DISPOSITIF DE DOSAGE POUR UNE MACHINE DE FABRICATION DE PREPARATION LIQUIDE

Domaine de l’invention

[0001] L’invention concerne un dispositif de dosage pour une machine de fabrication de préparation liquide, comportant un réservoir de liquide pour le stockage d’un fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée, d’au moins une pompe agencée pour forcer le passage dudit fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur agencé pour renfermer au moins un ingrédient, pour la confection de ladite préparation, et pour délivrer ladite préparation à au moins un canal de sortie.

[0002] L’invention concerne encore une machine de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage.

[0003] L’invention concerne encore un procédé de fabrication instantanée de préparation liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, dans une telle machine de fabrication de préparation liquide.

[0004] L’invention concerne le domaine des biens d’équipement pour la fabrication de préparations liquides de façon unitaire ou en petite quantité, pour des particuliers, ou des petites collectivités comme des salons de thé, restaurants et traiteurs, ou encore des bureaux, par exemple pour la fabrication de soupes, de cafés, ou d’autres préparations obtenues par le passage d’un fluide sur un ingrédient stocké sous une forme réduite, comme un sachet de produit lyophilisé, une dose de café ou de thé en poudre, une dose de concentrée de tomates, ou autre.

[0005] Le principe de l’invention est aussi applicable à d’autres moyens de production comportant une fonction de dosage, par exemple pour la préparation de compositions pharmaceutiques en officine, ou autres. Arrière-plan de l’invention

[0006] La confection de préparations liquides telles que tasse de café, de thé, de soupe, ou similaires, de façon sensiblement unitaire, a été facilitée par le conditionnement des ingrédients sous un petit volume, en sachets, capsules ou dosettes, conçus pour la délivrance d’une quantité standard correspondant à une tasse de plus ou moins grand volume, parallèlement à la mise sur le marché de petites machines simples, compactes, prévues pour fabriquer ces préparations avec des interventions de l’utilisateur réduites à des tâches simples : introduction d’un liquide, généralement de l’eau, dans un réservoir, introduction d’un conditionnement d’ingrédient dans une chambre ou dans une fente, sélection d’une variante de la préparation, en termes de quantité ou de densité, et lancement d’un cycle.

[0007] Le liquide est acheminé par une pompe, directement ou au travers d’une chaudière, pour traverser l’ingrédient préparé. Généralement la sélection effectuée par l’utilisateur correspond à une durée de cycle prédéterminée, que gère un minuteur commandant la durée de fonctionnement de la pompe et de la chaudière éventuelle. Or il est courant de constater de fortes variations du volume dispensé, pour un même réglage initial, et dont les causes sont multiples : dureté de l’eau, entartrage de l’appareil et notamment de la pompe, usure de la pompe, position imprécise du conditionnement d’ingrédient dans sa chambre ou fente, incorrection de l’introduction de la dose ou capsule dans la machine, ou autre.

[0008] De ce fait, un fonctionnement en boucle ouverte, consistant par exemple à actionner la pompe pendant une durée mémorisée, par un minuteur ou similaire, ne garantit pas la délivrance de la quantité requise de préparation en aval de la machine. Résumé de l’invention

[0009] L’invention se propose d’apporter une solution simple et peu coûteuse, et donc compatible avec des machines de grande diffusion, à ces dérives qualitatives.

[0010] Pour ce faire, l’invention se propose d’assurer un volume de préparation délivrée à l’utilisateur, qui soit constant, grâce à des mesures différentielles.

[0011] L’introduction d’un capteur de masse sous le réservoir de liquide, et la surveillance de la masse débitée, permettent, moyennant une corrélation simple tenant compte des pertes par vaporisation, de délivrer la quantité de liquide juste nécessaire pour assurer l’exactitude de la quantité requise de préparation liquide. Et, bien sûr, de maintenir pompe et chaudière en fonctionnement pendant le temps juste nécessaire.

[0012] A cet effet, l’invention concerne un dispositif de dosage pour une machine de fabrication de préparation liquide, selon la revendication 1 .

[0013] L’invention concerne encore une machine de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage.

[0014] L’invention concerne encore un procédé de fabrication instantanée de préparation liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, dans une telle machine de fabrication de préparation liquide.

Description sommaire des dessins

[0015] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :

- la figure 1 représente, de façon schématisée, un dispositif de dosage selon l’invention ; - la figure 2 représente, de façon schématisée, une machine de fabrication de préparation liquide, comportant un tel dispositif de dosage selon l’invention ;

- la figure 3 représente, de façon schématisée, le cheminement du fluide utilisé pour réaliser cette préparation liquide, au travers de cette machine, depuis un réservoir de liquide en amont de la machine, dont seule est représentée une pompe, vers en aval un canal de sortie alimentant en récipient d’une certaine quantité de préparation délivrée;

- la figure 4 est la représentation schématique d’une courbe de calibration pour la détermination du volume de liquide correspondant à une masse de produit délivré souhaitée par l’utilisateur, dans le cas particulier d’un débit constant de la pompe, avec en abscisse le temps et en ordonnée la masse de produit délivré;

- la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 4, une courbe de fonctionnement réel, c’est-à-dire tenant compte de l’état de la machine à l’instant considéré.

Description détaillée des modes de réalisation préférés

[0016] L”invention se propose d’assurer un volume de préparation délivrée à l’utilisateur, qui soit constant.

[0017] Le principe consiste à exploiter la mesure en continu de la masse du réservoir de liquide en amont de la machine de préparation.

[0018] Pour ce faire, il est utile de mémoriser la courbe rr)TN(t) visible sur la figure 4, et le temps At i correspondant à la calibration, pour la fabrication d’une préparation liquide particulière. Cette courbe est la courbe théorique issue d’un apprentissage, notamment en mode manuel. [0019] La fabrication ultérieure d’une telle préparation liquide particulière suit une courbe selon la figure 5, avec un temps de cycle qui est supérieur ou égal au temps de cycle de référence AtN de la figure 4.

[0020] Il s’agit ensuite de comparer la surface sous la courbe rm-(t) avec celle de rriTN(t), une variation plus grande qu’un seuil pré-déterminé, par exemple et non limitativement de 15%, est l'indice d'un problème. L’utilisation de la surface, pour la surveillance de la fabrication, est préférable au suivi d’un écart entre les deux courbes ou entre leurs pentes, car la surface est moins sensible à des bruits/pics locaux et donc le contrôle est plus robuste et fiable.

[0021] La figure 3 est un schéma simplifié d’une machine de fabrication d’une préparation liquide, avec un réservoir de liquide, en amont de la machine dont seule est représentée une pompe, et en aval un canal de sortie alimentant un récipient.

[0022] On appelle rm-(t) la masse au temps t de liquide présent dans ce récipient, qui équivaut à la masse de liquide pompée depuis le réservoir et acheminée dans le récipient, et rriR(t) la masse au temps t du réservoir de liquide, c’est-à-dire le total de la masse de la structure du réservoir et de la masse de la quantité de liquide présente dans le réservoir au temps t. La notation m _P (m _P surmonté d’un point) correspond au débit massique de la pompe.

[0023] Le réglage de la machine comporte une phase de calibration : c’est la calibration du volume souhaité par l'utilisateur. Ce volume correspond à une masse de liquide rriTN, pompée depuis le réservoir de liquide de la machine, et à un temps de remplissage AtN (N pour nominal) dépendant du débit de la pompe.

[0024] Ce cycle de calibration est géré par l'utilisateur, par exemple par un appui maintenu sur un bouton ou un poussoir de marche, ou autre. Pendant cette phase de calibration ou de programmation, une action de l’utilisateur est nécessaire pour déterminer l’arrêt du fonctionnement de la machine qui correspond à la quantité requise de préparation délivrée, souhaitée par l’utilisateur, et le niveau de liquide nécessaire à cet effet est mémorisé. Ce cycle démarre au temps to et se termine à tiN (AtN correspond à la différence).

[0025] La figure 4 est la représentation schématique de la courbe rm-(t) de calibration, dans un cas particulier, non limitatif, d’un débit de la pompe constant.

[0026] L’utilisation opérationnelle de la machine se base sur cette calibration initiale, pour une préparation liquide particulière, qui est particulière au moins en quantité, et qui peut aussi être particulière en ce qui concerne la densité, le liquide et/ou les ingrédients utilisés, la température de sortie, ou autre.

[0027] Le cycle de fonctionnement démarre au temps to et se termine à ti.

[0028] Au temps to, la masse dans le réservoir est mR(to)=mRo

[0029] On calcule la masse instantanée au temps t: rm-(t) =rriRo - rriR(t).

[0030] Ce calcul est basé sur la mesure en continu de la masse rriR(t) (seule grandeur mesurée).

[0031] La présence d’une perturbation, comme un remplissage inopiné du réservoir (se traduisant par une valeur négative de rm-(t)), ou une anomalie technique comme la présence de tartre dans les circuits, un défaut de fonctionnement de la pompe ou d’une chaudière, fait évoluer la courbe réelle rm-(t) différemment de celle de la courbe de calibration mTN(t), tel que visible sur la figure 5.

[0032] De ce fait, si on stoppe le fonctionnement de la pompe à tiN, le volume de remplissage du récipient ne sera pas exact.

[0033] La proposition consiste à comparer la courbe actuelle rm-(t) avec la courbe de calibration rr)TN(t) de référence qui aura été mémorisée. [0034] La comparaison se base sur un calcul de surface sous la courbe S(t):

[0035] L'avantage de comparer les surfaces, plutôt que les courbes elles- mêmes, est avantageux en raison de l’effet de lissage de l'intégrale, moins sensible à des défauts ponctuels

[0036] En cas d'écart trop fort entre S(t) et Sri(t), il est possible de déclencher une alarme, pour avertir l’utilisateur et/ou un système de conduite automatisé:

- si de plus rriR(t) augmente (cas d'un remplissage inopiné), on stoppe la pompe et on reprend quand rriR(t) ne change plus ;

- si rriR(t) diminue, c'est le signe d'une anomalie telle qu’un débit trop faible, ce qui doit déclencher la proposition d’une action de maintenance à effectuer.

[0037] Le fonctionnement en boucle fermée de la machine, avec une mesure en continu de la masse du réservoir de liquide en amont, permet d’intégrer l’état réel instantané de la machine, ou la qualité du liquide comme la dureté d’une eau, ou tout autre paramètre physique pouvant influer sur le processus de fabrication de la préparation liquide. La pompe doit fonctionner tant que la masse totale de préparation délivrée en aval est inférieur à la quantité de consigne souhaitée.

[0038] La régulation par des moyens de pilotage de préférence intégrés à la machine permet un allongement automatique de la durée de fonctionnement pour compenser une perte de débit pour une raison quelconque, et d’obtenir précisément, et sans excès, la quantité de consigne souhaitée [0039] Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif de dosage 500 pour une machine 1000 de fabrication de préparation liquide. Ce dispositif de dosage 500 comporte un réservoir 1 de liquide pour le stockage d’un fluide et pour l’alimentation, par un canal d’entrée 2, d’au moins une pompe 3. Cette pompe 3 est agencée pour forcer le passage du fluide, à l’état de liquide et/ou de vapeur, au travers d’au moins un doseur 4 agencé pour renfermer au moins un ingrédient, pour la confection de la préparation, et pour délivrer la préparation à au moins un canal de sortie 5.

[0040] Selon l’invention, le dispositif de dosage 500 comporte des moyens de mesure en continu de la masse du contenu du réservoir 1 , ou bien de la masse du réservoir 1 et de son contenu. En effet, il est possible de procéder à un tarage préalable du réservoir. Toute mesure exposée ci-après peut naturellement être faite en relatif ou en absolu. Le dispositif de dosage 500 comporte des moyens de pilotage 10, qui sont interfacés avec ces moyens de mesure en continu, et qui sont agencés pour effectuer le suivi de la masse totale en fonction du temps. Ces moyens de pilotage 10 sont aussi agencés pour effectuer le calcul instantané de la masse déjà délivrée de la préparation liquide, pour adapter la durée de fonctionnement de la pompe 3 pour assurer la délivrance de la quantité exacte de préparation requise, et/ou pour déclencher l’arrêt de la pompe 3 lors d’un constat de fonctionnement à vide, pour éviter tout phénomène de cavitation et de dégradation de la pompe.

[0041] Ainsi, toute anomalie liée à un niveau de liquide trop bas dans le réservoir est évitée, et la pompe est protégée en toute circonstance. Il n’est donc pas nécessaire d’équiper la machine d’un capteur optique de détection de niveau bas dans le réservoir.

[0042] La mesure de masse est avantageuse pour détecter un éventuel fonctionnement à vide de la pompe, et stopper le cycle à temps. Il n’est de ce fait pas nécessaire d’équiper la machine d’un débitmètre ou similaire, pour protéger la pompe d’un fonctionnement à vide. [0043] Plus particulièrement, les moyens de mesure en continu de la masse du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , comportent des moyens de pesée 20 du réservoir 1 et de son contenu, qui sont interfacés avec des moyens de pilotage 10 que comporte le dispositif de dosage 500, et qui sont agencés pour déterminer la masse initiale du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , dès le lancement d’un cycle de fabrication de la préparation. Ces moyens de pilotage 10 sont encore agencés pour calculer une masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3, en fonction de la nature de la préparation liquide, de la densité ou densité aromatique de la préparation liquide, du au moins un ingrédient, du fluide, et de la quantité requise lors du lancement du cycle de fabrication. Par exemple, pour une même dosette de café, un réglage permet à l’utilisateur de sélectionner un type particulier de boisson : expresso, lungho, ristretto, ou autre. Ces moyens de pilotage 10 sont encore agencés pour actionner le fonctionnement de la pompe 3 lors du lancement du cycle, pour commander en continu la pesée de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , et pour délivrer la quantité requise de la préparation liquide au canal de sortie 5.

[0044] Les moyens de pesée 20 peuvent intégrer différents types de capteurs : à jauge de contrainte, piézoélectrique, film sensible à la pression, ou tout autre capteur capable de mesurer une masse, une pression, ou une force. Un tel capteur peut être disposé entre le corps de la machine et le réservoir 1 , pour permettre le calcul en temps réel du volume de liquide présent dans le réservoir, dont la tare est connue ou est facile à mémoriser.

[0045] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour être activés pour le lancement du cycle de fabrication, ou bien par une action d’un utilisateur sur un pupitre de commande 11 interfacé avec les moyens de pilotage 10, ou bien par une commande effectuée par un système automatisé interfacé avec les moyens de pilotage 10. [0046] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour détecter un remplissage inopiné du réservoir 1 pendant le fonctionnement de la pompe 3. Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour stopper la pompe 3 en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 . Plus particulièrement encore, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , attendre la stabilisation de la masse, et relancer le cycle d’alimentation de la pompe 3 jusqu’à la délivrance complète de la quantité requise de la préparation au moins un canal de sortie 5, et stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.

[0047] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour mesurer la valeur de la masse initiale du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , à l’instant du démarrage d’un cycle de fabrication, et, en cas de constat de constance ou diminution de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de la masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre la masse initiale et la masse instantanée, et stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.

[0048] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour, en cas de constat d’augmentation de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , enregistrer dans des moyens de mémorisation 12, que comportent les moyens de pilotage 10, une première valeur intermédiaire qui est la valeur de la masse instantanée du réservoir 1 et de son contenu, ou bien du seul contenu du réservoir 1 , au moment où la masse instantanée augmente. Et ces moyens de pilotage 10 sont agencés pour suivre les moyens de pesée 20 jusqu’à un constat de stabilisation de la masse instantanée à une deuxième masse intermédiaire, pour calculer l’écart entre la deuxième masse intermédiaire et la première masse intermédiaire, et pour calculer une nouvelle masse d’amont qui est le total de la masse initiale et de l’écart, et pour relancer le fonctionnement de la pompe 3 et effectuer en continu la comparaison entre d’une part la valeur de la masse de liquide à délivrer et d’autre part la valeur de la différence entre la masse d’amont et la masse instantanée, et pour stopper le fonctionnement de la pompe 3 quand la comparaison indique que toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.

[0049] Avantageusement, dans une exécution particulière, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour comparer la courbe de calibration théorique de suivi de la masse du réservoir en fonction du temps, avec la courbe réelle pendant l’exécution d’un cycle. Dans cette variante il est possible de programmer un seuil d’écart entre ces deux courbes pour déclencher une alerte. Cette alerte permet, selon la programmation effectuée, par exemple et non limitativement:

- de stopper le cycle, par désactivation de la pompe, et de générer un message d’erreur ;

- de stopper le cycle puis garder la pompe inactivée tant que la masse du réservoir varie, puis reprendre le cycle lorsque la masse du réservoir n’évolue plus

[0050] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte des moyens d’obturation 13 agencés pour interdire le remplissage du réservoir 1 lors du lancement du cycle de fabrication et jusqu’au moment où toute la masse de liquide à délivrer a été délivrée à la pompe 3.

[0051] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 12, pour chaque type de préparation liquide à base d’un couple formé d’un fluide et d’un ingrédient, de la corrélation entre la quantité du fluide à fournir et la quantité de préparation liquide délivrée. [0052] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, en aval du canal de sortie 5, au moins un réceptacle 6, qui est agencé pour recevoir au moins un récipient destiné à recevoir la préparation liquide, et comporte, dans une variante, des moyens de pesée secondaire 30, lesquels sont interfacés avec les moyens de pilotage 10, et sont agencés pour la mesure de la tare constituée par le au moins un récipient, et pour la surveillance en continu de la quantité de préparation liquide délivrée. Il est alors possible de mesurer en continu de manière répétitive la masse du récipient et de la quantité de préparation délivrée qu’il contient, jusqu’à atteindre la quantité souhaitée. Naturellement, les moyens de pilotage 10 sont alors agencés pour stopper la pompe 3 à temps, lors d’un constat d’approche de la quantité désirée en aval par ces moyens de pesée secondaire 30, pour éviter tout débordement.

[0053] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, au niveau du canal d’entrée 2, au moins un débitmètre d’entrée 40, interfacé avec les moyens de pilotage 10 et une horloge 50 que comportent les moyens de pilotage 10, pour le contrôle en continu de la quantité de fluide délivrée à la pompe 3.

[0054] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, au niveau du canal de sortie 5, au moins un débitmètre de sortie 60, interfacé avec les moyens de pilotage 10 et une horloge 50 que comportent les moyens de pilotage 10, pour le contrôle en continu de la quantité de la préparation liquide délivrée par le canal de sortie 5.

[0055] Plus particulièrement, le dispositif de dosage 500 comporte, entre la pompe 3 et le au moins un doseur 4, au moins une chaudière 70 pour chauffer et/ou vaporiser le fluide avant son passage dans le au moins un doseur 4.

[0056] Dans une variante particulière, les moyens de pilotage 10 comportent une fonction de surveillance dans le temps long d’une machine 1000 incorporant un tel dispositif de dosage 500. Le pilotage permet alors de surveiller le ratio entre d’une part une durée initiale, mesurée, lors de l’apprentissage ou d’une première utilisation, et correspondant à la fourniture de la masse de liquide à délivrer pour fournir le volume idéal, et d’autre part la durée réelle nécessaire pour fournir la même masse après plusieurs mois/année de fonctions d’introduire, pour une préparation particulière, et de comparer en temps réel ce ratio à une valeur seuil pré-déterminée de ce ratio, seuil qui une fois dépassé donne lieu à l’affichage d’un message de maintenance de la machine 1000 ou du dispositif de dosage 500, pour déclencher un détartrage ou une autre opération de maintenance. On comprend que ce contrôle de la durée du cycle de fabrication d’une préparation liquide n’a pas pour effet de gérer le fonctionnement de la machine 1000 ou du dispositif de dosage 500 pour la fabrication d’une préparation liquide, mais de permettre un suivi de maintenance de l’équipement pendant sa durée de vie.

[0057] Ainsi, si cette machine 1000 fonctionne parfaitement à l’achat, avec un volume d’eau initial nécessaire de 100% pour une certaine durée de cycle, après plusieurs mois d’utilisation et selon la dureté de l’eau, le même volume de 100% risque de nécessiter beaucoup plus de temps pour être délivré. L’invention permet d’éviter de gérer le temps de cycle unitaire pour la fabrication d’une préparation liquide, et cette disposition d’intégration d’un seuil au processus de pilotage permet d’éviter le cas où le volume qui passe à travers la pompe 3, le doseur 4, et l’éventuelle chaudière 70, devient tellement faible que la pompe 3 fonctionne bien plus longtemps que raisonnable, ce qui la fragilise et risque de mener à sa destruction si une opération de maintenance n’est pas déclenchée à temps.

[0058] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent un pupitre de commande 11 , ou sont interfacés avec un pupitre de commande 11 , et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un utilisateur de préparer manuellement une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de la préparation liquide, et/ou la nature de la préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de la préparation liquide, et/ou la nature du au moins un ingrédient, et/ou la nature du fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement du dispositif de dosage 500 pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre la quantité de la préparation liquide au canal de sortie 5 et la masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3.

[0059] Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 comportent un pupitre de commande 11 , ou sont interfacés avec un pupitre de commande 11 , et comportent un cycle d’apprentissage agencé pour permettre à un système automatisé interfacé avec les moyens de pilotage 10 de commander la délivrance d’une préparation liquide particulière, et de sélectionner la quantité de la préparation liquide, et/ou la nature de la préparation liquide, et/ou la densité ou la densité aromatique de la préparation liquide, et/ou la nature du au moins un ingrédient, et/ou la nature du fluide, et de déclencher une mémorisation automatique des paramètres de fonctionnement du dispositif de dosage 500 pour cette préparation liquide particulière, et la corrélation entre la quantité de la préparation liquide délivrée par le canal de sortie 5 et la masse de liquide à délivrer en amont de la pompe 3.

[0060] L’invention concerne encore une machine 1000 de fabrication de préparation liquide, comportant au moins un tel dispositif de dosage 500.

[0061] Plus particulièrement, cette machine 1000 est agencée pour la fabrication instantanée de préparation alimentaire liquide à base d’au moins un ingrédient pulvérulent ou concentré ou lyophilisé, et d’au moins un fluide, et le au moins un doseur 4 est constitué par un filtre de percolateur, ou un sachet, ou une capsule, ou une cartouche ou une dosette et comporte une dose du au moins un ingrédient.

[0062] Plus particulièrement, la machine 1000 est agencée pour la fabrication instantanée de café, et est un percolateur pour collectivité, ou une machine domestique.