Изобретение относится к области машиностроения, а именно к муфтам для передачи вращательного движения, в частности к кулачковым муфтам с использованием рабочей жидкости, и может быть использовано в качестве меж осевой и меж колёсной блокировки, а также в качестве предохранительной муфты механизмов сцепления с кратковременным разобщением валов, например, в автотракторной технике.

Из патента RU 2360158 известна муфта, содержащая, по меньшей мере, одно устройство сцепления, которое содержит первый корпус с первой рабочей поверхностью и второй корпус со второй рабочей поверхностью. Первый и второй корпуса выполнены с возможностью коаксиального перемещения относительно друг друга с помощью приводного средства. Первая и вторая рабочие поверхности выполнены с возможностью нежесткого соединения друг с другом. Приводное средство содержит коронную шестерню, которая содержит кулачковый механизм и выполнена с возможностью поворота вокруг оси вращения приводом. Привод воздействует по существу в тангенциальном направлении на коронную шестерню через линейный электродвигатель или переключающий шток. При этом механизм в положении включения муфты сцепления прижимает первый корпус ко второму. Муфта также может быть выполнена в виде сдвоенной муфты с двумя узлами сцепления, при этом каждый узел сцепления содержит устройство сцепления. Кулачковые механизмы двух устройств сцепления имеют обратную друг к другу форму.

Однако при использовании в варианте сухого двухдискового сцепления устройство будет обладать всеми недостатками классического аналога - замасленные диски, поведённые диски, подгоревшие фрикционы. При использовании в многодисковом варианте в масляной ванне, данное решение более выгодно выглядит на фоне остальных, но также имеет ряд недостатков: способность передавать только небольшие величины моментов сил, постоянная регулировка по мере износа фрикционов, особая точность изготовления элементов преднатяга в случае использования раздачи моментов сил на оба плеча, низкая ремонтопригодность, высочайшие требования к обслуживающему персоналу.

Наиболее близким аналогом заявляемого изобретения является муфта из патента RU 123081. Предохранительная карданная муфта содержит две кулачковые полумуфты, одна из которых подпружинена с возможностью перемещения по шлицам в осевом направлении, а вторая полумуфта выполнена в виде ступицы. По оси ведущей полумуфты выполнено отверстие, в которое установлен и жестко закреплен цилиндрический корпус жидкостного демпфера в 5 сборе с ведущим присоединительным фланцем. Корпус жидкостного демпфера снабжен поршнем с проходными отверстиями, установленным с возможностью продольного перемещения и реверсивного вращения относительно оси. Со штоком поршня жестко соединена ведомая полумуфта, имеющая по оси глухое отверстие для осуществления сборки. С левой стороны в поршень ввернут по ю резьбе ограничитель хода, на котором свободно установлен перекрывной клапан с жиклерами. К правому концу вала приварен ведомый присоединительный фланец муфты.

Однако данное решение при всей своей простоте и надежности предназначено для того, чтобы отследить предельно допустимый момент и

15 обеспечить мгновенный «провал» передачи крутящего момента. Об управляемом процессе передачи моментов сил говорить не приходится, так как в основе решения заложены исключительно предохранительные функции .

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в ограничении разницы угловых скоростей двух соосно

20 вращающихся валов с передачей крутящего момента.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение плавности нарастания момента силы, исключая ударные нагрузки на смежные механизмы, что обеспечивает возможность передачи больших моментов сил устройством с относительно малыми габаритами и строгого контроля величин

25 момента силы.

Указанный технический результат достигается за счёт того, что гидро- кулачковая муфта, содержащая соосно расположенные первую и вторую полумуфты, выполненные кулачковыми с возможностью зацепления между собой, и поршень с по крайней мере одним каналом, дополнительно содержит третью и зо четвёртую полумуфты, выполненные кулачковыми с возможностью зацепления между собой, и два стакана с профильным сечением, выполненных с возможностью осевого смещения и расположенных соосно между второй и третьей полумуфтами, внутри стаканов соосно расположен поршень с по крайней мере одним каналом, а каждый из стаканов содержит по крайней мере одну полость с рабочей жидкостью, при этом поршень выполнен подвижным с возможностью прохождения рабочей жидкости по крайней мере по одному каналу.

Два стакана с профильным сечением могут быть выполнены шлицевыми.

Муфта может содержать два канала.

5 Первая полумуфта может быть выполнена с возможностью соединения с ведомым валом.

Четвёртая полумуфта может быть выполнена с возможностью соединения с ведущим валом.

Повышение плавности передачи момента достигается за счёт использования ю гидравлического сопротивления рабочей жидкости в момент перетекания из полости в полость по каналам, возникающего от перемещения стаканов с профильным сечением, приводимых в движение двумя парами кулачковых полумуфт.

Наилучший вариант исполнения заявляемого изобретения показан на 15 фигурах 1-3, на которых показаны:

на фиг. 1 - вид сбоку заявляемой муфты;

на фиг. 2 - внутренний вид заявляемой муфты;

на фиг. 3 - продольное сечение заявляемой муфты.

На фиг. 1-3 позициями 1- 1 обозначены:

20 1 - корпус, являющийся ведомым валом;

2 - ведущий вал;

3 - первая полумуфта;

4 - вторая полумуфта;

5 - первый стакан;

25 6 - второй стакан;

7 - третья полумуфта;

8 - четвёртая полумуфта;

9 - полость;

10 - поршень;

зо 11 - канал.

Муфта содержит корпус , являющийся ведомым валом и соединённый с ведущим валом 2. В корпусе 1 последовательно и соосно расположены первая 3 и вторая 4 кулачковые полумуфты, первый 5 и второй б стаканы с профильным сечением, в данном случае шлицевым, третья 7 и четвёртая 8 кулачковые 35 полумуфты. Вместо шлицев можно использовать профильное сечение: квадрат, шестигранник, звезда, волна, которое даст возможность не проворачиваться от давления кулачков, а просто отодвигаться в сторону тем самым создавая давление на поршень. В первом 5 и втором 6 стаканах расположены полости 9, заполненные рабочей жидкостью, и соосно расположен поршень 10 с двумя каналами 11. Минимально достаточно одного канала.

Муфта работает следующим образом.

Следствием полезной нагрузки на ведущем валу 2 является разность угловых скоростей (их радиальное смещение относительно друг друга). Вращение ведущего вала 2, благодаря кулачковому механизму, образованному первой 3, второй 4, третьей 7 и четвёртой 8 полумуфтами, преобразуется в возвратно- поступательное движение первого 5 и второго 6 стаканов, создающее попеременное избыточное давление в полостях 9 стаканов 5, 6 относительно поршня 10.

Возникающее надпоршневое давление оказывает сопротивление перемещению стаканов 5, 6, благодаря чему часть крутящего момента тратится на преодоление гидравлического сопротивления, а другая его часть на приведение в движение ведомого вала 1 через шлицевое, в данном случае, сопротивление. Каналы 11 в теле поршня 10 обеспечивают сообщение между собой двух полостей 9 стаканов 5, 6.

Таким образом, пока разница угловых скоростей невелика, рабочая жидкость успевает покинуть объем, не создавая большого препятствия перемещению стаканов 5, 6 и, соответственно, позволяет с минимальным сопротивлением проворачиваться ведущему валу 2 относительно ведомого вала 1.

При увеличении разницы угловых скоростей валов 1 , 2 увеличивается скорость перетекания рабочей жидкости, которая ограниченна диаметрами каналов 11 в теле поршня 10, из-за чего дальнейшее увеличение разницы скоростей становится невозможным и большая часть крутящего момента передается ведомому валу 1. Таким образом, происходит контроль разницы угловых скоростей в заданном диапазоне за счёт пропускной способности каналов 11 в теле поршня 10.

Муфта также может быть оснащена вместо жиклеров клапанами с любым типом привода (электромагнитным, пневматическим, центробежным), что делает передачу крутящего момента управляемой. Заявляемая муфта обладает высокой скоростью срабатывания благодаря полной автономности и отсутствия систем относительного контроля, а также уменьшенными габаритами, высокой надежностью, отказоустойчивостью во всех режимах работы, возможностью передавать сравнительно большие крутящие моменты, обеспечивает увеличение вариантов исполнения механизмов сцепления,

Приведённый пример является частным случаем и не исчерпывает всех возможных реализаций заявляемого изобретения.

Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что различные вариации реализаций заявляемой муфты не изменяют сущность изобретения, а лишь определяет его конкретные воплощения.