Dievorliegende Erfindung betriffteinVerfahrenzum adaptiven Festlegeneines SchaltpunktseinesMehrgang-LastschaltgetriebeseinerArbeitsmas chine,eineSteu- ereinrichtung,einComputerprogrammproduktund eineArbeitsmaschine.

Eine Schaltung,insbesondere eine Rückschaltung ineinem Mehrgang-Lastschaltge- triebe einerArbeitsmaschineerfordertzusätzliche Leistung einerdieArbeitsmaschine antreibenden Kraftmaschine,um eine RotorträgheitderKraftmaschine zu kompen- sieren.Im Bereichderbatterieelektrisch betriebenenArbeitsmaschinen istdie Kraft- maschine ein Elektromotor.DieAntriebssträngedieserbatterieelektrisch betriebenen Arbeitsmaschinen könneneinen Elektromotorund eindamitmechanischwirkverbun- denesGetriebe mitmindestenszweiSchaltstufenaufweisen.Anhand einerFahran- forderung und einem Kennfeld desElektromotorskanneinentsprechenderGang ge- wähltwerden.Hierbeisind große ÜberschneidungenderGänge hinsichtlichGe- schwindigkeitund ZugkraftderArbeitsmaschine möglich.

Aus EP 0339202A2 isteineAntriebseinrichtungfürMaschinen und Fahrzeuge be- kannt,beiderbeim Herunterschalten ineinen kleinerenGang einspeziellesSchalt- verhaltenerreichtwird.

Dervorliegenden Erfindung liegtausgehendvom StandderTechnikdieAufgabezu Grunde,einverbessertesVerfahrenzum FestlegenderSchaltpunkte einesMehr- gang-Lastschaltgetriebesvorzuschlagen.

Dievorliegende Erfindung schlägtausgehend vondervorgenanntenAufgabe ein Verfahrenzum adaptiven FestlegeneinesSchaltpunktseinesMehrgang-Lastschalt- getriebeseinerArbeitsmaschine mitden Merkmalen nachAnspruch 1,eine Steuer- einrichtung mitden Merkmalen nachAnspruch5,einComputerprogrammproduktmit den Merkmalen nachAnspruch6 und eineArbeitsmaschine mitden Merkmalennach Anspruch7vor.WeiterevorteilhafteAusgestaltungen undWeiterbildungengehen ausden Unteransprüchenhervor.

Beieinem Verfahrenzum adaptiven FestlegeneinesSchaltpunktseinesMehrgang- LastschaltgetriebeseinerArbeitsmaschine,wobeidieArbeitsmasch inedasMehr- gang-Lastschaltgetriebe,einelektrischesAntriebssystem und eine Steuereinrichtung aufweist,wobeidaselektrischeAntriebssystem eine Batterie und einen Elektromotor aufweist,wobeidasMehrgang-Lastschaltgetriebe mitdem elektrischenAntriebssys- tem wirkverbunden ist,wobeidie Steuereinrichtung signalwirksam mitdem elektri- schenAntriebssystem unddem Mehrgang-Lastschaltgetriebeverbunden ist,isteine Zugkraft,die beiSchaltvorgängendesMehrgang-Lastschaltgetriebesvorhandens ein muss,vorgegeben.EineZustandsgrößedeselektrischenAntriebssy stemswird er- mittelt.Ausgehend vonderZustandsgröße und dervorgegebenenZugkraftwird eine FahrgeschwindigkeitderArbeitsmaschineermittelt,beiwelcherdie vorgegebene Zugkraftbeidem Schaltvorgang im Wesentlichenbeibehaltenwird.DerSchaltpunkt wird beidieserermittelten Fahrgeschwindigkeitfestgelegt.DerSchaltvorgangwird an dem Schaltpunktausgeführt,wenndieArbeitsmaschinedie ermittelte Fahrgeschwin- digkeitaufweist.

DieArbeitsmaschine kannalsein Fahrzeugausgebildetsein,welcheszum Durchfüh- renvon mindestenseinerArbeitsaufgabeausgebildetist,welche nichtzum Befördern von Personen und/oderGüternbestimmtist.DieArbeitsmaschine kann hierfüreine Arbeitseinrichtung beziehungsweise einArbeitswerkzeug aufweisen.Zum Antreiben derArbeitseinrichtung kanndieArbeitsmaschine einenArbeitsantriebaufweisen.Bei derArbeitsmaschine kannessichum eine Baumaschine und/oderum eine Landma- schine handeln.Beispielsweise kanndieArbeitsmaschine ein Radlader,einTraktor, ein Betonmischer,ein Entsorgungsfahrzeug,einGabelstapler,ein Kühlfahrzeug etc. sein.BeiderArbeitsmaschine kannessich um eine herkömmliche oderum eine au- tomatisiertbetreibbareArbeitsmaschine handeln,welcheferngesteuertwerden kann. Die automatisiertbetreibbareArbeitsmaschine kannalseine autonomeArbeitsma- schineausgebildetsein. DieArbeitsmaschineweistdaselektrischesAntriebssystem auf,daswiederum die Batterieundden Elektromotoraufweist.Die Batterie istmitdem Elektromotorener- giewirksam verbunden.Energiewirksam verbundenheißtindiesem Zusammenhang, dassdie BatteriedenElektromotormitEnergieversorgenkann,wennderElektr omo- tormotorischbetriebenwird unddassdie Batterievom ElektromotormitEnergiever- sorgtwerdenkann,wennderElektromotorgeneratorischbetriebenwir d,z.B.inei- nem Rekuperationsbetrieb.DerElektromotoristvorzugsweisealsperman entmagne- terregterElektromotorausgeformtunddientdazueinen FahrantriebderArbeitsma- schinezubewerkstelligen.Die Batterieformteinenelektrischen Energiespeicheraus. Das elektrischeAntriebssystem kannauchmehralseinenElektromotoraufweisen, beispielsweiseeinenersten Elektromotor,dereinen FahrantriebderArbeitsmaschine bewerkstelligenkannund einenzweiten Elektromotor,dereinen Nebenantriebzum BetreibenderArbeitseinrichtungoderdesArbeitswerkzeugsbewerks telligenkann.

DieArbeitsmaschineweistzudem dasMehrgang-Lastschaltgetriebeauf.DasMehr- gang-Lastschaltgetriebedientdazu,diedurchdenElektromotorzurV erfügungge- stellte Drehzahlzuübersetzen.Zudiesem ZweckistdasMehrgang-Lastschaltge- triebe mitdem elektrischenAntriebssystem wirkverbunden.Genauergesagtistdas Mehrgang-Lastschaltgetriebe mitdem Elektromotorwirkverbunden.DieArbeitsma- schine kanneineodermehrereangetriebeneAchsenaufweisen.Jedeangetrieb ene Achse kannüberdasMehrgang-Lastschaltgetriebemitdem Elektromotorverbunden seinund überdiesesangetriebenwerden.Mitdem Mehrgang-Lastschaltgetriebe kanninsbesonderedie ÜbersetzungderDrehzahlzwischendem Elektromotorund derangetriebenenAchseveränderbarsein.Alternativoderzusätzl ichzuangetriebe- nenAchsenkönnenauch Einzelräderangetriebenwerden.

DieArbeitsmaschineweistzudem dieSteuereinrichtungauf.DieSteuereinrichtung istvorzugsweisealsECU ausgeformt.DieSteuereinrichtung istsignalwirksam mit dem elektrischenAntriebssystem unddem Mehrgang-Lastschaltgetriebeverbunden. „Signalwirksam verbunden“heißtindiesem Zusammenhang,dassdieSteuereinrich- tungderartmitdem Mehrgang-Lastschaltgetriebe und mitdem elektrischenAntriebs- system verbundenist,dassein Daten-und Signalaustauscherfolgenkann.DieSteu- ereinrichtung istdazueingerichtet,eine ÜbersetzungdesMehrgang- LastschaltgetriebesinAbhängigkeitdesdurchdaserfindungsgemä ße Verfahren festgelegtenSchaltpunktszuwählen.InanderenWorten kanndiedie Steuereinrich- tungdasMehrgang-Lastschaltgetriebe ansteuern,sodasseinGang gewechselt wird,also hochgeschaltenoderzurückgeschaltenwerden kann.DieSteuereinrich- tung istzudem dazueingerichtet,sensorischermittelte Daten und Signalevondem elektrischenAntriebssystem,alsovonderBatterie und/odervondem Elektromotorzu empfangen und auszuwerten.Fernerweistdie Steuereinrichtung eine Speicherein- heitauf,aufwelcherDatengespeichertseinkönnen bzw.gespeichertwerden kön- nen.

Ineinem erstenSchrittdesVerfahrensistdieZugkraft,die beiSchaltvorgängendes Mehrgang-Lastschaltgetriebesvorhandensein muss,vorgegeben.Diesevorgege- beneZugkraftistinderSpeichereinheitderSteuereinrichtung hinterlegt.DieZugkraft oderPerformance kanndie LeistungdesElektromotorsbezeichnen,welche ineinem DauerbetriebsmodusdesElektromotorserbrachtwerden kann.Dabeikanneine Peak-Performancedie maximaleZugkraftbezeichnen,die mittelsdesElektromotors zurVerfügung steht.Vorzugsweise istdie indiesem erstenSchrittalsZugkraft,die beiSchaltvorgängendesMehrgang-Lastschaltgetriebesvorhandens ein muss,die maximaleZugkraftvorgegeben.Somitsollbeijedem Schaltvorgangvorzugsweise die maximaleZugkraftzurVerfügung stehen,sodassim BetriebderArbeitsma- schine keinZugkrafteinbruchfürden NutzerderArbeitsmaschine spürbarist.Die Zugkraftwird folglichwährend desBetriebsderArbeitsmaschine konstantgehalten, vorzugsweise konstantaufdem WertdermaximalenZugkraft.

DieZustandsgrößedeselektrischenAntriebssystemswird ermittelt.DieseZu- standsgrößewird mittelsgeeigneterSensorikermitteltund andie Steuereinrichtung weitergeleitet.DiejeweiligenSensorensind somitsignalwirksam mitderSteuerein- richtungverbunden,sodassein Daten-und Signalaustauscherfolgen kann.Die Steuereinrichtung kanndievonderSensorikzurVerfügung gestellten Daten und/oderSignale auswerten.AlternativfindetdieAuswertungdurchdie entsprechen- denSensorenstatt.

DieZustandsgrößedeselektrischenAntriebssystemskann beispielsweise alseine ZustandsgrößedesElektromotorsausgebildetsein,z.B.alsMagnet temperaturder PermanentmagnetendesElektromotors.Diese Magnettemperaturändertsichim Be- triebderArbeitsmaschine und somitim BetriebdesElektromotorsüberdie Betriebs- dauer.

AusgehendvonderZustandsgröße unddervorgegebenenZugkraftwirddiejenige FahrgeschwindigkeitderArbeitsmaschineermittelt,beiwelcherdie vorgegebene Zugkraftbeidem Schaltvorgang im Wesentlichenbeibehaltenwird.„Im Wesentlichen beibehalten“heißthierbei,dassdieZugkraftbeidem Schaltvorgang nurso minimal einbricht,dassdiesfürden NutzerderArbeitsmaschinenichtspürbarist.Vorzugs- weisewirddieZugkraftbeidem Schaltvorgangexaktbeibehaltenund brichtnichtein.

Die ErmittlungderFahrgeschwindigkeiterfolgtmittelsderSteuereinri chtung.Mittels einesAlgorithmusberechnetdieSteuereinrichtungbeigegebenerZus tandsgröße undvorgegebenerZugkraft,beiwelcherGeschwindigkeitderSchaltvo rgangstattfin- detkann,sodassdievorgegebeneZugkraftim Wesentlichenbeibehaltenodersogar exaktbeibehaltenwird.DerSchaltpunktwirdvonderSteuereinrichtu ng beidieserer- mittelten Fahrgeschwindigkeitfestgelegt.DerSchaltvorgangwird andem Schalt- punktausgeführt,wenndieArbeitsmaschinedieermittelte Fahrgeschwindigkeitauf- weist.WenndieArbeitsmaschinesomitalsaktuelle Fahrgeschwindigkeitdieermit- telte Fahrgeschwindigkeiterreicht,findetderSchaltvorgangstatt.Somi tkannineinen höherenoderniedrigerenGanggeschaltetwerden,jenach Bedarf.Dieaktuelle Fahrgeschwindigkeitwird mittelsgeeigneterSensorik,z.B.mittelseinesGeschwin- digkeitssensorsermittelt,wobeidieseSensoriksignalwirksam mitderSteuereinrich- tungverbundenist.

Beispielsweise kannbeieinerMagnettemperaturderPermanentmagnetendesElekt- romotorsvon20°C und beieinervorgegebenenmaximalenZugkrafteineSchaltung beiz.B.17 km/hstattfinden.DerSchaltpunktwird alsoauf17 km/hfestgelegt.Be- trägtdie Magnettemperaturallerdingsschon 150°C und istdie maximaleZugkraft vorgegeben,wirdderSchaltpunktin RichtungeinerniedrigerenGeschwindigkeitge- schoben,beispielsweiseauf10 km/h.SomiterfolgtdieSchaltung beieinerFahrge- schwindigkeitderArbeitsmaschinevon 10 km/h.Die maximaleZugkraftwirddabeiim Wesentlichen beibehalten.DieZahlenwerte sind hierbeireinalsBeispielund nicht einschränkend zuverstehen.

Vorteilhaftam hiervorgestelltenVerfahren ist,dassderZugkrafteinbruchso gering wie möglichgehalten bzw.minimiertwird.DieZugkraftbleibtfürden NutzerderAr- beitsmaschinetrotzdesSchaltvorgangsgleichodernahezugleichund esmüssen keine Performance-Einbußenin Kaufgenommenwerden.DiedurcheinenZug- krafteinbruch hervorgerufenen Nachteilewie beispielsweise einunruhigesFahrver- haltenodereine unzureichende LeistungsversorgungderArbeitseinrichtung zurVer- richtungdernotwendigenArbeitkönnensomitvermiedenwerden.

Die SteuereinrichtungfürdieArbeitsmaschine umfasstMittelzurAusführungder SchrittedesVerfahrens,dasbereitsindervorherigen Beschreibung beschrieben worden ist.Die Steuereinrichtung istmitdem Mehrgang-Lastschaltgetriebe und dem elektrischenAntriebssystem derArbeitsmaschine signalwirksam verbindbar.Die Steuereinrichtung istalso beiVerwendung ineinerArbeitsmaschine mitdem Mehr- gang-Lastschaltgetriebe und mitdem elektrischenAntriebssystem derArbeitsma- schine signalwirksam verbunden.Diesistbereitsindervorherigen Beschreibung be- schriebenworden.Um diese Verbindungen herstellenzu können,weistdie Steuer- einrichtung Schnittstellenauf,überwelche eine signalwirksame Verbindungermög- lichtwerden kann.

Zudem istdie Steuereinrichtungderartausgeformt,dassdiese beiVerwendung inei- nerArbeitsmaschine mitSensorensignalwirksam verbundenwerdenkann,z.B.mit Sensorenzum ErmittelnderMagnettemperaturderPermanentmagnetendesElektro- motorsund mitSensorenzurErmittlung eineraktuellenGeschwindigkeitderArbeits- maschine.Zudiesem Zweckweistdie Steuereinrichtungwenigstenseineweitere Schnittstelle auf.

Fernerweistdie Steuereinrichtung eine Speichereinheitauf,aufwelcherDatenge- speichertsein könnenbzw.gespeichertwerden können.Dasistindervorherigen Beschreibung ebenfallsbeschriebenworden.Die Steuereinrichtung kannsicheines Computerprogrammproduktsbedienen,um dasVerfahrenauszuführen. Die Steuereinrichtung steuert,ausgehend vonderermittelten Fahrgeschwindigkeit, dasMehrgang-Lastschaltgetriebe an,um einenSchaltvorgang beiebendieserFahr- geschwindigkeitzuveranlassen.Diesistindervorherigen Beschreibung bereitsbe- schriebenworden.

Das ComputerprogrammproduktumfasstBefehle,die beiderAusführungdes Pro- gramms durchdie Steuereinrichtungdieseveranlassen,dasVerfahrenauszuführen, dasbereitsindervorherigen Beschreibung beschriebenwurde.DasComputerpro- grammproduktkanneinen Programmcode umfassen,derdiese Befehleenthält.Der Programmcode kann beispielsweise aufeinem Datenträgeroderalsein herunterlad- barerDatenstrom verkörpertsein.

DieArbeitsmaschineweistein Mehrgang-Lastschaltgetriebe,einelektrischesAn- triebssystem und eineSteuereinrichtungauf,die bereitsindervorherigen Beschrei- bung beschriebenworden ist.Die Steuereinrichtung istsignalwirksam mitdem Mehr- gang-Lastschaltgetriebe und mitdem elektrischenAntriebssystem verbunden.Dies istebenfallsbereitsbeschriebenworden.DieArbeitsmaschine istvorzugsweise als RadladeroderalsFrontladerausgeformt.

Anhandderim Folgendenerläuterten FigurenwerdenverschiedeneAusführungsbei- spiele und DetailsderErfindung näherbeschrieben.Eszeigenbeispielhaft:

Fig.1 eine schematische Darstellung einerArbeitsmaschine nacheinem Ausfüh- rungsbeispiel,

Fig.2 eine schematische Darstellung einesZugkraft-Geschwindigkeits-Diagramms desMehrgang-LastschaltgetriebesderArbeitsmaschineausFig.1,

Fig.3 eine schematische Darstellung einesDrehmoment-Drehzahl-Diagrammsder

Arbeitsmaschine ausFig.1, Fig.4 eine schematische DarstellungdesVerfahrenszum adaptiven Festlegeneines SchaltpunktsdesMehrgang-LastschaltgetriebesderArbeitsmaschin e aus Fig.1.

Fig.1zeigteine schematische DarstellungeinerArbeitsmaschine 1nacheinem Aus- führungsbeispiel.DieArbeitsmaschine 1isthierein RadladermiteinerSchaufelals Arbeitsgerät.DieArbeitsmaschine 1weisteinelektrischesAntriebssystem 2 auf.Das elektrischeAntriebssystem 2weisteine Batterie 3 und einen Elektromotor5 auf.Der Elektromotor5 unddie Batterie 3 sind energiewirksam miteinanderverbunden.Die Arbeitsmaschine 1weistzudem ein Mehrgang-Lastschaltgetriebe4 auf.DasMehr- gang-Lastschaltgetriebe4 istmitdem elektrischenAntriebssystem 2wirkverbunden. Das Mehrgang-Lastschaltgetriebe4 istmitdem Elektromotor5deselektrischenAn- triebssystems2wirkverbunden.DieArbeitsmaschinewird vondem elektrischenAn- triebssystem 2angetrieben,sodasssie sichentlang einerStrecke bewegen kann. DiesistmittelsdesLängspfeilsangedeutet.

DieArbeitsmaschine 1weistzudem die Steuereinrichtung 6auf.Die Steuereinrich- tung6 istsignalwirksam verbunden mitdem Mehrgang-Lastschaltgetriebe4 und kanndiesesansteuern.Die Steuereinrichtung6 istsignalwirksam verbunden mitdem elektrischenAntriebssystem 2,genauermitderBatterie 3deselektrischenAntriebs- systems2 und mitdem Elektromotor5deselektrischenAntriebssystems2.DieSteu- ereinrichtung 6 kanneine MagnettemperaturderPermanentmagnetendesElektro- motors5abfragen.DieSteuereinrichtung6 kannzudem eine aktuelle Geschwindig- keitderArbeitsmaschine 1voneinem Geschwindigkeitssensor7 abfragen,mitwel- chem sie signalwirksam verbunden ist.AufderSteuereinrichtung6 läuftdasVerfah- ren 100 ab,dasin Fig.5dargestelltist.

Fig.2 zeigteine schematische DarstellungeinesZugkraft-Geschwindigkeits-Dia- gramms desMehrgang-LastschaltgetriebesderArbeitsmaschineausFig.1.Au fder Abszisse 31istdie GeschwindigkeitderArbeitsmaschinedargestellt.AufderOrdi- nate30 istdieZugkraftderArbeitsmaschinedargestellt.Beispielhaftistd erVerlauf derZugkraftüberdie Geschwindigkeitim erstenGang 50 und im zweitenGang 51 dargestellt.

Deutlichersichtlich ist,dasseseinengrößeren Überdeckungsbereich beiderGänge 50,51gibt.Dadurchistesmöglich,denSchaltpunktzum Wechselzwischendenbei- denGängen 50,51adaptivzuwählen.

Fig.3 zeigteine schematische DarstellungeinesDrehmoment-Drehzahl-Diagramms derArbeitsmaschine ausFig.1.AufderAbszisse 33 istdie Drehzahlaufgetragen.Auf derOrdinate 34 istdasDrehmomentaufgetragen.DargestelltsinddreiZugkraft-Kur- venmitjeweilsunterschiedlicherMagnettemperaturT1,T2,T3derPer manentmag- netendesElektromotorsbeigleichbleibenderSpannung,diedem Elektromotorzur Verfügung steht.DargestelltistderZustand,wenndaserfindungsgemäße Verfahren nichtzum Einsatzkommt.

Die ersteZugkraft-Kurve bezüglichderersten MagnettemperaturT1istbeispielhaft füreine MagnettemperaturT1von20°C und eine Spannungvon650V dargestellt. Die zweiteZugkraft-Kurve bezüglichderzweiten MagnettemperaturT2 istbeispiel- haftfüreine MagnettemperaturT2von 100°C und eineSpannungvon650V darge- stellt.DiedritteZugkraft-Kurve bezüglichderdritten MagnettemperaturT3 istbei- spielhaftfüreine MagnettemperaturT3von 180°C und eineSpannungvon650V dar- gestellt.DieZahlenwerte sind hierbeireinalsBeispielund nichteinschränkend zu verstehen.

Ausdem Diagramm istersichtlich,dassbeiansteigenderMagnettemperaturT1,T2, T3 und beigleichbleibenderSpannungein EinbruchderZugkraftzuverzeichnen ist.

Fig.4 zeigteine schematische DarstellungdesVerfahrens100 zum adaptiven Fest- legeneinesSchaltpunkts P desMehrgang-LastschaltgetriebesderArbeitsmaschine ausFig.1.

Ineinem erstenSchritt110desVerfahrens 100wird dieZugkraftZ,die beiSchaltvor- gängenS desMehrgang-Lastschaltgetriebes4 vorhandenseinmuss,vorgegeben. Vorzugsweise istdievorgegebeneZugkraftZ die maximaleZugkraftZ,diederAr- beitsmaschine zurVerfügung stehen kann.

Ineinem zweitenSchritt120desVerfahrens 100wird eineZustandsgröße G des elektrischenAntriebssystemsermittelt.DieseZustandsgröße G kann beispielsweise die MagnettemperaturT derPermanentmagnetendesElektromotorssein.

Ineinem drittenSchritt130desVerfahrens 100wird ausgehend vonderZu- standsgröße G und dervorgegebenenZugkraftZ eine FahrgeschwindigkeitvderAr- beitsmaschine ermitteltwird,beiwelcherdievorgegebeneZugkraftZ beidem Schalt- vorgang S im Wesentlichenbeibehaltenwird.Diese Fahrgeschwindigkeitvwird von derSteuereinrichtungderArbeitsmaschine in Echtzeitwährend desBetriebsderAr- beitsmaschine berechnetausgehend vonderZustandsgröße G undvondervorge- gebenenZugkraftZ.

Ineinem viertenSchritt140desVerfahrens 100wird derSchaltpunktP beidieserer- mittelten Fahrgeschwindigkeitvfestgelegt.

Ineinem fünftenSchritt150desVerfahrens 100wird derSchaltvorgangS andem SchaltpunktP ausgeführtwird,wenndieArbeitsmaschinedie ermittelte Fahrge- schwindigkeitvaufweist.InanderenWortenwird derSchaltvorgangS dannausge- führt,wenndie aktuelle FahrgeschwindigkeitderArbeitsmaschinedenWertderer- mittelten FahrgeschwindigkeitvderArbeitsmaschineerreicht.

Das Verfahren 100 läuftwährend desBetriebsderArbeitsmaschinewiederholtund kontinuierlichab.InanderenWortenwirdje nachermitteltem WertderZu- standsgröße G derjeweilige SchaltpunktS stetsadaptivfestgelegt. Bezuqszeichen

1 Arbeitsmaschine elektrischesAntriebssystem

Batterie

Mehrgang-Lastschaltgetriebe

Elektromotor

Steuereinrichtung

Geschwindigkeitssensor

30 Ordinate-Zugkraft

31 Abszisse-Geschwindigkeit

32 Ordinate-Drehmoment

33 Abszisse-Drehzahl

50 ersterGang

51 zweiterGang

100 Verfahren

110 ersterSchritt

120 zweiterSchritt

130 dritterSchritt

140 vierterSchritt

150 fünfterSchritt

G Zustandsgröße

P Schaltpunkt

T Magnettemperatur

T1 Erste Magnettemperatur

T2 Zweite Magnettemperatur

T3 Dritte Magnettemperatur v Geschwindigkeit

Z Zugkraft