Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, ferner eine Pressverklemmung für ein Seil, welches eine Zustandsüberwachung ermöglicht, und ein Herstellverfahren für eine derartige Pressverklemmung.

Stand der Technik

Seilverbindungen werden in einer Vielzahl von Anwendungsfällen eingesetzt, beispielsweise im Maschinenbau, in der Bauindustrie oder in der Architektur, etwa im Brückenbau, insbesondere zur Übertragung von Kräften im Wesentlichen in Seilrichtung. Zur Übertragung großer Kräfte, etwa im Maschinenbau oder Brückenbau, kommen oftmals Drahtseile aus Stahl zum Einsatz.

Um Kräfte an einer vorgegebenen Stelle des Seils, beispielsweise einem Seilende, in das Seil einzuleiten, ist es bekannt, an dieser Stelle eine Pressverklemmung auf das Seil aufzubringen. Die Verwendung von Pressverklemmungen findet in der gesamten Seiltechnik vielfach Anwendung. Hierzu wird das Seil in der Regel in eine Pressklemmenhülse eingefädelt und diese im Anschluss auf das Seil mit einer vorgegebenen Presskraft aufgepresst. Die so entstandene (End- )Verbindung des Seiles ist unlösbar und im Wesentlichen statisch. Ein Rutschen der Drähte des Seiles in der aufgepressten Pressklemmenhülse ist mit dem Versagen der Verpressung gleichzusetzen. Entsprechend muss ein Verrutschen des Seiles in der bzw. relativ zur aufgepressten Pressklemmenhülse bei allen Anwendungsfällen ausgeschlossen werden. Mit anderen Worten ist ein Überlastfall für die Pressverklemmung zu vermeiden respektive nach dem Auftreten eines solchen zumindest die Pressverklemmung, wenn ein Kürzen des Seiles nicht gegeben ist, gar das gesamte Seil auszutauschen.

Aus der EP 3485 998 A1 ist es bekannt, eine Pressverklemmung mit einer Bohrung zu versehen, welche das in der Pressverklemmung befindliche Seil komplett durchtrennt. Bei einem Verrutschen des Seiles relativ zur Pressklemmenhülse entsteht an der zuvor zylinderförmigen Bohrungsinnenwand eine Vertiefung, deren Tiefe dem Betrag des Verrutschens des Seiles entspricht. Wird eine derartige Verschiebung des Seilendes von der Bohrungsinnenwand erkannt, kann daraus geschlussfolgert werden, dass das Seil nicht mehr ordnungsgemäß in der Pressklemmenhülse gehalten ist und entsprechend der Versagensfall der Pressverklemmung vorliegt.

Darstellung der Erfindung

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, eine entsprechende Vorrichtung, eine Pressverklemmung für ein Seil, welches eine Zustandsüberwachung ermöglicht, und ein Herstellverfahren für eine derartige Pressverklemmung bereitzustellen.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.

Entsprechend wird ein Verfahren zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, vorgeschlagen, umfassend das Bereitstellen einer Referenz- Oberflächenbeschaffenheit eines endseitigen Querschnittes eines Seils, insbesondere eines Drahtseiles, das Ermitteln einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnittes, und das Ermitteln eines Zustands und/oder einer Zustandsänderung des Seils durch Vergleichen der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit und der aktuell ermittelten Oberflächenbeschaffenheit, wobei eine Veränderung eines Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit indikativ ist für eine Zustandsänderung des Seiles.

Dadurch ist es möglich, einen Überlastfall, mit anderen Worten das Auftreten einer (Zug-)Kraft oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes, zu detektieren, ohne dass das Seil bereits sicherheitskritisch Schaden genommen hat; das Seil kann mithin weiterhin die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderliche Seilkraft bereitstellen bzw. übertragen. Denn da nur eine Zustandsänderung in einem Teilbereich des Seiles aufgetreten ist, liegt der restliche Bereich des Seiles, bzw. die Drähte und Litzen dieses restlichen Seilbereichs noch im Wesentlichen in ihrer ursprünglichen, die Referenzoberfläche definierenden Lage gehalten vor und können weiterhin ordnungsgemäß Kräfte übertragen. Auf diese Weise ist eine Überwachung des Zustandes des Seiles und die Detektion eines kritischen Belastungsfalles, welcher oberhalb eines vorgegebenen Belastungsniveaus bzw. Belastungszustands des Seiles gegeben ist, möglich, ohne dass hierzu - im Gegensatz zu herkömmlichen, dem technischen Hintergrund zuzurechnenden Verfahren - ein Totalausfall des Seiles als Ursache erforderlich ist. Folglich kann eine unzulässige Zustandsänderung des Seiles erkannt werden, ohne dass wie bei herkömmlichen Methoden bereits die Sicherheit der das Seil umfassenden Konstruktion beeinträchtigt ist. Denn das überwachte Seil kann weiterhin die erforderlichen Kräfte aufnehmen und übertragen.

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht es zudem unter anderem, auf eine dauerhaft betriebene Sensoranordnung, wie dies bei herkömmlichen, dem technischen Hintergrund zuzurechnenden Verfahren erforderlich ist, zu verzichten. Die Überwachung des Zustands bzw. der Zustandsänderung kann vielmehr intermittierend erfolgen. Ferner kann die Ermittlung des Zustands bzw. einer aufgetretenen Zustandsänderung des Seiles via des Vergleichens der ermittelten Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit auch nachträglich erfolgen und/oder wiederholt werden.

Die Zustandsänderung in der Oberflächenbeschaffenheit bzw. die Veränderung des Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit liegt insbesondere dauerhaft und irreversibel im Seil vor. Entsprechend ist die im Vergleich zur Referenz-Oberflächenbeschaffenheit aufgetretene Veränderung des Teilbereichs auch nach einem Wegfall der Belastung, welche zur Änderung der Oberflächenbeschaffenheit im Teilbereich führte, weiterhin detektierbar, da sie dauerhaft und irreversibel im Seil vorliegt.

Für den Falle, dass die Veränderung des Teilbereichs indikativ ist für das Auftreten eines Überlastfalles im Seil, kann der Überlastfall auch nach Wegfall der Überlast nachträglich detektiert und somit nachträglich nachgewiesen werden. Dies überwindet den herkömmlichen, dem technischen Hintergrund zuzurechnenden Verfahren innewohnenden Nachteil, dass eine Zustandsüberwachung des Seils bisher direkt verbunden war mit dem Betreiben einer Sensoranordnung. Fällt diese Sensoranordnung aus oder wird diese abgeschaltet oder entfernt, so entfällt auch die Möglichkeit der Zustandsüberwachung bzw. der Erkennung einer unzulässigen Zustandsänderung des Seils. Ein nachträgliches Ermitteln einer etwaige aufgetretenen Zustandsänderung ist dann nur noch mittels der seitens des Sensorsystems aufgenommenen Messwerte und Daten möglich, sofern diese gespeichert wurden. Diese Messwerte und Daten können jedoch verloren gehen oder gelöscht werden. Zudem sind die Messwerte und Daten grundsätzlich manipulierbar. Beispielsweise kann eine rechtsmissbräuchliche Änderung, mithin Fälschung der gespeicherten Messwerte bzw. Daten erfolgen, um sich in illegaler Weise einer Haftung zu entziehen.

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht folglich ferner einen nachträglichen Nachweis einer aufgetretenen Überlast im Seil. Da die Veränderung im Teilbereich dauerhaft und irreversibel im Seil vorliegt, kann diese auch nachträglich detektiert werden, beispielsweise im Zuge einer Schadensermittlung oder rechtlichen Ermittlung in Nachgang zu einem aufgetretenen Schaden oder Unfall. Die Veränderung des Zustandes liegt damit im Sinne eines harten Faktes direkt am Seil vor. Die Ermittlung der Zustandsänderung kann folglich auch im Nachhinein direkt am Seil erfolgen und ist nicht notwendigerweise auf während des Betriebs ermittelte Daten angewiesen. Selbst die Referenz-Oberflächenbeschaffenheit kann bei entsprechender Bereitstellung nachträglich aus der Oberflächenbeschaffenheit am Seil während der Untersuchung ermittelt werden, wobei die Referenz-Oberflächenbeschaffenheit im Teilbereich aus der Oberflächenbeschaffenheit aus zumindest einem vom Teilbereich unterschiedlichen Bereich des Querschnitts, bei dem keine Veränderung zu erwarten war, abgeleitet werden kann.

Folglich ermöglicht das vorgeschlagene Verfahren eine vereinfachte Beweissicherung, insbesondere unabhängig vom Einsatzort des Seiles, einem am Einsatzort installiertem Sensorsystem und/oder von durch das Sensorsystem ermittelten Messwerten und Daten. Ein basierend auf dem vorgeschlagenen Verfahren durchgeführtes Gutachten ist mithin von den zuvor genannten Nachteilen hinsichtlich der Problematik des nachträglichen Nachweises und/oder möglicher Manipulationen befreit. Wobei bei herkömmlichen, dem technischen Hintergrund zuzurechnenden Verfahren ein Nachweis für das Auftreten eines Überlastfalles am Seil nicht mehr vorhanden sein kann, kann durch das vorgeschlagene Verfahren aufgrund der am Seil permanent vorliegenden, dauerhaften und irreversiblen Veränderung des Teilbereichs nachträglich und wiederholbar eine im Seil aufgetretene Zustandsänderung ermittelt werden. Diese Ermittlung ist dabei nicht manipulierbar, beispielsweise durch Einwirken auf gespeicherte Messwerte oder Daten. So kann ein Beweis für einen aufgetretenen Überlastfall nicht manipulierbar und wiederholbar ermittelt werden.

Die Ermittlung der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erstmalig zumindest vor einer Auslieferung des Seiles an einen Kunden bzw. vor dem Aufbau oder Einbau am Einsatzort, insbesondere in einer Anlage oder in einem Bauwerk, vorzugsweise durch eine zumindest vom Eigentümer der Anlage oder des Bauwerks unabhängigen Person oder Einrichtung, beispielsweise einem Hersteller des Seils, erfolgen. Dann steht die Referenz-Oberflächenbeschaffenheit grundsätzlich außerhalb der Einflusssphäre einer haftenden Person für eine (nachträgliche) Ermittlung einer etwaige aufgetretenen Zustandsänderung zur Verfügung.

Anders ausgedrückt kann ein Ermitteln einer dauerhaften, irreversiblen Zustandsänderung des Seils durch Vergleichen der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit und der aktuell ermittelten Oberflächenbeschaffenheit erfolgen, wobei eine dauerhafte, irreversible Veränderung eines Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit indikativ ist für die dauerhafte, irreversible Zustandsänderung des Seiles.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens kann das Bereitstellen der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit eine Bearbeitung der Endseite des Seiles umfassen. Vorzugsweise umfasst dies eine abtragende Bearbeitung, besonders bevorzugt eine schneidende und/oder schleifende Bearbeitung und/oder Erodieren, der Endseite des Seiles. Alternativ oder zusätzlich kann eine auftragende Bearbeitung, bevorzugt Auftragsschweißen, der Endseite des Seiles vorgesehen sein. Weiterhin ist es möglich, dass die Bearbeitung alternativ oder zusätzlich eine reinigende Bearbeitung, bevorzugt ein Ausblasen, Wischen, Spülen, Entfetten und/oder Trocknen der Endseite des Seiles umfasst. Weiterhin kann alternativ oder zusätzlich das Bereitstellen der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit das initiale Ermitteln der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit umfassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Veränderung des Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit des Seils durch Ermitteln einer Relativbewegung, bevorzugt einer axialen Verschiebung, zumindest eines Drahtes und/oder zumindest einer Litze und/oder zumindest einer Einlage oder Seele des Seiles in Seilrichtung erfolgen. Vorzugsweise ist eine axiale Verschiebung in Seilrichtung ab 100 pm, bevorzugt ab 50 pm, besonders bevorzugt ab 10 pm, ganz besonders bevorzugt ab 1 pm indikativ für eine Zustandsänderung. Durch die Relativbewegung, also die Bewegung, welche der zumindest eine Draht, die zumindest eine Litze und/oder die Einlage oder Seele des Seiles relativ zu dessen bzw. deren Lage in der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit vollführt, kann auf einfache und sichere Weise ermittelt werden, dass zumindest die relativ bewegten Elemente einer Kraft ausgesetzt waren, die einen vorgegebenen Grenzwert überschritten hatte. Die Verschiebung des zumindest einen Drahtes und/oder der zumindest einen Litze und/oder der zumindest einen Einlage oder Seele des Seiles in Seilrichtung liegt nach deren Auftreten dauerhaft und irreversibel vor. Entsprechend kann diese Verschiebung bzw. die Veränderung des Teilbereichs permanent nachgewiesen werden.

Infolge des Aufbaues des Seiles können einzelne Elemente des Seiles, etwa Drähte oder Litzen, Seelen oder Einlagen unterschiedlich hohe kritische Zugkraft-Grenzwerte aufweisen. Entsprechend erfolgt der Eintritt eines Versagens bei steigender Seilkraft nicht völlig willkürlich im Seil, sondern zuerst in den weniger robusten Bereichen mit geringerer Grenzwertkraft. Bei Bereichen innerhalb des Seilquerschnitts mit unterschiedlicher Verpressung, etwa innerhalb einer Pressverklemmung am Seil erfolgt eine Verschiebung eines Elementes des Seiles bei steigender Seilkraft zuerst in den Bereichen geringerer Verpressung, da die Elemente in diesen Bereichen zueinander eine geringere Haltekraft gegeneinander ausüben. Entsprechend ist es möglich, das Überschreiten der vorgegebenen Grenzwertkraft zu detektieren, ohne dass bereits das gesamte Seil bzw. alle Bereiche des Seiles einer derart hohen Kraft ausgesetzt waren, dass in allen Bereichen ein Verrutschen und mithin ein Versagen der Seilfestigkeit von einem oder mehreren Elementen aufgetreten ist.

Der Betrag der Verschiebung kann als Indiz verwendet werden, um auf eine Höhe der diese Verschiebung hervorgerufenen Kraft zu schließen. Anders ausgedrückt kann vorgesehen sein, eine Höhe der Kraft durch Bestimmen der Höhe der Verschiebung in Seilrichtung zu ermitteln.

Die Zustandsänderung kann bevorzugt indikativ sein für einen vorbestimmten Überlastfall des Seiles und/oder einer Pressverklemmung des Seiles, wobei bevorzugt die Zustandsänderung indikativ ist für ein Überschreiten einer auf das Seil aufgebrachten vorgegebenen Kraft, bevorzugt einer vorgegebenen Kraft in Seilrichtung. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Veränderung des Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit, bevorzugt eine Relativbewegung, besonders bevorzugt eine axiale Verschiebung, zumindest eines Drahtes und/oder zumindest einer Litze und/oder zumindest einer Einlage oder Seele des Seiles in Seilrichtung, in einem vorbestimmten Überwachungsbereich des Querschnitts ermittelt. Als vorbestimmter Überwachungsbereich kann vorzugweise ein Bereich gewählt werden, bei welchem als erstes mit einem Verschieben eines Elements dieses Teilbereichs zu rechnen ist, mithin ein Bereich mit einer geringeren Grenzwertkraft als andere Bereiche des Seiles. So kann der Messaufwand des Verfahrens gesenkt und das Verfahren vereinfacht werden. Zudem kann die Detektion mit besonders geringer Verzögerung erfolgen, da lediglich ein Teil des endseitigen Querschnitts überwacht werden muss.

Der vorbestimmte, das heißt vorgegebene Überwachungsbereich umfasst bevorzugt einen inneren Bereich des endseitigen Querschnittes, beispielsweise zumindest einen Teil einer oder mehrerer Kernlitzen und/oder einer Seele des Seiles, und/oder einen äußeren Bereich des endseitigen Querschnittes, beispielsweise zumindest einer Außenlitze des Seiles. Vorzugsweise umfasst der Überwachungsbereich eine zentrale Kernlitze des Seiles, die vorzugsweise zentrisch im Seil verläuft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der endseitige Querschnitt im Wesentlichen planar ausgebildet. Der endseitige Querschnitt kann alternativ oder zusätzlich zumindest einen ersten Oberflächenabschnitt und einen zweiten Oberflächenabschnitt umfassen, wobei der zweite Oberflächenabschnitt bevorzugt vom ersten Oberflächenabschnitt abgesetzt ist, so dass der erste und der zweite Oberflächenabschnitt um einen vorgegebenen Betrag in Seilrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Ferner kann alternativ oder zusätzlich der zweite Oberflächenabschnitt mit einem Winkel zum ersten Oberflächenabschnitt orientiert ist. Unter dem Begriff „Winkel" wird hierbei ein durch die als Oberflächenabschnitte definierten Ebenen eingeschlossener Winkel, insbesondere bei einer Blickrichtung senkrecht zur (longitudinalen) Seilrichtung, verstanden.

Alternativ oder zusätzlich kann der endseitige Querschnitt bevorzugt mit einem Winkel zur Seilrichtung, besonders bevorzugt in einem Winkel zwischen 10° und 90°, besonders bevorzugt in 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75°, 80° oder 85°, und ganz besonders bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zur Seilrichtung, orientiert sein.

Der Querschnitt kann ferner alternativ oder zusätzlich zumindest teilweise eine gekrümmte Fläche aufweisen, bevorzugt mit konstanter Krümmung, wobei bevorzugt der Querschnitt ein Teilbereich einer Bohrungsseitenwand einer in einer auf das Seil aufgepressten Pressklemme quer zur axialen Seilrichtung eingebrachten Bohrung, bevorzugt einer zylinderförmigen Bohrung, ist. Weiter bevorzugt ist der Bohrungsdurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Seiles und/oder sich die Bohrungsachse und die Seilmittelachse schneiden oder einen Abstand zueinander aufweisen, der kleiner ist als die Differenz aus Bohrungsdurchmesser und Seilaußendurchmesser im Bereich der Bohrung. So kann sichergestellt werden, dass sich der Querschnitt über das komplette Seil quer zur Seilrichtung erstreckt.

Alternativ kann der Durchmesser der Bohrung bzw. einer vergleichbaren Ausnehmung kleiner sein als der Seildurchmesser. Die Bohrung bzw. Ausnehmung durchtrennt das Seil dann vorzugsweise lediglich teilweise, wobei der abgetrennte Bereich oder ein Teil dieses Bereichs als Überwachungsbereich gewählt werden kann. So können sicherheitskritische Teile des Seils komplett in der Pressverklemmung verbleiben und besonders sicher weiter Kräfte übertragen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der endseitige Querschnitt in axialer Richtung auf Höhe einer mit dem Seil verpressten Pressklemme, bevorzugt einer Rundklemme, angeordnet, wobei bevorzugt der endseitige Querschnitt an einem freien Ende der Pressklemme oder in der Pressklemme vorliegt. Dadurch kann einerseits ein stabiler Abschluss des Seiles bereitgestellt werden. Andererseits ist es dadurch möglich, sowohl das Seil an sich als auch insbesondere die Pressklemmenverbindung zwischen der Pressklemmenhülse und dem Seil und zwischen den Elementen des Seiles untereinander überwachen zu können.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Seil zumindest einen vorgegebenen Bereich hoher Verpressung von Elementen des Seiles, bevorzugt von Drähten und/oder Litzen des Seiles, und zumindest einen vorgegebenen Bereich niedriger Verpressung von Elementen des Seiles, bevorzugt von Drähten und/oder Litzen des Seiles, umfassen. Vorzugsweise ist im Bereich niedriger Verpressung die Verpressung der Elemente, bevorzugt der Drähte und/oder Litzen, zueinander im Vergleich zum Bereich hoher Verpressung geringer ausgebildet. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Bereich niedriger Verpressung eine Kernlitze des Seiles umfasst und/oder der Bereich hoher Verpressung zumindest eine Außenlitze des Seiles, bevorzugt alle Außenlitzen des Seiles, umfasst.

Bevorzugt entspricht der vorbestimmte Überwachungsbereich zumindest teilweise dem Bereich geringer Verpressung.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der Oberflächenbeschaffenheit bevorzugt durch Ermitteln eines Sensordatensatzes, wobei der Sensordatensatz indikativ ist für die Oberflächenbeschaffenheit des Querschnitts. Die Oberflächenbeschaffenheit wird vorzugsweise mechanisch und/oder optisch und/oder induktiv und/oder magnetisch ermittelt, wobei bevorzugt die Oberflächenbeschaffenheit durch eine Abstandsmessung, bevorzugt eine mechanische, optische und/oder magnetische und/oder induktive Abstandsmessung, erfolgt und/oder die Oberflächenbeschaffenheit durch Auswertung zumindest eines aufgenommenen Bildes des Querschnitts ermittelt wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Oberflächenbeschaffenheit optisch ermittelt, wobei bevorzugt bei einer optischen Ermittlung eine Lichtquelle einen kohärenten Lichtstrahl auf einen endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere des Drahtseils, emittiert, an welchem der kohärente Lichtstrahl reflektiert wird, wobei es in Abhängigkeit der Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnittes zu einem Auftreten von Speckle kommt und eine Aufnahmevorrichtung in einem festen Abstand zum endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, Bilder von auftretenden Specklemustern aufnimmt und wobei anhand einer Auswertung der aufgenommenen Bilder der Specklemuster ein Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Drahtseils ermittelt wird.

Die optische Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit des Seils, insbesondere des Drahtseils, hat sich als überaus vorteilhaft erwiesen, wobei die optische Ermittlung bevorzugt unter der Bildaufnahme von Specklemustern erfolgt.

Vorteilhaft gelingt es, durch die Aufnahme von Specklemustern zur Zustandsüberwachung des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere Drahtseils, geringfügigste Änderungen der Oberfläche zu erkennen. So können beispielsweise Änderungen hinsichtlich einer Verschiebung von Drähten und/oder Litzen in Seilrichtung im Falle eines Drahtseils im Specklemuster klar erkannt werden, z. B. bereits bei Verschiebungen im Mikrometerbereich.

Es ist bekannt, dass durch die thermische Ausdehnung die Drähte oder Litzen eines Drahtseils Längenänderungen erfahren von bis zu einige zehn Mikrometer. Vorteilhafterweise eignet sich die Aufnahme von Specklemustern zum Überwachen eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, dahingehend vorteilhaft, dass eine Ausdehnung der Drähte oder Litzen durch eine Belastung in Seilrichtung von Effekten durch thermische Ausdehnung unterschieden werden kann. Dies liegt insbesondere daran, dass die thermische Ausdehnung, welche gleichermaßen auf alle Bestandteile des Seils, beispielsweise auf alle Drähte und/oder Litzen eines Drahtseils wirkt und damit eine Gleichtaktänderung darstellt, und durch Vergleich von Specklemustern zur Zustandsüberwachung herauskompensiert werden können.

Weiterhin ist es von Vorteil, dass die Aufnahme von Specklemustern zur Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit des Seils, insbesondere Drahtseils, eine hinreichende zweidimensionale Auflösung liefert, um die Längenänderungen der einzelnen Drähte oder Litzen zu erfassen. Des Weiteren liefert die Aufnahme von Specklemustern eine derartig hohe Auflösung, dass Verschiebungen und/der Längenänderungen in einer axialen dritten Dimension orthogonal zur Querschnittsfläche mit hoher Präzision festgestellt werden können. Die Erkenntnis der Erfinder, dass eine optische Zustandsüberwachung durch Aufnahme von Specklemuster mit hoher Präzision die Überwachung einer axialen Beanspruchung in Richtung des Seils ermöglicht, konnte im Hinblick auf bekannte Verwendungen der Speckle-Fotografie nicht erwartet werden. So wird im Stand der Technik die Speckle-Fotografie insbesondere zur Erkennung von Veränderungen oder Strukturen in einer Ebene eingesetzt. Die Erfinder haben hingegen erkannt, dass Zustandsänderungen eines Drahtseiles, welche mit einer axialen Verschiebung eines Drahtes oder Litze einhergehen, aufgrund eines veränderten Schattenwurfes zu deutlich detektierbaren Änderungen in den aufgenommenen Specklemustern führen. Die Überwachung des endseitigen Querschnittes erlaubt daher mit einfachen Mitteln vorteilhaft eine äußerst frühe Detektion geringster Zustandsänderungen.

Vorteilhaft erlaubt das Verfahren zur Überwachung des Zustands des Seils, insbesondere des Drahtseils, gemäß der Ausführungsform der Aufnahme von Specklemustern eine unmittelbare Erkennung ohne zeitlichen Verzug, falls eine Zustandsänderung der Oberflächenbeschaffenheit erfolgt ist. Ändert sich die Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere des Drahtseils, z. B. durch eine Verschiebung eines Drahtes in Seilrichtung, kommt es simultan zu einer Veränderung des aufgenommen Specklemusters. Mithin können vorteilhaft entsprechende Maßnahmen zeitnah ergriffen werden, um Gefahren bei einer Benutzung des Seils, insbesondere des Drahtseils, in Bezug auf einen möglichen Riss und/oder eine andersartige Funktionsuntauglichkeit zu vermeiden.

Ebenfalls ist es von Vorteil, dass die Ausführungsform gemäß der Aufnahme bzw. der Auswertung der Aufnahme von Specklemustern nicht-invasiv über einen langen Zeitraum erlaubt. So wird vorteilhafterweise eine ständige Überwachung ermöglicht, was die Zuverlässigkeit des Verfahrens erhöht.

Vorteilhafterweise sind die bevorzugten Komponenten zur Ausübung des Verfahrens der Aufnahme von Specklemustern zudem skalierbar. So können bevorzugte Komponenten wie die Lichtquelle und die Aufnahmevorrichtung in derartigen Abständen zueinander angebracht werden, dass großflächige endseitige Querschnitte von Seilen zuverlässig überwacht werden können. Ebenfalls können vorteilhaft die bevorzugten Komponenten derart positioniert werden, dass sie in einem Gehäuse integrierbar sind, sodass vorteilhaft eine kompakte Bauweise bereitgestellt wird. In bevorzugten Ausführungsformen sind die bevorzugten Komponenten zur optischen Überwachung mit einer Pressverklemmung für das Seil in einem Gehäuse verbaut, was besonders vorteilhaft für die Überwachung sowie Befestigung von Drahtseilen ist.

Ein weiterer Vorteil der Zustandsüberwachung mithilfe von Specklemustern ist, dass diese besonders kostengünstig ausführbar ist. Die bevorzugten Komponenten, wie beispielsweise eine Lichtquelle zur Emission von kohärenten Lichtstrahlen und eine Aufnahmevorrichtung, wie z. B. ein CCD-Sensor, sind preiswert zu erwerben und ebenso einfach und schnell für die Zustandsüberwachung des Seils anzubringen und zu positionieren. Mithin eignet sich das bevorzugte Verfahren dazu, auf besonders wirtschaftliche Weise eine Überwachung des Zustandes von Seilen, insbesondere Drahtseilen, vorzunehmen.

Vorzugsweise wird für das bevorzugte Verfahren der Aufnahme von Specklemustern eine Lichtquelle eingesetzt, die kohärente Lichtstrahlen auf den endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere des Drahtseils, emittiert. Die kohärenten Lichtstrahlen werden an dem endseitigen Querschnitt reflektiert, wobei es in Abhängigkeit von der Oberflächenbeschaffenheit des Seils zur Bildung von Speckle kommt. Speckle bezeichnet im Sinne der Erfindung bevorzugt ein Interferenzphänomen, welches aufgrund einer inhärent rauen Oberfläche des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere Drahtseils, resultiert. Dabei werden Lichtstrahlen, welche auf den endseitigen Querschnitt emittiert wurden, ausgehend von stochastisch verteilten Streuzentren (Rauheiten) zunächst in verschiedene Raumrichtungen reflektiert. An jedem Raumpunkt interferiert also Licht mehrerer Streuzentren, was ein stochastisch verteiltes Intensitätsmuster zur Folge hat. Die resultierende Interferenz der kohärenten Lichtstrahlung bewirkt konstruktive und destruktive Interferenz. Man spricht in diesem Fall auch von objektiven Speckles.

Wird die Oberfläche durch ein optisches System scharf auf eine Bildebene einer Aufnahmevorrichtung (z.B. eines Sensor) abgebildet, so entsteht wiederum ein Specklemuster, welches nun vorzugsweise als subjektives Specklemuster bezeichnet wird. Der Unterschied gegenüber objektiven Speckles besteht darin, dass bei subjektiven Speckles eine räumliche Zuordnung zwischen einem Punkt auf der Oberfläche und einem Punkt auf dem Sensor möglich ist. Vorliegend soll mit dem Begriff der Specklemuster bevorzugt subjektive Speckle gemeint sein, welche an der Aufnahmevorrichtung detektierbar sind. Von der Aufnahmevorrichtung werden bevorzugt Bilder von den auftretenden Specklemuster über mehrere Zeitpunkte erfasst. Anhand einer Auswertung der Specklemuster kann ein Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Seils, insbesondere des Drahtseils, ermittelt werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Zustandsänderung des Seils, insbesondere des Drahtseils, durch eine axiale Verschiebung eines Drahtes und/oder einer Litze in Seilrichtung durch eine Änderung des Specklemusters im aufgenommen Bild ermittelt, wobei bevorzugt die Änderung des Specklemusters anhand eines Schatten wurfes aufgrund der axialen Verschiebung des Drahtes und/oder der Litze in Seilrichtung festgestellt werden kann.

Der Begriff des Schatten wurfes meint bevorzugt das Auftreten eines Schattens, sofern ein Draht und/oder eine Litze in Seilrichtung verschoben wird. Die aufgenommenen Bilder der Specklemusters sind besonders sensitiv für auftretende Schattenwürfe, sodass eine axiale Verschiebung eines Drahtes und/oder Litze frühzeitig erkannt werden kann.

Die Erfinder haben erkannt, dass durch Bildaufnahmen von Specklemustern überaus zuverlässig und effizient Seile, insbesondere Drahtseile, überwacht werden können. Üblicherweise wird im Stand der Technik die Speckle-Fotografie eingesetzt, um Verschiebungen senkrecht zur Beobachtungsrichtung zu messen, d. h. sogenannte in-plane-Verschiebungen, also Verschiebungen entlang einer Ebene. Allerdings wurde festgestellt, dass auch eine out-of-plane- Verschiebung, d. h. eine Verschiebung außerhalb der Ebene, durch die Aufnahme von Specklemustern erkannt werden kann, wobei mit der out-of-plane Verschiebung vorzugsweise eine axiale Bewegung eines Drahtes und/oder einer Litze in Seilrichtung gemeint ist.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die axiale Verschiebung eines Abschnitts des Seils, bevorzugt des Drahtseils, vorzugsweise eines Drahtes und/oder einer Litze in Seilrichtung ab 100 pm, bevorzugt ab 50 pm, besonders bevorzugt ab 10 pm, ganz besonders bevorzugt ab 1 pm gemessen werden.

Vorteilhaft können mittels einer Aufnahme von Specklemustern durch die Veränderung des Schattens mithin bereits geringfügigste Verschiebungen in axialer Richtung, d. h. in Seilrichtung, erkannt werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zur Ermittlung eines Zustands und/oder einer Zustandsänderung des Drahtseils Bilder von Specklemustern ausgewertet, welche zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommen wurden und vorzugsweise miteinander verglichen werden, wobei besonders bevorzugt ein Vergleich durch eine numerische Differenz der aufgenommenen Bilder von Specklemustern durchgeführt wird.

Hierbei kann es bevorzugt sein, dass die Aufnahme von Bildern von Specklemustern zu einem ersten Zeitpunkt für die Bestimmung einer Referenz-Oberflächenbeschaffenheit genutzt wird, während eine Aufnahme zu einem späteren zweiten (aktuellen) Zeitpunkt für die Bestimmung einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit genutzt wird. Durch einen Vergleich einer Referenz- Oberflächenbeschaffenheit (gemäß der Aufnahmen von Specklemustern zu einem ersten Zeitpunkt) und einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit (gemäß Aufnahmen von Specklemustern zu einem späteren, zweiten Zeitpunkt) kann mithin ein Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Drahtseils ermittelt werden.

Der Vergleich bezeichnet mithin bevorzugt die Bestimmung des Unterschieds zwischen der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit und der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere des Drahtseils. Liegt insbesondere eine Zustandsänderung vor, z. B. wenn ein Draht und/oder eine Litze in Seilrichtung verschoben wurde, kann dies durch einen Vergleich des Specklemusters der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit und der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit erkannt werden. Dabei ist in der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit im Falle einer Verschiebung eines Drahtes und/oder einer Litze der entsprechende verschobene Abschnitt des Seils im Specklemuster erkennbar.

Ein Vergleich durch Bildung einer numerischen Differenz kann beispielsweise die Differenzbildung der Intensitäten der Specklemuster der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit und der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit betreffen. Dazu kann es bevorzugt sein, dass eine Recheneinheit dazu konfiguriert ist, entsprechende Rechenoperationen vorzunehmen, um das Specklemuster der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und das der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit zu vergleichen und beispielsweise eine Differenz von diesen beiden Specklemustern zu bilden. Die Recheneinheit kann beispielsweise als eine Komponente zur Ausübung des Verfahrens vorliegen, z. B. in einem Gehäuse mit der Pressverklemmung oder auch außerhalb der Pressverklemmung. Das Verfahren ist hierbei nicht auf bestimmte Rechenverfahren zum Vergleich der Specklemuster beschränkt. Stattdessen können neben einer einfachen Differenzbildung beispielsweise auch anderen Metriken verwandt werden, um einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung zu ermitteln.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Lichtquelle ein Laser und/oder eine LED und/oder die Lichtquelle emittiert kohärentes Licht mit einer Wellenlänge in einem Bereich von 400 nm bis 3000 nm. Kohärenz bezeichnet bevorzugt eine Eigenschaft von Licht, wonach es zwischen zwei Wellenzügen eine feste Phasenbeziehung gibt. Als Folge der festen Phasenbeziehung zwischen den beiden Wellenzügen können räumlich stabile Interferenzmusters entstehen, welche zur Speckle-Fotographie genutzt werden. Die Kohärenzlänge bezeichnet bevorzugt einen maximalen Weglängen- oder Laufzeitunterschied, den zwei Lichtstrahlen von einem Ausgangspunkt aufweisen, damit bei ihrer Überlagerung noch ein (räumlich und zeitlich) stabiles Interferenzmuster entsteht.

Die genannten Lichtquellen haben sich als zuverlässig erwiesen, um kohärente Lichtstrahlen auf den endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, zur Speckle-Aufnahme zu emittieren. Laser können vorteilhaft Lichtstrahlen emittieren, die eine vergleichsweise hohe Kohärenzlänge aufweisen. LEDs weisen eine im Vergleich zum Laser geringe Kohärenzlänge auf, wobei in Bezug auf typische Abmaße der Vorrichtung diese ausreichend ist und LEDs zudem einfach bereitstellbar sind. Vorteilhaft lassen sich die genannten Lichtquellen einfach in einer geeigneten Konstruktion verbauen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform trifft der kohärente Lichtstrahl auf einen endseitigen Querschnitt des Drahtseils unter einem Einfallswinkel von 10° bis 80°, vorzugsweise 20° bis 70°, besonders bevorzugt 30° bis 60° trifft. Sämtliche Zwischenwerte können auch aus dem vorgenannten Bereich bevorzugt sein, beispielsweise ca. 10°, 15°, 20°, 25°, 30°, 35°, 40°, 45°, 50°, 55°, 60°, 65°, 70°, 75° oder ca. 80°. Begriffe wie im Wesentlichen, ungefähr, etwa, ca. etc. beschreiben bevorzugt einen Toleranzbereich von weniger als ± 20%, bevorzugt weniger als ± 10%, besonders bevorzugt weniger als ± 5 %, insbesondere weniger als + 1 % und umfassen stets den exakten Wert.

Der Einfallswinkel kennzeichnet vorzugsweise den Winkel, den die bevorzugt kohärenten Lichtstrahlen zur Normalen des endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, aufweisen. Ein Einfallswinkel von 0° meint mithin bevorzugt einen senkrecht mit dem Einfallslot auf den endseitigen Querschnitt auftreffenden Strahl. Bevorzugt ist jedoch hingegen davon abweichender Einfallswinkel. Die vorgenannten Einfallswinkel führen zu einer besonders hohen Sensitivität der aufgenommenen Specklemuster hinsichtlich eines Schattenwurfes bei axialer Verschiebung eines Drahtes oder einer Litze, sodass eine besonders präzise Überwachung eines Zustandes und/oder einer Zustandsänderung ermöglicht wird.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform befinden sich zwischen der Lichtquelle und dem endseitigen Querschnitt des Drahtseils eine oder mehrere optische Komponenten zur Strahlformung, vorzugsweise eine Linse, besonders bevorzugt eine Sammellinse.

Vorteilhaft können optische Komponenten eingesetzt werden, um die Lichtstrahlen besser zu bündeln, die auf den endseitigen Querschnitt des Seils emittiert werden. Vorteilhaft kann hierdurch die Intensität des aufgenommenen Specklemusters erhöht und damit auch die Auflösung verbessert werden. Vorzugsweise wird eine Linse, besonders bevorzugt eine Sammellinse eingesetzt, die sich bewährt hat, um eine besondere Fokussierung der Lichtstrahlen auf den endseitigen Querschnitt des Drahtseils zu ermöglichen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Aufnahmevorrichtung ausgewählt ist aus einer Gruppe umfassend eine Digitalkamera und/oder ein CCD-Sensor, wobei bevorzugt die Aufnahmevorrichtung mindestens 2, 3, 5, 10 oder mehr Bilder von Specklemustern pro Sekunde aufnimmt.

Die Aufnahmevorrichtung kennzeichnet vorzugsweise jede Vorrichtung, mit der Bilder von Specklemuster aufgenommen werden können. Beispielsweise lassen sich eine Digitalkamera und/oder ein CCD-Sensor kostengünstig dazu einsetzen, eine Mehrzahl von Bilder von Specklemuster in einer Zeitspanne aufnehmen, beispielsweise mindestens 2, 3, 5, 10 oder mehr Bilder von Specklemustern pro Sekunde. Durch die Aufnahme einer Mehrzahl von Bilder von Specklemuster wird die Zuverlässigkeit erhöht und eine kontinuierliche Überwachung gewährleistet.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann eine Blende zwischen der Aufnahmevorrichtung und dem endseitigen Querschnitt vorliegen, sodass eine Helligkeit und/oder ein Bildausschnitt der aufgenommenen Bilder eines Specklemusters reguliert werden kann, wobei bevorzugt die Blende eine Blendenzahl zwischen 1 und 20, bevorzugt zwischen 10 und 18, aufweist.

Blenden bezeichnen bevorzugt Öffnungen, welche die Ausdehnung der Strahlenbündel der Lichtstrahlen begrenzen. Blenden werde häufig mit der Blendenzahl charakterisiert.

Die Blendenzahl bezeichnet bevorzugt das Verhältnis aus Brennweite und Durchmesser der Blende bzw. der Öffnung, sodass die Lichtstärke umgekehrt proportional zum Quadrat der Blendenzahl aufgrund der Querschnittsfläche der Öffnung ist. Durch die Auswahl der Blendenzahl kann die Schärfentiefe des Specklemusters reguliert werden. Je größer die Blendenzahl (bzw. desto kleiner die Blendenöffnung) ist, desto größer ist die Schärfentiefe. Je kleiner die Blendenzahl ist, desto geringer ist die Schärfentiefe, denn desto größer ist die Blendenöffnung. Die bevorzugt genannten Blendenzahlen haben sich als besonders vorteilhaft für eine optimale Schärfentiefe bei gleichzeitig hinreichender Intensität (Helligkeit) erwiesen.

Die Oberflächenbeschaffenheit kann auch volumetrisch erfasst werden, etwa durch Einleiten eines inkompressiblen Fluides in eine Bohrung einer Pressverklemmung, welche zumindest den Überwachungsbereich des Seiles schneidet, wobei die eingeleitete Menge an Fluid erfasst wird. Eine Änderung der Oberflächenbeschaffenheit äußert sich in einer Änderung des Fluides in der Bohrung, so dass aus der Änderung des ermittelten Fluidvolumens auf eine Zustandsänderung rückgeschlossen werden kann.

Die oben gestellte Aufgabe wird ferner durch eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, mit dem Merkmalen des Anspruchs 18 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Figuren.

Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, vorgeschlagen, umfassend eine Sensorikvorrichtung, die eingerichtet ist zum Ermitteln einer Oberflächenbeschaffenheit eines endseitigen Querschnitts eines Seils, insbesondere eines Drahtseiles, und eine Auswerteinheit, bevorzugt eine Recheneinheit, die eingerichtet ist zum Ermitteln eines Zustands und/oder einer Zustandsänderung des Seils durch Vergleichen einer Referenz-Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts und einer aktuell ermittelten Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts, wobei die Auswerteinheit eingerichtet ist, basierend auf einer Veränderung eines Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit eine Zustandsänderung des Seiles zu detektieren.

Mit anderen Worten kann die Vorrichtung eingerichtet sein, das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen.

Die Vorrichtung ermöglicht in analoger Weise das Erzielen der zum oben beschriebenen Verfahren genannten Vorteile und Wirkungen. Ein Fachmann erkennt, dass technische Merkmale, Definitionen und Vorteile bevorzugter Ausführungsformen, welche für das erfindungsgemäße Verfahren offenbart wurden, gleichermaßen für die Vorrichtung gelten, und umgekehrt. Entsprechend wird hier auf eine Wiederholung der Offenbarung verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.

Gemäß einer Ausführungsform kann zumindest eine Sensoreinheit der Sensorikvorrichtung, bevorzugt die Sensorikvorrichtung, zumindest teilweise in eine quer zur axialen Seilrichtung in einer auf das Seil aufgepressten Pressklemme eingebrachte Ausnehmung, bevorzugt Bohrung, einführbar sein, wobei bevorzugt die Sensorikvorrichtung eingerichtet ist, im in die Bohrung eingeführten Zustand der Sensoreinheit bzw. der Sensorikvorrichtung die

Oberflächenbeschaffenheit zu ermitteln. Entsprechend weist zumindest der Teil der Sensoreinheit bzw. der Sensorikvorrichtung äußere Abmaße quer zu einer Einführrichtung in die Bohrung auf, die kleiner oder gleich der Abmaße der Ausnehmung bzw. Bohrung quer zur Einführrichtung aufweist. In der Regel entspricht die Einführrichtung einer Längserstreckung der Ausnehmung bzw. Bohrung. So kann auf einfache Weise eine Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit erfolgen. Da der Querschnitt in der Pressklemme vorliegt, kann zudem davon ausgegangen werden, dass dieser aufgrund der verpressten Lage in der Pressklemme auch im Verwendungsfall über lange Zeit stabil, mithin ohne Änderungen, wie etwa ein Ausfransen oder Entfädeln der Elemente des Seiles an dessen Endseite, zu erfahren, vorliegt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Sensorikvorrichtung einen Taster umfassen, bevorzugt einen mechanischen optischen Taster und/oder einen elektrischen und/oder magnetischen und/oder induktiven Taster umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensorik einen optischen Sensor, bevorzugt eine Aufnahmeeinrichtung, besonders bevorzugt eine Kamera, und/oder eine Lichtquelle zum Beleuchten des Querschnitts umfassen. Entsprechend kann die Vorrichtung einen robusten Aufbau bei zugleich guter Messauflösung bzw. Messgenauigkeit aufweisen.

Alternativ kann die Sensorikvorrichtung eine volumetrisch messende Sensoreinheit umfassen.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Lichtquelle und eine Aufnahmevorrichtung, wobei die Lichtquelle dazu eingerichtet ist, einen kohärenten Lichtstrahl auf den endseitigen Querschnitt des Seiles, insbesondere Drahtseils, zu emittieren, sodass der kohärente Lichtstrahl am endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, reflektiert wird und es in Abhängigkeit der Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnittes zu einem Auftreten von Speckle kommt und wobei die Aufnahmevorrichtung dazu eingerichtet ist, in einem festen Abstand zum endseitigen Querschnitt des Drahtseils Bilder von auftretenden Specklemustern aufzunehmen, sodass anhand einer Auswertung der aufgenommenen Bilder der Specklemuster ein Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Drahtseils ermittelbar ist.

Eine derartige Vorrichtung ist insbesondere für eine bevorzugte optische Ermittlung der Oberflächenbeschaffenheit des Seils auf Basis einer Bildaufnahme von Specklemustern eingerichtet, sodass obige Erläuterungen hinsichtlich einer vorteilhaften Verwendung der Vorrichtung sowie bevorzugter Ausführungsformen analog gelten.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinheit, bevorzugt eine Recheneinheit, welche dazu konfiguriert ist, eine Auswertung der aufgenommenen Bilder von Specklemustern durchzuführen, wobei bevorzugt zur Auswertung Bilder von Specklemustern, welche zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommen wurden, miteinander verglichen werden, wobei besonders bevorzugt ein Vergleich durch eine numerische Differenz der aufgenommenen Bilder von Specklemustern durchgeführt wird. Mithilfe einer Auswertung von Bildern von Specklemustern kann vorteilhaft besonders zuverlässig der Zustand des Seils, insbesondere des Drahtseils, überwacht werden. Insbesondere erfolgt ein besonders genauer Abgleich zwischen der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere des Drahtseils.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Lichtquelle und die Aufnahmevorrichtung in einem Gehäuse integriert, wobei bevorzugt das Gehäuse eine Auswerteeinheit, bevorzugt eine Recheneinheit aufweist, wobei besonders bevorzugt die Auswerteeinheit, bevorzugt die Recheneinheit, dazu konfiguriert ist, den Vergleich von aufgenommenen Bildern von Specklemustern auszuführen.

Vorteilhaft zeichnet sich die Vorrichtung gemäß der zuletzt aufgeführten Ausführungsform durch eine besondere Kompaktheit aus, sodass auch dünne Seile, insbesondere Drahtseile, mittels der Vorrichtung überwacht werden können.

Eine Recheneinheit bezeichnet bevorzugt eine Datenverarbeitungseinheit, welches vorzugsweise eine integrierte Schaltung (IC), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine programmierbare logische Schaltung (PLD), ein Field Programmable Gate Array (FPGA), einen Mikroprozessor, einen Mikrocomputer, eine speicherprogrammierbare Steuerung und/oder eine sonstige elektronische, bevorzugt programmierbare, Schaltung umfasst.

Die Recheneinheit kann bevorzugt zudem eine Speichereinheit und/oder Kommunikationseinheit umfassen. Eine Speichereinheit erlaubt die Sicherung und/oder Zwischenspeicherung von Daten. Nicht beschränkende Beispiele von Speichern, vorzugsweise Halbleiterspeicher sind flüchtige Speicher, (RAM)-Speicher oder nicht-flüchtige Speicher, wie ROM-Speicher, EPROM-Speicher, EEPROM-Speicher oder Flash-Speicher und/oder andere Speichertechnologien.

Die Recheneinheit kann insbesondere selbst ein Prozessor oder eine Prozessoreinheit sein oder von mehreren Prozessoren gebildet wird. Die Recheneinheit ist bevorzugt dazu bestimmt, einen Vergleich zwischen einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und einer Referenz- Oberflächenbeschaffenheit vorzunehmen. Der Vergleich kann insbesondere durch den Vergleich von aufgenommenen Specklemustern erfolgen.

Der Ausdruck, dass die Auswerteeinheit, bevorzugt die Recheneinheit, dazu konfiguriert ist, bestimmte Schritte auszuüben, meint bevorzugt, dass ein Computerprogrammprodukt installiert vorliegt, das Befehle umfasst, solche Schritte auszuüben. Zu diesem Zweck ist es bevorzugt, dass auf der Recheneinheit eine Software installiert vorliegt, welche dazu eingerichtet ist bzw. Befehle umfasst, um einen Vergleich zwischen der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit vorzunehmen. Bevorzugt erfolgt der Vergleich zwischen der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz-Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts des Seils durch einen Vergleich von aufgenommenen Bildern von Specklemustern.

Die Begriffe „Software", „Programm" und „Computerprogramm" können synonym verwendet werden. Die Software kann hierbei zumindest teilweise in Form eines Cloud-Services bzw. Internet- Dienstes bereitgestellt werden, wobei die Vorrichtung beispielsweise über das Internet Daten an eine Applikation in einer Cloud übermittelt. Auch in diesem Fall liegt eine Software auf der Recheneinheit vor, welche dazu eingerichtet ist bzw. Befehle umfasst, einen Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Seils, insbesondere Drahtseils, durch einen Vergleich zwischen einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts des Seils vorzunehmen.

Die auf der Recheneinheit der Vorrichtung installierte Software muss nicht alle Schritte selbstständig auf der Vorrichtung durchführen. Stattdessen können die Daten an eine externe Datenverarbeitungseinheit und/oder eine Cloud übermittelt werden, welche mindestens teilweise einen Vergleich zwischen der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit und der Referenz- Oberflächenbeschaffenheit vornimmt.

Gemäß einer weitere Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Kommunikationseinheit, wobei die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet ist, ein Ergebnis einer Auswertung der aufgenommenen Bilder von Specklemustern an eine externe Datenverarbeitungseinheit zu übertragen und/oder die Kommunikationseinheit dazu eingerichtet ist, die aufgenommenen Bilder von Specklemustern an eine externe Datenverarbeitungseinheit zu übertragen, wobei bevorzugt die externe Datenverarbeitungseinheit dazu konfiguriert ist, eine Auswertung der aufgenommenen Bilder von Specklemustern auszuführen.

Eine Kommunikationseinheit bezeichnet bevorzugt eine Einrichtung zum Übertragen, insbesondere zum Senden und/oder Empfangen von Daten. Die Übertragung erfolgt bevorzugt durch gerichtete oder ungerichtete elektromagnetische Wellen, wobei der Bereich des genutzten Frequenzbands je nach Anwendung und verwendeter Technik von wenigen Hertz (Niederfrequenz) bis hin zu mehreren hundert Terahertz variieren kann, wobei beispielsweise folgende Datenübertragungsverfahren genutzt werden können: Bluetooth, WLAN, ZigBee, NFC, Wibree, WiMAX und/oder zelluläre Mobilfunknetze wie GSM und UMTS im Radiofrequenzbereich sowie IrDA und optischer Richtfunk (FSO) im infraroten bzw. optischen Frequenzbereich.

Vorteilhaft ist es möglich, dass eine Auswertung der aufgenommenen Daten, insbesondere von aufgenommenen Bildern von Specklemustern, direkt vor Ort vorgenommen wird. Alternativ oder ergänzend können vorteilhaft Rohdaten für eine Auswertung der Ergebnisse durch die Kommunikationseinheit an eine externe Datenverarbeitungseinheit übertragen werden, die die Auswertung, beispielsweise den Vergleich von Specklemustern, vornimmt. Ebenfalls wird es vorteilhaft ermöglicht, dass das Ergebnis der Auswertung, bevorzugt von der Recheneinheit, durch die Kommunikationseinheit an eine externe Datenverarbeitungseinheit übertragen werden kann, um beispielsweise eine zusätzliche Bewertung des Zustands und/oder der Zustandsänderung des Seils zu erlauben.

Beispielsweise ist es denkbar, dass eine Auswertung der aufgenommenen Bilder der Specklemuster an eine Kontrollinstanz übertragen wird, vorzugsweise durch die Kommunikationseinheit, welche anhand des ermittelten Zustandes entsprechende Maßnahmen einleiten kann.

Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein System nach dem Anspruch 25 zum Überwachen des Zustands eines Seils, insbesondere eines Drahtseils, umfassend eine beschriebene Vorrichtung und einer Halterung, vorzugsweise einer Pressverklemmung, wobei die Halterung dazu eingerichtet ist, ein Seil, insbesondere ein Drahtseil, derart einzuklemmen, so dass ein endseitiger Querschnitts des Seils von einer Lichtquelle mit einem kohärenten Lichtstrahl auf den endseitigen Querschnitt des Seiles, insbesondere Drahtseils, emittierbar ist, sodass der kohärente Lichtstrahl am endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, reflektiert wird und es in Abhängigkeit der Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnittes zu einem Auftreten von Speckle kommt und wobei die Aufnahmevorrichtung dazu eingerichtet ist, in einem festen Abstand zum endseitigen Querschnitt des Seils, insbesondere Drahtseils, Bilder von auftretenden Specklemustern aufzunehmen, sodass anhand einer Auswertung der aufgenommenen Bilder der Specklemuster ein Zustand und/oder eine Zustandsänderung des Seils, insbesondere Drahtseils, ermittelbar ist.

Mit der Halterung ist bevorzugt eine Komponente gemeint, mit der das Seil derart befestigt werden kann, dass ein endseitiger Querschnitt sichtbar ist, bevorzugt mithilfe einer Lichtquelle bestrahlbar ist. Die Halterung bietet bevorzugt damit einerseits eine hinreichende mechanische Stabilität sowie eine optische Sichtbarkeit des endseitigen Querschnitts des Seils, insbesondere des Drahtseils. In bevorzugten Ausführungsformen kann die Halterung eine Pressklemme bzw. Pressverklemmung sein, wie im Folgenden näher erläutert wird.

Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Pressverklemmung mit den Merkmalen des Anspruchs 26 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Figuren.

Entsprechend wird eine Pressverklemmung an einem Seil, insbesondere einem Drahtseil, vorgeschlagen, umfassend ein Seil, insbesondere Drahtseil, und eine mit dem Seil verpresste Pressklemme. Die Pressverklemmung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Seil im Bereich der Verpressung mit der Pressklemme zumindest einen vorgegebenen Bereich hoher Verpressung von Elementen des Seiles, bevorzugt von Drähten und/oder Litzen des Seiles, und zumindest einen vorgegebenen Bereich niedriger Verpressung von Elementen des Seiles, bevorzugt von Drähten und/oder Litzen des Seiles, bei welchem die Verpressung der Elemente, bevorzugt der Drähte und/oder Litzen, des Seiles zueinander im Vergleich zum Bereich hoher Verpressung geringer ausgebildet ist, umfasst.

Durch das Bereitstellen des zumindest einen Bereichs hoher Verpressung und des zumindest einen Bereichs niedriger Verpressung kann erzielt werden, dass sich bei Überschreiten einer Grenzwertkraft in der Pressverklemmung zunächst nur im Bereich niedrigerer Verpressung eine Relativbewegung eines Elementes des Seiles erfolgt, der Bereich hoher Verpressung hingegen noch komplett funktionsfähig ist. Mit anderen Worten kann erreicht werden, dass Teile des Seiles, die nicht sicherheitskritisch sind, eine kontrollierte Relativbewegung erfahren, wenn die vorbestimmte Grenzwertkraft überschritten wird. Die als sicherheitskritisch vorgesehenen Bereiche hingegen erfahren bei der Grenzwertkraft noch keinen Überlastfall, so dass sie weiterhin die Übertragung der Seilkraft bereitstellen können, das Seil und die Pressverklemmung also insgesamt keinem Versagen unterliegen. So ist die Pressverklemmung zur Überwachung des Zustands des Seiles geeignet.

Die Begriffe „Pressklemme" und „Pressklemmenhülse" sind auf das identische Teil (die Pressklemme) gerichtet. Aus Gründen des Verständnisses wird der Begriff „Pressklemmenhülse" auf deren Zustand vor dem Verpressen und der Begriff „Pressklemme" auf deren Zustand nach dem Verpressen mit dem Seil verwendet. Sie können als Synonyme aber auch ausgetauscht werden.

Gemäß einer Ausführungsform kann zumindest ein Teil des Bereiches niedriger Verpressung einen vorbestimmten Überwachungsbereich bereitstellen, wobei bevorzugt der Bereich niedriger Verpressung derart ausgebildet ist, dass bei Aufbringen einer vorgegebenen Kraft, die als Grenzwertkraft bezeichnet werden kann, auf die Pressverklemmung, bevorzugt bei Aufbringen einer zwischen Seil und Pressklemme wirkenden Kraft in Seilrichtung, eine Relativbewegung, bevorzugt eine axialen Verschiebung, zumindest eines Drahtes und/oder zumindest einer Litze und/oder zumindest einer Einlage oder Seele des Bereiches niedriger Verpressung in Seilrichtung bewirkt. Bevorzugt beträgt die axiale Verschiebung in Seilrichtung bei Aufbringen und/oder Überschreiten der vorgegebenen Kraft zumindest 1 pm, bevorzugt zumindest 10 pm, besonders bevorzugt zumindest 50 pm, ganz besonders bevorzugt zumindest 100 pm. Entsprechend ist lediglich der vorgegebene bzw. vorbestimmte Überwachungsbereich zu überwachen, um die Integrität der Pressverklemmung und insbesondere des Seiles zu überwachen.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Bereich niedriger Verpressung eine Kernlitze des Seiles umfasst und/oder der Bereich hoher Verpressung zumindest eine Außenlitze des Seiles, bevorzugt alle Außenlitzen des Seiles, umfasst. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Bereich hoher Verpressung derart ausgebildet sein, dass bei Aufbringen der vorgegebenen Kraft im Wesentlichen keine Relativbewegung, bevorzugt keine axiale Verschiebung, der Elemente, bevorzugt der Drähte und/oder Litzen, des Bereichs hoher Verpressung erfolgt.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann zwischen der Innenseite der Pressklemme und der radialen Außenseite des Seiles ein Fremdstoff zum Erhöhen der Reibung zwischen Seil und Pressklemme, bevorzugt zwischen den Außendrähten des Seiles und der Pressklemme, angeordnet sein, und/oder kann zwischen den Drähten zumindest eine Außenlitze des Seiles, bevorzugt zwischen den Drähten jeder Außenlitze, ein Fremdstoff zum Erhöhen der Reibung zwischen den Drähten der zumindest einen Außenlitze angeordnet sein, und/oder kann zwischen zumindest zwei Außenlitzen, bevorzugt zwischen allen Außenlitzen ein Fremdstoff zum Erhöhen der Reibung zwischen den Außendrähten der Außenlitzen angeordnet sein. Dadurch kann im Bereich des Einbringens des Fremdstoffes ein Bereich hoher Verpressung bereitgestellt werden, welcher eine höhere Verpressung von dessen Elementen untereinander aufweist als andere Bereiche der Pressverklemmung, welche keinen reibungserhöhenden Füllstoff aufweisen.

Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Herstellverfahren für eine Pressverklemmung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen mit den Merkmalen des Anspruchs 30 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den beiden Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.

Entsprechend wird ein Herstellverfahren für eine Pressverklemmung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen vorgeschlagen, umfassend das Einführen eines Seiles, bevorzugt eines Drahtseiles, in eine Seilaufnahmeöffnung einer Pressklemmenhülse, und das Verpressen der Pressklemmenhülse und des in die Pressklemmenhülse eingeführten Seils.

Das Verpressen erfolgt derart, dass das Seil im Bereich der Pressverklemmung zumindest einen vorgegebenen Bereich hoher Verpressung und zumindest einen vorgegebenen Bereich niedriger Verpressung, bei welchem die Verpressung der Drähte und/oder Litzen des Seiles zueinander im Vergleich zum Bereich hoher Verpressung geringer ausgebildet ist, erhält.

Durch das Herstellverfahren können die hinsichtlich der Pressverklemmung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise erzielt werden.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verpressen eine Mehrzahl von aufeinander folgenden Pressvorgängen umfassen, wobei zumindest zwei Pressvorgänge unterschiedlich orientierte Pressrichtungen aufweisen, und/oder dass vor dem Verpressen ein Fremdstoff zum Erhöhen der Reibung zwischen der Innenseite der Pressklemmenhülse und der radialen Außenseite des Seiles, bevorzugt zwischen den Außendrähten des Seiles und der Pressklemme, und/oder zwischen den Drähten zumindest eine Außenlitze des Seiles, bevorzugt zwischen den Drähten jeder Außenlitze, und/oder zwischen zumindest zwei Außenlitzen, bevorzugt zwischen allen Außenlitzen, eingebracht wird.

Kurze Beschreibung der Figuren

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1 schematisch eine perspektivische Ansicht einer Stirnseite einer Pressverklemmung mit einem endseitigen Querschnitt eines in der Pressverklemmung verpressten Seiles;

Figur 2 schematisch eine Schnittansicht durch die Pressverklemmung aus Figur 1 mit einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Seils;

Figur 3 schematisch eine weitere Schnittansicht der Pressverklemmung aus Figur 1 ;

Figuren 4 und 5 schematisch die Schnittansichten aus Figur 2 und 3, mit einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Seils gemäß einer weiteren Ausführungsform;

Figuren 6A-6H schematisch jeweils eine Schnittansicht verschiedener Ausführungen einer Pressverklemmung zum Zustandsüberwachen des darin verpressten Seiles;

Figur 7 schematisch eine weitere Schnittansicht der Pressverklemmung aus Figur 6C mit einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustands des Seiles der Pressverklemmung; und

Figur 8 schematisch eine perspektivische Ansicht auf eine Stirnseite einer weiteren Pressverklemmung mit einem endseitigen Querschnitt eines in der Pressverklemmung verpressten Seiles.

Figur 9 zeigt eine schematische Ansicht einer Pressverklemmung und einer Vorrichtung zur Überwachung eines endseitigen Querschnitts eines Seils.

Figur 10 stellt schematisch eine schematische Ansicht einer Anordnung von Komponenten zur Aufnahme von Bildern von Specklemuster dar.

Figur 1 1 zeigt beispielhafte Aufnahmen von Specklemustern zur Feststellung eines Zustandes und/oder einer Zustandsänderung des endseitigen Querschnitts eines Seils.

Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispieie

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.

In Figur 1 ist schematisch eine perspektivische Ansicht einer Stirnseite einer Pressverklemmung 1 mit einem endseitigen Querschnitt 3 eines in der Pressverklemmung verpressten Seiles 2 gezeigt. Die Pressverklemmung 1 umfassend das Seil 2 und eine mit dem Seil 2 verpresste Pressklemme 4. Das Seil 2 ist vorliegend als Drahtseil ausgebildet. Es umfasst eine zentrale Kernlitze 5 und eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung bezogen auf eine axiale Seil(längs)richtung 8 des Seiles 2 um die Kernlitze angeordneten Außenlitzen 6. Alle Litzen 5, 6 des Seiles 2 umfassen jeweils eine Mehrzahl von Drähten 8, welche in einer der Außenlitzen 6 in Figur 1 schematisch gezeigt, aus Gründen der Übersicht für die restlichen Litzen 5, 6 aber nicht dargestellt sind.

Das Seil 2 umfasst im Bereich der Verpressung mit der Pressklemme 4 einen vorgegebenen Bereich hoher Verpressung 9 von Elementen des Seiles 2, hier den Außenlitzen 6 des Seiles 2, und einen vorgegebenen Bereich niedriger Verpressung 10 von Elementen des Seiles 2, hier der Kernlitze 5 des Seiles 2, bei welchem die Verpressung der Drähte 7 zueinander im Vergleich zum Bereich hoher Verpressung 9 geringer ausgebildet ist.

Der Bereich niedriger Verpressung 10, welcher im Wesentlichen der Querschnittsfläche der Kernlitze 5 entspricht, stellt in der Pressverklemmung 1 einen vorgegebenen Überwachungsbereich 1 1 zum Überwachen des Zustands des Seiles 2 dar.

Der Bereich niedriger Verpressung 10 ist derart ausgebildet, dass bei Aufbringen einer vorgegebenen Kraft auf die Pressverklemmung 1 in Seilrichtung 8 eine Relativbewegung in Form einer im Wesentlichen axialen Verschiebung zumindest eines Drahtes 7 der Kernlitze 5 in Seilrichtung 8 bewirkt, wobei die axiale Verschiebung in Seilrichtung 8 bei Aufbringen und/oder Überschreiten der vorgegebenen Kraft hier optional zumindest 50 pm beträgt.

Für die Bereitstellung des Bereichs hoher Verpressung 9 wurde bei der Herstellung der Pressverklemmung 1 zwischen der Innenseite der Pressklemme 4 und der radialen Außenseite des Seiles 2 ein Fremdstoff zum Erhöhen der Reibung zwischen Seil und Pressklemme und ebenso teilweise zwischen den Außenlitzen des Seiles eingebracht. Zudem fand beim Verpressen eine Mehrzahl von aufeinander folgenden Pressvorgängen Anwendung, wobei die Orientierung der Pressrichtung bei den einzelnen Pressvorgängen unterschiedlich war.

Figur 2 zeigt schematisch eine Schnittansicht durch die Pressverklemmung 1 aus Figur 1 mit einer Vorrichtung 12 zum Überwachen des Zustands eines Seils 2. Zu erkennen ist die Kernlitze 5, welche als Bereich niedriger Verpressung 10 als Überwachungsbereich 11 vorbestimmt ist. Die Vorrichtung 12 umfasst eine Sensorikvorrichtung 13, die eingerichtet ist zum Ermitteln der Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3 des Seils 2, hier der Oberflächenbeschaffenheit des vorbestimmten Überwachungsbereichs 11 . Die Sensoreinheit 13 kann innerhalb eines Sensorbereichs 15 die Oberflächenbeschaffenheit ermitteln.

Die Vorrichtung 12 umfasst ferner eine Auswerteinheit 14, hier umfassend eine Recheneinheit 14, die eingerichtet ist zum Ermiteln eines Zustands und/oder einer Zustandsänderung des Seils 2 durch Vergleichen einer Referenz-Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3 und einer aktuell ermitelten Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3. Die Auswerteinheit 14 ist eingerichtet, basierend auf einer Veränderung eines Teilbereichs der Oberflächenbeschaffenheit, eine Zustandsänderung des Seiles 2 zu detektieren. Die Oberflächenbeschaffenheit des Überwachungsbereichs 11 , wie in Figur 2 gezeigt, stellt die Referenz dar.

Aus Figur 3 ist schematisch eine weitere Schnittansicht der Pressverklemmung 1 aus Figur 1 entsprechend Figur 2 zu entnehmen. Im Vergleich zu Figur 2 sind zwei der Drähte 7' der Kernlitze 5 in Seilrichtung 8 verschoben worden, da das Seil 2 eine Kraft oberhalb einer vorbestimmten Kraft und unterhalb einer Maximalkraft erfahren hat, bei welcher auch die Bereiche hoher Verpressung 9 Schaden nehmen würden. Da die Maximalkraft nicht überschriten wurde, liegen die Litzen 7 der Außenlitzen 6 im Wesentlichen unverändert zu ihrer Lage in Figur 2 vor. Entsprechend hat die Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3 nur in einem Teilbereich 16, welcher durch die verschobenen Drähte 7' bestimmt ist, eine Veränderung erfahren. Diese Änderung kann durch Ermitteln einer aktuellen Oberflächenbeschaffenheit des Überwachungsbereichs 1 1 und einen Vergleich der aktuellen Oberflächenbeschaffenheit mit der zuvor erfassten Referenz-Oberflächenbeschaffenheit (vgl. Figur 2) erkannt und daraus eine Zustandsänderung des Seiles 2 geschlussfolgert werden. Die Verschiebung der Drähte 7' liegt dauerhaft und irreversibel auch nach dem Wegfall der Kraft oberhalb der vorbestimmten Kraft im Seil vor. Die Veränderung der Oberflächenbeschaffenheit im Teilbereich 16 ist mithin ebenfalls dauerhaft und irreversibel.

Das Ermitteln der Oberflächenbeschaffenheit erfolgt gemäß dieser Ausführung jeweils, indem die Vorrichtung 12 einen Sensordatensatz ermitelt, der indikativ ist für die Oberflächenbeschaffenheit des Querschnits 3, hier speziell des Überwachungsbereichs 1 1 .

Die Sensorikvorrichtung ist vorliegend ausgebildet, die Oberflächenbeschaffenheit optisch zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich kann sie auch ausgebildet sein, die Oberflächenbeschaffenheit auch mechanisch und/oder induktiv und/oder magnetisch zu ermitelten.

Die Figuren 4 und 5 zeigen schematisch die Schnitansichten aus Figur 2 und 3, mit einer Vorrichtung 12 zum Überwachen des Zustands eines Seils 2 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Die Vorrichtung 12 unterscheidet sich von der Vorrichtung 12 aus den Figuren 2 und 3 in der verbauten Sensorikvorrichtung 13. Während die Sensorikvorrichtung 13 der Ausführungsform gemäß Figur 2 und 3 ausgebildet ist, den gesamten Überwachungsbereich 1 1 zu erfassen, liegt bei der Sensorikvorrichtung 13 der Figuren 4 und 5 nur ein Teil des Überwachungsbereichs 1 1 innerhalb des Sensorbereichs 15. Entsprechend ist die Vorrichtung 12 eingerichtet, die Sensorikvorrichtung 13 im Wesentlichen parallel zur Stirnseite der Pressverklemmung, mithin im Wesentlichen senkrecht zur Seilrichtung 8 zu bewegen, vorliegend in einer Ebene parallel zur Stirnseite der Pressverklemmung 1 bzw. parallel zu einer durch den endseitigen Querschnitt 3 definierten Ebene, um so den gesamten Überwachungsbereich 11 sukzessive zu erfassen und daraus die Oberflächenbeschaffenheit zu ermitteln.

Die Figuren 6A-6H zeigen schematisch jeweils eine Schnittansicht verschiedener Ausführungen einer Pressverklemmung 1 zum Zweck des Zustandsüberwachens des darin verpressten Seiles 2.

Die Ausführungen gemäß den Figuren 6B bis 6C und 6F weisen jeweils eine sich durch die Pressverklemmung 1 senkrecht zur Seilrichtung 8 erstreckende Ausnehmung 17 auf, welche das in der Pressverklemmung 1 vorliegende Seil 2 komplett schneidet und somit eine Innenwand der Ausnehmung 17 den endseitigen Querschnitt 3 ausbildet. In der Ausbildung gemäß Figur 6A umfasst die Ausnehmung 17 die Form eines Kreuzes, welches derart orientiert ist, dass der innere endseitige Querschnitt 3 einen ersten Oberflächenabschnitt 18 und zweiten Oberflächenabschnitt 19 umfasst, wobei der zweite Oberflächenabschnitt 19 vom ersten Oberflächenabschnitt 18 in Seilrichtung 8 um einen vorgegebenen Betrag abgesetzt ist. In der Ausbildung gemäß Figur 6B weist die Ausnehmung 17 einen rechteckigen Querschnitt auf, welcher derart orientiert ist, dass der endseitige Querschnitt 3 im Wesentlichen planar ausgebildet ist. In den Ausbildungen gemäß den Figuren 6C und 6F ist die Ausnehmung 17 in Form einer Bohrung ausgebildet. Entsprechend weist der endseitige Querschnitt 3 eine Krümmung konstanten Betrags auf.

Bei den Ausführungen gemäß den Figuren 6D und 6E liegt der endseitige Querschnitt 3 an einem freien stirnseitigen Ende der Pressverklemmung 1 vor, entsprechend den Figuren 1 bis 5.

Die Pressverklemmung 1 gemäß Figur 6G umfasst ein freies Ende in Form eines Kugelabschlusses. Entsprechend ist der Querschnitt 3 am stirnseitigen freien Ende der Pressverklemmung 1 in der Form eines Kugelsegments ausgebildet. Die Fläche des endseitigen Querschnitts 3 ist hier mithin in zwei orthogonal zueinander orientierte Richtungen gekrümmt.

Die Pressverklemmung 7 aus Figur 6H entspricht im Wesentlichen jener aus den Figuren 1 bis 5 und 6D, wobei auf die freie Stirnseite der Pressverklemmung 1 eine Beschichtung 20 aufgetragen wurde, vorliegend via Auftragsschweißen, um so die Referenz-Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3 und zugleich eine Versiegelung des Seilendes gegen Umwelteinflüsse, wie das Eindringen von Feuchtigkeit, bereitzustellen. Figur 7 zeigt schematisch eine weitere Schnittansicht der Pressverklemmung 1 aus Figur 6C 90° verdreht zu dieser mit einer Vorrichtung 12 zum Überwachen des Zustands des Seiles 2 der Pressverklemmung 1 . Wie hieraus zu erkennen, ist die Vorrichtung 12 ausgebildet, in die Ausnehmung 18 in Form der Durchgangsbohrung in einer Einführrichtung 12, die der Längsachse der Bohrung entspricht, einführbar zu sein. Entsprechend weist die Vorrichtung 12, wie aus Figur 7 zu ernennen, Abmaße senkrecht zur Einführrichtung 12 auf, die kleiner sind als der Bohrungsdurchmesser 22.

Aus Figur 8 ist schematisch eine perspektivische Ansicht auf eine Stirnseite einer weiteren Pressverklemmung 1 mit einem endseitigen Querschnitt 3 eines in der Pressverklemmung 1 verpressten Seiles 2 zu entnehmen. Diese Ausführungsform entspricht im Wesentlichen jener aus Figur 1 .

Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Fig. 9 zeigt eine schematische Ansicht des Seils 2, das an einer Halterung, bevorzugt einer Pressverklemmung 1 , angebracht ist. Die Vorrichtung 12 befindet sich innerhalb der Halterung derart, dass der endseitiger Querschnitt 3 des Seils 2 von einer Lichtquelle der Vorrichtung 12 bestrahlbar ist, sodass beispielsweise Bilder von Specklemustern aufgenommen werden können, um den Zustand des Seils 2 zu überwachen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 12 eine Kommunikationseinheit (nicht eingezeichnet), die Daten an eine externe Datenverarbeitungseinheit 23 übermitteln kann. Die Kommunikationseinheit kann dazu eingerichtet sein, ein Ergebnis der Auswertung der aufgenommenen Bilder von Specklemuster an die externe Datenverarbeitungseinheit 23 zu übertragen. Ebenfalls kann die

Kommunikationseinheit dazu eingerichtet sein, die aufgenommenen Bilder der Specklemuster an die externe Datenverarbeitungseinheit 23 zu übertragen, wobei die externe

Datenverarbeitungseinheit 23 dazu konfiguriert sein kann, die Auswertung der aufgenommenen Bilder vorzunehmen.

Fig. 10A stellt schematisch eine Anordnung von Komponenten zur Aufnahme von Bildern von Specklemustern 26 dar. Eine Lichtquelle 24 emittiert kohärente Lichtstrahlen auf den endseitigen Querschnitt 3 des Seils 2. Am endseitigen Querschnitt 3 werden die kohärenten Lichtstrahlen reflektiert. In Abhängigkeit von der Oberflächenbeschaffenheit des endseitigen Querschnitts 3 kommt es zu einem Auftreten von Speckle, sodass eine Aufnahmevorrichtung 25, hier eine Digitalkamera, Bilder von Specklemuster aufnehmen kann.

Fig. 10B zeigt ein Specklemuster 26, das mit Hilfe der Anordnung der Fig. 10A gemessen wurde. Fig. 1 1 zeigt beispielhafte Aufnahmen von Specklemustern 26 zur Feststellung eines Zustandes und/oder einer Zustandsänderung des endseitigen Querschnitts eines Seils. Die linke Figur zeigt ein Specklemuster ohne Belastung, während die Figur in der Mitte ein Specklemuster zeigt, bei der eine Belastung in Seilrichtung vorliegt. In der rechten Figur ist die numerische Differenz der beiden Specklemuster dargestellt, in welcher ein Unterschied des Querschnitts zu den unterschiedlichen Zeitpunkten (keine Belastung links, Belastung rechts) deutlich zu erkennen ist.

iste

1 Pressverklemmung

2 Seil

3 Querschnitt

4 Pressklemme

5 Kernlitze

6 Außenlitze

7 Draht

8 Seilrichtung

9 Bereich hoher Verpressung

10 Bereich niedriger Verpressung

1 1 Vorbestimmter Überwachungsbereich

12 Vorrichtung

13 Sensorikvorrichtung

14 Recheneinheit

15 Sensorbereich

16 Teilbereich

17 Ausnehmung

18 Erster Oberflächenabschnitt

19 Zweiter Oberflächenabschnitt

20 Beschichtung

21 Einführrichtung

22 Bohrungsdurchmesser

23 Externe Datenverarbeitungseinheit

24 Lichtquelle

25 Aufnahmevorrichtung

26 Specklemuster