| CN103234015A | 2013-08-07 | |||
| CN102678857A | 2012-09-19 | |||
| CN202165541U | 2012-03-14 | |||
| CN201916451U | 2011-08-03 | |||
| JPH1061739A | 1998-03-06 | |||
| GB726382A | 1955-03-16 |
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太原科卫专利事务所(普通合伙) (CN)
| 权利要求书 1、 一种无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 包括中心轴 （1); 中心轴 （1) 的外侧面中部环向设置有齿槽段 （8); 中心轴 （1) 的外侧面 配合有轴套 （9); 轴套 （9) 的外侧面开设有若干个轴向限位槽 （10); 各 个轴向限位槽 （10) 内均嵌设有一个连接板 （6); 各个连接板 （6) 的内端 端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 （7); 各个圆弧形轮齿段 （7) 均与齿槽 段 （8) 相互啮合； 各个连接板 （6) 的侧面均安装有一个枢轴 （11); 各个 连接板（6)分别通过各个枢轴（11)一一对应铰接于各个轴向限位槽（10) 的槽壁上。 2、 根据权利要求 1所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 所述齿槽段 （8) 为等差环形齿槽段， 且等差环形齿槽段的外径小于等于中 心轴 （1) 的直径。 3、 根据权利要求 1所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 所述齿槽段 （8) 为等差环形齿槽段， 且等差环形齿槽段的外径大于中心轴 (1) 的直径。 4、 根据权利要求 1所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 所述齿槽段 （8) 为螺旋齿槽段， 且螺旋齿槽段的外径小于等于中心轴 （1) 的直径。 5、 根据权利要求 1所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 所述齿槽段 （8) 为螺旋齿槽段， 且螺旋齿槽段的外径大于中心轴 （1) 的 直径。 6、根据权利要求 1-5中的任意一项所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 中心轴（1)的两端各安装有一个碗形轮（2); 两个碗形轮（2) 的碗口位置正对。 7、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 轴套 （9) 的两端分别贯穿两个碗形轮 （2) 的碗底中央； 中心轴 （1) 的两 端分别贯穿两个碗形轮 （2) 的碗底中央。 8、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 轴套 （9) 的一端贯穿其中一个碗形轮 （2) 的碗底中央， 另一端位于两个 碗形轮 （2) 的碗口之间； 中心轴 （1) 的两端分别贯穿两个碗形轮 （2) 的 碗底中央。 9、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 轴套 （9) 的两端均位于两个碗形轮 （2) 的碗口之间； 中心轴 （1) 的两端 分别贯穿两个碗形轮 （2) 的碗底中央。 10、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 轴套 （9) 的一端贯穿其中一个碗形轮 （2) 的碗底中央， 且此端的端面上 幵设有轴向通孔 （12)， 另一端位于两个碗形轮 （2) 的碗口之间； 中心轴 (1) 的一端贯穿另一个碗形轮 （2) 的碗底中央， 另一端位于两个碗形轮 (2) 的碗口之间。 11、根据权利要求 10所述的无级变速器的机械运行结构，其特征在于： 轴向通孔 （12) 的内径等于中心轴 （1) 的外径。 12、根据权利要求 10所述的无级变速器的机械运行结构，其特征在于： 轴向通孔 （12) 的内径小于中心轴 （1) 的外径。 13、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 两个碗形轮 （2) 的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 （3); 柱形轮 (3) 的数目与连接板 （6) 的数目一致； 各个柱形轮 （3) 的两端均各设置 有一个轮帽 （4)， 且各个柱形轮 （3) 上的两个轮帽 （4) 均分别与两个碗 形轮 （2) 的内壁贴合； 各个柱形轮 （3) 的外侧面均配合有一个轮套 （5); 各个轮套 （5) 的外侧面一一对应固定于各个连接板 （6) 的外端端面。 14、 根据权利要求 6所述的无级变速器的机械运行结构， 其特征在于： 两个碗形轮 （2) 的碗口之间沿周向等距安装有若干个环形轮 （13); 环形 轮 （13) 的数目与连接板 （6) 的数目一致； 各个环形轮 （13) 的内圈均配 合有一个轴承 （14); 各个轴承 （14) 的内圈上的两个对称点一一对应固定 于各个连接板 （6) 的两侧端面。 15、根据权利要求 14所述的无级变速器的机械运行结构，其特征在于: 各个枢轴 （11) 的两端均可延长固定于各个轴承 （14) 的内圈上的两个对 称点。 |
技术领域
本发明涉及无级变速技术， 具体是一种无级变速器的机械运行结构。 背景技术
无级变速是指采用变速传动结构和工作直径可 变的主、 从动轮相配合 来传递动力， 可以实现传动比的连续改变， 从而得到传动系与发动机工况 的最佳匹配。 现有无级变速传动结构通常包括钢带式无级变 速传动结构、 滚轮转盘式无级变速传动结构等。 其中， 钢带式无级变速传动结构存在钢 带易损坏的问题， 滚轮转盘式无级变速传动结构存在结构复杂、 维护不便 的问题。 基于此， 有必要发明一种全新的无级变速传动结构， 以解决现有 无级变速传动结构存在的上述问题。
发明内容
本发明为了解决现有无级变速传动结构钢带易 损坏、 结构复杂、 以及 维护不便的问题， 提供了一种无级变速器的机械运行结构。
本发明是采用如下技术方案实现的： 无级变速器的机械运行结构， 包 括中心轴； 中心轴的外侧面中部环向设置有齿槽段； 中心轴的外侧面配合 有轴套； 轴套的外侧面开设有若干个轴向限位槽； 各个轴向限位槽内均嵌 设有一个连接板； 各个连接板的内端端面上均设置有一个圆弧形 轮齿段； 各个圆弧形轮齿段均与齿槽段相互啮合； 各个连接板的侧面均安装有一个 枢轴； 各个连接板分别通过各个枢轴一一对应铰接于 各个轴向限位槽的槽 壁上。
工作过程如下： 进行变速时， 沿轴套的轴线方向移动中心轴或移动轴 套， 使得中心轴与轴套之间发生相对运动。 在相对运动和相互啮合的圆弧 形轮齿段和齿槽段共同作用下， 连接板沿轴套的轴线方向进行翘翘板式的 运动 （如图 15、 图 16所示）， 由此达到了变速目的。 在此基础上， 通过将 两个所述的无级变速器的机械运行结构进行串 联（如图 17所示）或者并联 (如图 18所示）， 可以实现多种变速目的。 基于上述过程， 与现有无级变 速传动结构相比， 本发明所述的无级变速器的机械运行结构基于 全新的变 速结构和原理， 避免了钢带损坏的问题， 同时其结构更加简单， 维护更加 方便。
本发明基于全新的变速结构和原理， 有效解决了现有无级变速传动结 构钢带易损坏、 结构复杂、 以及维护不便的问题， 适用于汽车变速。
附图说明
图 1是本发明的实施例一的结构示意图。
图 2是图 1的 A-A剖视图。
图 3是图 2的 B-B剖视图。
图 4是本发明的实施例二的结构示意图。
图 5是本发明的实施例三的结构示意图。
图 6是本发明的实施例四的结构示意图。
图 7是本发明的实施例五的结构示意图。
图 8是本发明的实施例六的结构示意图。
图 9是本发明的实施例七的结构示意图。
图 10是本发明的实施例八的结构示意图。
图 11是本发明的实施例九的第一种结构示意图。
图 12是图 11的俯视图。
图 13是本发明的实施例九的第二种结构示意图。 图 14是图 13的俯视图。
图 15是本发明的第一种使用状态示意图。
图 16是本发明的第二种使用状态示意图。
图 17是本发明的第三种使用状态示意图。
图 18是本发明的第四种使用状态示意图。
图中： 1-中心轴， 2-碗形轮， 3-柱形轮， 4-轮帽， 5-轮套， 6-连接板， 7-圆弧形轮齿段， 8-齿槽段， 9-轴套， 10-轴向限位槽， 11-枢轴， 12-轴向通 孔， 13-环形轮， 14-轴承。
具体实施方式
实施例一
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 1-图 3所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 中心轴 1 的两端分 别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例二
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8 ; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 4所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等 差环形齿槽段的外径大于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对； 轴套 9的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 中心轴 1的两端分 别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例三
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 5所示， 所述齿槽段 8为螺旋齿槽段， 且螺旋齿 槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 中心轴 1的两端分 别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面； 具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例四
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 6所示， 所述齿槽段 8为螺旋齿槽段， 且螺旋齿 槽段的外径大于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 中心轴 1的两端分 别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若千个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例五
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8 ; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面幵设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 7所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等 差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的一端贯穿其中一个碗形轮 2的碗底中央， 另一端位于两个碗 形轮 2的碗口之间； 中心轴 1的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例六 无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 8所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等 差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的两端均位于两个碗形轮 2的碗口之间； 中心轴 1 的两端分别 贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例七
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 9所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等 差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的一端贯穿其中一个碗形轮 2的碗底中央， 且此端的端面上开 设有轴向通孔 12， 另一端位于两个碗形轮 2的碗口之间； 中心轴 1的一端 贯穿另一个碗形轮 2的碗底中央， 另一端位于两个碗形轮 2的碗口之间； 轴向通孔 12的内径等于中心轴 1的外径；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例八
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8 ; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 10所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等 差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对; 轴套 9的一端贯穿其中一个碗形轮 2的碗底中央， 且此端的端面上开 设有轴向通孔 12， 另一端位于两个碗形轮 2的碗口之间； 中心轴 1的一端 贯穿另一个碗形轮 2的碗底中央， 另一端位于两个碗形轮 2的碗口之间； 轴向通孔 12的内径小于中心轴 1的外径；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个柱形轮 3 ; 柱形轮 3 的数目与连接板 6的数目一致;各个柱形轮 3的两端均各设置有一个轮帽 4， 且各个柱形轮 3上的两个轮帽 4均分别与两个碗形轮 2的内壁贴合； 各个 柱形轮 3的外侧面均配合有一个轮套 5 ;各个轮套 5的外侧面一一对应固定 于各个连接板 6的外端端面；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例九
无级变速器的机械运行结构， 包括中心轴 1 ; 中心轴 1的外侧面中部环 向设置有齿槽段 8; 中心轴 1的外侧面配合有轴套 9; 轴套 9的外侧面开设 有若干个轴向限位槽 10; 各个轴向限位槽 10内均嵌设有一个连接板 6; 各 个连接板 6的内端端面上均设置有一个圆弧形轮齿段 7;各个圆弧形轮齿段 7均与齿槽段 8相互啮合； 各个连接板 6的侧面均安装有一个枢轴 11 ; 各 个连接板 6分别通过各个枢轴 11一一对应铰接于各个轴向限位槽 10的槽 壁上；
在本实施例中， 如图 11-图 14所示， 所述齿槽段 8为等差环形齿槽段， 且等差环形齿槽段的外径小于等于中心轴 1的直径；
中心轴 1的两端各安装有一个碗形轮 2;两个碗形轮 2的碗口位置正对； 轴套 9的两端分别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央； 中心轴 1的两端分 别贯穿两个碗形轮 2的碗底中央；
两个碗形轮 2的碗口之间沿周向等距安装有若干个环形轮 13 ; 环形轮 13的数目与连接板 6的数目一致；各个环形轮 13的内圈均配合有一个轴承 14； 各个轴承 14的内圈上的两个对称点一一对应固定于各个 接板 6的两 侧端面；
各个枢轴 11 的两端均可延长固定于各个轴承 14的内圈上的两个对称 点， 如图 13-14所示；
具体实施时， 碗形轮与轴套或中心轴之间可以是轴承与轴的 配合关系。 柱形轮与轮套之间同样可以是轴承与轴的配合 关系。 进行变速时， 碗形轮 围绕中心轴或轴套旋转， 中心轴和轴套均不旋转。
实施例五-实施例九中， 中心轴上的齿槽段均以等差环形齿槽段为例， 在实际应用中， 中心轴上的齿槽段均可替换为螺旋齿槽段。 实施例一 -实施 例九中， 中心轴的截面均以圆形为例， 在实际应用中， 中心轴的截面均可 替换为其它形状 （如正三角形、 正方形等）。