以下本発明の実施の形態について、添付� ��面を参照して説明する。なお、以下の実施� ��態において、図4に示す従来の等速自在継手 と同じ部位、機能、形態を有する部品につい ては同じ符号を付し、その詳細な説明を省略 する。

 図1に本発明の第1の実施形態を示す。こ� �図1に示す等速自在継手の外輪1の開口部は、 筒状のブーツ7とシャフト6により密閉されて� ��る。

 このブーツ7は樹脂製とする。ブーツ7を� �脂製とすると、ブーツ7は軽量となり、重量� ��で等速自在継手に悪影響を与えることがな� ��。また、樹脂として弾性のあるものを使用� ��る場合には、ブーツ7は外部からの衝撃の吸 収性が良くなって耐久性が向上し、また、弾 性力により屈曲作動角を取り易くなる。

 ブーツ7の素材について更に述べると、ブ ーツ7は熱可塑性ポリエステル系エラストマ� �製であるのが望ましい。この理由としては� �熱可塑性ポリエステル系エラストマーは耐� �性に優れ、高硬度で、弾性力が高い樹脂で� �るため、ブーツ7を熱可塑性ポリエステル系� ��ラストマー製とすることで、上記の樹脂製� ��ーツの作用および効果が顕著になる。

 上記ブーツ7は大径部7aと小径部7bおよび� �腹部7cで構成されており、大径部7aは外輪1の 開口端部の外周面に取り付けられ、小径部7b� ��シャフト6の外周面に取り付けられる。蛇腹 部7cは大径部7aと小径部7bを連結しており、大 径部側から小径部側に向けて縮径し、複数の 山部10と谷部11が交互に形成されている。

 さて、ブーツ7の蛇腹部7cの最小径谷部11a� ��は、図中点線で囲んだ部分の拡大図に示す� ��うに、凹溝13を環状に形成する。ここで、� �小径谷部11aとは、蛇腹部7cの谷部11において� ��最も小径部側に位置する谷部11を意味する� �

 本実施形態の様に、蛇腹部7cの最小径谷� �11aに凹溝13を環状に形成することで、ブーツ 7が屈曲作動角を取る際、最小径谷部11aが弾� �変形可能となる。これにより、ブーツ7が高� ��な屈曲作動角(50°以上)を取る際にも、蛇腹� ��7cの山部10が凹むことがなく、ブーツ7の弾� �変形力が低下するのを防止できるため、ブ� �ツ7の屈曲作動角の高角化(50°以上)を実現す� ��ことができる。なお、本発明では、既に述� ��たブーツ7の蛇腹部7cの膜長を大きくするこ� ��による他部材との干渉も起こらないため、� ��ーツ7の耐久性を低下させることもない。

 図2に本発明の第2の実施形態を示す。こ� �図2に示す等速自在継手の外輪1の開口部は、 筒状のブーツ27とシャフト6により密閉されて いる。なお、ブーツ27の素材については、第1 の実施形態と同じであるため、その詳細な説 明を省略する。

 ブーツ27は大径部27aと小径部27bおよび蛇� �部27cで構成されており、大径部27aは外輪1の� ��口端部の外周面に取り付けられ、小径部27b� ��シャフト6の外周面に取り付けられる。蛇腹 部27cは大径部27aと小径部27bを連結しており、 大径部側から小径部側に向けて縮径し、複数 の山部20と谷部21が交互に形成されている。

 蛇腹部27cの全ての谷部21には溝部22を環状 に形成する。このように、谷部21に溝部22を� �成することで、ブーツ27が屈曲作動角を取る 際、ブーツ27が弾性変形し易くなり、ブーツ2 7の屈曲耐久性を向上させることができる。� �お、溝部22は、本実施形態のように全ての谷 部21に形成するのが望ましいが、最小径谷部2 1aを含む数個の谷部21に形成するようにして� �よい。

 また、本実施形態では、図中点線で囲ん� ��部分の拡大図に示すように、最小径谷部21a� ��形成した溝部22の溝底に凹溝14を環状に形成 する。この時の作用および効果については図 1に示す第1の実施形態と同じであるため、そ� ��詳細な説明を省略する。

 図3に本発明の第3の実施形態を示す。こ� �図3に示す等速自在継手の外輪1の開口部は、 筒状のブーツ37とシャフト6により密閉されて いる。なお、ブーツ37の素材については、第1 の実施形態と同じであるため、その詳細な説 明を省略する。

 ブーツ37は大径部37aと小径部37bおよび蛇� �部37cで構成されており、大径部37aは外輪1の� ��口端部の外周面に取り付けられ、小径部37b� ��シャフト6の外周面に取り付ける。蛇腹部37c は大径部37aと小径部37bを連結しており、大径 部側から小径部側に向けて縮径し、複数の山 部30と谷部31が交互に形成されている。

 本実施形態では、谷部31には全て溝部32を 環状に形成する。このように、谷部31に溝部3 2を形成することで、ブーツ27が屈曲作動角を 取る際、ブーツ27が弾性変形し易くなり、ブ� ��ツ27の屈曲耐久性を向上させることができ� �。なお、溝部32は、本実施形態のように全て の谷部31に形成するのが望ましいが、最小径� ��部31aを含む数個の谷部31に形成するように� �てもよい。

 また、本実施形態では、図中点線で囲ん� ��部分の拡大図に示すように、最小径谷部31a� ��形成した溝部32の溝底に凹溝15を軸方向に複 数個スリット状に形成する。最小径谷部31aに 凹溝15を形成する時の作用および効果は、図1 に示す第1の実施形態と同じであるが、この� �用および効果が本実施形態では顕著となる� �

 以上、本発明の実施の形態について説明� ��行ったが、これらはあくまで例示であり、� ��許請求の範囲に記載の意味および内容の範� ��内において全ての変更が可能である。

 例えば、図3に示す第3の実施形態では、� �腹部の全ての谷部に溝部を形成し、最小径� �部に形成した溝部の溝底に凹溝を軸方向に� �数個スリット状に形成したが、谷部には溝� �を形成せず、最小径谷部に凹溝を軸方向に� �数個スリット状に形成することもできる。� �の場合においても、図3に示す第3の実施形態 と同様、ブーツの屈曲作動角を、最小径谷部 に凹溝を一つだけ形成する場合よりも高角化 (50°以上)することができる。