Titre de l'invention : Nacelle, notamment nacelle élévatrice

[0001] La présente invention concerne une nacelle, notamment une nacelle élévatrice.

[0002] Elle concerne en particulier une nacelle comprenant :

- une plateforme présentant un emplacement de réception d’au moins un opérateur,

- un système d’entraînement en déplacement de la plateforme,

- un pupitre de commande porté par la plateforme et équipé d’au moins une commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme actionnable manuellement,

-un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme , ledit organe d’activation/inactivation, porté par la plateforme , étant configuré pour, à l’état sollicité par un opérateur, passer d’un état dit inactif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est désactivée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement statique, à un état actif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement dynamique,

- une unité de pilotage,

- un dispositif de communication ménageant un canal de communication bidirectionnelle obturable entre deux émetteurs/récepteurs dont l’un est disposé sur la plateforme, et

- un dispositif de sécurité anti-écrasement positionné au moins partiellement devant le pupitre de commande entre le pupitre de commande et l’emplacement de réception d’au moins un opérateur, ledit dispositif de sécurité étant un dispositif sensible à la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité.

[0003] Une nacelle telle que décrite ci-dessus est connue comme l’illustre la demande internationale WO 2017/198707.

[0004] Les nacelles, en particulier élévatrices, sont bien connues à ceux versés dans cet art comme l'illustre le brevet FR 2.909.084. Dans une telle nacelle, il existe un risque de blessure de l'opérateur placé sur la plateforme lorsque ce dernier vient, en commandant le système d’entraînement en déplacement de la plateforme, heurter, au niveau de l'arrière de la tête ou du dos, un obstacle, tel qu'une poutre, qui tend à entraîner l'opérateur vers le pupitre de commande, ce dernier se retrouvant alors pris en sandwich entre l'obstacle et le pupitre de commande avec un risque d'écrasement contre le pupitre de commande. Ce problème est parfaitement connu et des solutions mettant en œuvre un câble ou une barre de sécurité ont déjà été imaginées pour résoudre ce problème comme l’illustrent par exemple les brevets EP 2 794 461 ou EP 2 096 078. En pratique, de telles solutions permettent d’arrêter les mouvements de la plateforme lorsque l’opérateur se retrouve coincé entre l’obstacle et le pupitre de commande. Dans les documents précités, un câble ou barre, positionné devant le pupitre de commande permet, à l’état sollicité par l’opérateur, de commander l’arrêt de l’entraînement en déplacement de la plateforme généralement par inactivation des commandes du système d’entraînement en déplacement de la plateforme. La sollicitation du câble ou de la barre peut s’opérer par exemple lorsque l’opérateur positionné debout devant le pupitre de commande est contraint à se pencher en direction du pupitre de commande jusqu’à exercer une pression sur le câble.

[0005] Par ailleurs, pour les nacelles où en particulier la plateforme peut s'élever à une grande hauteur, la communication entre l'opérateur situé sur la plateforme dans le panier nacelle et une autre personne au sol est rendue difficile sans moyens de communication adaptés. Ces moyens de communication sont d'ailleurs imposés par les normes pour les nacelles de type 2 sur camion porteur.

[0006] Le roulage du châssis portant la plateforme en position de travail ne peut généralement pas être commandé depuis le pupitre équipant la plateforme. Une communication avec un opérateur au sol est donc primordiale.

[0007] Afin de répondre à cette exigence de communication entre la plateforme et le sol, la plupart des constructeurs équipent le pupitre de commande de la plateforme d'un interphone avec un bouton pour activer la communication avec le sol. La communication est aussi possible par téléphone portable mais uniquement si un réseau est disponible et nécessite l'usage d'un téléphone portable. [0008] Toutefois, il s'avère que dans certaines situations, l'activation de l'interphone par un bouton poussoir ou l'usage d'un téléphone portable depuis la plateforme est impossible. Tel est le cas, par exemple, en cas de coincement de l'opérateur qui empêche l'opérateur d'atteindre le bouton poussoir ou d'utiliser son téléphone.

[0009] Un but de l'invention est de proposer une nacelle dont la conception permet depuis la plateforme de communiquer avec le sol y compris lorsque l'opérateur est en difficulté.

[0010] Un autre but de l’invention est de proposer une nacelle dont la conception est simplifiée.

[0011 ] A cet effet, l'invention a pour objet une nacelle comprenant :

- une plateforme présentant un emplacement de réception d’au moins un opérateur,

- un système d’entraînement en déplacement de la plateforme,

- un pupitre de commande porté par la plateforme et équipé d’au moins une commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme, actionnable manuellement,

-un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme, ledit organe d’activation/inactivation, porté par la plateforme, étant configuré pour, à l’état sollicité par un opérateur, passer d’un état dit inactif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est désactivée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement statique, à un état actif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement dynamique,

- une unité de pilotage,

- un dispositif de communication ménageant un canal de communication bidirectionnelle obturable entre deux émetteurs/récepteurs dont l’un est disposé sur la plateforme, et

- un dispositif de sécurité anti-écrasement positionné au moins partiellement devant le pupitre de commande entre le pupitre de commande et l’emplacement de réception d’au moins un opérateur, ledit dispositif de sécurité étant un dispositif sensible à la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité, caractérisée en ce que ladite unité de pilotage est configurée pour acquérir des données du dispositif de sécurité en fonction de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité et commander au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme en fonction desdites données, en ce que ladite unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement dynamique, empêcher la commande d’au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la ou les commandes dudit système d’entraînement lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité sont supérieures à une première valeur seuil, en ce que ladite unité de pilotage est en outre configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture du canal de communication, et en ce que l’unité de pilotage est configurée au moins pour, dans chaque mode de fonctionnement, commander l’ouverture du canal de communication au moins en fonction de la pression exercée sur le dispositif de sécurité, ladite unité de pilotage étant configurée pour commander l’ouverture du canal de communication lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité est, dans le mode de fonctionnement dynamique, supérieure à une valeur seuil appelée deuxième valeur seuil et, dans le mode de fonctionnement statique, supérieure à une valeur seuil appelée troisième valeur seuil.

[0012] Grâce à cette conception où au moins une partie du dispositif de sécurité est utilisée, dans certaines conditions, comme moyen de commande de l'ouverture du canal de communication, il en résulte la possibilité de commander l'ouverture du canal y compris lorsque l'opérateur est dans une situation dangereuse où il est entravé dans ses mouvements en raison, par exemple, d'un coincement entre le pupitre de commande et un obstacle sans toutefois générer d'ouverture intempestive du canal de communication. Le fait de pouvoir utiliser au moins une partie du dispositif de sécurité comme moyen de commande de l’ouverture du canal de communication dans tous les modes de fonctionnement de la nacelle permet une conception simplifiée et une utilisation plus simple de la nacelle. Il doit être noté que les valeurs des première et deuxième valeurs seuil peuvent être identiques ou différentes. Ainsi, en mode de fonctionnement dynamique, le fait de rendre inopérante la commande d’au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme pour éviter de rendre la situation de l’opérateur encore plus dangereuse peut s’opérer en synchronisme avec l’ouverture du canal de communication ou non. De même, les valeurs des deuxième et troisième valeurs seuil peuvent être identiques ou différentes.

[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle comprend un dispositif d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux et l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement statique, commander l’émission d’un signal sonore et/ou lumineux lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité est, dans le mode de fonctionnement statique, supérieure à une valeur seuil appelée quatrième valeur seuil supérieure à la troisième valeur seuil. De manière similaire, la nacelle comprenant un dispositif d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux, l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement dynamique, commander l’émission d’un signal sonore et/ou lumineux lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité est, dans le mode de fonctionnement dynamique, supérieure à une valeur seuil appelée cinquième valeur seuil , la valeur de cette cinquième valeur seuil pouvant être identique ou différente des première et deuxième valeurs seuils.

[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de sécurité antiécrasement comprend un lien de sécurité flexible,

- deux systèmes de maintien du lien disposés l’un, à l’une des extrémités du lien, l’autre, à l’autre des extrémités du lien, pour un maintien du lien dans au moins une position dans laquelle le lien s’étend à travers la plateforme et forme une ligne de démarcation entre une partie de l’emplacement de réception d’au moins un opérateur de la plateforme et le pupitre de commande,

- un dispositif de détection d'une déformation du lien comprenant au moins un organe de détection d'une déformation du lien, l’unité de pilotage qui est configurée pour acquérir des données du dispositif de sécurité anti-écrasement étant configurée pour acquérir des données dudit organe de détection d’une déformation du lien du dispositif de sécurité anti-écrasement.

[0015] Cet organe de détection d'une déformation d'un lien peut affecter un grand nombre de formes. Ainsi, dans le cas où l'un des systèmes de maintien du lien est un enrouleur, l'organe de détection d'une déformation du lien peut être une jauge de contrainte ou un capteur de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien ou autre.

[0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’unité de pilotage, qui est configurée pour, en mode de fonctionnement dynamique, empêcher la commande d’au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la ou les commandes dudit système d’entraînement lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité sont supérieures à une première valeur seuil, est configurée pour émettre un signal de commande d’arrêt du fonctionnement des commandes du système d’entraînement en déplacement de la plateforme en fonction des données reçues dudit organe de détection d'une déformation du lien du dispositif de sécurité anti-écrasement.

[0017] Ainsi, dans ces conditions, les commandes du système d'entraînement en déplacement de la plateforme peuvent être neutralisées de sorte que même si l'opérateur actionne la ou les commandes, aucun signal de commande n'est transmis.

[0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’unité de pilotage, qui est configurée pour, dans chaque mode de fonctionnement, commander l’ouverture du canal de communication au moins en fonction de la pression exercée sur le dispositif de sécurité, est configurée pour commander l’ouverture du canal de communication en fonction des données reçues dudit organe de détection d'une déformation du lien du dispositif de sécurité anti-écrasement.

[0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle est une nacelle élévatrice et le système d’entraînement en déplacement de la plateforme est au moins un système d’entraînement en déplacement en montée et en descente de ladite plateforme.

[0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite nacelle comprend au moins un organe de fermeture du canal de communication porté par la plateforme. Généralement, la nacelle comprend également au moins une console de commande portée par le châssis, et un organe de fermeture du canal de communication équipant ladite console de commande. [0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de sécurité antiécrasement est un système réarmable, en ce que le dispositif de sécurité antiécrasement est configuré pour, en mode de fonctionnement dynamique de la nacelle, passer à l’état désarmé lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité sont supérieures à la première valeur seuil et la nacelle comprend au moins un organe de réarmement du dispositif de sécurité anti-écrasement porté par la plateforme.

[0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l’un des organes de fermeture du canal de communication porté par la plateforme et l’organe de réarmement du dispositif de sécurité anti-écrasement porté par la plateforme sont communs et formés par un seul et même organe.

[0023] Selon un mode de réalisation de l'invention, l’unité de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement statique, commander la fermeture du canal de communication au moins en fonction de la pression exercée sur le dispositif de sécurité. Il est ainsi possible par simple relâchement du lien du dispositif de sécurité de fermer le canal de communication.

[0024] Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite nacelle comprend un châssis roulant support de la plateforme et le système d’entraînement en déplacement de la plateforme est un système d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis.

[0025] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis comprend un bras pivotant couplé à l’une de ses extrémités à pivotement au châssis ou à une tourelle rotative portée par le châssis, ledit bras étant équipé à son extrémité opposée de la plateforme.

[0026] L'invention a encore pour objet, un procédé de commande d’une nacelle comprenant :

- une plateforme présentant au moins un emplacement de réception d’un opérateur,

- un système d’entraînement en déplacement de la plateforme,

- un pupitre de commande porté par la plateforme et équipé d’au moins une commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme, actionnable manuellement,

-un organe d’activation/inactivation d’au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme, ledit organe d’activation/inactivation, porté par la plateforme, étant configuré pour, à l’état sollicité par un opérateur, passer d’un état dit inactif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est désactivée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement statique, à un état actif dans lequel au moins la commande du système d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement dynamique, caractérisé en ce que la nacelle comprend

- une unité de pilotage,

- un dispositif de communication ménageant un canal de communication bidirectionnelle obturable entre deux émetteurs/récepteurs dont l’un est disposé sur la plateforme, et

- un dispositif de sécurité anti-écrasement positionné au moins partiellement devant le pupitre de commande entre le pupitre de commande et l’emplacement de réception d’au moins un opérateur, ledit dispositif de sécurité étant un dispositif sensible à la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité, en ce que ladite unité de pilotage est configurée pour acquérir des données du dispositif de sécurité en fonction de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité et commander au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme en fonction desdites données, en ce que ladite unité de pilotage est configurée pour empêcher la commande d’au moins une partie du système d’entraînement en déplacement de la plateforme à partir de la ou les commandes dudit système d’entraînement lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité sont supérieures à une première valeur seuil, en ce que ladite unité de pilotage est en outre configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture du canal de communication, et en ce que le procédé comprend au moins une étape d’ouverture du canal de communication au moins en fonction de la pression exercée sur le dispositif de sécurité, l’ouverture du canal de communication étant commandée lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif de sécurité est, dans le mode de fonctionnement dynamique, supérieure à une valeur seuil appelée deuxième valeur seuil et, dans le mode de fonctionnement statique, supérieure à une valeur seuil appelée troisième valeur seuil.

[0027] Brève description des dessins

[0028] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

[0029] [Fig. 1] représente une vue schématique en perspective d'une nacelle conforme à l'invention ;

[0030] [Fig. 2] représente une vue schématique en perspective d'une plateforme d'une nacelle ;

[0031] [Fig. 3] représente sous forme de blocs les étapes de commande d'une nacelle notamment pour l'établissement d'une communication entre la plateforme et le sol en mode dynamique ;

[0032] [Fig. 4] représente sous forme de blocs les étapes de commande d'une nacelle notamment pour l'établissement d'une communication entre la plateforme et le sol en mode statique ;

[0033] [Fig. 5] représente une vue schématique de l'unité de pilotage.

[0034] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une nacelle 1 qui comprend une plateforme 7 présentant un emplacement 71 de réception d'au moins un opérateur. Cette plateforme 7 de travail est ici formée d'un plancher et de garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l'accès à l'intérieur de ladite plateforme. La plateforme 7 peut encore être appelée le panier de la nacelle. Chaque opérateur est généralement debout à l'intérieur de l'emplacement 71 de réception de la plateforme 7 formé par une partie du volume délimité par les garde-corps de la plateforme 7. L’opérateur ou au moins l’un des opérateurs fait face à un pupitre 3 de commande porté par la plateforme 7. Ce pupitre 3 de commande est généralement disposé à écartement du plancher de la plateforme 7 le long du garde-corps de la plateforme 7 comme illustré à la figure 2. Ce pupitre 3 de commande est équipé d'au moins une, de préférence de plusieurs, commandes 4 telles que des boutons, leviers, ou autres. Ces commandes 4 sont actionnables manuellement, c'est-à-dire par l'opérateur. Ces commandes 4 permettent la commande d'un système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7.

[0035] Ce système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 peut affecter un grand nombre de formes en fonction du type de nacelle à ciseaux, à bras ou autre. Généralement, la nacelle 1 est une nacelle élévatrice et le système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est au moins un système d’entraînement en déplacement en montée et en descente de ladite plateforme 7.

[0036] Cette nacelle 1 comprend un châssis 10 roulant support de la plateforme 7 et le système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est un système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 par rapport au châssis 10 représenté à la figure 1 .

[0037] Le châssis 10 est donc un châssis motorisé équipé de roues ou de chenilles. La plateforme 7 est reliée au châssis 10 par une structure d'élévation. Au moins un actionneur de la structure d'élévation est prévu. Actionneur et structure d'élévation forment au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7. La structure d'élévation comprend ici, au moins un bras 21 pivotant autour d'un axe horizontal et l'actionneur est un vérin d'actionnement dudit bras s'étendant entre le bras et le châssis 10. Ce bras 21 est de préférence un bras télescopique. Ce bras 21 pivotant est donc couplé à l’une de ses extrémités à pivotement au châssis 10 et équipé à son extrémité opposée de la plateforme 7. Une tourelle rotative aurait pu être interposée entre le bras et le châssis sans sortir du cadre de l’invention.

[0038] Les commandes 4 du pupitre 3 de commande permettent la commande du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 au moins par actionnement de l'actionneur de la structure d'élévation pour permettre un déplacement au moins en montée et en descente de la plateforme 7 par déplacement du bras 21 . Il est également possible, pour certaines nacelles, de commander le déplacement au sol du châssis 10 à partir des commandes 4 du pupitre 3 de commande équipant la plateforme 7. Il doit être noté que le châssis 10 est généralement également équipé d'une commande du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 de sorte que la commande en déplacement de la plateforme 7 peut également s'opérer à partir du sol. Le système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art.

[0039] La nacelle 1 comprend également un organe 41 d’activation/inactivation d’au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7. Ledit organe 41 d’activation/inactivation, porté par la plateforme 7, est configuré pour, à l’état sollicité par un opérateur, passer d’un état dit inactif dans lequel au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est désactivée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement statique à un état actif dans lequel au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est activée et la nacelle 1 est dite en mode de fonctionnement dynamique. Cet organe 41 d’activation/inactivation peut être équipé de moyens de rappel à l’état inactif et être apte à passer de l’état inactif à l’état actif sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre des moyens de rappel. Tel est le cas dans l’exemple représenté à la figure 2 où l’organe d’activation/inactivation est une pédale rappelée dans une position correspondant à l’état inactif. Cette pédale est encore appelée pédale homme mort. Ainsi, lorsque cette pédale n’est pas actionnée par l’opérateur, tout déplacement de la plateforme à partir de la ou des commandes 4 du pupitre de commande équipant la plateforme est empêché. Cet organe d’activation/inactivation constitue donc une sécurité de fonctionnement. En variante, cet organe d’activation/inactivation aurait pu, par exemple, être réalisé sous forme d’un capteur équipant une commande 4 du pupitre de commande pour y détecter la main de l’opérateur. La présence de la main correspondant à l’état actif de l’organe d’activation/inactivation c’est-à-dire au mode de fonctionnement dynamique de la nacelle 1 .

[0040] La nacelle 1 comprend encore une unité 5 de pilotage. Ladite unité 5 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité 5 de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité 5 de pilotage ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité 5 de pilotage comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité 5 de pilotage comprend des composants électroniques correspondants.

[0041] La nacelle 1 comprend également un dispositif 6 de communication ménageant un canal 63 de communication bidirectionnel obturable entre deux émetteurs/récepteurs dont l'un, représenté en 61 , est disposé sur la plateforme 7, et l'autre, représenté en 62, au sol, en particulier sur le châssis 10 de la nacelle portant la plateforme 7.

[0042] De préférence, la liaison entre les émetteurs/récepteurs est une liaison filaire. L'émetteur/récepteur 62 qui n'est pas disposé sur la plateforme 7 est généralement disposé sur le châssis 10 ou sur la tourelle lorsqu’elle est présente pour permettre une communication de la plateforme 7 avec le sol. Ces émetteurs/récepteurs peuvent former les éléments d'un dispositif d'interphonie. Ainsi, chaque émetteur/récepteur comprend, par exemple, au moins un haut- parleur et un microphone.

[0043] Chaque émetteur/récepteur constitue un appareil de communication téléphonique utilisant un réseau interne établi entre le châssis 10 et la plateforme 7. En variante, chaque émetteur/récepteur peut être un émetteur radio sans fil à courte portée. Cette solution n'est toutefois pas préférée. [0044] Pour permettre une communication entre les émetteurs/récepteurs, le canal 63 de communication doit être ouvert. Par "canal de communication ouvert", on entend que l'opérateur placé sur la plateforme peut communiquer via l'émetteur/récepteur 61 , en particulier parler dans le microphone et écouter via le haut-parleur, avec un opérateur placé au sol communiquant également à travers le microphone et écoutant à travers le haut-parleur de l'émetteur/récepteur 62 disposé au sol.

[0045] L'unité 5 de pilotage est configurée pour commander l'ouverture ou la fermeture du canal 63 de communication. La nacelle 1 comprend donc des moyens d'ouverture/fermeture du canal 63 de communication qui seront décrits ci-après.

[0046] La nacelle 1 comprend encore un dispositif 8 de sécurité anti-écrasement positionné au moins partiellement devant le pupitre 3 de commande entre le pupitre 3 de commande et l'emplacement 71 de réception d'un opérateur. Le dispositif 8 de sécurité est un dispositif sensible à la pression exercé sur le dispositif 8 de sécurité et l'unité 5 de pilotage est configurée pour acquérir des données du dispositif 8 de sécurité en fonction de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité et commander au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 en fonction desdites données. L'unité 5 de pilotage est ainsi configurée pour empêcher la commande d'au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 à partir de la ou des commandes 4 du système 2 d'entraînement lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité sont supérieures à une première valeur seuil.

[0047] En pratique, le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement comprend un lien 81 de sécurité flexible,

- deux systèmes 82 de maintien du lien 81 disposés l’un, à l’une des extrémités du lien 81 , l’autre, à l’autre des extrémités du lien 81 , pour un maintien du lien 81 dans au moins une position dans laquelle le lien 81 s’étend à travers la plateforme 7 et forme une ligne de démarcation entre une partie de l’emplacement 71 de réception d’un opérateur de la plateforme 7 et le pupitre 3 de commande,

- et un dispositif 83 de détection d'une déformation du lien 81 comprenant au moins un organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 . L’unité 5 de pilotage, qui est configurée pour acquérir des données du dispositif 8 de sécurité anti-écrasement, est en particulier configurée pour acquérir des données dudit organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 du dispositif 8 de sécurité anti-écrasement. En variante le lien de sécurité aurait pu être remplacé par une barre et l’unité de pilotage aurait été configurée pour acquérir des données d’un organe de détection de la position de la barre.

[0048] Le lien 81 de sécurité flexible peut être réalisé sous forme d'un câble, d'une courroie, d'une chaîne ou autre. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le lien 81 de sécurité flexible est un câble. Ce lien 81 présente deux extrémités 81 . La nacelle 1 comprend encore deux systèmes 82 de maintien du lien 81 portés par la plateforme 7. Ces systèmes 82 de maintien du lien sont disposés en regard l'un de l'autre. Ces systèmes 82 de maintien sont ici portés par deux garde-corps délimitant chacun un côté vertical autour du pupitre de commande, lesdits côtés étant opposés.

[0049] Les systèmes 82 de maintien du lien 81 sont disposés, l'un, à l'une des extrémités, l'autre, à l'autre des extrémités du lien 81 pour un maintien du lien 81 dans au moins une position dans laquelle le lien 81 s'étend à l'état tendu à l'horizontale ou sensiblement à l'horizontale, c'est-à-dire + 20° près. A l'état tendu, le lien 81 s'étend ainsi sensiblement parallèlement, à + 20° près, au plan support du plancher de la plateforme 7. Le lien 81 s'étend à travers la plateforme 7 en reliant, par exemple comme dans l'exemple représenté, deux côtés verticaux opposés de garde-corps entourant le pupitre de commande. Ce lien 81 s'étend devant le pupitre 3 de commande à proximité du pupitre 3 de commande sur la trajectoire pouvant être suivie par une partie du corps, en particulier la partie supérieure du corps d'un opérateur debout devant le pupitre 3 de commande et se penchant en direction du pupitre 3 de commande. Ce lien 81 forme ainsi une ligne de démarcation entre une partie de l'emplacement 71 de réception d’au moins un opérateur de la plateforme 7 et le pupitre 3 de commande pour pouvoir être sollicité par l'opérateur dès que ce dernier est déséquilibré vers l'avant, par exemple sous l'effet d'une poussée dans le dos par un obstacle. [0050] La déformation du lien 81 sous l'effet d'une pression exercée par l'opérateur sur le lien 81 entraîne une augmentation du volume de l'emplacement 71 pouvant être occupé par l'opérateur sur la plateforme 7.

[0051] Les systèmes 82 de maintien du lien peuvent être identiques ou différents d'un système de maintien à un autre. Au moins l'un des systèmes 82 de maintien peut comprendre un organe rotatif, telle qu'une roue, d'enroulement du lien 81 autour duquel le lien 81 couplé audit organe rotatif s'enroule partiellement. Ledit organe rotatif est équipé d'au moins un organe de rappel élastique dudit organe rotatif configuré pour exercer sur ledit organe rotatif un effort d'entraînement en déplacement angulaire de l'organe rotatif dans le sens d'un enroulement du lien 81 autour dudit organe rotatif pour assurer une tension du lien 81 .

[0052] L'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 peut également avoir un grand nombre de formes.

[0053] Dans les exemples représentés, l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 est un organe de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien 81 de l'un des systèmes 82 de maintien. Cet organe 831 de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien 81 peut affecter un grand nombre de formes. Cet organe 831 de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien 81 peut être un capteur de détection de la position angulaire de l'organe d'enroulement du lien 81 par contact avec ledit organe rotatif d'enroulement du lien 81 ou se présenter par exemple sous forme d'un codeur intégré à la roue constitutive de l'organe rotatif d'enroulement du lien pour former une roue codeuse.

[0054] Indépendamment de sa conception, ce capteur de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien 81 est relié électriquement à l'unité 5 de pilotage et est configuré pour adresser à l'unité 5 de commande des signaux électriques en fonction au moins de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien 81 autour dudit système 82 de maintien.

[0055] Un tel capteur angulaire peut permettre de déterminer au moins une valeur de la pression exercée sur le lien ou une durée pendant laquelle une pression est exercée sur ledit lien. A cet effet, l'unité 5 de pilotage peut comprend une horloge permettant d'aider au calcul de la durée de la pression exercée sur le lien 81 . Des valeurs seuils de durée et/ou de valeur de pression sont mémorisées dans une mémoire équipant la nacelle 1 . Dans les exemples illustrés ci-dessous, jusqu’à cinq valeurs seuils peuvent être mémorisées. L'unité 5 de pilotage commande notamment l'ouverture du canal 63 de communication, c'est-à-dire l'émission de signaux de commande aux émetteurs/récepteurs 61 et 62 en fonction de la durée et/ou la pression exercées sur le lien 81 par comparaison avec une ou des valeurs seuils mémorisées. En particulier, l’unité 5 de pilotage est configurée au moins pour, dans chaque mode de fonctionnement c’est-à-dire en mode de fonctionnement dynamique et en mode de fonctionnement statique, commander l’ouverture du canal 63 de communication au moins en fonction de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité. Ainsi, l’unité 5 de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement statique, commander l’ouverture du canal 63 de communication lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif 8 de sécurité est supérieure à une valeur seuil appelée troisième valeur seuil , et, dans le mode de fonctionnement dynamique, commander l’ouverture du canal 63 de communication lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif 8 de sécurité est supérieure à une valeur seuil appelée deuxième valeur seuil.

[0056] Cette même unité 5 de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement dynamique, c’est-à-dire à l’état actif de l’organe 41 d’activation/inactivation, émettre un signal de commande d'arrêt du fonctionnement des commandes 4 du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 équipant la plateforme 7 lorsque la durée et/ou la pression exercée sur le lien 81 est supérieure à une valeur seuil mémorisée appelée première valeur seuil. Les valeurs de la première et de la deuxième valeurs seuil peuvent être identiques et égales par exemple à 2 secondes lorsque c’est la durée de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité qui est mesurée. Dans ce cas l’ouverture du canal de communication s’opère en même temps que la neutralisation de la ou des commandes 4 du pupitre de commande. Lorsque ces première et deuxième valeurs seuils sont différentes, elles permettent soit l’ouverture du canal de communication avant la neutralisation de la ou des commandes 4 du pupitre de commande ou inversement. De même, la valeur de la troisième valeur seuil peut être la même que celle des première et deuxième valeurs seuils ou non. A chaque fois, les données adressées à l’unité de pilotage par le dispositif 8 de sécurité correspondent dans les exemples représentés aux données émises par l’organe 831 de détection d’une déformation du lien 81 du dispositif 8 de sécurité.

[0057] Généralement, la nacelle 1 comprend un dispositif d’émission d’un signal sonore, tel qu’une alarme, et/ou lumineux, tel qu’un gyrophare, représenté en 11 aux figures. L’unité 5 de pilotage est configurée pour, en mode de fonctionnement statique, commander l’émission d’un signal sonore et/ou lumineux lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif 8 de sécurité est, dans le mode de fonctionnement statique, supérieure à une valeur seuil appelée quatrième valeur seuil supérieure à la troisième valeur seuil. Ainsi, l’opérateur peut, en mode statique, selon la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité, commander uniquement l’ouverture du canal de communication ou l’ouverture du canal de communication et l’émission d’un signal sonore et/ou lumineux en cas de problème quelconque ou simplement pour alerter une personne au sol qu’il souhaite communiquer.

[0058] La nacelle 1 comprend au moins un organe 9 de fermeture du canal de communication porté par la plateforme 7. Cet organe 9 de fermeture du canal de communication porté par la plateforme 7 peut se présenter sous forme d'un simple bouton disposé à proximité du micro ou du haut-parleur de l'émetteur/récepteur 61 porté par la plateforme 7. Dans les exemples représentés, le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement est un système réarmable. Le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement est configuré pour, en mode de fonctionnement dynamique de la nacelle 1 , passer à l’état désarmé lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur ledit dispositif 8 de sécurité sont supérieures à la première valeur seuil et la nacelle 1 comprend au moins un organe 84 de réarmement du dispositif 8 de sécurité antiécrasement porté par la plateforme 7. Dans l’exemple représenté, l’un des organes 9 de fermeture du canal 63 de communication porté par la plateforme 7 et l’organe 84 de réarmement du dispositif 8 de sécurité anti-écrasement porté par la plateforme 7 sont communs et formés par un seul et même organe. La fermeture du canal de communication peut également être obtenue en mode de fonctionnement statique par simple relâchement de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité.

[0059] Ainsi, le fonctionnement d'une nacelle 1 telle que décrite ci-dessus s'opère comme suit : les systèmes 82 de maintien sont fixés à la plateforme 7 dans une position dans laquelle le lien 81 est à l'état tendu entre les systèmes 82 de maintien et forme une ligne sensiblement horizontale séparant l'espace disposé au-dessus du pupitre 3 de commande et l'emplacement 71 de réception d'au moins un opérateur comme illustré à la figure 2. Dans cette position, le lien 81 est maintenu tendu sous l'action des organes de rappel élastique. On suppose que le canal 63 de communication entre les émetteurs/récepteurs est fermé et que la nacelle est en mode de fonctionnement dynamique c’est-à-dire que l’organe 41 d’activation/inactivation est à l’état actif comme illustré à l'étape S1 de la figure 3.

[0060] A l’étape S2 de la figure 3, il est testé si l’information de pression détectée par l'organe de détection d'une déformation du lien 81 par détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien est après traitement par l’unité de pilotage inférieure à la première valeur seuil qui correspond ici également à la deuxième valeur seuil.

[0061] En effet, sous l'effet d'une pression appliquée sur le lien 81 et résultant d'un mouvement de l'opérateur en direction du pupitre 3 de commande, le lien 81 est déformé généralement dans le sens d'une augmentation du volume de l'emplacement 71 de réception de l'opérateur. Cette déformation du lien par pression sur le lien 81 entraîne un déplacement angulaire des organes rotatifs d'enroulement du lien 81 à l'encontre de l'action des organes de rappel élastique dans le sens d'un déroulement du lien 81 desdits organes rotatifs d'enroulement du lien 81 .

[0062] A chacune de ses extrémités le lien 81 tire, sous l'effet de la pression à laquelle il est soumis, sur l'organe rotatif d'enroulement du lien auquel il est couplé par son extrémité. Ce déplacement angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien est détecté par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien. Le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement tel que décrit ci- dessus a pour avantage de permettre une détection de la déformation du lien quelle que soit l’action exercée sur le lien à savoir une traction ou une poussée et quelle que soit la direction de l’action.

[0063] Lorsque le signal adressé par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 à l'unité 5 de pilotage correspond au fait que la pression exercée sur le lien 81 est supérieure à la première valeur seuil qui ici est égale à la deuxième valeur seuil , le canal de communication est ouvert autorisant une communication entre la plateforme et le sol et la ou les commandes 4 du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme équipant la plateforme 7 sont neutralisées c’est-à-dire ne fonctionnent plus à l’état actionné par l’opérateur. Ces étapes sont représentées en S3 et S4 à la figure 3. A l’étape S4, l’activation du dispositif d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux peut être commandée. Bien évidemment, dans le cas où les première et deuxième valeurs seuils ne sont pas identiques, il est procédé à deux tests successifs de comparaison de la pression pour générer successivement les étapes S3 et S4. En résumé, dans l’exemple représenté l'étape S2 est une étape de test déterminant si la valeur de la pression est supérieure à la première valeur seuil, elle -même égale à la deuxième valeur seuil, l'étape S3 est une étape d'ouverture du canal de communication lorsque la pression exercée sur le lien est supérieure à la deuxième valeur seuil et l’étape S4 est une étape de commande d'arrêt du fonctionnement des commandes 4 du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme équipant la plateforme 7, les étapes S3 et S4 pouvant être synchrones. A l’étape S5, il est testé si l’organe 84 de réarmement est actionné. Si tel est le cas, l’unité de pilotage commande la fermeture du canal de communication. Un nouveau cycle peut reprendre à l’étape S1 .

[0064] La figure 4 illustre un fonctionnement de la nacelle dans le mode de fonctionnement statique c’est-à-dire à l’état inactif de l’organe 41 d’activation/inactivation. On suppose que le canal de communication est fermé. A l’étape S11 , il est testé si le signal adressé par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 à l'unité 5 de pilotage correspond au fait que la pression exercée sur le lien 81 est supérieure à la troisième valeur seuil. Si tel est le cas, à l’étape S12, il est testé si le signal adressé par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 à l'unité 5 de pilotage correspond au fait que la pression exercée sur le lien 81 est inférieure à la quatrième valeur seuil. Si la réponse est positive, à l’étape S13, l’unité de pilotage commande l’ouverture du canal 63 de communication. A l’étape S14, il est testé si un organe de fermeture du canal de communication est activé. Si tel est le cas, un nouveau cycle peut commencer. A l’étape S12, si le signal adressé par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 à l'unité 5 de pilotage correspond au fait que la pression exercée sur le lien 81 est supérieure à la quatrième valeur seuil, elle-même supérieure à la troisième valeur seuil, alors à l’étape S15, l’unité de pilotage commande l’ouverture du canal 63 de communication. A l’étape S16, l’unité de pilotage commande l’émission d’un signal sonore et /ou lumineux par le dispositif d’émission d’un signal sonore et/ou lumineux. A l’étape S17, il est testé si le signal adressé par l'organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 à l'unité 5 de pilotage correspond au fait que la pression exercée sur le lien 81 est inférieure à la troisième valeur seuil. Si tel est le cas, le canal de communication est fermé et un nouveau cycle peut commencer. Bien évidemment les cycles décrits ci-dessus ne constituent que des exemples de mise en œuvre de l’invention et des étapes peuvent être ajoutées ou supprimées sans sortir du cadre de l’invention. Les exemples ci-dessus montrent qu’en toutes circonstances, c’est-à-dire en mode de fonctionnement statique et en mode de fonctionnement dynamique, l’opérateur peut utiliser le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement comme organe de commande notamment de l’ouverture du canal de communication.