Titre : Dispositif de nettoyage à inversion de sens hydraulique

[0001] La présente divulgation est relative à un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, ainsi qu’un procédé de nettoyage mettant en œuvre un tel dispositif de nettoyage.

Domaine technique

[0002] Dans le domaine industriel, des échangeurs thermiques fluide/air (vapeur/air, eau/air) sont couramment utilisés pour refroidir, voire condenser un fluide. Bien souvent, le fluide à refroidir circule dans des tubes de refroidissement, l'extérieur des tubes étant pourvu d'ailettes afin d'augmenter la surface d'échange avec l'air.

[0003] A l'usage, on constate toutefois un encrassement des tubes à son interface avec l'air et plus particulièrement un encrassement au niveau des inter-espaces entre lesdites ailettes, zones particulièrement difficiles à nettoyer. Cet encrassement détériore les performances de l'échangeur thermique et il est recommandé de nettoyer périodiquement les tubes de refroidissement.

Technique antérieure

[0004] A cet effet, on connaît de l'état de la technique divers dispositifs de nettoyage conçus pour cette utilisation. On connaît par exemple du document EP-1 .604.164, un dispositif qui comprend un chariot à râtelier porte-buses disposé de façon déplaçable dans la direction longitudinale des tubes de refroidissement d'échangeurs thermiques. Ce chariot est équipé d'un râtelier porte-buses avec plusieurs buses de pulvérisation. Lors de son utilisation, le râtelier porte-buses pulvérise un fluide de nettoyage sous pression sur les tubes de refroidissement, le râtelier étant déplacé lors du nettoyage le long des tubes. Ce chariot à râtelier porte- buses est déplaçable le long d'un profilé de guidage, polygonal servant de guide au chariot, suspendu à ce dernier.

[0005] Ce dispositif comprend également un deuxième chariot, appelé chariot support, et déplaçable selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal de guidage. Ce chariot support comprend le profilé polygonal ainsi que des étriers pourvus de roues et permet le déplacement du chariot support selon une direction orthogonale à la direction du profilé polygonal. Ce chariot support supporte donc également le chariot à râtelier porte-buses qui est ainsi déplaçable selon les deux directions de l'espace afin que le râtelier porte-buses puisse balayer toute la surface de l'échangeur à nettoyer.

[0006] On connaît encore du document FR 2.955.651 B1 de la présente Demanderesse un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur qui comprenant, à l’instar du document EP-1 .604.164 :

- un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse,

- un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage ,

- une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,

- des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage.

[0007] Le document FR 2.955.651 B1 est notable en ce que :

- la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,

- ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses,

- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses, - lesdits moyens de motorisation coopèrent avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte buses le long dudit profilé de guidage.

[0008] Selon FR 2.955.651 B1 , de la présente Demanderesse, la structure du dispositif de nettoyage qui utilise la conduite souple comme transmission, permet de simplifier la structure, et ainsi de diminuer son coût. Cela permet encore de supprimer le risque d’interférence entre la conduite souple et transmission (i.e courroie) du document EP-1 .604.164.

[0009] Selon les constatations de la Demanderesse, que ce soit le document EP- 1.604.164 ou encore FR 2.955.651 B1 , les dispositifs de nettoyage de ces antériorités présentent pour inconvénients de nécessiter une alimentation électrique pour les motorisations de chariots, et encore la détection et la gestion des fins de course du chariot, et en particulier en des endroits susceptibles de connaître des projections d’eau.

Résumé

[0010] La présente divulgation vient améliorer la situation.

[0011] Il est proposé un dispositif de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant :

- un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec une ou plusieurs une buse aspergeant la surface à nettoyer

- un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage, et d’autre part, des organes de roulement du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé

- une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,

- des moyens de motorisation et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage,

- des moyens générateurs de pression pour l’alimentation de la conduite souple avec le fluide sous pression.

Selon la présente divulgation, lesdits moyens de motorisation comprennent un moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateur de pression à partir d’une première dérivation, le moteur hydraulique étant configuré pour déplacer le chariot le long du profilé de guidage, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation du moteur jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation et dans lequel lesdits moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de couse configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique comprenant :

- un système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une premier position jusqu’à une deuxième position,

- une première came configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course pour le chariot dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,

- une deuxième came configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course pour le chariot dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position dudit système de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.

[0012] Selon un mode de réalisation, ledit système de distributeur hydraulique comprend :

- un premier distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens, le premier distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du moteur hydraulique, le fluide s’échappant du moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens, et dans lequel le premier distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation,

- un deuxième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le premier distributeur hydraulique, ledit deuxième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, le deuxième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le premier distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique, et dans lequel le deuxième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le premier distributeur étant équipé : - de la première came configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course pour le chariot dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,

- de la deuxième came configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course pour le chariot dans l’autre sens de déplacement du chariot, en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.

[0013] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :

[0014] Selon un mode de réalisation :

- la conduite souple est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,

- ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage, vers ledit râtelier porte-buses,

- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses,

- lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique qui entraine au moins un organe de roulement coopérant avec ladite conduite souple pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage, et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte- buses le long dudit profilé de guidage.

[0015] Selon un mode de réalisation, les moyens de motorisation comprennent le moteur hydraulique, ledit au moins organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, ainsi que la première came et la deuxième came sont pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage, dite première extrémité, le support étant fixe par rapport au profilé de guidage le profilé mobile présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et dans lequel la première butée de fin de course est embarquée sur le chariot, mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came lorsque le chariot se déplace de la deuxième extrémité vers la premier extrémité, et dans lequel la deuxième butée de fin de course comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple, saillant radialement, mobile avec la conduite souple, ladite deuxième butée de fin de course montée mobile avec la conduite souple configurée pour venir en contact avec la deuxième came lorsque le chariot et la conduite souple se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage.

[0016] Selon un mode de réalisation ; les moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique, ledit au moins un organe de roulement entraîné en rotation par le moteur hydraulique, ainsi que le système hydraulique de détection de fin de course comprenant le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique, sont reçus dans un boitier, la première came saillante d’une première paroi du boitier orientée vers le profilé de guidage, la deuxième came saillante d’une deuxième paroi du boitier, opposée à la première paroi.

[0017] Selon un mode de réalisation, le profilé de guidage, ainsi que les moyens de motorisation, comprenant le moteur hydraulique, dit premier moteur hydraulique, ledit organe de roulement et le premier distributeur hydraulique et le deuxième distributeur hydraulique forment un ensemble autoportant avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot le long du profilé de guidage.

[0018] Selon un mode les moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation, l’ensemble autoportant comportant des seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des rails comprenant un second moteur hydraulique associé à un circuit hydraulique de puissance alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation ainsi qu’au moins un organe de roulement entrainé par le second moteur hydraulique coopérant avec l’un des rails de la paire .

[0019] Selon un mode de réalisation du dispositif de nettoyage, le deuxième moteur hydraulique peut être configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis une premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation jusqu’au premier orifice d’alimentation, et dans lequel lesdits seconds moyens de motorisation comprennent un système hydraulique de détection de fin de course configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique comprenant :

- un deuxième système de distributeur hydraulique configuré pour passer d’une première à une deuxième position:

- une troisième came configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans un sens de déplacement du ensemble en provoquant le changement de position du deuxième système de distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,

- une quatrième came configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble, en provoquant le changement de position du deuxième de distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.

[0020] Selon un mode de réalisation, le deuxième système de distributeur hydraulique comprend :

- un troisième distributeur hydraulique, appartenant au circuit hydraulique de puissance comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le deuxième orifice d’alimentation en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le premier sens, le troisième distributeur hydraulique comprenant, d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation du deuxième moteur hydraulique, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique depuis le premier orifice en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième de position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant dans le deuxième sens, et dans lequel le troisième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la premier position, hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande, distinct du circuit hydraulique de puissance, le circuit hydraulique de commande étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation,

- un quatrième distributeur hydraulique, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique, ledit quatrième distributeur hydraulique comprenant une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, le quatrième distributeur hydraulique comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande contraigne le troisième distributeur hydraulique dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique, et dans lequel le quatrième distributeur hydraulique est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur étant équipé :

- d’une troisième came configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans un sens de déplacement dudit ensemble autoportant en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,

- d’une quatrième came configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement dudit ensemble autoportant, en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.

[0021] Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de motorisation assurant le déplacement du chariot à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation assurant le déplacement dudit ensemble auto portant sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot porte buses le long du profilé de guidage est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant, d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface à nettoyer, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29.

[0022] Selon un deuxième aspect, la présente divulgation concerne encore un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation.

Brève description des dessins

[0023] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :

Fig. 1

[0024] [Fig. 1] montre un dispositif de nettoyage selon FR 2.955.651 B1 qui comporte un chariot à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier porte-buses, avec au moins une buse, un système de guidage comportant un profilé de guidage sur lequel se déplace ledit chariot à râtelier porte-buses servant de chemin audit chariot lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage et une conduite souple pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte-buses prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses, ledit profilé de guidage présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple, interne audit profilé de guidage vers ledit râtelier porte-buses, lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses et qui est déplacé dans le profilé de guidage par un dispositif pousseur, disposé au sol, comprenant un galet actionné par un moteur électrique.

Fig. 2

[0025] [Fig. 2] est une vue en perspective d’un dispositif de nettoyage selon la présente divulgation convenant pour le nettoyage par aspersion d’un fluide de nettoyage tel que de l’eau d’une surface telle qu’un échangeur à ailettes, le dispositif de nettoyage comportant un profilé de guidage, incliné le long duquel un chariot est configuré pour se déplacer, le chariot portant un râtelier porte buses, le profilé de guidage étant en appui, en partie basse sur un rail inférieur, et en appui supérieur sur un rail supérieur, l’ensemble autoportant comportant ledit chariot à râtelier porte buse et le profilé de guidage étant déplaçable le long des rails, suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l’axe du profilé de guidage, l’ensemble autoportant embarquant de manière notable des premiers moyens de motorisation pour le déplacement du chariot à râtelier porte buses le long du profilé de guidage, et des seconds moyens de motorisation pour la motorisation dudit ensemble autoportant le long de la paire de rails inférieur et supérieur, qui comprennent de manière notable des moteurs hydrauliques

Fig. 3

[0026] [Fig. 3] est une vue de côté du dispositif de nettoyage de la figure 2, selon la présente divulgation.

Fig. 4

[0027] [Fig. 4] est une vue de détail de la partie basse dudit ensemble autoportant qui comporte au niveau d’une extrémité basse du profilé, dans le prolongement du profilé de guidage, les premiers moyens de motorisation, avec à l’intérieur d’un boîtier, un premier moteur hydraulique entraînant un organe de roulement configuré pour pousser ou tirer une conduite souple alimentant en fluide de nettoyage les buses du râtelier porte-buses du chariot , et ainsi pousser ou tirer le chariot porte- buses la conduite souple s’étendant en aval des premiers moyens de motorisation dans le creux du profilé de guidage, ledit ensemble autoportant comportant encore des seconds moyens de motorisation qui comprennent un second moteur hydraulique, configuré pour entraîner un galet roulant sur le rail inférieur, la figure 4 illustrant une position du chariot à râtelier porte-buses, en fin de course basse pour lequel une premier butée, embarquée sur la chariot vient engager avec une première came, saillante d’une première paroi du boitier des premiers moyens de motorisation, l’appui de la première butée sur la première came déclenchant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot, de manière hydraulique, une deuxième paroi du boitier présentant une deuxième came configurée pour provoquer l’inversion de sens de déplacement du chariot, en fin de course haute, de manière hydraulique, lorsque un anneau saillant radialement de la conduite souple vient engager avec cette deuxième came Fig. 5

[0028] [Fig. 5] est une vue de coupe, selon un plan vertical passant par l’axe du profilé de guidage, illustrant un couple de galets entre lesquels est guidée la conduite souple, les galets étant motorisés par le premier moteur hydraulique des premiers moyens de motorisation, la conduite se prolongeant dans le creux du profilé de guidage, en entrant par une embouchure inférieure du profilé de guidage.

Fig. 6

[0029] [Fig. 6] est une vue de coupe, illustrant, un distributeur hydraulique, dit second distributeur hydraulique, qui est relié mécaniquement par une première tringle à la première came, d’un côté du distributeur hydraulique, et relié mécaniquement par une deuxième tringle à la deuxième came.

Fig. 6a

[0030] [Fig. 6a] est une vue schématique, de la conduite souple ; avec son anneau saillant, correspondant à une position du chariot à râtelier porte buse à proximité de sa fin de course haute, lorsque le chariot se déplace vers le haut, l’engagement de l’anneau saillant contre la deuxième came, assurant automatiquement l’inversion de sens de déplacement du chariot en fin de course haute.

Fig. 7

[0031] [Fig. 7] est une vue de face de la deuxième came, constituée par une plaque de butée, positionnée au voisinant d’une entrée de passage pour la conduite souple, la plaque de butée est liée à la tringle, à gauche de l’entrée, et articulée à la deuxième paroi du boitier, à droite de l’entrée pour la conduite souple.

Fig. 8

[0032] [Fig. 8] est une vue de détail d’une charnière assurant l’articulation de la plaque de butée sur la deuxième paroi du boîtier.

Fig. 9 [0033] [Fig. 9] est une vue de face, illustrant en détail, le rail inférieur avec présence de deux butées, dite troisième butée et dite quatrième butée, configurés pour provoquer l’inversion de sens de l’ensemble autoportant.

Fig. 10

[0034] [Fig. 10] est vue de détail de la figure 9, lorsque ledit ensemble autoportant se déplace suivant le sens de la flèche le long des rails, vers la troisième butée, l’inversion de fin de course étant provoquée hydrauliquement lorsqu’une troisième came, embarquée sur ledit ensemble autoportant, vient engager la troisième butée, fixe par rapport au rail inférieur.

Fig. 11

[0035] [Fig. 11 ] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant le second moteur hydraulique des seconds moyens de motorisation

Fig. 12

[0036] [Fig. 12] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant les galets, roulant sur le rail inférieur, motorisés par le second moteur hydraulique.

Fig. 13

[0037] [Fig. 13] est vue de coupe selon un plan parallèle au rail inférieur, illustrant un distributeur hydraulique, dit quatrième distributeur hydraulique, qui est lié par une première tringle, à gauche à ladite troisième came, et solidaire à gauche de la quatrième came.

Fig. 14

[0038] [Fig. 14] est vue de détail gauche du boîtier recevant la deuxième motorisation, illustrant la quatrième came alors rétractée, celle-ci se déployant lorsque la troisième came engage avec la troisième butée.

Fig. 15

[0039] [Fig. 15] est schéma hydraulique illustrant, (à gauche) à partir d’un générateur de pression, l’alimentation des buses du râtelier porte-buses embarqué sur le chariot, ainsi que l’alimentation du premier moteur hydraulique (assurant l’avance ou recul du chariot porte-buses), par une première dérivation alimentant un circuit hydraulique de puissance pour le premier moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un premier distributeur hydraulique présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du moteur, le premier distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une deuxième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le second distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la première et deuxième came, la figure 15 illustrant encore (à droite) l’alimentation en fluide du second moteur hydraulique (pour l’avance ou le recul de l’ensemble autoportant) par une troisième dérivation d’un circuit hydraulique de puissance pour le deuxième moteur hydraulique, le circuit de puissance comportant un troisième distributeur présentant deux positions pour l’inversion de sens de rotation du deuxième moteur hydraulique, le troisième distributeur hydraulique étant commandé lui-même par un circuit hydraulique de commande, alimenté par une quatrième dérivation, le circuit hydraulique de commande comportant le quatrième distributeur hydraulique commandé mécaniquement par la troisième et quatrième cames

Description des modes de réalisation

[0040] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.

[0041] Il est maintenant fait référence à la figure 1 .

[0042] La figure 1 illustre un dispositif de nettoyage selon FR 2.955.651 B1 qui comporte un profilé de guidage 6 le long duquel un chariot 3 à râtelier porte-buses peut coulisser. Le râtelier porte-buses 4 est alimenté en fluide de nettoyage par une conduite souple 2, interne au profilé de guidage 6, alimentant les buses 5 du râtelier par l’intermédiaire d’une connexion fluidique traversant une ouverture longitudinale du profilé. [0043] Cette conduite de fluide 2, souple ; est accumulée sur un accumulateur 20 tel qu’un enrouleur. Cette conduite de fluide 2 constitue une transmission qui est configuré pour pousser ou tirer le chariot à râtelier porte buses dans le profilé de guidage 6. A cet effet, un dispositif pousseur 70, reposant au sol; comporte au moins un galet actionné par un moteur électrique Me, le galet venant en contact roulant avec la conduite. Un guide tubulaire, en amont du dispositif pousseur 70 et un guide tubulaire en aval du dispositif pousseur 70 sont reliés, respectivement à une entrée (pour la conduite souple) et une sortie (pour la conduite souple) du dispositif pousseur 70 via des raccords.

[0044] Le guide tubulaire, amont, assure le guidage de la conduite souple 2 entre l’accumulateur 20 et l’entrée (pour la conduite) du dispositif pousseur 70. La guide tubulaire, aval, assure le guidage de la conduite souple 2 entre la sortie du dispositif pousseur 70, raccordée à une extrémité du guide tubulaire, aval, et une extrémité ouverte du profilé de guidage 6, raccordé à l’autre extrémité du guide tubulaire 12.

[0045] Pour sous fonctionnement, le dispositif de nettoyage selon la figure 1 requière un générateur de pression pour le fluide de nettoyage, assurant l’alimentation des buses du chariot à râtelier porte-buses, mais encore une source électrique pour alimenter le moteur électrique Me, mais encore pour alimenter la télécommande, et encore les organes électriques embarqués assurant la gestion des fins de course électrique du chariot le long du profilé de guidage.

[0046] La présente invention vient améliorer la situation.

[0047] Aussi, et telle qu’illustrée au figures 2 à 15 à titre d’exemple, la présente divulgation est relative à un dispositif 1 de nettoyage de surfaces, mobile, notamment pour le nettoyage des éléments de refroidissement d'échangeur comprenant :

- un chariot 3 à râtelier porte-buses, destiné à être disposé de façon déplaçable en regard de la surface à nettoyer, portant un râtelier 4 porte-buses, avec une ou plusieurs une buse 5 aspergeant la surface à nettoyer

- un système de guidage comportant, d’une part, au moins un profilé de guidage 6 sur lequel se déplace ledit chariot 3 à râtelier porte-buses, servant de chemin audit chariot 3 lors de son déplacement dans la direction dudit profilé de guidage 6, et d’autre part, des organes de roulement 30 du chariot se déplaçant sur ledit au moins un profilé

- une conduite souple 2 pour un fluide de nettoyage alimentant ledit râtelier porte- buses,

- des moyens de motorisation 7 et des moyens de transmission pour actionner le chariot à râtelier porte-buses au déplacement le long du profilé de guidage 6,

- des moyens générateurs de pression G pour l’alimentation de la conduite souple 2 avec le fluide sous pression, typiquement un groupe motorisé de pression.

[0048] Selon la présente divulgation, et comme représenté schématiquement à la figure 15, lesdits moyens de motorisation 7 (dits premiers moyens de motorisation) comprennent un (premier) moteur hydraulique MH1 associé à un circuit hydraulique de puissance CH1 alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs de pression à partir d’une première dérivation D1 .

[0049] Ce moteur hydraulique MH1 est configuré pour déplacer le chariot 3 le long du profilé de guidage 6, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation 01 du moteur hydraulique MH1 jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation 02, en entraînant le rotor du moteur dans ce premier sens et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 jusqu’au premier orifice d’alimentation 01 , entraînant le moteur dans ce deuxième sens.

[0050] Lesdits moyens de motorisation 7 comprennent encore avantageusement un système hydraulique de détection de fin de course, configuré pour inverser le sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .

[0051] Ce système hydraulique de détection comprend un premier distributeur hydraulique VH1 , appartenant au circuit hydraulique de puissance CH1 comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique MH1 par deux voies parallèles du premier distributeur hydraulique VH1 , le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation 01 du moteur hydraulique MH1 , le fluide s’échappant du moteur hydraulique MH1 depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 en traversant l’autre des deux voies parallèles et comme représenté à la figure 15, la première position du premier distributeur hydraulique étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans un premier sens de rotation et déplacer le chariot dans le premier sens.

[0052] Le premier distributeur hydraulique VH1 comprend, d’autre part, une deuxième position (non illustrée à la figure 15) mettant en communication le fluide sous pression, avec le moteur hydraulique MH1 par deux voies croisées du premier distributeur hydraulique VH1 , le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour alimenter le deuxième orifice d’alimentation 02 du moteur hydraulique MH1 , le fluide s’échappant du moteur hydraulique MH1 depuis le premier orifice 01 en traversant l’autre des deux voies croisées ; cette deuxième position étant configurée pour actionner le moteur hydraulique dans le deuxième sens de rotation et déplacer le chariot dans le deuxième sens.

[0053] Selon la présente divulgation, le premier distributeur hydraulique VH1 est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande CH2, distinct du circuit hydraulique de puissance CH1 , le circuit hydraulique de commande CH2 étant alimenté en fluide sous pression par une deuxième dérivation D2.

[0054] De manière notable encore, le système hydraulique de détection de fin de couse comprend un deuxième distributeur hydraulique VH2, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande CH2 configuré pour commander le premier distributeur hydraulique VH1 et le déplacer dans sa première et sa deuxième position.

[0055] A cet effet, le deuxième distributeur hydraulique VH2 comprend une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation D2 par deux voies parallèles du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH2 contraigne hydrauliquement le premier distributeur hydraulique VH1 dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique VH1 .

[0056] Le deuxième distributeur hydraulique VH2 comprend encore une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la deuxième dérivation D2 par deux voies croisées du deuxième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH2 contraigne hydrauliquement le premier distributeur hydraulique VH1 dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier distributeur hydraulique.

[0057] Selon la présente divulgation, le deuxième distributeur hydraulique VH2 est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la première position.

[0058] A cet effet, le premier distributeur VH1 est équipé :

- d’une première came CT1 configurée pour venir en butée contre une première butée de fin de course BT1 pour le chariot 3 dans un sens de déplacement du chariot en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique VH2 de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la première butée de fin de course,

- d’une deuxième came CT2 configurée pour venir en butée contre une deuxième butée de fin de course BT2 pour le chariot 3 dans l’autre sens de déplacement du chariot, en en provoquant le changement de position du deuxième distributeur hydraulique VH2 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement du chariot à la deuxième butée de fin de course.

[0059] Ainsi, le déplacement motorisé du chariot à râtelier porte buses, y compris l’inversion de sens déplacement du chariot aux fins de cours sur le profilé de guidage 6 est obtenu uniquement à partir de l’énergie du fluide sous pression généré par les moyens générateur de pression G, une partie de préférence majeure du fluide étant conduite dans le conduite souple 2 pour alimenter les buses 5 du râtelier et à assurer le nettoyage de la surface par projection d’eau, alors qu’une autre partie, de préférence mineure est utilisée pour assurer l’entraînement du moteur hydraulique, ainsi que pour assurer le changement de position du premier distributeur sur le circuit hydraulique de puissance.

[0060] En fonctionnement, le chariot à râtelier 3 est déplacé à partir de l’énergie du fluide généré par les moyens générateur de pression G, dans le premier sens par le moteur hydraulique MH1 tournant en premier sens de rotation, ledit premier distributeur alors dans sa première position (Figure 15), le fluide du circuit de puissance CH1 passant par les voies parallèles, le deuxième distributeur dans sa première position (le fluide du circuit de commande CH2 passant par les voies parallèles) et jusqu’à ce que le deuxième came CT2 rencontre la deuxième butée BT2.

[0061] La rencontre du contacteur CT2 avec le deuxième butée BT2 entraîne le déplacement mécanique du deuxième distributeur VH2 depuis la première position vers la deuxième position du distributeur (le fluide du circuit de commande passant alors par les voies croisées). Cette inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit hydraulique de commande CH2 entraîne à son tour le changement de position du premier distributeur VH1 de la première position à la deuxième position, inversant le sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .

[0062] Le moteur hydraulique MH1 tourne alors dans le deuxième sens, le chariot se déplaçant alors dans le deuxième sens, et jusqu’à ce que la deuxième came CT1 rencontre la première butée BT1 , ce qui provoque le changement de position du deuxième distributeur VH2 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit hydraulique de commande CH2, ce qui provoque à son tour le changement de position du premier distributeur hydraulique de la deuxième position à la première position.

[0063] Ce faisant, et sous la seule pression hydraulique du fluide, le chariot à râtelier porte buses 3 se déplace, dans un sens et dans l’autre sur le profilé de guidage 6, avec inversion automatique de sens de déplacement du chariot chaque fois que le première came CT1 rencontre la première butée BT1 et à chaque fois que la deuxième came CT2 rencontre la deuxième butée BT2.

[0064] Cette motorisation, et la gestion des fins de couses avec inversion de sens de rotation du moteur est avantageusement gérée entièrement hydrauliquement, et sans nécessiter d’équiper le dispositif de nettoyage d’équipement électrique à cet effet.

[0065] Selon un mode de réalisation, notamment illustré aux figures 2 à 14, le dispositif de nettoyage peut être tel que : - la conduite souple 2 est prévue interne au moins au niveau dudit profilé de guidage 6, apte à coulisser dans ledit profilé de guidage 6 lors du déplacement dudit chariot à râtelier porte-buses,

- ledit profilé de guidage 6 présente une ouverture longitudinale en regard dudit râtelier 4 porte-buses autorisant la circulation du fluide de nettoyage depuis ladite conduite souple 2, interne audit profilé de guidage 6, vers ledit râtelier porte-buses,

- lesdits moyens de transmission sont constitués essentiellement par ladite conduite souple 2 qui combine une fonction de conduite pour un fluide de nettoyage et une fonction de transmission pour le déplacement dudit chariot à râtelier porte- buses,

- lesdits moyens de motorisation comprenant le moteur hydraulique MH1 qui entraîne au moins un organe de roulement 8 coopérant avec ladite conduite souple 2 pour pousser ou au contraire tirer ladite conduite souple dans le profilé de guidage 6, et ainsi déplacer le chariot 3 à râtelier porte- buses le long dudit profilé de guidage 6.

[0066] Ainsi, et à la vue de coupe de la figure 6, on distingue le moteur hydraulique MH1 , qui entraîne deux organes de roulement 8 entre lesquels passe la conduite souple 2, dans une position en amont de l’embouchure à l’extrémité basse du profilé de guidage 2. Un réducteur à engrenage est prévu entre le rotor du moteur hydraulique et au moins un organe de roulement 8. Ce réducteur permet de réduire la vitesse et d’augmenter le couple, voire constitue un renvoi d’angle entre l’axe de la sortie du mateur hydraulique et l’axe de l’organe de roulement entrainé. L’ensemble moteur hydraulique MH1 , réducteur, et organes de roulement forme un dispositif pousseur 70 configuré pour pousser et tirer la conduite souple ; et ainsi déplacer le chariot à râtelier porte-buses dans un sens ou dans l’autre en fonction de sens de rotation du moteur hydraulique MH1 .

[0067] On remarque que le dispositif pousseur 70 peut être entièrement reçu dans un boîtier, qui peut recevoir une portion de l’extrémité (basse du profilé de guidage), le dispositif pousseur 70 étant fixe et solidaire du profilé de guidage 6.

[0068] Aussi, et selon un mode de réalisation, les moyens de motorisation 7 comprenant le moteur hydraulique MH1 , ledit au moins organe de roulement 8 entraîné en rotation par le moteur hydraulique MH1 ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique VH1 , le deuxième distributeur hydraulique VH2 ainsi que la première came CT1 et la deuxième came CT2 peuvent être pourvus au niveau d’un support agencés à une extrémité du profilé de guidage 6, dite première extrémité, qui est de préférence l’extrémité basse du profilé de guidage, lorsque le profilé de guidage est incliné. Le support est fixe par rapport au profilé de guidage 6, le profilé de guidage 6 présentant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité qui est au niveau de l’extrémité haute du profilé de guidage 6.

[0069] Encore, et selon ce mode de réalisation, la première butée de fin de course BT1 peut être embarquée sur le chariot 3, comme illustré aux figures 5 et 6, mobile avec le chariot, configurée pour venir en contact avec la première came CT 1 lorsque le chariot 3 se déplace de la deuxième extrémité vers la première extrémité. La deuxième butée de fin de course BT2 comprend un anneau, monté solidaire à la conduite souple 2, saillant radialement, et comme illustré à la figure 6a, mobile avec la conduite souple 2. Cette deuxième butée de fin de course BT2, montée mobile avec la conduite souple 2, est configurée pour venir en contact avec la deuxième came CT2 lorsque le chariot 3 et la conduite souple 2 se déplacent conjointement de la première extrémité vers la deuxième extrémité du profilé de guidage 6.

[0070] De manière générale, les moyens de motorisation 7 comprenant le moteur hydraulique MH1 , ledit au moins un organe de roulement 8 entraîné en rotation par le moteur hydraulique MH1 ainsi que le système hydraulique de détection de fin de couse comprenant le premier distributeur hydraulique VH1 et le deuxième distributeur hydraulique VH2, peuvent être reçus dans le boitier 9, la première came CT1 saillante d’une première paroi 90 du boitier orientée vers le profilé de guidage 6, alors que la deuxième came CT2 est saillante d’une deuxième paroi 91 du boitier, opposée à la première paroi 90.

[0071] A la vue de la figure 6, la première came CT1 comprend une première tige T1 ou tringle) qui s’étend d’un côté du deuxième distributeur VH2 dans le boîtier, au travers de de la première paroi 90, la portion saillante de la tige constituant la première came CT1. Une deuxième tige T2 s’étend du deuxième distributeur VH2, de l’autre côté, dans le boîtier, au travers de la deuxième paroi 91 . Cette deuxième tige T2 est en appui contre une plaque P2, qui est articulée sur la deuxième paroi par des charnières CR2. Cette plaque P2 présente une aile pliée formant une surface de contact, au niveau d’une entrée 92 pour la conduite souple 2. Lorsque le chariot 3 se déplace vers la deuxième extrémité, la deuxième butée solidaire BT2 de la conduite souple est configurée pour venir engager avec la plaque P2, qui entraîne à son tour la deuxième tige T2, en changeant la position du deuxième distributeur VH2. Le changement de position du deuxième distributeur provoque l’insertion de sens de circulation du fluide hydraulique dans le circuit de commande CH2 et ainsi le changement de position du première distributeur hydraulique VH1 avec inversion de sens de rotation du moteur hydraulique.

[0072] Selon un mode de réalisation, le profilé de guidage 6 ainsi que les moyens de motorisation 7, comprenant le moteur hydraulique MH1 , dit premier moteur hydraulique, ledit au moins un organe de roulement 8 et le premier distributeur hydraulique VH1 et deuxième distributeur hydraulique VH2 forment un ensemble autoportant EA avec un deuxième chariot monté coulissant le long d’une paire de rails dont les rails 10a, 10b sont orientés, orthogonalement à l’axe de déplacement du chariot 3 le long du profilé de guidage 6.

[0073] L’ensemble autoportant EA peut être déplacé le long des rails 10a, 10b, pour permettre au chariot à râtelier porte buses de balayer toute la surface à nettoyage. Ce déplacement peut être mise en œuvre manuellement, de manière discontinue, c’est-à-dire à intervalle de temps de temps régulier.

[0074] Selon un mode de réalisation avantageux ce déplacement du deuxième chariot peut être motorisé, permettant un déplacement continue du deuxième chariot. A cet effet, les moyens de motorisation 7 assurant le déplacement du chariot 3 à râtelier porte buse sont des premiers moyens de motorisation l’ensemble autoportant EA comportant des seconds moyens de motorisation 1 1 assurant le déplacement dudit ensemble autoportant le long des railsI Oa, 10b comprenant un second moteur hydraulique MH2.

[0075] Les seconds moyens de motorisation 1 1 sont reçus dans un deuxième boitier à la figure 10, le second moteur hydraulique MH2 visible à la figure 1 1 . [0076] Comme visible à la figure 15, ce second moteur hydraulique MH2 est associé à un circuit hydraulique de puissance CH3 alimenté en fluide sous pression par lesdits moyens générateurs sous pression à partir d’une troisième dérivation D3.

[0077] Le second moteur hydraulique MH2 assure l’entraînement d’au moins un organe de roulement 12 coopérant avec l’un des rails de la paire. A la figure 12, le second moteur hydraulique MH2 permet d’entrainer deux galets couplés par une courroie.

[0078] Selon un mode de réalisation, les premiers moyens de motorisation 7 assurant le déplacement du chariot 3 à râtelier porte buses et les seconds moyens de motorisation 1 1 assurant le déplacement dudit ensemble autoportant EA sont configurés de sorte que la vitesse de déplacement du chariot 3 porte-buses le long du profilé de guidage 6 est supérieure à la vitesse de déplacement dudit ensemble autoportant EA, d’un rapport de vitesse permettant au râtelier porte buses d’asperger en fluide de nettoyage la surface de nettoyage, avec recouvrement d’aspersion entre un aller et un retour du râtelier porte buse le long du profilé de guidage. Par exemple ; le rapport de vitesse est supérieur à 22, de préférence supérieur à 29

[0079] Le deuxième moteur hydraulique MH2 est configuré pour déplacer le dit ensemble autoportant le long des rails 10a, 10b, dans un premier sens lorsque le fluide s’écoule depuis un premier orifice d’alimentation 01 ’ du deuxième moteur hydraulique MH2 jusqu’à un deuxième orifice d’alimentation 02’ et dans un deuxième sens lorsque le fluide s’écoule depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 ‘ jusqu’au premier orifice d’alimentation 01 ’.

[0080] Selon un mode de réalisation avantageux, lesdits seconds moyens de motorisation 1 1 comprennent un système hydraulique de détection de fin de course qui est configuré pour inverser le sens de rotation du deuxième moteur hydraulique MH2. Ce système hydraulique comprend un troisième distributeur hydraulique VH3, appartenant au circuit hydraulique de puissance CH3 comprenant, d’une part, une première position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique MH2 par deux voies parallèles du troisième distributeur hydraulique VH, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies parallèles pour alimenter le premier orifice d’alimentation 01 ‘ du deuxième moteur hydraulique MH2, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique MH2 depuis le deuxième orifice d’alimentation 02 ‘ en traversant l’autre des deux parallèles, la première position du troisième distributeur hydraulique VH3 étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique MH2 dans un premier sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant EA dans le premier sens.

[0081] Le troisième distributeur hydraulique VH3 comprend encore ; d’autre part, une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression, avec le deuxième moteur hydraulique MH2 par deux voies croisées du troisième distributeur hydraulique, le fluide sous pression traversant l’une des deux voies croisées pour l’alimenter le deuxième orifice d’alimentation 02’ du deuxième moteur hydraulique MH2, le fluide s’échappant du deuxième moteur hydraulique MH2 depuis le premier orifice 01 ’ en traversant l’autre des deux voies croisées, la deuxième de position étant configurée pour actionner le deuxième moteur hydraulique MH2 dans un deuxième sens de rotation et déplacer ledit ensemble autoportant EA dans le deuxième sens.

[0082] Selon la présente divulgation, le troisième distributeur hydraulique VH3 est un distributeur actionnable de la première position jusqu’à la deuxième position, et inversement de la deuxième position jusqu’à la première position, hydrauliquement par un circuit hydraulique de commande CH4, distinct du circuit hydraulique de puissance CH3, le circuit hydraulique de commande CH4 étant alimenté en fluide sous pression par une quatrième dérivation D4.

[0083] Le système de détection de fin de course comprend encore un quatrième distributeur hydraulique VH4, de commande, appartenant au circuit hydraulique de commande CH4 configuré pour commander le troisième distributeur hydraulique VH3.

[0084] Le quatrième distributeur hydraulique VH4 comprend encore une première position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation D4 par deux voies parallèles du quatrième distributeur de sorte que le circuit hydraulique de commande CH4 contraigne le troisième distributeur hydraulique VH3 dans l’une des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du troisième distributeur hydraulique VH3, le quatrième distributeur hydraulique VH4 comprenant une deuxième position mettant en communication le fluide sous pression provenant de la quatrième dérivation D4 par deux voies croisées du quatrième distributeur hydraulique de sorte que le circuit hydraulique de commande CH4 contraigne le troisième distributeur hydraulique VH3 dans l’autre des deux positions consistant en la première position et la deuxième position du premier troisième hydraulique.

[0085] Le quatrième distributeur hydraulique VH4 est un distributeur actionnable mécaniquement de la première position jusqu’à la deuxième position et de la deuxième position jusqu’à la premier position, le quatrième distributeur VH4 étant équipé à cet effet :

- d’une troisième came CT3 configurée pour venir en butée contre une troisième butée de fin de course BT3 pour le dit ensemble autoportant EA dans un sens de déplacement dudit ensemble autoportant en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydrauliqueVH4 de la première position jusqu’à la deuxième position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble autoportant à la troisième butée de fin de course,

- d’une quatrième came CT4 configurée pour venir en butée contre une quatrième butée de fin de course BT4 pour ledit ensemble autoportant dans l’autre sens de déplacement du ensemble autoportant, en provoquant le changement de position du quatrième distributeur hydraulique VH4 de la deuxième position jusqu’à la première position, provoquant le changement de sens de déplacement dudit ensemble à la quatrième butée de fin de course.

[0086] Ainsi, selon un mode de réalisation illustré à titre indicatif à la figure 9, la troisième butée BT3 et la quatrième butée BT4 peuvent être solidaires de l’un des deux rails, et par exemple pourvue au niveau de deux portions d’extrémités du rail inférieur 10b.

[0087] A la vue de coupe de la figure 13, il peut être observé le quatrième distributeur VH4, embaqué sur ledit ensemble autoportant EA. Ce quatrième distributeur comprend, à droite, la quatrième came (en position rétractée à la figure 13), et à droite la troisième came CT3, ledit ensemble autoportant EA se déplaçant sous l’action du deuxième moteur hydraulique vers la troisième butée BT3 (vers la gauche sur les figures).

[0088] Aussi, la rencontre de la troisième came CT3 avec la troisième butée BT3 provoque le changement de position du quatrième distributeur avec déploiement conjoint de la quatrième came CT4, et ainsi l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit de commande CH4. Cette inversion de sens de circulation provoque le changement de position du troisième distributeur VH3 et ainsi l’inversion de sens de déplacement du ensemble autoportant EA qui se déplace en sens inverse vers le quatrième butée BT4 (vers la droite sur les figures).

[0089] La rencontre de la quatrième came CT4 avec la quatrième butée BT4 provoque le changement de position du quatrième distributeur VH4 avec rétraction conjoint de la quatrième came CT4 et déploiement de la troisième cale CT3, et ainsi l’inversion de sens de circulation du fluide dans le circuit de commande CH4. Cette inversion de sens circulation provoque le changement de position du troisième distributeur VH3 et ainsi l’inversion de sens de déplacement du ensemble autoportant EA qui se déplace en sens inverse, à savoir de nouveau vers le troisième butée BT3(vers la gauche sur les figures).

[0090] Ce faisant, et sous la seule pression hydraulique du fluide, ledit ensemble autoportant EA se déplace, dans un sens et dans l’autre des rails 10a 10b, avec inversion automatique de sens de déplacement à chaque fois que la troisième came CT3 rencontre la troisième butée BT3 et à chaque fois que la quatrième came CT4 rencontre la quatrième butée BT4.

[0091] De manière générale, un premier filtre à cartouche FT1 , permet de filtrer le fluide en amont du premier moteur hydraulique MH1 , du premier et deuxième distributeur VH1 , VH2, afin de les protéger, qui est de préférence extérieur au boitier des premiers moyen de motorisation 7 pour faciliter le changement de la cartouche.

[0092] De manière similaire un deuxième filtre à cartouche FT2, permet de filtrer le fluide en amont du deuxième moteur hydraulique MH2, du troisième et quatrième distributeur VH3, VH4, afin de les protéger, qui est de préférence extérieur au boitier des deuxièmes moyens de motorisation 11 pour faciliter le changement de la cartouche. Application industrielle

[0093] Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment pour le nettoyage d’échangeur thermique, par exemple dans des centrales de production d’électricité.

[0094] Ainsi, la présente divulgation concerne un procédé de nettoyage dans lequel on assure le nettoyage d’échangeurs à ailettes en aspergeant un fluide de nettoyage pulvérisé par un chariot 3 à râtelier porte buse d’un dispositif de nettoyage 1 selon la présente divulgation.

[0095] Selon la présente divulgation, le fluide sous pression généré par les moyens générateur de pression G permet avantageusement d’alimenter les buses 5 du râtelier porte bues 4 pour asperger la surface à nettoyer et la nettoyer, mais encore de fournir l’énergie au premier moteur hydraulique MH1 pour assurer le déplacement du chariot 3 le long du profilé de guidage, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT1 , BT2 (première et deuxième).

[0096] Lorsque l’ensemble autoportant EA est pourvu dudit deuxième moteur hydraulique MH2, les moyens générateurs de pression G permettent encore de fournir l’énergie nécessaire au déplacement dudit ensemble autoportant EA le long des rails 10a, 10b, ainsi que l’énergie pour assurer le changement de sens du chariot dès la détection des butées de fin de course BT3, BT4 (troisième et quatrième).

Liste des signes de référence

[0097] - 1 : Système

- 2. Conduite souple,

- 20. Accumulateur,

- 3. Chariot,

- 30. Organe de roulement (chariot sur profilé de guidage),

- 4 Râtelier porte buses,

- 5. Buses,

- 6. Profilé de guidage, - 7. Moyens de motorisation (premiers),

- 70. Dispositif pousseur,

- 8. Au moins un organe de roulement,

- 9. Boîtier,

- 90. Première paroi (boîtier 9),

- 91 . Deuxième paroi (boîtier 9),

- 92. Entrée pour la conduite souple (premiers moyens de motorisation),

- 10a, 10b. Rails

- 11. Deuxièmes moyens de motorisation,

- 12. Au moins un organe de roulement

- G. Moyens générateur de pression,

- EA. Ensemble autoportant,

- D1 . Première dérivation,

- D2. Deuxième dérivation,

- D3. Troisième dérivation,

- D4. Quatrième dérivation,

- MH1 Moteur hydraulique, en particulier premier moteur hydraulique (pour déplacement du chariot à râtelier porte buses le long du profilé de guidage 6),

- CH1 . Circuit de puissance,

- CH2. Circuit de commande,

- VH1. Premier distributeur hydraulique (commandé hydrauliquement par le circuit de commande),

- VH2. Deuxième distributeur hydraulique (appartenant au circuit de commande et commandé mécaniquement des butées),

- CT1 , CT2. Première et deuxième cames associées au deuxième distributeur hydraulique,

- BT1 , BT2. Première butée de fin de course et deuxième butée de fin de course (destinées respectivement à coopérer avec la première et deuxième cames),

- T1 , T2. Première et deuxième tige,

- P2 plaque (deuxième came)

- CR2. Charnière (deuxième came,

- MH2. Deuxième Moteur hydraulique (pour déplacement dudit ensemble autoportant EA),

- CH3. Circuit de puissance,

- CH4. Circuit de commande,

- VH3. Troisième distributeur hydraulique (commandé hydrauliquement par le circuit de commande),

- VH4 Quatrième distributeur hydraulique (appartenant au circuit de commande et commandé mécaniquement des butées),

- T3. Troisième tige,

- FT1 , FT2. Première filtre et deuxième filtre, - Me. Moteur électrique.