[0001] 本发明属于液力变矩器以及液力偶合器领域， 更具体地说， 它是一种用于各种地面 车辆、 船舶、 铁道机车、 工程机械、 各种航天、 航空器、 冶金、 矿山、 石油、 化工、 轻工、 食品、 纺织、 起重运输机械、 机床、 机械人以及军工的无级变速器。

背景技术

[0002] 目前， 常用的液力变矩器以及液力偶合器所能传递的 功率不大， 并且效率不高； 另 外， 这些液力变矩器以及液力偶合器的变速范围不 大。

发明内容

[0003] 本发明克服了现有技术的不足， 提供了一种延长发动机和传动系的使用寿命， 结构 简单， 操控方便， 低成本， 节能高效的无级变速器。

[0004] 为了实现本发明的目的， 本发明采用的技术方案以下：

一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇 速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单 元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所述的增速单元

(2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二 输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端

(52)、 输出端 （53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端

(22) 与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 以及控制 器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器 （7) 的输 出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端

(52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0005] 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元

(4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元

(2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输入端

(21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输 出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第 一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇速单元

(5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0006] 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 汇变速单 元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间 设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所述的 增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端

(41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第 二输入端 （52)、 输出端 （53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输 入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器

(3) 的输出端 （32) 与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器

(7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的 第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0007] 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元

(4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元 (2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输入端 (21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输 出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的 第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与增速单元 (2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与变速单元 （4) 的第二输入端

(42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇 速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0008] 所述的输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元

(5)、 输出轴 （6) 或控制器 （7) 七者之中， 任意两者之间的空间布局， 可以是布置在同一 中心轴线上， 并且可以是相邻或相隔； 也可以是在不同的中心轴线上。

[0009] 其中， 输入轴 （1) 的一个联接对象必须与变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及 汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 联接， 输入轴 （1) 的另一个联接对象选择可以与增速单 元 （2) 的输入端 （21) 或液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接；

1) 当输入轴 （1) 的另一个联接对象选择与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接时： 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 则与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接；

此外， 控制器 （7) 可以选择与液力传动器 （3) 的输出端 （32) 或变速单元 （4) 的第二输 入端 （42) 联接；

2) 当输入轴 （1) 的另一个联接对象选择与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接时： 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的 输出端 （22) 则与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接；

此外， 控制器 （7) 可以选择与液力传动器 （3) 的输出端 （32)、 增速单元 （2) 的输入端

(21)、 增速单元 （2) 的输出端 （22) 或变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接。

[0010] 也就是说， 本发明任意两个需要联接的元件， 可以是在同一中心轴线上， 并且可以 是相邻或相隔； 也可以是在不同的中心轴线上。

[0011] 因此， 输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6) 或控制器 （7)， 都可以按照各自的设计需要以及实际情况， 进行任意空间的布 局。

[0012] 所述的输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元

(5)、 输出轴 （6) 或控制器 （7) 任意两个需要联接的元件， 都可以按照各自的空间布局， 选择直接连接、 通过中空轴的方式穿过其它元件或通过连接杆 （9) 的方式跨过其它元件， 使两个需要联接的元件连接在一起； 也可以按照各自的空间布局， 选择联接传动机构 （8)， 使两个需要联接的元件连接在一起， 主动的元件与所选择联接传动机构 （8) 的输入端 （81) 联接， 被动的元件与所选择联接传动机构 （8) 的输出端 （82) 联接。

[0013] 本发明任意一个所述的联接或任意两个需要联 接的元件， 都可以按照各自的设计需 要以及实际的空间布局， 选择以下四个联接方案中的一个联接方案：

联接方案一： 直接连接， 使两个需要联接的元件连接在一起；

联接方案二： 通过连接杆 （9) 的方式跨过其它元件， 使两个需要联接的元件连接在一起； 联接方案三： 通过中空轴的方式穿过其它元件， 使两个需要联接的元件连接在一起； 联接方案四： 选择联接传动机构 （8) 使两个需要联接的元件连接在一起， 主动的元件与所 选择的联接传动机构 （8) 的输入端 （81) 连接， 被动的元件与所选择的联接传动机构 （8) 的输出端 （82) 连接。 [0014] 综上所述， 两个需要联接的元件， 可以根据各自实际的空间布局， 从四个联接方案 中， 选择最佳的联接方案。

[0015] 在实际应用中， 当两个需要联接的元件与各个附图的元件所在 位置不同时， 应该根 据它们的实际位置， 进行选择联接方案， 因此， 本发明联接方案， 包括但不限于说明书所述 的联接方案。

[0016] 所述的变速单元 （4) 以及汇速单元 （5) 可以任意选择行星轮系中的各种不同类型 的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构；

变速单元 （4) 的第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 则从所选择的传动机 构的三个基本构件中， 选择并确实第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43);

汇速单元 （5) 的第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 则从所选择的传动机 构的三个基本构件中， 选择并确实第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)。

[0017] 所述的控制器 （7) 可以选择各种不同类型以及控制方式的离合器 、 制动器、 同步器； 其中， 控制器 （7) 的联接端 （71) 与需要联接的元件联接， 控制器 （7) 的固定端 （72) 与 固定件联接；

控制器 （7) 的作用是： 当控制器 （7) 主动或被控制工作时， 能使被控制器 （7) 的联接端

(71) 联接的元件的转速为零， 即固定不动， 从而使变速单元 （4) 实现降速增矩的作用。

[0018] 所述的增速单元 （2) 以及联接传动机构 （8) 可以任意选择行星轮系中的各种不同 类型的行星齿轮传动机构或谐波齿轮传动机构 ， 也可以选择定轴轮系中各种不同类型的传动 机构， 也可以选择具有两个或两个以上的档位的传动 机构或变速机构。

[0019] 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 输出端 （22)， 则从所选择的传动机构中， 选择并确 实输入端 （21)、 输出端 （22);

当增速单元 （2) 选择任意行星轮系中的各种不同类型的行星齿 轮传动机构或谐波齿轮传动 机构时， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 输出端 （22)、 固定端 （23) 则从所选择的传动机 构的三个基本构件中， 选择并确实输入端 （21)、 输出端 （22)、 固定端 （23)， 固定端 （23) 则与固定件联接。

[0020] 联接传动机构 （8) 的输入端 （81)、 变速输出端 （82)、 汇速输出端 （83)， 则从所 选择的传动机构中， 选择并确实输入端 （81)、 变速输出端 （82)、 汇速输出端 （83);

当联接传动机构 （8) 选择任意行星轮系中的各种不同类型的行星齿 轮传动机构或谐波齿轮 传动机构时， 联接传动机构 （8) 的输入端 （81)、 变速输出端 （82)、 汇速输出端 （83)、 固 定端 （84) 则从所选择的传动机构的三个基本构件中， 选择并确实输入端 （81)、 输出端 ( 82)、 固定端 （83 )， 固定端 （83 ) 则与固定件联接；

当增速单元 （2) 以及联接传动机构 （8) 选择具有两个或两个以上的档位的传动机构或 变速 机构时， 可以满足越野、 超高速行驶等不同状况下的使用需求。

[0021] 所述的液力传动器 （3 ) 可以选择液力变矩器或液力偶合器。

[0022] 应用于车辆时， 本发明能够根据车辆行驶时的速度变化以及受 到阻力大小， 自动地、 无级地改变传动比。

[0023] 本发明具有以下的优点：

( 1 ) 本发明没有其它换档和操纵机构， 因此结构简单， 有利于降低制造的成本， 更易于维 修， 并且操控方便；

(2) 本发明发动机的功率全部或大部分由高效率以 及能传递大功率的汇矩单元 （4 ) 以及汇 速单元 （5 ) 传递， 变距和变速是自动完成， 能实现高效率、 大功率的无级变速传动， 与其 它无级变速器相比， 在发动机等效的前提下， 它降低了发动机的制造成本；

( 3 ) 本发明通过无级变速， 使发动机处于经济转速区域内运转， 也就是在非常小污染排放 的转速范围内工作， 避免了发动机在怠速和高速运行时， 排放大量废气， 从而减少了废气的 排放， 有利于保护环境；

( 4 ) 本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的 作用， 有利于延长发动机和传动系的 使用寿命， 另外， 当行驶阻力增大， 则能使车辆自动降速， 反之则升速， 有利于提高车辆的 行驶性能；

( 5 ) 本发明通过无级变速， 使输入功率不间断， 可保证车辆有良好的加速性和较高的平 均车速， 使发动机的磨损减少， 延长了大修间隔里程， 提高了出车率， 有利于提高生产率。

[0024] 另外， 本发明是一种还可用于各种地面车辆、 船舶、 铁道机车、 工程机械、 各种航 天、 航空器、 冶金、 矿山、 石油、 化工、 轻工、 食品、 纺织、 起重运输机械、 机床、 机械人 以及军工的无级变速器。

附图说明

[0025] 图 1为本发明实施例一的结构示意图；

图 2为本发明实施例二的结构示意图；

图 3为本发明实施例三的结构示意图；

图 4为本发明实施例四的结构示意图；

图 5为本发明实施例五的结构示意图；

图 6为本发明实施例六的结构示意图； 图 7为本发明实施例七的结构示意图；

图 8为本发明实施例八的结构示意图；

图 9为本发明实施例九的结构示意图；

图 10为本发明实施例十的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一 步的详细说明：

实施例一：

如图 1 中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所 述的增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端

(41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第 二输入端 （52)、 输出端 （53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入 端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器

(7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的 第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0027] 所述的增速单元 2选用齿轮传动机构。

[0028] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0029] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0030] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0031] 所述的控制器 7选用超越离合器。

[0032] 所述的增速单元 2的输入元件 21与输入轴 1联接， 则选择输入元件 21与输入轴 1 直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 变速单元 4的第一输入端 41与联接传动 机构 8的输出端 82连接；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 汇速单元 5的第一输入端 51与联接传动 机构 8的输出端 83连接；

所述的联接传动机构 8选用齿轮传动机构；

所述的增速单元 2的输出端 22与液力传动器 3的输入端 31联接， 则选择增速单元 2的输出 端 22与液力传动器 3的输入端 31直接连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择液力传动器 3 的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0033] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为两路： 第一路， 通过联接传动机构 8 把功率流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8 把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41， 由于控制器 7的作用， 变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 此时， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52, 再与第一路流 入汇速单元 5的第一输入元件 51的输入功率， 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递 至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0034] 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 控制器 7 自动解除对变速单元 4 的第二输 入端 42的转动方向的控制， 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 通过联接 传动机构 8把功率流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8把 功率流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 第三路， 则通过增速单元 2流入液力传动器 3， 经过 液力传动器 3 的变矩增大后， 再流入变速单元 4 的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入 变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全 部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路通过 联接传动机构 8流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输 出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0035] 实施例二：

如图 2中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1 )、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3 )、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5 )、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1 ) 与输出轴 （6) 之间设有增速 单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输 入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 (53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 (5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力 传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与变速单元 （4) 的第 二输入端 （42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0036] 所述的增速单元 2选用齿轮传动机构。

[0037] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0038] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0039] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0040] 所述的增速单元 2的输入元件 21与输入轴 1联接， 则选择输入元件 21与输入轴 1 直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 变速单元 4的第一输入端 41与联接传动 机构 8的输出端 82连接；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 汇速单元 5的第一输入端 51与联接传动 机构 8的输出端 83连接；

所述的联接传动机构 8选用齿轮传动机构；

所述的增速单元 2的输出端 22与液力传动器 3的输入端 31联接， 则选择增速单元 2的输出 端 22与液力传动器 3的输入端 31直接连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择液力传动器 3 的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0041] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 通过联接传动机构 8 把功率流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51; 第二路， 则通过联接传动机构 8 把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41; 第三路， 则通过增速单元 2流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩 增大后， 再流入变速单元 4的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输 入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4 的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路通过联接传动机构 8流入 汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本 发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0042] 实施例三：

如图 3中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 汇 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所 述的增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端

(41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第 二输入端 （52)、 输出端 （53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输 入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器

(3) 的输出端 （32) 与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器

(7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的 第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0043] 所述的增速单元 2选用齿轮传动机构。

[0044] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0045] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0046] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0047] 所述的控制器 7选用超越离合器。

[0048] 所述的液力传动器 3的输入端 31与输入轴 1联接， 则选择液力传动器 3的输入端 31 与输入轴 1直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 变速单元 4的第一输入端 41与联接传动 机构 8的输出端 82连接；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 汇速单元 5的第一输入端 51与联接传动 机构 8的输出端 83连接；

所述的联接传动机构 8选用齿轮传动机构；

所述的液力传动器 3的输出端 32与增速单元 2的输入元件 21联接， 则选择液力传动器 3的 输出端 32与增速单元 2的输入元件 21连接；

所述的增速单元 2的输出端 22与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择增速单元 2的输 出端 22与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0049] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为两路： 第一路， 通过联接传动机构 8 把功率流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8 把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41 ; 由于控制器 7的作用， 变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 此时， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52, 再与第一路流 入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本 发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0050] 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 控制器 7 自动解除对变速单元 4 的第二输 入端 42的转动方向的控制， 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 通过联接 传动机构 8把功率流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8把 功率流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 第三路， 则流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的 变矩增大后， 再通过增速单元 2流入变速单元 4 的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入 变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全 部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路通过 联接传动机构 8流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输 出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0051] 实施例四：

如图 4中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1 )、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3 )、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速 单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输 入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 (53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 (5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与增 速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与变速单元 （4) 的第二 输入端 （42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联 接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0052] 所述的增速单元 2选用齿轮传动机构。

[0053] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0054] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0055] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0056] 所述的液力传动器 3的输入端 31与输入轴 1联接， 则选择液力传动器 3的输入端 31 与输入轴 1直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 变速单元 4的第一输入端 41与联接传动 机构 8的输出端 82连接；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 汇速单元 5的第一输入端 51与联接传动 机构 8的输出端 83连接；

所述的联接传动机构 8选用齿轮传动机构；

所述的液力传动器 3的输出端 32与增速单元 2的输入元件 21联接， 则选择液力传动器 3的 输出端 32与增速单元 2的输入元件 21直接连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择增速单元 2的输 出端 22与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。 [0057] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路； 第一路， 通过联接传动机构 8 把功率流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51; 第二路， 则通过联接传动机构 8 把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41; 第三路， 则流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩增大后， 再通过 增速单元 2流入变速单元 4的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输 入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4 的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路通过联接传动机构 8流入 汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本 发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0058] 实施例五：

如图 5中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所述的增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入 端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输 入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器 (7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的 第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0059] 所述的增速单元 2选用行星齿轮传动机构， 固定端 23与固定元件联接。

[0060] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0061] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0062] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0063] 所述的控制器 7选用超越离合器。

[0064] 所述的增速单元 2的输入元件 21与输入轴 1联接， 则选择输入元件 21与输入轴 1 直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1连接在一起；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与液力传动器 3的输入端 31联接， 则选择增速单元 2的输出 端 22与液力传动器 3的输入端 31直接连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择液力传动器 3 的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0065] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为两路： 第一路， 把功率流入汇速单元 5 的第一 输入元件 51 ; 第二路， 则把功率流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 由于控制器 7的作用， 变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 此时， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并传 递至汇速单元 5的第二输入端 52, 再与第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功 率通过输出轴 6对外输出。

[0066] 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 控制器 7 自动解除对变速单元 4 的第二输 入端 42的转动方向的控制， 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 把功率流 入汇速单元 5的第一输入元件 51 ; 第二路， 则把功率流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 第 三路， 则通过增速单元 2流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩增大后， 再流入变速 单元 4的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二 路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递 至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功 率通过输出轴 6对外输出。

[0067] 实施例六：

如图 6中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1 )、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3 )、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5 )、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1 ) 与输出轴 （6) 之间设有增速 单元 （2)、 液力传动器 （3 )、 变速单元 （4 )、 汇速单元 （5 )， 所述的增速单元 （2 ) 包括输 入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 (53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 (5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力 传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与变速单元 （4) 的第 二输入端 （42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0068] 所述的增速单元 2选用行星齿轮传动机构， 固定端 23与固定元件联接。

[0069] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0070] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0071] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0072] 所述的增速单元 2的输入元件 21与输入轴 1联接， 则选择输入元件 21与输入轴 1 直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1连接在一起；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与液力传动器 3的输入端 31联接， 则选择增速单元 2的输出 端 22与液力传动器 3的输入端 31直接连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择液力传动器 3 的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0073] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 把功率流入汇速单元 5 的第一 输入元件 51; 第二路， 则把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41; 第三路， 则通过增速单 元 2流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩增大后， 再流入变速单元 4的第二输入端 42； 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的 第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二 输入端 52， 再和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外 输出。

[0074] 实施例七：

如图 7中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器 （7)， 所述的增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入 端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一 输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器

(3) 的输出端 （32) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器

(7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的 第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0075] 所述的增速单元 2选用行星齿轮传动机构， 固定端 23与固定元件联接。

[0076] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0077] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0078] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0079] 所述的控制器 7选用超越离合器。

[0080] 所述的液力传动器 3的输入端 31与输入轴 1联接， 则选择液力传动器 3的输入端 31 与输入轴 1直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1连接在一起；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与增速单元 2的输入端 21联接， 则选择液力传动器 3的输 出端 32与增速单元 2的输入端 21直接连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择增速单元 2的输 出端 22与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起； 所述的控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0081] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为两路： 第一路， 把功率流入汇速单元 5 的第一 输入元件 51; 第二路， 则把功率流入变速单元 4的第一输入端 41; 由于控制器 7的作用， 变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 此时， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并传 递至汇速单元 5的第二输入端 52, 再与第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功 率通过输出轴 6对外输出。

[0082] 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 控制器 7 自动解除对变速单元 4 的第二输 入端 42的转动方向的控制， 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 把功率流 入汇速单元 5的第一输入元件 51; 第二路， 则把功率流入变速单元 4的第一输入端 41; 第 三路， 则流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩增大后， 再通过增速单元 2流入变速 单元 4的第二输入端 42， 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二 路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递 至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功 率通过输出轴 6对外输出。

[0083] 实施例八：

如图 8中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速 单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输 入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 (53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 (5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与增 速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与变速单元 （4) 的第二 输入端 （42) 联接， 变速单元 （4 ) 的输出端 （43 ) 与汇速单元 （5 ) 的第二输入端 （52) 联 接， 汇速单元 （5 ) 的输出端 （53 ) 与输出轴 （6 ) 联接。

[0084] 所述的增速单元 2选用行星齿轮传动机构， 固定端 23与固定元件联接。

[0085] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0086] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0087] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0088] 所述的液力传动器 3的输入端 31与输入轴 1联接， 则选择液力传动器 3的输入端 31 与输入轴 1直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1连接在一起；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择中空轴的方式穿过其它元件， 使汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与增速单元 2的输入端 21联接， 则选择液力传动器 3的输 出端 32与增速单元 2的输入端 21直接连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择增速单元 2的输 出端 22与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0089] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路； 第一路， 把功率流入汇速单元 5 的第一 输入元件 51 ; 第二路， 则把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41 ; 第三路， 则流入液力传 动器 3， 经过液力传动器 3的变矩增大后， 再通过增速单元 2流入变速单元 4的第二输入端 42； 第三路经过变矩并流入变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的 第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二 输入端 52， 再和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外 输出。

[0090] 实施例九：

如图 9中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1 )、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3 )、 变 速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴 （6) 之间设有增速 单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)， 所述的增速单元 （2) 包括输 入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端 （51)、 第二输入端 （52)、 输出端 (53)， 增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 (5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 增速单元 （2) 的输出端 （22) 与液力 传动器 （3) 的输入端 （31) 联接， 液力传动器 （3) 的输出端 （32) 与变速单元 （4) 的第 二输入端 （42) 联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元 （5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0091] 所述的增速单元 2选用行星齿轮传动机构， 固定端 23与固定元件联接。

[0092] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0093] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0094] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0095] 所述的增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速 单元 （5) 的第一输入端 （51) 与输入轴 1 联接， 则选择通过连接杆 9 的方式跨过其它元件， 使增速单元 （2) 的输入端 （21)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的 第一输入端 （51) 与输入轴 1连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与液力传动器 3的输入端 31联接， 则选择增速单元 2的输出 端 22与液力传动器 3的输入端 31直接连接在一起；

所述的液力传动器 3的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择液力传动器 3 的输出端 32与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0096] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 通过连接杆 9 把功率流入汇速 单元 5 的第一输入元件 51; 第二路， 则通过连接杆 9把功率流入变速单元 4的第一输入端 41； 第三路， 则通过连接杆 9以及增速单元 2流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的变矩 增大后， 再流入变速单元 4 的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入变速单元 4 的第二输 入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4 的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路流入汇速单元 5的第一输 入元件 51 的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从 而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0097] 实施例十：

如图 10 中所示， 一种无级变速器， 它包括输入轴 （1)、 增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 汇变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 输出轴 （6)、 控制器 （7)， 所述的输入轴 （1) 与输出轴

(6) 之间设有增速单元 （2)、 液力传动器 （3)、 变速单元 （4)、 汇速单元 （5)、 控制器

(7)， 所述的增速单元 （2) 包括输入端 （21)、 输出端 （22)， 所述的变速单元 （4) 包括第 一输入端 （41)、 第二输入端 （42)、 输出端 （43)， 所述的汇速单元 （5) 包括第一输入端

(51)、 第二输入端 （52)、 输出端 （53)， 液力传动器 （3) 的输入端 （31)、 变速单元 （4) 的第一输入端 （41) 以及汇速单元 （5) 的第一输入端 （51) 各自与输入轴 （1) 联接， 液力 传动器 （3) 的输出端 （32) 与增速单元 （2) 的输入端 （21) 联接， 增速单元 （2) 的输出 端 （22) 以及控制器 （7) 的输入端 （71) 各自与变速单元 （4) 的第二输入端 （42) 联接， 控制器 （7) 的输出端 （72) 与固定元件联接， 变速单元 （4) 的输出端 （43) 与汇速单元

(5) 的第二输入端 （52) 联接， 汇速单元 （5) 的输出端 （53) 与输出轴 （6) 联接。

[0098] 所述的单元 2选用具有两个档位的变速机构。

[0099] 所述的液力传动器 3选用液力变矩器。

[0100] 所述的变速单元 4选用行星齿轮传动机构。

[0101] 所述的汇速单元 5选用行星齿轮传动机构。

[0102] 所述的控制器 7选用超越离合器。

[0103] 所述的液力传动器 3的输入端 31与输入轴 1联接， 则选择液力传动器 3的输入端 31 与输入轴 1直接连接在一起；

所述的变速单元 4的第一输入端 41与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 变速单元 4的第一输入端 41与联接传动 机构 8的输出端 82连接；

所述的汇速单元 5的第一输入端 51与输入轴 1联接， 则选择通过联接传动机构 8连接在一 起， 输入轴 1与联接传动机构 8的输入端 81连接， 汇速单元 5的第一输入端 51与联接传动 机构 8的输出端 83连接；

所述的联接传动机构 8选用齿轮传动机构；

所述的液力传动器 3的输出端 32与增速单元 2的输入元件 21联接， 则选择液力传动器 3的 输出端 32与增速单元 2的输入元件 21直接连接在一起；

所述的增速单元 2的输出端 22与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择增速单元 2的输 出端 22与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42联接， 则选择控制器 7的输入端 71与变速单元 4的第二输入端 42直接连接在一起；

所述的变速单元 4的输出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52联接， 则选择变速单元 4的输 出端 43与汇速单元 5的第二输入端 52直接连接在一起；

所述的汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6联接， 则选择汇速单元 5的输出端 53与输出轴 6 直接连接在一起。

[0104] 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为两路： 第一路， 通过联接传动机构 8 把功率流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8 把功率流入变速单元 4 的第一输入端 41 ; 由于控制器 7的作用， 变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 此时， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52, 再与第一路流 入汇速单元 5的第一输入元件 51的输入功率， 全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递 至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0105] 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 控制器 7 自动解除对变速单元 4 的第二输 入端 42的转动方向的控制， 发动机的输入功率经输入轴 1 分流为三路： 第一路， 通过联接 传动机构 8把功率流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 则通过联接传动机构 8把 功率流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 第三路， 则流入液力传动器 3， 经过液力传动器 3的 变矩增大后， 再通过增速单元 2流入变速单元 4 的第二输入端 42; 第三路经过变矩并流入 变速单元 4的第二输入端 42的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41的功率， 则全 部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并传递至汇速单元 5的第二输入端 52， 再和第一路通过 联接传动机构 8流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输 出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6， 从而实现了把发动机的功率通过输出轴 6对外输出。

[0106] 对于本发明， 当输入轴 1 的转速不变， 变速单元 4的输出端 43、 汇速单元 5的输出 端 53 以及输出轴 6上的扭矩， 随其转速的变化而变化， 转速越低， 传递到变速单元 4的输 出端 43、 汇速单元 5的输出端 53以及输出轴 6上的扭矩就越大， 反之， 则越小， 从而实现 本发明能随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以 及速度的无级变速器。

[0107] 本发明使用时， 设发动机的输入功率、 输入转速及其负荷不变， 即输入轴 1 的转速 与扭矩为常数。 [0108] 1. 当本发明设有选用控制器 7时， 控制器 7使变速单元 4的第二输入端 42的转速为 令；

汽车起步前， 输出轴 6的转速为零， 当汽车启动， 发动机的输入功率经输入轴 1分流为两路: 第一路， 直接或再通过联接传动机构 8流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 直接 或再通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第一输入端 41 ; 由于变速单元 4的第二输入端 42的转速为零， 变速单元 4的输出端 43则降速增矩， 并流入汇速单元 5的第二输入端 52， 第二路的功率和第一路流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出元件 53， 并传递至本发明的输出轴 6。

[0109] 当传递到输出轴 6 上的扭矩， 经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克 服汽车 起步阻力时， 汽车则起步并开始加速， 与之相联的变速单元 4 的输出端 43、 汇速单元 5 的 输出元件 53以及输出轴 6的转速也从零逐渐增加。

[0110] 当需要继续加速时， 控制器 7 自动或被动解除对变速单元 4的第二输入端 42的转速 控制， 发动机的输入功率经输入轴 1分流为三路： 第一路， 直接或再通过联接传动机构 8流 入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 直接或再通过联接传动机构 8流入变速单元 4 的第一输入端 41 ;

1 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入增速单元 2， 并且液力传动器 3 是液力偶合 器时：

则流入液力传动器 3， 再直接或通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第二输入端 42， 第三 路的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41 的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输 出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52;

2) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入增速单元 2， 并且液力传动器 3是液力变矩器 时：

则流入液力传动器 3， 并且经过液力传动器 3 的变矩增大后， 再直接或通过联接传动机构 8 流入变速单元 4 的第二输入端 42， 第三路经过变矩的功率和第二路流入变速单元 4 的第一 输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元 件 52;

3 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入液力传动器 3， 并且液力传动器 3是液力偶合 器时：

则流入增速单元 2， 再直接或通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第二输入端 42， 第三路 的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41 的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出 端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52;

4 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入液力传动器 3， 并且液力传动器 3是液力变矩 器时：

则经过液力传动器 3的变矩增大后， 流入增速单元 2， 再直接或通过联接传动机构 8流入变 速单元 4 的第二输入端 42， 第三路经过变矩的功率和第二路流入变速单元 4 的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52; 此时， 流入汇速单元 5的第二输入元件 52和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功 率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6;

2. 当本发明没有选用控制器 6时；

汽车起步前， 输出轴 6的转速为零， 当汽车启动， 发动机的输入功率经输入轴 1分流为三路: 第一路， 直接或再通过联接传动机构 8流入汇速单元 5 的第一输入元件 51 ; 第二路， 直接 或再通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第一输入端 41 ;

1 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入增速单元 2， 并且液力传动器 3 是液力偶合 器时：

则流入液力传动器 3， 再直接或通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第二输入端 42， 第三 路的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41 的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输 出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52;

2) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入增速单元 2， 并且液力传动器 3是液力变矩器 时：

则流入液力传动器 3， 并且经过液力传动器 3 的变矩增大后， 再直接或通过联接传动机构 8 流入变速单元 4 的第二输入端 42， 第三路经过变矩的功率和第二路流入变速单元 4 的第一 输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元 件 52;

3 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入液力传动器 3， 并且液力传动器 3是液力偶合 器时：

则流入增速单元 2， 再直接或通过联接传动机构 8流入变速单元 4的第二输入端 42， 第三路 的功率和第二路流入变速单元 4的第一输入端 41 的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出 端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52;

4 ) . 第三路直接或再通过联接传动机构 8流入液力传动器 3， 并且液力传动器 3是液力变矩 器时： 则经过液力传动器 3的变矩增大后， 流入增速单元 2， 再直接或通过联接传动机构 8流入变 速单元 4 的第二输入端 42， 第三路经过变矩的功率和第二路流入变速单元 4 的第一输入端 41的功率， 则全部汇流到变速单元 4的输出端 43， 并流入汇速单元 5的第二输入元件 52; 此时， 流入汇速单元 5的第二输入元件 52的功率和第一路流入汇速单元 5的第一输入元件 51的功率， 则全部汇流到汇速单元 5的输出端 53， 并传递至本发明的输出轴 6。

[0111] 当传递到输出轴 6上的扭矩， 经传动系传动到驱动轮上产生的牵引力足以克 服汽车起 步阻力时， 汽车则起步并开始加速， 与之相联的变速单元 4 的输出端 43、 汇速单元 5 的输 出端 53 以及输出轴 6 的转速也从零逐渐增加， 当车辆行驶阻力减少或输入功率增大时， 液 力传动器 3的输入端 31与液力传动器 3的输出端 32的转速差随之减少， 即液力传动器 3的 输出端 32的转速随之增加， 从而使与之相联的变速单元 4的输出端 43、 汇速单元 5的输出 端 53以及输出轴 6的转速也随之增加， 并不断加速。