispielsweise ein Wert dargestellt werden, der sowohl im unteren als auch im oberen Bereich Schwankungen unterliegt, so wird dieser Wert durch Abschneiden der unteren Bits nur geringfügig verändert (relative Betrachtungsweise). Soll hingegen ein Wert dargestellt werden, der sich im oberen Bitbereich grundsätzlich nicht verändert, sondern nur Schwankungen im unteren Bitbereich unterliegt, so kann es günstiger sein, die oberen Bits abzuschneiden bzw. dort zu verschieben und die unteren Bits exakt darzustellen.

Die Erfindung ist in dieser Hinsicht in keinster Weise beschränkt.

Es sei angemerkt, daß mit einem derartigen Verschieben bzw. Abschneiden ein (beabsichtigter) Rundungsfehler verbunden sein kann, aber nicht muß. Dies ist der Fall, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bei einem späteren Auslesen der verschobenen Werte die nicht abgespeicherten Bits auf beliebige oder vorbestimmte Werte gesetzt werden, die nicht denen der ersten Speicherung entsprechen.

Beispielsweise durch Übernahme von in der redundanten Speicherung nicht abgespeicherten Bits aus der ersten Speicherung ist erfindungsgemäß bevorzugt auch vorgesehen, daß keine Rundungsfehler auftreten.

Hierdurch wird eine hohe Genauigkeit der ausgelesenen Werte bei hoher Datensicherheit mit einem geringen Speicherbedarf verknüpft.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zunächst ermittelt, mit welcher Genauigkeit ein bestimmter Wert gespeichert werden soll. Dieser Schritt kann beispielsweise auch den Schritt umfassen, daß festgelegt wird, auf welchen Bereich eines Wertes (z. B. oberer oder unterer Bereich) es nach der Bestimmung des Wertes ankommt.

In Abhängigkeit von diesem Ergebnis sowie in Abhängigkeit der Größe des Wertes wird anschließend festgelegt, wie häufig der betreffende Wert verschoben wird. Die entsprechende Verschiebung und Speicherung wird dann durchgeführt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden Werte, die die Neutralposition, wenigstens eine Gasse, wenigstens einen Ruhewert oder wenigstens einen Reibwert betreffen, dreimal abgespeichert, wobei die zweite und dritte Speicherung (erste und zweite Redundanz) vor dem Abspeichern jeweils zweimal verschoben und dann als Byte abgespeichert wird. Bevorzugt ist hierbei, daß zur Aufnahme dieses Bytes eine Adresse im Word-Format vorgesehen ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird der Wert eines Greifpunkts vor der zweiten bzw. dritten Speicherung dreimal verschoben.

Bevorzugt ist auch, daß Adaptivparameter dreifach abgespeichert werden, wobei die erste Speicherung in einer ersten Wordadresse erfolgt, wobei die zweite Speicherung in einem ersten Byte einer zweiten Wordadresse erfolgt, und wobei die dritte

Speicherung in einem ersten Byte einer dritten Wordadresse erfolgt. Besonders bevorzugt ist dabei, daß die zweite und die dritte Adresse aufeinanderfolgende Adressen sind.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird wenigstens ein Teil der Adressen bzw. werden Adressen wenigstens teilweise vor der Speicherung miteinem Störungscodewie"FFFF"oder"11111111"oder"1111111111111111" belegt.

Dieser Störungscode dient beispielsweise als Indikator für eine nicht ordnungsgemäß erfolgt Speicherung, wenn es vor, während oder nach der Speicherung zu gewissen Störungen kommt.

Dieser Störungscode wird beim Abspeichern mit dem zu speichernden Wert überschrieben. Erfolgt die Speicherung nicht ordnungsgemäß, findet dieses Überschreiben nicht statt, so daß der Störungscode abgespeichert bleibt. Ein nicht ordnungsgemäßes Speichern wird somit sofort erkannt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Redundanzen stets nach der ersten Speicherung abgespeichert.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden in Ergänzung bzw. alternativ zur Mehrfachspeicherung Prüfziffern oder Prüfcodes eingesetzt.

Diese Prüfziffern bzw. Prüfcodes werden beispielsweise vor, während oder nach der Speicherung eines Wertes vergeben ; bevorzugt bilden die Prüfziffern bzw. Prüfcodes den Wert nicht 100% ig ab, sondern repräsentieren lediglich bestimmte Einzelkriterien.

Beispielsweise wird eine Prüfziffer als Summe der belegten Bits und/oder als Summe der einzelnen Bit-Belegungen bzw. der gesetzten Bits erfaßt.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß auch, daß Prüfziffern über verschiedene Adressen vergeben werden.

Beispielsweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine Prüfziffer die Summe verschiedener gesetzter Bits in verschiedenen Adressen erfaßt. Bevorzugt ist auch, daß eine Mehrzahl von Prüfziffern oder Prüfcodes zur Sicherung der gleichen Adresse oder zur Sicherung mehrerer Adressen eingesetzt werden.

Bevorzugt ist, daß die Prüfziffern bzw. Prüfcodes in einer von der gesicherten Adresse verschiedenen Adresse abgespeichert werden. Bevorzugt ist jedoch auch, daß die Prüfziffern bzw. Prüfcodes in der gleichen Adresse abgespeichert werden.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß eine Prüfziffer-Zuordnungs-Charakteristik vorgesehen, die festlegt, in welchem Zusammenhang die Prüfziffern mit welchem Wert stehen.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Speichereinrichtung ein EEPROM auf bzw. ist von einem EEPROM umfaßt. Ein derartiges EEPROM weist beispielsweise 128 Wörter auf, hat also ein Format von 128

x 16. Auch können EEPROM verwendet werden, die ein Format 64*16 oder 256*16 aufweisen. Auch können andere Datenformate verwendet werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind in dem EEPROM sowohi Werte abspeicherbar, die sich während des Betriebs des Kraftfahrzeuges wenigstens zeitweise verändern, wie beispielsweise Adaptivwerte, sowie Werte, die beim Betrieb des Kraftfahrzeuges stets konstant sind.

Besonders bevorzugt weist ein EEPROM ferner einen Bereich mit Adressen auf, die als Fehlerspeicher dienen.

Bevorzugt ist ferner, daß in einer Speichereinrichtung ein Bereich existiert, in dem ein voreingegebener Ersatzwert für wenigstens eine Adaptivgröße abgelegt ist. Auf einen derartigen Ersatzwert kann beispielsweise zurückgegriffen werden, wenn sich herausstellt, daß die Speicherung nicht ordnungsgemäß erfolgt ist und anhand der Speicherwerte selbst eine Rekonstruktion des ursprünglich aus der Steuerungseinrichtung ausgelesenen Parameters nicht möglich ist.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in der Speichereinrichtung wenigstens ein Speicherbereich vorgesehen, in dem Werte gespeichert werden, anhand derer sich die Werte der Adaptivparameter bzw. die Werte, die zwischen der Steuerungseinrichtung und Speicherungseinrichtung ausgetauscht werden, überprüfen lassen :

Beispielsweise werden in der Speichereinrichtung Grenzen eingegeben, die einen Bereich angeben, innerhalb dessen der zwischen Speichereinrichtung und Steuerungseinrichtung verschobene Wert zu liegen hat.

Auf diese Weise lassen sich Werte finden, die beispielsweise unkorrekt abgespeichert wurden und dadurch einen zu großen oder zu kleinen Wert angenommen haben.

Bevorzugt ist auch, daß Eichwerte abgespeichert werden. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Verschiebe-Charakteristik, wie die Liste oder Tabelle, gesondert abgespeichert. Bevorzugt gilt dieses auch für eine Ausmaskierungscharakteristik, die beim Auslesen der verschobenen Werte zur Anwendung kommt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Steuereinrichtung zu bestimmten Zeitpunkten resetet. Ein derartiger Zeitpunkt kann beispielsweise vorliegen, wenn das Kraftfahrzeug den Zustand"Zündung ein"oder den Zustand"Wake-up"annimmt.

Bevorzugt ist auch, daß die abgespeicherten Adaptivparameter, die zu bestimmten Zeitpunkten wieder ausgelesen werden, vor, während oder nach dem Auslesen transformiert werden, also in ein anderes Datenformat überführt werden. Dies gilt insbesondere, wenn die entsprechenden Werte bereits beim Einlesen in die Speichereinrichtung transformiert wurden. Es findet in derartigen Fällen bevorzugt eine Art Rücktransformation statt. Bevorzugt ist beispielsweise, daß die im Byte-Format (siehe oben) gespeicherten Werte erneut in ein Word-Format überführt werden.

Besonders bevorzugt ist dabei, daß die"abgeschnittenen"Bytes gemäß einer

vorgegebenen Charakteristik aufgeführt werden. Eine derartige Charakteristik kann beispielsweise eine stets vorgegebene Wertzuordnung sein, die beispielsweise fest abgespeichert ist. Bevorzugt ist ferner, daß die erste Speicherung als Word-Format gespeichert wird, während die zweite und dritte Speicherung als Byte gespeichert wird.

Dabei können bei der Transformation der als Byte gespeicherten Redundanzen die jeweils"fehlenden"Bits der Redundanzen aus der zugehörigen Word-Formatadresse der ersten Speicherung übernommen werden.

Bevorzugt ist dabei, daß die derart übernommenen Bits im Vergleich zu verbleibenden Bits von untergeordneter Bedeutung sind.

Bevorzugt werden also die als Byte gespeicherten Redundanzen vor, bei bzw. nach dem Auslesen bzw. Transformieren erneut verschoben.

Bevorzugt ist erfindungsgemäß eine Rückverschiebe-Charakteristik vorgesehen, die im wesentlichen eine inverse Verschiebe-Charakteristik ist. Das heißt, daß bevorzugt die beim Abspeichern vorgenommene Verschiebung wieder"rückgängig"gemacht wird.

Beispielsweise werden also die als Byte gespeicherten Werte in einem größeren Maße rücktransformiert. Bevorzugt wird wenigstens ein Teil der ausgelesenen Werte vor, bei oder nach dem Auslesen oder Transformieren oder Verschieben maskiert. insbesondere ist bevorzugt, daß die abgetrennten Bits beispielsweise gemäß Vorgabe der ersten Speicherung wieder an die redundanten Speicherungen angehängt werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Speicherungen, die sich auf den gleichen Adaptivwert bzw. die gleiche abzuspeichernde Größe beziehen, anschließend verglichen. Dabei werden

beispielsweise die redundanten Speicherungen untereinander oder die erste Speicherung mit den redundanten Speicherungen verglichen. Bevorzugt ist auch, daß wenigstens ein Teil der ersten Speicherung mit wenigstens einer redundanten Speicherung verglichen wird oder umgekehrt. Beispielsweise werden die Bits einer als Byte gespeicherten redundanten Speicherung mit den entsprechenden Bits-unter Berücksichtigung der Verschiebe-Charakteristik-einer ersten Speicherung verglichen, die im Word-Format gespeichert ist.

Es sei angemerkt, daß die möglichen Vergleiche durch diese beispielhaften Erwähnungen nicht beschränkt werden. Dem Fachmann ist eine Vielzahl weiterer Vergleichsmöglichkeiten bekannt. Beispielsweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Vergleich vor Transformationen oder dergleichen stattfindet. Bevorzugt ist auch, daß die Vergleiche nach Transformationen oder dergleichen stattfinden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird- vorzugsweise aus den abgespeicherten Werten-ein Wert gemäß einer Auswahl- Charakteristik als Arbeitswert und/oder als vorläufiger Arbeitswert für wenigstens eine Arbeitsvariable bzw. für alle Arbeitsvariablen ausgewählt.

Dieser ausgewähite Wert kann in der ausgewähtten Form direkt oder indirekt in den Y- Controller oder in eine beliebige Steuerungseinrichtung eingelesen werden. Bevorzugt ist auch, daß der ausgewähite Wert vor dem Einlesen noch modifiziert wird.

Der ausgewählte Wert bzw. der als vorläufiger Arbeitswert ausgewählte Wert ist beispielsweise eine erste Speicherung oder eine redundante Speicherung oder eine transformierte redundante Speicherung oder eine maskierte Speicherung oder ein

Vergleichswert. Unter Vergleichswert ist dabei insbesondere ein Wert zu verstehen, der-beispielsweise zuvor-mit anderen Werten verglichen wurde.

Bevorzugt wird ein derartiger Speicher-oder Vergleichswert gemäß einer vorgegebenen Charakteristik als Arbeitswert oder als vorläufiger Arbeitswert ausgewählt, der einer von wenigstens zwei Vergleichswerten ist, die weniger als eine vorgegebene Vergleichswert-Maximalabweichung voneinander abweichen. Bevorzugt ist eine derartige Vergleichswert-Maximalabweichung ein Konstantwert. Bevorzugt ist auch, daß die Vergleichswert-Maximalabweichung eine Funktion oder eine Relation beschreibt. Diese kann beispielsweise von der Größe der gespeicherten Werte abhängen.

Besonders bevorzugt wird ein Wert dann als Arbeitswert bzw. als vorläufiger Arbeitswert ausgewählt, wenn er mit einem zweiten Vergleichswert im wesentlichen identisch ist. Besonders bevorzugt wird eine erste Speicherung mit einer Redundanz als identisch angesehen, wenn in der redundanten Speicherung nicht alle Bits der ersten Speicherung übernommen wurden, die übernommenen Bits jedoch identisch sind.

Bevorzugt ist auch, daß derjenige Speicherwert ausgewählt wird, der der Größe nach am häufigsten von allen Speicherwerten, die sich auf die gleiche Arbeitsvariable bzw.

Größe beziehen, auftritt. Beispielsweise wird im Falle von drei Speicherungen je Arbeitsvariable der Wert übernommen, der zweimal auftritt, wenn der Wert der dritten Speicherung von diesem Wert abweicht. Bevorzugt ist, daß in dem Fall, daß alle drei Werte gleich sind, der erste Speicherwert übernommen wird.

Besonders bevorzugt wird der Wert der ersten Speicherung übernommen, wenn eine Speicherung, wie beispielsweise die zweite Speicherung, einen Störungscode, wie "FFFF", aufweist. Ein derartiger Störungscode ist beispielsweise ein Indiz dafür, daß die Stromversorgung während des Speicherns wenigstens zeitweise unterbrochen war.

Beispielsweise ist beim Auslesen ein derartiger Störungscode zu entnehmen, wenn während des Speicherns im Nachlauf die Batterie abgezogen wurde.

Bevorzugt ist auch, daß fiktive Bänder mit einer gewissen Bandbreite über die einzelnen Werte der Speicherungen, die sich auf die gleiche Arbeitsvariable bzw.

Größe beziehen, gelegt werden. Die Anzahl dieser Bänder ist im wesentlichen beliebig.

Bevorzugt ist die Anzahl dieser Bänder beschränkt durch die Anzahl der verschiedenen Speicherungen. Beispielsweise werden derartige Bänder derart über die Speicherwerte gelegt, daß jeder Speicherwert in einem Band liegt und in jedem Band möglichst viele Werte liegen.

Bevorzugt ist dabei, daß die Bedingung"jeder Speicherwert liegt in einem Band" stärker ist. Das heißt insbesondere, daß es bevorzugt ist, ein einzelnes Band nicht anders zu positionieren, um mehr Speicherwerte hineinzubekommen, wenn gleichzeitig ein zweiter Wert aus dem Band herausfallen würde. Bevorzugt ist beispielsweise, daß ein Band jedem Speicherwert zugeordnet wird und in bezug auf diesen Speicherwert derart verschoben wird, daß dieser Speicherwert vom Band weiterhin umfaßt ist und andererseits innerhalb des Bandes möglichst viele weitere Speicherwerte liegen.

Besonders bevorzugt ist, daß anschließend ein Wert aus dem Band, in dem sich am meisten Speicherwerte befinden, als Wert für die weitere Verarbeitung bzw. den

Betrieb des Kraftfahrzeuges ausgewähit wird. Dieser ausgewählte Wert kann beispielsweise der Wert einer Speicherung oder aber ein beliebiger Wert aus dem entsprechenden Band bzw. Intervali sein, das ausgewähit wurde bzw. in dem sich am meisten Speicherungen befinden.

Bevorzugt ist auch, daß ein Ersatzwert zur weiteren Verarbeitung bzw. zum Betrieb des Kraftfahrzeuges ausgewähit wird, wenn keiner der Vergleichswerte für den Betrieb des Kraftfahrzeuges als geeignet erachtet wird bzw. die Unsicherheit, ob dieser Wert korrekt gespeichert wurde, zu groß ist. Ein derartiger Ersatzwert kann beispielsweise gebildet werden. Bevorzugt ist auch, daß ein derartiger Ersatzwert in Tabellen oder Listen abgespeichert ist, aus denen er abgerufen wird. Diese Abspeicherung ist bevorzugt unter Bezugnahme auf spezielle Parameter, wie Arbeitsparameter, erfolgt.

Bevorzugt ist auch, daß ein Ersatzwert dann ausgewählt wird, wenn das Verhältnis der dem Wert nach unterschiedlichen Vergleichswerte bzw. der dem Wert nach unterschiedlichen Speicherungen zur Anzahl dieser Vergleichswerte bzw.

Speicherungen größer als ein vorbestimmtes Verhältnis ist.

Bevorzugt ist auch, daß ein Ersatzwert als Arbeitsvariable herangezogen wird, wenn alle Speicherungen unterschiedlich sind. Besonders bevorzugt ist, daß drei Speicherungen, nämlich eine erste Speicherung sowie zwei redundante Speicherungen, vorgesehen sind, wobei ein Ersatzwert dann herangezogen wird, wenn die erste Speicherung ungleich der ersten oder zweiten redundanten Speicherung und die erste redundante Speicherung ungleich der zweiten redundanten Speicherung ist.

Besonders bevorzugt wird der dann herangezogene Ersatzwert aus einer abgespeicherten Tabelle bzw. Zuordnungs-Charakteristik abgerufen und in den Y- Controller bzw. ein Steuergerät eingelesen. Besonders bevorzugt sind die derart abgespeicherten Ersatzwerte von vornherein derart ausgewähit, daß einerseits mit diesen Ersatzwerten ein Betrieb des Kraftfahrzeuges möglich ist, vorzugsweise gesichert möglich ist, und andererseits diese Ersatzwerte derart auf das Steuergerät abgestimmt sind, daß bei den vom Steuergerät im Betrieb des Kraftfahrzeuges vorgenommenen Adaptionen der Arbeitsvariablen nicht die Gefahr besteht, daß die Arbeitsparameter einen unzulässigen Wert annehmen.

Bevorzugt ist auch, daß ein Ersatzwert nur dann herangezogen wird, wenn alle Speicherungen unterschiedlich sind und keine dieser Speicherungen einen Störungscode aufweist.

Erfindungsgemäß ist aber auch vorgesehen, daß ein Ersatzwert gerade dann ausgewählt wird, wenn eine Speicherung einen Störungscode aufweist.

Bevorzugt ist ferner, daß-sofern der Ersatzwert bestimmt wird-der Ersatzwert in Abhängigkeit der Größen der Vergleichswerte oder Speicherungen bestimmt wird.

Beispielsweise wird ein Ersatzwert gemäß einer bestimmten Charakteristik gebildet, wobei die Charakteristik von den Speicherungen oder Randbereichen abhängt, die das bereits oben angesprochene Band mit maximaler Anzahl an Speicherwerten aufweist.

Bevorzugt ist auch, daß die Ersatzwerte in einem Speicherbereich abgespeichert sind, der im wesentlichen funktionell von den Speicherbereichen für die erste bis i-te

Speicherung entkoppelt ist. Dies bedeutet, daß bei Ausfall einer Speichereinrichtung, in der die erste bis i-te Speicherung gespeichert sind, dennoch auf den Ersatzwert zurückgegriffen werden kann.

Besonders bevorzugt ist auch, daß eine Notfahrstrategie eingeleitet wird, wenn ein Gangschwellenfehler erkannt wird. Beispielsweise wird eine Notfahrstrategie eingeleitet, wenn ein Ersatzwert für die Gangschwelle festgelegt ist bzw. festzulegen wäre. Dies gilt z. B. für den Fall, daß alle Vergleichswerte unterschiedlich sind.

Bevorzugt ist dabei, daß ein unplausibler Wert für die Gangschwellen festgesetzt wird.

Ein unplausibler Wert ist grundsätzlich ein Wert, der eigentlich außerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegt. Das Auswählen eines unplausiblen Wertes für die Gangschwellen ist dann bevorzugt, wenn nicht anderweitig sichergestellt ist, daß die Störungen nicht so groß sind, daß keine eine sichere Gangfunktion gewährleistenden Ersatzwerte berechenbar sind. Sofern-was erfindungsgemäß auch vorgesehen ist- eine sichere Gangfunktion sichergestellt ist, ist auch bevorzugt, daß die Gangschwellen auf plausible Ersatzwerte gesetzt werden. Bevorzugt ist auch, daß bei Auslesen der abgespeicherten Werte anhand der Prüfziffer oder des Prüfziffercodes überprüft wird, ob der abgespeicherte Wert korrekt abgespeichert wurde.

Die Verwendung von Prüfziffern kann ergänzend zu einer Mehrfachspeicherung vorgenommen werden. Bevorzugt ist auch, daß sie anstelle einer Mehrfachspeicherung vorgenommen wird. Bevorzugt ist, daß in dem Fall, in dem nur eine Speicherung vorgenommen wurde und wenigstens ein Prüfziffercode oder wenigstens eine Prüfziffer verwendet wurde, der abgespeicherte Wert als Arbeitsvariable herangezogen wird,

wenn die Prüfziffer bzw. der Prüfziffercode mit dem abgespeicherten Wert stimmig ist.

Entsprechendes gilt für die Verwendung mehrerer Prüfziffercodes oder Prüfziffern.

Bei Verwendung von Prüfziffercodes bzw. Prüfziffern in Verbindung mit Mehrfachspeicherungen ist auch bevorzugt, daß anhand der Prüfziffern bzw.

Prüfziffercodes überprüft wird, ob eine i-te Speicherung gemäß Prüfziffercode richtig abgespeichert wurde. Sofern dies bejaht wird, wird die entsprechende Speicherung in einem weiteren Auswähimechanismus zur Auswahl eines Wertes für eine Arbeitsvariable berücksichtigt. Andernfalls wird der entsprechende Wert bzw. die entsprechende Speicherung nicht berücksichtigt. Bevorzugt ist auch, daß nicht stimmige Werte durch Ersatzwerte ersetzt werden. Dies ist beispielsweise bei Einfachspeicherung, aber auch bei Mehrfachspeicherung bevorzugt.

Bevorzugt ist auch, daß Ersatzwerte übernommen werden, wenn die Wahrscheinlichkeit, daß ein abgespeicherter bzw. ausgewähfter Wert, der beim Abspeichern aus dem Steuergerät ausgelesen worden ist, geringer als eine vorbestimmte Wahrscheinlichkeit ist.

Bevorzugt ist, daß ein ausgewählter bzw. vorläufig ausgewählter Wert in die Steuereinrichtung übertragen wird.

Besonders bevorzugt ist, daß in der Steuereinrichtung oder bereits vor dem Einlesen in die Steuereinrichtung der ausgewähfte bzw. vorläufig ausgewählte Wert auf Plausibilität überprüft wird. Bei diesem Wert kann es sich beispielsweise um eine erste Speicherung oder eine redundante Speicherung oder eine transformierte redundante Speicherung oder eine maskierte Speicherung oder einen Vergleichswert handeln.

Beispielsweise wird im Rahmen der Plausibilitätskontrolle überprüft, ob der ausgewäh ! te Wert innerhalb eines vorgegebenen Bandes liegt. Dieses Band ist bevorzugt, beispielsweise durch Angabe von Interval Igrenzen, in der bzw. einer Speichereinrichtung abgespeichert. Bevorzugt sind diese Interval lgrenzen derart ausgewählt, daß sichergestellt ist, daß die obere Bereichsgrenze für den betreffenden Alternativparameter bei im Rahmen der Steuerung des Kraftfahrzeuges durchgeführten Adaptionen nicht überschritten wird und die untere Bereichsgrenze bei den entsprechenden Adaptionen nicht unterschritten wird.

Bevorzugt ist, daß ein Ersatzwert ausgewählt wird, wenn der zuvor ausgewähite Wert nicht plausibel ist. Ein Ersatzwert kann beispielsweise für den Greifpunkt 10 mm, für den Reibwert 0,27, für den Fahrzeugcode 0 oder für die Kupplungstemperatur 90 °C sein.

Bevorzugt ist auch, daß bei erkanntem unplausiblem Wert ein Wert in einem neuen Schleifendurchlauf ausgewählt wird. Dieser Schleifendurchlauf findet bevorzugt unter Vernachlässigung des als unplausibel erkannten Wertes statt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden bestimmte Fehiercodes, wie Fehlerbits, gesetzt, wenn vorbestimmte Fehler detektiert wurden bzw. eine Kombination vorbestimmter Fehler detektiert wurde. Bevorzugt ist beispielsweise, daß ein Fehlerbit gesetzt wird, wenn die erste Speicherung nicht mit allen der ersten Speicherung zugeordneten Redundanzen übereinstimmt bzw. wenn die Vergleichswerte nicht übereinstimmen. Bevorzugt ist auch, daß ein Fehlerbit gesetzt wird, wenn eine Speicherung, wie die zweite Speicherung, einen

Störungscode, wie"FFFF"aufweist. Besonders bevorzugt wird ein Fehlerbit gesetzt, wenn alle Vergleichswerte unterschiedlich sind und daher ein Ersatzwert ausgewählt wurde. Bevorzugt ist auch, daß bei erkanntem Gangschwellenfehler ein Fehlerbit gesetzt wird. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Fehlerbit ferner gesetzt, wenn bei der Plausibilitätsprüfung ein Wert als unplausibel, beispielsweise außerhalb eines zulässigen Bereichs liegend, erkannt wurde.

Bevorzugt ist ferner, daß ein korrigierter Wert für einen Arbeitsparameter übernommen wird, wenn ein Fehlerbit bzw. Fehlercode für diesen Arbeitsparameter gesetzt wurde.

Bevorzugt ist ferner, daß im Falle des Setzens bestimmter Fehlercodes ein Eintrag im Fehlerspeicher vorgenommen wird.

Beispielsweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, einen Eintrag in den Fehierspeicher vorzunehmen, wenn ein Fehlerbit aus dem Grunde gesetzt wurde, daß alle Speicherungen bzw. Vergleichswerte unterschiedlich sind.

Bevorzugt ist ferner, daß ein Eintrag in den Fehlerspeicher vorgenommen wird, wenn ein Fehlerbit gesetzt wurde, das anzeigt, daß ein Wert als nicht plausibel erkannt wurde.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 107.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, ein Verfahren zur Erhöhung der Betriebsfähigkeit und/oder Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeuges und/oder zur Detektion und/oder

Vermeidung von Steuer-und/oder Betriebsfehlern in einem Kraftfahrzeug und/oder zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges und/oder zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges mit EKM derart auszubilden, daß die Sollwegverläufe sowie die Istwegverläufe eines Referenzbauteils wie eines Stellers erfaßt bzw. vorgegeben und Fehlereinträge vorgenommen werden bzw. Fehler festgestellt werden, wenn bestimmte Abweichungen zwischen den Parametern dieser Veriäufe vorliegen.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß im Falle des Vorliegens von Störungen feinere Unterteilungen gemacht werden und nicht nur, wie im Stand der Technik vorgeschlagen, in einem Fall ein Fehlereintrag erfolgt.

So ist erfindungsgemäß beispielsweise vorgesehen, daß nicht nur ein Fehlereintrag bzw. ein Abschalten des Stellers erfolgt, wenn der Istweggradient im wesentlichen Null ist, sondern auch dann, wenn eine bestimmte Abweichung zwischen Ist-und Sollweggradient existiert. Bevorzugt ist dabei, daß unterschieden wird, ob der Sollweggradient bedeutend größer als der Istweggradient ist oder ob der Istweggradient Null ist.

Eine derartige Unterscheidung zwischen verschiedenen Parameterverhältnissen der Ist-und Sollwegkurven ermöglicht eine detailliertere Auswertung von Störungen in einem Kraftfahrzeug mit Kupplungseinrichtung, als sie im Stand der Technik ermöglicht wurde. Beispielsweise lassen sich erfindungsgemäß Ergebnisse hervorbringen, die anzeigen, daß eine unerwünschte Drosselung oder eine erhöhte Reibung vorhanden ist, was beispielsweise der Fall wäre, wenn der Istweggradient deutlich kleiner als der Sollweggradient ist. Beispielsweise ! äßt sich auf einen Anschlag eines Stellers oder auf

ein Klemmen schließen, wenn der Istweggradient bei Überlastung des Stellers gleich Null ist.

Besonders bevorzugt ist das erfindungsgemäße Verfahren von einer Betätigungseinrichtung einer Drehmoment-Ubertragungseinrichtung, wie Kupplung, ausführbar.

Besonders bevorzugt weist eine derartige Betätigungseinrichtung eine kinetische Einrichtung auf. Beispielsweise weist die Betätigungseinrichtung eine hydraulische Einrichtung auf. Bevorzugt ist ferner, daß die Betätigungseinrichtung wenigstens einen Geberzylinder aufweist, der beweglich in einem Geberzylinderkolben angeordnet ist.

Der Geberzylinderkolben weist besonders bevorzugt eine Geberkolbenstange auf.

Entsprechend ist bevorzugt ferner ein Nehmerzylinder von der Betätigungseinrichtung umfaßt, der beweglich in einem Nehmerzylinderkolben gelagert ist. Besonders bevorzugt weist auch der Nehmerzylinderkolben eine Nehmerkolbenstange auf. Die von diesen beiden Kolbenstangen abgewandten Enden des Kolbens bilden bevorzugt über eine Verbindungsleitung, die sich in die jeweiligen Zylinder erstreckt, ein System.

Innerhalb dieses Systems ist besonders bevorzugt wenigstens zeitweise eine Hydraulikflüssigkeit angeordnet. Im Geberzylinderkolben ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ferner eine Schnüffelbohrung vorgesehen, die mit einem Schnüffelbehälter in Verbindung steht. Dieser Schnüffelbehälter weist bevorzugt ein Medium auf, dessen Druck im wesentlichen unabhängig von der Fühmenge des Behalters ist.

Besonders bevorzugt läßt sich über diese Anordnung aus Behälter und Schnüffelbohrung die Befüllmenge des Systems bzw. ihr Druck bzw. ihre Zusammensetzung im wesentlichen konstant halten.

Besonders bevorzugt greift die Nehmerkolbenstange in eine Stelleinrichtung ein. Über diese Stelleinrichtung ist die Kupplung betätigbar.

Eine Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Geberzylinderkolbens bzw. der Geberkolbenstange weist beispielsweise einen Aktor oder eine hydraulische Steuereinrichtung auf. Die hydraulische Steuerungseinrichtung ist beispielsweise Bestandteil eines in einem Kraftfahrzeug ohnehin vorhandenen hydraulischen Kreislaufes.

Gemäf3 einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine Störung festgestellt bzw. ein Fehlereintrag vorgenommen, wenn zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb eines bestimmten Zeitfensters die Sollwegrampe stärker als eine vorbestimmte Maximalabweichung von der Istwegrampe abweicht.

Ein derartiger Fehlereintrag bzw. ein derartiges Feststellen einer Störung wird bevorzugt auch dann vorgenommen, wenn innerhalb des bestimmten Zeitfensters bzw. zu einem vorbestimmten Zeitpunkt der Gradient der Sollwegrampe (Sollweggradient) stärker als eine vorbestimmte Maximalgradientenabweichung von dem Gradienten der istwegrampe (Istweggradient) abweicht.- Bevorzugt ist auch, daß ein Fehlereintrag vorgenommen wird, wenn innerhalb eines vorbestimmten Zeitfensters bzw. zu einem vorbestimmten Zeitpunkt die Sollwegrampe

stärker als eine vorbestimmte Maximalwegabweichung von der Istwegrampe abweicht und gleichzeitig der Istweggradient zur Zeit dieser Abweichung kleiner als ein vorbestimmter Minimal-Istweg-Gradient ist.

Besonders bevorzugt ist, daß die unterschiedlichen Fehlereinträge die Art der Störung erkennen lassen.

Beispielsweise ! ä (3t ein erster Fehlereintrag erkennen, wenn der Istweggradient in einem bestimmten Bereich lag. Ein zweiter Fehlereintrag faßt beispielsweise erkennen, wenn der Istweggradient Null war.

Bevorzugt ist also auch vorgesehen, daß der Minimal-Istweg-Gradient größer als Null ist.

Die Maximalwegabweichung bzw. die Maximalgradientenabweichung bzw. der Minimal- lstweg-Gradient ist beispielsweise ein vorgegebener, konstanter Wert.

Bevorzugt ist aber auch, daß die Maximalwegabweichung und/oder die Maximalgradientenabweichung und/oder der Minimal-Istweg-Gradient des Sollwegs bzw. des Istwegs vom Sollweggradienten oder vom Istweggradienten oder dergleichen abhängt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird eine Sollwegdifferenz vorgegeben und anschließend die Zeitspanne ermittelt, die ein Referenzbauteil zur Überbrückung der vorbestimmten Sollwegdifferenz benötigt.

Bevorzugt wird dann anhand einer Zeitspannen-Störungs-Zuordnungscharakteristik bzw. anhand der Zeitspanne ermittelt, welche Störung vorliegt.

Bevorzugt ist ferner, daß unterschieden wird zwischen zwei Fällen der Sollweg- Uberbrückung : Beispielsweise ist vorgesehen, daß die reine Zeit erfaßt wird, die das Referenzbauteil zum Überbrücken einer vorgegebenen Wegstrecke benötigt.

Beispielsweise ist aber auch vorgesehen, daß die Zeitspanne erfaßt wird, die das vorbestimmte Bauteil zur Ausregelung einer bestimmten Sollposition benötigt. Dies heißt beispielsweise, daß das Bauteil die angestrebte Position zunächst überschreitet, seine Richtung anschließend ändert und in der entgegengesetzten Richtung die Sollposition überschreitet, ehe es wieder seine Richtung ändert usw. Dieser Vorgang bricht dann ab, wenn die Sollposition tatsächlich erreicht ist. Auch Kombinationen der letzten beiden Möglichkeiten sind erfindungsgemäß vorgesehen.

Bevorzugt ist, daß die vorgegebene Sollwegrampe eine Rampe ist, die ohnehin beim Betrieb des Fahrzeugs verwendet wird bzw. vorgesehen ist.

Bevorzugt ist aber auch, daß zwecks Diagnose im Werkstattbetrieb vorbestimmte Sollwegrampen für den Diagnosebetrieb vorgesehen sind. Besonders bevorzugt sind diese Diagnoserampen auf die Überprüfung besonderer Störungen speziell zugeschnitten.

Besonders bevorzugt ist ferner, daß bei normalen Betrieb des Kraftfahrzeuges Sollweg-Istweg-Differenzen und/oder Differenzen zwischen Soll-und Istweggradient

oder dergleichen erfaßt und ausgewertet werden. Dies ermöglicht bereits das Anzeigen oder Korrigieren einer Störung im Betrieb.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, daß in den Situationen, in denen eine Störung festgestellt wird bzw. ein Fehlereintrag vorgenommen wird, der Steller abschaltet.

Besonders bevorzugt ist ferner, daß sonstige Korrekturen im Sollwegverlauf vorgenommen werden.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird als Sollwegrampe eine Rampe zur Untersuchung der Systemdynamik vorgegeben.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden verschiedene Sollwegrampen vorgegeben und die Istwegrampen erfaßt. Anhand der Kombination verschiedener Reaktionen auf verschiedene Sollwegrampen lassen sich weitere Diagnoseergebnisse erzielen.

Beispielsweise ist erfindungsgemäß das Vorgeben einer im wesentlichen langsamen Sollwegrampe vorgesehen. Besonders bevorzugt ist, daß ferner das Vorgeben einer im wesentlichen schnellen Sollwegrampe vorgesehen ist.

Besonders bevorzugt ist, daß eine schnelle und eine langsame Sollwegrampe nacheinander vorgegeben werden. Beispielhaft sei eine Möglichkeit der Auswertung einer derartigen Abfolge von Sollwegrampen dargestellt : Wenn nur bei einer im wesentlichen schnellen Sollwegrampe ein Fehlereintrag vorgenommen wurde, also bei einer im wesentlichen langsamen Sollwegrampe kein Fehlereintrag vorgenommen

wurde, kann beispielsweise auf eine unerwünschte hydraulische Drosselung geschlossen werden.

Wenn beispielsweise bei beiden der vorgenannten Fehlerrampen ein Fehlereintrag erfolgt ist, kann beispielsweise auf das Vorliegen einer unerwünschten Reibung geschlossen werden.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren gemäß wenigstens einem der Ansprüche 101 bis 106 und wenigstens einem der Ansprüche 107 bis 131.

Ferner wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 134 gelost. Ein derartiges Kraftfahrzeug weist beispielsweise eine Steuereinrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 132 auf.

Es sei darauf hingewiesen, daß das Zusammenwirken der einzelnen erfindungsgemäßen Merkmale in jeder beliebigen Kombination bevorzugt ist.

Insbesondere sind auch die durch die unabhängigen Ansprüche offenbarten Merkmalskombinationen unter Weglassung eines oder mehrerer Merkmale jeweils bevorzugt. Die erfindungsgemäßen Verfahren sind auch in Kombination bevorzugt.

Es sei ferner darauf hingewiesen, daß die Ausführungen zu allen bekannten Anordnungen, die sich nicht auf bestimmte Druckschriften beziehen, in erster Linie dem Anmelder bzw. dem Erfinder bekannt sind, so daß sich der Erfinder Schutz für diese vorbehält, sofern sie nicht auch der Öffentlichkeit bekannt sind.

Es sei angemerkt, daß bei Verknüpfungen von Merkmalen durch"oder"dieses"oder" jeweils einerseits als mathematisches"oder"und andererseits als die jeweils andere Möglichkeit ausschließendes"oder"zu verstehen ist.

Es sei ferner darauf hingewiesen, das der Begriff des Steuerns sowie davon abgeleitete Begriffe im Sinne der Erfindung weit gefaßt zu verstehen ist. Er umfaßt insbesondere ein Regeln und/oder Steuern im Sinne der DIN.

Für den Fachmann ist ersichtlich, daß über die hier dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung hinaus eine Vielzahl weiterer Modifikationen und Ausführungen denkbar sind, die von der Erfindung erfaßt sind. Die Erfindung beschränkt sich insbesondere nicht nur auf die hier dargestellten Ausführungsformen.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand einer beispielhaften, nicht beschränkenden Ausführungsform näher erläutert.

Dabei zeigt : Fig. 1 einen beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens ; Fig. 2 einen ersten Istweg-Sollweg-Verlauf, der sich aufgrund einer Systemstörung einstellt, welche mit einem erfindungsgemäßen Verfahren detektierbar ist ; und Fig. 3 einen zweiten Sollweg-Istweg-Verlauf, der sich aufgrund einer Systemstörung einstellt, welche mit einem erfindungsgemäßen Verfahren detektierbar ist.

Figur 1 zeigt einen beispielhaften Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Dargestellt sind hier insbesondere die Verfahrensschritte, die in einem beispielhaften erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt werden, wenn mehrfach abgespeicherte Daten zurück in die Steuereinrichtung bzw. den y-Controller übertragen werden.

Zunächst wird die Steuereinrichtung im Schritt 10 resetet. Anschließend werden die drei Speicherwerte (je Adaptivgröße), das heißt die erste Speicherung und zwei Redundanzen, aus dem EEPROM ausgelesen (Schritt 12).

Die beiden Redundanzen, die jeweils als Byte und in unterschiedlichen Adressen gespeichert sind, werden jeweils auf ein Word erweitert.

Die zweite und dritte Speicherung werden maskiert und untereinander bzw. mit der ersten Speicherung verglichen (Schritt 16).

Sofern diese drei verglichenen Werte (Vergleichswerte) identisch sind, wird die adaptive Größe mit dem Wert der ersten Speicherung belegt. Sofern zwei Werte identisch sind und der dritte Wert sich von diesen unterscheidet, wird im Falle, daß die erste Speicherung einer dieser zwei Werte ist, der Adaptivwert auf den Wert der ersten Speicherung gesetzt. Sofern jedoch die erste Speicherung nicht einer der beiden identischen Werte ist, wird die adaptive Größe auf den Wert der ersten Redundanz gesetzt.

Sofern-insbesondere im zweiten Wort bzw. in der zweiten Speicherung bzw. in der ersten redundanten Speicherung-ein Fehlercode festgestellt wird, wird die adaptive

Größe auf den Wert der ersten Speicherung gesetzt. Ist die zweite Speicherung nicht mit einem Störungscode belegt, so wird die adaptive Größe auf einen Ersatzwert gesetzt (Schritt 28). Sofern die Schritte 20 oder 22 oder 26 oder 28 ausgeführt wurden, werden die entsprechenden Werte im EEPROM gespeichert. Im Falle des Schritts 18 wird die adaptive Größe bzw. deren Wert auf Plausibilität überprüft. Dieser Schritt wird ebenfalls ausgeführt, wenn nach den Schritten 20 oder 22 oder 26 der Schritt 30 ausgeführt wurde.

Sofern in Schritt 32 ein plausibler Wert detektiert wird, ist das Teilverfahren insoweit beendet, und der Kraftfahrzeugbetrieb kann beginnen. Sofern jedoch festgestellt wird, daß die bzw. eine adaptive Größe bzw. deren Wert nicht plausibel ist, so wird die adaptive Größe auf einen Ersatzwert gesetzt. Ferner wird ein Eintrag im Fehlerspeicher vorgenommen. Sofern ein Fehler bei den Gangschwellen vorliegt, wird ferner eine Notfahrstrategie eingeleitet (Schritt 36).

Nach Ausführung der Schritte 28 und 30 wird ein Fehlerbit gesetzt bzw. ein Eintrag im Fehlerspeicher vorgenommen (Schritt 38).

Sofern ein Gangschwellenfehler detektiert wurde, wird im Schritt 40 eine Notfahrstrategie eingeleitet.

Figur 2 zeigt einen ersten beispielhaften Sollweg-lstweg-Verlauf, der mit einem erfindungsgemäßen Verfahren detektierbar und qualifizierbar ist.

Figur 2 zeigt eine Sollwegrampe 50, die hier auf einen Wert von-beispielsweise- 15 mm ansteigt. Die Istwegrampe 54, deren Gradient im wesentlichen dem der

Sollwegrampe 50 entspricht, bricht bei ca. 6 mm ab bzw. hä ! t den Istweg ab 6 mm im wesentlichen konstant. Da hier der Istweg den Sollweg jedoch noch nicht erreicht hat, wie durch den Doppelpfeil 52 verdeutlicht wird, wird der Sollweg an den Istweg angepaßt. Diese Maßnahme eignet sich zur Verhinderung von weiteren Schäden bzw.

Beschädigungen am System. Allein hierdurch ist eine Störung jedoch nicht ohne weiteres detektierbar.

Zur Detektion bzw. Auswertung der Störung ist hier festzustellen, daß der Gradient der Istwegrampe 54 im wesentlichen dem Gradienten der Sollwegrampe 50 entspricht, während der Istweg sich deutlich vom Sollweg unterscheidet. Diese Parameter können zur Auswertung herangezogen werden.

Figur 3 zeigt einen zweiten beispielhaften Sollweg-lstweg-Verlauf, der auf eine Störung im Gesamtsystem deutet.

Die Sollwegrampe 60 läuft wiederum auf einen Wert von ca. 15 mm hoch. Der Istweg läuft lediglich auf einen Wert, der zwischen 6 und 15 mm liegt, hoch.

Die Differenz zwischen Soll-und Istweg ist hier nicht derart groß bemessen wie in der Darstellung gemäß Figur 2.

Allerdings unterscheiden sich hier die Gradienten der Sollwegrampe 60 sowie der Istwegrampe 62 recht deutlich. Diese Daten werden vom System zur Auswertung herangezogen. Die deutliche Abweichung der Gradienten weist auf eine Störung hin.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offen- barte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin ; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifi- kationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Ver- bindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elemen- ten oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf-und Arbeitsverfahren betreffen.