Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung zum Laden von elektrisch angetriebenen, Lasten und/oder Personen befördernden Fahrzeugen.

Im Folgenden wird der Begriff „Fahrzeug“ synonym zum Begriff „elektrisch angetriebenes Fahrzeug“ verwendet. Davon sind auch „zumindest teilweise elektrisch angetriebene Fahrzeuge“ umfasst.

Um fahrbereit zu sein, müssen elektrisch angetriebene Fahrzeuge in regelmäßigen Abständen aufgeladen werden. Dafür wird ein solches Fahrzeug üblicherweise mit einer Ladevorrichtung gekoppelt, um die Batterien des Fahrzeugs mit elektrischer Energie zu versorgen und damit aufzuladen. Eine Grundvoraussetzung für das Laden von Fahrzeugen an einer Ladevorrichtung ist, dass die Ladevorrichtung und das Fahrzeug dasselbe Ladesystem aufweisen, also kompatibel zueinander sind. Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl verschiedener Ladesysteme bekannt. Die bekanntesten Ladesysteme sind Typ-1 , Typ-2 Mennekes, Combined AC I DC Charging System (nachfolgend „CCS“ genannt), Typ-F, Commission on the Rules for the Approval of the Electrical Equipment (nachfolgend „CEE“ genannt), Charge de Mode (nachfolgend „ChadeMo“ genannt) und der Tesla Supercharger. Zusätzlich zu den genannten Ladesystemen gibt es noch eine Vielzahl weiterer Ladesysteme sowie herstellerbedingte Eigenarten davon.

Aufgrund der Vielzahl der am Markt angebotenen Ladesysteme ist nicht jedes Fahrzeug mit jeder Ladevorrichtung kompatibel. Dies beschränkt die Auswahl an Ladevorrichtungen erheblich ein, an der ein Fahrzeug aufgeladen werden kann. Die Suche nach einer geeigneten Ladevorrichtung für das Fahrzeug ist somit oft zeitaufwendig und schränkt die Mobilität bzw. die Reichweite des Fahrzeugs ein.

Ein Vorschlag das vorgenannte Problem zu überwinden, ist das Verwenden von sogenannten Adaptersteckern, welche eine Kompatibilität von einer Ladevorrichtung zu einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug herstellen, die ansonsten nicht miteinander koppelbar wären. Allerdings sind solche Adapterstecker oftmals darauf beschränkt, eine Kompatibilität zwischen zwei spezifischen Ladesystemen herzustellen. Dies schränkt die Verwendung solcher Adapterstecker erheblich ein, da eine Vielzahl von Adaptersteckern gekauft und mitgeführt werden muss.

Insofern ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile aus dem Stand der Technik zu beseitigen, und eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug auf einfache Weise geladen werden kann.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Ladevorrichtung zum Laden von elektrisch angetriebenen, Lasten und/oder Personen befördernden Fahrzeugen, mit einer Ladeschnittstelle zum Koppeln der Ladevorrichtung mit einer Ladebuchse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs. Die Ladevorrichtung weist eine Kommunikationsschnittstelle zur Identifikation des Fahrzeugs, einen Adapter, ein Adapter-Stecker-Magazin, das einen Vorrat von mehreren Adapter- Steckern beinhaltet, und eine Steuereinheit auf, die informationsaustauschend mit der Kommunikationsschnittstelle und dem Adapter-Stecker-Magazin verbunden und eingerichtet ist, das Adapter-Stecker-Magazin anzusteuern. Jeder der mehreren Adapter-Stecker weist eine erste Adapterseite, die kompatibel zur Ladeschnittstelle der Ladevorrichtung ist, und eine zweite Adapterseite auf, die kompatibel zu einem bestimmten Ladesystem für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ist. Jeder der mehreren Adapter-Stecker weist eine von den anderen Adapter-Steckern unterschiedliche zweite Adapterseite auf.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, eine Vielzahl von verschiedenen Adapter-Steckern bereits an der Ladevorrichtung zur Verfügung zu stellen. Die erfindungsgemäße Ladevorrichtung ist somit in der Lage, Fahrzeuge mit unterschiedlichen Ladesystemen aufzuladen, da mithilfe des in der Ladevorrichtung bereitgestellten Vorrats an Adapter-Steckern stets ein mit dem jeweiligen Ladesystem des Fahrzeugs kompatibler Adapter-Stecker bereitgehalten wird. Folglich entfällt die Notwendigkeit, wonach der Benutzer der Ladevorrichtung seinerseits eine Vielzahl von Adapter-Steckern mitführen muss, um sein elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit der jeweiligen Ladevorrichtung zu koppeln. Das Fahrzeug kann mittels der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung auf einfache Weise geladen werden, ohne dass bestimmte Ladesysteme vom Laden an der Ladevorrichtung ausgeschlossen sind. Das Adapter-Stecker-Magazin wird durch die Kommunikation mit dem Fahrzeug angesteuert, so dass dem Nutzer sofort der Adapter zur Verfügung steht. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist die Kommunikationsschnittstelle dazu eingerichtet, ladesystemspezifische Daten über ein zu ladendes Fahrzeug abzufragen und an die Steuereinheit weiterzuleiten, auf deren Basis die Steuereinheit einen Adapter-Stecker mit einer zweiten Adapterseite aus dem Adapter-Stecker-Magazin auswählt, die mit dem Ladesystem des zu ladenden Fahrzeugs kompatibel ist. Damit kann sichergestellt werden, dass ein zu dem Ladesystem des Fahrzeugs kompatibler Adapter-Stecker aus dem Vorrat von Adapter-Steckern automatisch ausgewählt wird, ohne dass ein Benutzer die Auswahl des passenden Adapter-Steckers treffen muss. Dies ermöglicht eine besonders schnelle und einfache Auswahl des Adapter-Steckers.

Unter ladesystemspezifischen Daten werden alle Daten verstanden, die relevant in Bezug den Ladevorgang sind. Beispielsweise Daten über das Ladesystem des Fahrzeugs, Daten über das Ladesystem der Ladevorrichtung, Daten über die Ladedauer und über den Ladezustand des Fahrzeugs.

Ein anderer Aspekt der Erfindung sieht vor, dass das Adapter-Stecker-Magazin mit einer Ausgabeeinheit gekoppelt ist, die dazu eingerichtet ist, einen Adapter- Stecker aus dem Adapter-Stecker-Magazin freizugeben, wenn die Steuereinheit den Adapter-Stecker ausgewählt hat. Vorteilhafterweise kann über die Ausgabeeinheit der durch die Steuereinheit ausgewählte Adapter-Stecker direkt aus der Ladevorrichtung entnommen werden. Diebstahl anderer Stecker wird damit vermieden.

Gemäß einer Variante der Erfindung ist die Ladevorrichtung als eine automatische Ladevorrichtung ausgeführt und weist einen motorisch verstellbaren Ladearm auf, der mit der Ausgabeeinheit in Eingriff bringbar und dazu eingerichtet ist, nach der Auswahl eines Adapter-Steckers durch die Steuereinheit mit der ersten Adapterseite des Adapter-Steckers zu koppeln und eine automatische Überführung des Adapter-Steckers aus der Ausgabeeinheit in die Lagerbüchse des zu ladenden Fahrzeugs zu bewirken. Damit kann das Fahrzeug über die zweite Adapterseite des Adapter-Steckers mit dem Ladearm elektrisch gekoppelt und geladen werden. Dadurch entfällt das manuelle Entnehmen des Adapter- Steckers aus der Ausgabeeinheit. Eine solche Ladevorrichtung ist vollautomatisch ausgeführt und in der Lage, ein zu ladendes Fahrzeug ohne manuelle Benutzerinteraktion mit der Ladevorrichtung zu koppeln und aufzuladen. Gemäß einer anderen Variante ist es vorgesehen, dass die Ausgabeeinheit eingerichtet ist, den durch die Steuereinheit ausgewählten Adapter-Stecker einem Benutzer zur Verfügung zu stellen, sodass der Benutzer über den Adapter-Stecker das zu ladende Fahrzeug mit der Ladeschnittstelle der Ladevorrichtung elektrisch koppeln kann. In der vorliegenden Variante ist die Ladevorrichtung also manuell ausgeführt. Eine derartige Ladevorrichtung ist weniger wartungsaufwendig sowie weniger anfällig für technische Störungen bzw. Defekte.

In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Kommunikationsschnittstelle als ein Touchdisplay, eine WLAN-Schnittstelle, eine N FC-Schnittstelle oder eine Bluetooth-Schnittstelle ausgeführt ist. Ist die Kommunikationsschnittstelle als ein Touchdisplay ausgeführt, kann vorteilhafterweise mit der Ladevorrichtung intuitiv und auf einfache Weise interagiert werden. Ist die Kommunikationsschnittstelle hingegen als eine WLAN- Schnittstelle, eine NFC- Schnittstelle oder eine Bluetooth-Schnittstelle ausgeführt, so kann die Kommunikation zwischen Fahrzeug und Ladevorrichtung direkt über eine Benutzerschnittstelle im Fahrzeugs erfolgen.

In einer weiteren Ausführungsform entspricht die zweite Adapterseite eines Adapter-Steckers einem Ladesystem, das ausgewählt ist aus der Gruppe bestehend aus Typ-1 , Typ-2 Mennekes, CCS, Typ-F, CEE, ChadeMo und Tesla Supercharger sowie herstellerbedingte Eigenarten davon. Mit der vorgenannten Auswahl kann sichergestellt sein, dass eine große Vielzahl von Ladesystemen mit der Ladevorrichtung kompatibel ist.

Die erste Adapterseite ist zur Ladeschnittschnittstelle der Ladevorrichtung kompatibel und kann einem der oben genannten Ladesysteme entsprechen oder einer ladevorrichtungsspezifischen Eigenart.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist die Ladevorrichtung eine stationäre Ladevorrichtung, insbesondere eine stationäre Ladesäule. Die Ausführung der Ladevorrichtung als eine stationäre Ladevorrichtung bzw. eine stationäre Ladesäule ist besonders vorteilhaft, da auf bekannte Spezifikationen zurückgegriffen werden kann.

Das Adapter-Stecker-Magazin kann gemäß einer Variante als ein rotierendes Trommelmagazin ausgeführt sein, das eine Vielzahl von radial angeordneten Lagern aufweist, wobei jedes Lager mit jeweils einem Adapter-Stecker der mehreren Adapter-Stecker bestückt ist. Ein solches Adapter-Stecker-Magazin kann auf einfache Weise eine Vielzahl von Adapter-Steckern bevorraten und bei Bedarf einen Adapter-Stecker aus dem Vorrat ausgeben.

In einer anderen Variante kann das Adapter-Stecker-Magazin als ein Umlaufsystem ausgeführt sein, dass eine Vielzahl von Ebenen aufweist, die um eine zentrale Achse rotieren, wobei jede Ebene mit jeweils einem Adapter-Stecker der mehreren Adapter-Stecker bestückt ist, und wobei das Umlaufsystem eine gemeinsame Entnahme- und Beschickungsöffnung zur Entnahme und Beschickung der Adapter-Stecker aufweist. Ein solches Umlaufsystem ist auch als ein „Paternoster“ bekannt. Ein solches System erlaubt auf einfache Weise, eine Vielzahl von Adapter-Steckern aufzunehmen, zu bevorraten und bei Bedarf über die gemeinsame Entnahme- und Beschickungsöffnung auszugeben.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:

- Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung,

- Figur 2 eine schematische Darstellung eines als ein Trommelmagazin ausgeführtes Adapter-Stecker-Magazin, das bei der Erfindung eingesetzt wird,

- Figur 3 eine schematische Darstellung eines als ein Umlaufsystem ausgeführten Adapter-Stecker-Magazins, das bei der Erfindung eingesetzt wird,

- Figur 4 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung aus Figur 1 , die über ein Ladekabel mit einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug verbunden ist, und

- Figur 5 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung aus Figur 1 , die über einen motorisch verstellbaren Ladearm mit einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug verbunden ist.

Figur 1 zeigt eine Ladevorrichtung 10 zum Laden von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen. Die Ladevorrichtung 10 weist eine Ladeschnittstelle 12 auf, die eingerichtet ist, die Ladevorrichtung 10 mit einer Ladebuchse eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs zu koppeln.

Ferner weist die Ladevorrichtung 10 ein Adapter-Stecker-Magazin 14 auf, das einen Vorrat 16 von mehreren Adapter-Steckern 18 beinhaltet. Unter einem Vorrat 16 von mehreren Adapter-Steckern 18 wird eine Vielzahl von verschiedenen Adapter-Steckern 18 verstanden.

Genauer betrachtet weist jeder der mehreren Adapter-Stecker 18 eine erste Adapterseite 20, die kompatibel zur Ladeschnittstelle 12 der Ladevorrichtung 10 ist, und eine zweite Adapterseite 22 auf, die kompatibel zu einem bestimmten Ladesystem für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug ist. Dabei weist jeder der mehreren Adapter-Stecker 18 eine von den anderen Adapter-Steckern 18 unterschiedliche zweite Adapterseite 22 auf. Vorteilhafterweise sind so viele Adapter-Stecker 18 in dem Vorrat 16 beinhaltet, dass für jedes bekannte Ladesystem auf dem Markt ein zugehöriger Adapter-Stecker 18 mit einer entsprechenden zweiten Adapterseite 22 im Vorrat 16 vorhanden ist.

Ferner weist die Ladevorrichtung 10 eine Kommunikationsschnittstelle 24 und eine Steuereinheit 26 auf, die beide informationsaustauschend miteinander verbunden sind. Die Steuereinheit 26 ist zudem mit dem Adapter-Stecker-Magazin 14 informationsaustauschend verbunden und eingerichtet, das Adapter-Stecker- Magazin 14 anzusteuern.

Die Kommunikationsschnittstelle 24 ist dazu eingerichtet, ladesystemspezifische Daten über ein zu ladendes Fahrzeug abzufragen und an die Steuereinheit 26 weiterzuleiten, auf deren Basis die Steuereinheit 26 einen Adapter-Stecker 18 mit der zweiten Adapterseite 22 aus dem Adapter-Stecker- Magazin 14 auswählt, die mit dem Ladesystem des zu ladenden Fahrzeugs kompatibel ist.

Darüber hinaus weist die Ladevorrichtung 10 eine Ausgabeeinheit 28 auf, die mit dem Adapter-Stecker-Magazin 14 gekoppelt und eingerichtet ist, einen Adapter-Stecker 18 aus dem Adapter-Stecker-Magazin 14 freizugeben, wenn die Steuereinheit 26 den Adapter-Stecker 18 ausgewählt hat. In den Figuren 2 und 3 sind verschiedene Ausführungsformen für das Adapter- Stecker- Magazin 14 gezeigt.

In Figur 2 ist das Adapter-Stecker-Magazin 14 als ein Trommelmagazin 30 ausgeführt. Das Adapter-Stecker-Magazin 14 ist insbesondere als ein rotierendes Trommelmagazin 30 ausgeführt, das eine Vielzahl von radial angeordneten Lagern 32 aufweist, wobei jedes Lager 32 mit jeweils einem Adapter-Stecker 18 bestückt ist.

Die Funktionsweise eines solchen als Trommelmagazin 30 ausgeführten Adapter-Stecker-Magazins 14 kann wie folgt beschrieben werden: Das Trommelmagazin 30 kann um eine zentrale Achse rotieren, wobei auch die in dem Trommelmagazin 30 bevorrateten Adapter-Stecker 18 rotierend bewegt werden. Wird über die Kommunikationsschnittstelle 24 das Ladesystem von einem zu ladenden Fahrzeug ermittelt, so kann die Steuereinheit 26 das als Trommelmagazin 30 ausgeführte Adapter-Stecker-Magazin 14 so ansteuern, dass das Adapter-Stecker-Magazin 14 rotiert, bis der für das Ladesystem des Fahrzeugs passende, also kompatible, Adapter-Stecker 18 über die Ausgabeeinheit 28 entnehmbar ist.

In Figur 3 ist das Adapter-Stecker-Magazin 14 als ein Umlaufsystem 34 ausgeführt. Ein solches Umlaufsystem 34 kann auch als ein Paternosteraufzug bezeichnet werden.

Das Umlaufsystem 34 weist eine umlaufende Schleppverbindung 36 auf, an der eine Vielzahl von Ebenen 38 angehängt sind. Die Schleppverbindung 36 kann als ein Schleppband, eine Schleppkette oder ein Schleppseil ausgebildet sein. Die Mehrzahl von Ebenen 38 wird durch die Schleppverbindung 36 in Umlaufrichtung mitgeführt. Die Schleppverbindung 36 kann durch wenigstens eine Antriebsvorrichtung 40 in Umlaufrichtung bewegt werden, wodurch auch die Ebenen 38 mitgeführt werden. Im vorliegenden Fall sind zwei Antriebsvorrichtungen 40 vorgesehen.

Auf der Vielzahl von Ebenen 38 ist der Vorrat 16 der mehreren Adapter-Stecker 18 vorgesehen. Insbesondere ist jede Ebene 38 mit jeweils einem Adapter-Stecker 18 bestückt. Das Umlaufsystem 34 weist eine gemeinsame Entnahme- und Beschickungsöffnung (hier nicht gezeigt) zur Entnahme und Beschickung der Adapter-Stecker auf.

Ein derartiges Umlaufsystem kann in seiner Funktionsweise wie folgt beschrieben werden: Die auf den Ebenen 38 gelagerten Adapter-Stecker 18 können in Umlaufrichtung bewegt werden. Wird über die Kommunikationsschnittstelle 24 das Ladesystem eines zu ladenden Fahrzeugs abgefragt und diese Information an die Steuereinheit 26 weitergegeben, die daraufhin einen passenden Adapter-Stecker 18 aus dem Vorrat 16 auswählt, wird das Umlaufsystem 34 so lange in Umlaufrichtung bewegt, bis der ausgewählte Adapter-Stecker 18 zur gemeinsamen Entnahme und Beschickungsöffnung gelangt und dort über die Ausgabeeinheit 28 entnommen werden kann.

Figur 4 zeigt die Ladevorrichtung 10 aus Figur 1 , wobei die Ladeschnittstelle 12 mit einem elektrisch angetriebenen Fahrzeug 42 gekoppelt ist. Bei den elektrisch angetriebenen Fahrzeugen kann es sich um ein vollelektrisch angetriebenes Fahrzeug oder um ein Hybridfahrzeug handeln.

Genauer betrachtet ist die Ladeschnittstelle 12 über ein Ladekabel 46 elektrisch mit dem Fahrzeug 42 verbunden ist. Das Ladekabel 46 kann entweder Teil der Ladevorrichtung 10 sein oder mit dieser über eine Stecker-Buchse- Verbindung verbunden sein. Das Ladekabel 46 weist zudem ein fahrzeugseitiges Ende 47 auf, über das es mit dem Fahrzeug 42 gekoppelt werden kann. Dazu ist das fahrzeugseitige Ende 47 des Ladekabels 46 mit der ersten Adapterseite 20 eines Adapter-Steckers 18 elektrisch gekoppelt, wobei die zweite Adapterseite 22 des in Rede stehenden Adapter-Steckers 18 mit einer Ladebuchse 44 des Fahrzeugs 42 gekoppelt ist.

Figur 5 zeigt die gleiche Anordnung wie bereits in Figur 4 beschrieben, mit dem Unterschied, dass anstelle eines Ladekabels 46 ein motorisch verstellbarer Ladearm 48 vorgesehen ist.

Der Ladearm 48 weist mehrere Gelenke 50 auf, die eine motorische Verstellbarkeit des Arms ermöglichen. Im vorliegenden Fall sind z. B. drei Gelenke 50 vorgesehen. Folglich ist die gezeigte Ladevorrichtung 10 als eine automatische Ladevorrichtung 10 ausgeführt. Der motorisch verstellbare Ladearm 48 ist mit der Ausgabeeinheit 28 in Eingriff bringbar und dazu eingerichtet, nach der Auswahl eines Adapter-Steckers 18 durch die Steuereinheit 26 mit der ersten Adapterseite 20 des Adapter-Steckers 18 zu koppeln und eine automatische Überführung des Adapter-Steckers 18 aus der Ausgabeeinheit 28 in die Ladebuchse 44 des zu ladenden Fahrzeugs 42 zu bewirken, sodass das Fahrzeug 42 über die zweite Adapterseite 22 des Adapter-Steckers 18 mit dem Ladearm 48 elektrisch gekoppelt und geladen werden kann.

Nachfolgend wird beispielhaft ein Ladevorgang mit einer erfindungsgemäßen Ladevorrichtung 10 beschrieben, der nicht in einem einschränkenden Sinn auszulegen ist.

Ein elektrisch angetriebenes und zu ladendes Fahrzeug 42 nähert sich der Ladevorrichtung 10. Zunächst werden über die Kommunikationsschnittstelle 24 ladesystemspezifische Daten über das zu ladende Fahrzeug 42 abgefragt und an die Steuereinheit 26 weitergeleitet. Damit wird das Fahrzeug 42 von der Ladevorrichtung 10 identifiziert, wobei insbesondere das Ladesystem des Fahrzeugs 42 von der Kommunikationsschnittstelle 24 abgefragt wird.

Mit den durch die Kommunikationsschnittstelle 24 ermittelten Informationen wählt die Steuereinheit 26 aus dem Adapter-Stecker-Magazin 14 einen zum Fahrzeug 42 kompatiblen Adapter-Stecker 18 aus, wobei die zweite Adapterseite 22 des ausgewählten Adapter-Steckers 18 kompatibel zu dem Ladesystem des elektrisch angetriebenen Fahrzeugs 42 ist. Der Adapter-Stecker 18 kann über die Ausgabeeinheit 28 freigegeben werden.

Danach kann der Adapter-Stecker 18 aus der Ausgabeeinheit 28 entweder manuell von einem Benutzer entnommen werden, mit der ersten Adapterseite 20 auf das fahrzeugseitige Ende 47 eines Ladekabels 46 aufgesteckt und anschließend über die zweite Adapterseite 22 mit der Ladebuchse 44 des Fahrzeugs 42 gekoppelt werden oder, ein motorisch verstellbarer Ladearm 48 kann den Adapter-Stecker 18 aus der Ausgabeeinheit 28 entnehmen und sich über diesen mit der Ladebuchse 44 des Fahrzeugs 42 verbinden. In beiden Fällen ist die Ladevorrichtung 10 sequentiell über die Ladeschnittstelle 12, wahlweise ein Ladekabel 46 oder einen Ladearm 48, den Adapter-Stecker 18 und der Ladebuchse 44 mit dem Fahrzeugs 42 gekoppelt. Nach erfolgreicher Koppelung kann der Ladevorgang erfolgen.