Die Erfindung betri f ft eine Anbaufräseinheit mit zwei zueinander winklig stehenden Querschneidköpfen . Die Anbaufräseinheit umfasst ein Gehäuse mit einer Anbaukonsole am hinteren Ende der Anbaufräseinheit zum Anbau an einen beweglichen Trägerarm eines Trägergerätes , vorzugsweise eines Baggers oder einer ähnlichen Baumaschine . Weiterhin umfasst die Anbaufräseinheit mindestens einen Motor sowie eine Getriebeeinheit , die im Gehäuse angeordnet und antriebsseitig an mindestens einen Motor gekoppelt ist . Schließlich sind zwei über die Getriebeeinheit rotierend angetriebene Querschneidköpfe beidseitig der Längsachse des Gehäuses angebracht , wobei j eder Querschneidkopf zahlreiche Fräsmeißel trägt und wobei j eder der Querschneidköpfe eine angetriebene Abtriebswelle aufweist , um welche der Querschneidkopf rotiert .

Der Einsatzbereich für ein solches Anbaufrässystem ist insbesondere der Kanalbau, Straßenbau, Spezialtiefbau, Tunnel- oder Wasserbau . Dabei wird die Anbaufräse z . B . zum Aufbrechen versiegelter Oberflächen aber auch zum Betonabbruch und zum Abbau bestimmter Erd- und Gesteinsschichten eingesetzt .

Bekannt sind bereits Baggeranbaufräsen, die als Querschneidkopf fräsen ausgebildet sind und mit hartmetallbestückten Rundschaf tmeißeln als Schneidwerkzeug ausgerüstet werden . Beim Einsatz dieses Fräsentyps muss in der Regel die Fräse seitlich hin und her geschwenkt werden, um dadurch das Material zwischen den Schneidköpfen zu brechen . Der Nachteil dieser Fräsen ist , dass die Schneidbreite größer aus fällt als die eigentliche Breite des Fräskopfes , was sich im Kanalbau besonders unvorteilhaft erweist . Ein weiterer Nachteil besteht bei diesen Fräsen in der Belastung des Schwenkwerkes des Baggers , welches beim Fräsen ständig großen Torsions- und Scherkräften ausgesetzt wird .

Baggeranbaufräsen werden auch oft zum Abbau von weichen und mittelharten Gesteinen wie beispielsweise Kalksteine oder Gips eingesetzt . Dabei ist es besonders beim Gipsabbau wichtig, dass der Feinanteil im Fräsgut so gering wie möglich gehalten wird . Durch den Einsatz von Baggeranbaufräsen mit seitlichen Schneidköpfen, die an der Abbauwand verschwenkt werden, wird das vom vorderen Schneidkopf abgebrochene Material durch den nachfolgenden Schneidkopf unerwünscht weiter zerkleinert .

Aus der DE 100 41 275 B4 ist ein Frässystem zum Anbau an hydraulische Trägergeräte bekannt , welches aus zwei oder mehreren über j e einen Hydraulikmotor gleichzeitig separat angetriebenen Anbaufräsen gleichen oder unterschiedlichen Aufbaus mit gleichen oder unterschiedlichen Werkzeugträgern besteht . Die einzelnen Anbaufräsen sind über Verbindungskonsolen auswechselbar nebeneinander, hintereinander oder winklig zueinander, auf gleicher oder unterschiedlicher Höhe angeordnet . Damit soll der Materialabbau frontal zum Trägergerät ef fi zienter möglich sein . Allerdings ist dieses Frässystem aufwendig und beispielsweise für den Grabenbau wenig geeignet .

Aus der US 7 , 096 , 609 B2 ist ein sogenannter Trencher bekannt , welcher mit einer Fräskette ausgestattet ist . Der Trencher umfasst vertikal zur Laufrichtung der Fräskette angebrachte Schneckenwellen, welche den abgetragenen Boden von dem ausgeschachteten Graben weg drücken . Ein Nachteil ist hier die beschränkte Einsetzbarkeit dieser Maschine . Für den groß flächigen Materialabbau an einer Wand ist der Trencher ungeeignet . Durch seine hoch ausgeführte Konstruktion wird der Trencher außerdem hohen mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt . Dabei treten die Kräfte nicht nur in der Längsrichtung der umlaufenden Fräskette auf , sondern auch senkrecht zur Fräskette , insbesondere wenn das Fräswerkzeug auf Hindernisse wie Steine oder gleichartiges auftri f ft .

Die DE 10 2008 041 982 Al beschreibt ein Anbaufrässystem zum Anbau an einen beweglichen Trägerarm eines Trägergerätes . Das Anbaufrässystem umfasst eine Anbaukonsole , an welcher rotierende Schneidköpfe beidseitig zu der Längsachse der Anbaukonsole angebracht sind . Weiterhin umfasst dieses Anbaufrässystem eine umlaufende Fräskette mit einer Laufrichtung, die parallel zur Längsachse der Anbaukonsole verläuft , und die sich zwischen den beiden Schneidköpfen erstreckt . An der Fräskette und den Schneidköpfen sind zahlreiche Fräsmeißel angebracht , die bei einer Drehung der Schneidköpfe eine zylindrische Fräsmantel fläche beschreiben . Die Fräsmeißel der Fräskette bilden am freiliegenden vorderen Ende der Fräskette eine halbzylindrische Manteloberfläche . Dabei liegt die vordere Umkehrlinie der Fräskette im Wesentlichen in einer die Fräsmantel flächen der beiden Schneidköpfe tangierenden Ebene . Die Berührungslinien der Fräsmeißel der Schneidköpfe mit der zu fräsenden Oberfläche liegen damit ohne nennenswerte Lücke , die bei Geräten ohne Fräskette durch die Breite der Anbaukonsole bestimmt ist , unmittelbar neben der Berührungslinie der Fräsmeißel der Fräskette . Zweckmäßigerweise liegen diese Berührungslinien auch in einer gemeinsamen Ebene . Damit kann zwar eine ununterbrochene Fräs fläche bearbeitet werden, was eine pendelnde Querbewegung des Anbaufrässystems überflüssig macht , j edoch ist der Aufbau dieses Systems vergleichsweise teuer und insbesondere die Fräskette unterliegt einem starken Verschleiß .

In der WO 2021 /239225 Al ist eine Trommelschneidanordnung für ein Trägerf ahrzeug beschrieben . Die Trommelschneidanordnung umfasst ein Hauptelement mit einer Längserstreckung; eine erste und eine zweite drehbare Schneidtrommel , die mit dem Hauptelement verbunden und auf gegenüberliegenden Seiten des Hauptelementes angeordnet sind; und ein Antriebssystem, das so angeordnet ist , dass es die erste und zweite Schneidtrommel antreibt . Die erste Schneidtrommel ist um eine erste Achse drehbar ist und die zweite Schneidtrommel ist um eine zweite Achse drehbar . Die erste Achse und die zweite Achse liegen in Bezug auf eine erste Ebene senkrecht zur Längserstreckung des Hauptelements , wobei ein Winkel zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse eingeschlossen ist . Für den Antrieb der beiden Schneidtrommeln ist ein komplexes Getriebe ausgebildet . Das Hauptelement besitzt mindestens ein mittleres Stirnzahnrad mit zwei seitlich angebrachten Kegelräder, welche mit zwei weiteren Kegelrädern, die den Schneidtrommeln zugeordnet sind, Zusammenwirken . Auf diese Weise sind zwei Kegelradsätze ( doppelte Kegelradpaarung) aus j eweils zwei Kegelrädern symmetrisch an gegenüberliegenden Seiten des zentralen Stirnrades angeordnet . Das Hauptelement ist somit aus drei Zahnrädern zusammengesetzt , nämlich ein mittiges Stirnrad und zwei seitliche Kegelräder, letztere treiben die auf den Wellen der Schneidtrommeln sitzenden weiteren Kegelräder an . Diese Konstruktion ist sehr aufwendig und reparaturanfällig .

Die Aufgabe der Erfindung besteht ausgehend vom Stand der Technik darin, eine verbesserte Anbaufräseinheit zum Anbau an einen beweglichen Trägerarm eines Trägergerätes bereitzustellen, welche einfacher und preiswerter herstellbar ist , gleich- zeitig aber die Erzeugung einer im Wesentlichen ununterbrochenen Fräs fläche gestattet , ohne dafür eine ständige Pendelbewegung des Trägerarms und der daran befestigten Anbaufräseinheit erforderlich zu machen . Insbesondere soll das Antriebsgetriebe preiswert und robust ausgeführt sein . Weiterhin soll die Erfindung eine verbesserte Baumaschine mit einer solchen Anbaufräseinheit bereitstellen .

Diese Aufgabe wird durch eine Anbaufräseinheit gemäß Anspruch 1 bzw . durch eine Baumaschine gemäß Anspruch 11 gelöst .

Bei der erfindungsgemäßen Anbaufräseinheit sind die beiden Abtriebswellen der Querschneidköpfe zueinander winklig angeordnet , wobei sie j eweils mit der Längsachse des Gehäuses auf der der Anbaukonsole abgewandten Seite einen spitzen Winkel einschließen . Dies führt dazu, dass auf der zum vorderen Ende der Anbaufräseinheit gewandten Seite zwischen den beiden Abtriebswellen der Querschneidköpfe ein Winkel im Bereich von 135 ° bis 175 ° , vorzugsweise im Bereich von 160 ° bis 170 ° aufgespannt ist . Die Querschneidköpfe sind somit aufeinander zu geneigt , sodass die von den rotierenden Fräsköpfen beschriebenen Fräs flächen auf der nach vorn gerichteten Seite der Querschneidköpfe einen geringeren Abstand voneinander haben als auf der nach hinten gerichteten Seite . Insbesondere ist der Abstand zwischen den beschriebenen Fräs flächen kleiner als die Breite des Gehäuses , vorzugsweise kleiner als die halbe Breite des Gehäuses der Anbaufräseinheit auf der nach hinten gerichteten Seite der Querschneidköpfe . Im bevorzugten Fall beträgt der Abstand zwischen den beschriebenen Fräs flächen somit nur wenige Zentimeter .

Weiterhin zeichnet sich die Erfindung dadurch aus , dass die

Getriebeeinheit ein Antriebsstirnrad umfasst , dessen Rotationsachse senkrecht zur Längsachse des Gehäuses verläuft . Die Kopflinien der einzelnen Zähne des Antriebsstirnrads verlaufen somit quer zur Längsachse des Gehäuses und damit vorzugsweise parallel zur Fräs-Berührungslinie , die bei Rotation der Querschneidköpfe am vorderen Ende der Anbaufräseinheit beschrieben wird . Weiterhin ist auf den beiden Abtriebswellen der Querschneidköpfe j eweils ein Abtriebs zahnrad mit einer Beveloid-Verzahnung ( auch konische Stirnräder genannt ) angebracht , wobei die Beveloid-Verzahnung j edes Abtriebs zahnrads j eweils unmittelbar in einen zugeordneten Abschnitt der Stirnverzahnung des Antriebsstirnrads eingrei ft .

Die Erfindung ermöglicht es auf diese Weise , den nicht durch die Fräsköpfe der Querschneidköpfe erreichbaren Bereich zwischen diesen Schneidköpfen auf ein Minimum zu reduzieren, ohne dass dafür eine zwischen den Schneidköpfen laufende Fräskette erforderlich ist , und gleichzeitig ein mit wenigen Zahnrädern ausgerüstetes , stabiles , verschleiß- und wartungsarmes Getriebe zu nutzen .

Die Nutzung der Beveloid-Verzahnung gestattet gegenüber dem Stand der Technik einen deutlich vereinfachten und vor allem auch kompakteren Aufbau, da keine Doppel-Kegelräder-Sätze verwendet werden und somit nur ein Stirnrad mit Geradverzahnung und zwei Beveloid- verzahnte Zahnräder benötigt werden, welche direkt von der Geradverzahnung angetrieben werden .

Vorzugsweise ist j edes der beiden Abtriebs zahnräder außerdem mit einer Innenverzahnung versehen, welche auf eine Außenverzahnung einer verzahnten Verbindungswelle gesteckt wird . Die Verbindungswelle verbindet die Innenverzahnung der Abtriebswelle mit der Innenverzahnung des die Beveloid- Verzahnung tragenden Abtriebs zahnrads . Die Abtriebswelle ist vorzugsweise in einem Abtriebsgehäuse mit zwei Kegelrollenlagern gelagert . Auf der Abtriebswelle wird dann j eweils der rechte bzw . der linke Querschneidkopf aufgesetzt .

Gemäß einer abgewandelten Aus führungs form umfasst die Getriebeeinheit zwei parallel zueinander stehende Teil- Antriebsstirnräder, deren gemeinsame Rotationsachse senkrecht zur Längsachse des Gehäuses verläuft . Auf den beiden Abtriebswellen ist auch in diesem Fall j eweils ein Abtriebs zahnrad mit einer Beveloid-Verzahnung angebracht , wobei die Beveloid-Verzahnung j edes Abtriebs zahnrads j eweils in die Stirnverzahnung eines der beiden Antriebsstirnräder eingrei ft .

Besonders bevorzugt beschreiben die Fräsmeißel j edes Querschneidkopfes bei dessen Drehung eine kegelstumpf förmige Fräsmantel fläche . Insbesondere tangieren die beiden kegelstumpfförmigen Fräsmantel flächen am vorderen Ende der Anbaufräseinheit eine gemeinsame Fräskontaktebene , d . h . die Fräs-Berührungslinie , welche abschnittsweise durch die beiden nebeneinander stehenden Querschneidköpfe definiert ist , erstreckt sich in einer gemeinsamen Ebene , die bevorzugt senkrecht zur Längsachse des Gehäuses steht .

Eine vorteilhafte Aus führungs form zeichnet sich dadurch aus , dass der Motor ein Hydraulikmotor ist , der vorzugsweise an einer Seitenfläche des Gehäuses befestigt ist , alternativ auch in das Gehäuse eingeschlossen sein kann . Gemäße einer nochmals abgewandelten Aus führungs form kann die Anbaufräseinheit zwei Hydraulikmotoren umfassen, die bevorzugt an gegenüberliegenden Seitenflächen des Gehäuses befestigt sind . Die beiden Hydrau- likmotoren können gemeinsam dem Antrieb des Antriebsstirnrads dienen oder zwei unabhängig voneinander rotierbare Antriebszahnräder antreiben . Im letztgenanten Fall werden die beiden Querschneidköpfe unabhängig voneinander angetrieben, was eine getrennte Drehzahlsteuerung ermöglicht und beispielsweise dafür nutzbar ist , unter bestimmten Bedingungen einen der beiden Querschneidköpfe langsamer als den anderen drehen zu lassen oder sogar ganz zu stoppen . Damit können beispielsweise gekurvte Gräben einfacher und mit weniger Verschleiß an den Querschneidköpfen gefräst werden .

Bevorzugt umfasst die Getriebeeinheit mindestens ein Antriebsritzel , welches unmittelbar oder mittelbar über weitere Zahnräder mit dem Antriebsstirnrad in Antriebseingri f f steht .

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Aus führungs formen, unter Bezugnahme auf die Zeichnung . Es zeigen :

Fig . 1 eine Prinzipdarstellung einer ersten Aus führungs form einer erfindungsgemäßen Anbaufräseinheit ;

Fig . 2 eine Schnitt Zeichnung einer zweiten Aus führungs form der Anbaufräseinheit .

Fig . 1 zeigt eine Anbaufräseinheit in einer prinzipiellen Ansicht , bei welcher ein Gehäuse und eine Anbaukonsole , die der Befestigung der Anbaufräseinheit am Tragarm eines Baggers oder dergleichen dient , zur Vereinfachung nicht dargestellt sind . Das nicht gezeichnete Gehäuse weist j edoch eine Längserstreckung auf , die durch eine Längsachse 01 beschrieben ist . Die Anbaufräseinheit besitzt in dieser Aus führungs form einen Hochdrehmoment-Motor 02 , der an einer Seite des Gehäuses angebracht ist und vorzugsweise vom Hydrauliksystem des Baggers versorgt wird . Alternativ kann ein Elektromotor zum Einsatz kommen .

Innerhalb des Gehäuses ist eine Getriebeeinheit angeordnet , die durch den Motor 02 angetrieben wird . Die Getriebeeinheit umfasst in der dargestellten Aus führungs form ein Antriebsritzel 03 , welches unmittelbar auf der Motorwelle angeflanscht ist . Weiterhin umfasst die Getriebeeinheit ein Antriebsstirnrad 04 , dessen Rotationsachse 05 senkrecht zur Längsachse 01 des Gehäuses verläuft .

Die Anbaufräseinheit besitzt zwei über die Getriebeeinheit rotierend angetriebene Querschneidköpfe 06 , die beidseitig der Längsachse 01 des Gehäuses angebracht sind und zahlreiche Fräsmeißel 07 tragen, wobei die Fräsmeißel nur bei dem auf der Zeichnung rechts befindlichen Querschneidkopf dargestellt sind . Während der Rotation der Querschneidköpfe 06 beschreiben diese Fräsmeißel 07 eine kegelstumpf förmige Fräsmantel fläche 08 , die durch gestrichelte Linien symbolisiert ist . Jeder Querschneidkopf 06 sitzt auf einer angetriebenen Abtriebswelle 09 , um welche der Querschneidkopf rotiert . Die beiden Abtriebswellen 09 der Querschneidköpfe sind zueinander winklig angeordnet . Vorzugsweise spannen sie einen Winkel im Bereich von 150 ° bis 170 ° auf . Der aufgespannte Winkel ist vorzugsweise so ausgewählt , dass die kegelstumpf förmigen Fräsmantel flächen 08 mit ihrer zur Fräs fläche gewandten Manteloder Kontaktlinie in einer gemeinsamen Ebene liegen, die vertikal zur Längsachse 01 des Gehäuses steht . Mit anderen Worten schließen die Abtriebswellen 09 j eweils mit der Längsachse 01 des Gehäuses am vorderen Ende einen spitzen Winkel ein, vorzugsweise ca . 75 ° bis 85 ° . Um die Querschneidköpfe in Rotation zu versetzen, ist j eweils auf der Abtriebswelle 09 ein Abtriebs zahnrad 10 mit einer Beveloid-Verzahnung angebracht , wobei die Beveloid-Verzahnung j edes Abtriebs zahnrads 10 j eweils in einen zugeordneten Abschnitt der Stirnverzahnung des Antriebsstirnrads 04 unmittelbar eingrei ft .

Fig . 2 zeigt eine abgewandelte Aus führungs form der Anbaufräseinheit in einer Schnittdarstellung . Der unmittelbare Eingri f f der Beveloid-Verzahnung der Abtriebs zahnräder 10 in die zugeordneten, seitlichen Bereiche der Geradeverzahnung des Antriebsrades 04 ist hier gut erkennbar . Auf der am Umfang des Antriebs zahnrads 04 gegenüberliegenden Seite grei ft im mittleren Bereich der Verzahnung das Antriebsritzel 03 ein . Diese Anordnung hat den Vorteil , dass über die Verzahnungsfläche am Antriebs zahnrad ein gleichmäßiger Lastangri f f und damit ein gelichmäßiger Verschleiß auf tritt . Während die Antriebskraft im mittleren Bereich der Verzahnung eingebracht wird, wird sie an den seitlichen Bereich der Verzahnung, die vom Antriebsritzel 03 nicht gekämmt werden, an die Abtriebszahnräder 10 abgeführt . Durch die besondere Beveloid- Verzahnung ist dennoch sichergestellt , dass die Verzahnung in Achsrichtung des Antriebs zahnrades , also längs der einzelnen Zahnflanken nicht ändert , womit eine einfache und preiswerte Fertigung des Antriebs zahnrads möglich bleibt . Bezugs Zeichen

01 Längsachse des Gehäuses 02 Motor

03 Antriebsritzel

04 Antriebsstirnrad

05 Rotationsachse des Antriebsstirnrads

06 Querschneidköpfe 07 Fräsmeißel

08 Fräsmantel fläche

09 Abtriebswellen der Querschneidköpfe

10 Abtriebs zahnrad