Anlage

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet des Maschinenbaus und der Elektrotechnik und beschäftigt sich mit der Überwachung von mechanischen Verbindungsstellen von Anlagen, insbesondere Windenergieanlagen.

Derartige Anlagen sind im Betrieb hohen dynamischen Lasten und häufigen Lastwechseln ausgesetzt, so dass mechanische Verbindungsstellen besonders stark belastet werden. Die Verbindungsstellen müssen dabei jedoch mit höchster Zuverlässigkeit stabil sein, und Verbindungen dürfen sich nicht lösen, oder die Gefahr des Lösens muss zumindest sicher vorher erkannt werden können.

Bisher werden Anlagen in passenden Serviceintervallen einer Revision unterzogen, bei der beispielsweise Schraubverbindungen von Turmsegmenten und Rotorblättern zumindest visuell auf Anzeichen des Lösens von Verbindungen untersucht werden. Es können auch Vorspannkräfte von Schraubverbindungen gemessen werden. Dabei ist zu bedenken, dass viele Windenergieanlagen, insbesondere im Offshore-Bereich, nur schwierig und mit hohem Aufwand zugänglich sind. Der hohe Aufwand der Servicemaßnahmen spiegelt sich in einem hohen Instandhaltungskostenanteil beim Betrieb wieder. Bei einem Versagen ist es ebenfalls wegen der schlechten Zugänglichkeit schwierig, eine schnelle Reparatur durchzuführen.

Somit ist es sehr wichtig und lohnenswert, die Überwachung von Verbindungsstellen solcher Anlagen zu verbessern.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Methoden zur Überwachung beispielsweise von Schraubverbindungen bekannt. Aus der DE 198 31 372 AI ist beispielsweise bekannt, eine Sensorik in die Unterlegscheibe bei einer Schraubverbindung zu integrieren, um die Vorspannkraft überwachen zu können.

Aus der DE 39 34 952 AI ist es bekannt, mittels eines Federelementes die Vorspannkraft einer Schraubverbindung zu überwachen. Auch eine Überwachung mittels eines elektrischen Prüfkreises ist dort offenbart.

Vor dem Hintergrund des Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst effektive und effiziente Einrichtung zur Überwachung von mechanischen Verbindungsstellen einer Anlage zu schaffen, die den Service und die Überwachung wenigstens teilweise vereinfacht und gegebenenfalls teilweise ersetzt.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Patentansprüche 2 bis 18 stellen Ausgestaltungen der Erfindung dar.

Demgemäß bezieht sich die Erfindung auf eine Einrichtung zur Überwachung von mechanischen Verbindungsstellen einer Anlage, insbesondere einer Windenergieanlage, mit wenigstens einer optischen Abbildungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, optische Abbildungen von einer oder mehreren Verbindungsstellen wiederholt, insbesondere regelmäßig oder kontinuierlich, digitalisiert zu erfassen, sowie mit einer Verarbeitungseinrichtung zum Vergleich von Abbildungen jeweils mit Referenzabbildungen oder von Parametern der Abbildungen jeweils mit Referenzparametern und zur Erzeugung eines Fehlersignals mit Bezug auf die in einer Abbildung abgebildete Verbindungsstelle, sobald die Abweichungen der Abbildung von einer Referenzabbildung oder eines Parameters von einem Referenzparameter bei der Abbildung eine festgelegte Schwelle überschreiten.

Dabei können die mechanischen Verbindungsstellen beispielsweise durch Schraubverbindungen, Klebeverbindungen, Schweiß- oder Lötverbindungen, Nieten oder Bolzen, Klammern oder andere Verbindungselemente gebildet sein, deren Zustand sich optisch erkennen lässt. Auch die Beobachtung von Einspannungen von Teilen der Anlage durch Klemmen oder durch Verguss oder eine andere Fügetechnik ist optisch kontrollierbar, so dass auch derartige Verbindungsstellen überwacht werden können.

Die entsprechenden optischen Abbildungseinrichtungen können beispielsweise durch Kameras gebildet sein, wobei eine einzelne Kamera auch mehrere Verbindungsstellen überwachen kann. Ebenso wie Veränderungen, die durch Lösen oder teilweises Lösen einer Verbindungsstelle sichtbar werden, von einem Experten in Gestalt einer Servicekraft durch persönliche Revision erkennbar sind, können derartige Veränderungen auch durch ein optisches Abbildungssystem kontrolliert werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist dazu eingerichtet, entsprechende Abbildungen regelmäßig zu erfassen und zu kontrollieren. In einer elektronischen Bildverarbeitung können dann Veränderungen gegenüber Referenzabbildungen oder, nachdem die Abbildungen parametrisiert sind, auch Veränderungen gegenüber Vergleichsparametern festgestellt und signalisiert werden.

Es kann dazu beispielsweise vorgesehen sein, dass die Referenzabbildungen und/oder Referenzparameter durch früher mittels der Einrichtung erfasste Abbildungen gebildet sind und/oder auf diesen beruhen.

Grundsätzlich können solche Referenzabbildungen auch idealisierte Normabbildungen sein, und Parameter, die aus solchen Abbildungen gewonnen werden können, können ebenfalls voreingestellt sein, so dass jeweils aktuelle Abbildungen mit solchen Normabbildungen und -parameterwerten verglichen werden können.

Besonders einfach ist die Überwachung jedoch, wenn zum Vergleich jeweils ältere Abbildungen und aus diesen gewonnene Parameter herangezogen werden. In diesem Fall kann nach der Montage der Anlage von jeder Verbindungsstelle ein erstes Abbild erfasst werden, das für spätere Messungen als Referenz dienen kann. Es kann jedoch auch alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die als

Referenz herangezogenen Abbildungen wechseln und dass beispielsweise jeweils eine Abbildung zur Referenz herangezogen wird, die eine bestimmte Zeitspanne vor der aktuellen Abbildung erzeugt worden ist, um Entwicklungstrends bei Veränderungen ermitteln zu können.

In vorangegangenen Messungen erfasste Abbildungen und Parameter werden jeweils in einer Speichereinrichtung hinterlegt und zum Vergleich bereitgehalten. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass sie dazu eingerichtet ist, bei wenigstens einer Verbindungsstelle, die eine Schraubenverbindung aufweist, die Position, insbesondere den Drehwinkel, der Schraube in der Abbildung mit ihrer Position in der Referenzabbildung zu vergleichen.

Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Verbindungsstelle Positionsmarkierungen einer oder mehrerer Schrauben umfasst. Löst sich eine Schraube, so kann sie beispielsweise im Gewinde verdreht werden, was sich durch die markierte Position leicht feststellen lässt. Der Drehwinkel der Schraube kann auch bei kleinen Veränderungen längerfristig beobachtet werden, um

Trends zu erkennen.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Positionsmarkierungen durch Formmarkierungen, Farbmarkierungen oder ein an der abgebildeten Schraube befestigtes Markierungselement, insbesondere eine Schraubenkappe, gebildet ist. In diesem Fall kann jede Schraube im befestigten Zustand durch Anbringen einer hinzugefügten Markierung, beispielsweise einer Schraubenkappe, bezüglich ihrer Position einfach markiert werden, und die Markierungen können beispielsweise gemeinsam ausgerichtet werden, so dass eine einzelne gelöste Schraube durch Änderung ihrer Markierung einfach erkennbar ist. Markierungen können dabei auch fluoreszierend gestaltet sein, um in der Dunkelheit erkannt werden zu können.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Einrichtung dazu eingerichtet ist, wenigstens eine Verbindungsstelle zu erfassen, die durch eine Einspannung eines Bauteils in einem Vergussmaterial, insbesondere einem gegossenen Fundament, gebildet ist. Beispielsweise kann dazu vorgesehen sein, dass die Abbildungseinrichtung die Trennfuge zwischen dem Vergussmaterial und dem eingegossenen Bauteil abbildet.

Bei einer Windenergieanlage kann beispielsweise die Einspannung des Turms im gegossenen Fundament durch eine Abbildungseinrichtung abgebildet werden. Nach dem Herstellen dieser Verbindung ist zunächst keine Trennfuge sichtbar, diese kann jedoch nach Belastung oder Lastwechseln auftreten und erkennbar werden. Sie kann auch im lastfreien Zustand erkennbar sein. Die Breite der Trennfuge kann vermessen und in Form eines Parameters hinterlegt werden. Veränderungen der Fugenbreite können dann als Trend erkannt werden.

Es kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass die Abbildungseinrichtung dazu eingerichtet ist, die Bewegung, insbesondere die Bewegungsamplitude, des eingespannten Bauteils gegenüber dem Vergussmaterial bei einer Schwingung und/oder einer mechanischen Wechselbelastung der Anlage abzubilden, und dass die Vergleichseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Überschreiten einer Referenzgeschwindigkeit oder einer Referenzamplitude ein Signal abzugeben. In diesem Fall kann beispielsweise eine Markierung an dem eingespannten Bauteil angebracht sind, und die Abbildungseinrichtung kann fest an dem einspannenden Teil montiert sein.

Es findet dann bei einem Lastwechsel oder einer Belastung eine Relativbewegung zwischen der Positionsmarkierung und dem einspannenden Bauteil statt, die statisch oder dynamisch abgebildet werden kann. Beispielsweise kann bei einer Windenergieanlage der Turm eine Markierung tragen, und eine Abbildungseinrichtung kann auf dem Fundament montiert sein. Bei einer hohen Windlast wird sich eine Trennfuge zwischen dem Vergusswerkstoff und dem Material des Turms zeigen, wobei die Breite der Trennfuge aufgenom- men werden kann. Es kann jedoch auch eine Markierung an dem Turm dynamisch beobachtet werden, d. h., die Schwingungsamplitude bei Lastwechseln kann beobachtet und durch einen Parameter charakterisiert werden, der mit entsprechenden Parametern von früher angefertigten Aufnahmen verglichen werden kann. Daraus lässt sich schließen, inwieweit sich das eingespannte Teil in der Einspannung gelockert hat.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Abbildungseinrichtung eine oder mehrere Kameras aufweist. Derartige Kameras sind üblicherweise als Digitalkameras ausgebildet und können digitale Aufnahmen elektronisch über Leitungen oder eine Funkverbindung zu einer Zentrale senden. In der Zentrale kann dann der Vergleich mit früheren Aufnahmen oder der Parametervergleich stattfinden. Die Zentrale kann an der Windenergieanlage selbst oder auch entfernt von dieser vorgesehen sein und weist jedenfalls eine Datenverarbeitungseinrichtung auf.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Abbildungseinrichtung optische Umlenkeinrichtungen zur Zuleitung von einer oder mehreren Abbildungen zu einer Kamera, insbesondere in Form von Lichtwellenleitern und/oder von Spiegeln, aufweist. Diese Maßnahme kann beispielsweise dazu dienen, Ab- bildungen von Verbindungsstellen an unzugänglichen Stellen durch eine Optik aufzunehmen und an eine Kamera beispielsweise durch einen oder mehrere Spiegel weiterzuleiten. Auch die Weiterleitung mittels Lichtwellenleitern oder Lichtwellenleiterbündeln ist denkbar. Dadurch kann die Zahl der notwendigen Kameras reduziert werden, und/oder diese können an geschützten Stellen montiert werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann die informationstechnische Verbindung mit einer elektronischen Steuereinrichtung der Anlage umfassen. Dadurch können die Zeitpunkte der Erfassung von optischen Abbildungen mit bestimmten Betriebsparametern der Anlage und/oder mit dem Auftreten von bestimmten Rahmenbedingungen abgestimmt werden. Beispielsweise kann bei einer Windenergieanlage eine Messung bei besonders hoher Windlast (z. B. bei einem Windlastmaximum und/oder einem Windlastminimum) erfolgen. Auch die Umgebungstemperatur kann ein Parameter sein, der für die Auswahl von Zeitpunkten zur Erstellung von optischen Abbildungen der Verbindungsstellen berücksichtigt werden kann.

Die Erfindung kann zudem vorsehen, dass wenigstens ein Element der Ab- bildungseinrichtung im Falle der Verwendung bei einer Windenergieanlage fest auf einem feststehenden Rotorblattlagerteil montiert ist. Damit kann das mechanische Spiel der Rotorblätter in der Lagerung durch eine Abbildungs- einrichtung optisch überwacht werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Verbindung der Einrichtung mittelbar oder unmittelbar mit Sensoren der Anlage vorgesehen ist, sowie eine Triggereinrichtung, die eine Erfassung von

Abbildungen initiiert, wenn bestimmte physikalische Zustände der Anlage vorliegen. Beispielsweise kann durch eine solche Abstimmung bei der Erfassung von Abbildungen erreicht werden, dass Abbildungen und Parameter, die aktuell erfasst werden, nur mit solchen Referenzdaten verglichen werden, die unter ähnlichen Rahmenbedingungen, d. h. auch bei ähnlichen physikalischen Parametern aufgenommen wurden, beispielsweise bei einer vergleichbaren mechanischen Last der Anlage oder einer vergleichbaren Temperatur.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine aktive Reinigungseinrichtung für eine oder mehrere Grenzflächen der Abbildungseinrichtung, durch die Abbildungsstrahlen hindurchtreten. Da eine derartige Einrichtung helfen soll, die Intervalle zwischen persönlichen Inspektionen zur Wartung zu verlängern, muss damit gerechnet werden, dass auch die Einrichtung selbst entsprechend selten gewartet wird und die Einrichtungen zur optischen Abbildung, insbesondere Kameras, den Umwelteinflüssen ausgesetzt sind und nur selten gereinigt werden können. Linsen und andere optische Grenzflächen können dann nur selten durch Servicepersonal gereinigt werden; daher ist eine aktive Reinigungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Wischers oder einer Ultraschallreinigungsanlage zum Abschütteln von Staub, sinnvoll. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Abbildungseinrichtung wenigstens eine Verschlussvorrichtung aufweist, die verschließbar ist, um wenigstens eine Grenzfläche, durch die Abbildungsstrahlen hindurchtreten, vor Umwelteinflüssen zu schützen, und die zur Erfassung von Abbildungen geöffnet werden kann. In diesem Fall können die empfindlichen Flächen der Abbildungseinrich- tungen, beispielsweise Kameralinsen, Spiegel oder Lichtwellenleiterenden, durch die Verschlussvorrichtung geschützt sein, die nur für das tatsächliche Erstellen einer Abbildung kurzzeitig geöffnet ist. Solche Verschlusseinrichtungen können beispielsweise durch Irisblenden oder Klappen gebildet sein.

Es kann außerdem vorteilhaft vorgesehen sein, dass zur Synchronisation der Zeitpunkte der Erfassung von Abbildungen mit dem Vorliegen bestimmter physikalischer Zustände der Anlage eine Verbindung der Einrichtung mittelbar oder unmittelbar mit Sensoren der Anlage vorgesehen ist.

Zudem kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung innerhalb einer Datenverarbeitungseinrichtung, die ihrer Steuerung und der Auswertung von Daten dient, eine Einrichtung zur Trendanalyse von erfassten Parametern aufweist. Durch eine solche Einrichtung zur Trendanalyse lassen sich kleine Verände- rungen der Abbildungen oder Parameter frühzeitig erkennen, die erst später zu Ausfällen führen. Es können somit frühzeitig Signale für eine persönliche Wartung durch Servicepersonal gegeben werden.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Einrichtung eine Einrichtung zur Selbstüberwachung aufweist, die die erfassten Parameter und/oder Abbildungen auf zu erwartende Abweichungen von vorangegangenen Parametern oder Abbildungen überwacht. Zum Zweck der Selbstüberwachung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass an einigen oder allen Verbindungsstellen die optischen Abbildungen gezielt in bestimmten Abständen manipuliert werden, um sicherzustellen, dass Veränderungen durch die

Abbildungseinrichtungen registriert und durch die Überwachungseinrichtung erfasst werden. Es kann beispielsweise auch vorgesehen, dass bei größeren wahrnehmbaren Veränderungen der Abbildungen oder Parameter unmittelbar eine Messung wiederholt wird, um sicherzustellen, dass keine Fehlmes- sung vorgelegen hat. Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Figuren einer Zeichnung gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Windenergieanlage,

Fig. 2 eine Detailansicht eines Rotorblattlagers,

Fig. 3 drei gekoppelte Lichtwellenleiteranordnungen zur Überwachung von drei Schraubenköpfen,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht mehrerer hintereinander- liegender, durch eine Kamera überwachter Schraubenköpfe,

Fig. 5 einen Schraubenkopf mit einer Markierung,

Fig. 6 einen Schraubenkopf mit einer aufgesteckten Kappe,

Fig. 7 schematisch eine Darstellung der Einrichtung mit den Datenverarbeitungselementen sowie

Fig. 8 eine Abbildungseinrichtung mit einer Verschlusseinrichtung.

Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht den Turm 1 einer Windenergieanlage mit einer Kuppel 2 und Rotorblättern 3, 4, die an einer Nabe 5 befestigt sind. Der Turm 1 der Windenergieanlage ist in ein Fundament 6, beispielsweise aus Beton, eingegossen. Zusätzlich können noch Verschraubungen mit Ankern im Fundament vorgesehen sein.

Der Turm 1 kann der Länge nach in mehrere Abschnitte la, lb, lc geteilt sein, die mittels Flanschen ld, le, lf, lg miteinander verschraubt sein können. Die Flansche ld, le, lf, lg sind mittels axial durchgehender, am Umfang der Flansche verteilter Schrauben miteinander fest verbunden.

In Figur 1 sind beispielhaft Verbindungsstellen 7, 8, 9 im Bereich der Rotorblattlager sowie 10, 11 im Bereich der Flanschverbindungen und 12 im Bereich der Einspannung des Turms 1 im Fundament 6 gezeigt. An diesen Stellen können optische Abbildungseinrichtungen zur Beobachtung der jeweiligen Verbindungsstellen vorgesehen sein. Die Bilder von Verbindungsstellen können auch über Lichtleiter oder über Spiegeloptiken zu entsprechenden Abbildungseinrichtungen geleitet werden. Die Abbildungseinrichtungen können beispielsweise Digitalkameras aufweisen.

Figur 2 zeigt beispielhaft ein Rotorblattlager, wobei der feststehende Lagerteil mit 13 bezeichnet ist. Das Rotorblatt 3 ist um die Rotationsachse 14 gegenüber dem Lagerteil 13 drehbar, die auf der Rotationsachse des gesamten Flügelrades senkrecht steht. Hierdurch kann der Anstellwinkel der Rotorblätter 3, 4 eingestellt werden. Auf dem feststehenden Lagerteil 13 des Rotorlagers ist eine Kamera 15 montiert, die Veränderungen in der Position des Rotorblattes 3 gegenüber dem Lager registriert und damit beispielsweise Lagerspiel oder Spiel in der Befestigung des Rotorblattes 3 an seiner Welle ermittelt.

In Figur 3 sind beispielhaft drei Schraubenköpfe 16, 17, 18 an einem Flansch ld dargestellt, wobei an jedem Schraubenkopf 16, 17, 18 ein Lichtwellenleiter 19, 20, 21 endet, der jeweils ein Bild des Schraubenkopfes 16, 17, 18 oder einer Positionsmarkierung auf dem jeweiligen Schraubenkopf aufnimmt und dies an eine Aufnahmeeinrichtung 22 leitet. Diese kann beispielsweise als digitale Kamera mit oder ohne eine Abbildungsoptik ausgeführt sein.

Figur 4 zeigt perspektivisch mehrere in einer Reihe angeordnete Schraubenköpfe 16, 17, 18, die jeweils Markierungen 23 an der zylindrischen Außenfläche des Schraubenkopfes aufweisen, wobei die Position der Markierungen 23 für alle drei Schrauben gleichzeitig durch die Kamera 24 in einem Bild festgehalten werden kann. Hierdurch wird die Zahl der benötigten Abbil- dungseinrichtungen/Kameras verringert. Eine Drehung einer einzelnen der Schrauben 16, 17, 18 führt unmittelbar zu einer Änderung der Symmetrie in der Abbildung, sofern die Positionsmarkierungen anfangs aneinander ausgerichtet worden sind. Dadurch werden gelöste Verbindungen leicht erkennbar.

Figur 5 zeigt in einer perspektivischen Ansicht einen Schraubenkopf 16 mit einer Positionsmarkierung 25 in Form einer Ausnehmung oder Farbmarkierung auf der Stirnseite des Schraubenkopfes 16. Figur 6 zeigt in einer geschnittenen Darstellung eine Schraube 26 mit einem Schraubenkopf 26a, über den eine Positionsmarkierungskappe 27 gezogen ist. Eine derartige Kappe 27 trägt eine Positionsmarkierung und kann derart über einen Schraubenkopf gestülpt werden, dass die Positionsmarkierung an einer gewünschten Stelle liegt. Damit können Reihen von Schrauben durch solche Kappen 27 nach dem Befestigen/Festziehen derart gleichartig markiert werden, dass die Positionsmarkierungen alle zueinander ausgerichtet sind. Auf diese Weise lassen sich einzelne gelöste Schrauben sehr einfach daran erkennen, dass die entsprechende Positionsmarkierung nicht mehr mit den übrigen Positionsmarkierungen der anderen Schrauben ausgerichtet ist.

Figur 7 zeigt schematisch Teile einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit allen notwendigen Elementen zur Datenverarbeitung. Es sind schematisch Abbildungseinrichtungen 15, 24, 28, 29 dargestellt, die alle gleich oder auch unterschiedlich gestaltet sein können. Beispielsweise können einige der Abbildungseinrichtungen als Kameras, andere als Sensorarrays ausgebildet sein, an denen Lichtwellenleiter enden, oder als Sensorarrays oder Kameras, die eingespiegelte Bilder aufnehmen. Die Abbildungseinrichtungen leiten die Abbildungen zu einer Verarbeitungseinrichtung 30, die die Abbildungen und/oder aus diesen gewonnene Parameter mit Referenzabbildungen oder Referenzparametern aus einer Speichereinrichtung 31 vergleicht und gegebenenfalls festgestellte Abweichungen bewertet. In der Speichereinrichtung 31 können vorher bestimmte Referenzparameter und Referenzabbildungen gespeichert sein, jedoch können dort auch Referenzdaten gespeichert sein, die mit den Abbildungseinrichtungen 13, 24, 28, 29 gewonnen wurden.

Übersteigt beim Vergleich der Unterschied der erfassten Daten zu den Referenzdaten eine festgelegte Schwelle, so wird ein Signal durch die Verar- beitungseinrichtung 30 mittels einer Signaleinrichtung 32 ausgegeben. Diese kann beispielsweise ein Kommunikationsmodul enthalten, mittels dessen ein Betreiber der Anlage benachrichtigt wird.

Die Verarbeitungs- und Vergleichseinrichtung 30 kann direkt mit der Steuereinrichtung 33 der Anlage verbunden sein, um mit dieser Daten auszutauschen. Diese Daten können beispielsweise Betriebsdaten sein, bei einer Windenergieanlage beispielsweise die augenblickliche Leistung oder Windlast und die verbleibende Zeit bis zur nächsten Wartung.

Die Verarbeitungseinrichtung 30 kann zudem auch mit Sensoren 34, 35, 36 der Anlage unmittelbar gekoppelt sein, die zur Messung von physikalischen Parametern, wie der Windlast, der Windgeschwindigkeit, der Temperatur oder ähnlicher Parameter, dienen. Damit kann die Erfassung von Abbildungen durch die erfindungsgemäße Einrichtung an bestimmte physikalische Parameter, denen die Anlage unterworfen ist, gekoppelt werden.

Mit 37 ist ein Modul bezeichnet, das regelmäßig einen Selbsttest der Anlage durchführt. Es können dazu erfasste Abbildungen mit früher erfassten Abbildungen verglichen werden, um Plausibilitätstests durchzuführen. Es kann auch vorgesehen sein, dass gezielt eine Positionsmarkierung an einer Verbindungstelle manipuliert wird, um zu testen, ob die erfindungsgemäße Einrichtung einen Fehler signalisiert.

Figur 8 zeigt schematisch eine Kamera 38, deren Optik 39 durch eine Irisblende 40 geschützt ist. Diese kann verschlossen bleiben, solange keine Abbildung erfasst wird, und nur zum Aufnehmen einer Abbildung geöffnet werden. Dadurch ist die Optik 39 vor Umwelteinflüssen und vor Verschmutzung geschützt.

Die Kamera 38 nimmt Bilder der Schrauben 41, 42 auf, wobei die Schraube 42 bzw. eine Markierung auf ihrem Kopf durch zwei Spiegel 43, 44 zu der Kamera 38 gelenkt wird. Der Spiegel 44 ist beispielhaft mit einer Staubentfernungsein- richtung 45 versehen, sie einen Ultraschallimpuls auf den Spiegel 44 leitet, um diesen vibrieren zu lassen, so dass auf der Oberfläche abgesetzter Schmutz und Staub abgeworfen wird. Es kann auch eine Wischvorrichtung vorgesehen sein, die über einen oder beide der Spiegel 43, 44 fährt, um Schmutz zu entfernen und die Qualität der optischen Abbildung auch unter widrigen Umwelteinflüssen zu erhalten.