以下、本発明の実施の形態を、図1及び図 2の図面について説明する。

 これらの図において、符号1は、内燃機関 におけるシリンダブロックを示している。こ のシリンダブロック1には、往復動するピス� �ン2を内蔵するシリンダボア3が設けられてい る。また、シリンダボア3の上部には、前記� �リンダボア3の頂部を塞ぐためのシリンダヘ� ��ド4が設けられている。また、シリンダボア 3の下部には、前記シリンダボア3の軸線3aと� �交する方向に延びるように構成した左右一� �の出力軸5が回転自在に軸支されている。

 なお、前記シリンダヘッド4には、図示し ていないが、前記シリンダボア3に対する吸� �排気弁、点火栓及び燃料噴射弁等が設けら� �ている。

 前記ピストン2には、コンロッド6の上端� �ピストンピン2aを介して連結されている。ま た、前記コンロッド6の下端は、前記出力軸5� ��平行に配置されたクランクピン7に、回転自 在に被嵌されている。このクランクピン7の� �端は、左右一対のクランクアーム8に一体に� ��着されている。この両クランクアーム8の外 側面には、前記出力軸5と平行に配置された� �ン軸9が、前記クランクピン7の中心から前記 ピストン2における往復ストロークLの1/4の寸� ��E1だけ偏芯する部位に、外向きに突出する� �うに一体に設けられている。

 前記両出力軸5と一体のアーム10には、前� ��出力軸5の中心から前記ピストン2における� �復ストロークLの1/4の寸法E2だけ偏芯する部� �に軸受け孔11が設けられている。前記両ピン 軸9は、前記軸受け孔11内に回転自在に挿入さ れ、前記出力軸5にて回転自在に軸支されて� �る。

 また、前記両ピン軸9には、前記ピストン 2における往復ストロークLの半分をピッチ円D 1とする遊星歯車12が回転不能に嵌着されてい る。また、前記両クランクアーム8の外側に� �、前記ピストン2における往復ストロークLを ピッチ円D2とする内歯車13が、前記出力軸5と� ��心にして配設されている。また、前記内歯� ��13は、前記シリンダブロック1に対して回転� ��ないように支持されている。この内歯車13� �、前記遊星歯車12を噛合する構成により、前 記ピストン2における一回の往復動に連動し� �、前記遊星歯車12及び前記クランクピン7が� �図2に矢印Aで示すように、前記ピン軸9を中� �として一回だけ回転(自転)しながら、前記出 力軸5を中心として前記出力軸5の回りを一回� ��け回転(公転)するという構成にしている。

 そして、図2に示すように、前記出力軸5� �おける軸線方向から見て、前記シリンダボ� �3における軸線3aを、前記クランクピン7にお� ��る上死点TDCと下死点BDCとの間を前記出力軸5 の中心Oを通って結ぶ往復動軌跡直線14に対し て、当該往復動軌跡直線14と平行にしたまま� ��、前記遊星歯車12が図2に矢印Aで示すように 出力軸5の回りを回転(公転)する方向と反対の 側に適宜寸法Sだけオフセットするという構� �にしている。

 この構成において、非回転の内歯車13に� �合する遊星歯車12及びクランクピン7は、ピ� �トン2の一回の往復動に連動して、図2に矢印 Aで示すように、ピン軸9を中心として一回だ� ��回転(自転)しながら、出力軸5を中心として� ��の回りを一回だけ回転(公転)する。この動� �により、クランクピン7は、出力軸5における 軸線方向から見て、前記往復動軌跡直線14に� ��って、前記上死点TDCと下死点BDCとの間を直� ��的に往復動する。

 この場合、前記遊星歯車12が噛合する前� �内歯車13には、図2に矢印Bで示す方向の反力� ��作用する。この反力により、この内歯車13� �支持する前記シリンダブロック1は、その矢� ��Bの方向にローリング動作されることになる 。

 上述のように、前記シリンダボア3におけ る軸線3aを、前記往復動軌跡直線14に対して� �当該往復動軌跡直線14と平行にしたままで、 前記遊星歯車12の回転(公転)方向Aと反対の側� ��適宜寸法Sだけオフセットした。この構成に より、爆発行程において、燃料の燃焼爆発に 基づいて前記ピストン2に発生する押し下げ� �Wは、図2に示すように、前記ピストンピン2a� ��前記クランクピン7とを結ぶ斜め方向の分力 W1と、前記シリンダボア3の軸線3aと直交する� ��向の分力W2とに分解される。

 前記ピストン2が上死点にあって、クラン クピン7、ピン軸9及び出力軸5の三つの部材が 、前記往復動軌跡直線14上に位置する状態に� ��っているとき、前記クランクピン7には、前 記した斜め方向の分力W1が傾斜して下向きに� ��用するから、前記出力軸5が回転する方向を 一定に定めることができる。また、この構成 により、前記クランクピン7、ピン軸9及び出� ��軸5に対する軸受け荷重が小さくなる。

 また、前記クランクピン7には、前記した 斜め方向の分力W1が傾斜して下向きに作用す� ��ことで、前記遊星歯車12及びクランクピン7� ��回転が促進される。この結果、前記上死点T DC及び下死点BDC、並びにこれら上死点及び下� ��点の前後付近においては、前記ピストン2の 往復動に関連して前記遊星歯車12及び前記ク� ��ンクピン7を回転する回転力が増大する。例 えば、前記先行技術のように真っ直ぐ下向き に作用する場合よりも、前記遊星歯車12及び� ��記クランクピン7を回転する回転力が増大す る。

 一方、前記シリンダボア3の軸線3aと直角� ��向の分力W2は、前記ピストン2に、横向きの� ��ラスト荷重として作用する。この分力W2に� �るスラスト荷重は、前記シリンダブロック1� ��対して、矢印Cで示すように、当該シリンダ ブロック1を矢印Cで示す方向に回転するよう� ��作用する。よって、このピストン2に作用す る横向きのスラスト荷重によって、前記内歯 車12における矢印Bで示す方向の反力を打ち消 すことができて、シリンダブロック1におけ� �ローリング動作を低減できる。

 なお、前記シリンダボア3の軸線3aにおけ� ��前記往復動軌跡直線14からのオフセット寸� �Sを大きくすることにより、上述の効果を助� ��できるのであるが、前記オフセット寸法Sを 大きくすると、前記ピストン2に対する横向� �のスラスト荷重が必要以上に増大すること� �なる。従って、このオフセット寸法Sには、� ��定の範囲が存在し、例えば、このオフセッ� ��寸法Sを、前記シリンダボア3における内径� �5~15%の範囲に設定することが好ましい。最も 好ましいのは、前記シリンダボア3における� �径の10%前後にした場合である。

 また、前記図示の実施の形態においては� ��前記ピストン2と前記クランクピン7とを連� �するコンロッド6の上端を、前記ピストン2に 対してピストンピン2aにて連結するという構� ��であった。しかしながら、本発明における� ��の実施の形態としては、前記コンロッド6を 、前記シリンダボア3の軸線3aに傾斜して真っ 直ぐにしたうえで、その上端を前記ピストン 2に固着するという構成でも良い。

 この構成によると、前記コンロッド6の長 さを短くできるとともに、前記ピストン2の� �振り運動を無くすることができる。

 本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照� ��て説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱� ��ることなく様々な変更や修正を加えること� ��できることは当業者にとって明らかである� ��
 本出願は、2008年3月27日出願の日本特許出願 ・出願番号2008-083912に基づくものであり、そ� ��内容はここに参照として取り込まれる。