Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses hydrostatisch¬ mechanisches Verzweigungsgetriebe,insbesondere für Kraftfahr¬ zeuge nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bis 5.

Aus den deutschen Patentanmeldungen DE 37 09 191 und DE 33 42 047 sind hydrostatisch-mechanische Verzweigungsgetriebe mit vier und mehr Vorwärtsfahrbereichen bekannt. Diese Getriebe sind je¬ doch nicht voll-stufenlos, d.h. daß im Anfahrbereich bis zum Erreichen einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit ein Überset- zungsloc besteht, das durch eine Reibkupplung überbrückt wer¬ den muß und besitzen nicht die alternative Lösung zur wähl- _, weisen Ausbildung zum voll-stufenlosen Getriebe. Ein wei¬ teres hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgεtriebe ist aus der US-Patentschrift 4,164,155 bekannt, das zwar vier Vorwärtsfahrbereiche besitzt, aber eine sehr begrenz¬ te Ausnutzungsfähigkeit der Hydrostatelemente sowie eine unge¬ nügende Anpassungsfähigkeit der Bereichsgrößen an spezifische Fahrzeug orderungen besitzt. Die Hydrostatverstellung ist bei diesem Getriebe nur bis zu 67 % im negativen Verstellbereich ausnutzbar. Der vierte Fahrbereich ist außerdem zu kurz, um die eigentliche Aufgabe eines vierten Fahrbereiches, nämlich die Größe der Hydrostateinheiten in ausreichendem Maße ^" zu re¬ duzieren sowie den vierten Fahrbereich als Over-drive-Bereich möglichst umfangreich zu nutzen, zu erfüllen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydrostatisch¬ mechanisches Verzweigungsgetriebe nach dem Oberbegriff der An¬ sprüche 1 bis 5 zu schaffen, das gegenüber den bekannten Sys¬ temen voll-stufenlos ausführbar ist und keine separate Anfahr-

kuppiung erfordert oder/und alternativ anwendungsbezogen zu einem nicht voll-stufenlosen Getriebe abwandelbar ist. Das Getriebe soll mit sehr kleinen Hydrostateinheiten auskommen. Desweiteren soll eine weitgehende Anpaßbarkeit an verschiede¬ ne fahrzeugspezifische Bedingungen möglich sein, wobei auch unterschiedliche Vorwärts- und Rückwärtsbedingungen auf kosten- und bauraumgünstige V/eise erfüllbar sind.

Die Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen 1 bis 5 auf¬ geführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltun¬ gen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nach¬ folgenden Beschreibung hervor.

Die Erfindung wird in Ausführungsbeispielen anhand von Schema- Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts¬ fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich;

Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts¬ fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich;

Figur 3 eine Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbereichen und drei Rückwärtsfahrbereichen;

Figur 3a eine Ausführung mit vier hydrostatisch-mechani¬ schen Vorwärts- und zwei hydrostatisch-mechani¬ schen Rückwärtsbereichen;

Figur 4 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Voräwrtsfahrbereichen;

Figur 5 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydrostatisch-me¬ chanischen Rückwärtsfahrbereichen;

Figur 6 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch¬ mechanischen Vorwärtsfahrbereichen;

Figur 7 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch¬ mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydro¬ statisch-mechanischen Rückwärtsfahrbereichen;

Figur 8 ein Ausführungsbeispiel des dritten Planetenge¬ triebes 206;

Figur 9 ein Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärtsfahrbe- un 9a reichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen bestehend aus einem fün welligen Summierungsplanetengetriebe;

Figur 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts¬ fahrbereichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen;

Figur 11 eine Getriebeausführung mit zwei Summierungsplane¬ tengetriebe-Einheiten;

Figur 12 eine Getriebe-Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe¬ reichen und zwei separat schaltbaren rein-hydro - statischen Rückfahrbereichen;

Figur 13 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe¬ reichen;

Figur 14 ein Summierungsplanetengetriebe bestehend aus zwei Planetengetriebestufen;

Figur 15 eine zweistufige Planetengetriebeeinheit 305;

Figur 16, 16a, 16b drei Ausführungsbeispiele des fünfwelli¬ gen Summierungsplanetengetriebes;

Figur 17 eine dritte Planetengetriebeeinheit bestehend aus einer Planetengetriebestufe und mehreren Kupplungen zum Schalten von Voräwrts- und Rückwärtsfahrbetrieb als Alternative zu den Planetengetriebeeinheiten 106 und 206;

Figur 18 eine Getriebeausführung mit vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsbereichen;

Figur 19 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärts- und drei Rückwärtsfahrbereichen.

Im Hinblick auf eine hohe Gesamtwirtschaftlichkeit für ein der¬ artiges Produkt ist es wichtig, ein Getriebe-System zu schaffen, mit dem mehrere unterschiedliche Fahrzeug orderungen abgedeckt werden können. Die Grundbaueinheiten - Hydrostatpaket, Summie- rungsplanetengetriebeeinheit, Kupplungspaket und weitere Bau¬ gruppen - sollen als Grundbaueinheiten ausgebildet werden können, die für ein breites AnwendungsSpektrum in verschiedenen Getrie¬ bekombinationen geeignet sind. Außerdem ist es wichtig, zwei bis drei Rückwärtsbereiche , z.B. für die Anwendung im Arbeits¬ maschinenbereich im System integrieren zu können, um ein zu¬ sätzliches Wendegetriebe einzusparen.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß wenigstens vier Fahrbereiche schaltbar sind oder daß im Hinblick auf bestimm¬ te Fahrzeugforderungen auf einfache Art ein Getriebe mit drei Vorwärtsxahrbereichen und vorzugsweise zwei Rückwärtsbereichen ausführbar ist. Dies wird gemäß der Erfindung damit erreicht, daß einem Summierungsplanetengetriebe mit wenigstens vier Wel¬ len eine weitere oder mehrere Getriebeeinheiten zuge¬ ordnet sind, wobei die erste Welle und die zweite Welle des Summierungsplanetengetriebes Eingangswellen sind und die erste Welle mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und die ziweite Welle mit der zweiten Hydrostateinheit B vor¬ zugsweise konstanten Volumens verbunden ist und die dritte, vierte und gegebenenfalls fünfte Welle des Summierungsplane¬ tengetriebes abwechselnd mit einer oder mehreren der zugeord¬ neten Planetengetriebeeinheiten innerhalb der unteren Schalt¬ bereiche über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle wechsel¬ weise verbindbar sind und daß eine oder mehrere, die aufsum¬ mierte Leistung führende Ausgangswellε des Summierungsplane¬ tengetriebes in den höheren Schaltbereichen direkt mit der Ab¬ triebswelle verbindbar sind. Die Bereichsschaltungen finden jeweils bei Synchronlauf b-zw. im Synchronlaufbereich der zu schaltenden Kupplungselemente statt. Bei einigen der Ausfüh¬ rungsbeispiele wird der erste Fahrbereich rein-hydrostatisch übertragen, wobei das Summierungsplanetengetriebe unbelastet bleibt und die Leistung über ein oder -mehrere zugeordnete Pla¬ netengetriebeeinheiten fließt. Das Drehzahlniveau aller Getrie¬ beglieder ist relativ niedrig. Eine Drehzahlanpassungsstufe an der Getriebeausgangswelle ist nicht erforderlich, so daß die üblichen Achsübersetzungen der nachgeordneten Triebachse ver¬ wendbar sind. Die einzelnen Getriebeausführungen ermöglichen einen sehr hohen Over-drive-Bereich im Hinblick auf eine opti¬ male Ausnutzbar eit der Verbrauchsbestwerte des Antriebsmotors.

D e Ausführung nach Figur 1 bsitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsbereich, wobei der erste Vorwärtsfahrbe¬ reich und der Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch und die

anderen Fahrbereiche hydrostatisch-mechanisch arbeiten. Inner¬ halb der drei Vorwärtsfahrbereiche und dem Rückwärtsbereich ist das Hohlrad 34 eines dritten Planetengetriebes 6; 106; 206; 306 mit dem Gehäuse durch Schließen einer Kupplung bzw. Bremse 31 verbunden. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und Rückwärtsbe¬ reich fließt die Leistung rein-hydrostatisch bei geschlossener erster Bereichskupplung 27 und damit feststehendem Steg 28 über die Glieder - Sonnenrad 29 und Hohlrad 30 des zweiten Planeten¬ getriebes 5 auf die Kupplungswelle 10 und das Sonnenrad .32 über dem Steg 33 des dritten Planetengetriebes 6 auf die Abtriebs¬ welle 2. Im zweiten Vorwärtsfahrbereich fließt die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes 4, das Kupplungsglied 26 und über die geschlossene Kupplung 23 auf das gemeinsame Kupplungsglied bzw. die Kupplungswelle 10, den dritten Planetentrieb 6 auf die Abtriebswelle 2. Im dritten Schaltbereich wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über die vierte Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes 4 bei geschlossener Kupplung 24 über das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Im vierten Schaltbereich erfolgt die hydraulisch¬ mechanische Leistungsübertragung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes, die über die geschlossene Kupp¬ lung 19 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.

Wie bei allen Ausführungsbeispielen wird' die hydraulische Leis¬ tung u. die mechanische Leistung im Summierungsplanetengetriebe 4; 104; 204; 304; 404; 504; 101; 604; 704 aufsummiert und in den entsprechenden Fahrbereichen über jeweils eine Welle 13, 14; 13, 14, 15; 66, 55, 14, 15; 83, 84, 85; 141, 113, 114 zum Abtrieb weitergeleitet. Über das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 wird die Möglichkeit eines bzw. zweier zusätz¬ licher Schaltbereiche geschaffen trotz niedrigem Drehzahl¬ niveau aller Getriebeglieder.

Die Ausführung nach Figur 2 besitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsfahrbereich, die alle mit Leistungsverzwei¬ gung arbeiten. Im ersten Vorwärtsfahrbεreich und im Rückwärts-

bereich ist eine Übersetzungsspreizung enthalten, wobei im je¬ weiligen Anfahrzustand der erste Übersetzungsbereich von Fahr¬ geschwindigkeit "Null" bis zu einem gewissen Übersetzungspunkt "X" durch eine Anfahreinrichtung überbrückt wird. Diese Anfahr¬ einrichtung kann eine im Getriebe ohnehin vorhandene Kupplung sein, die als Reibkupplung ausgebildet ist oder ein zwischen die beiden Hydrostateinheiten A und B geschaltetes Bypaßventil, wie dies bereits durch die deutsche Patentanmeldung DE 36 09 9C7 bekannt ist. Bei dieser Getriebeausführung nach Figur 2 ist es zweckmäßig, die Kupplung _, bzw. Bremse 31 zum Abbremsen des Ge¬ triebegliedes 34 des dritten Planetengetriebes 6 als Anfahr¬ einrichtung mit entsprεchenden Reibgliedern auszubilden. Alle Bereichskupplungen 27, 23, 24, 19 und 35 sind im Synchron-Zu- stand schaltbar und können daher als form- plus lastschlüssig schaltbare Kupplungen, wie in der deutschen Patentanmeldung P 37 00813 beschrieben, ausgebildet werden.

Mit Ausnahme der Getriebeausführung nach Figur 2 sind alle dargestellten Getriebeausführungen voll-stufenlos bis Fahrge¬ schwindigkeit "Null", d. h. daß zusätzliche Anfahreinrich¬ tungen entfallen können.

Die Getriebeausführung nach Figur 3 besitzt fünf Vorwärtsfahr¬ bereiche und drei Rückwärtsfahrbereiche sowie einen zusätz¬ lichen Sonder-Rückwärtsbereich für spezielle Einsatzfälle. Das Getriebe ist mit Ausnahme des entsprechenden fünften Fahrbe¬ reiches und des angepaßten Summierungsplanetengetriebes 104 identisch mit der Ausführung nach Figur 1. Im fünften Vorwärts¬ fahrbereich wird die aufsummiertε hydraulische und mechanische Leistung über die dritte Wellε 50 des Summierungsplanetenge¬ triebes 104 durch eine entsprechende innenliegende Welle 15 bei geschlossener Kupplung 19 auf die Abtriebswellε 2 übertra¬ gen. Das dritte Planetengetriebe 106 ist hier vierwellig aus¬ gebildet, wobei zum Schalten des Rückwärtsbetriebes ein Hohl¬ rad 46 durch Schließen der Kupplung 37 mit dem Gehäuse verbun _¬ den wird und dadurch die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 um-

gekehrt wird. Hierbei ist die Leistungsübertragung innerhalb einem ersten, zweiten und dritten Fahrbereich bei den jeweils wechselweise geschlossenen Kupplungen 27, 23 und 24 in Rückfahr¬ richtung gegeben.

Das vierwellige dritte Planetengetriebe 106 ist in Figur 3 mit zwei ineinandergreifenden Planetenrädern 38 und 39 ausge¬ bildet, die auf dem Steg 33 der mit der Abtriebswelle 2 ver¬ bunden ist, gelagert sind, wobei das Hohlrad 34 in erste Pla¬ netenräder 38 und das Hohlrad 46 in zweite Planetenräder 39 eingreift. Anstelle dieses dritten Planetengetriebes 106 ist auch eine Ausführungsform 206 nach Figur 8 vorteilhaft, wobei die Sonnenräder 32 und 69 zweier Planetenstufen mit dem gemein¬ samen Kupplungsglied 10 verbunden sind und der Steg 68 der ers¬ ten Stufe mit dem Gehäuse über eine Kupplung 67 verbindbar ist zum Schalten der Rückwärtsfahrberεiche und das Hohlrad 72 der ersten Stufe sowohl mit dem Steg 33 der zweiten Stufe, als auch mit der Abtriebswelle 3 verbunden ist und das Hohlrad 34 der zweiten Stufe über eine Kupplung bzw. Bremse 31 mit dem Ge¬ häuse verbindbar ist.

Eine Getriebeausführung nach Figur 3a ist ähnlich aufgebaut wie die Ausführung nach Figur 3, jedoch mit dem Unterschied, daß das sogenannte zweite Planetengetriebe 5, das in der Aus¬ führung nach Figur 3 zur Übertragung der rein-hydrostatischen Leistung innerhalb des ersten Vorwärtsfahrbereiches und des ersten Rückwärtsfahrbereiches dient, entfällt. Der erste Vor¬ wärts- und Rückwärtsbereich wird bei diesem Getriebe über eine spezielle Anfahreinrichtung, wie bei Ausführung nach Figur 2, überbrückt, wobei dieser überbrückte Bereich als Bereichs- spreizung bzw. Übersetzungsspreizung "X", wie bereits unter Figur 2 beschrieben, bezeichnet wird. Das Getriebe besitzt vier hydrostatisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche und zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsfahrbereiche, wobei der Ge¬ triebeaufbau und die Funktion bzw. Funktionsabläu e mit dem zweiten und dritten Vorwärts- und Rückwärtsbereich der Aus-

führung nach Figur 3 identisch sind. Als Anfahreinrichtung werden hier zweckmäßigerweise die beiden Fahrrichtungs- _k upplungen, die Kupplungen 31 und 37 bzw. 67 des vierwelligen Planetengetriebes 106; 206 bzw. des dreiwelligen Planetengetriebes 306 verwendet, die in diesem Fall als Reib¬ kupplungen ausgebildet sind. Das vierwellige nachgeordnete Pla¬ netengetriebe 106; 206 kann auch durch das vorerwähnte drei¬ wellige Planetengetriebe 306, Figur 17 ersetzt werden, bei dem die Abtriebswelle 2 bei Vorwärtsfahrbetrieb mit der Stegwelle 33 und im Rückwärtsfahrbetrieb mit dem Hohlrad 34 verbundεn ist.

Diese Getriebeausführung ist relativ einfach aufgebaut und kommt aufgrund der vier Vorwärtsfahrbereichε -und der Bereichs- spreizung mit besonders kleinen Hydrostateinheiten aus.

Die Getriebeausführungen nach Figur 4, 5, 6 und 7 sind voll- stufenlos, wobei die Leistung in allen Fahrbereichen hydro¬ statisch-mechanisch übertragen wird. Das Summierungsplaneten¬ getriebe besteht aus zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die erste Planetengetriebeeinheit 104; 204; 304; 4 vierwellig ist, das über zwei Wellen 56 und 13 mit der zweiten Planetengetriebe¬ einheit 105 ständig verbunden ist. Die zweite Planetengetriebe¬ einheit 105 besteht aus zwei Planetengetriebestufen, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Sonnenrad 65 mit der zweiten Welle 56 bzw. 12 des -Summierungsplanetengetriebes ver¬ bunden ist, dessen Steg 61 mit dem Gehäuse fest in Verbindung steht, das Hohlrad 62 mit dem Hohlrad 63 der zweiten Planeten¬ getriebestufe gekoppelt ist und das Sonnenrad 65 der zweiten Planetengetriebestufe mit der dritten Welle 13 des Summierungs¬ planetengetriebes in Verbindung steht und der Steg 66 der

zweiten Planetengetriebestufe über eine Kupplung 57 im ersten Schaltbereich verbindbar ist. Alternativ kann die Stegwelle 66 des zweiten Planetengetriebes 105 mit der Kupplungswelle stän¬ dig verbunden sein, wobei die andere Stegwelle 61 der ersten Planetengetriebεstufe mit dem Gehäuse 20 über eine Kupplung koppelbar ist. Die εrstε Welle des Summierungsplanetengetriebes ist mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und der Antriebswelle 1 verbunden und die zweite Welle 12 mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle 13 ist zu¬ sätzlich über ein Zwischenglied 55 und eine Kupplung 58 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 verbindbar, sowie über eine wei¬ tere Welle 15 und eine Kupplung 19 mit der Abtriebswelle 2 di¬ rekt verbindbar. Die vierte Welle 14 des Summierungsplaneten¬ getriebes ist über eine Kupplung 59 mit dem gemeinsamen Kupp¬ lungsglied 10 und über ein weitεres Kupplungsglied über die Kupplung 35 mit der Abtriebswelle 2 verbindbar. Dem Kupplungs¬ paket 71 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ist das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 nachgeordnet, dessen erste Welle, Sonnenrad 32 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ver¬ bunden ist und eine zweite Welle als Steg 33 ständig mit der Abtriebswelle 2 in Verbindung steht und die dritte Welle als Hohlrad 34 über eine Kuppö ^' ung 31 mit dem Gehäuse 20 verbindbar ist. die Ausführungen nach Figur 4 bis 7 besitzen fünf hydro¬ statisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche. Bei Anwendung eines dritten Planetengetriebes 106; 206; 306 mit Einrichtung für Rückwärtsfahrt ist durch Schließen der Kupplung bzw. Bremse 37; 67 und gleichzeitigem Verbinden eines Hohlrades 46; 34 mit dem Gehäuse ein Rückfahrbetrieb über drei Schaltbereiche möglich, indem innerhalb der wechselweise geschalteten Kupplungen 57, 58 und 59 die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 gegenüber der Kupplungswelle 10 umgekehrt wird.

Die Getriebeausführung nach Figur 6 ist weitgehend identisch mit Ausführung nach Figur 4 jedoch mit dem Unterschied, daß im vierten Vorwärtsfahrbereich die Abtriebswelle 2 direkt mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 gekoppelt und gleichzeitig durch Schließen der Kupplung 58 die dritte Welle 13, die in

diesem Betriebszustand die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung führt, mit der Abtriebswelle 2 verbunden wird. Alle rotierenden Kupplungen für alle vier Schaltbereiche sind hier zu einem Kupplungspaket 70 zusammengefaßt.

Die Ausführung nach Figur 7 entspricht der Ausführung nach Fi¬ gur 6 jedoch mit dem Unterschied, daß das dritte Planetenge¬ triebe 106 vierwellig ausgebildet ist, wodurch die Drehrich¬ tung auf der Abtriebswelle 2 bei geschaltetem Rückwärtsbetrieb innerhalb der ersten drei Schaltbereiche umgekehrt wird, wie bei Ausführung Figur 5 und 3 bereits beschrieben.

Das Summierungsplanetengetriebe 4 nach Figur 1 besitzt ineinan¬ dergreifende erste Planetenräder 43 und zweite Planetenräder 44, die auf einem gemeinsamen Steg 40 gelagert und mit der ers¬ ten V/elle 11 verbunden sind. Ein Sonnenrad 45 steht in Trieb¬ verbindung mit der zweiten V/elle 12 sowie den ersten Planeten¬ rädern 4-3. Ein Hohlrad 41 greift in zweite Planetenräder 44 ein und ist mit der dritten V/elle 13 verbunden und ein zweitεs Hohl¬ rad 42 kämmt mit den ersten Planetenrädern 43, das mit der vier¬ ten Welle 14- des Summierungsplanetengetriebes in Triebverbin¬ dung steht.

Das Summierungsplanetengetriebe 104 besitzt ein Hohlrad, zwei Sonnenräder sowie ineinandergreifende erste und zweite Pla¬ netenräder, die auf einem gemeinsamen Steg gelagert sind. Das Hohlrad 52 ist mit der ersten Welle 11 und das Sonnenrad 45 mit der zweiten Welle 12 verbundεn, diε beide in erste Plane¬ tenräder 53 eingreifen und das andere Sonnenrad 1 steht in Verbindung mit der vierten Welle 14, das mit den zweiten Pla¬ netenrädern 54 kämmt. Der Steg 50, auf dem alle Planetenräder 53 und 54 gelagert sind, bildet die dritte Welle des Summie- -.rungsplanetengetriebes und ist alternativ mit zwei Ausgangswel¬ len 13 und 15 verbunden.

Das Summierungsplanetengetriebe 204 nach Figur 6 und 7 be¬ steht aus zwei Planetenstufεn, wobei die erste Welle 11 mit

dem Hohlrad 9 der ersten Stufe und dem Steg 7 der zweiten Stu¬ fe in Verbindung steht, die zweite Welle 12 mit den Sonnenrä¬ dern 17 und 18, die dritte .Welle 13 bildet den Steg 16 der ersten Planetengetriebestufe und das Hohlrad 8 der zweiten Stu¬ fe die vierte Welle 14.

Die Getriebeausführung nach Figur 9 zeichnet sich dadurch aus, daß das Summierungsplanetengεtriebe 404 fünfwellig ausgebildet ist, wobei die erste Welle 11 als erste Ξingangswellε mit dεr ersten Hydrostateinhεit A und der Antriebswelle 1 verbunden ist. Die zweite Welle 12 als zweite Eingangswelle ist mit der zwei¬ ten Hydrostateinheit B verbunden. Das Summierungsplanetengetrie¬ be 404 besitzt drei Ausgangswellen, wobei die erste Ausgangs¬ welle 83 die dritte Welle des Summierungsplanεtengetriebes, die zweite Ausgangswelle 84 die vierte V/elle und die dritte Aus¬ gangswelle 85 die fünfte Welle des Summierungsplanetengetriebes bildet. Dem Summierungsplanetengetriebe ist ein weiteres Pla¬ netengetriebe 206 zugeordnet, das über einε Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 mit zwei Ausgangswellen 83 und der vierten Ausgangswelle 84 wechselweise verbindbar ist. Die dritte Aus¬ gangswelle 85 ist direkt mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 verbindbar. Im ersten Schaltbereich ist die erste Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes über eine Kupplung 91 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei bei einer geschlossenen Kupplung 31 für den Vorwärtsfahrbetrieb die Leistung, wie bei den voranbeschriebenen Getriebeausfüh¬ rungen, über Getriebeglieder 32, 33, 34 des nachgeordneten Pla¬ netengetriebes 206; 106; 306 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im zweiten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes mit einer zweiten Kupplung 92 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei die Leistung ebεn- falls wie im ersten Fahrbereich über das nachgeschaltete Pla¬ netengetriebe 206'auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im dritten Schaltbereich ist die dritte Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 koppelbar. Für einen mög¬ lichen vierten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 über eine Kupplung 35 mit der Abtriebswelle verbindbar. Las Ge¬ triebe ermöglicht zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsbe-

rεichε, wobei über dieselbe Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 der erste und zweite Rückwärtsbereich, wie bei Vorwärtsbetrieb, geschaltet wird. Die Drehz;ahlumkehr erfolgt wie bei voranbe-. schriebenen Ausführungen Figur 3 bis 7 im nachgeordneten Ge¬ triebe bzw. Planetengetriebe 106; 206; 306.

Die Getriebeausführung nach Figur 10 ist mit der Ausführung Figur 9 weitgεhend identisch jedoch mit dem Unterschied, daß die Summierungsplanetengetriebeeinheit aus zwei Planetenge¬ triebestufen 504 und 101 besteht. Das Summierungsplane enge- triebeeinheiten 504 u.101 besteht. Das Sum ierungsplanetenge- ist funk ionsgleich mit den bereits beschriebenen Planetenge¬ triebeeinheiten 4, 104, 204, 304. Das zweite Summierungspla¬ netengetriebe 101 besteht aus einer Planetengetriebestufe, des¬ sen Sonnenrad 102 mit d.em Sonnenrad 95 des ersten Summierungs¬ planetengetriebes 504 und der zweiten Hydrostateinheit B ver¬ bunden ist. Der Steg 14 des zweiten Planetengetriebes 101 bildet die erste Abtriebswelle 83, das Hohlrad 103 ist mit einer Welle des vierwelligen ersten Summierungsplanεtenge- triebes verbunden. Die zweite Ausgangswelle 84 und die dritte Ausgangswelle 85 der gesamten Summierungsplanetengetriebeein- heit sind direkte Ausgangswellen des ersten Summierungsplane¬ tengetriebes 504.

Anstelle der Sum ierungsplanetengetriebeeinheiten 404 bzw. 504, 103 ist eine weitere Ausführungsform des Summierungsplaneten¬ getriebes 704 nach Figur 16 funktionsgleich anwendbar. Bei Aus¬ führung 404 ist die erste V/elle 11 über der zv/eiten Welle 12 angeordnet. Bei den Ausführungen 504, 103 bzw. 704 ist die zwei¬ te . Ξingangswelle 12 des Summierungsplanetengetriebes über der ersten V/elle 11 angeordnet.

Das fünf ellige Summierungsplanetengetriebe 404 ist erfindungs¬ gemäß relativ einfach mit nur einem Planetεnträger 88 ausgebil¬ det, auf dem ineinandergreifende erste Planetenräder 86 und zweite Planetenräder 87 angeordnet sind, wobei die zweite V/elle 12 mit seinem Sonnenrad 82 in erste Planetenräder 86, die ers¬ te Welle 11 mit seinem Hohlrad 81 ebenfalls in erste Planeten¬ räder 86 eingreift, die dritte V/elle 83 über ein verbundenes Hohlrad 89 in zweite Planetenräder 87 greift, die dritte Wel¬ le 84 über ein Sonnenrad 90 ebenfalls in zweitε Planetenräder eingreift und die fünfte Welle 85 als gemeinsame Stegwelle mit

mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle eine erste Ausgangswelle 141, die vierte Welle eine zweite Ausgangswelle 114 und die fünfte V/elle eine dritte Ausgangswelle 113 darstellt. Die zweite Ausgangswelle 114 ist mit einer Welle 142 des zweiten Summierungsplanetengetriebes 115 über eine Kupplung 224 verbind¬ bar. Das zweite Summierungsplanetengetriebe ist dreiwellig oder vierwellig ausführbar, wobei die erste Welle mit der ersten Ξin- gangswelle 11 verbunden ist, eine zweite Welle 141 die erste Ausgangswelle des Gesamt-Summierungsplanetengetriebes bildet und die dritte Welle 142. die zweite Ausgangswelle der Summie- rungsplanetengetriebeεi hεit bildεt. Bεi -vierwelliger Ausbil¬ dung des zweiten Summierungsplanetengetriebes ist vorzugsweise ein Glied, Hohlrad 118 über eine Kupplung 119 mit dem Gehäuse verbindbar. Anstelle der dargestellen Planetengetriebestu¬ fe 116, 121, 118 ist eine Triebverbindung über eine Vorgele¬ gewelle und entsprechenden Stirnradstufen zwischen einem Glied der ersten Singangswelle 11 und einem Glied 121 des zwei¬ ten Summierungsplanetengetriebes ausführbar. Diese Lösung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Je nach den Forderungen der Aufteilung der Bereichsgröße sind verschiedene Ausführungs¬ formen des ersten und des zweiten Summierungsplanεtengetriebes ausführbar bzw. vorzuziehen. Der Summierungsplanetengetriebe- einhεit 604; 115 ist ein weiteres Planetengetriebe 206 nachge¬ ordnet, das über eine Zwischen- bzw. Kupplungs elle 10 mit einer der Ausgangswellen 141, 114, 113 wechselweise über Kupp¬ lungen 119, 222, 224, 223 verbindbar ist.

Die Getriebeausführung nach Figur 12 besitzt, ähnlich wie die Ausführungen nach Figur 1 bis 3, eine vierwellige Summierungs¬ planetengetriebeeihheit 104, der eine zweite, dritte und vier¬ te Planetengεtriebeeinheit 5, 6, 122 zugeordnet ist. Das zwei¬ te Planetengetriebe 5 ist dreiwellig ausgebildet und mit seinem Sonnenrad 29 mit der zweiten Hydrostateinheit B und einεm Glied 45 mit dem Summierungsplanetengetriebe -104 verbunden. Der Steg 28 ist mit dem Gεhäuse über eine Kupplung 27 verbindbar. Das Hohlrad 30 ist über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungs elle 140

Die Summierungsplanetengetriεbeeinheiten 404, 704, 804, 904 sind jeweils fünfwellig ausgebildet und funktionsgleich für die Getriebeausführungen nach Figur 9, 9a, 10 und 18. Je nach den Bedingungen hinsichtlich Getriebebauart und Größe der er¬ forderlichen Bereichsaufteilungen kann eine gezielte Auswahl der jeweils geeignetsten Ausführung getroffen werden.

Das mit der Kupplungs elle 10 in Wirkverbindung stehende Pla¬ netengetriebe 30β ist in einem oder mehreren Schaltberεichen blockschaltbar, indem zwei Planetengetriebeglieder miteinan¬ der verbunden werden z.B. über zwei Kupplungen 151 und 152. Hierdurch ist es möglich, daß eine Kupplung, z.B. Kupplung 35 und das mit der entsprechendεn Ausgangswelle 84 des Summie¬ rungsplanetengetriebes verbundene Kupplungsglied 74 entfal¬ len kann. In einem der Schaltbereiche, meist dem letzten Schaltbereich, wird bei dieser Ausführungs orm die Leistung über eine Bereichskupplung, z.B. Kupplung 92; 24; 59 auf die Kupplungswelle 10 über das blockgeschaltete Planetengetriebe 306 auf die Abtriebswellε übertragen. Die hierbei geschaltete Bereichskupplung dient bei diesεr Ausführungsform als Bereichs¬ kupplung für zwei Schaltbereiche, z.B. dem Schaltbereich 2 und dem Schaltberεich 4 bei Ausführung nach Figur 9, 9a, 1C und 18. Auch bei den Planetengetriebeausführungen 106 und 206 kann durch Blockschaltung mittels einer nicht dargestellten Kupplung, indem z.B. das Sonnenrad 32 mit dem Steg 33 verbunden wird, die Kupr>- lungs elle 181 zwischen dem Kupplungsglied der Bereichskupp¬ lungen 92," ^■ ¥ ^• .' _ _r und dem Kupplungsglied 74 der Kupplung 35 eingespart werden.

Gegεnübεr bekannten Getriebe-Systemen dieser Art besteht der weitere Vorteil, daß bei jedεr Bereichsschaltung nur eine ro¬ tierende Kupplung geschaltet werden muß, wodurch bekannte Schaltschwierigkeiten infolge gleichzeitiger Mehrfach-Schal- tungen entfallen.

Als Ersatz für die nachgeordnete Planetengetriebεstufe 106, 206, 306 kann auch εin Stirnradgεtriebe 406, Figur 20 dienen. Hierbei ist die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 über eine erste STi nradstufe 171 und eine zweite mit einem Zwischenrad 174 verbundenen Sitrnradstufe 172 mit der Abtriebswelle 2 ver¬ bindbar. Eine dritte Stirnradstufe 173 ist mit einer oder zwei

57 geöffnet werdεn kann. Der weitere Funktionsablauf ist mit den bereits beschriebenen Ausführungen nach Figur 1 und 3 identisch.

Die G-etriebeausführung nach Figur 6 und 7 unterscheidet sich im Schalt-Funktionsablauf für den vierten Bereich von den bis jetzt beschriebenen Ausführungen. Beim Schalten des vierten Be¬ reiches wird die Abtriebswelle 2 mit der dritten Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes gekoppelt derart, daß beim gleich¬ zeitigen Öffnen der Kupplung 31 die Kupplungen 60 und 58 ge¬ schlossen werden. Hierbei ist innerhalb des Schaltablaufes das gemeinsame Kupplungsglied 10 mit den beiden synchron-drehenden Wellen 13 und der Abtriebswelle 2 anzusynchronisieren, nachdem die Kupplung 59 geöffnet ist. Dies geschieht zweckmäßigerweise derart, daß gewisse Kupplungsüberschneidungen, wie bei bekann¬ ten Stufen-Automat-G-etrieben üblich, angesteuert werden. Alle Kupplungen dieser G-etriebeausführung, mit Ausnahme der ersten Bereichskupplung 57, sind hier als Reibkupplung auszubilden. Im Hinblick auf eine nahtlose Bereichsschaltung wird hier fol¬ gender Schaltablauf gewählt: Bei erreichtem Synchronlauf der Wellen 13"und der Abtriebswelle 2 werden zunächst die beiden Bereichskupplungen 58 und 60 mit geringem Druck beaufschlagt und nach Erreichen einer gewissen Druckgröße die beiden Kupp¬ lungen 59 und 31 geöffnet. In dieser Schaltphase wird gleich¬ zeitig das dritte Planetengetriebe 6 block-geschaltεt, das in¬ nerhalb des vierten Bereiches lastlos umläuft.

Das dritte Planetengetriebe 206 nach Figur 8 ist mit einer ersten Planetengetriebestufε 68, 69, 72 ausgebildet, über die im Rückwärtsbereich bei geschlossener Kupplung 67 und festge¬ haltenem Steg 68 die Leistung zur Abtriebswelle fließt. Die

Hierdurch ist einε Triebvεrbindung dεr ersten Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 2 über eine dazwischengeschaltete Planetengetriebestufε gegeben. Die erste Hydrostateinheit A ist dabei auf seine maximale ne¬ gative Verstellgröße eingestellt. Der Hydrostat wird nun zu¬ rückgestellt auf "Kuli" und darüberhinaus bis zu sεiner ma¬ ximalen positiven Endstellung, wodurch die erste Ausgangswel¬ le 83 des Summierungsplanetengetriebes sowie die damit gekop¬ pelte Kupplungswelle 10 Eingangsdrehzahl erreicht haben.

Alle G-liεder des Summi'erungsplanetengetriebes sowie der Kupp¬ lungswelle 10 besitzen in diesem Betriebszustand Gleichlauf, so daß diε Schaltung in dεn zweiten Berεich durch Schließen der Kupplung 92 erfolgen kann. Die Kupplung 91 des ersten Bereiches wird nun geöffnet, so daß über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes die Drehzahl der Kupplungs elle 10 innerhalb des zweiten Schaltbereiches weiter erhöht werden kann, indem die Hydrostatverstellung wieder zurückgeregelt wird bis zur maximalen negativen Endstellung, bei der die dritte Aus- gangswεllε 85 mit dεr Abtriebswelle 2 Gleichlauf erreicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Ver¬ binden der dritten Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 durch Schließen der Kupplung 19 und Öffnen der Kupplung 31 des nachgeordneten Planetengetriebes 206. Die Kupplung 92 bleibt hierbei geschlossen, so daß die Kupplungswelle 10 eine kontrol¬ lierte Drehzahlführung über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes hat. Bei wiedεrh ^' olter Rückregεlung des Hydrostaten bis zu seiner positiven Endstellung wird die Drehzahl der Abtriebswelle 2 auf Gleichlauf mit allen Gliedern des Summierungsplanetengetriebes gebracht, so daß die zwεite Ausgangswεlle 84 des Summierungsplanetengetriebes über die Kupp¬ lung 35 mit der Abtriebswelle im Synchronlauf-Zustand kuppelbar is.t und die Kupplung 19 geöffnet werden kann. Im vierten Schalt¬ bereich ist nun die zweitε Ausgangswelle 84 direkt mit dεr Ab¬ triebswelle 2 verbunden, die nun innerhalb des vierten Schalt- berεiches die Abtriebswelle auf seine Maximaldrehzahl bzw. das

Jetzt erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Schließen der Kupplung 224» wodurch die dritte Ausgangswelle 114 die aufsummiertε hydraulische und mechanische Leistung auf die Kupplungswelle 10 über ein Planetengetriebe der Planeten- getriεbεεinheit 206 auf die Abtriebswellε überträgt. Nach Durchregεlung dεs Hydrostaten in die gegenliegende Endstel¬ lung hat die zweite Ausgangswelle 113 Gleichlauf mit der Ab¬ triebswelle 2 erreicht, wodurch durch Schließen der Kupplung 225 eine direkte Verbindung dieser Welle mit der Abtriebswel¬ le 2 zur Schaltung des vierten Fahrbereiches hergestellt wird. Nach Öffnen der Bereichskupplung 224 wird nun der Hydrostat wieder in seine Gegenrichtung durchfahren, wo am Ende des vier¬ ten Schaltbereiches alle Glieder beider Planetengetriebeeinhei¬ ten 604 und 115 Gleichlauf erreicht haben. Nun wird die Ab¬ triebswelle 2 über ein durch die Kupplung 224 verbundεnes Zwi¬ schenglied bzw. Kupplungsglied 138 mit der dritten Ausgangswel¬ le 114 durch Schließen einer nicht dargestellten Kupplung für den fünften Fahrbereich verbunden. nochmals über seinen gesamten Verstellbereich bis zu seiner negativen Endstellung durchfahren, um am Ende des fünften Fahr¬ bereiches die Ξndübersetzung des Getriebes zu erreichen. Für den Rückwärtsfahrbetrie sind drei Fahrbereiche schaltbar, wo¬ bei bei geschlossener Kupplung 67 im Planetengetriebe 206 die Drehrichtung der Kupplungswelle 10 innerhalb eines ersten, zweiten und dritten Schaltbereiches in Gegendrehrichtung auf die Abtriebswelle 2 übertragen werden. Der Schaltablauf so¬ wie die Sehaltfunk ionen sind mit dem ersten, zweiten und drit¬ ten Vorwärtsfahrbereich identisch.

Funktionsablauf Getriebeausführung Figur 12 und 13

Dieses Getriebe arbeitet im ersten und im Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch, wobei bei Fahrtrichtungs orwahl Kupplung 27 und Kupplung 31 geschlossen wird. Der Hydrostat wird nun zum Anfahren von Stellung "Null" bis auf seine negative Endstellung ausgeregelt, was dem Ende des ersten Schaltbereich.es entspricht. Die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes 104 hat in diesem Zustand Gleichlauf mit der Zwischenwelle 140 er-

reicht, sodaß die Kupplung 23 zum Schalten des zweiten Fahrbe¬ reiches geschlossεn und die Kupplung 27 der Planetengetriebe¬ einheit 5 geöffnet werden kann. Innerhalb dem zweiten Berεich wird nun der Hydrostat zurückgeregelt bis zu seiner positiven Endstellung, in der nun alle Glieder des Summierungsplaneten¬ getriebes Gleichlauf erreicht haben. In diesem Zustand hat das mit der zweiten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetrie¬ bes in Wirkverbindung stehende Hohlrad 125 des Planetengetrie¬ bes 122 Drehzahl "Null" erreicht, so daß dieses über die Kupp¬ lung 126 zum Schalten des dritten Fahrbereiches geschlossεn werden kann. Der Hydrostat wird nun zurückgeregεlt bis zu sεi- ner nεgativεn Endstellung, wobei die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetεngetriebes mit der noch angekoppεltεn Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 Gleichlauf mit der Ab¬ triebswelle erreicht haben. Zur Schaltung des vierten Fahrbe¬ reiches wird nun die Kupplung 19 geschlossen bzw. der Kupp¬ lung 23 zugeschaltet. Bei nun erfolgter Rückregelung des Hyd- rostaten bis zu seinεm positiven Endpunkt wird bei Ende des vierten Schaltbereiches ebenfalls wieder Gleichlauf aller Sum- mierungsplanetengetriebegliεder sowie der Abtriebswelle 2 er¬ zielt. Nun erfolgt diε Schaltung in den fünften Bereich durch Schließen der Kupplung 35, wodurch die Abtriebswεllε mit dεr zwεitεn Ausgangswεlle 14 des Summierungsplanetengetriebes triebverbunden wird. Die Endübersetzung am Ende des fünften Schaltberεiches wird nun errεicht, indem der Hydrostat wiederum bis zu seiner negativen Endstellung zurückgeregelt wird. Die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 bleibt innerhalb der Be¬ reiche "drei" und "fünf" lastlos über die Kupplung 23 an der ersten Ausgangswelle 13 angekoppelt.

Der Rückwärtsbereich entspricht der Schaltfunktion des ersten Vorwärtsfahrbereiches, wobei der Hydrostat lediglich in die entsprεchende Gegenrichtung von "Null" bis zur positiven End¬ stellung ausgeregelt wird. Bei diesem Getriebe ist ein schnel¬ ler Rückwärtsbereich schaltbar, ebenfalls rein-hydrostatisch, wobei das Hydrostatgetriebε 6 übε brückt wird, indεm das Hohl¬ rad 30 der Planetengetriebestufe 5 über die Kupplung 19 direkt

mit der Abtriεbswelle verbunden wird, wobei nur die Übersetzung einer Planetengetriebestu e 5 bei geschlossener Kupplung 27 wirksam ist.

Der Funktionsablauf der Getriebeausführung gemäß Figur 13 ist weitgehend -mit der nach Figur 12 identisch. Bei ge¬ schlossener Kupplung 27 wird der Hydrostat im ersten Fahrbereich von "Null" auf seine negative Endstellung durchgeregelt, wobei über das Planetengεtriebe 205 und deren Übersetzung die Abtriebswelle 2 auf eine Drehzahl an¬ gehoben wird, bei der das Hohlrad 34 des Planetεngεtriεbes 6 Drehzahl "Null" errεicht hat, so daß dieses zum Schalten des zweiten Bereiches über die Kupplung 31 mit dem Gehäuse verbun¬ den werden kann. Der Hydrostat wird nun im zweiten Schaltbe- rεich zurückgεrεgelt auf "Null" und darüberhinaus bis zu sei¬ ner positiven Endstellung. Hier haben alle Glieder des Summie¬ rungsplanetengetriebes Gleichlauf und das Hohlrad 125 durch die entsprechende Übersetzung des Planetengetriεbεs 122 Dreh¬ zahlstillstand, so daß dieses über die Kupplung 126 mit dem Gehäuse kuppelbar ist zur Schaltung des dritten Schaltbereiches. Nach wiederholter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seinεr nεgativεn Endstellung hat nun die erste Ausgangswellε 13 dεs Summierungsplanetengetriebes Gleichlauf mit der Abtriebswelle 2 errεicht, so daß diese über die Kupplung 19 miteinandεr ver¬ bindbar sind für diε Schaltung dεs viεrten Schaltbereiches. Dεr Hydrostat wird getzt wieder in seine positive Endstellung zurückgerεgεlt, an der am Ende dεs vierten Schaltbereiches al¬ le Gβtriebeglieder Synchronlauf haben. Jetzt wird die Kupplung 35 geschlossen für die Schaltung des fünften Fahrbereiches. Nach erfolgtεr Rückrεgelung des Hydrostaten bis zu seinem ma¬ ximalen negativen Endpunkt ist die Endübersetzung des Getriebεs εrrεicht.

Auch mit diesem Getriebe ist ein schneller Rückwärtsfahrbe- rεich möglich durch εine zusätzliche Kupplung 127, über diese die Abtriebswelle 2 direkt mit der zweiten Hydrostateinheit B verbindbar ist.

Im Hinblick auf nahtlose Bereichsschaltungen werdεn Synchron- laufabweichungεn bzw. - fεhler, z.B. infolge lastabhängigen Drehzahlschlupfes des Hydrostaten durch entsprechendε Verstell¬ reserve in der Hydrostatik ausgeglichen. Außerdem ist nur an¬ nähernder Synchronlauf der zu schaltenden Kupplungselemente er¬ forderlich.

Unter der Definition "Synchronlauf" bzw. "Gleichlauf" wird der Synchronlaufbereich verstanden, der vorgεnannte Abweichungen enthält.

Unter der Definition "Ξndstellung" oder "maximale Verstellgrös- sε" bεim Bereichswechsεl wird die jeweils günstige Regelstel¬ lung der Hydrostatve ^' rstellung für die Bereichsumschaltung ver¬ standen, die eine beliebige Zwischenstellung zwischen "Null" und Endverstellung des Hydrostaten sein kann.

Für diε Bεreichsschaltungen können sehr vorteilhaft form- plus kraftschlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmεldung DE 39 03 010 bekannt ist.

Mit dieser Erfindung wird ein stufenloses Antriebssystem ge- schaffεn, das nach Art dεs Baukastεnsyste s eine Getriebefa¬ milie ermöglicht, mit dεr mit wenig Grundbau-Einheitεn - Sum- mierungsplanetengεtriebe, zweite und dritte Planetengetriebe- εinhεit - ein weites Anwendungsspεktrum sowohl im PKW-Gεtrie- be-3εreich, IKW-Getriebe-Bεrεich und im Bεreich der Arbeitsma¬ schinen abgedeckt werden kann. Zum Beispiεl ist es auf einfa¬ che Art möglich, wie in Figur 18 und 19 dargestellt, insbe¬ sondere für den Nutzkraftfahrzeugberεich odεr Arbeitsmaschinen¬ bereich aus den Grundbaueinheitεn - Summierungsplanetenge- triεbε 104, Kupplungspakεte 139, nachgeordnetε Planεtεngetriε- beeinhεit 206 und weiterεs Kupplungspakεt 22 - durch Zwi- schεnschaltung εiner zusätzlichen Planetengεtriεbεstufe 105 und einer weiteren Kupplung 23 aus einεm Getriebe mit vier Vor- wärtsbεrεichεn und zwεi Rückwärtsbεreichen εin Getriεbe mit fünf Vorwärtsbereichen und drei Rückwärtsbereichen zu schaffen, wobei im jewεiligεn lεtzten Vorwärtsfahrbεreich fahrzeuggerεcht die Abtriebsdrεhzahl ab Berεichsbεginn relativ zur Drehzahl der Antriebswelle 1 bzw. Eingangswelle 11 ansteigt.

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Die einzelnen Getriebεkomponenten erlaubεn auch εine indivi- duεllε Anpassung hinsichtlich dεr Bauwεise an verschiedεne Fahrzeugforderungen. Zum Beispiel ist, wie in Figur 9 darge¬ stellt, das Hydrostatgetriebe A,B achsversetzt zu den Bauein- hεitεn - Summierungsplanetεngetriebε 404 und dεm zugeordneten Planetengetriebe 206 sowie dεn εntsprechenden Kupplungen angeordnet. Über einε ebenfalls achsversεtzt angεordnete An¬ triebswelle 1, 78 wird die Hydrostateinheit A über eine Stirn¬ radstufe 77 und durch eine weiterε Stirnradstufe 76, die zwei¬ te Hydrostateinheit B mit der zweiten V/elle 12 des Summierungs- planetengetriεbεs verbunden. Die Eingangswelle 1 ist über εine wεitere Stirnradstufe 75 mit der erstεn V/elle 11 des Summie¬ rungsplanetengetriebes verbunden. Die Eingangswelle 1 kann durch das Getriebe geführt werden und mit einer entsprechenden Welle 78 auf der gegεnüberliegendεn Seite angeschlossen sein, die zum Beispiel als Zapfwelle bei einεm Schleppergetriebε diεnεn kann. Die V/elle 78 kann auch als Antriebswelle verwen¬ det werden für den Fall, daß Antrieb und Abtrieb auf gleicher Getriebeseite erfolgen sollen, was sehr vorteilhaft sein kann, z.B. bei einer Motor-Getriebe-Kombination mit quer im Fahrzeug angeordnetem Antriebspaket. Hierbei besteht die weitεrε Mög¬ lichkeit, daß die Abtriebswelle 2 mit einem V/inkelgetriebe kom¬ biniert werden kann, so daß die rechtwinklig zur Abtriebswelle 2 liegendε Gεtriεbεausgangswellε bεsondεrs lagεgünstig zum An- triεb dεr Triεbachsε plaziεrt ist. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.

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Auch für den PKW ist ein Getriebeaufbau für Querbauweise sehr vorteilhaft ausführbar, indem zum Beispiεl dεr Motor gleich- achsig zur Hydrostateingangswεllε 1 und dεn Hydrostateinheiten A und B angeordnεt ist und axial vεrsetzt dazu die übrigen Kom¬ ponenten des Verzweigungsgetriebes liegen, wobei das Summie- rungsplanεtengεtriebe übεr zwεi Stirnradstufen mit der erstεn und zweiten Singangswelle 11 und 12 verbunden sind und die Aus¬ gangswelle 2 zweckmäßigerweise über eine weitere Stirnradstuie

mit εinεm Achsdifferential, wie aus konventionellen Getriebεn bekannt, in Triebverbindung steht. Auch diεsε Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Für PKV/s mit längsangeordnetem Getriebe sind die Komponenten, wie in den Figuren 1 bis 7 und 10 bis 13 dargestellt, hinter¬ einander angeordnet, wobei dem Summierungsplanetengetriebε ein zweites Planetengεtriεbε 5; 105; 205 nachgeordnet ist und da-, nach ein Kupplungspaket 21; 71; 70; 139 folgt, das zwei bis vier Kupplungen zum Schalten dεr ersten Fahrberεiche enthält und daß dεm nachfolgεnd' εin wεitεres Planetengetriebε 6; 106; 206; 306 eingebaut ist. Die zur Schaltung der höherεn Schalt¬ bereiche erfordεrlichen Kupplungen 19, 35, die vorzugsweise direkt mit der Abtriεbswelle 2 verbindbar sind, sind in einε weiteren Kupplungspaket 22 zweckmäßigerweise dem driten bzw. weiteren Planetengetrieben 6, 106, 206, 306 räumlich nachge¬ ordnet. Hierdurch ist eine günstige hydraulische Versorgung für das Steuεröl der Kupplungen gegeben.

Da die Bereichsschaltungen bei Synchronlauf bzw. im Synchron¬ laufbereich der zu schaltendεn Kupplungsglieder stattfinden, können sehr vorteilhaft formschlüssige oder form- plus kraft- schlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmεldung DΞ 39 03 010 bεkannt ist. üntεr der Definition "verbundεn" odεr "direkt verbunden" wird eine meist drεhzhalgleichε Verbindung mit oder ohnε zwischen¬ geschalteten Getriebegliedern verstanden^ z.B. durch Blockschal¬ tung eines Planetεngetriebεs, z.B. durch Verbinden eines Sonnen- radεs mit dεm Hohlrad oder dem Steg, wie durch Kombination mit dem Planetengetriεbe 306 möglich, wird einε drehzahlglεiche Ver¬ bindung bzw. Triebverbindung hergestellt.

Bei Planetengetrieben ist es funktionsgleich wεlches Glied innerhalb des Triebstranges über einε Kupplung verbundεn wird. Die dargestellten bzw. beschriebεnεn Kupplungen stellεn jε- weils die technisch günstigεrε Lösung dar.

e z u g s z e i c e n

r-ngsplanetengε

nsτengetriebeeinheit

106 3. Planetengetriε'oeeinhs

206 3. ⁿ

306 3. "

210 Kupplungswelle

222 Kupplung Figur 11

223 " " 11

224 " " 11

225 " " 11