Die Erfindung betrifft einen Aktor zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere einer Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie einen

Drehmomentübertragungsstrang eines Kraftfahrzeugs.

Reibungskupplungen sind hinlänglich bekannt zu Übertragung von Drehmoment von einem Antriebsaggregat auf einen Antriebsstrang, wie zum Beispiel auf einen

Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges. Derartige Reibungskupplungen liegen oftmals als nicht-eingerückte Kupplungen vor. Das bedeutet, dass sie mit einem

Ausrücksystem betätigt werden müssen, um geöffnet zu werden und somit den Drehmoment-Übertragungspfad zu unterbrechen.

Zu diesem Zweck werden zunehmend sogenannte Zentralausrücker verwendet.

In Ausrücksystemen verwendete bekannte Zentralausrücker sind beispielsweise elektrische Zentralausrücker oder hydraulisch funktionierende Zentralausrücker.

Letztere weisen einen Kolben auf, der sich, beaufschlagt durch einen Fluiddruck, verschieben kann und derart eine Hebelfedern einer Kupplung betätigen kann.

Aus der WO 2015/1 17 612 A2 ist ein Aktor mit Planetenwälzgewindespindel bekannt, welcher in einem Spindelgetriebe die Spindel rotatorisch fest und translatorisch verschiebbar lagert. Die Spindel wirkt derart auf einen verschiebbar gelagerten Kolben zur auf Anbringung eines Fluiddrucks. An dem dem Kolben zugewandten Ende der Spindel ist ein Druckstück drehfest angeordnet, welches als Schnittstelle zu dem Kolben dient.

Weiterhin sind bereits Aktoren bekannt, die zum Beispiel wie in Figur 1 dargestellt ausgeführt sind. Ein solcher Aktor 1 weist zwischen einem Spindelende, welches hier als das dem Zylinder 120 zugewandte Ende 12 der als Antriebsglied 10 ausgebildeten Spindel ausgestaltet ist, und dem Zylinder 120 ein als Blechtopf 2 ausgestaltetes Verbindungselement 30 auf. Dieses Verbindungselement stellt den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit dar und wirkt 30 in axialer Richtung formschlüssig auf eine radiale Auskragung 21 am Spindelende, so dass über diesen Formschluss von der translatorisch verlagerbaren Spindel eine Kraft in das Verbindungselement 30 und von diesem auf den als Blechtopf 2 ausgestalteten Kolben zwecks translatorischer

Verlagerung des Blechtopfs 2 aufbringar ist. Das Antriebsglied 10 bzw. die Spindel ist über einen Hinterschnitt 4 mit dem Spindelkopf 20 form-und/oder kraftschlüssig verbunden. Das von der radialen Auskragung 21 , als Blechtopf 2 ausgestaltete und als Kolben dienende Verbindungselement 30 hält einen Dichtring 60 ebenfalls über einen Formschluss 5 in axialer Richtung fest. Zur Herstellung des Formschlusses zwischen der radialen Auskragung 21 und dem als Blechtopf 2 ausgestalteten

Verbindungselement 30 ist allerdings ein Umformvorgang bzw. eine Biegung eines als Lasche 3 ausgeführten Bereiches des als Blechtopf 2 ausgestalteten

Verbindungselements 30 bei der Montage des Aktors notwendig.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Aktor zur Verfügung zu stellen, der eine einfache und kostengünstige Montage mit einer optimalen Funktionalität und einer langen Lebensdauer verbindet . Die Merkmale der Ansprüche können in jeglicher technisch sinnvollen Art und Weise kombiniert werden, wobei hierzu auch die Erläuterungen aus der nachfolgenden Beschreibung sowie Merkmale aus den Figuren hinzugezogen werden können, die ergänzende Ausgestaltungen der Erfindung umfassen. Die Begriffe radial, axial und Umfangsrichtung beziehen sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung immer auf die Drehachse der an den Aktor anzuschließen Reibungskupplung, bzw. auf die Längsachse des Antriebsgliedes.

Die Erfindung betrifft einen Aktor zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere einer Reibungskupplung eines Kraftfahrzeugs. Der Aktor umfasst ein translatorisch verlagerbares Antriebsglied, insbesondere eine Spindel eines Spindeltriebes, und einen Kolben einer Kolben-Zylinder-Einheit, wobei das Antriebsglied mit dem Kolben mechanisch gekoppelt ist und der Aktor an dem dem Kolben zugewandten Ende des Antriebsgliedes eine radiale Auskragung aufweist.

Es ist vorgesehen, dass der Aktor eine aus mehreren Einzelschalen

zusammengesetzte und mit dem Kolben verbundene Schaleneinheit aufweist, die die radiale Auskragung zumindest abschnittsweise axial und zumindest abschnittsweise radial umschließt.

Der erfindungsgemäße Aktor ist somit ein sogenannter MCA (modular clutch actuator) zur Betätigung einer Kupplung, nämlich vorzugsweise mittelbar über ein geeignetes Übertragungsaggregat, wie z.B. einem Zentralausrücker.

Der verwendete Spindeltrieb ist vorzugsweise ein Planetenwälzgetriebe zur

Realisierung eines linearen Vortriebs mit hohem Wirkungsgrad.

Dadurch ist in einfacher, zuverlässiger und effizienter Weise eine translatorische Verlagerung des Antriebsgliedes bzw. der Spindel und des daran gekoppelten

Kolbens in axialer Richtung möglich. Diese axiale Verlagerung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit wird hydraulisch oder pneumatisch auf einen weiteren Kolben übertragen. Die Kolben-Zylinder-Einheit wird auch als Geberzylinder bzw. AMC (Actuator Master Cylinder) bezeichnet.

Die radiale Auskragung ist dabei vorzugsweise von der als Antriebsglied dienenden Spindel selbst ausgebildet, oder fest am Spindelende angeordnet. Die radiale

Auskragung erstreckt sich radial weiter nach außen als die maximale radiale

Erstreckung des Antriebsgliedes an seinem dem Kolben zugewandten Ende.

Die axiale Umschließung der radialen Auskragung mittels der Schaleneinheit erfolgt derart, dass die Schaleneinheit am radial äußeren Rand der radialen Auskragung zumindest ein Segment des Umfangs der radialen Auskragung umschließt, so das eine Axialverlagerung der Schaleneinheit in Bezug zur radialen Auskragung zwar vorzugsweise mit einem gewissen Spiel möglich ist, jedoch generell blockiert ist. Eine Einzelschale umgreift zumindest bereichsweise den Rand eines Segmentes einer als Zylinder ausgestalteten radialen Auskragung. In einer vorteilhaften

Ausgestaltung ist eine solche Einzelschale wie eine radiale Außenseite eines hohlen Toms ausgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schaleneinheit aus zwei identischen Einzelschalen zusammengesetzt. Diese Ausführungsform der Schaleneinheit ermöglicht eine einfache und kostengünstige Montage. So ist es gegenüber den herkömmlichen, als Blechtöpfe ausgeführten Verbindungselementen hier nun nicht mehr notwendig, ein Biegevorgang zur Erzeugung eines Formschlusses durchzuführen.

Die mechanische Kopplung des Kolbens mit dem Antriebsglied erfolgt somit über die radiale Auskragung und die Schaleneinheit. Die radiale Auskragung ist dabei vorzugsweise fest am Antriebsglied angeordnet, und die Schaleneinheit wirkt form- und/oder kraftschlüssig auf den Kolben.

In einer bevorzugten Ausführungsform dient die Schaleneinheit als ein

Verbindungselement zur Verbindung der radialen Auskragung mit dem Kolben, wobei die Schaleneinheit einen Innenraum zur Aufnahme der radialen Auskragung aufweist, dessen maximale radiale Erstreckung größer ist als die maximale radiale Erstreckung der in dem Innenraum befindlichen radialen Auskragung, so dass die Schaleneinheit und die radiale Auskragung in Bezug zueinander ein radiales Spiel aufweisen. In bevorzugter Weise ist die radiale Auskragung rotationssymmetrisch ausgeführt, so dass erfindungsgemäß der Durchmesser des Innenraumes größer ist als der

Durchmesser der radialen Auskragung.

Die maximale radiale Erstreckung des von der Schaleneinheit ausgebildeten

Innenraums ist bei einem rotationssymmetrisch ausgebildeten Innenraum demzufolge der Durchmesser des Innenraums. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Aktors ist ein gegebenenfalls auftretender lateraler Versatz und in gewissen Bereichen auch einer

Winkelabweichung der Längsachse des Antriebsgliedes, die auch der translatorischen Bewegungsrichtung entspricht, zur Längsachse des dem Kolben zugeordneten Zylinders unschädlich. Es ist somit eine gleichmäßige Krafteinleitung in den Kolben möglich, sodass kein die Bauteile stark beanspruchender Spannungszustand vorliegt und demzufolge der Verschleiß über die Lebensdauer des Aktors verringert ist.

Vorzugsweise ist das Antriebsglied eine rotationsfest angeordnete und translatorisch verlagerbare Spindel eines Spindeltriebes, insbesondere eines

Planetenwälzgetriebes. Die Spindel ist dabei drehfest abgestützt, so dass sie bei Drehbewegung einer in das Gewinde der Spindel eingreifenden Spindelmutter einen axialen Hub vollführt. In einer vorteilhaften Ausführungsform des Aktors ist vorgesehen, dass die radiale Auskragung und der Innenraum im Wesentlichen zylinderförmig ausgeführt sind. Dabei kann es sein, dass gewisse Abweichungen von der Zylinderform bestehen, wie zum Beispiel abgerundete Bereiche zwischen der Mantelfläche und den Deckflächen. Die maximale radiale Erstreckung des Innenraums REi sollte zur maximalen radialen Erstreckung der radialen Auskragung REa im folgenden Verhältnis stehen: REi = 1 ,03 bis 1 ,2 REa, insbesondere REi = 1 ,05REa. Wie erwähnt sind der Innenraum sowie die radiale Auskragung vorzugsweise rotationssymmetrisch ausgebildet, so dass die genannten Verhältnisse auf die Durchmesser des Innenraums sowie der radialen Auskragung anzuwenden sind.

Die radiale Auskragung kann durch einen Spindelkopf ausgebildet sein, der mechanisch an einem Ende einer das Antriebsglied ausbildenden Spindel

angeschlossen ist.

Zwecks Ausbildung einer Verliersicherung ist in einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Spindel eine an ihrem dem Kolben zugewandten Endbereich am Umfang umlaufende Nut aufweist, wobei der Spindelkopf wenigstens ein Formelement aufweist, welches radial in die Nut eingreift.

Diese konstruktive Ausgestaltung verhindert eine axiale Relativbewegung zwischen Spindelkopf und Spindelende. Das Formelement am Spindelkopf kann dabei eine umlaufende Sicke oder Verbördelung sein, die in die Nut bzw. eine Freistellung in der Spindel eingreift, oder auch ein einzelner Vorsprung oder mehrere Vorsprünge, der radial in die Nut eingreift bzw. die radial in die Nut eingreifen. Es ist eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Aktors, dass die Schaleneinheit und der Kolben zumindest entlang der axialen Richtung miteinander formschlüssig mechanisch verbunden sind, wobei die formschlüssige Verbindung mit einem axialen Spiel ausgestaltet ist. Das bedeutet, dass ein entsprechend ausgebildetes

Formelement der Schaleneinheit zur Realisierung der formschlüssigen Verbindung und ein entsprechend ausgebildetes Formelement des Kolbens zur Realisierung der formschlüssigen Verbindung derart dimensioniert sind, dass sie in Bezug zueinander über eine gewisse Distanz axial beweglich sind. Der im Zylinder der Kolben-Zylinder- Einheit herrschende Druck wirkt auf den Kolben. In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Aktors ist vorgesehen, dass ein zentraler Bereich des Kolbens die Druckkraft auf einen zentral angeordneten Bereich des Antriebsgliedes bzw. der radialen

Auskragung überträgt. Im radial äußeren Bereich des Zylinders wird die Druckkraft auf eine dort angeordnete Dichtung übertragen, die die Druckkraft wiederum auf die Schaleneinheit überträgt. Aufgrund des axialen Spiels zwischen Schaleneinheit und Kolben sind somit die Krafteinleitungsbereiche Schaleneinheit und zentraler Bereich der radialen Auskragung am Antriebsglied voneinander entkoppelt. Demzufolge machen sich hier gegebenenfalls auftretende Maßtoleranzen am Kolben, an der radialen Auskragung und/oder an der Schaleneinheit nicht negativ bemerkbar. Der Kolben wird durch diese Aufteilung weit weniger beansprucht, weil Biegemomente am Übergang zum Dichtungsboden oder am Kolbenboden nicht mehr auftreten können.

Zwecks stabiler Ausbildung der Schaleneinheit kann der Aktor ein Armierungselement aufweisen, welches die Einzelschalen der Schaleneinheit in ihren Positionen in Bezug zueinander kraft-und/oder formschlüssig fixiert. Das Armierungselement ist zu diesem Zweck vorzugsweise als ein Ring ausgestaltet, von dessen radial äußerer Seite sich Laschen bzw. Clips erstrecken, die in entsprechend ausgestaltete Formelemente an den Halbschalen eingreifen, sodass die Halbschalen insgesamt eine ebenfalls ringförmige Schaleneinheit ausbilden.

Das Material des Armierungselementes ist vorzugsweise ein solches, welches die Dichtfläche der Innenseite der Kolben-Zylinder-Einheit bei einer daran erfolgenden Reibbewegung einem geringeren abrasiven Verschleiß ausgesetzt. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Armierungselement zumindest an der der Innenseite des

Zylinders der Kolben-Zylinder-Einheit zugewandten Seite aus Polyamid, insbesondere einem nichtfasrigen Polyamid, wie zum Beispiel einem nicht-glasfasergefüllten Polymer ausgeführt ist. Ein dazu zwecks Verschleißminderung passender Werkstoff der Lauffläche des Zylinders kann zum Beispiel ein thermoplastischer Kunststoff mit Glasfaserfüllung sein.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Aktors ist vorgesehen, dass dieser als Dichtung einen Dichtring aufweist, der zumindest formschlüssig vom Kolben gehalten ist, wobei der Kolben zumindest einen radialen Vorsprung ausbildet, der der

Kraftbeaufschlagung des Dichtringes in axialer Richtung dient. Der radiale Vorsprung kann als ein radial umlaufender Ring bzw. Absatz oder Bund ausgebildet sein. Die Durchmesserverhältnisse von Kolben und Dichtring können auch derart ausgestaltet sein, dass neben dem Formschluss zwischen Kolben und Dichtring der Dichtring vom Kolben kraftschlüssig fixiert ist. Derart bildet der Kolben einen Bund als

Verliersicherung der Dichtung aus.

Somit wird ein Aktor für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges zur Verfügung gestellt, bei der unter Verwendung eines Antriebes über ein Getriebe, insbesondere ein Planetenwälzgetriebe, ein in einem Gehäuse axial verschiebbar gelagerter Kolben verschoben wird, um derart strömungstechnisch einen weiteren Kolben zu verlagern, der wiederum wie z.B. in einem bekannten Zentralausrücker, eine Hebelfeder der Reibungskupplung betätigt. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein

Drehmomentübertragungsstrang, aufweisend eine Antriebseinheit mit einer

Abtriebswelle, einen Antriebsstrang und eine Reibkupplung sowie einen

erfindungsgemäßen Aktor zur Betätigung der Reibkupplung, wobei die Abtriebswelle zur Drehmomentübertragung mittels der Reibkupplung mit dem Antriebsstrang lösbar verbindbar ist. Unter der Betätigung der Reibkupplung ist hier die Einleitung wenigstens einer Kraft in die Reibkupplung zwecks Öffnung der Reibkupplung bei einer normal-eingerückten Kupplung, und zwecks Schließen der Reibkupplung bei einer normal-ausgerückten Kupplung zu verstehen.

Der Drehmomentübertragungsstrang ist dazu eingerichtet, ein von einem

Antriebsaggregat, zum Beispiel einer Energiewandlungsmaschine, bevorzugt einer Verbrennungskraftmaschine oder einer elektrischen Antriebsmaschine,

bereitgestelltes und über ihre Abtriebswelle abgegebenes Drehmoment für zumindest einen Verbraucher zuschaltbar und abschaltbar zu übertragen. Ein Verbraucher ist zum Beispiel ein Antriebsrad eines Kraftfahrzeugs oder ein elektrischer Generator zum Bereitstellen von elektrischer Energie. Umgekehrt ist auch eine Aufnahme einer von zum Beispiel einem Antriebsrad eingebrachten Trägheitsenergie umsetzbar. Das Antriebsrad bildet dann das Antriebsaggregat, wobei dessen Trägheitsenergie mittels der Reibkupplung auf einen elektrischen Generator zur Rekuperation, also zur elektrischen Speicherung der Bremsenergie, in einem entsprechend eingerichteten Antriebsstrang übertragbar ist. Die oben beschriebene Erfindung wird nachfolgend vor dem betreffenden technischen Hintergrund unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen, welche bevorzugte Ausgestaltungen zeigen, detailliert erläutert. Die Erfindung wird durch die rein schematischen Zeichnungen in keiner Weise beschränkt, wobei anzumerken ist, dass die in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispiele nicht auf die dargestellten Maß eingeschränkt sind. Es ist dargestellt in Fig. 1 : ein herkömmlicher Aktor zur Kupplungsbetätigung in Schnittansicht,

Fig. 2: ein erfindungsgemäßer Aktor in Explosionsdarstellung

Fig. 3: ein Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Aktor,

Fig. 4: ein erfindungsgemäßer Aktor in Schnittansicht.

Auf den in Figur 1 dargestellten herkömmlichen Aktor zur Kupplungsbetätigung ist bereits in der Beschreibungseinleitung zur Erläuterung des Standes der Technik Bezug genommen worden. Die Figuren 2 und 3 zeigen den erfindungsrelevanten Bereich des

erfindungsgemäßen Aktors. Figur 2 zeigt dabei die Einzelteile des Aktors in

Explosionsdarstellung. Es ist ersichtlich, dass das Antriebsglied 10 als eine Spindel ausgestaltet ist, die mit einem hier nur teilweise dargestellten Spindeltrieb 1 1 zusammenwirkt. Das Antriebsglied 10 bzw. die Spindel ist in der hier dargestellten Ausführungsvariante translatorisch verschiebbar und rotatorisch fest gelagert, so dass sie bei Drehung einer Spindelmutter auf dem Spindelgewinde einen linearen Hub vollzieht. Diese Hub wirkt auf den dargestellten Kolben 1 10. An dem dem Kolben 1 10 zugewandten Ende 12 des Antriebsgliedes 10 ist ein sogenannter Spindelkopf 20 angeordnet. Dieser Spindelkopf 20 bildet eine klar ersichtliche radiale Auskragung 21 aus, die sich radial deutlich weiter nach außen erstreckt als das Antriebsglied 10 selbst. Diese radiale Auskragung 21 ist dazu ausgestaltet, von einer ersten

Einzelschale 41 und einer zweiten Einzelschale 42, die im montierten Zustand eine Schaleneinheit ausbilden, umgriffen zu werden. Zum Fixieren der beiden

Einzelschalen 41 ,42 zur Ausbildung der Schaleneinheit ist koaxial dazu ein

Armierungselement 50 vorgesehen, welches die Einzelschalen 41 ,42 form- und/oder kraftschlüssig durch Eingriff vom am Umfang angeordneten und sich axial

erstreckenden Clips 52 aneinander fixiert.

Ebenfalls koaxial dazu ist der Kolben 1 10 angeordnet, der zur Aufnahme des

Dichtrings 60 dient. Figur 3 zeigt den erfindungsrelevanten im Bereich des Aktors im zusammengebauten Zustand in Schnittdarstellung. Hier ist ersichtlich, dass in der hier dargestellten

Ausführungsform der Spindelkopf 20 auf dem dem Kolben 1 10 zugewandten Ende 12 des Antriebsgliedes 10 sitzt. Das als Spindel ausgestattete Antriebsglied 10 weist an seinem Umfang eine Nut 13 auf, in die, in der hier dargestellten Ausführungsvariante durch Ausführung einer Sicke 23 ausgebildetes Formelement 34 an der Innenseite des Spindelkopf bis 20 eingreift. Dadurch wird eine axiale Verschiebung zwischen Spindelkopf 20 und Antriebsglied 10 verhindert. Ebenfalls ist aus Figur 3 ersichtlich, dass die beiden Einzelschalen eine

Schaleneinheit 40 ausbilden, die hier das Verbindungselement 30 zwischen dem Spindelkopf 20 und dem Kolben 1 10 darstellt. Der radial äußere Rand 22 der radialen Auskragung 21 ist von der Schaleneinheit 40 radial sowie im Randbereich auch axial umschlossen. Die Schaleneinheit 40 bildet somit einen Innenraum 31 aus, der eine maximale radiale Erstreckung 32 aufweist. Diese maximale radiale Erstreckung 32 des Innenraums 31 ist um einiges größer als die maximale radiale Erstreckung 25 der radialen Auskragung 21 , sodass dadurch ein radiales Spiel 70 zwischen

Schaleneinheit 40 und dem Spindelkopf 20 und demzufolge auch zu dem

Antriebsglied 10 besteht. Dieses radiale Spiel 70 lässt einen geringfügigen lateralen Versatz der Längsachse des Antriebsgliedes 10 in Bezug zur Längsachse der Kolben- Zylinder-Einheit 100 zu.

In axialer Richtung zwischen der Schaleneinheit 40 und einem radialen Vorsprung 1 1 am Kolben 1 10 ist ein Dichtring 60 angeordnet, der sich mit seinen Dichtungsboden 61 an dem Armierungselement 50 abstützt. In der hier dargestellten Ausführungsform ist die Schaleneinheit 40 bzw. sind ihre einzelnen Schalen in einer Nut 1 12 im Kolben 1 10 aufgenommen. Diese Nut 1 12 sowie die darin eingreifenden Abschnitte der Schalen der Schaleneinheit 40 sind derart bemessen, dass ein axiales Spiel 80 besteht. Dieses axiale Spiel 80 bewirkt eine Entkopplung der von den Druckkräften 130 beaufschlagten Teile des Aktors. Wie dargestellt wirkt der mit Druckkraft 130 beaufschlagte Kolbenl 10 mit seinem zentralen Bereich direkt auf den Spindelkopf 20 und damit auf das Antriebsglied 10. Im radial äußeren Bereich des Zylinders 120 wirkt die Druckkraft 130 auf den Dichtring 60 und von diesem über das Armierungselement 50 auf die Schaleneinheit 40. Aufgrund des axialen Spiels 80 zwischen der

Schaleneinheit und dem Kolben wirken sich gegebenenfalls bestehende Toleranzen oder Winkelabweichungen nicht erheblich verschleißerhöhend aus.

Es ist ersichtlich, dass das Armierungselement 50 mit seiner radial außen liegenden Laufbahn 51 direkt an der Dichtfläche 122 des Zylinders 120 anliegt. Durch eine geeignete Werkstoffpaarung lässt sich hier Verschleiß vorbeugen. Durch Betätigung des Spindeltriebes lässt sich somit das Antriebsglied 10

translatorisch verschieben, so dass durch die Mitnahme über das Formelement 24 am Spindelkopf 20 auch dieser mitgenommen wird und demzufolge auch der über die Schaleneinheit 40 an den Spindelkopf 20 angeschlossene Kolben 1 10 und der Dichtring 60 mitgenommen werden und im Zylinderinnenraum 123 verschoben werden. Die translatorische Bewegung kann so weit erfolgen, dass die dargestellten Schnüffelnuten 121 vom Innenraum des Zylinders 120 abgedeckt sind und

demzufolge eine Nachführung von Fluid in den Zylinder 120 erfolgen kann. Bei einer Bewegung des Kolbens 1 10 in die entgegengesetzte Richtung kann dieser durch Erzeugung eines Fluid-Volumenstroms einen weiteren, hier nicht dargestellten Kolben verschieben, der dabei eine Kraft zur Betätigung eines Kupplungselementes, wie zum Beispiel einer Hebelfeder, ausübt.

Figur 4 zeigt eine modulare Kupplungsbetätigungseinrichtung 200, wobei hier deutlich der Spindeltrieb 1 1 ersichtlich ist, der die translatorische Verlagerung des als Spindel ausgestalteten Antriebsgliedes 10 realisiert. Dadurch kommt es zu einer

translatorischen Verlagerung des Kolbens 1 10 im Zylinder 120 der Kolben-Zylinder- Einheit 100.

Mit dem hier vorgeschlagenen Aktor wird somit eine spannungsgünstige und konstruktiv sowie fertigungstechnische einfache Anbindung eines Hydraulikkolbens an einen Lineartrieb bei gleichzeitigem radialen Spielausgleich ermöglicht. Bezuqszeichenliste

1 Aktor

2 Blechtopf

3 Umgebogene Lasche

4 Hinterschnitt

5 Formschluss

10 Antriebsglied

1 1 Spindeltrieb

12 dem Kolben zugewandtes Ende

13 Nut

20 Spindelkopf

21 radiale Auskragung

22 radial äußerer Rand

23 Sicke

24 Formelement

25 maximale radiale Erstreckung REa

30 Verbindungselement

31 Innenraum

32 maximale radiale Erstreckung REi

40 Schaleneinheit

41 erste Einzelschale

42 zweite Einzelschale

50 Armierungselement

51 Laufbahn

52 Clip

60 Dichtring

61 Dichtungsboden

70 radiales Spiel

80 axiales Spiel

100 Kolben-Zylinder-Einheit 110 Kolben

111 radialer Vorsprung

112 Nut

120 Zylinder

121 Schnüffelnut

122 Dichtfläche

123 Zylinderinnenraum

130 Druckkraft

200 Modulare Kupplungsbetätigungseinrichtung