Die Erfindung betrifft eine Schmiervorrichtung für eine Linearführung sowie ein Verfahren zur Schmierung einer Linearführung, wobei die Linearführung aus zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Führungseinrichtungen gebildet ist, und wobei von den Führungseinrichtungen zumindest eine Führung mit einer Kontaktflächenpaarung ausgebil- det ist.

Linearführungen bzw. Führungen mit einer translatorischen Bewegungsfunktion bedürfen regelmäßig einer Schmierung, das heißt, dass auf Gleitflächen oder Wälzflächen der Führung ein Schmierstoff appliziert werden muss. Aus dem Stand der Technik ist es bekannt dafür Fest- Schmierstoffe zu verwenden, wobei die bekannten Festschmierstoffe als Partikel einem pastösen oder flüssigen Schmierstoff beigemischt sein können. Auch kann der Festschmierstoff in pulverisierter Form auf die Gleitflächen bzw. Wälzflächen appliziert werden. Weiter ist es bekannt, Kontaktflächen bzw. Gleitflächen oder Wälzflächen ausbildende Bauteile bzw. Führungseinrichtungen einer Linearführung mit derartigen Festschmierstoffen zu beschichten. Der Festschmierstoff kann dann in einer vergleichsweise dünnen Schicht auf einer Kontaktfläche aufgebracht sein. Auch kann der Festschmierstoff in ein Bauteil bzw. eine Kontaktfläche einer Führungseinrichtung eingelagert, eingebettet oder integriert sein. Beispielsweise kann die Führungseinrichtung eine poröse Oberflä- che aufweisen, die den Festschmierstoff aufnimmt. Auch kann ein, eine Kontaktfläche ausbildendes Bauteil einer Führungseinrichtung aus einem Kunststoff ausgebildet sein, dem der Festschmierstoff beigemischt ist. Kennzeichnend für alle diese Bauteile ist, dass ein Volumen des Festschmierstoffs nur einen kleinen Teil des Gesamtvolumens bzw. des den Festschmierstoff beinhaltenden Bauteils beträgt.

Nachteilig bei den bekannten Schmiervorrichtungen ist, dass zusammen mit Verunreinigungen wie Staub oder Sand, stark abrasive Pasten gebildet werden. Auch ist der Aufwand zur Herstellung von Bauteilen von Führungseinrichtungen mit einer Festschmierstoffbeschichtung bzw. eingelagerten Festschmierstoffen relativ hoch.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schmiervorrichtung für eine Linearführung bzw. ein Verfahren zur Schmierung einer Linearführung vorzuschlagen, welche bzw. welches die vorgenannten Nachteile beseitigt.

Die Erfindung betrifft eine Schmiervorrichtung für eine Linearführung, wobei die Linearführung aus zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Führungseinrichtungen gebildet ist, wobei von den Führungseinrichtungen zumindest eine Führung mit einer Kontaktflächenpaarung ausgebildet ist, wobei die Schmiervorrichtung zumindest ein Festschmierstoff- stück umfasst, welches mit einer Kontaktfläche einer Führungseinrichtung kontaktiert ist.

Demgemäß ist die Schmiervorrichtung von zumindest einem Festschmierstoffstück gebildet, welches mit einer Kontaktfläche, Wälzfläche oder Gleitfläche der Linearführung kontaktiert ist und bei einer Bewe- gung der Linearführung bzw. der Führungseinrichtungen eine ausrei- chende Trockenschmierung an bewegten Bauteilen ermöglicht. Der Einsatz eines monolithischen Festschmierstoffstücks erfordert demnach nicht eine besondere Behandlung von Bauteilen der Linearführung, beispielsweise durch Einlagerung von Schmierstoffpartikeln, so dass die Schmiervorrichtung auch in konventionellen Linearführungen verwendet werden kann. Die Herstellung einer Linearführung ist somit nicht durch die Ausbildung besonderer Bauteile mit Schmierfunktion erschwert. Auch stellt die Schmiervorrichtung eine Trockenschmierung zur Verfügung, so dass sich nicht die aus dem Stand der Technik bekannten abrasiven Pasten bilden können.

Vorteilhaft kann das Festschmierstoffstück an oder innerhalb einer als Führungsschlitten ausgebildeten Führungseinrichtung der Linearführung angeordnet sein. So kann das Festschmierstoffstück einer Relativbewegung des Führungsschlittens folgen und im Bereich der Kontaktflächen- paarung eine ausreichende Schmierung der Kontaktflächen sicherstellen.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Festschmierstoffstück an einem Ende des Führungsschlittens angeordnet ist. Das Festschmierstoffstück kann dann beispielsweise in Art eines Abstreifers auf einer Kontaktfläche befindliche Verunreinigungen beseitigen bzw. abstreifen, und so verhindern, dass diese in dem Bereich der zu schmierenden Kontaktflächenpaarung gelangen.

Wenn die Führung eine Gleitführung ist, können die Kontaktflächen als Gleitflächen ausgebildet sein. Das Festschmierstoffstück kann dann unmittelbar mit einer der beiden Gleitflächen einer Gleitflächenpaarung kontaktiert sein.

Weiter kann das Festschmierstoffstück in einer Gleitfläche integriert sein. Beispielsweise kann innerhalb einer Gleitfläche eine Ausnehmung ausgebildet sein, die von dem Festsschmierstoffstück ausgefüllt wird. So kann eine unmittelbare Schmierung einer Gleitflächenpaarung sicherge- stellt werden. Auch kann das Festschmierstoffstück eine Gleitfläche zumindest teilweise ausbilden. So kann die Gleitfläche einer Führungseinrichtung von dem Festschmierstoffstück und dem Material der Führungseinrichtung selbst gebildet werden. Das Festschmierstoffstück dient dann nicht alleine einer Schmierung, sondern hat auch eine statische Funktion für die Ausbildung der Führungseinrichtung.

Alternativ kann die Führung eine Wälzführung sein, wobei eine Führungseinrichtung Wälzköper umfasst, die ihrerseits Kontaktflächen ausbilden. So können die Kontaktflächen der Führungseinrichtungen, welche mit den Kontaktflächen der Wälzkörper in Verbindung stehen, mittels des Festschmierstoffstücks einen Festschmierstoffauftrag erhalten, und diesen an die Kontaktflächen der Wälzkörper übertragen.

Auch kann das Festschmierstoffstück unmittelbar mit den Wälzkörpern kontaktiert sein. Das heißt ein Schmierstoffauftrag erfolgt direkt auf die Kontaktflächen der Wälzköper, ohne dass ein Schmierstoffauftrag auf eine Kontaktfläche einer Führungseinrichtung notwendig ist. Jedoch ist es auch möglich, dass in einer Ausführungsform die Wälzkörper mit einem Schmierstoffstück und gleichzeitig eine Kontaktfläche einer Führungseinrichtung mit einem weiteren Schmierstoffstück kontaktiert ist. Je nach Bauart der Linearführung kann auch ein einzelnes Festschmierstoffstück Wälzkörper und Kontaktfläche der Führungseinrichtung gleichzeitig kontaktieren. Insgesamt ergibt sich so eine noch weiter verbesserte Schmierung der Linearführung.

Die Schmiervorrichtung kann besonders einfach in einer mit Wälzkör- pern ausgebildeten Linearführung integriert werden, wenn das Festschmierstoffstück an einem Wälzkörperkäfig angeordnet ist. Das Festschmierstoffstück steht dann in einem unmittelbaren Kontakt mit den Wälzkörpern und/oder Kontaktflächen von Führungseinrichtungen. Auch kann der Wälzkörperkäfig selbst als ein Festschmierstoffstück ausgebil- det sein. In einer weiteren Ausführungsform kann das Festschmierstoffstück mit einer Kontaktfläche einer als Führungsschiene ausgebildeten Führungseinrichtung kontaktiert sein. Eine Führungsschiene einer Linearführung kann demnach unmittelbar mit dem Kontaktstück kontaktiert bzw. von diesem überstrichen und somit geschmiert werden.

Insofern ist es vorteilhaft, wenn das Festschmierstoffstück übereinstimmend mit einer Führungsbahn der Führungsschiene ausgebildet ist. So kann die Führungsbahn, welche eine Kontaktfläche für die Kontaktflächenpaarung ausbildet, vollständig vom dem Festschmierstoffstück mit einem Festschmierstoffauftrag versehen werden.

Wenn die Führungsschiene beispielsweise zwei Führungsbahnen aufweist, die gegenüberliegend an der Führungsschiene ausgebildet sind, ist es vorteilhaft, wenn das Festschmierstoffstück die Führungsschiene zumindest teilweise umgreift. Das Festschmierstoffstück kann dann beispielsweise im Wesentlichen U-förmig ausgebildet sein.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Schmiervorrichtung eine Andruckeinrichtung umfasst, die das Festschmierstoffstück an die Kontaktfläche presst. Die Andruckvorrichtung kann eine Feder umfassen, welche eine ausreichende Andruckkraft zur Verfügung stellt und so einen siche- ren Kontakt des Festschmierstoffstücks an der Kontaktfläche sowie einen ausreichenden Schmierstoffauftrag gewährleistet.

Ebenso kann die Schmiervorrichtung ein Halteelement umfassen, an dem das Festschmierstoffstück angeordnet ist. Das Halteelement kann eine vereinfachte Montage des Festschmierstoffstücks an der Linearführung bzw. an einer Führungseinrichtung ermöglichen. Das Festschmierstoffstück kann als ein integraler Bestandteil des Halteelements ausgebildet sein. Alternativ kann das Halteelement in Art einer Halteeinrichtung ausgebildet sein, welche das Festschmierstoffstück als ein separates Bauteil an der Linearführung positioniert. Das Halteelement kann so ausgebildet sein, dass das Festschmierstoffstück einfach ausgewechselt werden kann.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann das Festschmierstoffstück aus einem Graphitwerkstoff gebildet sein. Ein Graphit- bzw. Kohlen- stoffwerkstoff eignet sich besonders zur Ausbildung eines Festschmierstoffsauftrags. Das Festschmierstoffstück kann dann kostengünstig mittels eines Pressverfahrens hergestellt werden.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Schmierung einer Linearführung wird mit einer Schmiervorrichtung ausgeführt, wobei die Linearführung aus zumindest zwei relativ zueinander bewegbaren Führungseinrichtungen gebildet ist, wobei von den Führungseinrichtungen zumindest eine Führung mit einer Kontaktflächenpaarung ausgebildet wird, wobei die Schmiervorrichtung zumindest ein Festschmierstoffstück umfasst, welches mit einer Kontaktfläche einer Führungseinrichtung kontaktiert wird.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den Merkmalsbeschreibungen der auf den Vorrichtungsanspruch 1 rückbezogenen Unteransprüche. Hinsichtlich der vorteilhaften Wirkungen des Verfahrens wird auf die vorstehenden Ausführungen zur Schmiervorrichtung verwiesen.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Linearführung mit einer ersten Ausführungsform einer Schmiervorrichtung;

Fig. 2 eine Draufsicht der Linearführung aus Fig. 1 mit der

Schmier Vorrichtung;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Linearführung aus Fig. 1 mit der

Schmier Vorrichtung; Fig. 4 eine Vorderansicht einer Linearführung mit einer zweiten Ausführungsform einer Schmiervorrichtung;

Fig. 5 eine Draufsicht der Linearführung aus Fig. 4 mit der zweiten Ausführungsform der Schmiervorrichtung;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Linearführung aus Fig. 4 mit der zweiten Ausführungsform der Schmiervorrichtung;

Fig. 7 eine perspektivische Schnittansicht einer Linearführung mit einer dritten Ausführungsform einer Schmiervorrichtung;

Fig. 8 eine perspektivische Schnittansicht einer Linearführung mit einer vierten Ausführungsform einer Schmiervorrichtung.

Eine Zusammenschau der Fig. 1 bis 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Linearführung 10, welche im Wesentlichen aus einem Füh- rungsschlitten 1 1 und einer Führungsschiene 12 gebildet ist. Die Linearführung 10 ist achsensymmetrisch ausgebildet, so dass an der Führungsschiene 12 Führungsbahnen 13 und 14 der Führungsschiene 12 jeweils einander gegenüberliegend, relativ zu einer Symmetrieachse 15 , ausgebildet sind. Die Führungsbahnen 13 und 14 bilden jeweils Kontaktflä- chen 16 bzw. 17 aus, welche zusammen mit hier nur verdeckt dargestellten Kontaktflächen 18 und 19 des Führungsschlittens 1 1 eine Kontaktflächenpaarung 20 ausbilden. Wie aus der Zeichnung nicht näher hervorgeht, sind im Bereich der Kontaktflächenpaarung 20 keine Wälzkörper vorgesehen, so dass es sich im vorliegenden Fall um eine Gleitführung handelt.

An jeweils Enden 21 und 22 des Führungsschlittens 1 1 sind an Stirnseiten 23 bzw. 24 des Führungsschlittens 1 1 identisch ausgebildete Schmiervorrichtungen 25 befestigt. Die Schmiervorrichtungen 25 sind aus einem Festschmierstoffstück 26 aus einem Graphitwerkstoff einstü- ckig ausgebildet. Eine Kontur 27 einer Kontaktfläche 28 des Festschmierstoffstücks 26 ist dabei übereinstimmend mit einer Kontur 29 der Führungsbahnen 13 und 14 ausgebildet. Bei einer Relativbewegung des Führungsschlittens 1 1 entlang einer Längsachse 30 der Linearführung 10 zur Führungsschiene 12 bestreichen die Festschmierstoffstücke 26 jeweils die Kontaktflächen 16 und 17, wobei ein Auftrag von Festschmierstoff von den Festschmierstoffstücken 26 auf die Kontaktflächen 16 und 17 erfolgt. Der Festschmierstoff gelangt so in den Bereich der Kontaktflächenpaarung 20 und bewirkt eine Schmierung der Linearfüh- rung 10. Auch wirken die Festschmierstoffstücke 26 in Art eines Abstreifers, so dass eventuell auf den Kontaktflächen 16 und 17 befindliche Verunreinigungen nicht in den Bereich der Kontaktflächenpaarung 20 gelangen können.

Eine Zusammenschau der Fig. 4 bis 6 zeigt eine Linearführung 31 , welche im Wesentlichen aus der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Führungsschiene 12 und einem Führungsschlitten 32 gebildet ist. Im Unterschied zu der zuvor dargestellten Linearführung weist der Führungsschlitten 32 hier nicht näher ersichtliche Wälzkörper auf. Es handelt sich daher bei der Linearführung 31 um eine Wälzführung. An Stirnseiten 33 und 34 des Führungsschlittens 32 ist jeweils eine Schmiervorrichtung 35 befestigt, welche die Führungsschiene 12 um eine Oberseite 36 herum umgreift. Die Schmiervorrichtung 35 ist hier aus einem Halteelement 37, welches integral mit einem Festschmierstoffstück 38 verbunden ist, gebildet. Das Festschmierstoffstück 38 ist in das Halteelement 37 einge- setzt und wird von diesem an den jeweiligen Stirnseiten 33 bzw. 34 gehaltert. In einer hier nicht näher dargestellten Ausführungsform ist das Festschmierstoffstück mehrteilig ausgebildet, das heißt aus mehreren Teilstücken zusammengesetzt.

Fig. 7 zeigt eine Linearführung 39 in einer perspektivischen Schnittan- sieht, gebildet aus als Profilschienen 40 und 41 ausgebildeten Führungseinrichtungen mit jeweils Führungsbahnen 42 bzw. 43 , aus als Kugeln 44 ausgebildeten Wälzkörpern und mit einem Wälzkörperkäfig 45. Der Wälzkörperkäfig 45 ist seinerseits als eine Schmiervorrichtung 46 ausgebildet und ist mit jeweils einer Kontaktfläche 47 der Kugeln 44 kontaktiert. In einer hier nicht dargestellten Ausführungsform kann der Wälzkörperkäfig aus einem Kunststoffmaterial bestehen, an dem Festschmierstoffstücke angeordnet sind.

Fig. 8 zeigt eine Linearführung 48, die im Unterschied zu der in Fig. 7 dargestellten Linearführung eine Profilschiene 49 mit einer Ausnehmung 50 aufweist. In die Ausnehmung 50 ist ein Festschmierstoffstück 51 einer Schmiervorrichtung 52 eingesetzt, welches eine Kontaktfläche 53 einer Führungsbahn 54 der Profilschiene 49 ausbildet. Das Festschmierstoffstück 51 weist eine Länge auf, die größer ist als ein Achsabstand zweier Kugeln 44, so dass zumindest immer eine Kugel 44 mit dem Festschmierstoffstück 51 kontaktiert ist. Weiter ist eine hier nicht näher dargestellte Andruckeinrichtung vorgesehen, die das Festschmierstoffstück 51 gegen die Kugeln 44 presst.