| WO/2002/080805 | ARTICULATOR FOR DENTAL CASTS |
| WO/1983/002223 | ARTICULATOR FOR DENTISTRY |
| WO/2002/049527 | GLUE-FREE DENTAL ARTICULATOR AND METHOD OF USE |
GONZALEZ MURILLO WENDY CRYSTAL (MX)
| US20180147039A1 | 2018-05-31 | |||
| US20180110603A1 | 2018-04-26 | |||
| CN113069231A | 2021-07-06 | |||
| US20090305185A1 | 2009-12-10 |
| Método CAD-CAM de transferencia de movimientos mandibulares para generar guías de trayectorias individualizadas impresas en 3D a) REIVINDICACIONES Habiendo descrito suficiente mi invención, considero como una novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes cláusulas: 1. Un método digital computarizado que se caracteriza por la integración de los movimientos mandibulares obtenidos del paciente, incorporados de un sistema digital a los ya conocidos articuladores dentales, así como la agregación de los modelos dentales digitales a la ATM obtenida de una tomografía volumétrica CBCT sobre los modelos 3D impresos de las ATM, para generar tres guías de movimiento (guía condilar derecha, una guía condilar izquierda y una guía incisal), para la transferencia de las trayectorias de los movimientos mandibulares de lateralidad (izquierda e derecha), protrusión y apertura, y la posición inicial en relación céntrica y/o en oclusión habitual, mismas que podrían ser impresas en 3D. 2. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1 , caracterizado por contener los pasos necesarios para la obtención de tres modelos tridimensionales en cuya estructura se imprimen las trayectorias de los movimientos individualizados, 3. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, que comprende distintas formas de transferir los movimientos de la mandíbula utilizando el escaneo digital, resonancia magnética y/o o bien con el seguimiento por sensores de las trayectorias dentales de los movimientos mandibulares para generar las guías los guías condilares y la guía incisal. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, que comprende la integración de los modelos dentales digitales mediante la alineación de los mismos sobre la tomografía CBCT para mantener la ubicación tridimensional del modelo dental con respeto a sus estructuras anatómicas para la generación de las guías condilares izquierda y derecha, y guía incisal para transferir las trayectorias de los movimientos. Utilizando los modelos dentales, los cóndilos y las cavidades glenoideas para generar las guías condilares, además, se integra un vástago digital que generara las trayectorias sobre la guía incisal. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, que comprende la integración de los modelos dentales digitales mediante la incorporación de estos a los ya conocidos articuladores dentales de manera digital, reemplazando las guías condilares de los mismos por las guías condilares que serán modificadas por los cóndilos de un ya conocido articulador dental, para generar las guías condilares y la guía incisal, que representan los movimientos de las trayectorias obtenidas del escaneo dental, resonancia magnética o seguimiento de modelos por medio de cámaras y un software digital. Utilizando los modelos dentales y los cóndilos esféricos para generar las guías condilares, además, se integra un vástago digital que generara las trayectorias sobre la guía incisal. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, que comprende ocho guías de movimiento dos guías condilares izquierdas (protusiva izquierda, lateralidad izquierda), dos guías condilares derechas (protusiva derecha, lateralidad derecha), cuatro guías incisales (protusiva, lateralidad izquierda, lateralidad derecha y apertura), para generar un modelo tridimensional mismo que puede ser impreso en 3D. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por la incorporación de las trayectorias mandibulares mismas que se generan a través del alineación de los modelos digitales con los escaneos con el seguimiento de los movimientos mandibulares obtenido del escaneo digital, el seguimiento de los movimientos de los modelos dentales u objetos por medio de software digital con el uso de cámaras o sensores y/o resonancia magnética, para generar desde una posición inicial (oclusión céntrica u habitual) hacia uno o mas puntos dentro de cada trayectoria para precisar dichos movimientos y generar las tres guías (guía condilar izquierda, guía condilar izquierda y guía incisal). Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por generar tres modelos tridimensionales (guía condilar izquierda, guía condilar derecha y guía incisal) que permite adaptar estos a los ya conocidos articuladores dentales por medio de unas bases de sujeción (izquierda y derecha) que puede ser modificada de manera digital para ser impreso y adaptado a un articulador dental. Un método digital computarizado de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado por describir el método de obtención de las guías condilares (guía condilar izquierda, guía condilar derecha y guía incisal) sobre cualquier articulador dental llevado al mundo digital. |
| REIVINDICACIÓN MODIFICADA recibida por la oficina Internacional el 26 de diciembre de 2023 (26.12.2023) Habiendo descrito suficiente mi invención, considero como una novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes cláusulas: Un método digital computarizado que contiene dos guías condilares y una guía incisal que comprende; 1. Ocho guías de trayectoria; dos guías condilares en forma cuadrangular que corresponde a la base condilar izquierda ( 1 ) en cuya cara inferior contiene un surco en forma de “V” que representa las trayectorias de protrusiva izquierda (33) y lateralidad izquierda (29), con una posición inicial del cóndilo izquierdo (28) y la posición final de la trayectoria en lateralidad izquierda (30) y la posición final en protrusiva (34). Una base condilar derecha (5) en cuya cara inferior contiene un surco en forma de “V” que representa las trayectorias de protrusiva derecha (31) y lateralidad derecha (26), la posición inicial del cóndilo derecho (25), la posición final de la trayectoria en lateralidad derecha (27) y la posición final en protrusiva es la (32). Una guía incisal en forma cuadrangular cuya cara superior contiene cuatro surcos; un surco en forma de “V”, que corresponde a la trayectoria de lateralidad derecha (21) y la trayectoria de lateralidad izquierda (23) ambas partiendo de una posición inicial en oclusión (15). Una línea recta que corresponde a la trayectoria en protrusiva (19) y la trayectoria en apertura (17) ambas partiendo de la posición inicial en oclusión (15). 25 HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) |
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El presente invento pretende proporcionar un método digital computarizado (CAD-CAM) que contiene dos formas de transferencia individualizada de la trayectoria condilar, por un lado, usando la base estructural de la cavidad glenoidea obtenida de la tomografía volumétrica Cone Beam Computed Tomography (CBCT), y por otro lado, las guías condilares de los articuladores dentales virtuales con sus cóndilos, a través de las trayectorias obtenidas por medio de la resonancia magnética (RMI), escaneo digital y/o sensores de seguimiento de objetos a través de cámaras por software especializados, generando tres guías (dos condilares y una incisal), donde quedaran las huellas de las trayectorias mandibulares para su posterior impresión 3D.
Una vez obtenido el modelo volumétrico del cráneo del paciente, es necesario realizar los movimientos individualizados de los dientes superiores digitales con respecto a sus cavidades glenoideas y los dientes inferiores digitales con respecto a sus cóndilos, obtenidos del escaneo digital y/o del seguimiento y alineación de los movimientos de las estructuras dentales del paciente (laterotrusión, protrusión, retrusión y apertura). Dando como resultado una trayectoria en el espacio virtual formado entre la estructura condilar y su cavidad glenoidea por la colisión entre estos dos objetos, en el caso de ser sobre los articuladores dentales ya conocidos es posible realizarlo entre los cóndilos virtuales del articulador y una nueva estructura virtual que representara las guías condilares. Donde es posible obtener un modelo de deslizamiento entre la trayectoria obtenida y los cóndilos respecto a sus cavidades glenoideas en ambos casos, dando como resultado una estructura en la cual se registran las trayectorias específicas de cada articulación temporomandibular (ATM), misma que puede llevarse a la impresión en tercera dimensión (3D) y colocarse sobre cualquier articulador dental.
Para la obtención de dichos movimientos intermaxilares es necesario realizar un registro de los movimientos de la mandíbula (guía anterior, guías caninas, relación céntrica y oclusión habitual) ya sea por escaneo con escáner dental o por seguimiento con aditamentos que utilizan el seguimiento de movimientos, a través de una cámara o cualquier otro medio que permita el seguimiento de dichos movimientos por ejemplo la resonancia magnética, dando como resultado reposicionar los cóndilos con respecto a sus cavidades glenoideas que servirá para generar un nuevo registro de movimiento y posición condilar con respecto a su cavidad glenoidea, que permitirá la generación de una nueva trayectoria tanto interdental como de las articulaciones temporomandibulares teniendo como resultado una modificación de dichas trayectorias para el beneficio y tratamiento de las trastornos temporomandibulares de los pacientes, o bien, para la modificación de las estructuras dentales o cualquier procedimiento odontológico digital.
Teniendo como objetivo primordial un movimiento individualizado de cada paciente a diferencia de los ya conocidos articuladores dentales que utilizan trayectorias promediadas y precisando dichos movimientos intermaxilares, mismos que pueden ser medibles y modificables de manera virtual.
ANTECEDENTES
El articulador dental se define como "un dispositivo mecánico rígido al cual se transfieren las relaciones verticales y horizontales de la relación maxilo-mandibular, los modelos definitivos de trabajo se sujetan a las bases y rodillos, y se fijan en sus ramas superior e inferior que representan respectivamente a su maxilar y mandíbula; además reproducen las posiciones y movimientos mandibulares a través de los aditamentos condilares que representan a las articulaciones temporomandibulares" Prostodoncia Total de Ozawa, 1995, pp 320 capitulo XXIV José Y. Ozawa Degushi, Universidad Nacional Autónoma de México.
Entre los documentos de patente que existen sobre el tema, podemos citar la siguiente:
La solicitud de patente de los Estados Unidos US20180153658A1 se refiere a un articulador dental anatómico que proporciona la réplica de la cavidad glenoidea y cóndilos obtenidos por medio de CBCT sobre un articulador predeterminado para impresión en 3D. Pero no cuenta con las guías condilares individualizadas que permite transferir los movimientos de cada paciente.
La solicitud de patente de los Estados Unidos US20180153658A1 se refiere a un articulador dental anatómico que proporciona la réplica de la cavidad glenoidea y cóndilos obtenidos por medio de CBCT sobre un articulador predeterminado. Pero no presenta un método de transferencia de las trayectorias condilares.
La solicitud de patente de los Estados Unidos US20180153658A1 se refiere a un articulador dental anatómico que proporciona la réplica de la cavidad glenoidea y cóndilos obtenidos por medio de CBCT sobre un articulador predeterminado. Pero no presenta un método de obtención modificable de dichas trayectorias condilares.
La solicitud de patente mexicana MX/a/2018/008911 se refiere a un articulador de uso odontológico que incorpora una tomografía volumétrica 3D computarizada para transferir la articulación temporomandibular réplica, plano oclusal, y método de obtención digital. Pero no presenta un sistema modificable de dichas trayectorias.
La solicitud de patente mexicana MX/a/2018/008911 se refiere a un articulador de uso odontológico que incorpora una tomografía volumétrica 3D computarizada para transferir la articulación temporomandibular réplica, plano oclusal, y método de obtención digital. Pero no integra los movimientos digitalizados intermaxilares.
La solicitud de patente mexicana MX/a/2018/008911 se refiere a un articulador de uso odontológico que incorpora una tomografía volumétrica 3D computarizada para transferir la articulación temporomandibular réplica, plano oclusal, y método de obtención digital. Pero no cuenta con las guías que se producen entre el espacio de los cóndilos y las cavidades glenoideas.
La solicitud de patente mexicana MX/a/2018/008911 se refiere a un articulador de uso odontológico que incorpora una tomografía volumétrica 3D computarizada para transferir la articulación temporomandibular réplica, plano oclusal, y método de obtención digital. Pero no cuenta con una guía incisal que permite reproducir los movimientos mandibulares.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La figura 1 representa una vista frontal de ambos dispositivos donde del lado izquierdo presentamos los modelos dentales digitales integrados a las ATM (cóndilos y cavidades glenoideas) y del lado derecho podemos observar los modelos dentales digitales sobre los cóndilos virtuales del articulador.
La figura 2 es una vista lateral derecha de los componentes necesarios para generar las guías de trayectoria condilar. La figura 3 representa una vista frontal de ambos dispositivos digitales en el cual podemos observar una trayectoria en modo transparente de la guía incisal y de los cóndilos al momento de apertura, que por medio de la colisión genera una trayectoria sobre la guía incisal.
La figura 4 es una vista % lateral derecha que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en apertura del paciente en ambos dispositivos virtuales.
La figura 5 es una vista lateral que representa el movimiento en protusiva que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en apertura del paciente en ambos dispositivos virtuales.
La figura 6 es una vista lateral % izquierda que representa el movimiento en protusiva que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en protusiva del paciente en ambos dispositivos virtuales.
La figura 7 es una vista frontal que representa el movimiento en lateralidad derecha que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en lateralidad derecha del paciente, donde, además genera una trayectoria entre el cóndilo y la guía condilar izquierda, y el vástago digital contra la guía incisal en ambos dispositivos virtuales. La figura 8 es una vista frontal que representa el movimiento en lateralidad izquierda que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en lateralidad izquierda del paciente, donde, además genera una trayectoria entre el cóndilo y la guía condilar derecha, y el vástago digital contra la guía incisal en ambos dispositivos virtuales.
La figura 9 es una vista % que representa el movimiento en lateralidad derecha que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en lateralidad derecha del paciente, donde, además genera una trayectoria entre el cóndilo y la guía condilar izquierda, y el vástago digital contra la guía incisal en ambos dispositivos virtuales.
La figura 10 es una vista % que representa el movimiento en lateralidad izquierda que permite visualizar la trayectoria generada entre el vástago digital y la guía incisal desde una posición inicial hasta una posición final, mediante el seguimiento del escaneo digital en lateralidad izquierda del paciente, donde, además genera una trayectoria entre el cóndilo y la guía condilar derecha, y el vástago digital contra la guía incisal en ambos dispositivos virtuales.
La figura 11 representa una vista frontal superior de la guía incisal de manera individual en la cual podemos observar las trayectorias generadas por la colisión del vástago digital sobre la guía incisal.
La figura 12 es una vista isométrica superior derecha que en transparencia nos permite observar las trayectorias generadas por el vástago digital sobre la guía incisal. La figura 13 es una vista inferior de las guías condilares izquierda y derecha, la cual nos permite visualizar las trayectorias que generaron la colisión de los cóndilos sobre las guías condilares en los movimientos de lateralidad izquierda y derecha, y movimiento en protusiva.
La figura 14 representa una vista frontal inferior % derecha individualizada de las guías condilares la cual nos permite visualizar las trayectorias que generaron la colisión de los cóndilos sobre las guías condilares en los movimientos de lateralidad izquierda y derecha, y movimiento en protusiva.
La figura 15 es una vista inferior de los componentes superiores de ambos dispositivos en la cual del lado izquierdo podemos observar el modelo dental superior digital con respecto a sus guías condilares y vástago digital, ubicados de manera tridimensional y del lado derecho podemos observar los componentes superiores del dispositivo virtual del modelo dental superior digital con respecto a sus cavidades glenoideas obtenidas de una tomografía CBCT traslapando las guías condilares obtenidas de las trayectorias condilares.
La figura 16 es una vista frontal superior donde del lado izquierdo podemos observar los componentes del dispositivo virtual cuyos cóndilos corresponden a un articulador dental virtual y el modelo dental digital inferior se encuentra ubicado de manera tridimensional con respecto a los mismos y la guía inferior, en el lado derecho podemos observar los cóndilos obtenidos de la tomografía volumétrica y el modelo dental digital ubicados de manera tridimensional con respecto a la guía incisal.
La figura 17 es una vista superior de ambos dispositivos donde en el lado izquierdo podemos observar las trayectorias generadas en la guía incisal de ambos. La figura 18 es una vista inferior de ambos dispositivos donde podemos observar del lado izquierdo las guías condilares con sus trayectorias condilares y del lado derecho se encuentran traslapadas dichas guías sobre la cavidad glenoidea.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El presente invento consiste en un método digital computarizado CAD-CAM que permite la integración de los movimientos mandibulares individualizados obtenidos de cada paciente para su reproducción en los dispositivos coloquialmente conocidos como articuladores dentales. Con este método digital computarizado será posible la personalización de dichos movimientos de manera más precisa. Este método digital computarizado puede ser ejecutado a través de dos formas, por un lado, la integración de los modelos dentales digitales a la ATM de la tomografía volumétrica y por otro lado la integración de los modelos dentales digitales a los componentes que representan la ATM en los articuladores virtuales (Figura 1), reemplazando las guías condilares para ser impresas en 3D y colocarlo en su correspondiente articulador físico o bien sobre la impresión de las cavidades glenoideas para reproducir las trayectoria de los movimientos de la mandíbula.
Opción 1. Utilizando cóndilos y cavidad glenoidea a partir de la CBCT convertidos a archivos de volumen STL. Los cóndilos (6) (12) producirán una colisión generada de los movimientos interdentales mediante el alineamiento de los escaneos de los movimientos de los modelos dentales digitales (8) (9) previamente posicionados sobre la tomografía volumétrica del paciente contra las bases condilares (1) (5) interpuestas entre las cavidades glenoideas (7) (11) y los cóndilos (6) (12), siendo las bases condilares (1) (5) las únicas modificables, mismas que serán impresas sobre las cavidades glenoideas tridimensionales (7) (11), obtenidas de la tomografía volumétrica, generando dos guías de trayectorias condilares izquierda y derecha (26) (29), donde posteriormente está estructura será deformada de manera digital con los movimientos de las estructuras condilares (6) (12) generando una trayectoria sobre las mencionadas “bases condilares”. (1) (5) (Figura 13 y 14)
De igual modo un vástago digital (3) que permite generar una deformación sobre una “guía incisal” (10), por medio de una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10), (Figura 2) donde se imprimirán los movimientos mandibulares en la guía incisal (10) de manera digital. Misma que integra las trayectorias de los movimientos tridimensionales mandibulares en apertura (17), en protusiva (19), de lateralidad derecha (21) y lateralidad izquierda (23) desde una posición inicial en oclusión (15) (16). (Figura 11 y 12)
NOTA: una vez generadas estas tres guías condilares (izquierda, derecha e incisal), podrán exportarse para ser impresas en 3D. La posición inicial del vástago digital y cóndilos puede ser en oclusión habitual, relación céntrica o ambas, según lo desee el operador.
Las trayectorias serán descritas de la siguiente manera:
Trayectorias de la guía incisal:
La trayectoria de apertura (17), para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), y de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) (Figura 16 y 17) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos derecho e izquierdo CBCT (6) (12), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en apertura y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) (Figura 15 y 18) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en apertura (18), la cual nos dará como resultado una trayectoria (17) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal. (10) (Figura 3 y 4)
Trayectoria en protusiva (19); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) (Figura 15 y 18), el vástago digital (3) y las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), y de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) (Figura 16 y 17) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos derecho e izquierdo CBCT (6) (12), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en protusiva (20), la cual nos dará como resultado una trayectoria (19) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal. (10) (Figura 5 y 10)
Trayectoria de lateralidad derecha (21); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), y de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos derecho e izquierdo CBCT (6) (12), posteriormente integramos el escaneo digital del movimiento en lateralidad derecha y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en lateralidad derecha (22), la cual nos dará como resultado una trayectoria (21) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal. (10) (Figura 6 y 7) Trayectoria de lateralidad izquierda (23); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), y de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos derecho e izquierdo CBCT (6) (12), posteriormente integramos el escaneo digital del movimiento en lateralidad izquierda y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en lateralidad izquierda (24), la cual nos dará como resultado una trayectoria (23) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal. (10) (Figura 8 y 9) Trayectorias condilares:
Trayectoria del cóndilo izquierdo (29): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) integrado al plano oclusal de la tomografía volumétrica con las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), el vástago digital (3) y la base de la guía condilar izquierda (5) por debajo de la cavidad glenoidea izquierda CBCT (7), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) integrado a la tomografía CBCT, la guía incisal (10) y los cóndilos CBCT (6) (12) convertidos a archivos de volumen STL, posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad derecha y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en lateralidad derecha (22), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo izquierdo CBCT (6) y la base de la guía condilar izquierda (5). Será necesario incorporar la lateralidad derecha obtenida del escaneo dental digital, en la cual se integrará a la cavidad glenoidea izquierda CBCT (7) para ser impresa en 3D, el cóndilo izquierdo CBCT (6) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final de la guía canina derecha, que a su vez producirá una posición final del cóndilo derecho (27) generando una trayectoria del cóndilo izquierdo CBCT (7) sobre la base de la guía condilar izquierda (5). (Figura 14)
Trayectoria del cóndilo derecho (26): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) integrado al plano oclusal de la tomografía volumétrica con las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), el vástago digital (3) y la base de la guía condilar derecha (1) por debajo de la cavidad glenoidea derecha CBCT (11), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) integrado a la tomografía CBCT, la guía incisal (10) y los cóndilos CBCT (6) (12) convertidos a archivos de volumen STL, posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad izquierda y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final en lateralidad derecha (22), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo derecho CBCT (12) y la base de la guía condilar derecha (1). Será necesario incorporar la lateralidad izquierda obtenida del escaneo dental digital, en la cual se integrará a la cavidad glenoidea derecha CBCT (11) para ser impresa en 3D, el cóndilo derecho CBCT (12) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final de la guía canina izquierda, que a su vez producirá una posición final del cóndilo izquierdo (30) generando una trayectoria del cóndilo derecho sobre la base de la guía condilar derecha. (Figura 14) Trayectoria del cóndilo derecho en protusiva (31): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) integrado al plano oclusal de la tomografía volumétrica con las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), el vástago digital (3) y la base de la guía condilar derecha (1) por debajo de la cavidad glenoidea derecha CBCT (11), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) integrado a la tomografía CBCT, la guía incisal (10) y los cóndilos CBCT (6) (12) convertidos a archivos de volumen STL, posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final del cóndilo derecho en protusiva (32), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo derecho CBCT (12) y la base de la guía condilar derecha (1). Será necesario incorporar la cavidad glenoidea derecha CBCT (11) para ser impresa en 3D y el cóndilo derecho CBCT (12) esto generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final del cóndilo derecho en protusiva (32) generando una trayectoria del cóndilo derecho sobre la base de la guía condilar derecha. (Figura 14)
Trayectoria del cóndilo izquierdo en protusiva (33): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) integrado al plano oclusal de la tomografía volumétrica con las cavidades glenoideas CBCT (7) (11), el vástago digital (3) y la base de la guía condilar izquierda (5) por debajo de la cavidad glenoidea izquierda CBCT (7), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) integrado a la tomografía CBCT, la guía incisal (10) y los cóndilos CBCT (6) (12) convertidos a archivos de volumen STL, posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final del cóndilo izquierdo en protusiva (34), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo izquierdo CBCT (6) y la base de la guía condilar izquierda (5). Será necesario incorporar la cavidad glenoidea izquierda CBCT (7) para ser impresa en 3D y el cóndilo izquierdo CBCT (6) esto generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final del cóndilo izquierdo en protusiva (34) generando una trayectoria del cóndilo izquierdo sobre la base de la guía condilar izquierda. (Figura 14)
NOTA: para generar cualquiera de estas trayectorias es posible integrar varios escaneos a cada una en diferentes puntos de la trayectoria.
Descripción de los componentes de la opción 1:
Los cóndilos (6) (12) son unas estructuras tridimensionales cuya forma representa el volumen tridimensional obtenida de la tomografía volumétrica de los cóndilos.
Las bases condilares (1) (5) son una estructura tridimensional en forma cuboidal que permite integrarse utilizando como base las cavidades glenoideas.
El vástago digital (3) es una estructura alargada cilindrica tridimensional que permite integrarse a la rama superior de un articulador o bien incorporarse a los movimientos tridimensionales mediante la agrupación de los dientes superiores y sus cavidades glenoideas.
La guía incisal (10) es una estructura tridimensional cuboidal cuya forma permite integrarse a una mesa incisal.
Para poder realizar este método es necesario alinear los modelos dentales digitales (8) (9) a una tomografía volumétrica CBCT, así como la conversión de los archivos DICOM a archivos STL y la agrupación del modelo dental superior con respecto a sus cavidades glenoideas y el vástago digital, así como también el modelo dental inferior con respecto a sus cóndilos y la guía incisal para independizar la mandíbula del maxilar de manera virtual. Además, de integrar el escaneo digital de los movimientos interdentales de: laterotrusión, protrusión, retrusión y apertura, así como las posiciones de relación céntrica y oclusión habitual, obtenidas por los registros del escaneo digital o bien del seguimiento de dichos movimientos a través de los aditamentos ya conocidos, por ejemplo, la resonancia magnética.
El procedimiento se realiza tomando como referencia el escaneo de la oclusión o el registro tridimensional de la oclusión habitual y el alineamiento de los modelos con sus respetivos movimientos laterotrusión, protrusión y apertura, generando una colisión sobre la guía condilar izquierda, guía condilar derecha y la guía incisal.
Opción 2. Utilizando los componentes virtuales de un articulador dental convencional.
Los cóndilos de un articulador virtual (13) (14) que cuentan con una forma esférica producirán una colisión generada de los movimientos interdentales mediante el alineamiento de los escaneos de los movimientos de los modelos dentales digitales (8) (9) previamente posicionados al plano oclusal del articulador virtual obtenido del paciente, contra las bases condilares (1) (5), que reemplazará las guías condilares del articulador dental, misma que será modificada por las estructuras condilares esféricas (13) (14), siendo las bases condilares las únicas modificables, generando dos guías de trayectoria condilar izquierda y derecha (26) (29), donde posteriormente esta estructura será deformada de manera digital con las trayectorias de los cóndilos (13) (14) generando una trayectoria sobre las mencionadas “bases condilares”. (1) (5) (Figura 13 y 14)
De igual modo un vástago digital (3) que permite generar una deformación sobre una “guía incisal” (10) incorporada sobre la guía incisal de los articuladores convencionales, generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10), donde se imprimirán los movimientos mandibulares en el objeto tridimensional. Dando como resultado una guía incisal (10) que integra los movimientos tridimensionales mandibulares de trayectoria de apertura (17), trayectoria en protusiva (19), trayectoria de lateralidad derecha (21), trayectoria de lateralidad izquierda (23). (Figura 11 y 12)
NOTA: Una vez generadas estas tres guías condilares (izquierda, derecha e incisal) podrán exportarse para ser impresas en 3D. La posición inicial del vástago digital y cóndilos puede ser en oclusión habitual, relación céntrica o ambas, según lo desee el operador.
Las trayectorias serán descritas de la siguiente manera:
Trayectorias de la guía incisal:
La trayectoria de apertura (17) para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las guías condilares del articulador virtual, además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9), la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en apertura y por medio de la alineación, e integramos el modelo dental digital superior (8) (Figura 15 y 18) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial (15) (16) a una posición final en apertura (18), la cual nos dará una trayectoria (17) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10). (Figura 3 y 4)
Trayectoria en protusiva (19); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8) (Figura 15 y 18), el vástago digital (3) y las guías condilares del articulador virtual, además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) (Figura 16 y 17), la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial (15) (16) a una posición final en protusiva (20), la cual nos dará una trayectoria (19) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10). (Figura 5 y 10)
Trayectoria de lateralidad derecha (21); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las guías condilares del articulador virtual, además, de manera independiente agruparemos el modelo dental inferior (9), la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual, posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad derecha y por medio de la alineación, integramos el modelo digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial (15) (16) a una posición final de lateralidad derecha (22), la cual nos dará una trayectoria (21) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10). (Figura 6 y 7)
Trayectoria de lateralidad izquierda (23); para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y las guías condilares del articulador virtual, además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad izquierda y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental, de una posición inicial (15) (16) a una posición final de lateralidad izquierda (24), la cual nos dará una trayectoria (23) (Figura 11 y 12), generando una colisión entre el vástago digital (3) y la guía incisal (10). (Figura 8 y 9) Trayectorias condilares:
Trayectoria del cóndilo izquierdo (29): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y la base de guía condilar izquierda del articulador virtual (5), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad derecha y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final de lateralidad derecha (22), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo izquierdo del articulador virtual (13) y la base de la guía condilar izquierda (5). Será necesario incorporar la lateralidad derecha obtenida del escaneo dental digital, en el cual será necesario reemplazar de manera digital la guía condilar izquierda del articulador virtual por la base de la guía condilar izquierda (5) en la cual el cóndilo izquierdo del articulador virtual (13) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) misma que es la posición inicial del cóndilo izquierdo (28) y una posición final de la guía canina derecha que a su vez producirá una posición final del cóndilo derecho (27), generando una trayectoria del cóndilo izquierdo sobre la base de la guía condilar izquierda, misma que deberá estar orientada de manera horizontal y paralela a la rama horizontal del articulador virtual. La base de sujeción izquierda (4) se deberá adaptar de manera digital a la rama horizontal superior del articulador virtual que se desee. (Figura 14)
Trayectoria del cóndilo derecho (26): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y la base de guía condilar derecha del articulador virtual, además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en lateralidad izquierda y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final de lateralidad izquierda (24), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo derecho del articulador virtual (14) y la base de la guía condilar derecha (1). Será necesario incorporar la lateralidad izquierda obtenida del escaneo dental digital, en el cual será necesario reemplazar de manera digital la guía condilar derecha del articulador virtual por la base de la guía condilar derecha (1) en la cual el cóndilo derecho del articulador virtual (14) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) misma que es la posición inicial del cóndilo derecho (25) y una posición final de la guía canina izquierda que a su vez producirá una posición final del cóndilo derecho (27), generando una trayectoria del cóndilo derecho del articulador virtual (14) sobre la base de la guía condilar derecha (1), misma que deberá estar orientada de manera horizontal y paralela a la rama horizontal del articulador virtual. La base de sujeción derecha (2) se deberá adaptar de manera digital a la rama horizontal superior del articulador virtual que se desee. (Figura 14)
Trayectoria del cóndilo izquierdo en protusiva (33): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y la base de guía condilar izquierda del articulador virtual (5), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final del cóndilo izquierdo en protusiva (34), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo izquierdo del articulador virtual (13) y la base de la guía condilar izquierda (5). El cóndilo izquierdo del articulador virtual (13) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final del cóndilo izquierdo en protusiva (34), generando una trayectoria del cóndilo izquierdo sobre la base de la guía condilar izquierda (5), misma que deberá estar orientada de manera horizontal y paralela a la rama horizontal del articulador virtual. La base de sujeción izquierda (4) se deberá adaptar de manera digital a la rama horizontal superior del articulador virtual que se desee. (Figura 14)
Trayectoria del cóndilo derecho en protusiva (31): para este registro es necesario agrupar el modelo dental digital superior (8), el vástago digital (3) y la base de guía condilar derecha del articulador virtual (1), además, de manera independiente agruparemos el modelo dental digital inferior (9) y la guía incisal (10), sobre la mesa y cóndilos del articulador virtual (13) (14), posteriormente integramos el escaneo dental digital del movimiento en protusiva y por medio de la alineación, integramos el modelo dental digital superior (8) sobre el modelo del escaneo dental digital, de una posición inicial en oclusión (15) (16) a una posición final del cóndilo derecho en protusiva (32), la cual nos dará una trayectoria, generando una colisión entre el cóndilo derecho del articulador virtual (14) y la base de la guía condilar derecha (1). El cóndilo derecho del articulador virtual (14) generará una colisión y a su vez una trayectoria, teniendo como posición inicial la oclusión (15) (16) y una posición final del cóndilo derecho en protusiva (32), generando una trayectoria del cóndilo derecho sobre la base de la guía condilar derecha (1), misma que deberá estar orientada de manera horizontal y paralela a la rama horizontal del articulador virtual. La base de sujeción derecha (2) se deberá adaptar de manera digital a la rama horizontal superior del articulador virtual que se desee. (Figura 14)
NOTA: para generar cualquiera de estas trayectorias es posible integrar varios escaneos a cada una en diferentes puntos de la trayectoria.
Descripción de los componentes de la opción 2
Los cóndilos del articulador virtual (13) (14) son una estructura tridimensional en forma cuboidal que en sus caras internas cuentan con un cilindro que permite la adaptación a los articuladores convencionales.
Las bases condilares (1) (5) son una estructura esférica tridimensional que cuenta con una base cónica que permite integrarse a la base de los articuladores convencionales.
El vástago digital (3) es una estructura alargada cilindrica tridimensional que permite integrarse a la rama superior de los articuladores convencionales.
La guía incisal (10) es una estructura tridimensional cuboidal cuya forma permite integrarse a la mesa incisal de los articuladores convencionales.
Next Patent: SYSTEM FOR COPROCESSING OIL DRILLING WASTE