Gleichlaufgelenk

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gleichlaufgelenk, umfassend ein Gelenkaußenteil mit Kugellaufbahnen am Innenumfang, ein Gelenkinnenteil mit Kugellaufbahnen am Außenumfang, wobei jeweils eine Kugellaufbahn am Gelenkaußenteil und eine Kugellaufbahn am

Gelenkinnenteil ein Kugellaufbahnpaar bilden, jeweils eine Kugel je Kugellaufbahnpaar, und einen Käfig, der zwischen dem Gelenkaußenteil und dem Gelenkinnenteil angeordnet ist und Fenster aufweist, in denen die Kugeln aufgenommen sind.

An Vorderachsseitenwellen von Kraftfahrzeugen werden als radseitige Gleichlauffestgelenke oftmals sogenannte Rzeppagelenke - beispielsweise in UF/RF Bauart - eingesetzt, deren Kugellaufbahnen in Radialebenen verlaufen, die die jeweilige Gelenkbauteilmittelachse einschließen. Beim Beugen des Gelenks werden die Kugeln durch den Käfig in eine

Halbwinkelebene gesteuert, die zwischen den im Fall einer Beugung des Gelenks zueinander angewinkelten Mittelachsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils aufgespannt wird. Bei kleinen Beugewinkeln weisen die hierbei auftretenden Axialkräfte der Kugeln in die gleiche Richtung und werden vom Käfig aufgenommen. Der Käfig ist dabei an gekrümmten

Wandabschnitten sowohl des Gelenkaußenteils als auch des Gelenkinnenteils geführt. Die Axialkräfte der Kugeln drücken somit den Käfig gegen dessen Führungsbahnen am

Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil. In Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmoments können hierbei Stützkräfte von einigen hundert Newton auftreten. Diese Kräfte wirken auf radial weit von den Beugeachsen des Gelenkaußenteils und Gelenkinnenteils beabstandete

Kontaktflächen zwischen dem Käfig und den beiden Gelenkbauteilen, wodurch sich bei Beugung des Gelenks ein entsprechend hohes Reibmoment einstellt. Durch die bei Drehung des Gelenks entstehende Reibleistung wird der Wirkungsgrad des Gelenks begrenzt. Zudem führt die Reibung zu einer unerwünschten Erwärmung. Die Doppelpassung des Käfigs zum Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil erfordert zudem eine extrem hohe Fertigungsgenauigkeit.

Ein bekannter Ansatz zur Verbesserung des Wirkungsgrads besteht in sogenannten

Gegenbahngelenken, bei denen durch abwechselnde Öffnungswinkel an in Umfangsrichtung aufeinanderfolgenden Kugellaufbahnpaaren an den Kugeln einander entgegengerichtete Axialkräfte erzeugt werden, die sich gegenseitig ausgleichen. Im Idealfall ist der Käfig hierdurch nach außen axialkraftfrei, das heißt die an diesem angreifenden Axialkräfte der Kugeln heben sich gegeneinander auf. Ein solches Gelenk wird beispielsweise in DE 10 2004 018 777 A1 beschrieben.

Ein Ausgleich der Axialkräfte der Kugeln kann auch bei sogenannten VL-Gelenken erzielt werden, bei denen sich die einander gegenüberliegenden Kugellaufbahnen am Gelenkaußenteil und am Gelenkinnenteil kreuzen. Derartige Gelenke sind unter anderem aus DE 10 2004 062 843 A1 , DE 103 53 608 A1 , DE 38 18 730 A1 und DE 31 02 871 A1 bekannt. Hierbei handelt es sich im Unterschied zu Gegenbahngelenken jedoch nicht um Festgelenke, sondern um

Verschiebegelenke ohne festgelegtes Beugezentrum, welche einen Axialausgleich erlauben.

Durch eine axiale Festlegung des Käfigs kann ein Festgelenk mit gekreuzten Kugellaufbahnen erhalten werden. WO 01/61203 A2 beschreibt diesbezüglich eine Führung des Käfigs über sphärische Kontaktflächen sowohl am Gelenkaußenteil als auch am Gelenkinnenteil, wodurch allerdings die Reibung im Gelenk zunimmt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen neuen, für gelenkte Fahrzeugachsen geeigneten Gleichlaufgelenktyp zu schaffen, der sich durch einen hohen Wirkungsgrad und geringe Reibungsverluste auszeichnet, mit geringem Bearbeitungsaufwand herstellbar ist und ein geringes Gewicht ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch ein Gleichlaufgelenk gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das

erfindungsgemäße Gleichlaufgelenk umfasst ein Gelenkaußenteil mit Kugellaufbahnen am Innenumfang, ein Gelenkinnenteil mit Kugellaufbahnen am Außenumfang, wobei jeweils eine Kugellaufbahn am Gelenkaußenteil und eine Kugellaufbahn am Gelenkinnenteil ein

Kugellaufbahnpaar bilden, jeweils eine Kugel je Kugellaufbahnpaar, und einen Käfig, der zwischen dem Gelenkaußenteil und dem Gelenkinnenteil angeordnet ist und Fenster aufweist, in denen die Kugeln aufgenommen sind. Dabei existieren eine erste Gruppe von

Kugellaufbahnpaaren, deren Kugellaufbahnen gekrümmt sind und in einer die Mittelachse des jeweiligen Gelenkbauteils einschließenden Radialebene verlaufen, sowie eine zweite Gruppe von Kugellaufbahnpaaren, deren Kugellaufbahnen jeweils gerade verlaufen und einander kreuzen. Zudem ist der Käfig an einem der beiden Gelenkbauteile lose geführt und von dem anderen Gelenkbauteil beabstandet. Das erfindungsgemäße Gelenk weist gegenüber dem Stand der Technik eine Vielzahl von Vorteilen auf.

So ist beispielsweise keine genaue Bearbeitung der Käfiginnen- und außenflächen mehr erforderlich. Gleiches gilt für die Innenumfangsfläche des Gelenkaußenteils und die

Außenumfangsfläche des Gelenkinnenteils, welche den Käfiginnen- und -außenflächen gegenüberliegen.

Zudem können die Kugellaufbahnen mit vergleichsweise moderaten

Genauigkeitsanforderungen hergestellt werden.

Darüber hinaus können die auf den Käfig einwirkenden Kräfte der Kugeln gegeneinander ausgeglichen werden. Die Steuerwirkung wird weit überwiegend durch die Kugeln der

Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe bereitgestellt, wohingegen die Steuerwirkung der Kugeln der ersten Gruppe sehr klein oder sogar null ist. Die Belastung des Käfigs kann hierdurch sehr gering gehalten werden. Dadurch lässt sich der Käfig vergleichsweise schlank ausführen, was wiederum eine Gewichteinsparung und Kompaktierung der Bauweise des Gelenks ermöglicht.

Da der Käfig allenfalls lose an lediglich einem der Gelenkbauteile geführt ist, sind Reibflächen und Reibleistung gegenüber herkömmlichen Gelenken deutlich reduziert. Hierdurch wird der Gelenkwirkungsgrad verbessert. Zudem lässt sich der Käfig aus diesen Gründen besonders einfach und kostengünstig herstellen.

Bei Bedarf ist zudem eine gewisse axiale Verschiebbarkeit des Gelenks möglich.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Patentansprüche.

Das Gelenk kann beispielsweise mit einem definierten Axialspiel ausgeführt werden, das durch feste innere Anschläge begrenzt ist. Dabei kann der axiale Verschiebeweg durch die festen Anschläge auf 2 mm begrenzt werden, so dass sich das Gelenk als radseitiges Festgelenk einsetzen lässt. Für eine optimale Funktion liegt dieses Axialspiel im Bereich von 0,02 mm bis 1 mm.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung beträgt die Axiallänge des Käfigs weniger als das 0,45-fache des Käfigaußendurchmessers. Hierdurch ergeben sich ein besonders leichtgewichtiger Käfig sowie eine axial besonders kompakte Bauweise des

Gelenks.

Die gekrümmten Kugellaufbahnen des Kugellaufbahnpaares der ersten Gruppe können prinzipiell in herkömmlicher Art und Weise wie von Rzeppagelenken der eingangs genannten Art bekannt hergestellt werden. Bei derartigen Gelenken erfolgt eine Steuerung des Käfigs in die Halbwinkelebene durch einen axialen Offset der Krümmungsmittelpunkte der

Kugellaufbahnen und/oder durch einen axialen Offset der Käfigführung, was jedoch jeweils mit einer Zunahme der inneren Reibung des Gelenks verbunden ist. Vorliegend wird, wie oben bereits erläutert, auf eine enge Käfigführung und damit auf einen axialen Offset der

Käfigführung als Steuerungsmöglichkeit verzichtet. Jedoch ist in einem gewissen Umfang ein axialer Offset der Krümmungsmittelpunkte der Kugellaufbahnen zulässig. Im Hinblick auf einen hohen Wirkungsgrad ist es jedoch von Vorteil, wenn die Krümmungsmittelpunkte der gekrümmten Kugellaufbahnen der Kugellaufbahnpaares der ersten Gruppe einen axialen Offset aufweisen, der kleiner als 1/30 des Rollkreisdurchmessers der Kugellaufbahnen der ersten Gruppe oder sogar 0 ist. Dies ermöglicht eine weitere Wirkungsgradverbesserung, zumal die zur Vermeidung eines Verklemmens notwendige Steuerfunktion für den Käfig durch die

Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe bereitgestellt wird.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die gekrümmten

Kugellaufbahnen eines Kugellaufbahnpaares der ersten Gruppe kreisbogenförmig gekrümmt, wodurch sich diese besonders einfach herstellen lassen.

Weiterhin kann der Verlauf der gekrümmten Kugellaufbahnen eines Kugellaufbahnpaares der ersten Gruppe eine zur Mittelachse des gestreckten Gelenks senkrechte Symmetrieebene aufweisen, wobei die Symmetrieebene zur Kompensation eines axialen Spiels bis zu 1 ,5 mm vom Gelenkmittelpunkt entfernt sein kann. Vorzugsweise kann dieser Abstand größer als 0,05 mm gewählt werden.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Kugellaufbahnen der ersten und zweiten Gruppe in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Die begünstigt eine gleichmäßige Kraftübertragung.

Ferner können die Kugellaufbahnen der zweiten Gruppe in Umfangsrichtung abwechselnd nach links und nach rechts geschrägt sein, wodurch ein guter Kraftausgleich am Käfig erzielt wird. Dabei liegt der Schrägungswinkel der Kugellaufbahnen der zweiten Gruppe vorzugsweise im Bereich von 8° bis 16°.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die

Kugellaufbahnpaare der ersten Gruppe einen größeren Rollkreisdurchmesser auf als die Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe. Dies ermöglicht zum einen eine gleichmäßigere Flächenpressung aller Laufbahnen. Zum anderen kann der Käfig radial schlanker ausgeführt werden, da der radiale Weg der Kugeln entlang der Käfigkontaktflächen in den Käfigfenstern für die Kugeln der ersten und zweiten Gruppe optimal ausgelegt werden kann. Hierdurch wird eine größere Umschlingung der Kugeln in den Laufbahnen des Gelenkinnenteils erzielt. Beide Effekte erhöhen die Lebensdauer des Gelenks.

Mit dem vorstehend erläuterten Gleichlaufgelenk lassen sich maximale Beugewinkel von mehr als 40 Grad erreichen, so dass dieses beispielsweise als radseitiges Festgelenk an einer gelenkten Fahrzeugachse einsetzbar ist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten

Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:

Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Gleichlaufgelenks nach der Erfindung,

Fig. 2 eine weitere Längsschnittansicht des Gleichlaufgelenks in einer gegenüber Fig. 1 um 45° verdrehten Schnittebene,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung der offenen Seite des Gelenkaußenteils,

Fig. 4 eine Abwicklung des Innenumfangs des Gelenkaußenteils in schematischer

Darstellung,

Fig. 5 eine Abwicklung des Außenumfangs des Gelenkinnenteils in schematischer

Darstellung,

Fig. 6 eine Explosionsdarstellung des Gelenks ohne Kugeln, Fig. 7 eine Detailansicht für eine axiale Wegbegrenzung zwischen dem Käfig und dem Gelenkinnenteil, und in

Fig. 8 eine axiale Wegbegrenzung zwischen dem Käfig und dem Gelenkaußenteil.

Das Ausführungsbeispiel zeigt ein Gleichlaufgelenk 1 mit zwei Gelenkbauteilen, nämlich einem Gelenkaußenteil 2 und einem Gelenkinnenteil 3.

Das Gelenkinnenteil 3 ist in dem glockenförmigen ausgebildeten Gelenkaußenteil 2 angeordnet und weist eine Innenverzahnung zum Anschluss einer Welle oder dergleichen auf.

Am Innenumfang 4 des Gelenkaußenteil 2 sowie am Außenumfang 5 des Gelenkinnenteils 3 sind jeweils eine Vielzahl, beispielsweise acht oder sechzehn Kugellaufbahnen 7 und 8 ausgebildet, die jeweils paarweise einander gegenüberliegen. Jeweils eine Kugellaufbahn 7 am Gelenkaußenteil 2 und eine Kugellaufbahn 8 am Gelenkinnenteil 3 bilden ein

Kugellaufbahnpaar. In jedem Kugellaufbahnpaar ist jeweils eine Kugel 9 aufgenommen.

Zwischen dem Gelenkaußenteil 2 und dem Gelenkinnenteil 3 ist weiterhin ein Käfig 10 angeordnet, der an seinem Umfang eine Vielzahl von Fenstern 1 1 aufweist. In diesen Fenstern 1 1 ist jeweils eine Kugel 9 angeordnet, die in einem Kugellaufbahnpaar gehalten ist, um Drehmomente zwischen dem Gelenkaußenteil 2 und dem Gelenkinnenteil 3 zu übertragen.

Das Gleichlaufgelenk 1 weist zwei Gruppen unterschiedlicher Kugellaufbahnpaare auf.

Eine erste Gruppe von Kugellaufbahnpaaren wird durch gekrümmten Kugellaufbahnen 7.1 und 8.1 gebildet, die jeweils in einer die Mittelachse A des jeweiligen Gelenkbauteils

einschließenden Radialebene verlaufen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.

Die gekrümmten Kugellaufbahnen 7.1 und 8.1 sind, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, kreisbogenförmig ausgebildet, wobei auch geringfügige Abweichungen von der Kreisbogenform möglich sind, das heißt die Kugellaufbahnen 7.1 und 8.1 auch annähernd kreisbogenförmig ausgebildet sein können.

Zudem weist der Verlauf der gekrümmten Kugellaufbahnen 7.1 und 8.1 eines

Kugellaufbahnpaares der ersten Gruppe eine zur Mittelachse A des gestreckten Gelenks senkrechte Symmetrieebene X auf. Diese Symmetrieebene X ist vorzugsweise maximal um 1/50 des Rollkreisdurchmessers PDC1 der Kugellaufbahnpaare der ersten Gruppe vom Gelenkmittelpunkt M entfernt ist.

Der Abstand der Symmetrieebene X vom Gelenkmittelpunkt M beträgt maximal 1 ,5 mm.

Die Krümmungsmittelpunkte M7 und M8 der gekrümmten Kugellaufbahnen 7.1 und 8.1 fallen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im Gelenkmittelpunkt M zusammen. Der axiale Offset zwischen den Krümmungsmittelpunkten M7 und M8 ist somit Null. In diesem Fall üben die Kugellaufbahnpaare der ersten Gruppe keine Steuerfunktion auf den Käfig 10 aus.

Jedoch kann zwischen den Krümmungsmittelpunkten M7 und M8 ein geringfügiger axialer Offset zugelassen werden, solange dieser kleiner als 0,5 mm ist, wodurch der Steueranteil der ersten Gruppe klein bleibt.

Der Käfig 10 ist von dem Gelenkinnenteil 3 beabstandet und an dem Gelenkaußenteil 2 lediglich lose geführt. Hierdurch ergibt sich ein axiales Spiel im Gelenk, das durch feste Anschläge auf ein maximales Axialspiel von beispielsweise 2 mm begrenzt werden kann. Vorzugsweise liegt das Axialspiel im Bereich von 0,2 mm bis 1 mm.

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann der Käfig 10 auch deutlich von dem Gelenkaußenteil 2 beabstandet und lose am Gelenkinnenteil 3 geführt sein. Auch in diesem Fall erfolgt die Führung mit einer weiten Spielpassung. Diese lose Führung trägt nicht oder allenfalls sehr geringfügig zur Steuerung des Käfigs 10 in die Halbwinkelebene bei einer Beugung des Gelenks bei.

Fig. 7 zeigt beispielhaft eine erste Möglichkeit zur Begrenzung des Axialspiels des Gelenks durch entsprechende Kugelabschnittsflächen 5.1 und 5.2 am Außenumfang 5 des

Gelenkinnenteils 3, welche einer Kugelabschnittsfläche 10.1 am Innenumfang des Käfigs 10 durch einen Spalt beabstandet gegenüber liegen. Die Kugelabschnittsflächen 5.1 und 5.2 des Gelenkinnenteils 3 sind durch einen vorzugsweise weniger stark gekrümmten oder geraden Zwischenabschnitt 5.3 miteinander verbunden. Die Kugelabschnittsflächen 5.1 und 5.2 des Gelenkinnenteils 3 weisen einen Krümmungsradius Ri auf, der kleiner ist als der

Krümmungsradius ri der Kugelabschnittsfläche 10.1 am Innenumfang des Käfigs 10. Die maximale Weite Di des Zwischenabschnitts 5.3 ist vorzugsweise kleiner als der doppelte Krümmungsradius Ri. Jedoch kann der Außenumfang 5 des Gelenkinnenteils 3 auch durchgängig mit dem Krümmungsradius Ri ausgeführt werden. Eine weitere Möglichkeit zur Begrenzung des Axialspiels ist in Fig. 8 gezeigt. In diesem Fall erfolgt die Begrenzung über Kugelflächenabschnitte zwischen dem Gelenkaußenteil 2 und dem Käfig 10. Dabei liegen Kugelabschnittsflächen 4.1 und 4.2 am Innenumfang 4 des

Gelenkinnenteils 2 einer Kugelabschnittsfläche 10.2 am Außenumfang des Käfigs 10 durch einen Spalt beabstandet gegenüber. Die Kugelabschnittsflächen 4.1 und 4.2 des

Gelenkinnenteils 2 weisen mit Ra einen größeren Krümmungsradius auf als die äußere

Kugelabschnittsfläche 10.2 des Käfigs 10 mit ra. Ferner sind die Kugelabschnittsflächen 4.1 und 4.2 durch einen Zwischenabschnitt 4.3 mit größerem, insbesondere unendlichem

Krümmungsradius verbunden, wobei die lichte Weite Da am Zwischenabschnitt 4.3 etwa das Doppelte des Krümmungsradius Ra der Kugelabschnittsflächen 4.1 und 4.2 des

Gelenkinnenteils 2 beträgt. Die Krümmungsmittelpunkte der Kugelabschnittsflächen 4.1 und 4.2 des Gelenkinnenteils 2 können axial durch einen Abstand a voneinander beabstandet sein. Ist der Abstand a hinreichend groß, kann Ra auch gleich oder kleiner als ra gewählt werden.

Es muss betont werden, dass die in den Fig. 7 und 8 dargestellten Axialbegrenzungen lediglich beispielhafter Natur sind, da eine Vielzahl von inneren Anschlägen zur Axialbegrenzung möglich sind. So kann beispielsweise eine Begrenzung in einer Richtung gemäß Fig. 7 und in die entgegengesetzten Richtung gemäß Fig. 8 vorgenommen sein öder es können am Innenoder Außenumfang des Käfigs 10 jeweils Kugelfläche mit unterschiedlichen Krümmungsradien axial nebeneinander liegend vorgesehen sein. In sämtlichen Fällen wird ein Axialspiel gewährleistet, wobei gleichzeitig der Käfig 10 an einem der beiden Gelenkbauteile 2 oder 3 allenfalls lose geführt und von dem anderen Gelenkbauteil 3 bzw. 2 beabstandet ist.

Der wesentliche Anteil der Steuerfunktion des Käfigs 10 übernimmt eine zweite Gruppe von Kugellaufbahnpaaren, deren Kugellaufbahnen 7.2 und 8.2 jeweils gerade verlaufen und einander kreuzen. Diese sind in Fig. 2 näher dargestellt. Dabei weisen Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe einen kleineren Rollkreisdurchmesser PCD2 auf als die Kugellaufbahnpaare der ersten Gruppe mit größerem Rollkreisdurchmesser PCD1.

Anhand der Abwicklungen des Innenumfangs 4 des Gelenkaußenteils 2 und des

Außenumfangs 5 des Gelenkinnenteils 3 in den Figuren 4 und 5 ist zu erkennen, dass die Kugellaufbahnen 7.2 und 8.2 der zweiten Gruppe in Umfangsrichtung abwechselnd nach links und nach rechts geschrägt sind. Dabei weisen die Kugellaufbahnen 7.2 und 8.2 eines solchen Kugellaufbahnpaares betragsgleiche, jedoch richtungsverschiedene Schrägungswinkel α zur Mittelachse A der Gelenkbauteile auf. Vorzugsweise weisen alle Kugellaufbahnen 7.2 und 8.2 der zweiten Gruppe dem Betrag nach gleiche Schragungswinkel α auf. Hierdurch gleichen sich bei einer Beugung des Gelenks die auf den Käfig 10 einwirkenden Steuerkräfte der Kugeln 9 in den Kugellaufbahnpaaren der zweiten Gruppe axial gegen einander aus.

Im Hinblick auf eine gleichmäßige Kraftverteilung können zu diesem Zweck die

Kugellaufbahnen der ersten und zweiten Gruppe in Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet werden.

Die Fenster 1 1 für die Kugeln 9 der ersten Gruppe können in Umfangsrichtung mit geringerer Länge ausgeführt werden als die Fenster 1 1 für die Kugeln 9 der zweiten Gruppe.

Aufgrund der geringen Belastung des Käfigs 10 im Hinblick auf die Steuerfunktion sowie aufgrund der minimalen Reibungsschnittstellen zu den Gelenkbauteilen kann der Käfig 10 vergleichsweise schlank ausgeführt werden. Insbesondere kann die Axiallänge des Käfigs 10 weniger als das 0,45-fache des Käfigaußendurchmessers betragen.

Dies gestattet eine in Axialrichtung kompakte Bauweise des Gelenks.

Zudem kann der Käfig 10 besonders leicht ausgeführt werden, wodurch das Gesamtgewicht des Gelenks verringert werden kann.

Da der Käfig 10 allenfalls lose an einem der Gelenkbauteile geführt wird, wird der

Bearbeitungsaufwand an den betreffenden Flächen am Außen- und Innenumfang des Käfigs 10 sowie an den korrespondierenden Gegenflächen an den Gelenkbauteilen 2 und 3 erheblich reduziert, da im Vergleich zu herkömmlichen UF/RF Gelenken mangels der bei diesen erforderlichen Doppelpassung die Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit erheblich geringer sind.

Es ergibt sich somit ein besonders leichtgewichtiges und einfach und kostengünstig zu fertigendes Gleichlaufgelenk mit besonders hohem Wirkungsgrad und besonders geringer innerer Reibung.

Dieses eignet sich insbesondere zum Einsatz ein Kraftfahrzeug-Seitenwellen, da maximale Beugewinkel von mehr als 40 Grad erreicht werden können. Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.

Bezugszeichenliste

1 Gleichlaufgelenk

2 Gelenkaußenteil

3 Gelenkinnenteil

4 Innenumfang des Gelenkaußenteils

4.1 Kugelflächenabschnitt

4.2 Kugelflächenabschnitt

4.3 Zwischenabschnitt

5 Außenumfang des Gelenkinnenteils

5.1 Kugelflächenabschnitt

5.2 Kugelflächenabschnitt

5.3 Zwischenabschnitt

7 Kugellaufbahn des Gelenkaußenteils

7.1 Kugellaufbahn des Gelenkaußenteils - erste Gruppe

7.2 Kugellaufbahn des Gelenkaußenteils - zweite Gruppe

8 Kugellaufbahn des Gelenkinnenteils

8.1 Kugellaufbahn des Gelenkinnenteils - erste Gruppe

8.2 Kugellaufbahn des Gelenkinnenteils - zweite Gruppe

9 Kugel

10 Käfig

10.1 innerer Kugelflächenabschnitt

10.2 äußerer Kugelflächenabschnitt

1 1 Fenster

a Abstand

A Mittelachse der Gelenkbauteile

Da Weite des Zwischenabschnitts 4.3

Di Weite des Zwischenabschnitts 5.3

M Gelenkmittelpunkt und Beugezentrum

M7 Krümmungsmittelpunkt der gekrümmten Kugellaufbahn des Gelenkaußenteils der ersten Gruppe

M8 Krümmungsmittelpunkt der gekrümmten Kugellaufbahn des Gelenkinnenteils der ersten Gruppe PCD1 Rollkreisdurchmesser der Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe

PCD2 Rollkreisdurchmesser der Kugellaufbahnpaare der zweiten Gruppe

R Krümmungsradius der Bahn des Mittelpunkts einer Kugel in einem Kugellaufbahnpaar der ersten Gruppe

ra Krümmungsradius des Kugelflächenabschnitts 10.2

ri Krümmungsradius des Kugelflächenabschnitts 10.1

Ra Krümmungsradius der Kugelflächenabschnitte 4.1 und 4.2

Ri Krümmungsradius der Kugelflächenabschnitte 5.1 und 5.2

R7 Krümmungsradius der gekrümmten Kugellaufbahn des Gelenkaußenteils der ersten Gruppe

R8 Krümmungsradius der gekrümmten Kugellaufbahn des Gelenkinnenteils der ersten

Gruppe

X Symmetrieebene

α Schrägungswinkel