Justierverfahren

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Führungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine, ein verbessertes Präzisionsauflager für eine Linearschiene sowie ein Justierverfahren zum Justieren einer Führungsvorrichtung einer

Werkzeugmaschine.

Gattungsgemäße aus dem Stand der Technik bekannte Führungsvorrichtungen für Werkzeugmaschinen erfordern meist eine arbeitsintensive und kostspielige Bearbeitung der Anlageflächen zur Aufnahme der Führungsschienen, um eine gewünschte Form- und Lagegenauigkeit der Führungsschiene zu erreichen.

Die Genauigkeit einer Werkzeugmaschine hängt unter anderem von der Genauigkeit der Linearbewegung der Achsen ab. Linearführungen (i.d.R.

Rollenumlaufeinheiten bestehend aus Schiene und Wagen) werden auf

Strukturteilen befestigt und beispielsweise gegen einen seitlichen Anschlag gedrückt. Über die Auflageflächen ist die Linearführung somit an der

Werkzeugmaschine befestigt. Die Geradheit der Linearbewegung einer Achse hängt somit direkt von der Fertigungsgenauigkeit der Auflage und dem Anschlag des Strukturteils ab, auf dem die Schienen befestigt sind. Zur Erhöhung der Genauigkeit der Führungen werden beispielsweise in aufwändiger Handarbeit die Auflageflächen der Strukturteile, an denen die Linearführung befestigt wird, nachbearbeitet, um die gewünschte Genauigkeit zu erreichen.

Beispielsweise ist aus der DE 43 014 355 Al ein Verfahren zur Anbringung einer Linearführungsschiene auf einer Basiseinheit bekannt. Das Verfahren schlägt vor, die Linearführungsschiene an verschiedenen beabstandeten

Justierstellen vorzufixieren und einen Zwischenraum zwischen der

Linearführungsschiene und der Basiseinheit mit einem härtbaren Füllmittel auszugießen. Durch Aushärten des Füllmittels kann die Linearführungsschiene an der Basiseinheit fixiert werden. Ausgehend von dem vorstehenden Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Führungsvorrichtung sowie ein Präzisionsauflager für eine Linearführungsschiene einer Werkzeugmaschine bereitzustellen, sodass auf einfache und effiziente Weise die Genauigkeit der Werkzeugmaschine erhöht werden kann. Zudem ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein

Justierverfahren zum Einstellen der Lage der Führungsschiene bereitzustellen, mit dem auf einfache und effiziente Weise eine hohe Genauigkeit der

Linearführungsschiene erreicht werden kann, sodass eine möglichst präzise Linearbewegung entlang der Linearführung gewährleistet werden kann.

Zur Lösung der vorstehend genannten Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden die Merkmale der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Abhängige Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Führungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen. Die Führungsvorrichtung weist einen Grundkörper und eine Führungsschiene auf. Der Grundkörper kann ein Strukturteil einer Werkzeugmaschine sein. Die Führungsschiene kann zumindest eine Lagerfläche zur Lagerung der Führungsschiene am Grundkörper und eine

Führungsachse (für bspw. eine Linearbewegung) aufweisen und der Grundkörper kann zumindest eine Anlagefläche aufweisen. Zudem wird erfindungsgemäß eine Vielzahl von austauschbaren Auflageplatten vorgeschlagen. Die austauschbaren Auflageplatten sind zur genauen Positionierung (bzw. Lagerung) der Führungsschiene am Grundkörper vorgesehen. Die Auflageplatten können

(bevorzugt parallel zueinander) entlang der Führungsachse zum Einstellen definierte Abstände zwischen der Lagerfläche der Führungsschiene und der Anlagefläche des Grundkörpers angeordnet sein. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich entlang der Führungsschiene die Vielzahl der Auflageplatten parallel zueinander vorzusehen und zwar zwischen der Lagerfläche der Führungsschiene und der Anlagefläche des Grundkörpers. Zur Einstellung der Position bzw. Lage der Führungsschiene ist es möglich, abschnittsweise, und zwar in den Abschnitten, in denen die jeweiligen austauschbaren Auflageplatten vorliegen _» die Lage und/oder Form der Führungsschiene anzupassen und zwar durch Austausch der jeweiligen Auflageplatten durch entsprechend angepasste Auflageplatten. Die Auflageplatten bestimmen somit die genaue Position der Führungsschiene _» sodass Ungenauigkeiten des Grundkörpers und/oder der Führungsschiene (bspw. herstellungsbedingte Ungenauigkeiten ) _» durch die angepassten, austauschbaren Auflageplatten ausgeglichen werden können. Eine aufwändige Bearbeitung der Auflagefläche am Grundkörper ist somit nicht mehr in vollem Umfang nötig, da die austauschbaren Auflageplatten an den Anlageflächen des Grundkörpers auf liegen und die Führungsschiene wiederum auf den austauschbaren Auflageplatten auf liegt. Somit kann durch die optimal angepassten austauschbaren Auflageplatten eine hohe Genauigkeit der Form und Lage der Führungsschiene erreicht werden, ohne eine aufwändige, großflächige Nachbearbeitung des Grundkörpers und/oder der Schiene zu benötigen.

Die Auflageplatten können entsprechend ihrer jeweiligen Plattendicke derart entlang der Führungsachse angeordnet sein, dass eine Genauigkeitsabweichung, wie beispielsweise eine Lagegenauigkeitsabweichung bzw. eine Formgenauigkeitsabweichung zwischen einer Ist-Position und einer Soll-Position der Führungsschiene und/oder des Grundkörpers ausgeglichen werden kann und die auf den Auflageplatten aufliegende Führungsschiene in eine vorbestimmte ideale Führungsposition gebracht werden kann. Durch Anpassung der Plattendicken und/oder der Form der jeweiligen austauschbaren Auflageplatten entlang der Abschnitte entlang der Längsachse der Führungsschiene ist eine hochpräzise Positionierung der Führungsschiene möglich, sodass eine Führungsvorrichtung für eine hochgenaue Linearbewegung bereitgestellt werden kann.

Mehrere Auflageabschnitte können entlang der Führungsschiene vorliegen und in jedem Auflageabschnitt kann eine Auflageplatte vorgesehen sein und der Abstand zwischen Führungsschiene und dem Grundkörper im jeweiligen Auflageabschnitt kann durch die Dicke der im Auflageabschnitt vorgesehenen Auflageplatten eingestellt werden. Jeder Auflageabschnitt kann eine angepasste austauschbare Auflageplatte aufweisen, welche zum Ausgleich bzw. zum Kompensieren von Formabweichungen (bzw. Toleranzabweichungen) des im jeweiligen Auflageabschnitt vorliegenden Teils der Führungsschiene und des Grund körpers angepasst ist.

Die Vielzahl der Auflageplatten umfasst bspw. mehrere horizontale Auflageplatten und mehrere vertikale Auflageplatten. Die horizontalen Auflageplatten sind beabstandet und parallel zueinander entlang einer horizontalen Anlagefläche des Grundkörpers vorgesehen. Bevorzugt sind die horizontalen Auflageplatten beanstandet zueinander angeordnet. Die vertikalen Auflageflächen können parallel zueinander entlang der vertikalen Anlagefläche am Grundkörper vorgesehen sein. Bevorzugt sind die vertikalen Auflageplatten miteinander kontaktiert. Vorteilhaft weist der Grundkörper eine vertikale Anlagefläche zur Aufnahme der vertikalen Auflageplatten auf sowie eine horizontale Anlagefläche zur Aufnahme der horizontalen Auflageplatten. Die vertikale Anlagefläche am Grundkörper kann jedoch auch durch ein zusätzliches Strukturteil am Grundkörper vorgegeben werden. Durch die besonders vorteilhafte Ausgestaltung unter Verwendung von horizontalen Auflageplatten und vertikalen Auflageplatten ist es auf einfache Weise möglich eine besonders genaue Lagepositionierung der Führungsschiene zu erreichen. Insbesondere kann die Lage der Führungsschiene somit sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung feinjustiert werden, durch entsprechende Anpassung der jeweiligen horizontalen und/oder vertikalen Auflageplatten des betreffenden Auflageabschnitts. Ein Auflageabschnitt umfasst bevorzugt zumindest eine horizontale Auflageplatte und eine vertikale Auflageplatte, welche weiter bevorzugt miteinander kontaktiert sind.

Die horizontalen Auflageplatten können zur Positionierung der Führungsachse in einer Z-Richtung und die vertikalen Auflageplatten zur Positionierung der Führungsachse in einer X-Richtung vorgesehen sein.

Vorteilhaft sind die horizontalen Auflageplatten jeweils mit zumindest einer vertikalen Auflageplatte kontaktiert.

Vorteilhaft weist der Grundkörper an den Auflageabschnitten jeweils Freimachungen auf, sodass die Auflageplatten jeweils entlang der zugeordneten Freimachung austauschbar sind. Insbesondere bilden die Freimachungen in einer besonders vorteilhaften Weiterbildung eine Führungsfläche zur Führung der Auflageplatten in einer bevorzugt horizontalen Richtung hin bis zu einem Abschnitt unter der Führungsschiene. Somit bilden die Freimachungen eine Führung für die Auflageplatte in einer horizontalen Richtung. Vorteilhaft weisen die Freimachungen einen rechteckigen Querschnitt auf.

Die Freimachungen können Führungen bilden zum Einführen der jeweiligen Auflageplatten insbesondere der horizontalen Auflageplatten in einem Bereich zwischen Führungsschiene und Grundkörper.

Die Führungsschiene kann auf einer ersten vertikalen Seite mit seitlichen Andrückstücken kontaktiert sein und an der gegenüberliegenden zweiten vertikalen Seite mit vertikalen Auflageplatten kontaktiert sein, wobei die Andrückstücke bevorzugt keilförmig ausgebildet sind und jeweils zumindest eine Bohrung aufweisen. Die Führungsschiene kann somit in der horizontalen Ebene durch die seitlichen Andrückstücke sowie der der vertikalen Auflageplatte fixiert werden. Vorteilhaft weisen die Andrückstücke jeweils zumindest eine Bohrung auf zur Aufnahme einer Schraube zum Verschrauben der Andrückstücke mit einem Strukturteil des Grundkörpers bzw. dem Grundkörper oder einer Seitenfläche der Freimachung des Grundkörpers. Durch Verschraubung der Andrückstücke mit dem Grundkörper und der keilförmigen Ausgestaltung der Andrückstücke kann eine Kraft in horizontaler Richtung auf die Führungsschiene aufgebracht werden, sodass diese gegen die vertikale Auflageplatte gedrückt werden kann. Durch die Keilform der Andrückstücke kann somit eine Kraft in horizontaler Richtung auf die Führungsschiene aufgebracht werden.

Die Führungsschiene kann durch eine Schraubenverbindung am Grundkörper fixiert sein und die horizontalen Auflageplatten können die Distanzplatten der Schraubenverbindung sein. Vorteilhaft können die Auflageplatten jeweils einstückige geschliffene Distanzplatten sein und die Führungsschiene kann eine Linearführungsschiene sein.

Die Auflageplatten können direkt mit der Anlagefläche des Grundkörpers und direkt mit der Lagerfläche der Führungsschiene kontaktiert sein. Durch das direkte Kontaktieren der Auflageplatten mit der Anlagefläche des Grundkörpers und mit der Lagerfläche der Führungsschiene ist es möglich die Genauigkeitsabweichungen bei der auf dem Grundkörper montierten Führungsschiene durch Anpassung der Auflageplatten einzustellen.

Ein Präzisionsauflager zur Aufnahme einer Führungseinrichtung an einem Grundkörper einer Werkzeugmaschine kann eine Vielzahl von austauschbaren Auflageplatten aufweisen. Die Auflageplatten können Auflageabschnitte zur Kontaktierung mit der Führungseinrichtung bilden und dabei, bevorzugt parallel zueinander, am Grundkörper entlang einer Führungsachse der Führungseinrichtung positioniert sein. Die Auflageplatten können jeweils eine erste Auflagefläche zum Kontaktieren mit der Führungseinrichtung und eine zweite Auflagefläche zum Kontaktieren mit dem Grundkörper aufweisen. Bevorzugt können die Auflageplatten zum Toleranzausgleich zwischen einer Lagerfläche der Führungsschiene und einer Anlagefläche des Grundkörpers vorgesehen sein. Die Auflageplatten können bspw. einen angepassten Dickenverlauf aufweisen, der genau auf die Toleranzabweichung im zugeordneten Auflageabschnitt angepasst ist. Die Dicke der Auflageplatte kann somit entlang der Plattenbreite variieren.

Vorteilhaft können die Auflageplatten zum Ausgleichen einer

Genauigkeitsabweichung wie beispielsweise der Formgenauigkeit bzw.

Lagegenauigkeit der Führungsschiene und/oder des Grundkörpers entsprechend ihren Plattendicken entlang der Führungsachse positioniert sein, sodass die auf den Auflageplatten gelagerte Führungseinrichtung eine ideale Führungsposition einnimmt. Die Dicke der Auflageplatte kann eine Maßtoleranz kleiner gleich 1 pm aufweisen.

Die Auflageplatten können jeweils einstückig ausgebildet sein und jeder Auflageabschnitt kann eine angepasste austauschbare Auflageplatte umfassen, welche zum Ausgleich von Formabweichungen des im jeweiligen Auflageabschnitt vorliegenden Bereichs der Führungseinrichtung und des Grundkörpers angepasst ist. Dazu kann die angepasste Auflageplatte Erhebungen und Senken an der Oberfläche aufweisen zum Erreichen eines exakten Formausgleichs.

Die erste Auflagefläche und die zweite Auflagefläche einer Auflageplatte können planparallel zueinander ausgestaltet sein und die maximale Abweichung des Abstands zwischen der ersten Auflagefläche und der zweiten Auflagefläche kann kleiner gleich 1 pm sein und bevorzugt ist die Oberfläche der ersten und/oder zweiten Auflagefläche geschliffen.

Die Vielzahl der Auflageplatten kann horizontale Auflageplatten und vertikale Auflageplatten umfassen. Die horizontalen Auflageplatten können beabstandet und parallel zueinander entlang einer horizontalen Anlagefläche des Grundkörpers positionierbar sein und die vertikalen Auflageplatten können parallel zueinander entlang einer vertikalen Anlagefläche des Grundkörpers positionierbar sein.

Die horizontalen Auflageplatten können Distanzscheiben sein, die jeweils eine Öffnung zur Aufnahme einer Befestigungsschraube der Führungseinrichtung aufweisen.

Ein Verfahren zum Einstellen der Lage einer Führungsschiene einer Führungsvorrichtung kann zumindest die folgenden Schritte umfassen: Anpassen der Lage der Führungsschiene an eine vordefinierte Lage durch Formanpassung zumindest einer Auflagepiatte an eine angepasste Form und/oder durch Austausch zumindest einer Auflageplatte. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung ist es möglich die Führungsschiene in eine ideale Position zu bringen, wobei dazu lediglich die Auflageplatten in Auflageabschnitten auszutauschen bzw. anzupassen sind, in denen eine Formabweichung bzw. eine Genauigkeitsabweichung des Grundkörpers und/oder der Führungsschiene festgestellt wurde. Das Verfahren kann zusätzlich den Schritt umfassen Bestimmen der Lage der Führungsschiene an einer Messposition beispielsweise unter Verwendung eines Messtasters oder einer Messuhr.

Das Verfahren kann zudem derart ausgestaltet sein, dass zum An passen der Lage der Führungsschiene, der Abstand zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene durch Formanpassung zumindest einer Auflageplatte an eine angepasste Form eingestellt wird. Abschnittsweise kann somit die Lage der Führungsschiene durch Anpassung der Auflageplatten angepasst werden. Bevorzugt wird die Lage der Führungsschiene in einem Zustand ermittelt, in dem die Führungsschiene am Grundkörper befestigt ist, unter Verwendung der Auflageplatten. Nach Bestimmung der Lage der eingebauten Führungsschiene kann in den Bereichen, in denen eine Lageabweichung festgestellt wurde, jeweils die Auflageplatte ausgetauscht bzw. angepasst werden entsprechend der festgestellten Abweichung. Wird beispielsweise eine positive Abweichung in einer vertikalen Richtung der Lage der Führungsschiene festgestellt, so kann beispielsweise die entsprechende Abweichung von der im Auflageabschnitt vorliegenden Auflageplatte abgetragen werden zum Ausgleich der Abweichung. Mit anderen Worten, die Auflageplatten können entsprechend der festgestellten Lageabweichung bzw. Formabweichung der Führungsschiene angepasst werden, um diese Abweichung auszugleichen.

Zumindest eine Auflageplatte kann durch ein spanendes Fertigungsverfahren in eine angepasste Form gebracht werden, insbesondere durch Schleifen zum Ausgleich der Form- und Lagetoleranz des Grundkörpers und/oder der Führungsschiene.

Zum An passen des Verlaufs der Führungsachse an einen idealen Verlauf, kann der Abstand zwischen Führungsschiene und Grundkörper abschnittweise angepasst werden, mittels Ersetzen zumindest einer Auflageplatte durch eine angepasste Auflageplatte, wobei die angepasste Auflageplatte zum Ausgleich von Formabweichungen des im jeweiligen Auflageabschnitt vorliegenden Teils der Führungsschiene und des Grundkörpers angepasst ist.

Zum Einstellen der Geradheit und/oder Parallelität der Führungsschiene kann der Abstand zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene durch Maßanpassung und/oder Formanpassung zumindest einer Auflageplatte an eine angepasste Form eingestellt werden. Somit kann die Geradheit und/oder Parallelität der Führungsschiene an einen idealen Verlauf angepasst werden.

Zum An passen der Lage der Führungsschiene in einer vertikalen Richtung kann der Abstand zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene durch Maßanpassung und/oder Formanpassung zumindest einer horizontalen Auflageplatte an eine angepasste Form eingestellt werden. Zum An passen der Lage der Führungsschiene in einer horizontalen Richtung kann der Abstand zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene durch Maßanpassung und/oder Formanpassung zumindest einer vertikalen Auflageplatte an eine angepasste Form eingestellt werden.

Das Verfahren kann zusätzlich die Schritte umfassen, Fixieren der Führungsschiene in einer horizontalen Richtung durch Verklemmung der Führungsschiene zwischen seitlichen Andrückstücken und den vertikalen Auflageplatten; und Fixieren der Führungsschiene in einer vertikalen Richtung durch eine Schraubenverbindung am Grundkörper, wobei die horizontalen Auflageplatten Distanzplatten der Schraubenverbindung sind.

Das Verfahren kann zudem vorteilhaft den Schritt umfassen, Anordnung von Auflageplatten in Abschnitten entlang der Führungsachse, wobei die Plattendicken der Auflageplatten für jeden Abschnitt derart gewählt werden, dass die Führungsschiene einem idealen Führungsverlauf angenähert wird.

Verfahren zum Verbinden einer Führungsschiene mit einem Grundkörper einer Werkzeugmaschine kann die Schritte umfassen _» Platzieren von Auflageplatten in den Abschnitten entlang der Führungsachse, wobei die Plattendicke der Auflageplatten für jeden Abschnitt derart gewählt wird, dass beim Verschrauben und/oder Verklemmen der Führungsschiene mit dem Grundkörper ein Toleranzausgleich stattfindet. Insbesondere kann durch entsprechende Plattendickenwahl der Auflageplatten ein Toleranzausgleich der Toleranz der Führungsschiene und/oder des Grundkörpers erreicht werden, sodass die Führungsschiene im eingebauten Zustand, einem idealen Führungsverlauf angenähert wird.

Verwendung eines Präzisionsauflagers zur Justage der Position einer an einem Grundkörper fixierten Führungsschiene.

Verfahren zum Justieren der Position einer Führungsschiene an einem Grundkörper einer Werkzeugmaschine, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bestimmen der Lage der Führungsschiene an einer Messposition mit einem Messtaster; und An passen der Führungsschiene an eine vordefinierte Lage durch Maßanpassung und/oder Formanpassung zumindest einer Auflageplatte an der Messposition in eine angepasste Form oder durch Austausch zumindest einer Auflageplatte.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Präzisions- Werkzeugmaschine vorgeschlagen mit einer Führungsvorrichtung gemäß einer der vorstehenden Ausführungen. Durch entsprechende Anpassung der Auflageplatten kann die Lage der Führungsschiene zumindest in vertikaler und horizontaler Richtung abschnittsweise angepasst werden. Kurzbeschreibung der Figuren

Fig. 1 zeigt eine erste Ansicht der Führungsvorrichtung,

Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht der Führungsvorrichtung,

Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der Führungsvorrichtung,

Fig. 4 zeigt den Aufbau der Führungsvorrichtung mit abgenommener

Führungsschiene, und

Fig. 5 zeigt eine Werkzeugmaschine mit einem Messtaster zum Messen einer geometrischen Abweichung der Führungsvorrichtung.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung anhand der beispielhaften Figuren detailliert beschrieben. Die Merkmale der Ausführungsbeispiele sind im Ganzen oder teilweise kombinierbar und die vorliegende Erfindung ist in keiner Weise auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. In den Zeichnungen werden gleiche bzw. ähnliche Merkmale mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.

In Fig. 1 ist der Aufbau einer Führungsvorrichtung für eine Werkzeugmaschine dargestellt. Die dargestellte Führungsvorrichtung umfasst ein Präzisionsauflager 100, welches aus einer Vielzahl von austauschbaren Auflageplatten 1, 2 besteht, welche jeweils Auflageabschnitte zur Kontaktierung der Führungsschiene LF mit dem Grundkörper 3 der Werkzeugmaschine bilden.

Zur Erreichung von hohen Genauigkeiten können beispielsweise die gesamten Führungsauflagen in aufwändiger Weise geschliffen werden. Um die aufwändige und teure Nachbearbeitung der Führungsauflagen zu vermeiden, schlägt die vorliegende Erfindung die dargestellte Führungsvorrichtung mit dem Präzisionsauflager 100 vor. Durch die Präzisionsauflager mit der Vielzahl von austauschbaren Auflageplatten 1, 2, kann die Geradheit der Linearbewegung entlang der Führungsschiene verbessert werden, da Fertigungsungenauigkeiten von Auflage und Anschlag des Strukturteils, auf dem die Führungsschienen befestigt sind, durch entsprechende abschnittsweise Anpassung der austauschbaren Auflageplatten ausgeglichen werden kann.

Somit wird die Linearführungsschiene auf bspw. geschliffenen (oder geschabten) Auflageplatten (Abstimmplatten) montiert. Im fertigen Zustand der Maschine kann dann die Geometrie optimiert werden, indem in einzelnen Schienenabschnitten die Auflageplatten 1, 2 ausgetauscht und/oder angepasst werden. Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Führungsvorrichtung eine wesentliche Erhöhung der Genauigkeit der Linearführungsschiene, welche erreichbar ist ohne die Demontage der gesamten Schiene oder des Tisches, da lediglich die einzelnen Auflageplatten der jeweiligen Abschnitte ausgetauscht werden. Die Führungsgenauigkeit der Linearführungsschiene kann somit stark verbessert werden.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Führungsschiene LF, welche bevorzugt eine Linearführungsschiene ist, am Grundkörper 3 mittels Auflageplatten 1, 2 positioniert. Zur Fixierung der Führungsschiene LF sind Befestigungsbohrungen LF1 (bspw. Sackloch) an der Führungsschiene LF vorgesehen, durch welche Befestigungsschrauben hindurchgeführt werden können zum Verschrauben der Führungsschiene LF am Grundkörper 3. Bevorzugt ist für jede Befestigungsschraube 5, welche durch die jeweilige Befestigungsbohrung LF1 eingeführt wird, eine Auflageplatte 1, 2 zugewiesen. Mit anderen Worten, wie in Fig. 1 dargestellt, sind beispielsweise acht Öffnungen an der Führungsschiene LF vorgesehen für acht Befestigungsschrauben 5 zur Befestigung der Linearführungsschiene LF am Grundkörper 3.

Jede dieser Befestigungsschrauben 5 wird im Bereich einer Auflageplatte 2, weiche eine horizontale Auflageplatte ist, vorgesehen. Die horizontalen Auflageplatten 2 weisen jeweils bevorzugt eine Bohrung auf, durch welche die Befestigungsschraube 5 der Führungsschiene LF hindurchgeführt werden kann. Durch Anziehen der Befestigu ngssch ra u be 5 ist es möglich, die Führungsschiene LF mittels Auflageplatten 1, 2 am Grundkörper 3 zu fixieren.

Die horizontalen Auflageplatten 2 weisen jeweils eine erste und zweite Auflagefläche 2A und 2B auf. Über diese Auflageflächen 2A und 2B der horizontalen Auflageplatte 2 wird einerseits die Anlagefläche des Grundkörpers 3 kontaktiert und andererseits die Auflagefläche der Führungsschiene LF. Insbesondere weist der Grundkörper 3 die horizontale Anlagefläche 3D auf sowie die vertikale Anlagefläche 3E. Wie in Fig. 1 dargestellt, grenzen diese Anlageflächen bevorzugt aneinander. Die horizontale Auflageplatte 2 wird an der horizontalen Anlagefläche 3D des Grundkörpers 3 aufgelegt. Die vertikalen Auflageplatten 1 werden wiederum in Kontakt mit den vertikalen Anlageflächen 3E des Grundkörpers 3 gebracht zum Bilden einer vertikalen Kontaktfläche für die Positionierung und Fixierung der Führungsschiene LF.

Die horizontalen Auflageplatten 2 können über jeweilige Freimachungen 3A des Grundkörpers 3 aus der Auflageposition entnommen werden. Die Freimachungen 3A ermöglichen einerseits ein leichtes Einfügen bzw. Herausziehen der horizontalen Auflageplatten 2 und andererseits auch eine genaue Führung der horizontalen Auflageplatten beim Einsetz- bzw. Entnahmevorgang. Die horizontalen Auflageplatten 2 weisen jeweils eine Öffnung bzw. Eingreifbohrung B auf, welche zur vereinfachten Entnahme der horizontalen Auflageplatten 2 vorgesehen sind. Im Bereich der horizontalen Anlagefläche 3D des Grundkörpers 3 ist zudem ein Kühlrohr K vorgesehen, welches längs entlang der Führungsschiene LF vorgesehen ist zum optimalen Kühlen der Schiene damit die Temperatur konstant bleibt und kein temperaturbedingter Verzug auftritt.

Wie in Fig. 1 ersichtlich, ist die Führungsschiene LF auf einer Vielzahl von horizontalen Auflageplatten 2 positioniert. Zur Fixierung dieser horizontalen Auflageplatten 2 werden die Befestigungsschrauben 5 durch die Befestigungsbohrung LF1 der Führungsschiene LF hindurchgeführt und fixiert. In der Ausgangskonfiguration ist die Führungsschiene LF an einheitlichen, noch nicht angepassten Auflageplatten am Grundkörper 3 montiert. Dann kann die Führungsschiene vermessen werden. Wird nun eine geometrische Abweichung der am Grundkörper vorgesehenen Führungsschiene LF festgestellt, beispielsweise durch eine entsprechende Formbestimmung und Lagebestimmung mittels eines Messtasters M, so kann zum Ausgleich der Abweichung die horizontale Auflageplatte 2 im betreffenden Abschnitt ausgetauscht werden und durch eine beispielsweise dickere oder dünnere oder individuell geschliffene Auflageplatte ersetzt werden. Somit ist es möglich gezielt in bestimmten Abschnitten die Positionierung der Führungsschiene LF zu verbessern, ohne die gesamte Führungsschiene abbauen zu müssen.

Durch entsprechenden Austausch der horizontalen Auflageplatten 2, ist es möglich zumindest eine vertikale Abweichung der Führungsschiene LF auszugleichen. Eine solche Abweichung kann sich einerseits aufgrund der Ungenauigkeiten der Verbindung des Grundkörpers 3 mit der Führungsschiene LF ergeben und andererseits aufgrund von Herstellungsungenauigkeiten der Teile. Zum Ausgleich der Toleranzen und zum Anpassen der Lage der Führungsschiene LF an eine ideale Lage bzw. Position, kann vorteilhafterweise ein abschnittweises Austauschen und Anpassen der horizontalen Auflageplatten 2 (und/oder vertikalen Auflageplatte 1) erfolgen. Als Resultat ist es möglich eine Lagerung der Führungsschiene LF in vertikaler Richtung zu erreichen, welche möglichst nahe an einem idealen Verlauf liegt, sodass eine sehr hohe Geradheit der Führungsschiene LF erreicht werden kann.

Der Grundkörper 3, wie in Fig. 1 dargestellt, weist zudem den Vorsprung 3C auf, welcher die vertikale Anlagefläche 3E bildet zum Kontaktieren mit den vertikalen Auflageplatten 1. Analog zur Justage durch Austausch der horizontalen Auflageplatten 2, können auch die vertikalen Auflageplatten 1 entsprechend ausgetauscht werden, um die Positionierung der Führungsschiene LF in der horizontalen Ebene zu optimieren bzw. die vorliegenden Toleranzen auszugleichen. Die Fixierung der Führungsschiene LF in der horizontalen Ebene kann über die Andrückstücke P erreicht werden. Die Andrückstücke P werden, wie in Fig. 1 dargestellt, im Bereich der Vorsprünge 3B des Grundkörpers 3 vorgesehen. Insbesondere an einer bevorzugt schräg verlaufenden Seitenfläche des Vorsprungs 3B des Grundkörpers 3 ist jeweils ein Andrückstück P vorgesehen, welches über eine Schraube 6 mit dem Grundkörper 3 verschraubt werden kann. Das Andrückstück P ist mit einer Fläche in Kontakt mit einer vertikalen Seitenfläche der Führungsschiene LF und mit der gegenüberliegenden Fläche (welche bevorzugt eine keilförmige Fläche ist) in Kontakt mit einer Stirnfläche des Vorsprungs 3B. Die Vorsprünge 3B des Grundkörpers 3 bilden die Abgrenzung zwischen zwei benachbarten Freimachungen 3A. Die Vorsprünge 3B mit den jeweiligen Andrückstücken P sind parallel zueinander entlang der Längsachse der Führungsschiene LF angeordnet. Durch die Verschraubung des Andrückstücks P am Grundkörper, wird eine horizontale Kraft erzeugt, welche die Führungsschiene LF in horizontaler Richtung hin zu dem Vorsprung 3C des Grundkörpers 3 presst bzw. den davor angeordneten vertikalen Auflageplatten 1, wie in Fig. 2 dargestellt.

In Fig. 2 ist eine Querschnittsdarstellung der Führungsvorrichtung gezeigt. Für die vertikale Positionierung bzw. für den Ausgleich der Toleranzen in vertikaler Richtung, sind die horizontalen Auflageplatten 2 vorgesehen. Die erste und zweite Auflagefläche 2A, 2B der horizontalen Auflageplatte 2 bilden die direkten Kontaktflächen zwischen Grundkörper 3 und der Führungsschiene LF. Im exemplarischen Beispiel in Fig. 2 weist die Führungsschiene LF als horizontale Lagerfläche LF3, drei zueinander parallel angeordnete Flächen auf, welche entlang der Längsachse der Führungsschiene LF verlaufen. Diese horizontalen Lagerflächen LF3 sind mit der (oberen) Auflagefläche 2A der horizontalen Auflageplatten in Kontakt. Durch die Befestigungsschrauben 5 der Führungsschiene LF kann die Führungsschiene LF auf die horizontalen Auflageplatten 2 gedrückt werden. Die Dicke bzw. der Dickenverlauf der horizontalen Auflageplatten 2 bestimmt die vertikale Position der Führungsschiene LF. Liegt nun beispielsweise eine Abweichung in vertikaler Richtung von einem ermittelten Differenzbetrag bezüglich der idealen Position der Führungsschiene LF vor, so kann nun zum Ausgleich dieser Differenz, die Dicke der horizontalen Auflageplatten 2 entsprechend dem ermittelten Differenzbetrag angepasst werden. Die Führungsschiene LF kann somit auf einfache Weise in die ideale Position gebracht werden. Vorteilhaft geschieht dies auch abschnittweise, sodass eine komplette Demontage der Führungsschiene LF überflüssig ist.

Auch für die Positionierung der Führungsschiene LF in horizontaler Richtung, unter Verwendung der vertikalen Auflageplatten 1, ist durch entsprechende Gestaltung der Dicke der vertikalen Auflageplatten bzw. der genauen Form der vertikalen Auflageplatten eine Positionierung der Führungsschiene LF in der horizontalen Ebene möglich. Wie in Fig. 2 dargestellt, sind vertikale Auflageplatten 1 zwischen der Führungsschiene LF und dem Vorsprung 3C des Grundkörpers 3 vorgesehen. Die vertikale Anlagefläche 3E des Vorsprungs 3C des Grundkörpers 3 bildet die erste Kontaktfläche der vertikalen Auflageplatte 1. Gegenüberliegend kontaktiert die vertikale Auflageplatte 1 die vertikale Lagerfläche LF2 der Führungsschiene LF. Auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene LF wiederum kontaktiert das Andrückstück P mit der Andrückfläche PA die vertikale Lagerfläche LF2 der Führungsschiene.

Durch die Verschraubung des Andrückstücks P wird ein Verklemmen bzw. Verpressen der Führungsschiene LF und somit eine Fixierung in horizontaler Richtung erreicht. Die horizontale Klemmkraft der Andrückstücke P wird beispielsweise durch Vorsehen einer schrägen Seitenfläche PK erreicht. Diese schräge Seitenfläche PK greift in die keilförmige Fläche des Vorsprungs 3B ein und bei Verschraubung der Andrückstücke P mit dem Grundkörper 3 wird eine horizontale Klemmkraft erzeugt, welche die Führungsschiene LF zwischen dem seitlichen Andrückstrück P und der vertikalen Auflageplatte 1 fixiert.

Wird nun eine Abweichung der Position der Führungsschiene LF in horizontaler Richtung festgestellt, so kann durch geeignete Wahl der vertikalen Auflageplatten 1 eine abschnittweise Verschiebung der Führungsschiene LF bewirkt werden, um letztlich die Führungsschiene LF in eine ideale Position zu bringen, zwischens

In Fig. 3 ist eine weitere Ansicht der Führungsvorrichtung dargestellt. Die Führungsschiene LF weist die Befestigungsbohrungen LF1 auf, welche jeweils einer horizontalen Auflageplatte 2 zugeordnet sind zur Ausbildung eines Auflageabschnitts. Für den Austausch einer horizontalen Auflageplatte 2 werden diese über die Freimachung 3A, nach Entfernung der Befestigu ngssch ra ube der Führungsschiene LF aus der Befestigungsbohrung LF1, aus dem Zwischenbereich zwischen Führungsschiene LF und dem Grundkörper 3 herausgezogen.

Fig.4 zeigt eine Darstellung der Führungsvorrichtung, wobei die Führungsschiene LF entfernt ist zur verbesserten Darstellung der vertikalen und horizontalen Auflageplatten 1, 2. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, sind die Befestigungsschrauben 5 vorgesehen, welche üblicherweise zur Fixierung der Führungsschiene LF dienen. Diese Schrauben 5 werden durch Öffnungen der horizontalen Auflageplatten 2 hindurchgeführt, um mit dem Gewinde des Grundkörpers 3 einzugreifen und letztlich die Führungsschiene LF zu fixieren. Die horizontalen Auflageplatten 2 dienen zur Positionierung der Führungsachse in einer Z-Richtung und die vertikalen Auflageplatten 1 dienen zur Positionierung der Führungsachse in einer X-Richtung.

Bevorzugt sind die horizontalen Auflageplatten 2 rechteckige Platten mit geschliffener Oberfläche, welche einstückig ausgebildet sind. Besonders vorteilhaft kann sowohl die Oberseite als auch die Unterseite der jeweiligen Auflageplatten geschliffen sein. Die horizontalen Auflageplatten 2 umfassen zudem eine Bohrung zur erleichterten Entnahme der Platten aus dem Zwischenraum zwischen Führungsschiene LF und Grundkörper 3. Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Entnahmehilfen vorgesehen sein, wie bspw. eine Schwalbenschwanzführung.

Fig. 5 zeigt die beispielhafte Bestimmung der Genauigkeitsabweichung einer Führungsschiene an einer Werkzeugmaschine. Beispielsweise ist ein Messtaster M vorgesehen, welcher entlang der Führungsschiene LF entlangbewegt werden kann zum Aufzeichnen von Formabweichungen.

Zur Justage der Lage der Führungsschiene kann in einem ersten Schritt beispielsweise mittels eines Messtasters M eine Messposition an der Führungsschiene beispielsweise entlang der in Fig. 5 dargestellten Y-Achse angefahren werden. Durch Ermittlung der geometrischen Abweichung ist es dann möglich ein An passen der Lage der Führungsschiene an eine vordefinierte, ideale Lage durch Formanpassung zumindest einer Auflagepiatte an eine angepasste Form und/oder durch Austausch zumindest einer Auflageplatte erreicht werden. Die Auflageplatte kann beispielsweise durch eine spanendes Fertigungsverfahren in eine angepasste Form gebracht werden, insbesondere durch Schleifen, zum Ausgleich der Formabweichungen des Grundkörpers und/oder der Führungsschiene.

Insbesondere können Formabweichungen der Führungsschiene von der idealen Position festgestellt werden. Diese Abweichungen wiederum können durch entsprechende Ausgestaltung der horizontalen Auflageplatten ausgeglichen werden. Beispielsweise können die Auflageplatten in bestimmten Bereichen dünner ausgestaltet werden, sodass eine vertikale Abweichung der Führungsschiene ausgeglichen werden kann. Somit lassen sich lokale geometrische Fehler der Geradlinigkeit und/oder Parallelität der Führungsschiene kompensieren.

Die Führungsschiene kann mithilfe der vertikalen und horizontalen Auflageplatten beispielsweise auch in einen gewünschten Schwenk- bzw. Biegegrad versetzt werden, um eine lokale Verlagerung der Führungsschiene zu erreichen. Vorteilhaft weisen die Auflageplatten plane Oberflächen auf sowohl an der Oberseite und Unterseite als auch an allen Seitenflächen. Die vertikalen Auflageplatten 1 können bevorzugt bohrungsfrei ausgestaltet werden, da insbesondere eine Bohrung überflüssig ist, da die Fixierung der vertikalen Auflageplatten 1 durch die Fixierung über die Verklemmung mittels Andrückstücken P erfolgt. Somit ist es möglich durch die vorliegenden Erfindung eine vorteilhafte Führungsvorrichtung bereitzustellen, die leicht justiert werden kann um beispielsweise geometrische Ungenauigkeiten zu kompensieren. Insbesondere ist es dadurch auch möglich, die Anforderungen an die Herstellungs- und Montagegenauigkeit des Grundkörpers 3 und/oder der Führungsschiene zu reduzieren.

Als Führungsschienen können unterschiedliche Formen oder Profile verwendet werden. Beispielsweise können Profile für Flachführungen, Schwalbenschwanzführungen, Prismenführungen etc. verwendet werden. Zu der Führungseinrichtung im Sinne der Erfindung können beispielsweise auch Zahnstangenelemente eines Ritzel-Zahnstangensystems oder andere längliche Komponenten eines Antriebssystems zusammengefasst werden.