Несущий винт

Область техники

Изобретение имеет отношение к винтам, и касается в частности несущих винтов (НВ) винтокрылых летательных аппаратов (ВКЛА), например, вертолетов.

Предшествующий уровень техники

Одним из направлений совершенствования вертолетов является увеличение максимального аэродинамического качества НВ. Одним из путей увеличения максимального аэродинамического качества НВ вертолета рассматривается индивидуальное управление углом установки каждой лопасти НВ (Итоги науки и техники//Сер. Авиастроение: Зарубежные вертолеты. Т.10. М.: ВИНИТИ.1989, с.18, [1]). Индивидуальное управление углом установки каждой лопасти НВ позволяет, теоретически, вне зависимости от азимутального положения лопасти НВ и от режима полета вертолета, устанавливать лопасть НВ под такие углы атаки, по отношению к набегающему на лопасть потоку воздуха, при которых реализуется максимальное аэродинамическое качество лопасти НВ.

Несмотря на то, что идея индивидуального управления углом установки каждой лопасти НВ вертолета известна давно, например, из (Европейская заявка ЕР 0870676 Bl, В64С 27/605, опубл. 28.05.2003, [2]) и (Европейская заявка ЕР 1262403 А2 , В64С 27/605, опубл. 04.12.2002, [3]), практически ни на одном серийном вертолете индивидуальное управление углом установки каждой лопасти НВ не реализовано. Это связано с тем, что создание индивидуального привода каждой лопасти НВ является непростой технической задачей.

В частности, в техническом решении, известном из [3], каждая лопасть НВ управляется индивидуальным гидроцилиндром (с поступательным движением штока), который вращается совместно с лопастью НВ. То- есть, по существу, в данном техническом решении тяга управления лопастью заменена гидроцилиндром. Рабочая жидкость от гидронасосов (установленных на не вращающейся части вертолета) под высоким давлением подводится к вращающимся гидроцилиндрам.

Недостатки такого технического решения: трудности в подводе жидкости под высоким давлением к вращающемуся гидроцилиндру; большие габариты и вес всей системы индивидуального управления углом установки каждой лопасти НВ; большая сложность конструкции.

Другим направлением совершенствования вертолетов является увеличение скорости полета вертолетов. Одним из факторов, ограничивающих скорость полета вертолетов, является срыв потока на отступающих лопастях НВ (лопастях НВ, идущих в направлении против полета вертолета).

Увеличить скорость полета вертолета можно путем использования концепции наступающей лопасти, суть которой заключается в том, что подъемная сила на НВ создается только наступающими лопастями НВ (лопастями НВ, идущими в направлении по полету вертолета), а отступающие лопасти НВ устанавливаются на минимальные углы установки. Это позволяет исключить срыв потока на отступающих лопастях НВ. Концепция наступающей лопасти требует наличие жесткого НВ. Возникающий при этом несбалансированный поперечный момент уравнове- шивается за счет использования соосной схемы - двух жестких НВ, вращающихся в противоположных направлениях.

Концепция наступающей лопасти была реализована в 6СН-70-е годы ХХ-го века на экспериментальном вертолете S-69 компании Sikorsky (США). В 1981 года на вертолете S-69 достигнута скорость горизонтального полета 518 км/ч (Исследования по истории и теории развития авиационной и ракетно-космической науки и техники. Выпуск 4. М.: Наука. 1985, с.148, [4]).

Недостатки концепции наступающей лопасти: большая сложность и большой относительный вес двух жестких соосных НВ; высокий уровень вибраций при максимальной скорости полета вертолета.

Вертолеты одновинтовой схемы имеют наибольшую весовую отдачу по полезной нагрузке.

Однако, фактором, ограничивающим дальнейшее увеличение скорости полета вертолетов одновинтовой схемы, является срыв потока на отступающих лопастях НВ. Это обусловлено, в том числе, особенностью конструкции используемого на вертолетах кинематического механизма, управляющего углами установки лопастей НВ, и служащего для изменения общего и циклического шага лопастей НВ. В качестве такого кинематического механизма на известных вертолетах применяется автомат перекоса (АП), который, в наиболее широко используемом варианте своего конструктивного исполнения, представляет собой, одно не вращающееся кольцо, и одно вращающееся кольцо, соединенные между собой подшипником. Вращающееся кольцо присоединяется к рычагам лопастей НВ при помощи тяг и крепится к валу НВ на универсальном шарнире (кардане) или шаровой опорой. К не вращающемуся кольцу прикреплены тяги, идущие от ручки управления вертолетом (или от гидроусилителей системы управления вертолетом). Наклон не вращающе- гося и вращающегося колец в продольной и поперечной плоскостях посредством тяг (или гидроусилителей), идущих от ручки управления вертолетом, приводит к циклическому изменению угла установки лопастей НВ, тем самым меняется величина и направление равнодействующей аэродинамической силы НВ. Таким образом, углы установки лопастей НВ в секторах левой, передней, правой и задней четвертей диска НВ однозначно связаны между собой.

Из (Ворогушин В.А. Устройство для управления несущим винтом вертолета по второй гармонике//Материалы 2-го Российского вертолетного форума. М.: 1996, с. VI-110-^VI-l 14, [5]) известно техническое решение, позволяющее у вертолетов одновинтовой схемы отодвинуть срыв потока на отступающих лопастях НВ до большей скорости полета, а, следовательно, позволяющее увеличить скорость полета вертолета, по сравнению с обычными вертолетами одновинтовой схемы. Его суть заключается в том, что сектора передней и задней четвертей диска НВ догружаются, а сектора левой и правой четвертей диска НВ разгружаются, что позволяет устранить срыв потока на отступающих лопастях НВ (на азимуте 270°). Это эффективнее, чем использование крыла, так как не снижает величины тяги НВ. Компенсация потерь тяги в секторах левой и правой четвертей диска НВ требуют меньших приращений угла установки лопастей НВ. Это обеспечивается применением, наряду с известным механическим АП, системы активного управления шагом (САУШ) НВ. АП и САУШ работают совместно. В азимутах 0-90° и 180-270° САУШ уменьшает угол установки лопастей НВ, а в азимутах 90-180° и 270-360° САУШ увеличивает угол установки лопастей НВ. Работа САУШ требует наличия на вертолете специального агрегата - автомата коррекции (АК). Работа АК основана на деформации упругих колец внутренней и наружной обоймы главного подшипника АК под действием диаметраль- ного усилия от гидравлического цилиндра. В результате образуется эллипс, большая ось которого всегда расположена по полету с учетом угла опережения. Разница в размерах большой и малой полуосей эллипса по величине будет равна амплитуде изменения шага НВ.

Недостатки вышеуказанного технического решения: сложность и громоздкость кинематического механизма управления углом установки лопастей НВ; ограниченный диапазон, увеличения шага лопастей НВ, находящихся в секторах передней и задней четвертей диска НВ, и уменьшения шага лопастей НВ, находящихся в секторах левой и правой четвертей диска НВ, обеспечиваемый работой АК, по сравнению с диапазоном изменения шага лопастей НВ, обеспечиваемым известным механическим АП у известных вертолетов одновинтовой схемы.

У известных вертолетов с классической трехшарнирной втулкой НВ (Курочкин Ф.П. Конструирование винтов, силовых установок и приводов вертолета. М.: МАИ, 1980, с.18, рис.2.4, [6]) осевой шарнир втулки НВ имеет: цапфу осевого шарнира; корпус осевого шарнира; два радиальных подшипника; один упорный роликовый подшипник с повернутыми роликами.

В приводной технике широко используются лопастные неполноповоротные гидродвигатели (квадранты). Квадрант имеет корпус цилиндрической формы, в котором имеется, по меньшей мере, две рабочие камеры (в которые, или подается рабочая жидкость под определенным избыточным давлением, или из которых сливается рабочая жидкость), разделенные между собой лопастью. Лопасть квадранта имеет выходной вал, к которому крепится приводимый механизм. У квадранта лопасть (со своим выходным валом) выполнена с возможностью совершения возвратно-вращательных перемещений в обоих направлениях относительно неподвижного корпуса квадранта. Возможно и наоборот - корпус квад- ранта выполнен с возможностью совершения возвратно-вращательных перемещений в обоих направлениях относительно неподвижной лопасти квадранта. В ряде случаев квадранты позволяют упростить кинематику привода, по сравнению с приводом, где используются гидроцилиндры с поступательным движением штока.

Квадранты имеют следующие технические характеристики: развиваемый крутящий момент - 17,2+440 000 килограмм силы на метр (кгс*м); давление рабочей жидкости - 17,5-^-210 килограмм силы на сантиметр квадратный (кгс/см ² ); максимальный угол поворота выходного вала лопасти, у однолопастных квадрантов - 280+300°, у двухлопастных квадрантов - 120-440°, у трехлопастных квадрантов - 40+55° (Петров Е.М., Юзефович Ю.И. Лопастные неполноповоротные гидродвигатели в судостроении. Л.: Судостроение, 1972, с.8+9, [7])

У квадрантов, используемых в станочных приводах, при давлении рабочей жидкости 16 мегапаскалей (МПа), максимальная угловая скорость поворота выходного вала лопасти квадранта равна 180 градусов в секунду (°/сек) (Свешников В.К. Станочные гидроприводы. М.: Машиностроение, 1995, с.60, табл.З, 9, [8])

У отечественного авиационного однолопастного квадранта ЭГП-5АМ, при давлении рабочей жидкости 27,0+29 МПа (-270+290 кгс/см ² ), максимальная угловая скорость поворота выходного вала лопасти квадранта равна 200+240 % (Редько П.Г. и др. Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. М.: Издательство «Олита», 2004, с.378+279, [9]).

В различных областях техники, например, в топливных насосах высокого давления (ТНВД), широко используются кулачковые приводные механизмы. У рядного четырехсекционного ТНВД ТН-8,5х10 (Кислов В. Г. и др. Конструирование и производство топливной аппаратуры тракторных дизелей. М.: Машиностроение, 1971, с. 17, рис.5, [10]) кулачковый приводной механизм имеет, подпружиненный плунжер, толкатель, с установленным на одном его конце на оси роликом, кулачковый вал. В процессе работы ТНВД подпружиненный плунжер воздействует на толкатель, прижимая ролик последнего к кулачку кулачкового вала. Такая конструкция устойчиво работает при нескольких тысячах оборотов в минуту кулачкового вала.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является техническое решение, предложенное немецким научным центром ZF (Luftfahrttechnik GmbH), известное из (Анимица В.А., Борисов Е.А., Крицкий Б.С., Мир- газов Р.М. Анализ расчетно-экспериментальных исследований по системам индивидуального управления лопастями винта вертолета//Труды МАИ. Выпуск № 85//http://www.mai.ru/upload/iblock/5da/animitsa_borisov _kritskiy_mirgazov_ras.pdf, с.13, [11]). Данное техническое решение представляет собой единую электрическую систему управления общим и циклическим шагом лопастей НВ, а также индивидуальное управление углом установки каждой лопасти НВ. Суть системы состоит в том, что вместо известного механического АП применяются синхронные электродвигатели с редуктором, встроенные в конструкцию осевых шарниров втулки НВ. Угол установки каждой лопасти НВ управляется своим синхронным электродвигателем с редуктором.

Недостатки прототипа: большие габаритные размеры и удельный вес синхронного электродвигателя с редуктором; небольшой срок службы редуктора. Раскрытие изобретения

Задачей заявляемого изобретения является упрощение конструкции, снижение веса и габаритных размеров, как самой втулки НВ, так и системы индивидуального управления углом установки каждой лопастью НВ, а также повышение надежности и срока службы, по сравнению с прототипом.

Очевидно, если такая задача может быть решена, то это «неочевидное» решение для специалиста, сведущего в соответствующей области техники, поскольку у прототипа и у других известных автору аналогов она не решена.

Заявляемое изобретение, в одном из возможных вариантов его исполнения, имеет следующие общие с прототипом существенные признаки: винт, например, несущий винт вертолета, имеет, втулку НВ, лопасти НВ, каждая лопасть НВ выполнена с возможностью индивидуального управления углом ее установки, втулка НВ имеет корпус втулки.

Отличительными от прототипа существенными признаками являются: управление углом установки каждой лопасти НВ выполнено посредством своего для каждой лопасти НВ лопастного неполноповоротного гидродвигателя, установленного на втулке НВ и выполненного с возможностью взаимодействия с корпусом втулки НВ и с управляемой им лопастью НВ, на втулке НВ также расположены, емкость с рабочей жидкостью, выполненная с возможностью питания вышеуказанных неполноповоротных гидродвигателей, золотники, выполненные с возможностью управления подачей вышеуказанной рабочей жидкости в рабочие камеры вышеуказанных лопастных неполноповоротных гидродвигателей, при этом, для каждого лопастного неполноповоротного гидродвигателя имеется свой золотник, по меньшей мере один гидронасос, выполненный с возможностью подачи рабочей жидкости в рабочие камеры вышеуказанных лопастных неполноповоротных гидродвигателей, по меньшей мере один фильтр, выполненный с возможностью очистки вышеуказанной рабочей жидкости.

Таким образом, задача заявляемого изобретения решается тем, что у него втулка НВ представляет собой интегральный узел, включающий в себя, помимо корпуса втулки НВ и лопастей НВ, также лопастные неполноповоротные гидродвигатели индивидуального управления углом установки каждой лопасти НВ, емкость с рабочей жидкостью, гидронасос, золотники, фильтр.

В заявляемом изобретении на втулку НВ, посредством вращающегося вала, расположенного внутри вала НВ, подается механическая энергия для привода гидронасоса.

Таким образом, в заявляемом изобретении нет необходимости в подаче с не вращающейся части вертолета (с фюзеляжа) на вращающуюся часть вертолета (на втулку НВ) рабочей жидкости под высоким давлением.

Использование в заявляемом изобретении для индивидуального управления углом установки каждой лопасти НВ лопастных неполноповоротных гидродвигателей упрощает конструкцию, снижает вес и габаритные размеры, а также повышает надежность работы системы управления лопастями НВ.

Краткое описание фигур чертежей

На ФИГ.1-^8 показан один из возможных вариантов исполнения заявляемого изобретения в варианте втулки НВ вертолета одновинтовой схемы, где цифрами обозначено (обозначения идентичны для всех фигур чертежей): 1 - корпус втулки НВ; 2 - верхняя крышка корпуса втулки НВ; 3 и 4 - корпуса осевых шарниров втулки НВ; 5 и 6 - лопасти НВ; 7 - вал НВ; 8 - ползун; 9 - поворотный корпус; 9вп - положение поворотного корпуса 9 при его наклоне вперед; 9нз - положение поворотного корпуса 9 при его наклоне назад; 10 - шайба управления; Ювх - положение шайбы управления 10 при ее отклонении вверх; Ювн - положение шайбы управления 10 при ее отклонении вниз; 11 - вал привода гидронасосов; 12 - гидроблок; 13 - центральный корпус лопастного неполноповоротного гидродвигателя; 14 и 15 - передняя и задняя боковые крышки лопастного неполноповоротного гидродвигателя, соответственно; 16 — вал лопастного неполноповоротного гидродвигателя; 17 и 18 - лопасти лопастного неполноповоротного гидродвигателя; 19-22 - входные (и выходные) окна в торце вала 16; 23 и 24 - каналы в лопасти 17; 25-26 - каналы в лопасти 18; 27-30 - рабочие камеры лопастного неполноповоротного гидро двигателя; 31 - плоский торцевый золотник; 32 - рычаг золотника 31; 33 - пружина сжатия золотника 31; 34 и 35 - отверстия в золотнике 31; 36 - упор в передней боковой крышке 14 для пружины 33; 37 и 38 - стержни толкателей; 39 ролик толкателя; 40 - ось толкателя; 41 и 42 - радиальные игольчатые подшипники осевого шарнира лопасти НВ 5; 43 - упорные роликовые подшипники с повернутыми роликами осевого шарнира лопасти НВ 5; 44 - переднее кольцо; 45 - заднее кольцо; 46 и 47 - гайки; 48 - уплотнение; 49 - упорное кольцо; 50 - стопорное кольцо; 51 - емкость с рабочей жидкостью; 52 - хорда лопасти НВ 5; 53 - прямая, лежащая в плоскости вращения лопасти НВ 5.

На ФИГ.1 показан вид на НВ против полета. Показано место выносных видов А и Б, и вид на НВ сбоку В.

На ФИГ.2 показан выносной вид А. Показано место сечения Г-Г.

На ФИГ.З показано сечение Г-Г при нейтральном положении золотника 31. На ФИГ.4 показано сечение Г -Г при отклонении золотника 31 вниз.

На ФИГ.5 показано сечение Г-Г при отклонении лопасти НВ 5 вниз. На ФИГ.6 показано сечение Г-Г при отклонении золотника 31 вверх. На ФИГ.7 показан выносной вид Б.

На ФИГ.8 показан вид В.

Варианты осуществление изобретения

В одном из возможных вариантов своего исполнения, в варианте НВ одновинтового вертолета (вертолета одновинтовой схемы), заявляемое изобретение представляет собой следующее. НВ выполнен двухлопастным, правого вращения (при виде на НВ сверху), втулка которого имеет только осевые шарниры, а лопасти выполнены «жесткими», например, как у известного вертолета Во- 105 компании Messerschmitt-Bolkow- Blohm (Г ермания).

Заявляемый НВ (ФИГ.1-^8) имеет, корпус втулки НВ 1, состоящий (условно) из, выполненных как единое целое, центральной части корпуса втулки НВ и двух рукавов корпуса втулки НВ. Сверху к центральной части корпуса втулки НВ 1 прикреплена (любым приемлемым образом, например посредством болтового соединения) верхняя крышка корпуса втулки НВ 2, а снизу к центральной части корпуса втулки НВ 1 прикреплен (любым приемлемым образом, например посредством болтового фланцевого соединения) вал НВ 7. Внутри центральной части корпуса втулки НВ 1 неподвижно закреплен (любым приемлемым способом, например посредством болтового соединения) гидроблок 12, включающий в себя: два гидронасоса шестеренчатого типа (на ФИГ.1-^8 не показаны), приводимые в действие от главного редуктора (на ФИГ.1^-8 не показаны) вертолета посредством вала привода гидронасосов 11 , распо- ложенного, внутри вала НВ 7 (вала привода гидронасосов 11 имеет иную (большую или меньшую) угловую скорость, по сравнению с угловой скоростью вала НВ 7 - чтобы была возможность приводить вышеуказанные гидронасосы в действие); фильтры (на ФИГ.1-^8 не показаны), служащие для очистки (фильтрации) рабочей жидкости; обратные и предохранительные клапаны (на ФИГ.1-^8 не показаны); гидроаккумулятор (на ФИГ.1-^8 не показан). В корпусе гидроблока 12 расположены гидромагистрали (на ФИГ.1-^8 не показаны). Емкостью 51 с рабочей жидкостью является внутренняя полость корпуса втулки НВ 1, состоящая из двух сообщающихся между собой половин, расположенных слева и справа от центральной части втулки НВ. Возможен вариант, когда вышеуказанные гидронасосы приводятся в действие валом привода гидронасосов 11 , который приводится в действие не от главного редуктора, а от иного источника механической энергии, например, от электродвигателя (или электродвигателей), установленного на не вращающейся части вертолета (например, на корпусе главного редуктора или фюзеляже вертолета). Возможен вариант, когда вышеуказанные гидронасосы приводятся в действие не от главного редуктора (не от вала привода гидронасосов 11, которого в данном варианте нет), а электродвигателем (или электродвигателями), установленными непосредственно на втулке НВ, электроэнергия к которому подводится с не вращающейся части вертолета (с фюзеляжа вертолета), например, посредством токосъемника известной конструкции (например, как у известных электродвигателей).

Втулка НВ у заявляемого изобретения имеет только осевые шарниры. Осевой шарнир лопасти НВ 5 имеет: корпус осевого шарнира втулки НВ 3, установленный в охват рукава корпуса втулки НВ 1 (который является осью осевого шарнира лопасти НВ 5); два радиальных (например, игольчатых) подшипника 41 и 42; один упорный подшипник с поверну- тыми роликами 43: переднее кольцо 44; заднее кольцо 45; гайки 46 и 47; уплотнение 48; упорное кольцо 49; стопорное кольцо 50. В осевом направлении (в направлении продольной оси рукава корпуса втулки НВ) корпус осевого шарнира втулки НВ 3 зафиксирован гайками 46 и 47. Таким образом, осевой шарнир лопасти НВ 5 (и лопасти НВ 6) в заявляемом изобретении по своей конструкции подобен осевым шарнирам трехшарнирных втулок НВ известных вертолетов, например, как у известного вертолета Ми-8 Московского вертолетного завода им. М.Л. Миля (Россия).

К корпусу осевого шарнира втулки НВ 3 жестко (например, при помощи болтов соединением типа ухо-вилка - как у вышеуказанного вертолета Во- 105) прикреплены две лопасти НВ 5 и 6, которые выполнены «жесткими» (подобны лопастям НВ вышеуказанного вертолета Во- 105).

В полете (при вращении НВ) у заявляемого НВ центробежная нагрузка от лопасти НВ 5 передается на корпус осевого шарнира втулки НВ 3, и далее через гайку 47, через внешнюю обойму подшипника 42, через переднее кольцо 44, через подшипник 43, через заднее кольцо 45, через внутреннюю обойму подшипника 41, через гайку 46, далее на рукав корпуса втулки НВ, и далее на центральную часть корпуса втулки НВ, где она уравновешивается такой же по величине центробежной силой второй лопасти НВ 6.

Осевой шарнир лопасти НВ 6 устроен точно так же, как и осевой шарнир у вышеуказанной лопасти НВ 5.

Лопасть НВ 5 имеет свой индивидуальный привод управления углом установки, выполненный в виде лопастного неполноповоротного гидродвигателя (на ФИГ.1-^-8 показан только индивидуальный привод управления углом установки лопасти НВ 5 - индивидуальный привод управления углом установки второй противолежащей лопасти НВ 6 имеет аналогичную конструкцию). Лопастной неполноповоротный гидродвигатель расположен внутри рукава корпуса втулки НВ 1 (внутри оси осевого шарнира лопасти НВ 5), и состоит из: центрального корпуса 13; передней 14 и задней 15 боковых крышек; вала 16; лопастей 17 и 18 (то- есть, использован лопастной неполноповоротный гидродвигатель крышечного типа - но может использоватся лопастной неполноповоротный гидродвигатель любого иного приемлемого типа, например, катушечного типа). При этом, лопасти 17 и 18 жестко закреплены на едином валу 16 и расположены в корпусе 13 диаметрально друг относительно друга (лопасти 17 и 18 и вал 16 представляют собой единую деталь — как один из возможных вариантов исполнения). В передней части передней боковой крышке 14 имеет паз для золотника 31 и упор 36 для пружины сжатия 33.

Центральный корпус неполноповоротного гидродвигателя 13 неподвижно прикреплен к гидроблоку 12 (любым приемлемым способом, например, посредством болтового соединения), а, следовательно, центральный корпус лопастного неполноповоротного гидро двигателя 13 выполнен неподвижным относительно центральной части корпуса втулки НВ 1. Вал 16 неполноповоротного гидродвигателя прикреплен (любым приемлемым образом, например, посредством шлицевого соединения) к корпусу осевого шарнира втулки НВ 3, а, следовательно, вал 16 жестко связан с комлевой частью лопасти НВ 5 (чтобы передавать крутящий момент от лопастей 17 и 18 неполноповоротного гидро двигателя на лопасть НВ 5). Вал 16 выполнен с возможностью совершать возвратно-вращательные перемещения (на определенный угол, равный диапазону углов установки лопасти НВ 5) относительно своей продольной оси (оси вращения осевого шарнира втулки НВ - оси рукава корпуса втулки НВ). Таким образом, каждый лопастной неполноповоротный гидродвига- тель (для привода обоих лопастей НВ 5 и 6) выполнен двухлопастным. Лопасть 17 помещена в свой рабочий цилиндр с двумя рабочими камерами 27 и 28, каждая из которых питается от своего (первого) гидронасоса. Лопасть 18 помещена в свой рабочий цилиндр с двумя рабочими камерами 29 и 30, каждая из которых питается от своего (второго) гидронасоса.

В теле лопасти 17 имеется, канал 23, соединяющий входное (и выходное) окно 19 в торце вала 16 с рабочей камерой 28, и канал 24, соединяющий входное (и выходное) окно 20 в торце вала 16 с рабочей камерой 27. В теле лопасти 18 имеется, канал 25, соединяющий входное (и выходное) окно 22 в торце вала 16 с рабочей камерой 29, и канал 26, соединяющий входное (и выходное) окно 21 в торце вала 16 с рабочей камерой 30.

Подачей рабочей жидкости в рабочие камеры 27, 28, 29 и 30 неполноповоротного гидродвигателя управляет золотник 31 , например, плоский торцевый. При этом, золотник 31 установлен на торцевой части вала 16 неполноповоротного гидродвигателя и расположен между торцевой частью вала 16 и корпусом гидроблока 12 (как один из возможных вариантов расположения). Золотник 31 имеет, рычаг 32, взаимодействующий с пружиной сжатия 33, и впускные окна 34 и 35.

Золотник 31 взаимодействует с упором 36 передней боковой крышки 14 посредством пружины сжатия 33 (как один из возможных вариантов исполнения - пружин сжатия может быть и больше, например, две пружины сжатия, расположенные соосно друг к другу). Золотник 31 взаимодействует с шайбой управления 10 посредством толкателя, состоящего из стержня 37, ролика 39, установленного на оси 40 (толкатель конструктивно подобен толкателям, используемых в вышеуказанных из- вестных THB Д). При этом, шайба управления 10 выполнена гибкой (из любого приемлемого материала, например, из тонкого листа стали). Таким образом, вышеуказанная пружина сжатия 33 одним своим концом упираются в упор 36 передней боковой крышки 14, а другим своим концом воздействует на рычаг 32 золотника 31. Золотник 31 воздействует на верхний конец (имеющий форму фрагмента сферической поверхности) стержня толкателя 37. Стержень толкателя 37 своим верхним концом проходит через отверстие в корпусе втулки НВ внутрь корпуса втулки НВ 1, и уплотняется любым приемлемым образом, например, так, как уплотняются штоки у известных гидроцилиндров приводов рулевых поверхностей самолетов и вертолетов. Стержень толкателя 37 посредством оси 40 воздействует на ролик 39. Ролик 39 воздействует на шайбу управления 10, которая неподвижно прикреплена (любым приемлемым образом, например, посредством болтового соединения) к поворотному корпусу 9. Поворотный корпус 9 прикреплен шарнирно, например, посредством кардана (или сферического шарнира) к ползуну 8. Ползун 8 выполнен с возможностью перемещения вдоль своей направляющей (на ФИГ.1^-8 не показана), в направлении оси вращения вала НВ 7 вверх-вниз, но не имеет возможности поворачиваться в направлении оси вращения вала НВ 7. Поворотный корпус 9 (и шайба управления 10) не имеет возможности поворачиваться в направлении оси вращения вала НВ 7, а может лишь изменять свой угол установки относительно оси вращения вала НВ 7 только в продольной (в направлении вперед-назад) плоскости (как один из возможных вариантов исполнения), и перемещаться (без наклона) вместе с ползуном 8 в направлении вверх-вниз вдоль оси вращения вала НВ. Однако, возможен вариант исполнения, когда поворотный корпус 9 может изменять свой угол установки относительно оси вращения вала НВ 7 также и в поперечной (в направлении влево-вправо) плоскости. Поворотный корпус 9 с наступающей стороны НВ имеет срез, за который выступает свободный край шайбы управления 10. Поэтому, из-за наличия вышеуказанного сре^.а у поворотного корпуса 9, вышеуказанный свободный край шайбы управления 10 может (под действием управляющего устройства, например, тяги управления - на ФИГ.1^-8 не показана) перемещаться вверх-вниз.

Таким образом, пружина сжатия 33 посредством рычаг золотника 32 прижимает толкатель к шайбе управления 10.

Индивидуальный привод управления углом установки лопасти НВ 6 устроен точно также, как и индивидуальный привод управления углом установки вышеуказанной лопасти НВ 5.

Уплотнение емкости с рабочей жидкостью 51, которой является внутренняя полость осевого шарнира втулки НВ, может осуществляется любым приемлемым образом, например, как уплотняются осевые шарниры у известных втулок НВ вертолетов.

Заявляемое изобретение работает следующим образом.

Рассматривается работа лопасти НВ 5 (работа лопасти НВ 6 происходит аналогичным образом).

Во время работы НВ вертолета вал НВ 7 (а, следовательно, и корпус втулки НВ 1 с прикрепленными к нему лопастями НВ 5 и 6) вращается с некоторой угловой скоростью. Вал привода гидронасосов 11, расположенный внутри вала НВ 7 и приводимый в действие от главного редуктора, вращается с некоторой (большей или меньшей) угловую скорость, по сравнению с угловой скоростью вала НВ 7 - чтобы была возможность приводить вышеуказанные гидронасосы в действие. Тоесть, механическая энергия от главного редуктора посредством вала привода гидронасосов 11 передается гидранасосам, установленным на втулке НВ. В равновесном положении, когда нет перемещений золотника 31 (ФИГ.З) и лопасти 17 (а, следовательно, и лопасти НВ 5), впускное окно 34 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из первого гидронасоса, не сообщено с входными (и выходными) окнами 19 и 20 в торце вала 16 (впускное окно 34 находится на равном удалении от входных окон 19 и 20). Следовательно, рабочие камеры 27 и 28 изолированы от выхода из первого гидронасоса и от емкости с рабочей жидкостью 51 (тоесть, в рабочих камерах 27 и 28 заперта рабочая жидкость), и поэтому лопасть НВ 5 неподвижна относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно своего рукава корпуса втулки НВ). Впускное окно 35 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из второго гидронасоса, не сообщено с входными (и выходными) окнами 21 и 22 в торце вала 16 (впускное окно 35 находится на равном удалении от входных окон 21 и 22). Следовательно, рабочие камеры 29 и 30 изолированы от выхода из второго гидронасоса и от емкости с рабочей жидкостью 51 (тоесть, в рабочих камерах 29 и 30 заперта рабочая жидкость), и поэтому лопасть НВ 5 неподвижна относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно своего рукава корпуса втулки НВ).

При отклонении (например, тягой управления - на ФИГ.1-^8 не показана) свободного края шайбы управления 10 (на стороне среза поворотного корпуса 9) вниз в положение Ювн (ФИГ.7) происходит следующее.

Когда ролик толкателя 39 попадает на нисходящий участок шайбы управления 10 (ФИГ.4), золотник 31 под действием пружины сжатия 33 (пружина сжатия 33 разжимается) начинает поворачиваться вокруг своей оси, совпадающей с ось вала 16. При этом происходит следующее. Впускное окно 34 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из первого гидронасоса, соединяется с входным окном 20 и с каналом 24 в лопасти 17, а, следовательно, рабочая камера 27 сообщается с выходом из первого гидронасоса. Входное окно 19 и канал 23 в лопасти 17, соединенный с рабочей камерой 28, соединяется с емкостью с рабочей жидкостью 51 (тоесть, соединяется со сливом, так как емкость 51 не полностью заполнена рабочей жидкостью и давление в ней меньше (примерно равно атмосферному давлению), чем давление рабочей жидкости на выходе из первого гидронасоса). Впускное окно 35 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из второго гидронасоса, соединяется с входным окном 21 и с каналом 26 в лопасти 18, а, следовательно, рабочая камера 30 сообщается с выходом из второго гидронасоса. Входное окно 22 и канал 25 в лопасти 18, соединенный с рабочей камерой 29, соединяется с емкостью с рабочей жидкостью 51 (тоесть, соединяется со сливом).

Таким образом рабочая жидкость под избыточным давлением начинает поступать в рабочие камеры 27 и 30, а из рабочих камер 28 и 29 рабочая жидкость начинает сливаться в емкость с рабочей жидкости 51 (и далее вновь поступает на вход в первый и второй гидронасосы, и далее все повторяется). На лопастях 17 и 18 создается крутящий момент, поворачивающих их и вал 16 в направлении поворота золотника 31 (лопасти 17 и 18 следуют за золотником 31). А поворачивающийся вал 16 поворачивает за собой лопасть НВ 5 (так как вал 16 и лопасть НВ 5 жестко соединены между собой посредством шлицевого соединения). Лопасть НВ 5 поворачивается относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно рукава корпуса втулки НВ), уменьшая свой угол установки (лопасть НВ 5 следует за золотником 31).

Когда ролик толкателя 39 попадает на самый нижний участок шайбы управления 10 (ФИГ.5), наступает новое равновесное положение, при котором, впускное окно 34 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из первого гидронасоса, не сообщено с входными (и выходными) ок- нами 19 и 20 в торце вала 16 (впускное окно 34 находится на равном удалении от входных окон 19 и 20). Следовательно, рабочие камеры 27 и 28 изолированы от выхода из первого гидронасоса и от емкости с рабочей жидкостью 51 (тоесть, в рабочих камерах 27 и 28 заперта рабочая жидкость), и поэтому лопасть НВ 5 неподвижна относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно своего рукава корпуса втулки НВ). Впускное окно 35 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из второго гидронасоса, не сообщено с входных (и выходными) окнами 21 и 22 в торце вала 16 (впускное окно 35 находится на равном удалении от входных окон 21 и 22). Следовательно, рабочие камеры 29 и 30 изолированы от выхода из второго гидронасоса и от емкости с рабочей жидкостью 51 (тоесть, в рабочих камерах 29 и 30 заперта рабочая жидкость), и поэтому лопасть НВ 5 неподвижна относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно своего рукава корпуса втулки НВ).

Когда ролик толкателя 39 попадает на восходящий участок шайбы управления 10 (ФИГ.6), золотник 31 под действием толкателя начинает поворачиваться вокруг своей оси, совпадающей с ось вала 16, сжимая пружину сжатия 33. При этом происходит следующее. Впускное окно 34 золотника 31 , подключенное (всегда) к выходу из первого гидронасоса, соединяется с входным окном 19 и с каналом 23 в лопасти 17, а, следовательно, рабочая камера 28 сообщается с выходом из первого гидронасоса. Входное окно 20 и канал 24 в лопасти 17, соединенный с рабочей камерой 27, соединяется с емкостью с рабочей жидкостью 51 (тоесть, соединяется со сливом). Впускное окно 35 золотника 31, подключенное (всегда) к выходу из второго гидронасоса, соединяется с входным окном 22 и с каналом 25 в лопасти 18, а, следовательно, рабочая камера 29 сообщается с выходом из второго гидронасоса. Входное окно 21 и канал 26 в лопасти 18, соединенный с рабочей камерой 30, соединяется с емкостью с рабочей жидкостью 51 (тоесть, соединяется со сливом).

Таким образом рабочая жидкость под избыточным давлением начинает поступать в рабочие камеры 28 и 29, а из рабочих камер 27 и 30 рабочая жидкость начинает сливаться в емкость с рабочей жидкости 51 (и далее вновь поступает на вход в первый и второй гидронасосы, и далее все повторяется). На лопастях 17 и 18 создается крутящий момент, поворачивающих их и вал 16 в направлении поворота золотника 31 (лопасти 17 и 18 следуют за золотником 31). А поворачивающийся вал 16 поворачивает за собой лопасть НВ 5. Лопасть НВ 5 поворачивается относительно корпуса втулки НВ 1 (относительно рукава корпуса втулки НВ), увеличивая свой угол установки (лопасть НВ 5 следует за золотником 31).

Когда ролик толкателя 39 попадает на самый высокий участок шайбы управления 10, наступает новое равновесное положение, показанное на ФИГ.З и описанное выше.

Таким образом, крутящий момент от лопасти НВ 5, через лопасти 17 и 18 лопастного неполноповоротного гидродвигателя, через рабочую жидкость (находящуюся под избыточным давлением) в рабочих камерах 27, 28, 29 и 30, через центральный корпус лопастного неполноповоротного гидродвигателя 13, через гидроблок 12, замыкается на корпусе втулки НВ 1 с крутящим моментом от лопасти НВ 6 (передающийся через аналогичные детали своего лопастного неполноповоротного гидродвигателя) кратчайшим путем, что уменьшает вес конструкции втулки НВ вертолета.

Как указано выше в [9], лопастные неполноповоротные гидро двигатели (квадранты) имеют быстродействие (максимальную скорость поворота выходного вала лопасти квадранта) - 20СН240 °/сек. Как указано выше в [7], лопастные неполноповоротные гидродвигатели развивают крутящий момент до 17,2-^440 000 кгс*м.

Такого быстродействия и такого значения крутящего момента более чем достаточно, для того чтобы индивидуально управлять углом установки каждой лопасти НВ в заявляемом изобретении.

В заявляемом изобретение на шайбу управления 10 со стороны толкателя действует только усилие пружины сжатия 33, сила тяжести от массы толкателя и силы инерции от массы золотника 31 и толкателя, величина которых в тысячи раз меньше, чем усилие, действующие на вращающееся и не вращающееся кольца у механических АП со стороны тяги управления лопастями НВ у известных вертолетов. Следовательно, шайба управления 10 в заявляемом изобретении может быть выполнена (или вся или только ее часть) гибкой (из любого приемлемого материала, например, из тонкого листа стали). Это позволит произвольным образом управлять углом установки каждой лопасти НВ 5 и 6. Поверхность шайбы управления 10, вдоль траектории движения по ней ролика толкателя 39, в заявляемом изобретении может иметь любую приемлемую форму (плоскую (как показано на ФИГ.1^8 и описано выше), волнистую (на подобие стиральной доски), и другое). В вариант исполнения заявляемого изобретения, отличающегося от показанного на ФИГ.1^8 тем, что у него шайба управления 10 (вдоль траектории движения по ней ролика толкателя 39) имеет волнистую форму (на подобие стиральной доски), за один оборот лопасти НВ вокруг оси вала НВ, лопасть НВ будет несколько раз изменять свой угол установки (а не один раз, как у известных вертолетов с механическими АП), что снизить величину вибраций, генерируемых лопастями НВ.

Известные лопастные неполноповоротные гидродвигатели имеют в несколько раз больший ресурс (срок службы), по сравнению с механи- ческими АП у известных вертолетов.

Поэтому, использование в заявляемом изобретении в качестве индивидуального привода управления углом установки лопастей НВ лопастных неполноповоротных гидродвигателей, и небольшие по величине усилия, действующие на вышеуказанный толкатель, позволят заявляемому индивидуального приводу управления углами установки лопастей НВ иметь в несколько раз больший ресурс (срок службы), по сравнению с механическими АП у известных вертолетов. Это позволит уменьшить эксплуатационные расходы на вертолет.

Управление вертолетом, при использовании на нем заявляемого изобретения, по тангажу может осуществляться наклоном поворотного корпуса 9 (и шайбы управления 10) в продольной плоскости в направлении вперед-назад (осуществляемое, например, тягой управления - на ФИГ. 1-^8 не показана), а по крену - изгибом (вверх или вниз) шайбы управления 10 (осуществляемое, например, тягой управления - на ФИГ. 1-^8 не показана) в левой (наступающей) четверти ее диска (с учетом угла опережения управления лопастями НВ). Это обеспечивается за счет того, что поворотный корпус 9 с наступающей стороны НВ имеет срез, за который выступает свободный край шайбы управления 10, и что у шайбы управления 10 сектор левой (наступающей) четверти диска выполнен гибким. В таком случае лопасти НВ 5 и 6 в секторах передней, правой (отступающей) и задней четвертей диска НВ будут установлены на максимально возможные углы установки (большие, чем у известных вертолетов с известными механическими АП, но меньшие критических углов атаки - чтобы не было срыва потока с отступающих лопастей НВ). Это позволит создавать заявляемому НВ в горизонтальном полете большую силу тяги, чем у известных одновинтовых вертолетов. Одновременно, при этом, не будет иметь место срыв потока на отступающих ло- пастях НВ. Это позволит иметь, большее аэродинамическое качество НВ и вертолета в целом, и большую скорость полета вертолета. Изменение общего шага лопастей НВ осуществляется путем перемещения ползуна 8 (и прикрепленных к нему поворотного корпуса 9 с шайбой управления 10) вверх-вниз по направлению вдоль оси вращения вала НВ 7 (осуществляемое, например, тягой управления - на ФИГ.1^-8 не показана).

У заявляемого изобретения при максимальной скорости полета вертолета основную часть силы тяги НВ будут создавать сектора передней и задней четвертей диска НВ. В секторе правой (отступающей) четверти диска НВ лопасти НВ будут установлены на максимально возможные углы атаки, которые, однако, меньше критических (с необходимым запасом). В секторе левой (наступающей) четверти диска НВ лопасти НВ будут установлены на такие углы атаки, чтобы только сбалансировать лопасти НВ, находящиеся в секторе правой (отступающей) четверти диска НВ (чтобы не было несбалансированного момента по крену).

Таким образом, заявляемое изобретение позволит иметь: большее аэродинамическое качество НВ и вертолета в целом; большую скорость полета вертолета; меньший уровень вибраций, генерируемых лопастями НВ; в несколько раз больший ресурс (срок службы) индивидуального привода управления углами установки лопастей НВ, по сравнению с механическими АП у известных вертолетов, что уменьшит эксплуатационные расходы на вертолет.

В заявляемом изобретении золотники, управляющие подачей рабочей жидкости в рабочие камеры лопастных неполноповоротных гидродвигателей, могут управляться механически любым приемлемым образом: так, как показано на ФИГ.1^-8 и описано выше; стержень толкателя может скользить непосредственно по шайбе управления 10; и другое.

Возможен вариант исполнения заявляемого изобретения, когда у него золотники, управляющие подачей рабочей жидкости в рабочие камеры лопастных неполноповоротных гидродвигателей, управляются не посредством шайбы управления 10 (как показано на ФИГ.1-^8 и описано выше), тоесть не механически, а любым иным приемлемым образом, например, посредством воздействия на золотники электромагнитов (в зависимости от азимутального положения лопасти НВ), как это реализовано в электродистанционной системе управления самолетом или вертолетом. При этом, электрический сигнал к электромагниту поступает от задающего устройства, например, расположенного на не вращающейся части вертолета, например, на фюзеляже вертолета. В задающее устройство поступают сигналы от датчиков обратной связи азимутального положения лопастей НВ и угла установки лопастей НВ (угла атаки лопастей НВ). В задающем устройстве каждому азимутальному положению лопасти НВ соответствует конкретное положение угла установки лопасти НВ (в зависимости от режима полета вертолета). При этом, электрические сигналы от задающего устройства к электромагнитам (и от датчиков обратной связи к задающему устройству) могут передаваться, например, через вращающийся токосъемник известных конструкций (например, как у известных электрических двигателей), или любым иным приемлемым способом.

В заявляемом изобретении в качестве распределителя рабочей жидкости в рабочие камеры лопастного неполноповоротного гидродвигателя может быть использован любой его тип: золотник любого типа (плоский торцевый (как показано на ФИГ.1^8 и описано выше); цилиндрический; и другое.); клапан; и другое.

В заявляемом изобретении лопастной неполноповоротный гидродвигатель (квадрант), выполняющий функцию индивидуального привода управления углом установки лопасти НВ, может иметь любую приемле- мую конструкцию: крышечного типа (как показано на ФИГ.1^-8 и описано выше); катушечного типа; и др. Лопастной неполноповоротный гидродвигатель может иметь любое приемлемое количество лопастей (и соответствующее им количество рабочих камер): одну; две (как показано на ФИГ.1-^-8 и описано выше); более двух.

Заявляемое изобретение может иметь любое приемлемое количество гидронасосов; один; два (как показано на ФИГ.1^-8 и описано выше); более двух.

Заявляемое изобретение может иметь любое приемлемое количество фильтров для очистки рабочей жидкости; один; два; более двух.

Заявляемое изобретение может иметь любое приемлемое количество лопастей НВ: одну (например, с противовесом, как у известных вертолетов с однолопастным несущим винтом); две (как показано на ФИГ.1-^8 и описано выше); более двух.

Заявляемое изобретение может иметь втулку НВ. имеющую или только осевые шарниры (как показано на ФИГ.1-^-8 и описано выше), или трехшарнирную втулку НВ. При этом, в последнем случае расположение шарниров на втулке НВ должно быть таким (начиная от оси вращения НВ): осевой шарнир (в который будет встроен вышеуказанный индивидуальный привод управления углом установки лопасти НВ) - горизонтальный шарнир - вертикальный шарнир.

Заявляемое изобретение может использоваться на НВ: вертолетов всех схем (одновинтовых (как показано на ФИГ.1^-8 и описано выше); соосных; синхроптерах (с перекрещивающимися несущими винтами); поперечной схемы; продольной схемы; многовинтовых; и другое); автожиров; винтокрылов; и другое.

Заявляемое изобретение может быть также использовано на: воздушных винтах самолетов; судовых гребных винтах; винтах ветродвигате- лей; и другое.

У заявляемого изобретения гидроблок (в котором размещены гидронасосы, фильтры, обратные и предохранительные клапаны, гидроаккумулятор, и другое необходимое гидрооборудование) может крепиться к корпусу втулки НВ любым приемлемым образом: болтовым соединением (как показано на ФИГ.1-^8 и описано выше); путем запрессовки гидроблока в корпус втулки НВ и дополнительного болтового крепления к корпусу втулки НВ; и другое.

Возможен вариант исполнения заявляемого изобретения, отличающийся от показанного на ФИГ.1-^8 тем, что у него вышеуказанные золотники, управляющие подачей рабочей жидкости в рабочие камеры лопастных неполноповоротных гидродвигателей, также (как в показанном на ФИГ.1-^-8 и описанном выше варианте) расположены на втулке НВ. А все остальное вышеуказанное гидрооборудование (два гидронасоса, фильтры, обратные и предохранительные клапаны, гидроаккумулятор, емкость с рабочей жидкостью, и др.) расположены вне втулки НВ - на не вращающейся части вертолета, например, на корпусе главного редуктора или на фюзеляже вертолета. В этом варианте исполнения заявляемого изобретения имеются два трубопровода, расположенных по схеме труба в трубе. Один из трубопроводов (подающий трубопровод), расположенный внутри вала НВ, служит для подачи рабочей жидкости под избыточным давлением от источника (от вышеуказанных гидронасосов, расположенных на не вращающейся части вертолета) к вышеуказанным золотникам, и далее в рабочие камеры вышеуказанных лопастных неполноповоротных гидродвигателей. Второй трубопровод (сливной канал), образованный внешней поверхностью вышеуказанного первого трубопровода и внутренней поверхностью вала НВ (вал НВ представля- ет собой трубу, внутренний диаметр которой больше, чем внешний диаметр вышеуказанного первого трубопровода — между ними имеется вполне определенный зазор, необходимый для прохода требуемого количества рабочей жидкости), служит для слива отработавшей (в рабочих камерах лопастных неполноповоротных гидродвигателей) рабочей жидкости в емкость с рабочей жидкостью (расположенную на не вращающейся части вертолета). Возможен вариант исполнения, отличающийся от описанного выше тем, что трубопроводов (выполненных по схеме труба в трубе) больше двух (например, подающих трубопроводов два, и сливных трубопроводов два (или один)). Вышеуказанный первый трубопровод может быть выполнен. Или вращающимся вместе с валом НВ (тоесть, он выполнен неподвижным относительно вала НВ и втулки НВ), при этом, нижний конец данного трубопровода соединен с неподвижным (относительно корпуса главного редуктора и фюзеляжа вертолета) трубопроводом (подключенным к источнику рабочей жидкости - к выходу из гидронасоса), например, посредством торцевого уплотнения известных конструкций. Или не вращающимся вместе с валом НВ (тоесть, он выполнен неподвижным относительно корпуса главного редуктора и фюзеляжа вертолета), при этом, верхний конец данного трубопровода соединен с вращающимся вместе со втулкой НВ (неподвижным относительно корпуса втулки НВ) трубопроводом (подключенным к золотникам), например, посредством торцевого уплотнения известных конструкций.

Возможен вариант исполнения заявляемого изобретения, отличающийся от показанного на ФИГ.1-^8 тем, что у него шайба управления 10, с которой контактируют ролики толкателей, выполнена жесткой (не гибкой). При этом, она может иметь любую приемлемую форму (вдоль траектории движения по ней роликов толкателей): плоскую (как показа- но на ФИГ.1^8 и описано выше); волнистую (на подобие стиральной доски); и другое.

Возможен вариант исполнения заявляемого изобретения отличающийся от показанного на ФИГ.1-^8 тем, что у него нет шайбы управления 10 как таковой, и толкатели контактируют непосредственно с плоской (или волнистой) поверхностью поворотного корпуса 9 (у которого в этом варианте нет среза со стороны левой (наступающей) четверти диска НВ).

У заявляемого изобретения механизм, управляющий золотниками, может иметь любую приемлемую конструкцию: как показано на ФИГ. l 8 и описано выше; и другое.

Каналы, соединяющие рабочие камеры лопастных неполноповоротных гидродвигателей с золотниками могут быть проложены в любом приемлемом месте в конструкции лопастных неполноповоротных гидродвигателей: так как показано на ФИГ.1-^-8 и описано выше; и другое.

У заявляемого изобретения золотник может прижиматься к толкателю, а толкатель к шайбе управления, любым приемлемым образом: посредством пружины сжатия (как показано на ФИГ.1-^8 и описано выше); посредством пружины кручения; гидравлическим цилиндром; и другое.

У заявляемого изобретения лопастные неполноповоротные гидродвигатели могут быть установлены на втулке несущего винта в любом приемлемом месте: встроены в осевые шарниры втулки несущего винта (как показано на ФИГ.1-^8 и описано выше); и другое.

На ФИГ.1-^8 показана принципиальная схема реализации заявляемого изобретения, а выше описаны некоторые из возможных вариантов его конкретного конструктивного исполнения. Возможны и другие варианты исполнения заявляемого изобретения. Главным в заявляемом изобретении является то, что в качестве индивидуального привода управления углами установки лопастей НВ использован, свой для каждой лопасти НВ, лопастной неполноповоротный гидродвигатель, встроенный в конструкцию осевого шарнира втулки НВ (как один из возможных вариантов исполнени).

Промышленная применимость

Заявляемое изобретение может использоваться на несущих винтах: вертолетов всех схем (одновинтовых; соосных; синхроптерах (с перекрещивающимися несущими винтами); поперечной схемы; продольной схемы; многовинтовых; и другое); автожиров; винтокрылов; и другое.

Заявляемое изобретение может использоваться также на: воздушных винтах самолетов; судовых гребных винтах; винтах ветродвигателей; и другое.