Titre de l'invention : Ensemble d’actionnement et actionneur pour groupe motopropulseur

Domaine technique

[0001 ] L’invention concerne le domaine des ensembles d’actionnement électromagnétiques, en particulier le domaine des actionneurs électromagnétiques, notamment dans le domaine des groupes motopropulseurs de véhicules.

Arrière-plan technologique

[0002] Le document US2015114786 divulgue un système de transmission de type différentiel. Le système de transmission comporte un boitier de différentiel mobile en rotation autour d’un axe A qui est équipé d’une roue dentée entrainée par un moteur du véhicule. A l’intérieur du boîtier sont logés une couronne porteuse guidée en rotation dans le boîtier, deux engrenages satellites qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse autour d’un axe B perpendiculaire à l’axe A, et deux engrenages planétaires qui engrènent chacun avec les deux engrenages satellites et qui sont chacun solidaires en rotation d’un arbre de roue. Par ailleurs, le système de transmission comporte un dispositif d’accouplement qui permet soit d’accoupler le boîtier du système de transmission à la couronne porteuse afin de permettre une transmission et une distribution du couple du moteur vers les deux arbres de roue de l’essieu soit de les désaccoupler afin d’interrompre la transmission de couple entre le moteur et les arbres de roue. Le dispositif d’accouplement est un dispositif à crabot. Il comporte une première partie d’accouplement présentant une portion annulaire disposée à l’extérieur du boitier et des éléments en saillie qui s’étendent depuis la portion annulaire et passent au travers d’orifices ménagés dans le boîtier, ce qui permet de solidariser en rotation la première partie d’accouplement et le boîtier. Les éléments en saillie comportent des dentures destinées à coopérer avec des rainures complémentaires ménagées sur la couronne porteuse. La première partie d’accouplement est mobile axialement par rapport au boitier entre une position désaccouplée et une position accouplée dans laquelle les dentures de la première partie d’accouplement engrènent avec les rainures de la couronne porteuse. Un actionneur électromagnétique est apte à exercer un effort axial sur la première partie d’accouplement de manière à la déplacer de la position désaccouplée vers la position accouplée. L’actionneur comprend un plongeur qui se déplace axialement entre une première et une deuxième position axiale associées aux positions accouplée et désaccouplée du crabot.

[0003] Un tel système de transmission n’est pas pleinement satisfaisant. [0004] En particulier, lorsque le plongeur arrive dans la première et la deuxième position axiale, son déplacement est arrêté par une butée qui génère du bruit.

Résumé

[0005] Une idée à la base de l’invention est de proposer un ensemble d’actionnement électromagnétique moins bruyant

[0006] Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un Ensemble d’actionnement électromagnétique comprenant

- un actionneur comportant une carcasse magnétique dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence (X),

- une bobine agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale et une deuxième zone axiale, par rapport à la carcasse magnétique, en fonction du champ magnétique produit par la bobine lorsque celui-ci est alimenté en courant,

- un premier amortisseur de choc monté soit sur le plongeur, soit sur la carcasse magnétique ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur, le premier amortisseur de choc (61 ) étant disposé de manière à être déformé par le déplacement du plongeur (28) lorsque le plongeur arrive dans la première zone axiale (Z1).

[0007] Les première et deuxième zones axiales étant des zones occupées par le plongeur lorsqu’il arrive en fin de course, la déformation du premier amortisseur de choc permet de freiner le plongeur ou de dissiper les vibrations générées lorsque le plongeur arrive dans les zones de fin de course. Les première et deuxième zone axiales sont associées à la position rétractée (ou position passive) du plongeur et à la position déployée (ou position active) du plongeur, ou réciproquement.

[0008] L’ensemble d’amortissement peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :

[0009] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à freiner le plongeur avant le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part, lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale selon la première direction axiale.

[0010] De préférence, la bobine est annulaire et centré sur l’axe de référence.

[0011 ] De préférence, la carcasse magnétique et le plongeur sont configurés de sorte que le plongeur puisse coulisser axialement dans la carcasse magnétique. [0012] De préférence, les formes de la carcasse magnétique et du plongeur assurent une liaison glissière selon la direction axiale.

[0013] Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend un ressort, et l’ensemble d’actionnement électromagnétique est configuré de sorte que lorsque la bobine est alimentés électriquement, notamment au-delà d’une première intensité seuil, le plongeur se déplace, à l’encontre d’une force de rappel élastique exercée axialement par le ressort, vers une position active correspondant à l’une parmi la première zone axiale et la deuxième zone axiale, la force de rappel élastique étant apte à ramener le plongeur dans une position passive correspondant à l’autre parmi la première zone axiale et la deuxième zone axiale lorsque la bobine n’est plus alimentée électriquement, ou en deçà de la première intensité seuil.

[0014] Selon un mode de réalisation, la première zone axiale occupée par le plongeur correspond à la position active du plongeur et l’ensemble d’actionnement est configuré de sorte que, lorsque le plongeur se déplace dans la première zone axiale selon la première direction axiale, le premier amortisseur de choc se déforme entre une première position du plongeur dans laquelle le premier amortisseur de choc commence à être comprimé axialement, directement ou indirectement entre le plongeur et la carcasse magnétique ou entre le plongeur et le support de l’actionneur, et une deuxième position du plongeur dans laquelle le plongeur et la carcasse magnétique, ou le plongeur et le support de l’actionneur, sont rigidement en appui l’un contre l’autre, l’appui étant ménagé entre une première surface de butée du plongeur d’une part et une deuxième surface de butée de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part, la surface de butée du plongeur d’une part et la surface de butée de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur d’autre part étant espacées l’une de l’autre lorsque le plongeur est dans la première position de la première zone axiale.

[0015] Avantageusement, la première surface de butée est métallique et magnétique et la deuxième surface de butée est métallique et magnétique. Ainsi, une adhésion par aimantation peut être obtenue et l’intensité de la bobine peut être abaissée dans la position active.

[0016] Selon une variante, la première zone axiale occupée par le plongeur correspond à la position passive du plongeur.

[0017] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est réalisé totalement ou en partie dans un matériau élastomère, tel que du caoutchouc, par exemple un caoutchouc nitrile hydrogénés (HNBR).

[0018] Selon une variante, le premier amortisseur de choc est une rondelle élastique, telle qu’une rondelle Belleville. [0019] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à être comprimé entre le plongeur et la carcasse magnétique de l’actionneur.

[0020] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est porté par le plongeur.

[0021 ] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à s’appuyer contre une surface d’appui de la carcasse magnétique ou du support de l’actionneur lorsque le plongeur est dans la première zone axiale.

[0022] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est porté par la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur.

[0023] De préférence, le plongeur, la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur, comprend une empreinte dont la forme est complémentaire de celle du premier amortisseur de choc, le premier amortisseur de choc étant disposé en partie dans l’empreinte.

[0024] En particulier, la carcasse magnétique comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique refermant partiellement le boitier, l’empreinte étant ménagée sur une portion radialement interne du capot magnétique.

[0025] Avantageusement, le plongeur comprend un épaulement séparant une portion intérieure du plongeur et une partie extérieure du plongeur qui est apte à sortir de l’actionneur. Le contact entre le plongeur et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur se fait par l’intermédiaire de cet épaulement.

[0026] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est monté directement sur la carcasse magnétique.

[0027] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à s’appuyer contre une surface du plongeur lorsque le plongeur est dans la première zone axiale.

[0028] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend un anneau agencé autour de l’axe de référence X et des pattes radiales, l’extrémité des pattes étant destinées à être au contact du plongeur lorsque le plongeur entre dans la première zone axiale.

[0029] Selon un mode de réalisation, les pattes radiales s’étendent radialement depuis l’anneau vers l’intérieur.

[0030] De préférence, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend au moins un dégagement destiné à accueillir une partie de la matière du premier amortisseur de choc qui est déplacée lors de sa déformation. [0031 ] De préférence, l’ensemble d’actionnement électromagnétique comprend comprenant un deuxième amortisseur de choc, le deuxième amortisseur de choc étant apte à se déformer pour limiter le bruit généré par le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part dans la deuxième zone axiale.

[0032] Selon un mode de réalisation, le deuxième amortisseur de choc est apte à se déformer pour freiner le plongeur lorsque le plongeur entre, selon une deuxième direction axiale opposée à la première direction axiale, dans la deuxième zone axiale,

[0033] Selon un mode de réalisation, la deuxième zone axiale occupée par le plongeur correspondant à la position passive du plongeur.

[0034] Selon un mode de réalisation, l’ensemble d’actionnement est configuré de sorte que, lorsque le plongeur se déplace dans la deuxième zone axiale selon la deuxième direction axiale, le deuxième amortisseur de choc se déforme entre une troisième position du plongeur dans laquelle le deuxième amortisseur de choc commence à être comprimé axialement, directement ou indirectement entre le plongeur et la carcasse magnétique ou entre le plongeur et le support de l’actionneur, et une quatrième position du plongeur dans laquelle le plongeur et la carcasse magnétique, ou le plongeur et le support de l’actionneur, sont rigidement en appui l’un contre l’autre.

[0035] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc est disposé de manière à dissiper les vibrations générées par le contact entre le plongeur d’une part et la carcasse magnétique ou le support de l’actionneur d’autre part.

[0036] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle.

[0037] Selon un mode de réalisation, la carcasse magnétique comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique refermant partiellement le boitier, le capot magnétique de la carcasse magnétique étant formé au moins en partie par cet empilage de plaques métalliques.

[0038] Suivant un mode de réalisation, les plaques peuvent être empilées directement les unes sur les autres de sorte que les vibrations du choc entre la carcasse magnétique et le plongeur soient dissipées par cisaillement entre les tôles.

[0039] Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend au moins une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.

[0040] Ce matériau d’insonorisation peut être un polymère ou un élastomère. [0041 ] Selon un mode de réalisation, le capot magnétique est formé par deux plaques métalliques entre lesquelles s’étend une couche de matériau d’insonorisation.

[0042] De préférence, le premier amortisseur de choc est formé sur une pièce distincte de la bobine ou du surmoulage qui enveloppe la bobine.

[0043] Les caractéristiques précédentes relatives au premier amortisseur peuvent être appliquées également au deuxième amortisseur.

[0044] L’invention porte aussi sur un système de transmission pour un groupe motopropulseur de véhicule, notamment un groupe motopropulseur électrique, le système de transmission comprenant un arbre d’entrée et un arbre de sortie, le système de transmission comprenant ensemble d’actionnement électromagnétique tel que décrit ci-dessus, l’ensemble d’actionnement électromagnétique étant apte à désengager une première partie d’accouplement d’une deuxième partie d’accouplement, par exemple d’un dispositif de crabotage, de façon à interrompre la transmission du couple entre l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie.

Brève description des figures

[0045] L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.

[0046] [fig.1] La figure 1 est un schéma de principe de l’ensemble d’actionnement électromagnétique selon un premier mode de réalisation.

[0047] [fig.2] La figure 2 est un schéma de principe du premier amortisseur de choc de la figure 1.

[0048] [fig.3] La figure 3 est une vue en coupe schématisée d’un système de transmission comprenant un ensemble d’actionnement selon un troisième mode de réalisation.

[0049] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective éclatée montrant le capot et le premier amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.

[0050] [fig.5] La figure 5 est une vue en perspective d’une partie du capot du troisième mode de réalisation.

[0051 ] [fig.6] La figure 6 est une vue en perspective du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation, la vue étant éclatée sur la partie droite et représentant l’état assemblé sur la partie gauche. [0052] [fig.7] La figure 7 est une vue en coupe de détail du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.

[0053] [fig.8] La figure 8 est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation.

[0054] [fig.9] La figure 9 est une vue schématique d’un cinquième mode de réalisation.

[0055] [fig.10] La figure 10 est une vue schématique d’un sixième mode de réalisation.

[0056] [fig.1 1] La figure 11 est une vue schématique d’un septième mode de réalisation.

[0057] [fig.12] La figure 12 est une vue schématique d’un huitième mode de réalisation.

[0058] [fig.13] La figure 13 est une vue schématique d’un neuvième mode de réalisation.

Description des modes de réalisation

[0059] Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de référence X qui détermine l'orientation "axiale. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale.

[0060] Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l’invention. On voit sur la figure 1 un actionneur 24 comportant une carcasse magnétique 25 dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence X, une bobine 27 agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur 28 apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale Z1 et une deuxième zone axiale Z2, par rapport à la carcasse magnétique 25, en fonction du champ magnétique produit par la bobine lorsque celui-ci est alimenté en courant.

[0061 ] Un premier amortisseur de choc 61 monté sur la carcasse magnétique est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque ce dernier entre, selon une première direction axiale d1 , dans la première zone axiale Z1 .

[0062] Le premier amortisseur de choc 61 peut avoir une forme annulaire autour de l’axe de référence X. Un dégagement 70, tel qu’une gorge peut être ménagée à proximité du premier amortisseur, notamment sur la surface de portée du premier amortisseur, de manière à accueillir la matière du premier amortisseur lorsque le premier amortisseur se déforme.

[0063] L’invention ne se limite pas à un amortisseur de choc disposé sur la carcasse magnétique mais couvre aussi d’autres variantes dans lesquelles le premier amortisseur de choc est disposé sur le plongeur ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur. [0064] La figure 3 illustre en partie un système de transmission 1 avec un premier et deuxième amortisseur de choc 61 , 60. Le système de transmission comporte ici un différentiel qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule, pour transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur, non illustré, vers deux arbres de roue 2,3 d’un essieu d’un véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule, tel qu’un moteur électrique, vers un essieu arrière ou avant d’un véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation non illustrés, le système de transmission peut également prendre une autre forme que celle d’un différentiel.

[0065] Le système de transmission comporte un premier élément 4, mobile en rotation autour de l’axe X, et destiné à être entrainé par un moteur, tel qu’un moteur électrique non représenté, un deuxième élément 5, également mobile en rotation autour de l’axe X et destiné à entrainer les arbres de roue 2, 3, et un dispositif d’accouplement 6 apte à sélectivement accoupler ou désaccoupler le premier élément 4 et le deuxième élément 5.

[0066] Le premier élément 4 comporte une roue dentée 7 qui est destinée à être entrainée par le moteur par l’intermédiaire d’un train d’engrenage réducteur, non représenté. Ce premier élément 4 comprend aussi un boîtier 8 qui est fixé solidaire en rotation de la roue dentée 7 au moyen d’éléments de fixation non représentés tels que des vis ou des écrous.

[0067] Le deuxième élément 5 est représenté schématiquement sur la figure 3. Il comporte une couronne porteuse 13 de forme annulaire qui est guidée en rotation, autour de l’axe X, à l’intérieur du boîtier 8. Pour ce faire, le boitier 8 comporte une portion cylindrique interne coopérant avec une surface externe cylindrique de la couronne porteuse 13 afin de la guider en rotation par rapport au boîtier 8. Le deuxième élément 5 comporte en outre deux engrenages satellites 14, qui sont montés en rotation sur la couronne porteuse 13 autour d’un axe Z, perpendiculaire à l’axe X. Les deux engrenages satellites 14, 15 comportent chacun une denture conique qui engrène avec une denture conique complémentaire de deux engrenages planétaires 16, 17. Les deux engrenages planétaires 16, 17 sont mobiles en rotation autour de l’axe X et sont chacun solidaires en rotation de l’un des deux axes de roue 2, 3. La couronne porteuse 13, les engrenages satellites 14, 15 et les engrenages planétaires 16, 17 forment un différentiel permettant aux deux arbres de roue 2, 3 de tourner à des vitesses différentes.

[0068] Par ailleurs, le système de transmission 1 comporte un dispositif d’accouplement 6 qui, dans la position accouplée permet de transmettre un couple entre le premier élément 4 et l’un des éléments du deuxième élément 5, ici la couronne porteuse 13. Ainsi, le système de transmission permet, lorsque le dispositif d’accouplement 6 est en position accouplée de transmettre un couple du moteur vers les arbres de roue 2, 3 en exerçant la fonction de différentiel autorisant des vitesses de rotation différentes des arbres de roue 2, 3. Toutefois, dans un autre mode de réalisation non représenté, le dispositif d’accouplement est configuré pour accoupler le premier élément 4 avec l’un des deux engrenages planétaires 16, 17. Cet engrenage planétaire a alors deux jeux de denture, de préférence axialement dos à dos. L’un coopère avec les pignons satellites, l’autre coopère avec la première partie d’accouplement. Dans un tel mode de réalisation, la couronne porteuse 13 est solidaire en rotation du boîtier 8 et le dispositif d’accouplement vise alors à interdire que les deux arbres de roue 2, 3 tournent à des vitesses différentes (blocage du différentiel).

[0069] En revenant au mode de réalisation représenté, on observe que le dispositif d’accouplement 6 comporte une première partie d’accouplement 18 qui est solidaire en rotation du boîtier 8 tout en étant mobile axialement le long de l’axe X par rapport audit boitier 8. La première partie d’accouplement 18 est mobile entre une position désaccouplée et une position accouplée. Dans la position désaccouplée, la première partie d’accouplement 18 est désaccouplée d’une deuxième partie d’accouplement 19 solidaire en rotation de la couronne porteuse 13 de sorte que la transmission de couple est interrompue entre le boitier 8 et la couronne porteuse 13. Au contraire, dans la position accouplée, la première partie d’accouplement 18 est accouplée à la deuxième partie d’accouplement 19, ce qui permet la transmission du couple entre le boîtier 8 et la couronne porteuse 13.

[0070] Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif d’accouplement 6 est un dispositif à crabot. Ainsi, l’une de la première et deuxième partie d’accouplement 18, 19 comporte des dents tandis que l’autre comporte des rainures correspondantes dans lesquelles sont engagées lesdites dents lorsque la première partie d’accouplement 18 est en position accouplée. Dans le mode de réalisation représenté, la deuxième partie d’accouplement 19 est formée d’un seul tenant avec la couronne porteuse 13. En d’autres termes, des dents ou des rainures sont ménagées dans la face latérale de la couronnée porteuse 13 qui est tournée en regard de la première partie d’accouplement 18. Toutefois, bien que l'invention soit décrite en liaison avec un dispositif d’accouplement à crabots, elle n'y est pas limitée et le dispositif d’accouplement pourra être d’un autre type et notamment être un dispositif d’accouplement par friction.

[0071 ] Comme représenté sur la figure 3, la première partie d’accouplement 18 comporte une portion intérieure 20 qui est logée à l’intérieur du boîtier 8, une portion extérieure 21 qui est positionnée à l’extérieur du boîtier 8 et des portions de liaison 22 qui sont régulièrement réparties autour de l’axe X et qui passent chacune au travers d’une ouverture traversante 23 correspondante ménagée dans le boîtier 8, ce qui permet de solidariser en rotation la première partie d’accouplement 18 au boîtier 8 tout en permettant un déplacement axial relatif entre la première partie d’accouplement 18 et le boîtier 8. Dans le mode de réalisation représenté, la portion intérieure 20 est annulaire tandis que la portion extérieure 21 comporte des pattes s’étendant axialement dans le prolongement des portions de liaison 22. Toutefois, selon une autre variante de réalisation, la structure est inversée et la portion extérieure 21 est annulaire tandis que la portion intérieure 20 comporte une pluralité de pattes d’orientation axiale s’étendant dans le prolongement des portions de liaison 22.

[0072] L’actionneur 24 permet de déplacer axialement la première partie d’accouplement 18. L’actionneur 24 comporte une carcasse magnétique 25 qui est destinée à être montée sur le un carter de la chaine de transmission du véhicule, fixé au châssis. La carcasse magnétique 25 est ainsi fixe en rotation par rapport à l’axe de référence X. Elle est fixée à son support au moyen d’organes de fixation non illustrés. Le carcasse magnétique 25 comporte une jupe interne 26 qui comporte une portion cylindrique de guidage qui coopère avec une portion cylindrique correspondante du boîtier 8 et autorise ainsi la rotation du boîtier 8 par rapport à la carcasse magnétique 25 fixe de l’actionneur 24.

[0073] L’actionneur 24 est un actionneur électromagnétique. Il comporte la carcasse magnétique 25 présentant un logement interne et un piston 28 mobile axialement à l’intérieur du logement interne entre une position rétractée et une position déployée illustrée sur la figure 3. La carcasse magnétique 25 comporte un boitier définissant le logement interne et un capot magnétique 29 qui ferme partiellement le logement interne et qui comporte une butée, pour définir la position déployée du piston 28, après compression du premier amortisseur de choc 61. Le boitier a une forme de U lorsqu’il est observé dans un plan comprenant l’axe de référence X. Le piston 28 comporte un corps 31 , de forme annulaire, en matériau ferromagnétique, tel que du fer ou de l’acier par exemple. Le piston 28 vient en butée contre le capot magnétique 29. Le piston 28 comporte en outre un embout amagnétique 32, également de forme annulaire, qui est fixé au corps 31 du piston 28 et par lequel l’effort d’actionnement est transmis à la première partie d’accouplement 18. L’embout amagnétique 32 du piston 28 permet ainsi d’éviter des fuites indésirables de flux magnétiques vers les autres composants du dispositif d’accouplement 6.

[0074] Lorsque la bobine 27 est mise sous tension avec une intensité supérieure à une première intensité seuil, il permet de déplacer le piston 28 de la position rétractée vers la position déployée. Lorsque le piston 28 est en position déployée, le capot magnétique 29 exerce une attraction sur le corps 31 du piston 28, ce qui permet de le maintenir en position déployée. L’intensité d’alimentation de la bobine 27 peut alors être diminué tant qu’elle reste supérieure à deuxième intensité seuil S2 qui est inférieure à la première intensité seuil S1 . Lorsque la bobine 27 est mise hors-tension ou qu’il est alimenté avec une intensité inférieure à l’intensité seuil, un moyen de rappel élastique, autrement dit un ressort, décrit par la suite, qui rappelle la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée, permet de vaincre la force d’attraction entre le capot magnétique 29 et le corps 31 du piston 28 et de rappeler le piston 28 de la position déployée vers la position rétractée.

[0075] Par ailleurs, le dispositif d’accouplement 6 comporte un disque 36 qui est formé d’un seul tenant et est fixé axialement à la première partie d’accouplement 18. Le disque 36 assure de nombreuses fonctionnalités décrites ci-dessous et permet ainsi de limiter le coût, la complexité et l’encombrement du dispositif d’accouplement 6.

[0076] En premier lieu, le disque 36 assure la fonction de cible 34. Pour ce faire, le disque comporte une portion annulaire 37, ménagée à la périphérie radialement externe du disque 36. Cette portion annulaire 37 est disposée axialement en regard du capteur 35 et forme ainsi la cible 34.

[0077] Par ailleurs, le dispositif d’accouplement 6 comporte un capteur sans contact, qui est positionné axialement en regard de la cible 34 et qui est configuré pour délivrer un signal représentatif de la distance axiale entre la cible 34 et le capteur. Ainsi, le capteur est apte à délivrer un signal représentatif de la position de la première partie d’accouplement 18, un tel signal étant utilisé pour assurer la fiabilité de la commande du dispositif d’accouplement 6 et notamment pour vérifier que le dispositif d’accouplement 6 est bien en position désaccouplée ou en position accouplée. Le capteur est par exemple un capteur à effet hall.

[0078] En deuxième lieu, le disque 36 exerce la fonction de moyen de rappel élastique permettant de rappeler la première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée lorsque le piston 28 de l’actionneur 24 retourne vers la position rétractée. Pour ce faire, le disque 36 comporte des lames élastiques (non visibles sur la vue en coupe de la figure 3) qui présentent chacune une extrémité libre qui est en appui contre une zone d’appui du boitier 8 et une extrémité proximale reliée au reste du disque 36. Les lames élastiques forment ainsi chacune une portion élastique de rappel qui est configurée pour fléchir axialement lors du mouvement de la première partie d’accouplement 18 de la position désaccouplée vers la position accouplée. En réaction, les lames élastiques exercent un effort de rappel apte à rappeler ladite première partie d’accouplement 18 vers la position désaccouplée.

[0079] En troisième lieu, le disque 36 permet également de transmettre l’effort d’actionnement entre le piston 28 de l’actionneur 24 et la première partie d’accouplement 18. [0080] Le premier amortisseur de choc 61 monté sur le capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25 est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque le plongeur 28 entre, selon la première direction axiale d1 , dans une première zone axiale Z1 , selon le schéma de principe de la figure 1.

[0081 ] La première zone axiale Z1 est une zone de fin de course du plongeur 28 dans laquelle la course du plongeur 28 est d’abord ralentie par le premier amortisseur de choc 61 puis stoppée par une butée dans la position déployée du plongeur 28.

[0082] Pour limiter les bruits lorsque le piston 28 arrive dans sa position rétractée (ou passive), un deuxième amortisseur de choc 60 est disposé sur le plongeur 28.

[0083] Le deuxième amortisseur de choc 60 monté sur le plongeur 28 est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque le plongeur 28 entre, selon la deuxième direction axiale d2, dans une deuxième zone axiale Z2.

[0084] La deuxième zone axiale Z2 est une zone de fin de course du plongeur dans laquelle la course du plongeur 28 est d’abord ralentie par le premier amortisseur de choc 60 puis stoppée par une butée dans la position rétractée du plongeur.

[0085] Les détails des deux amortisseurs de choc sont visibles sur les figures 4 à 7.

[0086] Le premier amortisseur de choc 61 présente une forme générale annulaire s’étendant autour de l’axe de référence X. Il comprend un anneau 611 et des pattes 612 s’étendant radialement. Le diamètre de l’anneau 611 est supérieur au diamètre extérieur de l’extrémité du plongeur tournée vers le capot magnétique 29 et ces pattes s’étendent depuis l’anneau 61 1 radialement vers l’intérieur.

[0087] Seules les pattes 61 1 sont agencées pour venir au contact du plongeur 28 et le freiner. L’anneau 611 sert à solidariser entre elles les pattes d’amortissement 612 et à les centrer autour de l’axe de référence X. Le dégagement 70 destiné à accueillir la matière déformée est ici présent circonférentiellement entre les pattes 612.

[0088] Le capot magnétique 29 sur lequel est monté le premier amortisseur de choc 61 comprend une empreinte 291 dont la forme est complémentaire de celle du premier amortisseur de choc 61 . Ainsi, le premier amortisseur de choc peut être maintenu sur le capot par complémentarité de forme. De la colle peut être utilisé de façon alternative ou complémentaire pour maintenir le premier amortisseur de choc 61 sur son support. De façon alternative, le premier amortisseur de choc peut être surmoulé sur le capot 29. [0089] L’empreinte 291 comprend une rainure circulaire 292 et une pluralité de rainures radiales 293 chacune destinées à accueillir une patte radiale du premier amortisseur de choc 61 . L’empreinte est disposée dans la partie radialement interne du capot magnétique.

[0090] Axialement, la partie radialement interne du capot magnétique est plus mince de manière à ce que le premier amortisseur de choc 61 soit axialement en saillie du capot magnétique 29. Ainsi le plongeur entre en contact dans un premier temps avec le premier amortisseur de choc 61 , puis avec le capot magnétique 29.

[0091 ] Le deuxième amortisseur de choc 60 présente également une forme générale annulaire s’étendant autour de l’axe de référence X. Il comprend un premier anneau 601 disposé sur une face arrière du plongeur 28. Le plongeur comprend des dents radiales 281 disposés au bord de la face arrière et entre lesquelles s’étendent des doigts 602 du deuxième amortisseur de choc 60.

[0092] Un deuxième anneau 603 est disposé autour du plongeur 28 et est relié au premier anneau 601 par l’intermédiaire des doigts 602.

[0093] Le premier anneau 601 du deuxième amortisseur de choc 60 est agencé pour venir en contact avec la carcasse magnétique 25 et freiner le plongeur 28.

[0094] Le plongeur 28 sur lequel est monté le deuxième amortisseur de choc 60 comprend une empreinte 285 dont la forme est complémentaire de celle du deuxième amortisseur de choc 60.

[0095] L’empreinte 285 du plongeur comprend une première rainure circulaire 286 agencée sur la face arrière du plongeur. La première rainure circulaire 286 reçoit le premier anneau 601. L’empreinte du plongeur comprend une deuxième rainure circulaire 287 agencée sur la surface cylindrique externe du plongeur. La deuxième rainure circulaire 287 reçoit le deuxième anneau 603.

[0096] L’empreinte 285 du plongeur comprend aussi des rainures de liaison 288 reliant les deux rainures circulaires.

[0097] Ainsi le deuxième amortisseur de choc peut être rigidement monté sur le plongeur. Le deuxième amortisseur peut être déformé pour être monté sur le plongeur ou alors surmoulé sur le plongeur.

[0098] Si on le souhaite, l’arrêt du plongeur dans sa position rétractée peut se faire également en deux temps, à savoir un premier contact entre la carcasse magnétique 25 et le deuxième amortisseur de choc 60 dans un premier temps et un deuxième contact entre la carcasse magnétique 25 et le plongeur 28 dans un deuxième temps. L’arrêt entre le plongeur 28 et la carcasse magnétique 25 peut se faire notamment sur la face arrière des dents radiales, comme on peut le voir sur la figue 7.

[0099] Dans un mode de réalisation alternatif, cette forme d’amortisseur de choc peut aussi remplacer le premier amortisseur décrit précédemment sur la partie avant du plongeur 28 pour freiner le plongeur dans la position déployée. Le cas échéant, la partie avant du plongeur 28 comprend une empreinte correspondante.

[0100] La figure 8 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel le plongeur 28 comprend deux parties tubulaires 288 et 289. L’une d’entre elle 288 est formée dans un matériau magnétique. Cette partie peut être entrainée axialement en rotation par le champ magnétique produit par la bobine 27. L’autre d’entre elle 289 est formée dans un matériau amagnétique. Les deux parties tubulaires sont fixées rigidement l’une à l’intérieur de l’autre. Ici, le plongeur 28 est disposé radialement à l’intérieur de la bobine 27 et la partie amagnétique 289 est montée radialement à l’intérieur de la partie magnétique 288.

[0101 ] Le premier amortisseur de choc 61 est ici disposé axialement au regard de la partie tubulaire amagnétique. Le premier amortisseur de choc 61 , comme précédemment, est disposé sur la partie radialement interne du capot magnétique 29. Il peut avoir une forme d’anneau agencé autour de l’axe de référence X. En variante, il peut s’agir d’une pluralité de plots d’amortissement agencés circonférentiellement autour de l’axe de référence X.

[0102] En fin de course, la partie amagnétique 289 du plongeur 28 appuie sur le premier amortisseur de choc 61 et le plongeur 28 est ainsi freiné avant que la partie tubulaire magnétique 288 touche le capot magnétique 29 de l’actionneur.

[0103] Dans le cas d’un premier amortisseur de choc 61 annulaire, il peut être monté dans une rainure circulaire dont le tracé permet d’accueillir une partie de la matière du premier amortisseur de choc lorsqu’il est déformé. Par exemple, la rainure peut être évasée, comme on peut le voir sur la figure 8.

[0104] La figure 9 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel la position rétractée du plongeur est amortie. Pour ce faire, le deuxième amortisseur de choc 60 est disposé à l’intérieur de la carcasse de l’actionneur, sur la paroi arrière de la carcasse pour amortir le retour du plongeur 28 en position rétractée.

[0105] En fin de course, la partie amagnétique 289 du plongeur 28 appuie sur le deuxième amortisseur de choc 60 et le plongeur 28 est ainsi freiné avant que la partie tubulaire magnétique 288 touche la paroi arrière de la carcasse.

[0106] La figure 10 présente schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel la position déployée du plongeur est amortie. Le premier amortisseur de choc 61 est disposé sur la partie amagnétique 289 du plongeur 28. Le premier amortisseur 61 est disposé au niveau de l’épaulement de la partie amagnétique du plongeur séparant la portion du plongeur 28 destinée à faire saillie de l’actionneur en position déployée, et la portion du plongeur qui reste l’intérieur de la carcasse magnétique 25 quelle que soit la position du plongeur et sur laquelle est fixé la partie magnétique du plongeur. Le dégagement prend ici la forme d’une gorge ménagée sur la partie amagnétique 289 du plongeur 28 et radialement à l’intérieur du premier amortisseur de choc 61 .

[0107] En fin de course, le premier amortisseur de choc 61 vient au contact du capot magnétique 29 avant la partie magnétique du plongeur 28 et le plongeur 28 est ainsi freiné.

[0108] La figure 11 montre schématiquement un autre mode de réalisation. Il s’agit d’un système de transmission dans lequel un dispositif d’accouplement est configuré pour assurer ou interrompre la transmission d’un couple entre un moyeu 801 et un arbre 802. Le dispositif d’accouplement comprend un baladeur 810 qui est en prise avec une denture extérieure 803 du moyeu 801 et qui est apte à venir également en prise avec une denture extérieure 804 de l’arbre extérieur 802 pour transmettre un couple entre le moyeu 801 et l’arbre 802. Pour ce faire, le baladeur se déplace axialement en étant entrainé vers l’arbre 802 par le plongeur 28 (tiré vers la droite sur la figure 1 1 ). Dans ce mode de réalisation, le premier amortisseur de choc 61 est disposé sur le support 900 sur lequel la carcasse magnétique 25 de l’actionneur 24 est montée. Il s’agit ici d’un élément de carter 900 d’un groupe motopropulseur. Le premier amortisseur de choc et l’actionneur forment ensemble un ensemble d’actionnement.

[0109] Le premier amortisseur de choc 61 est disposé pour amortir 28 le plongeur lorsqu’il arrive dans la première zone axiale qui correspond ici à la position déployée du plongeur. Un contact direct entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 est ensuite possible lorsque le premier amortisseur 61 a été déformé et que le plongeur 28 a continué sa course jusqu’au capot 29. Le plongeur 28 est alors en butée. Un effet d’aimantation entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 permet alors de baisser l’intensité du courant dans la bobine 27 tout en maintenant le plongeur dans la première zone axiale. L’intensité est alors comprise entre un deuxième seuil S2 en deçà duquel un ressort rappelle le baladeur en position de déconnexion et le premier seuil d’intensité S1 .

[01 10] L’interface de contact entre le plongeur et le capot magnétique a avantageusement une forme tronconique dont la pointe du cône est tournée dans la première direction axiale D1 , c’est-à-dire dans la direction suivie par le plongeur 28 pour venir au contact du capot magnétique 29.

[01 11 ] Dans ce mode de réalisation, le premier amortisseur de choc 61 peut de nouveau être réalisé dans un matériau élastomère tel que du caoutchouc. Il peut avoir une forme annulaire autour de l’axe de référence X ou bien être composé d’une pluralité de plots répartis autour de l’axe de référence X. Le premier amortisseur de choc peut aussi prendre la forme d’une rondelle élastique telle qu’une rondelle Belleville.

[01 12] La figure 12 présente schématiquement un autre type de mode de réalisation dans lequel les vibrations du choc entre le plongeur 28 et le capot magnétique 29 sont dissipées par le premier amortisseur de choc 61 . Le premier amortisseur de choc 61 est ici intégré au capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25.

[01 13] Comme précédemment, la carcasse magnétique 25 comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique 29 refermant partiellement le boitier. Le capot magnétique 29 est composé d’un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle qui assurent la fonction d’amortisseur de choc.

[01 14] Dans le mode de réalisation représenté, les plaques peuvent être empilées directement les unes sur les autres de sorte que les vibrations du choc entre la carcasse magnétique 25 et le plongeur 28 soient dissipées par cisaillement entre les tôles, comme représenté sur la figure 12. Lé déformation de l’amortisseur intervient sensiblement au même moment que le contact entre le plongeur et le capot magnétique 29 de la carcasse magnétique 25.

[01 15] Selon un mode de réalisation, la plaque du capot magnétique 29 la plus éloignée de la bobine 27 est fixée au boitier, notamment par soudage, emmanchement ou sertissage. Les autres plaques, en particulier au moins les deux plaques du capot magnétique 29 les plus proches de la bobine 27 sont maintenues axialement entre un épaulement du boitier et la plaque du capot la plus éloignée de la bobine 27.

[01 16] Selon un autre mode de réalisation, le premier amortisseur de choc peut comprendre aussi une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.

[01 17] Selon un mode de réalisation, le capot magnétique 29 peut être formé par deux plaques métalliques entre lesquelles s’étend une couche de matériau d’insonorisation (figure 13). Ce matériau d’insonorisation peut être un polymère ou un élastomère. Ce capot peut par exemple être fabriqué avec un matériau multi-couches ou matériau sandwich commercialisé sous le nom Antiphon®.

[01 18] Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention, telle que définie par les revendications. [0119] Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.