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Title:
ACTIVE SUCTION CUP
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2022/112638
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to an active suction cup (1) comprising a vacuum chamber (3) having at least one opening (5) with an elastic rim (6) adapted to remain applied against a surface (7), airtightly closing the vacuum chamber (3); and having means for the extraction of air (4) from the interior of the chamber (3), adapted to extract the air from within the chamber (3) to reduce the pressure within the chamber (3), such that the suction cup (1) adheres to the surface (7), the suction cup (1) being characterised in that the air extraction means (4) are disposed within the vacuum chamber (3) and connected to a tube (11) that leads to the exterior of the chamber (3); the suction cup (1) further comprising a pressure sensor (15) within the chamber (3) in order to detect the pressure within the chamber (3), the pressure sensor (15) being connected to a control means (16) adapted to activate the air extraction means (4) if the pressure detected by the pressure sensor (15) is below a pre-set pressure threshold.

Inventors:
NOTHMAN PIERRE MICHEL (ES)
Application Number:
PCT/ES2021/070850
Publication Date:
June 02, 2022
Filing Date:
November 25, 2021
Export Citation:
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Assignee:
GEKO UNIQUE SUPPORT SYSTEM S L (ES)
International Classes:
F16B47/00
Domestic Patent References:
WO2018185527A12018-10-11
Foreign References:
US5795001A1998-08-18
US20060037202A12006-02-23
US6382574B12002-05-07
US6155469A2000-12-05
DE10212347A12003-05-15
Attorney, Agent or Firm:
CUETO PRIEDE, Sénida (ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. Ventosa (1) activa que comprende una cámara (3) de vacío provista de al menos una apertura (5) con un reborde (6) elástico adaptado para quedar aplicado contra una superficie (7) cerrando de manera estanca la cámara (3) de vacío, y de unos medios de extracción de aire (4) del interior de la cámara (3), adaptados para extraer el aire del interior de la cámara (3) para reducir la presión en el interior de la cámara (3) de modo que la ventosa (1) quede adherida a la superficie (7), estando la ventosa (1) caracterizada por que los medios de extracción de aire (4) están dispuestos en el interior de la cámara (3) de vacío y conectados a un conducto (11) que desemboca en el exterior de la cámara (3), comprendiendo además la ventosa (1) un sensor de presión (15) en el interior de la cámara (3) para detectar la presión en el interior de la cámara (3), estando el sensor de presión (15) conectado a unos medios de control (16) adaptados para accionar los medios de extracción de aire (4) si la presión detectada por el sensor de presión (15) es menor que un umbral de presión predeterminado.

2. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizada por que los medios de extracción de aire (4) comprenden un conjunto (10) de motor (8) y bomba (9).

3. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizada por que los medios de extracción de aire (4) comprenden dos conjuntos (10) de motor (8) y bomba (9) conectados en serie.

4. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el conducto (11) tiene una válvula (12).

5. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizada porque la válvula (12) está dispuesta en el interior de la cámara (3) de vacío (6).

6. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizada por que la válvula (12) es una válvula solenoide.

7. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el conducto (11) presenta una derivación (13) que desemboca en el interior de la cámara (3) provista de una válvula auxiliar (14).

8. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizada por que la válvula auxiliar (14) es una válvula solenoide.

9. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los medios de control (16) están adaptados para detener los medios de extracción de aire (4) cuando la presión detectada por el sensor de presión (15) alcanza un umbral de presión mínimo predeterminado. 10. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que tiene un hueco (19) que determina un estante (25).

11. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizada porque el hueco (19) es un hueco pasante.

12. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende al menos un enganche (20) para acoplar el brazo (21) de una bandeja expositora (22).

13. Ventosa (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende dos enganches (20) laterales para acoplar respectivos brazos (21) de una bandeja expositora (22). 14. Ventosa (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una carcasa (24) de forma esencialmente paralelepipédica con cuatro cantos (23) redondeados.

Description:
Ventosa activa

Sector técnico de la invención Ventosa activa para sujeción por vacío, diseñada para el uso en el interior o exterior de hogares y locales comerciales, destinada a sustentar toda clase de objetos, de modo que la ventosa se adhiere fácilmente sobre cualquier superficie lisa.

Antecedentes de la invención En la actualidad existe una multitud de soportes expositores, tanto publicitarios como para el hogar, capaces de sustentar una gran variedad de objetos. Estos soportes expositores carecen en muchas ocasiones de atractivo y no llaman la atención del consumidor de cara al producto, ya que se limitan a utilizar el techo o suelo como punto de sujeción. La configuración y el sistema de montaje de los expositores son complicados, incómodos y requieren algún tipo de instalación, lo que limita, dificulta y encarece su instalación.

La solicitud de patente P200800509 divulga un dispositivo expositor modular con sistema de sujeción por ventosa, compuesto de varias piezas que encajan entre sí, especialmente diseñado para el uso en el interior de hogares y locales comerciales, destinado a sujetar una bandeja expositora para exponer toda clase de objetos. El dispositivo comprende varias piezas desmontables que se acoplan entre sí. Cada pieza consiste en un sistema de enganche a la superficie lisa, como vidrio o similar, a través de al menos una ventosa, con un brazo articulado desde la parte inferior del mecanismo, estando provisto el brazo de un orificio en su parte superior para enganche de otra pieza por medio de una lengüeta, y donde la parte superior de dicha otra pieza se materializa en una pinza destinada a acoplar la bandeja expositora. Esta pinza de la pieza posee el lateral inferior de mayor longitud que el superior, de manera que confiere mayor rigidez a la estructura, e impide el deslizamiento de la bandeja expositora gracias a un medio de sujeción antideslizante provisto en la parte inferior de dicha pinza. Para fijar la ventosa a la superficie lisa, el brazo, una vez plegado, gira respecto al punto central de la ventosa hasta 90 grados, creando un vacío, y de manera que, para expulsar dicha ventosa, se gira el brazo en sentido contrario.

La solicitud WO2018185527 divulga un sistema de sujeción por ventosa controlada por un circuito con generador de vacío destinado a sustentar objetos y que se adhiere sobre cualquier superficie lisa, y comprende: una superficie de contacto (1) que incorpora una ventosa conectada a una cámara de vacío (3) por medio de elastómeros (2); al menos dos motores (9,10) conectados a dicha cámara de vacío mediante tubos flexibles de alimentación (5). Con este sistema se forma un expositor utilizando el circuito de vacío (10) ensamblado en una carcasa (20) en forma de paralelepípedo rectangular, donde el lateral más largo de dicha carcasa (20) se utiliza como superficie de contacto (1) incorporando una ventosa que se encuentra asociada al circuito de vacío.

El problema que presenta este tipo de expositores, es que la ventosa se fija por medios mecánicos y transcurrido el tiempo va perdiendo fijación con la superficie, por fuga de vacío de la ventosa, además el peso que puede soportar la bandeja expositora no es lo suficientemente grande como para mantener por mucho tiempo objetos con pesos superiores a 2 Kg.

Otro problema que presenta es que la forma de la cámara de vacío no permite un agarre suficiente a la superficie sobre la que se adhiere la ventosa.

Además, según WO2018185527, todos los elementos de generación de vacío están fuera de la cámara de vacío, salvo el sensor de presión, con lo que el dispositivo final no es compacto y es más voluminoso que la ventosa de la presente invención.

Se conocen también ventosas activas provistas de circuitos generadores de vacío y una cámara de vacío, de la que extraen el aire para favorecer la fijación de la ventosa a una superficie. Además, los circuitos generadores de vacío formados por motores y bombas generan ruido durante su funcionamiento que puede ser molesto. Para disminuir el ruido es posible utilizar silenciadores, pero estos incrementan todavía más la complejidad y el tamaño de la ventosa.

Es por tanto un objetivo de la presente invención dar a conocer una ventosa activa compacta, capaz de alojar los componentes generadores de vacío en un volumen menor que los dispositivos conocidos, silenciosa y que permita adherirse con seguridad a una superficie para soportar objetos. Gracias al sistema electromecánico que genera vacío se consigue una ventosa más compacta y silenciosa que los dispositivos conocidos, que mantiene y garantiza su adherencia sobre superficies lisas. Adicionalmente el grado de vacío que se puede generar por el circuito electromecánico de la ventosa de la presente invención es superior al de las ventosas del mismo tamaño donde se genera el vacío de forma mecánica, de modo que el peso que puede aguantar este sistema es mayor que su equivalente mecánico.

Descripción de la invención

La ventosa activa de la presente invención comprende una cámara de vacío y unos medios de extracción de aire del interior de la cámara, a modo de circuito generador de vacío, conectados a un conducto que desemboca en el exterior de la cámara , estando la cámara de vacío provista de al menos una apertura con un reborde elástico adaptado para quedar aplicado contra una superficie, preferentemente una superficie lisa y recta tal como un cristal, cerrando de manera estanca la cámara de vacío, y estando los medios de extracción de aire adaptados para extraer aire del interior de la cámara de vacío -a través del conducto -, para reducir la presión en el interior de la cámara de modo que la ventosa quede adherida a la superficie.

El conducto puede ser un circuito neumático, no tiene por qué ser un simple tubo. Este conducto o circuito neumático interconecta, por ejemplo, los motores con las válvulas (preferentemente válvulas solenoides).

En esencia, la ventosa activa se caracteriza por que los medios de extracción de aire (que comprenden motores, válvula(s) solenoide(s), circuito neumático), es decir, los medios que forman el circuito generador de vacío están dispuestos en el interior de la cámara de vacío, de manera que se consigue no solamente obtener una ventosa activa más compacta, pues los medios de extracción de aire se ubican directamente en el interior de la cámara de vacío, sino también más silenciosa ya que el vacío atenúa el ruido que puedan producir los medios de extracción, tales como motores y bombas. La ventosa está además ventajosamente provista de unos medios de control convenientemente programados, tales como un conjunto de procesador y memoria de los conocidos en el estado de la técnica, que controlan los medios de extracción de aire, es decir, accionan o paran los medios de extracción de aire según convenga para mantener el nivel de presión adecuado en el interior de la cámara que permita que la ventosa quede debidamente adherida a la superficie. Por tanto, la ventosa comprende además un sensor de presión en el interior de la cámara para detectar la presión en el interior de la cámara, estando el sensor de presión conectado a los medios de control (tales como motores) adaptados para accionar los medios (tales como motores) de extracción de aire si la presión detectada por el sensor de presión es menor que un umbral de presión predeterminada, es decir, si el vacío es menor del necesario para mantener la ventosa adherida a la superficie. De esta manera los medios de control permiten mantener la presión de la cámara por encima del umbral de presión mínimo predeterminado, como por ejemplo, -60 kPa (-0,60 bar), accionando los medios de extracción de aire si la presión en el interior de la cámara es inferior del umbral pre determinado, debido por ejemplo a pequeñas pérdidas (fugas de vacío), manteniendo así la ventosa adherida a la superficie cuando está activa. El hecho de que los medios de extracción de aire estén en el interior de la cámara de vacío produce el efecto técnico de que la ventosa tiene una estructura mucho más compacta que otros dispositivos y ventosas conocidos al utilizar el hueco de la cámara de vacío para alojar componentes electromecánicos y electrónicos, así como los conductos. Según realizaciones particulares quedan fuera de la cámara algunos componentes de la electrónica.

Quedan fuera de la cámara de vacío las baterías, o pilas - en caso de usar pilas - , que pueden ser recargables..

Otra ventaja esencial derivada de que los medios de extracción de aire estén en el interior de la cámara de vacío es que la ventosa es mucho más silenciosa, mientras que si estuviesen en el exterior sería ruidosa debido al sonido de los motores.

La presente invención se refiere por tanto a una ventosa activa que permite sujetar objetos de toda clase gracias a un sistema electromecánico que genera vacío y que se adhiere a superficies lisas durante un tiempo prolongado, entendiendo por tiempo prolongado un periodo de al menos varias semanas, o incluso varios meses, o años. La ventosa está especialmente diseñada para el uso en el interior y exteriores de hogares y locales comerciales, destinada sujetar o presentar objetos de forma más segura y atractiva. Esto significa que puede incluir, por ejemplo, sistemas de iluminación, tanto para tiendas como hogares, soportes para cámaras de video vigilancia, soportes para ítems de baños y cocinas, persianas, altavoces, pantallas de televisión, ropa, calzado, cámara de fotos, móviles, etc.

De modo conocido, el vacío es el estado de un gas en el cual la densidad parcial de sus partículas es inferior a la de la atmósfera de la superficie terrestre. Por norma, en neumática se indica la presión como sobrepresión (en relación a la presión ambiente). Ello también quiere decir que el vacío siempre se indica con un valor negativo (medido con respecto a la presión atmosférica ambiente). En esta memoria se hace alusión en general a valores de presión siempre subatmosféricos, y representados por valores numéricos negativos. Por lo tanto, cuando se indica que la presión alcanza un “valor mínimo” como un umbral de presión por ejemplo (-0.60 BAR) , significa que el vacío es el mínimo necesario para por ejemplo sujetar una carga de hasta 5Kg a 60 cm del plano de sujeción vertical. Cuando se hace referencia a que se sobrepasa un valor mínimo de presión, significa que es necesario incrementar el grado de vacío por ejemplo a (0.75 BAR).

El reborde elástico de la cámara de vacío, o rebordes elásticos, según algunas realizaciones particulares, pueden estar compuestos de cualquier material o materiales elásticos, tales como elastómeros. Es decir, puede ser de cualquier material que pueda ser deformado mediante la aplicación de una fuerza mientras ésta se aplica.

En este caso se utilizan unos medios de extracción de aire a modo de generador de vacío con control de vacío mediante un sensor de presión. No es necesario generar el vacío de forma continua lo que repercute favorablemente sobre el consumo energético de la fuente de alimentación como por ejemplo pilas o baterías.

Mientras que el vacío del sistema permanezca dentro de los valores límites ajustados, la generación de vacío se desactiva automáticamente y se ahorra el consumo de energía. Una conmutación de ahorro energético de estas características puede controlarse mediante unos medios de control dispuestos en una o varias placas electrónicas “PCB” que conlleva uno o varios microprocesadores.

En una realización, los medios de extracción de aire comprenden un conjunto de motor y bomba, de modo que, al alimentar el motor, este acciona la bomba para extraer aire del interior de la cámara y generar vacío en el interior de la cámara, favoreciendo así la sujeción de la ventosa. Aunque un único conjunto de motor y bomba puede ser suficiente para extraer el aire de la cámara y generar vacío suficiente por ejemplo un vacío del orden del 50%, preferentemente, los medios de extracción de aire comprenden dos o más conjuntos de motor y bomba conectados en serie, de modo que se consiga un vacío superior, del orden de entre el 75 % y 80% y en menos tiempo. Naturalmente se prevé que puedan estar presentes otras combinaciones de motores y bombas, tales como que un motor pueda accionar dos o más bombas o más conjuntos de motor y bomba conectados en serie.

El tamaño del conducto, que conecta los medios de extracción de aire del interior de la cámara con el exterior de la cámara, que puede ser un tubo flexible, de alimentación de presión, debe ser adecuado para el tránsito de aire del generador de vacío y debe ser adecuado para el mecanismo generador de vacío. El diámetro del conducto puede ser variable.

El conducto o circuito neumático que conecta los medios de extracción de aire del interior de la cámara con el exterior de la cámara, es de un material flexible, y preferentemente, además, no poroso. Este material puede ser, a modo de ejemplo, plástico (tal como PVC), caucho, siliconas.

La ventosa no requiere instalación, se fija de manera cómoda y rápida en cualquier superficie lisa, preferentemente vidrio, y es fácilmente reposicionable. Su principal objetivo para todo tipo de comercios es maximizarel impacto visual del producto u objeto así expuesto, pudiendo personalizar la bandeja expositora con cualquier tipo de material (vidrio, madera, plexiglás, aluminio, etc.), forma o gráficos. Así mismo, este sistema se considera un sistema modular, ya que varias ventosas pueden sostener una bandeja expositora de mayor tamaño tanto en posición vertical como horizontal, ofreciendo una multitud de posibilidades, como expositor, sistema de estantería o soporte publicitario.

En una realización, el conducto o circuito neumático, que conecta los medios de extracción de aire con el exterior de la cámara tiene una válvula, evitando así que tras extraer el aire los medios de extracción de aire, el aire vuelva a entrar. Esta válvula podría ser por ejemplo una válvula antirretorno dispuesta en la salida de una bomba, aunque de manera preferente se prevé que sea una válvula solenoide dispuesta cerca del extremo del conducto más cercano al exterior de la cámara para evitar entradas de aire y que se reduzca el aire acumulado a presión atmosférica en el interior del conducto, lo que podría reducir el vacío de la cámara debido a pequeñas fugas. Se prevé que la válvula solenoide sea del tipo normalmente cerrada, de modo que cuando no esté alimentada cierre el paso de aire a través del conducto. Esta válvula se abrirá para permitir expulsar el aire del interior de la cámara hacia el exterior, y en consecuencia reducir la presión en el interior de la cámara creando un vacío parcial, y se cerrará cuando la presión en el interior de la cámara sea la adecuada, evitando así el retorno del aire y manteniendo la reducción de presión a modo de vacío parcial en el interior de la cámara que permitirá que la ventosa quede correctamente adherida a una superficie. También se abrirá la válvula para permitir la entrada de aire en el interior de la cámara para igualar la presión atmosférica y así permitir despegar la ventosa de la superficie donde se encuentre adherida. Además, para conseguir una ventosa más compacta y silenciosa, se prevé también que la válvula esté dispuesta en el interior de la cámara de vacío.

Aunque tras abrir la válvula el aire podría entrar al interior de la cámara a través de los medios de extracción de aire, por ejemplo, si estos no disponen de medios antirretorno o directamente accionándolos de manera inversa, se prevé según realizaciones particulares, que el conducto que conecta los medios de extracción de aire con el exterior de la cámara presente una derivación que desemboque en el interior de la cámara provista de una válvula auxiliar, de modo que el aire pueda entrar en el interior de la cámara a través de esta válvula auxiliar que deberá estar abierta convenientemente para así igualar la presión en el interior de la cámara con la presión exterior, permitiendo separar la ventosa de la superficie con comodidad.

Se prevé que la válvula auxiliar sea también una válvula antirretorno o una válvula solenoide, del tipo normalmente cerrada y que solamente se abra para permitir la entrada de aire en el interior de la cámara. Naturalmente esta válvula auxiliar puede estar dispuesta de diferente manera y comunicar directamente el interior con el exterior de la cámara de vacío para así favorecer igualar la presión. Dicha válvula auxiliar puede estar dentro o fuera de la cámara de vacío.

En una realización, los medios de control están adaptados para parar los medios de extracción de aire cuando la presión detectada por el sensor de presión alcanza un valor de máximo predeterminado, por ejemplo, de -75 kPa (-0,75 bar), de modo que los medios de extracción de aire dejen de funcionar al haber alcanzado el nivel de vacío necesario para mantener la ventosa adherida a la superficie cuando está activa.

Según realizaciones preferentes, la cámara de vacío tiene una forma paralelepipédica, y de forma preferente, la cámara de vacío tiene una forma paralelepipédica en la que la dimensión menor de dicha cámara es al menos 1/3 de cualquiera de las otras dos dimensiones (es decir, es una cámara esencialmente tridimensional a diferencia de lo divulgado por el documento WO2018185527, según el cual la cámara de vacío (que tiene la forma de la carcasa), tiene una forma de paralelepípedo que es esencialmente plana). La forma de la cámara de vacío según WO2018185527 permite un agarre a la superficie sobre la que se adhiere mucho menor que en el caso de que la cámara tenga tres dimensiones con una diferencia menor entre ellas respecto a su longitud, como en esta realización de la presente invención.

Esta realización presenta ventajas sobre aquéllas en las que la cámara de vacío tiene forma esencialmente plana tal como en el documento WO2018185527 (según el cual es un paralelepípedo rectangular), en la que es fácil despegar, por ejemplo, con un golpe lateral, la ventosa de la superficie a la que está adherida, con lo que pierde su capacidad de poder sustentar objetos, mientras que cuando la cámara de vacío tiene una sección en forma de polígono de lados más similares, tal como un cuadrado, la fuerza de agarre sobre la superficie sobre la cual se coloque la ventosa es mayor.

De forma especialmente preferida la cámara de vacío según la presente invención tiene una forma cúbica. La mayor simetría de la forma cúbica frente a cualquier otro paralelepípedo tiene como consecuencia que la fuerza de agarre de la ventosa sobre la superficie a la que se fija, sea aún mayor, frente a los casos en los que la cámara de vacío es otro paralelepípedo distinto, u otra forma poliédrica de forma esencialmente plana.

Según otra realización particular, la cámara de vacío tiene forma redonda o redondeada, o incluso esférica. En una realización particular adicional, la ventosa tiene un hueco a modo de superficie expositora para soportar artículos, de modo que pueda alojar artículos en su interior, pudiendo ser este hueco un hueco pasante, de modo que la cámara de vacío tenga una sección anular. Este hueco puede tener forma, por ejemplo, de paralelepípedo de sección rectangular o cuadrada. Cuando la cámara de vacío tiene sección anular (a diferencia de cuando es un hueco continuo), encierra un espacio en el que se pueden alojar objetos, de modo que los objetos alojados en ese hueco pasante no están sometidos al vacío. El vacío se genera en el espacio que rodea dicho hueco pasante. En este caso la cámara de vacío tiene dispuestos en sus bordes dos rebordes elásticos: un reborde en el perímetro exterior y un segundo reborde en el perímetro interior de la cámara.

Esta realización también presenta ventajas sobre aquéllas en las que la cámara de vacío tiene forma de esencialmente plana tal como en el documento WO2018185527, en la que es fácil despegar, por ejemplo, con un golpe lateral, la ventosa de la superficie a la que está adherida, con lo que pierde su capacidad de poder sustentar objetos, mientras que cuando la cámara de vacío es un espacio perimetral, es decir, tiene forma anular, la fuerza de agarre sobre la superficie sobre la cual se coloque la ventosa es mayor. En el caso de que la cámara de vacío tenga una sección anular, los medios de extracción de aire se encuentran dispuestos en dicha cámara, del mismo modo que ocurre en las otras realizaciones.

En una realización adicional, la ventosa comprende al menos un enganche para acoplar el brazo de una bandeja para soportar artículos. Naturalmente se prevé que este enganche también sirva para conectar y sujetar otros elementos, por ejemplo, un aparato de televisión.

En una realización adicional de interés, la ventosa comprende dos enganches laterales para acoplar respectivos brazos de una bandeja para soportar artículos, de modo que la bandeja expositora quede estable y suficientemente sujeta.

Una realización adicional se refiere a una ventosa dispuesta dentro de una carcasa, que puede tener diversas formas, tal que la ventosa tiene la forma de la carcasa.

Preferentemente, se prevé que la ventosa tenga una carcasa de forma esencialmente paralelepipédica con cuatro cantos redondeados, facilitando un mejor agarre por parte de un usuario para su instalación en una superficie plana. La cámara de vacío tiene preferentemente la forma de la carcasa, pero no tiene por qué.

Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Fig. 1 muestra una vista en perfil de un ejemplo de ventosa según la invención adherida a una superficie; la Fig. 2 muestra una vista frontal de la ventosa de la Fig. 1 ; la Fig. 3a muestra una vista posterior esquemática de la ventosa de la Fig. 1 durante la generación de vacío para la fijación de la ventosa a la superficie; la Fig. 3b muestra una vista posterior esquemática de la ventosa de la Fig. 1 durante la evacuación de vacío para la separación de la ventosa a la superficie; la Fig. 4 muestra una ventosa según la invención provista de una bandeja expositora; y la Fig. 5 muestra otra ventosa según la invención provista de un hueco a modo de estante. la Fig. 6 muestra una vista de una realización particular de la ventosa, en la que cámara de vacío tiene forma perimetral, y rodea el hueco pasante (35), en la que se muestran los rebordes (32) y (36), (33): iluminación, (34): pared donde se pondrán los elementos de generación de vacío la Fig. 7 muestra una vista de una realización particular de la ventosa donde la cámara de vacío está representada por el cuadrado superior que encierra los elementos 37 a 42, y resto de componentes electrónicos dispuestos fuera de ella. Las flechas gruesas se refieren al sistema neumático y las flechas finas se refieren a conexiones del sistema electrónico. En esta figura: 37 y 40: motores

38, 39: válvulas solenoides

41 , 42: interconectores

43: feedthrough

44, 45, 46, 47, 48, 49 y 50: conexiones a las placas PCB a nivel de usuario 51 y 54: placas PCB

52 y 53: baterías o pilas

La figura 8 muestra un esquema de la interpretación del parámetro presión o presión negativa, según la memoria.

Descripción detallada de los dibujos

Las Figs. 1 y 2 presentan una ventosa 1 activa según la presente invención, aplicada contra una superficie 7 sobre la que se desea que quede adherida para poder utilizarse para soportar objetos. La ventosa 1 presenta una cámara 3 de vacío provista de una apertura 5 con un reborde 6 elástico, formado por ejemplo por un elastómero a lo largo del perímetro de la apertura 5 adaptado para quedar aplicado contra la superficie 7 cerrando de manera estanca la cámara 3 de vacío, adoptando así la posición presentada en las Figs. 1 y 2. La ventosa 1 presenta un panel de controles 29, en la realización presentada localizados en su cara frontal 30, para el accionamiento de la ventosa 1 por parte de un usuario. Concretamente, el panel de control 29 de la ventosa 1 representada incorpora un botón de encendido y apagado 26 adaptado para activar o desactivar la ventosa 1 , de modo que se consiga que esta se adhiera firmemente a la superficie 7 o se despegue de ella según se detallará más adelante. Se prevé que la ventosa 1 esté alimentada por unas baterías internas, no representadas, para alimentar los diferentes componentes de la ventosa 1 , estando el panel de control 29 provisto de un puerto de carga 28, tal como un puerto USB, adecuado para la recarga de las baterías, conectado convenientemente con un circuito de recarga de tipo conocido. Se prevé también que el panel de control 29 esté provisto de uno o más indicadores luminosos 27, tales como leds, que permitan determinar el estado de la ventosa 1 , por ejemplo, si está activada o avisar si el nivel de carga de las baterías es bajo. También se prevé que el panel de control 29 incorpore un avisador acústico para emitir señales sonoras de aviso. Se observa además que la ventosa 1 está provista de una carcasa 24 con una forma esencialmente paralelepipédica con cuatro cantos 23 redondeados, favoreciendo su manipulación y dándole un acabado estético atractivo. Al pulsar el botón de encendido y apagado 26 se envía una señal de activación o desactivación a unos medios de control 16 internos de la ventosa 1 conectados a unos medios de extracción de aire 4 dispuestos en el interior de la cámara 3 de vacío y conectados a un conducto 11 que desemboca en el exterior de la cámara 3, adaptados para extraer el aire del interior de la cámara 3 para reducir la presión en el interior de la cámara 3 de modo que la ventosa 1 quede adherida a la superficie 7. Se prevé que el conducto 11 pueda estar formado por varios tramos de tubo conectados.

Los medios de control 16 están conectados a un sensor de presión 15 dispuesto en el interior de la cámara 3 para detectar la presión en el interior de la cámara 3, estando los medios de control 16 adaptados y debidamente programados para accionar los medios de extracción de aire 4 si la presión detectada por el sensor de presión 15 es mayor que un umbral de presión máximo predeterminado, por ejemplo -60 kPa (-0,60 bar), para reducir la presión en el interior de la cámara 3 de modo que la ventosa 1 quede adherida a la superficie 7. Se prevé que los medios de control 16 puedan estar dispuestos dentro o fuera de la cámara 3 o estar distribuidos, conectados por un lado con los componentes del panel de control 29 y por otro con los componentes del interior de la cámara 3 según se presenta en el esquema de las Figs.3a y 3b. Naturalmente, las conexiones de cableado entre el interior y el exterior de la cámara 3 se realizarán de manera estanca, para evitar pérdidas de presión. Es usual utilizar en estos casos conectores estancos del tipo conocido como "feedthrough”.

Concretamente, la Fig. 3a ilustra la configuración adecuada para extraer aire del interior de la cámara 3 y así conseguir una reducción de presión o generación de vacío en la cámara 3 que permita sujetar firmemente la ventosa 1 a la superficie 7. La extracción de aire del interior de la cámara 3 en la Fig. 3a se representa mediante la flecha de salida de aire A. En la configuración presentada, los medios de control 16 accionan los medios de extracción de aire 4 que en este caso comprenden un conjunto 10 de motor 8 y bomba 9, concretamente dos conjuntos 10 de motor 8 y bomba 9 conectados en serie. Además, se observa que la ventosa 1 presenta en el interior de la cámara 3 de vacío una válvula 12 solenoide interpuesta en el conducto 11. Como se puede observar, esta válvula 12 está también conectada con los medios de control 16 y en la situación presentada en la Fig. 3a está abierta para permitir la salida de aire según se indica mediante la flecha de salida de aire A.

Aunque, los medios de control 16 pueden accionar los medios de extracción de aire 4 durante un tiempo predeterminado hasta determinar que la presión en el interior de la cámara 3 vuelve a estar por debajo del umbral de presión máximo predeterminado, de manera preferente, los medios de control 16 estarán adaptados para parar los medios de extracción de aire 4 cuando la presión detectada por el sensor de presión 15 alcanza un umbral de presión máximo predeterminado, por ejemplo de -60 kPa (-0.60Bar). Mientras la presión en el interior de la cámara 3 se mantenga por debajo del umbral de presión máximo predeterminado, la ventosa 1 se mantendrá suficientemente adherida a la superficie, sin precisar que los medios de extracción de aire 4 estén constantemente en funcionamiento. Solamente será necesario que los medios de control 16 monitoricen periódicamente la presión en el interior de la cámara 3 proporcionada por el sensor de presión 15 para determinar cuándo sea necesario volver a accionar los medios de extracción de aire 4 para volver a reducir la presión en el interior de la cámara 3. De esta manera, se consigue que el coste energético de mantener la ventosa 1 adherida a la superficie 7 sea muy bajo. Si en algún momento se precisa tener que separar la ventosa 1 de la superficie 7, el usuario lo indicará pulsando de nuevo el botón de encendido y apagado 26, de modo que se enviará una señal de desactivación a los medios de control 16.

Del modo ilustrado en la Fig. 3b, para igualar la presión del interior y exterior de la cámara 3 de vacío, los medios de control 16 abrirán la válvula 12, así como una válvula auxiliar 14 de una derivación 13 del conducto 11 que desemboca en el interior de la cámara 3, favoreciendo así la entrada de aire según se representa mediante la flecha de entrada de aire B. Se prevé que la válvula auxiliar 14 también sea una válvula solenoide. Naturalmente durante esta operación los medios de control 16 no accionarán los medios de extracción de aire 4 aunque la presión de la cámara 3 aumente por encima del umbral de presión máximo predeterminado.

La Fig. 4 representa una ventosa 1 según la presente invención que comprende al menos un enganche 20 para acoplar el brazo 21 de una bandeja expositora 22. Concretamente, la ventosa 1 comprende dos enganches 20 laterales para acoplar respectivos brazos 21 de una bandeja expositora 22 para soportar artículos. En este caso, si tenemos una apertura 5 de la cámara 3 que determina un área de adherencia a la superficie 7 de aproximadamente 10 x 10 cm (podría ser mayor) se obtiene que la ventosa 1 puede soportar a 10 cm de la superficie 7 en la que está adherida más de 20 kg como acción del momento de fuerza. Si este mismo ensayo lo realizamos colocando el objeto a 40 cm de la superficie 7, la bandeja expositora 22 soporta más de 5 kg. Otros modelos de ventosa 1 en función del área y grado de vacío podrán soportar mayor o menor cantidad de peso. El tiempo que puede soportar el peso en la bandeja expositora 22 depende de las veces que el sistema de generación de vacío se mantenga en funcionamiento y por consecuente del desgaste de las baterías. Ensayos muestran que en caso de que se genere vacío una vez cada 72 horas el sistema podría soportar 5 kg a 40 cm de la superficie de fijación durante más de 4 años.

La Fig. 5 representa otra realización de la ventosa 1 según la presente invención que tiene un hueco 19 a modo de estante 25 para soportar artículos. Puesto que el hueco 19 de esta ventosa 1 es un hueco pasante, la cámara 3 de vacío tendrá una sección anular, por lo que el reborde 6 elástico estará dispuesto tanto en el perímetro exterior como el interior de la apertura 5. Se prevé además que el hueco 19 esté provisto de unos medios de iluminación 31 , por ejemplo, una tira de leds integrada en la carcasa 24 de la ventosa 1.