LE COMPRENANT

L'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile.

L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide comprenant un tel dispositif d'entraînement en rotation.

L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'un tel dispositif d'entraînement en rotation.

En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les vannes de recirculation de gaz d'échappement qui participent au fonctionnement des moteurs à combustion.

Il est connu des vannes de circulation de fluide, par exemple pour la recirculation de gaz d'échappement, comportant un corps présentant un conduit de passage du fluide, un obturateur, par exemple une soupape, un arbre de commande de l'obturateur s 'étendant longitudinalement selon un axe et libre en translation selon l'axe longitudinal et un organe d'entraînement en translation dudit arbre de commande. La translation de la soupape permettant de régler le débit de fluide circulant dans le conduit, on dit que l'obturateur forme un organe de régulation fluidique. L'obturateur est monté mobile entre deux positions extrêmes et est entraîné entre les deux positions extrêmes par un moteur d'entraînement via l'organe d'entraînement. En particulier, l'organe d'entraînement convertit le mouvement de rotation du moteur d'entraînement en mouvement de translation de l'arbre de commande de l'obturateur.

La vanne de circulation de fluide comprend également un système de réduction, comprenant par exemple des engrenages, disposé au niveau de l'arbre de transmission du moteur d'entraînement. Lorsque l'obturateur atteint l'une de ses deux positions extrêmes, encore appelées butées, l'arrêt brusque qui en résulte crée un choc sur les dentures des engrenages. Ces chocs peuvent accélérer l'usure des dentures voire les endommager.

La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, permettant d'amortir les chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, tout en assurant un positionnement relatif correct des engrenages du système de réduction.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement en rotation, notamment destiné à être intégré dans une vanne pour un moteur de véhicule automobile, le dispositif comprend : une couronne dentée mobile en rotation autour d'un axe de rotation, un moyeu entraîné en rotation par la couronne dentée, et un élément élastique conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée et le moyeu lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé et conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission. Avantageusement, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet un amortissement des chocs générés lors de l'ouverture maximale et de la fermeture de la vanne dans laquelle le dispositif d'entraînement en rotation est intégré.

Plus précisément, l'élément élastique est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée et le moyeu lorsque la valeur absolue du couple de transmission est inférieure à un couple prédéterminé et conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque la valeur absolue du couple de transmission est supérieure ou égale au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission. Autrement dit, le dispositif d'entraînement selon l'invention permet d'absorber les sur-couples dont la valeur absolue est supérieure au couple prédéterminé. La valeur algébrique du couple peut être positive, ce qui correspond à un premier sens de rotation de la couronne dentée, ou négative, ce qui correspond au sens de rotation contraire de la couronne dentée. L' effet d'amortissement des chocs est ainsi obtenu pour des sur-couples positifs ainsi que pour des sur-couples négatifs.

En outre, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet d'assurer un positionnement relatif correct de la couronne dentée et du moyeu.

De façon avantageuse, un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet d'éviter un surdimensionnement de la couronne dentée et du moyeu au sein du dispositif d'entraînement en rotation, et ainsi une réduction des dimensions de la vanne de circulation de fluide dans laquelle le dispositif d'entraînement en rotation est intégré.

De plus, un tel dispositif d'entraînement en rotation permet de prendre en compte les dispersions dimensionnelles entre les pièces de l'assemblage ainsi que l'évolution dans le temps des dimensions, en raison de l'usure ou des dilatations thermiques différentielles.

Le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention peut également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons possibles : l'élément élastique comprend au moins un élément filaire ; et/ou

l'élément élastique comprend un élément filaire unique ; et/ou

le couple prédéterminé est supérieur ou égal à 0,50 N.m, de préférence supérieur ou égal à 0,70 N.m ; et/ou

l'élément élastique est compris dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de la couronne dentée ; et/ou

l'élément élastique comprend une pluralité d'éléments filaires, chaque élément filaire étant compris dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation de la couronne dentée ; et/ou la couronne dentée comprend une cavité centrée sur l'axe de rotation, le moyeu est agencé dans la cavité de la couronne dentée ; et/ou

la cavité de la couronne dentée forme un orifice traversant centré sur l'axe de rotation, le moyeu étant agencé dans l'orifice traversant de la couronne dentée ; et/ou

la cavité de la couronne dentée est de forme sensiblement cylindrique, notamment à base circulaire, et le moyeu est de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire ; et/ou

la couronne dentée comprend au moins une paroi s 'étendant sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation et longitudinalement selon l'axe de rotation, et une extrémité du moyeu comprend au moins une ouverture agencée autour de l'axe de rotation sur un secteur angulaire dépourvu de paroi de la couronne dentée ; et/ou

la couronne dentée comprend une pluralité de parois, chaque paroi s' étendant sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation et longitudinalement selon l'axe de rotation, et le moyeu comprend une pluralité d'ouvertures, chaque ouverture étant agencée sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation entre deux parois consécutives de la couronne dentée ; et/ou

une ouverture du moyeu est délimitée par deux portions de parois, chaque portion de paroi délimitant une ouverture du moyeu comprend une échancrure de maintien s' étendant depuis la portion de paroi dans une direction opposée à l'ouverture et conformé pour maintenir axialement l'élément élastique par rapport à l'axe de rotation ; et/ou

la couronne dentée comprend au moins une paroi s 'étendant sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation et longitudinalement selon l'axe de rotation, et une extrémité du moyeu comprend au moins une ouverture agencée autour de l'axe de rotation sur un secteur angulaire dépourvu de paroi de la couronne dentée, dans lequel l'élément élastique comprend une première et une deuxième sections, et dans lequel lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, la au moins une paroi de la couronne dentée et la au moins une paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu sont conformées pour coopérer avec les première et deuxième sections de l'élément élastique, et lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, la au moins une paroi de la couronne dentée est conformée pour coopérer avec la première section de l'élément élastique et la au moins une paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu est conformée pour coopérer avec la deuxième section de l'élément élastique ; et/ou

l'élément élastique comprend une portion précontrainte entre deux parois délimitant la au moins une ouverture du moyeu, et une première paroi de la couronne dentée est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un premier sens de rotation; et/ou

l'élément élastique comprend une portion précontrainte entre deux parois délimitant la au moins une ouverture du moyeu, et une deuxième paroi de la couronne dentée est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation ; et/ou

l'élément élastique comprend une portion précontrainte entre deux parois délimitant la au moins une ouverture du moyeu, et une première paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un premier sens de rotation ; et/ou

l'élément élastique comprend une portion précontrainte entre deux parois délimitant la au moins une ouverture du moyeu, et une deuxième paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation ; et/ou

l'élément élastique a une forme générale de U ; et/ou l'élément élastique a une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation ; et/ou

le ou chaque élément élastique comprend au moins une section courbe et/ou des sections droites ; et/ou

le moyeu comprend une cavité, l'élément élastique comprend une première et une deuxième portions en forme générale de U, chaque portion comprenant une première et une deuxième extrémités, et une troisième portion de forme générale courbe comprenant une première et une deuxième extrémités, et dans lequel chaque extrémité de la troisième portion est reliée à la première extrémité des première et deuxième portions, la deuxième extrémité des première et deuxième portions étant libre ; et/ou

la troisième portion est de forme générale complémentaire à la forme de la cavité du moyeu ; et/ou

l'élément élastique comprend une quatrième portion de forme générale courbe comprenant une première et une deuxième extrémités, chaque extrémité de la quatrième portion est reliée à la deuxième extrémité des première et deuxième portions ; et/ou

la quatrième portion est de forme générale complémentaire à la forme de la cavité du moyeu ; et/ou

l'élément élastique comprend une première portion sensiblement fixe lors d'un mouvement relatif entre la couronne dentée et le moyeu, et une deuxième portion conformée pour se déformer élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé ; et/ou la au moins une paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu est conformée pour coopérer avec la deuxième portion de l'élément élastique, la première portion de l'élément élastique comprend une première et une deuxième sections, la au moins une paroi de la couronne dentée est conformée pour coopérer avec la deuxième section de la première portion de l'élément élastique, et lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, la au moins une paroi de la couronne dentée et la au moins une paroi délimitant la au moins une ouverture du moyeu sont conformées pour coopérer avec la première section de la première portion de l'élément élastique, et lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, la au moins une paroi de la couronne dentée est conformée pour coopérer avec la première section de la première portion de l'élément élastique ; et/ou

la première portion a une forme générale de U comprenant une première et une deuxième extrémités, et la deuxième portion comprenant une première et une deuxième extrémités, la première extrémité de la première portion étant reliée à la première extrémité de la deuxième portion, les deuxièmes extrémités des première et deuxième portions étant libres ; et/ou

la première portion de l'élément élastique comprend au moins une section courbe et/ou des sections droites, et la deuxième portion de l'élément élastique comprend au moins une section courbe et/ou des sections droites ; et/ou

la couronne dentée comprend au moins un ergot de positionnement de forme sensiblement complémentaire à la forme d'une portion de l'élément élastique s 'étendant longitudinalement selon l'axe de rotation et formant butée pour l'élément élastique lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé ; et/ou

le au moins un ergot de positionnement de la couronne dentée a une forme générale courbe ; et/ou

la couronne dentée comprend une pluralité d'ergots de positionnement, chaque ergot de positionnement étant de forme sensiblement complémentaire à la forme d'une portion de l'élément élastique s 'étendant longitudinalement selon l'axe de rotation et formant butée pour l'élément élastique lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé ; et/ou le ou chaque ergot de positionnement de la couronne dentée est agencé autour de l'axe de rotation sur un secteur angulaire dépourvu de paroi de la couronne dentée ; et/ou

la couronne dentée comprend des dentures coniques ; et/ou

la couronne dentée comprend des dentures droites ; et/ou la couronne dentée est réalisée en matériau plastique ou métallique ; et/ou l'élément élastique est réalisé en matériau métallique ; et/ou

l'élément élastique comprend un élément filaire présentant une section transversale circulaire ; et/ou

- le moyeu est réalisé en matériau plastique ou en matériau métallique, par exemple en acier ; et/ou

comprenant également un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s 'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation, le moteur électrique étant configuré pour entraîner en rotation la couronne dentée autour de l'axe de rotation ; et/ou

le couple prédéterminé est le couple de transmission maximal du moteur électrique, dit couple de transmission nominal entre la couronne dentée et le moyeu ; et/ou

le moteur électrique est du type à courant continu ; et/ou

- le moteur électrique est du type sans balai ; et/ou

le moteur électrique est un moteur pas à pas.

L'invention a également pour objet une vanne de circulation de fluide comprenant :

- un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide,

un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, et

un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention, dans lequel l'obturateur est fixé au moyeu du dispositif d'entraînement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour actionner l'obturateur.

Avantageusement, une vanne de circulation de fluide selon l'invention permet de limiter les chocs générés lors de l'ouverture ainsi que lors de la fermeture de la vanne, la déformation et les frottements entre les éléments permettant de dissiper l'énergie du choc. Le couple appliqué sur les dentures lors d'un choc est ainsi limité. Le choc à l'ouverture est le choc se produisant lorsque un élément rigidement lié à l'obturateur entre en contact avec une butée définissant sa position d'ouverture maximale. Le choc à la fermeture est le choc se produisant lorsque l'obturateur atteint sa position de fermeture. De façon avantageuse, une vanne de circulation de fluide selon l'invention présente des dimensions réduites par rapport aux vannes de circulation de fluide selon l'art antérieur.

De plus, une telle vanne de circulation de fluide permet une prise en compte de l'usure des pièces du dispositif d'entraînement en rotation, notamment en permettant l'absorption de la dispersion entre la couronne dentée et le moyeu.

Selon un premier mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est une soupape mobile en translation entre la position d'ouverture et la position de fermeture selon l'axe de rotation du moyeu, l'obturateur étant fixé au moyeu du dispositif d'entraînement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre l'entraînement en translation de l'obturateur.

La vanne de circulation de fluide selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend un organe d'entraînement, configuré pour transformer le mouvement de rotation du dispositif d'entraînement en rotation en un mouvement de translation de l'obturateur.

Le choc à la fermeture de la vanne correspond au choc se produisant lorsque la soupape entre en contact avec son siège.

Selon un deuxième mode de réalisation de la vanne de circulation de fluide selon l'invention, l'obturateur est mobile en rotation entre la position d'ouverture et la position de fermeture, l'obturateur étant lié au moyeu du dispositif d'entraînement en rotation de sorte que le moyeu est configuré pour permettre l'entraînement en rotation de l'obturateur.

Dans la vanne de circulation de fluide selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, l'obturateur peut être un volet. La vanne de circulation de fluide selon les premiers et deuxième modes de réalisation de l'invention est du type vanne de recirculation des gaz d'échappement, notamment du type haute pression.

L'invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation comprenant :

une étape de fourniture, dans laquelle une couronne dentée, un moyeu et un élément élastique du dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention sont fournis,

- une étape d'insertion, dans laquelle le moyeu est inséré dans la cavité de la couronne dentée de sorte que le moyeu soit maintenu dans la couronne dentée, et

une étape d'assemblage, dans laquelle la couronne dentée, le moyeu et l'élément élastique sont assemblés de sorte que l'élément élastique est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée et le moyeu lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé et conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission.

Selon un mode de réalisation, le moyeu comprenant au moins une ouverture délimitée par une première et une deuxième portions de parois, chaque portion de paroi comprenant au moins un orifice s 'étendant depuis la portion de paroi dans une direction opposée à l'ouverture, l'étape d'assemblage du procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention comprend une étape d'insertion, dans laquelle l'élément élastique est inséré dans l'orifice de la première portion de paroi et inséré en force dans l'orifice de la deuxième portion de paroi. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation donné à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures ci-dessous : la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention, la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif d'entraînement en rotation selon un premier mode de réalisation de l'invention, la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif d'entraînement en rotation selon le deuxième mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue de dessus du dispositif d'entraînement en rotation de la figure 3, les figures 5 et 6 sont des vues de dessus d'un dispositif d'entraînement en rotation selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la figure 7 est une vue latérale d'un dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention, et la figure 8 est un organigramme des étapes du procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation selon un mode de réalisation de l'invention.

Sur les différentes figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention.

L'invention concerne une vanne de circulation de fluide pour un véhicule automobile. La figure 1 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur.

La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. Dans l'exemple décrit, la vanne est du type « haute pression », c'est-à-dire que les gaz d'échappement sont recirculés entre un point du circuit d'échappement situé en amont de la turbine d'un turbocompresseur, et un point du circuit d'admission du moteur situé en aval du compresseur.

La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 présentant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à volet, l'obturateur peut être mobile en rotation entre les deux positions extrêmes.

Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14.

L'organe de régulation fluidique est entraîné entre les deux positions par un moteur d'entraînement 18.

Le moteur d'entraînement 18 est par exemple un moteur électrique de type à courant continu. Le moteur électrique peut être du type sans balai, ou un moteur du type pas à pas. Le moteur électrique comprend un arbre de transmission 20 ayant un mouvement de rotation autour d'un axe de rotation noté (y) sur la figure 1.

L'obturateur 16 est monté sur un arbre de commande 22 s 'étendant longitudinalement selon un axe noté (z) sur la figure 1, l'axe (z) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). L'obturateur 16 peut être de type rotatif, par exemple un volet libre en rotation autour de l'axe (z). Comme représenté sur la figure 1, l'obturateur 16 peut être de type linéaire, par exemple une soupape libre en translation le long de l'axe (z). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, l'arbre de commande 22 est mis en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un organe d'entraînement 24. L'organe d'entraînement 24 est configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de l'arbre de commande 22.

La vanne 10 de circulation de fluide peut également comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Par exemple, dans le cas d'une vanne à soupape telle qu'illustrée sur la figure 1, le capteur de position est un capteur de position linéaire, et dans le cas d'une vanne à volet, le capteur de position est un capteur de position angulaire.

Afin de permettre un amortissement des chocs générés lors de l'ouverture et de la fermeture de la vanne, la vanne 10 de circulation de fluide comprend un dispositif d'entraînement en rotation 30.

Des modes de réalisation d'un dispositif d'entraînement en rotation 30 selon l'invention sont représentés sur les figures 2 à 6.

Le dispositif d'entraînement en rotation 30 comprend une couronne dentée 32 et un moyeu 34.

La couronne dentée 32 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation, noté A sur les figures 2 à 6.

La couronne dentée 32 peut être réalisée en matériau plastique ou en matériau métallique. La couronne dentée 32 peut comprendre une cavité 36 centrée sur l'axe de rotation A. La cavité 36 de la couronne dentée 32 peut être de forme sensiblement cylindrique, notamment à base circulaire. Autrement dit, selon une section du dispositif d'entraînement en rotation 30 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A, la cavité 36 de la couronne dentée 32 peut avoir une forme générale sensiblement circulaire, comme représenté sur les figures 2 à 6.

La cavité 36 de la couronne dentée 32 peut former un orifice traversant centré sur l'axe de rotation A, comme représenté sur les figures 2 à 6. Autrement dit, selon une section du dispositif d'entraînement en rotation 30 dans un plan orthogonal à l'axe de rotation A, le moyeu 34 peut avoir une forme générale sensiblement annulaire, comme représenté sur les figures 2 à 6. Le moyeu 32 peut être de forme sensiblement cylindrique creuse, notamment à base circulaire. Autrement dit, le moyeu 32 peut comprendre une cavité centrée sur l'axe de rotation A. La cavité du moyeu 34 peut former un orifice traversant centré sur l'axe de rotation A, comme représenté sur les figures 2 à 6. Le moyeu 34 est entraîné en rotation par la couronne dentée 32. En particulier, le moyeu 34 est agencé dans la cavité de la couronne dentée 32. Le moyeu peut être agencé dans l'orifice traversant de la couronne dentée, lorsque la cavité de la couronne dentée 32 forme un orifice traversant.

Avantageusement, le centrage de la couronne dentée sur le moyeu permet d'assurer le positionnement correct de la denture de la couronne dentée par rapport à l'axe de rotation du moteur électrique.

Le moyeu 34 peut être réalisé en matériau plastique ou en matériau métallique, par exemple en acier.

Le dispositif d'entraînement en rotation 30 selon l'invention comprend un élément élastique 38 conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé et conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission. Le sur-couple de transmission correspond à la différence entre le couple de transmission entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 et le couple prédéterminé.

Plus précisément, l'élément élastique 38 est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 lorsque la valeur absolue du couple de transmission est inférieure au couple prédéterminé et est conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque la valeur absolue du couple de transmission est supérieure ou égale au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission.

Le signe du couple appliqué entre la couronne dentée et le moyeu change suivant le sens de rotation de la couronne dentée. Un couple positif correspond à un premier sens de rotation de la couronne dentée, et un couple négatif correspond au sens de rotation contraire. Arbitrairement on considérera que le couple prédéterminé présente une valeur unique positive.

Autrement dit, lorsque le couple de transmission est négatif, l'élément élastique 38 est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 lorsque le couple de transmission est supérieur à l'opposé du couple prédéterminé et est conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est inférieur ou égal à l'opposé du couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission. Lorsque le couple de transmission est positif, l'élément élastique 38 est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34 lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé et est conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égale au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission.

Ainsi, un unique élément élastique permet d'amortir les chocs pour des couples de transmission positifs ainsi que pour des couples de transmission négatifs. Autrement dit, un unique élément élastique permet d'amortir les chocs dans les deux sens de rotation de la couronne dentée. Le dispositif d'entraînement est ainsi compact. De plus, le nombre d'éléments à assembler est ainsi limité, ce qui facilite l'assemblage de la vanne.

Par exemple, les figures 2, 3 et 5 représentent des dispositifs d'entraînement en rotation 30 lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé, et les figures 4 et 6 représentent des dispositifs d'entraînement en rotation 30 lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé. En effet, l'élément élastique 38 sur les figures 4 et 6 est déformé de manière à absorber le sur-couple de transmission.

En particulier, les flèches représentées sur la figure 4 représentent le mouvement de l'élément élastique 38 lors de la déformation élastique dudit élément élastique 38 lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé. De plus, les lignes représentées en pointillés sur la figure 4 illustrent la rotation de la couronne dentée 32 par rapport au moyeu 34 lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé. En particulier, l'élément élastique 38 permet de transmettre le mouvement de rotation de la couronne dentée 32 au moyeu 34 lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé, et de transmettre le mouvement de rotation de la couronne dentée 32 au moyeu 34 en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé.

Le dispositif d'entraînement en rotation peut également comprendre un moteur électrique comprenant un arbre de transmission s'étendant transversalement, notamment perpendiculairement, à l'axe de rotation A. Le moteur électrique est configuré pour entraîner en rotation la couronne dentée 32 autour de l'axe de rotation A. En particulier, le couple prédéterminé peut être le couple de transmission maximal du moteur électrique, dit couple de transmission nominal entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34. Le couple de transmission nominal est le couple de transmission entre la couronne dentée et le moyeu lors du fonctionnement normal de la vanne, c'est à dire lorsque l'obturateur effectue une course entre les positions extrêmes d'ouverture et de fermeture de la vanne, sans atteindre ces positions extrêmes.

Le couple prédéterminé peut être supérieur ou égal à 0,50 N.m, de préférence supérieur ou égal à 0,70 N.m.

L'élasticité introduite dans la chaîne cinématique de commande permet de limiter le couple appliqué sur les dentures en cas de choc sur l'obturateur, ce qui limite l'usure et le risque d'endommagement des dentures.

L'élément élastique 38 peut être réalisé en matériau métallique.

De façon avantageuse, le dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention permet d'assurer un positionnement relatif correct de la couronne dentée et du moyeu. En outre, l'élasticité de l'élément élastique permet de réduire les contraintes mécaniques appliquées sur la couronne dentée et le moyeu lors des chocs générés par l'ouverture ou la fermeture de la vanne, et ainsi permet de réduire l'usure de la couronne dentée et du moyeu. En effet, l'élément élastique est disposé de sorte à ne se déformer élastiquement qu'à partir d'un certain couple, le couple prédéterminé, et ainsi pour ne pas se déformer en usage normal de la vanne. A cette fin, un effort de pré-contrainte est appliqué sur l'élément élastique. Ainsi, tant que le couple appliqué entre la couronne dentée et l'obturateur est inférieur au couple correspondant à cette pré-contrainte, il ne se produit aucune déformation de l'élément élastique. Si le couple appliqué entre la couronne dentée et l'obturateur dépasse la valeur correspondant à l'effort de pré-contrainte, l'élément élastique se déforme élastiquement.

La couronne dentée 32 peut comprendre des dentures coniques ou des dentures droites. Avantageusement, une couronne dentée à dentures coniques permet une bonne maîtrise de l'entraxe, ce qui permet un assemblage du dispositif d'entraînement en rotation plus aisé et l'utilisation de pièces plus simples et moins coûteuses.

L'élément élastique 38 peut comprendre un ou une pluralité d'éléments filaires. Un élément filaire est un élément longiligne présentant une longueur supérieure aux dimensions de sa section transversale, quelle que soit la forme de sa section transversale. En particulier, la section transversale peut présenter une forme circulaire, oblongue, rectangulaire, carrée, ou même plate. L'élément filaire peut être rectiligne, torsadé ou ondulé.

L'élément élastique 38 peut comprendre un élément filaire présentant une section transversale circulaire.

L'élément élastique 38 peut être compris dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation A de la couronne dentée 32. En particulier, lorsque l'élément élastique comprend une pluralité d'éléments filaires, chaque élément filaire peut être compris dans un plan sensiblement orthogonal à l'axe de rotation A de la couronne dentée 32.

L'élément élastique 38 peut avoir une forme générale sensiblement symétrique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation A.

L'élément élastique 38 peut comprendre une ou une pluralité de sections courbes et/ou droites.

La couronne dentée 32 peut comprendre une ou une pluralité de parois 40, chaque paroi s 'étendant sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation A et longitudinalement selon l'axe de rotation A. Par exemple, comme représenté sur les figures 2 à 6, la couronne dentée 32 comprend deux parois 40

Une extrémité du moyeu 34 peut comprendre une ou une pluralité d'ouvertures 42, chaque ouverture étant agencée autour de l'axe de rotation A sur un secteur angulaire dépourvu de paroi 40 de la couronne dentée 32. En particulier, chaque ouverture 42 du moyen 34 peut être agencée sur un secteur angulaire autour de l'axe de rotation A entre deux parois 40 consécutives de la couronne dentée 32. Par exemple, comme représenté sur les figures 2 à 6, le moyeu 34 comprend deux ouvertures 42.

En général, la couronne dentée comprend autant de parois que le moyeu comprend d'ouvertures.

Comme représenté sur la figure 7, une ouverture 42 du moyeu 34 peut être délimitée par deux portions de parois 44. Chaque portion de paroi 44 délimitant une ouverture 42 du moyeu 34 peut comprendre une échancrure de maintien 84 s'étendant depuis la portion de paroi 44 dans une direction opposée à l'ouverture 42. Une échancrure de maintien 84 est conformée pour maintenir axialement l'élément élastique 38 par rapport à l'axe de rotation A.

Selon un premier mode de réalisation, notamment représenté sur la figure 2, l'élément élastique 38 comprend une première section 46 et une deuxième section 48. Par exemple, l'élément élastique peut avoir une forme générale de U, chaque branche de la forme générale de U formant une section. L'élément élastique peut comprendre deux portions courbes formant les branches de la forme générale de U ou peut comprendre, comme représenté sur la figure 2, trois portions rectilignes disposées de sorte à former un U, les deux portions rectilignes reliées par la troisième portion rectiligne 50 formant les première et deuxième sections 46, 48.

L'élément élastique 38 comprend un élément filaire unique. Par élément filaire unique, on entend que l'élément élastique comprend deux extrémités reliées entre elles en continuité de matière, ou que l'élément élastique forme une unique courbe fermée. Dans ce dernier cas, l'élément élastique ne possède pas d'extrémité libre. La couronne dentée 32 comprend une paroi 40 et le moyeu 34 comprend une ouverture 42 délimitée par deux portions de paroi 44.

Lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, comme représenté sur la figure 2, la paroi 40 de la couronne dentée 32 et une paroi 44 délimitant l'ouverture 42 du moyeu 34 sont conformées pour coopérer avec les première et deuxième sections 46, 48 de l'élément élastique 38.

Lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, la paroi de la couronne dentée est conformée pour coopérer avec la première section de l'élément élastique et une paroi délimitant l'ouverture du moyeu est conformée pour coopérer avec la deuxième section de l'élément élastique.

L'élément élastique 38 comprend une portion précontrainte entre deux parois 44 délimitant la au moins une ouverture 42 du moyeu 34, et une première paroi 40 de la couronne dentée 32 est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un premier sens de rotation.

De plus, une première paroi 44 délimitant la au moins une ouverture 42 du moyeu 34 est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un premier sens de rotation. Autrement dit, la portion précontrainte de l'élément élastique 38 reçoit des efforts opposés de la première paroi 40 de la couronne dentée 32 et de la première paroi 44 du moyeu 34.

La précontrainte appliquée permet une transmission du couple sans déformation élastique de l'élément élastique disposé entre la couronne dentée et le moyeu tant que le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé. La valeur du couple prédéterminé à partir de laquelle une déformation élastique existe peut être sélectionnée en choisissant la précontrainte appliquée.

Pour absorber les chocs pouvant se produire dans le deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le mécanisme d'action est similaire, la paroi de la couronne dentée et la paroi du moyeu participant à la transmission des efforts n'étant plus les mêmes que pour le premier sens de rotation. Ainsi, une deuxième paroi 40 de la couronne dentée 32 est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un deuxième sens de rotation, et une deuxième paroi 44 délimitant la au moins une ouverture 42 du moyeu 34 est conformée pour déformer élastiquement la portion précontrainte lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé selon un deuxième sens de rotation.

L'élément élastique 38 est déformé quelquesoit le sens d'application du couple de transmission. Ainsi, un unique élément élastique permet d'absorber les chocs résultant aussi bien de la fermeture de la vanne que de l'ouverture maximale de la vanne.

Selon un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement en rotation peut comprendre deux éléments élastiques tels que décrits dans le premier mode de réalisation. En particulier, la couronne dentée comprend deux parois et le moyeu comprend deux ouvertures délimitées par deux portions de paroi.

De façon similaire au premier mode de réalisation, pour chaque élément élastique, lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, une paroi de la couronne dentée et une paroi délimitant une ouverture du moyeu sont conformées pour coopérer avec les première et deuxième sections d'un élément élastique, et lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, une paroi de la couronne dentée est conformée pour coopérer avec la première section de l'élément élastique et une paroi délimitant une ouverture du moyeu est conformée pour coopérer avec la deuxième section d'un élément élastique.

Selon un deuxième mode de réalisation, notamment représenté sur les figures 3 et 4, l'élément élastique 38 comprend une première portion 46 et une deuxième portion 48 en forme générale de U. Chaque portion 46, 48 comprend une première extrémité, notées respectivement 52 et 54, et une deuxième extrémité notées respectivement 56 et 58. L'élément élastique 38 comprend une troisième portion 60 de forme générale courbe comprenant une première extrémité 62 et une deuxième extrémité 64. Chaque extrémité 62, 64 de la troisième portion 60 est reliée à la première extrémité 52, 54 des première et deuxième portions 46,48. La deuxième extrémité 56, 58, des première et deuxième portions 46, 48 est libre. Autrement dit, la deuxième extrémité 56, 58, des première et deuxième portions 46, 48 est non reliée à une autre extrémité de portion.

La troisième portion 60 de l'élément élastique 38 peut être de forme générale complémentaire à la forme de la cavité du moyeu 34. Autrement dit, la troisième portion 60 de l'élément élastique 38 peut s'étendre sur un secteur angulaire de la cavité du moyeu.

De façon similaire au premier mode de réalisation, comme représenté sur la figure 3, lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, la paroi 40 de la couronne dentée et une paroi 44 délimitant l'ouverture 42 du moyeu 34 sont conformées pour coopérer avec les première et deuxième sections 46, 48 de l'élément élastique 38.

Comme représenté sur la figure 4, lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, la paroi 40 de la couronne dentée 32 est conformée pour coopérer avec la première section 46 de l'élément élastique 38 et une paroi 44 délimitant l'ouverture 42 du moyeu 34 est conformée pour coopérer avec la deuxième section 48 de l'élément élastique 38.

La première portion 46 et la deuxième portion 48 se déforment toutes les deux lorsque le couple à transmettre est supérieur au couple prédéterminé. Les efforts sont ainsi symétriques par rapport à l'axe de rotation du dispositif d'entraînement. Les efforts de flexion appliqués sur le dispositif d'entraînement, c'est-à-dire les efforts dirigés vers l'axe de rotation, sont ainsi limités. Seuls des efforts de torsion sont présent. Le positionnement de la denture de la couronne dentée est ainsi maintenu de manière précise, ce qui limite l'usure mécanique du dispositif d'entraînement, en particulier au niveau des dentures de la couronne dentée. La déformation de la première portion 46 et de la deuxième portion 48 se produit aussi bien lors de l'application d'un sur-couple selon un premier sens de rotation que lors de l'application d'un sur-couple selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation.

Les deux portions élastiques 46 et 48 font partie d'une pièce unique. Une pièce unique assurant la liaison cinématique entre la couronne dentée et le moyeu permet ainsi de protéger le dispositif d'entraînement contre les chocs se produisant selon chacun des deux sens de rotation.

L'encombrement aussi bien axial que radial du dispositif d'entraînement n'est pas augmenté par la présence de l'élément élastique entre la couronne dentée et le moyeu. En effet, l'élément élastique est compris à l'intérieur du volume délimité par la couronne dentée, ainsi qu'à l'intérieur du volume délimité par le moyeu. Le dispositif d'entraînement peut ainsi être particulièrement compact tout en permettant un amortissement des sur-couples de transmission dans chacun des deux sens de rotation.

Selon un troisième mode de réalisation, non représenté, l'élément élastique décrit dans le deuxième mode de réalisation peut comprendre une quatrième portion de forme générale courbe comprenant une première extrémité et une deuxième extrémité. Chaque extrémité de la quatrième portion est reliée à la deuxième extrémité des première et deuxième portions. L'élément élastique définit ainsi une courbe fermée. La quatrième portion de l'élément élastique peut être de forme générale complémentaire à la forme de la cavité du moyeu. Autrement dit, la quatrième portion de l'élément élastique peut s'étendre sur un secteur angulaire de la cavité du moyeu.

L'élément élastique du troisième mode de réalisation a un fonctionnement similaire à celui du deuxième mode de réalisation. L'élément élastique formant une courbe fermée, la longueur libre des portions élastiques 46 et 48 est réduite, ce qui permet d'augmenter la raideur de l'élément élastique. De plus, lorsque l'élément élastique est symétrique, celui-ci ne comporte plus de sens de montage, ce qui facilite l'assemblage du dispositif d'entraînement.

Selon un quatrième mode de réalisation, notamment représenté sur les figures 5 et 6, l'élément élastique 38 comprend une première portion 66 et une deuxième portion 68. La première portion 66 est sensiblement fixe lors d'un mouvement relatif entre la couronne dentée 32 et le moyeu 34. La première portion de l'élément élastique peut comprendre une première 70 section et une deuxième section 72. La deuxième portion 68 est conformée pour se déformer élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé. La couronne dentée 32 comprend deux parois 40 et le moyeu 34 comprend une ouverture 42 délimitée par deux portions de paroi 44.

Comme représenté sur les figures 5 et 6, une paroi 44 délimitant l'ouverture 42 du moyeu 34 peut être conformée pour coopérer avec la deuxième portion 68 de l'élément élastique 38. Une paroi 40 de la couronne dentée 32 est conformée pour coopérer avec la deuxième section 72 de la première portion 66 de l'élément élastique 38, comme représenté sur les figures 5 et 6.

Lorsque le couple de transmission est inférieur au couple prédéterminé, comme représenté sur la figure 5, une paroi 40 de la couronne dentée 32 et une paroi 44 délimitant l'ouverture 42 du moyeu 34 sont conformées pour coopérer avec la première section 70 de la première portion 66 de l'élément élastique 38.

Comme représenté sur la figure 6, lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé, une paroi 40 de la couronne dentée 32 est conformée pour coopérer avec la première section 70 de la première portion 66 de l'élément élastique 38.

Autrement dit, une déformation de l'élément élastique permet un décalage angulaire du moyeu autour de l'axe de rotation, et par conséquent un décalage angulaire de l'ouverture du moyeu autour de l'axe de rotation.

La première portion 66 de l'élément élastique 38 peut avoir une forme générale de U. La première portion 66 de l'élément élastique 38 peut comprendre une première extrémité 74 et une deuxième extrémité 76. La deuxième portion 68 de l'élément élastique 38 peut comprendre une première extrémité 78 et une deuxième extrémité 80.

Comme représenté sur les figures 5 et 6, la première extrémité 74 de la première portion 66 est reliée à la première 78 extrémité de la deuxième portion 68. Les deuxièmes extrémités 76, 80 des première et deuxième portions 66, 68 sont libres.

Les première et deuxième portions de l'élément élastique 38 peuvent comprendre une ou une pluralité de sections courbes et/ou droites. Par exemple, sur les figures 5 et 6, la première portion 66 de l'élément élastique 38 comprend quatre sections rectilignes et la deuxième portion 68 de l'élément élastique 38 comprend trois sections rectilignes.

La couronne dentée 32 peut comprendre un ou une pluralité d'ergots de positionnement 82, notamment visible sur les figures 3 et 4. Un ergot de positionnement 82 peut s'étendre longitudinalement selon l'axe de rotation A. Un ergot de positionnement 82 peut être de forme sensiblement complémentaire à la forme d'une portion de l'élément élastique, par exemple une portion en forme générale de U. Un ergot de positionnement 82 peut avoir une forme générale courbe. Un ergot de positionnement 82 peut former butée pour l'élément élastique 38 lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé.

En outre, un ergot de positionnement 82 permet de maintenir l'élément élastique 38 radialement, c'est-à-dire dans une direction radiale par rapport à l'axe de rotation A. En général, la couronne dentée comprend autant d'ergot de positionnement que l'élément élastique comprend de portions en forme générale de U.

Un ergot de positionnement 82 peut être agencé autour de l'axe de rotation A sur un secteur angulaire dépourvu de paroi 40 de la couronne dentée 32. Autrement dit, lorsque la couronne dentée 32 comprend une paroi 40, l'ergot de positionnement 82 est positionné au niveau de l'ouverture 42 entre les deux extrémités de la paroi 40, et lorsque la couronne dentée 32 comprend au moins deux parois 40, un ergot de positionnement 82 est positionné entre deux parois 40 consécutives.

L'invention se rapporte également à un procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation tel que décrit précédemment. La figure 8 illustre un organigramme des étapes du procédé d'assemblage d'un dispositif d'entraînement en rotation.

Le procédé comprend une étape de fourniture S 10 dans laquelle une couronne dentée, un moyeu et un élément élastique du dispositif d'entraînement en rotation tel que décrit précédemment sont fournis.

Le procédé comprend une étape d'insertion S20 dans laquelle le moyeu est inséré dans la cavité de la couronne dentée de sorte que le moyeu soit maintenu dans la couronne dentée.

Le procédé comprend une étape d'assemblage S30 dans laquelle la couronne dentée, le moyeu et l'élément élastique sont assemblés de sorte que l'élément élastique est conformé pour transmettre un couple de transmission entre la couronne dentée et le moyeu lorsque le couple de transmission est inférieur à un couple prédéterminé et conformé pour transmettre le couple de transmission en se déformant élastiquement lorsque le couple de transmission est supérieur ou égal au couple prédéterminé de sorte à absorber le sur-couple de transmission.

L'étape d'assemblage S30 peut comprendre une étape d'insertion S32 dans laquelle l'élément élastique est inséré dans l'orifice de la première portion de paroi et inséré en force dans l'orifice de la deuxième portion de paroi.