Verfahren und eine Einrichtung zum Einwalzen von Buchsen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Einwalzen von

Buchsen.

Aus der WO 2013/064655 A1 ist das Einwalzen von Buchsen in ein Lagerauge, beispielsweise in ein kleines Pleuelauge bekannt. Dabei wird die Lagerbuchse über eine Einpresseinheit in das Lagerauge eingesetzt, wobei dieses Einsetzen mit Spiel oder mit einer geringen Presspassung erfolgen kann. Diese Flächenverpressung ist dabei deutlich geringer als bei einer Presspassung, die erforderlich ist, um die Lagerbuchse im Betrieb gegen ein Verdrehen im Lagerauge zu sichern. In einem nächsten Verfahrensschritt wird über ein Walzwerkzeug mit zylindrischen, am Umfang verteilten Walzkörpern die Lagerbuchse durch plastisches Umformen in Radialrichtung aufgeweitet und an den Innenumfang des Lagerauges„angewalzt" - im Unterschied zu den herkömmlichen Verfahren wird die Presspassung somit durch einen Umformschritt hergestellt. Dies hat den Vorteil, dass die Lagerbuchse mit wesentlich geringerer Maßhaltigkeit als bei herkömmlichen Verfahren vorgefertigt werden kann, wobei auch im Hinblick auf die Oberflächengüte und Ober- flächenbeschichtung sowie auf das Lagerbuchsenmaterial geringere Anforderungen als beim Stand der Technik gestellt werden.

Wie in der WO 2014/195500 A2 der Anmelderin beschrieben, kann die Aufnahme, beispielsweise das kleine Pleuelauge, als Formbohrung ausgebildet sein, um das Tragbild für die Lagerbuchse zu verbessern und eine optimale Vorspannung zu gewährleisten.

Die Verdrehsicherheit kann erhöht werden, wenn am Innenumfang des Lagerauges eine Strukturierung ausgebildet ist, wie sie beispielsweise in der DE 103 25 910 B4 der Anmelderin beschrieben ist.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, in der Lagerfläche eines Lagers Strukturen zur Verbesserung der ölhaltefähigkeit auszubilden (WO 2015/185451 A1 ).

Seite 1 / 27 Ein Problem bei herkömmlichen Verfahren besteht darin, dass die bei den vorbeschriebenen Einwalzprozessen verwendeten Buchsen in der Wandstärke variieren. Die Wandstärkenunterschiede können dabei bis zu 4/10 mm betragen, so dass der Innendurchmesser der Buchse Durchmesserunterschiede von 8/10 mm aufweisen kann. Dies führt dazu, dass eine Buchse mit großer Wandstärke einen vergleichsweise kleinen Innendurchmesser und eine Buchse mit geringer Wandstärke einen vergleichsweise großen Innendurchmesser hat. Mit den herkömmlichen Verfahren lässt sich der Ein- walzprozess nur im Hinblick auf eine mittlere Buchsenwandstärke oder einen mittleren Innendurchmesser auslegen, so dass die Haltekraft, mit der die Buchse gegen ein Verdrehen in der Lageraufnahme gesichert ist, variiert.

Dem entsprechend besteht ein gewisser Optimierungsbedarf im Hinblick auf die Verbesserung der Buchsenhaftung und der damit einhergehenden Verdrehsicherheit.

Dem entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Einwalzen von Buchsen zu schaffen, durch die mit geringem Aufwand die Verdrehsicherheit der Buchse verbessert ist.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Einwalzen von Buchsen gemäß

Patentanspruch 1 bzw. eine Einrichtung zum Einwalzen von Buchsen gemäß Patentanspruch 9 gelöst.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Erfindungsgemäß erfolgt das Einwalzen der Buchsen in eine Aufnahme, beispielsweise einer Lagerbuchse in ein kleines Pleuelauge eines Pleuels, mittels eines durch einen Walzspindelantrieb angetriebenen Walzwerkzeugs, das einen oder mehrere in Radialrichtung verstellbare Walzkörper hat, die in Anlage an eine Innenumfangsfläche der in die Aufnahme eingesetzten Buchse bringbar sind. Dabei wird das Walzwerkzeug zunächst mit einem Eilvorschub in Richtung einer Vorschubachse in die Buchse eingefahren. Der Walzkreisdurchmesser des Walzwerkzeugs ist dabei so eingestellt, dass er etwas kleiner oder allenfalls gleich dem Innendurchmesser der eingesetzten Buchse ist.

Seite 2 / 27 Nach dem Einfahren des Walzwerkzeugs wird der Vorschub auf einen Walzvorschub verringert oder das Walzwerkzeug auf einen Walzmodus umgeschaltet und dabei der Walzkreisdurchmesser des Walzwerkzeugs vergrößert, um die Buchse in Radialrichtung aufzuweiten. Die Aufweitung liegt dabei im Zehntelmillimeterbereich, beispielsweise im Bereich von weniger als 0.5 mm vorzugsweise im Bereich von 0.3 mm. Bei herkömmlichen Pleueln kann diese Aufweitung beispielsweise 0.1 mm betragen. Dieses Einwalzen erfolgt erfindungsgemäß positionsgeregelt und/oder kraftgeregelt und/oder drehmomentgeregelt und/oder zeitgeregelt, bis der Endwalzdurchmesser erreicht ist. Dabei können die genannten Regelungsprozesse auch kombiniert werden, so dass beispielsweise zunächst eine Positionsregelung, dann eine Zeitregelung und dann eine Drehmomentregelung erfolgt.

Unter einem Walzmodus wird dabei die Ansteuerung des Walzwerkzeugs derart verstanden, dass sich zum Umformen der Buchse der aktive Walzkreisdurchmesser vergrößert. Dies kann durch Einfahren eines axial verstellbaren Werkzeugteils (beispielsweise eines Konus) oder durch Radialverstellung mittels Radialaktuatoren erfolgen.

Der Vorteil einer Drehmomentregelung besteht darin, dass das auf das Walzwerkzeug wirkende Drehmoment relativ einfach erfassbar ist, so dass der Drehmomentbereich voll ausgenützt wird und somit die Auflösung, d. h., die Bearbeitungspräzision optimiert ist.

Es zeigte sich, dass durch diese Verfahrensführung und entsprechende Wahl der Prozessparameter die Verdrehsicherheit von in Lageraufnahmen eingesetzten Buchsen gegenüber herkömmlichen Lösungen deutlich verbessert werden kann.

Dem entsprechend hat die erfindungsgemäße Einrichtung zum Einwalzen von Buchsen ein durch einen Walzspindelantrieb angetriebenes Walzwerkzeug, das zumindest einen in Radialrichtung verstellbaren Walzkörper hat, der in Anlage an die Innenumfangs- fläche der in die Aufnahme eingesetzten Buchse bringbar ist. Die Einrichtung hat eine Steuereinheit mit entsprechenden Antriebseinheiten, die derart ausgelegt sind, dass das rotierende Walzwerkzeug mit einem Eilvorschub in Richtung einer Vorschubachse in die in die Aufnahme eingesetzte Buchse einfahrbar ist. Dabei ist der Walzkreisdurchmesser des Walzwerkzeugs so eingestellt, dass er geringer oder allenfalls gleich dem Innendurchmesser der eingesetzten Buchse ist. Die Steuereinheit ist des Weiteren so ausgelegt, dass

Seite 3 / 27 der Vorschub nach dem Einfahren auf einen Walzvorschub verringert wird und der Walzkreisdurchmesser des Walzwerkzeugs vergrößert wird, um die Buchse in Radialrichtung aufzuweiten (einzuwalzen).

Dabei erfolgt die Steuerung derart, dass die Aufweitung der Lagerbuchse im Bereich von wenigen Zehntelmillimetern liegt. So kann die Aufweitung im Bereich von weniger als 0.5 mm, vorzugsweise weniger als 0.3 mm betragen. Bei KFZ-Pleueln ist eine Aufweitung im Bereich von 0.1 mm hinreichend.

Je nach Geometrie der Paarung (Buchse/Aufnahme) erfolgt das Einwalzen positionsgesteuert und/oder drehmomentgesteuert (Walzspindelantrieb) und/oder kraftgesteuert (Vorschub) und/oder zeitgesteuert. D. h, die Steuereinheit und die Antriebseinheiten der Einrichtung sind so ausgelegt, dass der Walzprozess wahlweise nach den oben genannten Vorgaben steuerbar ist.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass vom Eilvorschub auf den Walzvorschub umgeschaltet wird, wenn das Walzwerkzeug mit einem walzwerkzeugseitigen Anschlagkörper auf eine werkstückseitige Auffahrbuchse aufläuft (andockt).

Der Walzvorgang kann bei Erreichen eines vorbestimmten Kraft- oder Drehmoment- Sollwerts oder eines gemittelten Kraft- oder Drehmoment-Sollwerts beendet werden.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Variante kann auf einen ordnungsgemäßen Walzvorgang geschlossen werden, wenn ein Schwellwert und ein Endwert von Drehmoment und/oder Kraft innerhalb eines Weg-/Positionsfensters des Walzwerkzeugs liegen.

Alternativ kann auf einen ordnungsgemäßen Walzvorgang geschlossen werden, wenn bei einer Drehmomentüberwachung das Walzwerkzeug auf einer vorbestimmten Position eine vorbestimmte Verweilzeit verbleibt.

Die Prozessüberwachung kann beispielsweise durch Stichprobenkontrolle der Einpresslage der Buchse vor und nach dem Walzen zur Beurteilung einer axialen Ver

Seite 4 / 27 drängung von Buchsenmaterial oder durch kontinuierliche Kontrolle eines axialen Überstandes der Buchse mittels eines Sensors oder dergleichen oder aber auch durch Erfassung der Parallelität der Walzung erfolgen. Diese Messung kann beispielsweise als Post-Process-Messung an einer externen Messstation oder aber auch - bevorzugter Weise - im Prozess erfolgen, wobei die Walzstation mit einem entsprechenden Sensor ausgeführt ist, der den Durchmesser der Buchse während des Walzprozesses erfasst und entsprechend eine Rückmeldung an die Maschinensteuerung generiert.

Prinzipiell ist auch eine Überwachung des Werkzeugs im Hinblick auf eine Abnutzung der Walzkörper möglich - eine derartige Überwachung wird vorzugsweise als Post-Process-Messung durchgeführt.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung hat die Aufnahme zumindest in Einpressrichtung der Buchse eine Fase, wobei die Buchse in Axialrichtung die Fase überlappt oder über diese übersteht. Der Walzprozess wird vorzugsweise so gesteuert, dass

Buchsenmaterial beim Einwalzen in die Fase verdrängt wird, so dass die Buchse formschlüssig in Radialrichtung gesichert ist.

Dieser Überstand kann auch zumindest teilweise durch Längung der Buchse beim Einwalzen entstehen.

Das erfindungsgemäße Verfahren setzt voraus, dass die erfindungsgemäße Einrichtung mit geeigneten Aufnehmern, Vorrichtungen zur Erfassung der Position, des Drehmoments, der beim Einwalzen auftretenden Kräfte etc. ausgeführt ist.

Des Weiteren kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein Sensor zum Erfassen eines axialen Überstandes der Buchse vorgesehen sein.

Die Buchse kann - wie vorstehend ausgeführt - eine Lagerbuchse für ein zylindrisches Pleuelauge eines Pleuels oder für ein Formpleuel mit trapez- oder henkelkorbför- migem Pleuelauge sein.

Seite 5 / 27 Die Walzkörper sind zylindrisch oder können auch als an die Form der Aufnahme oder der Buchse angepasste Formkörper ausgebildet sein.

Wie ausgeführt, kann die Einrichtung zusätzlich mit einer Station zum Ausbilden von Ölhalte- und Öltransportmikroräumen ausgelegt sein.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine dreidimensionale Darstellung des Grundaufbaus einer Rundtaktmaschine, die mit einer erfindungsgemäßen Station zum Einpressen und Einwalzen von Lagerbuchsen in ein kleines Pleuelauge eines Pleuels ausgeführt ist;

Figur 2 eine Einzeldarstellung einer Einrichtung zum Einpressen/Fügen und Einwalzen von Lagerbuchsen der in Figur 1 dargestellten Station;

Figur 3 eine Teildarstellung der Einrichtung gemäß Figur 2;

Figur 4 eine Schnittdarstellung der Einrichtung bzw. Station gemäß den Figuren 2 und 3;

Figur 5 Einzeldarstellungen eines Walzwerkzeugs der Station gemäß den Figuren 2, 3 und 4;

Figur 6a eine dreidimensionale Schnittdarstellung der Einrichtung gemäß Figur 4 mit dem Werkzeug gemäß Figur 5;

Figur 6b eine Detaildarstellung der Anordnung gemäß Figur 6a;

Figur 7a die Füge- und Einwalzstation gemäß Figur 1 mit einer Zuführeinrichtung für Lagerbuchsen;

Figur 7b eine Prinzipdarstellung zur Verdeutlichung der Orientierung der Lagerbuchsen bei der Zuführung und

Figur 8 Weg-, Kraft- und Drehmomentverläufe während des Walzvorgangs.

Figur 1 zeigt den Grundaufbau einer als Crack- und Montagemaschine ausgeführten Rundtaktmaschine 1 . Diese hat einen drehbaren Ringtisch 2, auf dem Pleuel 22 gespannt werden, deren großes Pleuelauge auf der Crackmaschine bruchgetrennt und in dessen kleines Pleuelauge eine Lagerbuchse eingepresst wird. In der Darstellung gemäß Figur 1 ist lediglich die Station dargestellt, in der das Einsetzen/Fügen und Einwalzen der Lager-

Seite 6 / 27 buchse - im Folgenden Buchse 28 genannt iin das kleine Pleuelauge erfolgt. Diese Station wird im Folgenden als Füge- und Walzstation 4 bezeichnet. Die Stationen zum Zuführen/Abführen der Pleuel, zum Einbringen von Bruchtrennkerben mittels Laserstrahlung, zum Bruchtrennen mittels eines Crackdorns, zum Verschrauben des bruchgetrennten Lagerdeckels mit der Stangenseite des Pleuels etc. sind in Figur 1 nicht dargestellt. Für jede dieser Stationen ist am Ringtisch 2 eine Spannvorrichtung oder Kassette 20 für ein Pleuel 22 vorgesehen.

Der Grundaufbau derartiger Crack- und Montagemaschinen 1 ist beispielsweise in der DE 101 35 233 B4 beschrieben, so dass im Hinblick auf weitere Details auf diese Druckschrift verwiesen werden kann.

Die Füge-/Walzstation 4 hat eine Einrichtung 6 zum Fügen/Einwalzen der Buchse 28 in das kleine Pleuelauge. Diese Einrichtung 6 ist an einem Schlitten 8 befestigt, der entlang einer Z-Achse 10 an einem Ständer 12 verfahrbar ist. Dieser ist seinerseits auf einem Gestell 14 entlang einer Y-Achse 16 in Radialrichtung und über eine X-Achse 18 in Tangentialrichtung mit Bezug zu dem Ringtisch 2 verstellbar. Die X-, Y- und Z-Achsen sind beispielsweise jeweils als Linearachsen ausgeführt, so dass die Einrichtung 6 mit Bezug zu dem jeweils zu bearbeitenden Werkstück, im vorliegenden Fall dem Pleuel 22 ausgerichtet werden kann.

Figur 2 zeigt eine Einzeldarstellung der Füge-/Walzstation 4. Diese hat ein Gehäuse 23, das an dem oben genannten Schlitten 8 festgelegt wird und an dem ein Walzwerkzeug 24 und ein Fügewerkzeug 26 angeordnet sind. Der Begriff„Fügewerkzeug" ist bewusst gewählt, da die erfindungsgemäß zu verarbeitenden Buchsen 28 lediglich mit vergleichsweise geringer Kraft eingesetzt werden und kein Einpressen erfolgt, wie dies bei herkömmlichen Lösungen durchgeführt wird. Das zu bearbeitende Pleuel 22 wird über den getakteten Ringtisch 2 von der vorhergehenden Station, in der beispielsweise ein Verschrauben des Lagerdeckels mit der Pleuelstange erfolgt, mit Bezug zur Füge- /Walzstation 4 ausgerichtet. Dabei wird zunächst über die X-, Y-Führung 16, 18 das Fügewerkzeug 26 mit Bezug zum kleinen Pleuelauge ausgerichtet. Die einzusetzende Buchse 28 wurde über eine im Folgenden noch näher erläuterte Zuführeinrichtung an das Fügewerkzeug 26 übergeben. Dieses Fügewerkzeug 26 ist in an sich bekannter Weise

Seite 7 / 27 nicht mit einer herkömmlichen Spannvorrichtung für die Buchse 28 ausgeführt - diese wird lediglich über eine innenliegende Formfeder gehalten, wobei die Haltekraft ausreicht, um die Buchse 28 beim Fügen in der vorbestimmten Lage am Fügewerkzeug 26 zu halten. Die Buchse 28 (auch Formbuchse genannt) wird dann durch Verfahren des Fügewerkezeugs 26 in Z-Richtung in das kleine Pleuelauge eingesetzt (gefügt), so dass sie mit geringer Haltekraft im Pleuelauge aufgenommen ist. Diese Haltekraft reicht jedoch aus, um die Buchse 28 im Pleuelauge zu halten, während das Fügewerkzeug 26 mit der Formfeder herausgezogen wird. Die Verwendung einer derartigen Formfeder hat den Vorteil, dass bei einer eventuellen Beschädigung beim Fügen ein Auswechseln der Formfeder sehr einfach möglich ist. Bei Verwendung einer komplexen Spannvorrichtung ist dieser Austausch, der üblicher weise mit einem längeren Maschinenstillstand einhergeht, deutlich komplexer.

Der in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 30 versehene Antrieb dient zum Drehantrieb des Fügewerkzeugs 26: Dieser Antrieb 30 wirkt über einen Zahnriementrieb 31 , der in der Darstellung gemäß Figur 3 eingekapselt ist, auf das Fügewerkzeug 26, so dass dieses zum Ausrichten der Buchse 28 mit Bezug zum Pleuelauge gedreht werden kann. Diese Ausrichtung ist beispielsweise bei einem Henkelkorbpleuel oder bei einer geschlitzten Buchse 28 erforderlich, um die Kontur bzw. den Schlitz in die gewünschte Position im Pleuelauge zu bringen.

Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, wenn geschlitzte Buchsen 28 verwendet werden.

Figur 2 zeigt eine Einzeldarstellung der Einheit mit dem Walzwerkzeug 24 und einen Teil der Buchseneinpress-/fügeeinrichtung. Diese Einheit ist an der NC-Vertikalachse (Z- Achse) geführt, so dass die Einheit in Vertikalrichtung verfahrbar ist.

In Figur 2 neben einem NC-Richtantrieb 32 des Walzwerkzeugs 24 ist eine Drehdurchführung 34 für eine Minimalmengenschmierung (MMS) des Walzwerkzeugs 24 vorgesehen, so dass dies zum einen geschmiert und zum anderen gekühlt wird.

Wie im Folgenden noch näher erläutert, ist der NC-Richtantrieb 32 über einen Zahnriementrieb mit einer Walzspindel 62 verbunden, um diese anzutreiben.

Seite 8 / 27 Figur 3 zeigt die Einrichtung 6 gemäß Figur 2 in der Montageposition an dem Schlitten 8, der entlang der Z-Achse 10, die als NC-Vertikalachse ausgeführt ist, am Ständer 12 verfahrbar ist. Der Einrichtung 6 ist eine Niederhalteeinrichtung 36 zugeordnet, über die das zu bearbeitende Pleuel während des Fügens und des Einwalzens niedergehalten wird.

Die Niederhalteeinrichtung 36 hat einen Niederhalteschlitten 38, der seinerseits entlang einer Vertikalführung 40 an dem Ständer 12 in Vertikalrichtung verstellbar geführt ist. Das Verfahren des Niederhalteschlittens 38 entlang der Vertikalführung 40 erfolgt vorzugsweise mittels eines Hydraulikzylinders 71 (siehe Figur 4). Selbstverständlich kann auch ein Linearantrieb oder ein Pneumatikzylinder verwendet werden. Dieser Niederhalteschlitten 38 hat eine Basis 42, an der eine Auffahrbuchse 44 und eine Führungsbuchse 46 für das Walzwerkzeug 24 bzw. das Fügewerkzeug 26 gehalten sind, so dass diese während des jeweiligen Arbeitsschrittes präzise mit Bezug zu dem in der Spannvorrichtung 20 (auch Kassette genannt) gehaltenen Pleuel 22 ausgerichtet sind. Eine zusätzliche Zentrierung der mittels des Fügewerkzeugs 26 eingesetzten Buchse 28 erfolgt dabei auch beim Eintauchen des Walzwerkzeugs 24 in das Pleuelauge.

Figur 4 zeigt einen Schnitt in Radialrichtung mit Bezug zum Ringtisch 2, wobei die Schnittebene durch die Achse des Walzwerkzeugs 24 hindurch erfolgt. D. h., die Ansicht gemäß Figur 4 zeigt einen Teil der Anordnung gemäß Figur 3 von links her gesehen. Die Schnittdarstellung ist stark vereinfacht, um die Figur nicht mit unnötigen Details zu überfrachten.

Wie ausgeführt, ist das Pleuel 22 in einer Kassette/Spannvorrichtung 20 des Ring- tischs 2 der Rundtaktmaschine gehalten, wobei in das kleine Pleuelauge 48 des Pleuels 22 die Buchse 28 eingesetzt ist. Dieses kleine Pleuelauge 48 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel henkelkorbförmig ausgebildet.

Das große Pleuelauge 50 wird mittels eines pneumatischen Spannzylinders 52 beaufschlagt, der zum einen das Pleuel 22 in Richtung auf eine Auflage vorspannt und zum anderen ein Verdrehen des Pleuels 22 während des Einwalzens verhindert. Dieser Spannzylinder 52 ist in dem entlang der Vertikalführung 40 verfahrbaren Niederhalte-

Seite 9 / 27 schütten 38 aufgenommen. An diesem ist des Weiteren die Auffahrbuchse 44 gehalten, die auch einen Anschlag für das Walzwerkzeug 24 ausbildet, das eine Durchgangsöffnung 54 der Auffahrbuchse 44 durchsetzt. Diese Durchgangsöffnung 54 ist koaxial zum kleinen Lagerauge 48 angeordnet. Das dargestellte Walzwerkzeug 24 hat, wie im Folgenden erläutert, beispielsweise drei Walzkörper 72, die gleichmäßig am Umfang verteilt sind und deren Axiallänge zumindest gleichgroß wie die Axiallänge der Buchse 28 ist.

Das Walzwerkzeug 24 ist mit einem HSK-Spannfutter 58 versehen, das in eine entsprechende HSK-Aufnahme 60 der Walzspindel 62 eingesetzt ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Walzspindelantrieb, wie erläutert, mit dem NC-Richtantrieb 32 und dem Zahnriementrieb 64 ausgeführt. Die gesamte Einheit mit dem NC-Richtantrieb 32 und dem Walzwerkzeug 24 ist mit dem entlang der vorgenannten Z-Achse geführten Schlitten 8 verfahrbar. Dem entsprechend erfolgt der Drehantrieb der Walzspindel 62 über den NC- Richtantrieb 32. Der Vorschub (Eilvorschub, Walzvorschub) in Z-Richtung des Walzwerkzeugs 24 erfolgt durch Verfahren des Schlittens 8 mittels des NC-Linearantriebs (Z-Achse 10).

Die gesamte Einheit 6 mit dem Walzwerkzeug 24 und der Fügeinrichtung 26 ist des Weiteren, wie erläutert, entlang einer Horizontalachse verstellbar, um das Walzwerkzeug 24 bzw. das Fügewerkzeug 26 mit Bezug zum kleinen Pleuelauge 48 auszurichten.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist des Weiteren noch ein optischer Sensor 66 vorgesehen, der die Buchsenlängung und/oder den Buchsendurchmesser während des Einwalzprozesses erfasst.

Der Spannzylinder 52 hat eine Spannplatte 66, die über einen Differentialkolben 68 betätigbar ist, der in einem Zylinder 69 geführt ist, dessen Ringraum oder in Absenkrichtung wirkender Druckraum mit einem Pneumatik-Druckspeicher verbindbar sind, um die Spannplatte 66 in Spannrichtung abzusenken oder in Freigaberichtung anzuheben. Die Pneumatikanschlüsse sind mit dem Bezugszeichen 70 angedeutet. Selbstverständlich kann auch eine hydraulische Betätigung vorgesehen werden.

Seite 10 / 27 Bei anliegender Spannplatte 66 (Andrücker) wird das Pleuel 22, genauer gesagt das große Pleuelauge 50 gegen Verdrehen gesichert. Eine Zentrierung des großen Pleuelauges 50 mittels einen Zentrierdorns erfolgt dabei vorzugsweise nicht, um eine exakte koaxiale Ausrichtung der Buchse 28 mit Bezug zum kleinen Pleuelauge 48 zu gewährleisten.

In der Darstellung gemäß Figur 4 ist auch der Hydraulikzylinder 71 sichtbar, über den der Niederhalteschlitten 38 entlang der Vertikalführung 40 verstellbar ist.

Figur 5 zeigt Einzeldarstellungen des Walzwerkzeugs 24. Demgemäß hat das Walzwerkzeug 24 - wie bereits erläutert - drei am Umfang verteilte zylinderförmige Walzkörper 72, die radial verstellbar an einem Werkzeug köpf 74 (Hülse) gelagert sind. Die Walzkörper 72 stehen radial nach außen über und sind in Anlage an den Innenumfang der Buchse 28 bringbar. Innerhalb des Werkzeugkopfs 74 liegen die Walzkörper 72 an einem Konus 76 an, der gegenüber den Walzkörpern 72 mittels der NC-Vertikalachse (Z-Achse 10) verstellbar ist, so dass bei entsprechender Verstellung des Konus 76 die Walzkörper 72 in Radialrichtung verstellbar sind, um den Walzkreisdurchmesser einzustellen.

Am Außenumfang des Werkzeugkopfs 74 ist ein Anschlagkörper 78 ausgebildet, der auf dem Außenumfang der Hülse des Werkzeugkopfs 74 geführt ist, wobei die Hülse des Werkzeugkopfs 74 verdrehbar gegenüber dem Anschlagkörper 78 ist. Der Konus 76 ist an einem axial verstellbaren Mittelteil 80 gehalten, das über eine Vorspannfeder 82 an einem erweiterten Teil der Hülse abgestützt ist. Rückseitig ist das eingangs erwähnte HSK- Spannfutter 58 angeordnet.

Beim Einfahren des Walzwerkzeugs 24 im Eilgang gelangt die flanschartig erweiterte Stirnfläche des Anschlagkörpers 78 in Anlage an die Auffahrbuchse 44 des Niederhalteschlittens 38. Beim weiteren Vorschub entlang der NC-Vertikalachse (Z-Achse 10) bleibt der Anschlagkörper 78 aufgrund der Reibung stehen - das Mittelteil 80 mit dem Konus 76 wird weiter in Vertikalrichtung entgegen der Kraft der Vorspannfeder 82 verstellt, so dass die Walzkörper 72 entsprechend in Radialrichtung ausfahren und der Walzkreisdurchmesser vergrößert wird. Der Anschlagkörper 78 dreht in der Andockposition nicht mit dem Werkzeugkopf (Walzkörper) 74 mit. Dabei wird über die eingangs erläuterte Regelung der Vorschub und beispielsweise das über den Walzspindelantrieb aufgebrachte Drehmoment

Seite 11 / 27 so eingestellt, dass sich ein vorbestimmter Drehmoment-, Kraftverlauf innerhalb eines vorgegebenen Zeitfensters einstellt. In Abhängigkeit von diesem Verlauf kann dann die Qualität des Walzvorgangs beeinflusst und beurteilt werden.

In den Figuren 6a und 6b sind Detaildarstellungen des Schnitts gemäß Figur 4 dargestellt, die allerdings gegenüber der Darstellung gemäß Figur 5 deutlich vereinfacht sind. Man erkennt in dieser dreidimensionalen Schnittdarstellung die in Radialrichtung ausfahrbaren, in der Hülse (Werkzeugkopf 74) gelagerten Walzkörper 72. Der Konus 76 mit dem Mittelteil 80 ist nicht explizit dargestellt.

In der eingefahrenen Position des Walzwerkzeugs 24 liegt der ebenfalls nur angedeutete und etwas anders als in Figur 5 aufgebaute Anschlagkörper 78 des Walzwerkzeugs 24 auf einer entsprechenden bodenseitigen Stirnfläche 84 der topfförmigen Auffahrbuchse 44 an, so dass die Einfahrposition des Walzwerkzeugs 24 oder genauer gesagt, der Walzkörper 72 in das kleine Pleuelauge 48 vorbestimmt ist - ein tieferes Einfahren des Anschlagkörpers 78 ist nicht möglich. Die Walzposition ist entsprechend erst dann erreicht, wenn der Anschlagkörper 78 an der Auffahrbuchse 44 anliegt.

Sichtbar in der Schnittdarstellung gemäß Figur 6a ist auch ein Teil eines zentralen Schmiermittelkanals 86, durch den hindurch das über die Drehdurchführung 34 zugeführte Kühl-/Schmiermittel (MMS) hin zu den Walzkörpern 72 geführt ist, um den Umformbereich zu kühlen und die Walzkörper 72 zu schmieren.

Sichtbar in Figur 6a ist auch ein Sensor 86, über den die Längung der Buchse 28 oder der Buchseninnendurchmesser erfassbar ist. Die vom Sensor 86 erfassten Signale werden dann zur Maschinensteuerung geführt, so dass entsprechend der Walzvorgang durch Verändern des Vorschubs, des Drehmoments, der Position etc. während des Bearbeitungsprozesses regelbar ist, um ein optimales Walzergebnis zu erzielen. Auf diese Weise lassen sich auch vergleichsweise große Fertigungstoleranzen bei der Fertigung der Buchsen 28 ausgleichen. Dem entsprechend ist es möglich, Buchsen 28 mit sehr dünnen Wandstärken zu verarbeiten und dabei eine bestmögliche Qualität der Lagerfläche zu gewährleisten.

Seite 12 / 27 Figur 6b zeigt eine Detaildarstellung der Anordnung gemäß Figur 6a. Gut sichtbar in dieser Teildarstellung ist der in das kleine Pleuelauge 48 eingefahrene Werkzeugkopf 74, in dem die Walzkörper 72 (nur einer sichtbar) in Radialrichtung verstellbar aufgenommen sind. Der Z-Richtung verstellbare Konus ist nicht dargestellt. In der Eintauchposition läuft der Anschlagkörper 78 des Walzwerkzeugs 24 auf die bodenseitige Stirnfläche 84 der topfförmigen Auffahrbuchse 44 auf. Wie mit gestrichelten Linien in Figur 6b angedeutet, ist der Anschlagkörper 78 nicht drehfest mit dem Werkzeugkopf 74 verbunden, so dass - wie bereits ausgeführt - der Anschlagkörper 78 stehen bleibt. Der Werkzeugkopf 74 mit den Wälzkörper 72 bleibt in der bei Auflaufen des Anschlagkörpers 78 auf die Stirnfläche 84 vorgegebenen Z-Position (Vorschubrichtung in Z-Richtung) stehen (rotiert jedoch weiter). Der nicht dargestellte Konus 76 wird jedoch weiter über den NC-Vorschub in Z-Richtung verfahren, so dass die Walzkörper 72 in Radialrichtung entsprechend des Z-Vorschubs ausfahren. Dieser Walzvorschub, währenddessen die Walzkörper 72 in Radialrichtung verstellt werden, kann in Abhängigkeit vom Sensorsignal geregelt werden. Demzufolge ist es möglich, das Walzwerkzeug 24 mit einem vergleichsweise schnellem Eilvorschub und radial zurückgezogenen Walzkörper 72 in das kleine Pleuelauge 48 einzufahren und dann nach Auflaufen des Anschlagkörpers 78 auf die Auffahrbuchse 44 auf einen deutlich langsameren Walzvorschub umzuschalten, der dann entsprechend den vor erwähnten Vorgaben geregelt wird. Über den vorbeschriebenen Sensor 86 kann auch die Parallelität des Walzvorgangs überwacht werden.

Figur 7a zeigt den prinzipiellen Aufbau der Buchsenzuführung zur Füge-/Walzstation 4. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das kleine Pleuelauge 48 - wie erläutert - henkelkorbförmig ausgebildet. Dem entsprechend ist auch die einzusetzende Buchse 28 (siehe Figur 7b) mit einem kurzen Mantelabschnitt 88 und einem demgegenüber verlängerten Mantelabschnitt 90 ausgebildet.

Derartige, für Henkelkorbpleuel vorgesehene Buchsen 28 sind aus vergleichsweise dünnem Blechmaterial hergestellt und haben einen Schlitz 92, der sich in Vertikalrichtung entlang des kürzeren Mittelabschnitts 88 erstreckt. Bei der Zuführung dieser Buchsen 28 muss dann darauf geachtet werden, dass diese mit der vorbestimmten Orientierung der Füge-/Walzstation 4 zugeführt werden. In Figur 7b sind verschiedene„Fehlstellungen" gezeigt, die bei einer derartigen Zuführung auftreten können und dem entsprechend korri-

Seite 13 / 27 giert werden müssen. In Figur 7b links dargestellt ist eine Fehlorientierung, bei der eine rechte Flanke 94 (vom Schlitz 92 aus gesehen) in Zuführrichtung vorauseilt. In der Mitte der Figur 7b ist eine Position dargestellt, bei der die linke Flanke 96 in Zuführrichtung (siehe Pfeil) vorauseilt. Rechts in Figur 7b ist die optimale, gewünschte Zuführposition dargestellt. Eine Lageorientierung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass über ein Ausrichtelement 98 der Buchsenzuführung die jeweilige Buchse 28 in die rechts dargestellte Position verdreht wird. Prinzipiell wäre auch noch darauf zu achten, dass die Buchsen mit der vorbestimmten Vertikalorientierung zugeführt werden. So könnte es beispielsweise vorkommen, dass die in Figur 7b unten liegende Umfangskante 100 nach oben hin orientiert zugeführt wird. Bei der dargestellten Buchse 28 spielt dies jedoch keine oder nur eine untergeordnete Rolle. Anstelle eines Ausrichtelementes 98 in der Zuführung kann die Orientierung jedoch auch über den Antrieb 30 des Fügewerkzeugs 26 ausgeglichen werden, da dieser Antrieb es ermöglicht, das Fügewerkzeug so zu verdrehen, dass die Lagerbuchse 28 die vorbestimmte Position im kleinen Pleuelauge 48 einnimmt. Diese Position kann auch relativ einfach überwacht werden, da man sich mit vergleichsweise geringem Aufwand an der Position des Schlitzes 92 oder der oben genannten Flanken 94, 96 orientieren kann. Bei Zylinderbuchsen, bei denen eine zusätzliche Orientierung an der Kontur der Flanken 94, 96 nicht möglich ist, orientiert man sich vorzugsweise an der Position des Schlitzes 92.

Wie erläutert, zeigt Figur 7a die vorstehend erläuterte Füge-/Walzstation 4 in einer Ansicht in etwa vom Ringtisch 2 her gesehen. In dieser Darstellung ist nochmals der Gesamtaufbau der Anordnung gut sichtbar. Man sieht das Gestell 14, auf dem der Ständer 12 über die Y- und X-Achsen 16, 18 verstellbar geführt ist. D. h., der Ständer 12 ist über eine X-, Y-Führung verfahrbar und trägt gemäß Figur 7a Gegenhalter 102, 104, die während des Fügeprozesses und während des Walzprozesses das jeweilige Werkzeug und oder das Pleuel 22 von unten her führen/stützen. An dem Ständer 12 ist die vorbeschriebene Einrichtung 6 zum Fügen und Walzen der Buchsen 28 über die Z-Achse 10 verfahrbar. Sichtbar sind auch der Antrieb 30 des Fügewerkzeugs 26 und der NC- Richtantrieb 32. Die Zuführung der Buchsen 28 erfolgt automatisch aus einem Buchsenspeicher 106, aus dem die Buchsen 28 vereinzelt über eine Vereinzelung und Zuführung 108 entnommen und dann über eine Orientierungsstation 1 10 lageorientiert einer Fördereinrichtung 1 12 zugeführt werden, von der die lageorientierten Buchsen dem Fügewerk-

Seite 14 / 27 zeug 26 übergeben werden. Diese Orientierungsstation 1 10 kann mit einer Kontrollstation versehen sein, über die nicht den Vorgaben entsprechende Buchsen 28 aussortiert werden. Wie erwähnt, kann durch entsprechende Ansteuerung des Antriebs 30 eine Lagepositionierung der Buchse 28 vor dem eigentlichen Fügeprozess erfolgen.

Durch geeignete Ausgestaltung der Zuführung ist gewährleistet, dass die Buchsen jeweils in der vorbestimmten Relativposition der Einpresseinrichtung zugeführt werden (automatische Mittelung).

Die Buchsen 28 werden dann - wie erläutert - mittels eines Einpressstempels des Fügewerkzeugs 26 in das kleine Pleuelauge 48 eingesetzt, wobei das Einsetzen mit einer geringen Presspassung oder aber auch mit Spiel erfolgen kann - die eigentliche Fixierung erfolgt dann durch das Einwalzen. In der Darstellung gemäß Figur 7a ist auch eine

Steuereinheit 1 12 dargestellt, über die die vorstehend und im Folgenden beschriebenen Regelungsprozesse der Station 4 gesteuert werden.

Zur Verdeutlichung wird beispielhaft eine Fertigungsfolge stichpunktartig erläutert.

In einer nicht dargestellten Station wird das kleine Pleuelauge 48 mittels eines Aussteuerwerkzeugs, das beispielsweise mittels eines Membrankopfs oder eines Piezoan- triebs in Radialrichtung verstellbar ist, auf Maß gebracht. Dabei kann die Bohrung als Formbohrung ausgeführt sein. Wesentlich ist, dass eine verdrehsteife Aufnahmebohrung für die Buchsen 28 mit einer definierten Schneide ausgebildet wird.

In einem sich anschließenden Arbeitsgang wird dann an der vorstehend erläuterten Station 6 die Buchse 28 in das kleine Pleuelauge 48 eingesetzt und eingewalzt.

In einem dritten Arbeitsgang erfolgt dann das Finish mit einer Oberflächengestaltung, bei der Mikroräume zur Ölhaltung und zum Öltransport ausgebildet werden. Des Weiteren können auch Rückzugsrillen mit Sekundärschneide und nachträglichen Rollieren ausgebildet werden.

Seite 15 / 27 Eine koaxiale oder exzentrische Anordnung der Mikroräume erlaubt eine gleichmäßige projektierbare Olverteilung. Diese Gestaltung ist im Prinzip mit und ohne Buchsen 28 möglich.

Bei einem Ausführungsbeispiel werden die Ölnuten (Öltransport-/Ölhaltemikroräume) exzentrisch bei einem Vorfeinbohren und einem nachfolgenden Rückfeinbohren ausgeführt. Die Anmelderin behält sich vor, auf diese exzentrische Ausgestaltung der Mikroräume eine eigene Patentanmeldung zu richten.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel hat das Walzwerkzeug 24 einen

Walzdurchmesserbereich, der es ermöglicht, das Walzwerkzeug 24 in das kleine

Pleuelauge 48 einzuführen und dann in Radialrichtung zu erweitern. D. h., der

Walzdurchmesserbereich ist an den Buchsendurchmesser angepasst. So kann der Walzdurchmesserbereich bei einem Pleuel 22 im Bereich zwischen 18 und 20 mm liegen, während der Buchsendurchmesser vor dem Einwalzen etwa 19.5 mm beträgt - dadurch ist ein Aufweiten des Buchsendurchmessers ermöglicht und erforderlich.

Das kleine Pleuelauge 48 kann zumindest in Einführrichtung mit einer Einführfase 1 14 (15°) ausgeführt sein. Diese Einführfase 1 14 kann einseitig ausgebildet sein und ist für das Einpressen der Buchse 28 ins Pleuelauge vorteilhaft, um eine Beschädigung des Pleuelauges zu vermeiden. Der Überstand der Buchse 28 kann einerseits durch die Axiallänge der Buchse 28 vor dem Walzprozess eingestellt werden. Prinzipiell ist es auch möglich, dass dieser Überstand auch durch Längung beim Walzprozess entsteht oder ein Anteil des Überstandes aus dieser Längung resultiert.

Dieser Überstand kann beim Walzprozess zu einer Volumenverdrängung des Buchsenmaterials in Richtung der Fase 1 14 ausgenutzt werden. Bei einer zylindrischen Buchse 28 ergibt sich dann ein Formschluss gegen eine axiale Verschiebung und zudem eine Verbesserung der Verdrehsteif ig keit aufgrund der erhöhten Haltekraft durch die Umfangserweiterung.

Bei einem Formpleuel (Trapez oder Henkelkorb) erhält man durch eine formange- passte Fase 1 14 bei der Volumenverdrängung während des Walzprozesses ebenfalls zu

Seite 16 / 27 sätzlich eine verbesserte Verdrehsicherung durch den mit der Volumenverdrängung einhergehenden Formschluss.

Durch den Einsatz von Formwalzkörpern kann bei einer zylindrischen Buchse 28 eine starke Pressung im Bereich der Fase 1 14 ausgebildet werden. Zusätzlich kann mit derartigen Formwalzkörpern eine Fase 1 14 angerollt werden.

Wie vorstehend erläutert, wird über die vertikale NC-Achse (Z-Achse 10) das Andocken des Anschlagkörpers 78 an die Auffahrbuchse 44 und die NC-Positionierung des Walzwerkzeugs 24 im Buchsendurchmesser gesteuert. Das Aussteuern des Vorschubs und der Rotation des Walzspindelantriebs 62 kann positionsgesteuert und/oder winkelgesteuert und/oder kraftgesteuert und/oder drehmomentgesteuert erfolgen.

Bei der Crackmaschine wird nach dem Einsetzen der Buchse 28 zunächst das Walzwerkzeug 24 mittels der NC-Z-Achse 10 im Eilgang eingefahren. Der Walzkreisdurchmesser ist beispielsweise auf einen Durchmesser eingestellt, der geringer ist als der Innendurchmesser der Buchse 28. Während dieses Eilgangs rotiert die Walzspindel 62 mit einer Drehzahl von beispielsweise 200 Umdrehungen/Minute.

Bei dem Auflaufen des Anschlagkörpers 78 des Walzwerkzeugs 24 auf die Auffahr- buchse 44 wird dann der Walzkreisdurchmesser vergrößert, bis er dem Buchsendurchmesser entspricht.

Anschließend wird von dem schnellen Eilgangvorschub auf einen langsamen Walzvorschub umgeschaltet, der beispielsweise im Zehntelmillimeterbereich pro Umdrehung liegt. Durch diesen Walzvorschub wird die axiale Relativposition zwischen den Walzkörpern 72 und dem vorgenannten Konus 76 verstellt, so dass die Walzkörper 72 ausfahren. Dabei reicht es bei einem PKW-Pleuel beispielsweise aus, dass der Walzkreisdurchmesser während des Walzvorschubs um ca. 1/10 mm vergrößert wird. Dieser Endwalzdurchmesser wird positionsgesteuert und/oder drehmomentgesteuert und/oder zeitgesteuert angefahren. Bei Erreichen des Endwalzdurchmessers kann unter Umständen eine Verweilzeit eingestellt werden - in diesem Intervall liegt eine Zeitsteuerung vor.

Seite 17 / 27 Nach dem Erreichen des Endwalzdurchmessers wird dann das Walzwerkzeug 24 im Eilgang ausgefahren.

Die Kraftsteuerung der Z-Achse 10 und die Drehmomentsteuerung der Walzspindel 62 können direkt in Abhängigkeit vom Kraft- oder Drehmoment-Momentan-Istwert oder in Abhängigkeit von einem gemittelten Kraft-/Drehmoment-Momentan-lstwert erfolgen.

Dieser gemittelte Wert kann beispielsweise während einer vorbestimmten Abtastzeit bestimmt werden. Diese kann beispielsweise 2 ms betragen, wobei sich dann bei einer Anzahl von Umdrehungen n = 20 eine Gesamtabtastzeit von 40 ms ergibt. Danach wird davon ausgegangen, dass der Endwalzzustand erreicht wird.

Bei Überschreiten eines Kraft- oder Drehmoment-Maximalwertes kann eine Alarmabschaltung durchgeführt werden.

Während des Walzvorschubes und des damit einhergehenden Vergrößerns des Walzkreisdurchmessers können der Schwellwert und der Endwert von Drehmoment (Walzspindel 62) und Kraft (Z-Achse) überwacht werden. Solange dieser Schwellwert und Endwert in einem vorbestimmten Wegfenster liegen, kann davon ausgegangen werden, dass ein ordnungsgemäßer Walzvorgang durchgeführt wird.

So kann beispielsweise das Walzwerkzeug 24 in ein definiertes Positionsfenster gefahren werden. Die Abschaltung erfolgt dann bei Erreichen eines gemittelten Drehmomentes, das sich bei einer vorbestimmten Anzahl von Umdrehungen und einer vorbestimmten Drehzahl des Walzwerkzeugs einstellt.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass das Walzwerkzeug 24 mit einer vorbestimmten Verweilzeit auf eine Position fährt und dabei eine aktive Drehmomentüberwachung erfolgt. Der Walzvorgang wird bei Überschreiten eines bestimmten Drehmoments abgestellt.

Bei all diesen Steuerungskonzepten erfolgt ein weg- und momentgesteuerter Betrieb.

Seite 18 / 27 Die Prozessüberwachung kann auch dadurch erfolgen, dass die Parallelität der Walzung überwacht wird. Dabei ist zu berücksichtigen, dass ein Werkzeugstandzeitparameter oder Verschleißparameter beim Walzen das unparallel werden der Walzkörper 72 ist.

Alternativ kann auch eine Stichprobe der Einpresslage der Buchse 28 vor und nach dem Walzen zur Beurteilung der axialen Verdrängung erfolgen.

Diese Kontrolle kann auch kontinuierlich mittels eines Sensors, vorzugsweise des eingangs beschriebenen - vorzugsweise optischen - Sensors 86 erfolgen, der im Falle einer überstehenden Buchse 28 besonders einfach realisierbar ist, da dann der Sensor von der Seite her den Überstand erfassen kann.

Auch bei der kontinuierlichen Kontrolle kann ein Vergleich der Einpresslage vor und nach dem Walzen durchgeführt werden.

Nach dem Einwalzen der Buchse 28 kann noch eine Haltesitzprüfung durchgeführt werden. Diese Haltesitzprüfung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Kraft gemessen wird, die erforderlich ist, um die Buchse 28 aus dem kleinen Pleuelauge auszupressen (Auspresshalteprüfung). Diese Prüfung ist jedoch relativ ungenau. Eine bessere Überprüfung ist durchführbar, in dem in die eingewalzte Buchse 28 ein Sechskant einge- passt und eingeklebt wird. Dieser Sechskant wird dann - beispielsweise mittels eines Drehmomentschlüssels - mit einem Drehmoment beaufschlagt, wobei das Drehmoment erfasst wird, das erforderlich ist, um die Buchse 28 innerhalb des Pleuelauges 48 zu verdrehen. Dieser Test kann auch in einem angewärmten Öl durchgeführt werden.

Ein Problem bei Henkelkorbpleueln besteht darin, dass sich bei herkömmlichen Buchsen 28, die in der Regel eine sehr geringe Oberflächenqualität aufweisen und nicht eben sind, eine Hohllage ausbildet, die die Verdrehsicherheit erheblich absenkt. Die Ausbildung einer derartigen Hohllage ist beim Einwalzen nicht zu befürchten, so dass durch den Einwalzprozess eine wesentlich bessere Haltekraft als bei herkömmlich eingepressten Buchsen realisierbar ist.

Die Buchse 28 kann aus einem Blechzuschnitt gerollt sein.

Seite 19 / 27 Die Anmelderin behält sich vor, auf jede einzelne der vorbeschriebenen Regel- und Kontrollstrategien eigene unabhängige Ansprüche zu richten.

Figur 8 zeigt ein Diagramm, in dem die Weg-, Kraft- und Drehmomentverläufe während des Walzvorgangs über der Zeit dargestellt sind. Die im Anfangsbereich mittige, wellig stark ansteigende Kurve gibt den Strom zur Ansteuerung der Walzspindel 62 wieder - dieser Strom ist direkt proportional zum Drehmoment, das über die Walzspindel 62 aufgebracht wird. Dieses Drehmoment steigt mit zunehmendem Einwalzen stark an.

Die obenliegende (violette) Kurve gibt den Strom zur Ansteuerung der Z-Achse an. Dieser Strom ist direkt proportional zur Kraft, die über die NC-Z-Achse beim Eilgang und beim Walzvorschub aufgebracht wird.

Die untenliegende Kurve (blau) gibt den Weg des Walzwerkzeugs 62 wieder. Dementsprechend wird in einem relativ kurzen Zeitintervall das Walzwerkzeug 62 mit dem Eilgang (großer Vorschub) in die Buchse 28 eingefahren. Da während dieses Eilgangs die Walzkörper 72 nicht in Wirkeingriff stehen, ist entsprechend das Drehmoment etwa gleich Null. Auch die Kraft zum Verstellen des Walzwerkzeugs 62 in der Z-Richtung ist minimal.

Nach einem vorbestimmten Hub/Zeitintervall dockt der Anschlagkörper 78 an die Auffahrbuchse 44 an - dies erkennt man an der kurzen Horizontalstufe des Wegverlaufs und den Peaks im Kraft-/Drehmomentverlauf. Daran anschließend wird dann vom Eilvorschub auf den Walzvorschub umgeschaltet, so dass das Walzwerkzeug 24 oder genauer gesagt, dessen Konus 76 und die Walzspindel 62 nur noch einen vergleichsweise kurzen Hub (im Bereich von 1 mm ) durchführen - während dieses Hubs wird der Walzkreisdurchmesser vergrößert - dementsprechend steigt das Drehmoment, das vom Walzspindelantrieb aufgebracht werden muss steil an. Der Anstieg der Kraft, die zur Axialverstellung des Walzwerkzeugs 62 erforderlich ist, steigt ebenfalls an. Die Steigung ist jedoch deutlich geringer als der Anstieg des Drehmoments.

Nach Erreichen der Endwalzposition (maximaler Walzkreisdurchmesser) kann eine vorbestimmte Verweilzeit vorgesehen werden, um den Walzvorgang abzuschließen.

Seite 20 / 27 Nach Erfüllung der vorbeschriebenen Kriterien wird dann das Einwalzen beendet und das Walzwerkzeug 24 im Eilgang ausgefahren - für dieses Ausfahren ist nur eine sehr geringe Kraft von der Z-Achse aufzubringen. Das Drehmoment geht entsprechend wieder auf null zurück.

Offenbart sind eine Einrichtung und ein Verfahren zum Einwalzen von Buchsen mit einem Walzwerkzeug, dessen Walzkreisdurchmesser verstellbar ist und das entlang einer NC-Achse linear in die Buchse einfahrbar ist. Das Walzen erfolgt positions- und/oder drehmoment- und/oder kraft- und/oder zeitgesteuert. Auch eine winkelabhängige

Steuerung ist möglich.

Seite 21 / 27 Bezugszeichen

1 Rundtaktmaschine/Crackmaschine

2 Ringtisch

4 Füge-/Walzstation

6 Einrichtung

8 Schlitten

10 Z-Achse

12 Ständer

14 Gestell

16 Y-Achse

8 X-Achse

20 Spannvorrichtung

22 Pleuel

23 Gehäuse

24 Walzwerkzeug

26 Fügewerkzeug

28 Buchse

30 Antrieb

31 Riementrieb

32 NC-Richtantrieb

34 Drehdurchführung

36 Niederhalteeinrichtung

38 Niederhalteschlitten

40 Vertikalführung

42 Basis

44 Auffahrbuchse

46 Führungsbuchse

48 kleines Pleuelauge

50 großes Pleuelauge

52 Spannzylinder

54 Durchgangsöffnung

58 HSK-Spannfutter

Seite 22 / 27 HSK-Aufnahme

Walzspindel

Zahnriementheb

Spannplatte

Differentialkolben

Zylinder

Anschlüsse

Hydraulikzylinder

Walzkörper

Werkzeug köpf

Konus

Anschlagkörper

Mittelteil

Vorspannfeder

Stirnfläche

Sensor

kurzer Mantelabschnitt

langer Mantelabschnitt

Schlitz

rechte Flanke

linke Flanke

Ausrichtelement

Umfangskante

Gegenhalter

Gegenhalter

Buchsenspeicher

Zuführung

Orientierungsstation

Steuereinheit

Fase

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