【書類名】明細書

【発明の名称】車両用ブレ-キ液圧制御装� �のアキュムレ-夕 【技術分野】

[0 001] 本発明は、ブレ-キ液圧制御装置、特に八イ� �リツド自動車または電気自動車に使用され� �、回生協 調ブレ-キ制御機能を搭載した車両用ブレ-キ� ��圧制御装置に関する。

【背景技術】

[0 00 2] 従来、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減 圧させるために、ブレーキ液を一時的に貯留 するアキュムレータ の構造として、特許文献 1に記載される技術が知られている。特許文� � 1に記載のアキュムレ-夕は、基 体に設けられた有底のシリンダ穴に、シリン ダ穴の軸方向に摺動し、液圧室と気体室とに 区画するピストン と、ピストンを液圧室側に付勢するスプリン グばねと、シリンダ穴の開口に設けられる閉 止蓋と、を備えてい る

[0 00 3] また特許文献 2には、磁石の反発力を利用して、ピストン� �液圧室側に付勢する構造を有するアキュム レータが開示されている 【先行技術文献】

【特許文献】

[0 00 4]

【特許文献 1】特開 2017 - 001483 号公報

【特許文献 2】米国特許出願公開第 2012/032649 5号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

[0 00 5] アンチ □ツクプレーキ制御においては、ホイールシ リンダのブレーキ液圧を減圧し車輪がロック するのを回避す \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

2 るため、弛め弁を開放し、ブレーキ液をアキ ュムレータへ流入させる制御を行う。この時 、スプリングばねがビス トンをアキュムレータの液圧室側へ付勢する 付勢力が、ブレーキ液を早急にアキュムレー タへ流入させるのを阻 害していた。 また、ハイブリツド自動車または電気自動車 に使用される回生協調ブレ-キ制御機能を搭� �した車両 用ブレ-キ液圧制御装置では、発電時に電動� �の回転抵抗から生じる回生ブレ-キトルクの� ��きさに応じ て、ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧 する必要が生じる。しかし、この減圧制御を ブレーキ液圧制御装 置の弛め弁を開放することによって行う場合 、ホイールシリンダとアキュムレータが連通 状態となるため、ピスト ンを液圧室側へ常に付勢する構造を有するア キュムレ-夕では、ホイ-ルシリンダへ余分な� ��圧が負荷され てしまラ。

[ 0 0 0 6 ] 本発明の目的は、上述した従来の技術が有す る課題を解消し、アキュムレ-夕の液圧室側� �作用する ピストンの付勢力を自在に制御することが可 能な、車両用ブレ-キ液圧制御装置を提供す� �ことにある。 【課題を角军決するための手段】

[ 0 0 0 7 ] 本発明は、車両用ブレ-キ液圧制御装置に用� �られ、ブレ-キ液を一時的に貯溜する液圧室� ��有する アキュムレ-夕であって、車両用ブレ-キ液圧� ��御装置の基体に形成され、ブレ-キ液の連通 路が開口する 有底のシリンダ穴と、前記シリンダ穴の開口 を塞ぐプラグと、前記シリンダ穴内にその軸 方向に移動可能 に設けられるとともに当該シリンダ穴を前記 連通路側の液圧室と前記プラグ側の気体室と に区画するビス トンと、前記ピストンに酉己置され、前記ピ ストンと共に移動可能な磁性体と、前記シリ ンダ穴と前記プラグ とにより形成される空間に酉己置され、通電 することにより磁界を発生させるコイルと、 前記コイルと接続さ れ、前記コイルに電流を供給する給電部と、 を備える車両用ブレ-キ液圧制御装置のアキ� �ムレ-夕であ る

[ 0 0 0 8 ] この場合において、前記ピストンは、前記磁 性体を保持する磁性体保持咅5を備えていて� �よい。

[ 0 0 0 9 ] \¥02021/240272 卩（：17132021/053823

3 この場合において、前記ピストンは、前記磁 性体と一体的に形成されてもよい。

[0 010] この場合において、前記コイルは、前記ピス トンと対向する位置で、前記プラグの底面に 酉己置されてもよ い。

[0 011] この場合において、前記コイルは、前記シリ ンダ穴の軸方向から見て、前記ピストンを包 囲するように酉己 置されてもよい。

[0 012] この場合において、前記プラグを前記基体の 外側から覆うカパーを備えてもよい。

[0 013] この場合において、前記カパ-は、前記車両� �ブレ-キ液圧制御装置の制御器を収容する巳 （3 II八ウ ジングと一体的に形成されてもよい。

[0 014] この場合において、前記プラグには、大気に 通じる絞り開口が形成されてもよい。 【発明の効果】

[0 015] 本発明では、アキユムレ-夕のピストンへ働� �付勢力を電気的に調整することが可能とな� �ので、ブレーキ 制御動作に応じて、適切な付勢力をピストン に与えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

[0 016]

【図 1】本発明の実施形態に係るブレ-キ用液圧回� ��を示す回路図である。 【図 2】本発明の第 1の実施形態に係るアキュムレ-夕の断面図で� ��る。

【図 3】本発明の第 2の実施形態に係るアキュムレ-夕の断面図で� ��る。

【図 4】本発明の第 3の実施形態に係るアキュムレ-夕の断面図で� ��る。

【図 5】本発明の実施形態に係るブレ-キ液圧制御� ��置の断面図である。 \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

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【発明を実施するための形態】

[ 0 0 1 7 ] 以下に、本発明に係るブレ-キ液圧制御装置� �ついて、図面を用いて説明する。 なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧 制御装置を含むブレーキシステムが、四輪車 に搭載されてい る場合について説明しているが、本発明に係 る液圧制御装置を含むブレ-キシステムは、� �輪車以外の他 の車両 （二輪車、 トラック、パス等） に搭載されてもよい。また、以下で説明する 構成、動作等は、一例 であり、本発明に係る液圧制御装置を含むブ レ-キシステムは、そのような構成、動作等� �ある場合に限 定されない。また、各図において、同一の又 は類似する部材又は部分には、同一の符号を 付しているか、 又は、符号を付すことを省略している。また 、細かい構造については、適宜図示、を簡略 化又は省略してい る

[ 0 0 1 8 ] 以下に、本実施の形態に係るブレーキシステ ム 1を説明する。

[ 0 0 1 9 ] 本実施の形態に係るブレーキシステム 1の構成及び動作について説明する。 図 1は、本発明の実施の形態に係るブレーキシ� �テムの、システム構成の例を示す図である� �

[ 0 0 2 0 ] 図 1に示されるように、ブレーキシステム 1は、車両 1 0に搭載され、マスタシリンダ 1 1とホイールシリンダ 1 2とを連通させる主流路 1 3と、主流路 1 3のブレ-キ液を逃がす副流路 1 4と、副流路 1 4にブレ -キ液を供給する供給流路 1 5と、有する液圧回路 2を含む。液圧回路 2には、ブレ-キ液が充填され ている。なお、本実施の形態に係るブレーキ システム 1は、液圧回路 2として 2つの液圧回路 2 3， 2 匕 を備えている。液圧回路 2 3は、主流路 1 3によって、マスタシリンダ 1 1と車輪 R L， 「 Rのホイールシ リンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。液圧回路 2 匕は、主流路 1 3によって、マスタシリンダ 1 1と 車輪「 1_， R Rのホイ-ルシリンダ 1 2とを連通させる液圧回路である。これら液� �回路 2 3， 2 匕は、 連通するホイールシリンダ 1 2が異なる以外、同様の構成となっている。

[ 0 0 2 1 ] \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

5 マスタシリンダ 1 1には、ブレーキシステム 1の入力咅5の一例であるブレーキペダル 1 6と連動して往復動 するピストン （図示省略） が内蔵されている。ブレーキペダル 1 6とマスタシリンダ 1 1のピストンとの間には 、倍力装置 1 7が介在しており、ピストンには、使用者の� �力が倍力されて伝達される。 尚、倍力装置 1 7 は、エンジンの負圧を利用した負圧倍力装置 でもよいし、モータの駆動力によりマスタシ リンダ 1 1のビス トンをスト □-クさせて液圧を芾 御する電動ブレーキブースターであっても良 い。ホイールシリンダ 1 2は、ブレーキ キヤリパ 1 8に設けられている。ホイールシリンダ 1 2のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレー� �キヤリパ 1 8 のブレーキパッド 1 9が □-夕 2 0に押し付けられて、車輪が制動される。

[ 0 0 2 2 ] 副流路 1 4の上流側端部は、主流路 1 3の途中部 1 3 ₃ に接続され、副流路 1 4の下流側端部 は、主流路 1 3の途中咅 5 1 3 匕に接続されている。また、供給流路 1 5の上流側端咅5は、マスタシリン ダ 1 1に連通し、供給流路 1 5の下流側端部は、副流路 1 4の途中部 1 4 3に接続されている。 尚、副流路 1 4における上流側とは、モ-夕 4 0の回転によりポンプ 4 1が駆動され、ブレ-キ液がホイ -ルシリンダからマスタシリンダへ還流され� �際のブレーキ液の流れにおける上流側のこ� �を言い、下流側とは 、そのブレーキ液の流れにおける下流側のこ とを言う。

[ 0 0 2 3 ] 主流路 1 3のうちの、途中部 1 3 匕と途中部 1 3 ₃ との間の領域 （途中部 1 3 匕を基準とするホ イ -ルシリンダ 1 2側の領域） には、込め弁 （巳 ） 3 1が設けられている。畐 1】流路 1 4のうちの、途中 部 1 3 3と途中部 1 4 3との間の領域には、弛め弁 （八 V） 3 2が設けられている。副流路 1 4のう ちの、弛め弁 3 2と途中部 1 4 3との間の領域には、アキュムレータ 1 0 0が設けられている。込め弁 3 1 は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で 閉じる電磁弁である。弛め弁 3 2は、例えば、非通電 状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。

[ 0 0 2 4 ] また、副流路 1 4のうちの、途中部 1 4 3と途中部 1 3 匕との間の領域には、ポンプ 4 1が設けられ ている。ポンプ 4 1の吸込側は、途中部 1 4 3に連通している。ポンプ 4 1の吐出側は、副流路 1 4の 途中咅5 1 3 匕に連通する。詳しくは、ブレーキシステム 1は、畐〇流路 1 4の一咅5である吸入流路 1 4 2と 吐出流路 1 4 0を、ブレ-キ液圧制御装置 5 0の構成として備えている。吸入流路 1 4 2は、副流路 1 4の途中部 1 3 aとポンプ 4 1の吸入側との間の流路を構成し、吐出流路 1 4 0は、ポンプ 4 1の 吐出側と副流路 1 4の途中部 1 3 bとの間の流路を構成するものである。

[ 0 0 2 5 ] ブレ-キ液圧制御装置 5 0は、吐出流路 1 4 0上にポンプ 4 1から吐出されたブレ-キ液の脈動を減 衰させるダンパ 8 0を備えている。詳しくは、ポンプ 4 1の吐出側はダンパ 8 〇のブレーキ液が流入する流 入開口 （図示せず） と接続され、ダンパ 8 0内に一時的に貯留されたブレ-キ液が流出す� ��流出開口 （図示せず） と副流路の途中部 1 3 bが接続される。

[0 02 6] 主流路 1 3のうちの、途中咅 P 1 3 bを基準とするマスタシリンダ 1 1側の領域には、第 1切換弁 （U S V） 3 5が設けられている。供給流路 1 5には、第 2切換弁 （H S V） 3 6が設けられている。第 1 切換弁 3 5は、例えば、非通電状態で開き、通電状態� �閉じる電磁弁である。第 2切換弁 3 6は、 例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く 電磁弁である。

[ 0 0 2 7 ] 込め弁 3 1と弛め弁 3 2とアキュムレ-夕 1 0 0とポンプ 4 1と第 1切換弁 3 5と第 2切換弁 3 6と ダンパ 8 0とは、主流路 1 3、副流路 1 4、及び供給流路 1 5を構成するための流路が内部に形成さ れている基体 5 1に設けられている。各咅 P材 （込め弁 3 1、弛め弁 3 2、アキュムレータ 1 0 0、ポンプ 4

1 、第 1切換弁 3 5、第 2切換弁 3 6、ダンパ 8 0） が、 1つの基体 5 1に纏めて設けられていてもよ く、また、複数の基体 5 1に分かれて設けられていてもよい。

[0 02 8] 少なくとも、基体 5 1と、基体 5 1に設けられている各咅 P材と、制御器 （E C U） 5 2と、によって、 ブレ-キ液圧制御装置 5 0が構成される。ブレ-キ液圧制御装置 5 0において、込め弁 3 1、弛め弁 3

2 、アキュムレ-夕 1 0 0、ポンプ 4 1、第 1切換弁 3 5、及び第 2切換弁 3 6の動作が制御器 5 2に よって制御されることで、ホイ-ルシリンダ 1 2のブレ-キ液の液圧が制御される。すなわち� ��制御器 5 2は、 込め弁 3 1、弛め弁 3 2、アキユムレ-夕 1 0 0、ポンプ 4 1、第 1切換弁 3 5、及び第 2切換弁 3 6 \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

7 の動作を司るものである。

[ 0 0 2 9 ] 芾 I】御器 5 2は、 1つであってもよく、また、複数に分かれて� �てもよい。また、芾 I】御器 5 2は、基体 5 1 に取り付けられていてもよく、また、他の咅 5材に取り付けられていてもよい。また、制� �器 5 2の一咅5又は全 ては、例えば、マイコン、マイク □プロセッサユニット等で構成されてもよく 、また、ファームウエア等の更新可能 なもので構成されてもよく、また、 0 II等からの指令によって実行されるプログラ� ��モジュール等であってもよ い。

[ 0 0 3 0 ] 制御器 5 2が行う 巳 5制御動作を以下のとおり説明する。 通常ブレ-キモ-ドでは、込め弁 3 1が開放され、弛め弁 3 2が閉鎖され、第 1切換弁 3 5が開放さ れ、且つ、第 2切換弁 3 6が閉鎖されており、運転者のブレーキペダ� �のスト □-クに応じて、マスタシリンダ で発生された液圧がホイ-ルシリンダへ伝達� �れる。車両 1 〇のブレ-キペダル 1 6が操作された際に、車 輪速度センサ （図示せず） の検出信号及び液圧回路 2の液圧センサの検出信号から、車輪の □ック傾 向を検知すると、制御器 5 2は、 巳 5制御動作を開始する。

【0 0 3 1】 八巳 5制御動作において、制御器 5 2は、込め弁 3 1を閉鎖することでマスタシリンダ 1 1からホイ- ルシリンダ 1 2へのブレ-キ液の流動を制限する。また、制� ��器 5 2は、弛め弁 3 2を開放することで、ホ イールシリンダ 1 2からアキュムレータ 1 0 0へのブレーキ液の流動を許容する。また、� �御器 5 2は、第 1 切換弁 3 5を開放 4犬態に、第 2切換弁 3 6を閉鎖 4犬態に維寺することで、アキュムレータ 1 0 0に貯留 したブレーキ液がポンプ 4 1を介してマスタシリンダ 1 1へ還流させることを可能とする。また、制� �器 5 2は 、込め弁 3 1および弛め弁 3 2を適宜開閉制御することによって車輪がロ� �クしないようホイ-ルシリンダの 液圧を制御する。

[ 0 0 3 2 ] ここで、弛め弁 3 2を開放するとホイールシリンダ 1 2からアキュムレータ 1 0 0ヘプレーキ液が流入するが

、従来のアキュムレ-夕のように、液圧室� �へピストンが常に付勢される構造では、そ� �付勢力がアキュムレ- \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

8 夕 1 0 0へのブレーキ液の流入を阻害する要因とな� �ていた。

[ 0 0 3 3 ] 次に回生協調ブレ-キ制御動作における、制� �器 5 2の液圧制御動作を説明する。 回生協調ブレ-キ制御では、ブレ-キ液圧制御� ��置によって発生させる液圧ブレ-キトルクと 、電気機械 を用いて発生させる回生ブレ-キトルクの両� �によって車両への制動力が提供される。回� �ブレ-キトルクに よって車両への制動力を補償できる状態の場 合、制御器 5 2は、液圧ブレ-キトルクによる車両の制動 力を減少させるため、弛め弁 3 2を開放し、ホイールシリンダ 1 2からアキュムレータ 1 0 0へのブレーキ液の 流動を許容する。

[ 0 0 3 4 ] かかる状態においては、ホイ-ルシリンダ 1 2とアキュムレ-夕 1 0 0が液圧的に連通した状態が維持され るので、従来のアキュムレータのように、液 圧室側へピストンが常に付勢される構造では 、その付勢力によって 発生する液圧がホイ-ルシリンダへ伝達され� �ホイ-ルシリンダにおける液圧ブレ-キトルク がその付勢力分だ け大きくなってしまう。 このため、アキュムレータの液圧室側に付勢 されるビストンの付勢力をブレーキ芾 I〗御動作状態に応じて適宜 調節することが可能な構造を有するアキュム レータが望まれていた。

[ 0 0 3 5 ] 図 2は、本発明の第 1実施形態に係るブレ-キ液圧制御装置 5 0のアキュムレ-夕 1 0 0の構造を 示す図である。

[ 0 0 3 6 ] アキュムレ-夕 1 0 0は、ブレ-キ液圧制御装置の基体 5 1に形成されるシリンダ穴 1 2 0と、シリンダ 穴 1 2 0内に配置され、シリンダ穴 1 2 0の軸方向 1 2 0 ₃ に移動可能なピストン 1 1 0と、シリンダ 穴 1 2 0の開口を塞ぐプラグ 1 3 0と、を備える。

[ 0 0 3 7 ] シリンダ穴 1 2 0は、アルミニウム等の金属からなる基体 5 1に切削加工を施すことによって形成される 略円筒型の有底穴である。シリンダ穴の底部 （図における上部） には副流路 1 4の吸入流路 1 4 2に \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

9 通じる連通路が開口している。

[ 0 0 3 8 ] ピストン 1 1 0は副流路 1 4から流入するブレーキ液を受けるピストン� � 1 1 1と、ピストン 1 1 0がシリ ンダ穴 1 2 0の軸方向 1 2 0 ₃ に移動する際の動きをガイドするガイド 壁 1 1 2を有する。また、環状シ -ル部材 1 1 4がガイド壁 1 1 2の外周面に形成された環状溝 1 1 3に配置されている。環状シ-ル部 材 1 1 4はシリンダ穴 1 2 0の内周部とピストン 1 1 0の外周部との間に配置されてシリンダ穴 1 2 0 の内周面上を摺動しつつピストン 1 1 0とプラグ 1 3 0とで形成される空間である気体室 1 2 2へのブレ -キ液の漏出を防ぐ機能を有する。

[ 0 0 3 9 ] また、磁性体 1 1 5がピストン 1 1 0と共に移動可能となるようにピストン 1 1 0に設置される。磁性 体は 1\1極と 5極を有する永久磁石であって、 1\1極と 5極がシリンダ穴の軸方向に並ぶ ^' ようにピストンに取り 付けられる。ピストン 1 1 0には、ガイド壁 1 1 2より径方向内側に、ピストン面から環状に� �架された磁 性体保持部 1 1 6を有し、磁性体保持部 1 1 6によって磁性体 1 1 5が保持されている。

[ 0 0 4 0 ] プラグ 1 3 0は中空有底のカップ部 1 3 1と基体 5 1に嵌合されるシール咅5 1 3 2を備える。また、プ ラグ 1 3 0の内側底咅5にはコイル 1 3 5が配置されている。プラグ 1 3 0の底咅5にはコイル 1 3 5へ電流 を供給するための給電咅5 1 3 6がプラグ 1 3 0へ一体的に形成されている。給電部 1 3 6は、プラグ 1 3 0の外部から内部に向けて軸方向 1 2 0 3と平行に立設されており、プラグ 1 3 0の外部に立設され ている箇所が制御器 5 2と電気的に接続される。プラグ 1 3 0は該シ-ル部 1 3 2がシリンダ穴 1 2 0 の開口部に形成される環状溝 1 2 1に適合された状態でカシメ固定され、プラ� � 1 3 0が基体 5 1に結 合される。

[ 0 0 4 1 ] 制御器 5 2から給電部 1 3 6に電流を流すと、コイル 1 3 5に電流が流れコイル 1 3 5が電磁石と して機能する。制御器 5 2によってコイル 1 3 5に流れる電流の向きを制御することによっ� �、発生する磁 極の向きを変えることができ、ピストン 1 1 0の磁性体 1 1 5に及ぼす磁力の方向を制御することができ \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

10 る。また制御器 5 2によってコイル 1 3 5に流れる電流の大きさを制御することによ� �て、磁性体 1 1 5に 与える磁力の大きさを調整できるので、磁性 体 1 1 5に及ぼす磁力、すなわちピストン 1 1 0の付勢力を 自在に制御することが可能となる [ 0 0 4 2 ] 例えば制御器 5 2が、 巳 5制御動作を行う場合、制御器 5 2は、弛め弁 3 2を開くと同時に、ま たはその直前にピストン 1 1 0を下方に下げるようコイルへ流れる電流を� �御することができる。このようにし てホイールシリンダ 1 2からアキュムレータ 1 0 0へ流入するブレーキ液を負荷なくアキュム� �ータ 1 0 0内に 導入することが可能となる。図 2では、磁性体 1 1 5の 5極がコイル 1 3 5に対向して酉己置されているの で、制御器 5 2はコイル 1 3 5に流れる電流の向きを制御してコイル 1 3 5の上方に 1\1極を発生させ、 磁性体 1 1 5を下方に引き付ける磁力を発生させること� �できる。

[ 0 0 4 3 ] 制御器 5 2が回生協調制御動作を行う場合、制御器 5 2は、弛め弁 3 2を開いた時点では、ビス トン 1 1 0への付勢力を大きく、その後ブレーキ液が� �キュムレータ 1 0 0へ流入するにつれて、ピストン 1 1 0 への付勢力を徐々に弱くするように制御する こともできる。このようにして、弛め弁 3 2を開くときに弛め弁 3 2より上流側と下流側の圧力差から生じる異� �の発生を防ぐと共に、 回生協調ブレ-キ制御時におけ るアキュムレ-夕 1 0 0のピストン 1 1 0の付勢力がホイ-ルシリンダ 1 2の液圧に及ぼす影響を低減させ ることができる。

[ 0 0 4 4 ] 図 3は、本発明の第 2実施形態に係るブレ-キ液圧制御装置 5 0のアキュムレ-夕 2 0 0の構造を 示す図である。尚、第 1実施形態に係るアキュムレ-夕 1 0 0と共通の部分については説明を省略する か、簡略化する。

[ 0 0 4 5 ] アキュムレータ 2 0 0は、シリンダ穴 1 2 0内に磁性体 1 1 5と共に移動するピストン 1 1 0を有する 点では第 1実施形態に係るアキュムレータ 1 0 0と共通である。図 3のアキュムレータ 2 0 0では、シリンダ 穴 1 2 0を塞ぐプラグ 2 3 0が有底筒状に形成され、プラグ 2 3 0の側壁 2 3 1にコイル 2 3 5が一体 \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

11 に形成されている。ピストン 1 1 0はプラグ 2 3 0の側壁 2 3 1に摺動しながら移動できる。

[ 0 0 4 6 ] つまり、第 2実施形態に係るアキュムレータ 2 0 0においては、予め磁性体 1 1 5を含むピストン 1 1 0 をプラグ 2 3 0に組み入れた状態で、該シリンダ穴 1 2 0にプラグ 2 3 0をはめ込むことができる。コイル 2 3 5は、環状に形成されるプラグ 2 3 0の側壁 2 3 1と一体的に形成されており、シリンダ穴 1 2 0 の軸方向 1 2 0 3から見て、コイル 2 3 5はピストン 1 1 0を包囲するように酉己置されている。また� �イル 2 3 5のシリンダ穴 1 2 0の軸方向 1 2 0 3 （穴の深さ方向） における位置は中央付近であることが 望ましい。図 3においては、有底筒状に形成されたプラグ 2 3 0の底面 2 3 2は側壁の径より拡径に形 成されており、 当該拡径部がシリンダ穴 1 2 0の開口に形成される環状溝 1 2 1に適合された状態で力 シメ固定され、プラグ 2 3 0が基体 5 1に結合される。

[ 0 0 4 7 ] 制御器 5 2と接続され、コイル 2 3 5に通電するための給電咅5 2 3 6は、プラグ 2 3 0の底面 2 3 2 の外咅5（こ形成されており、 当該給電部 2 3 6はコイル 2 3 5と電気的に接続されている。

[ 0 0 4 8 ] また、プラグ 2 3 0の底面 2 3 2には、気体室 1 2 2が大気へ通じるための絞り開口 2 3 2 3が形 成されている。これによって、ピストン 1 1 0とプラグ 2 3 0によって形成される気体室 1 2 2の空気ばねの 作用により、ピストン 1 1 0の液圧室側へかかる付勢力が大きくなるの� �抑制できる。また当該絞り開口 2 3 2 3には、外部から異物が混入しないようフィ� �タ 2 3 2 匕が設けられていてもよい。フィルタ 2 3 2 匕にはチリなどの大きな粒は通さずに、空気 を通すことを実現できる、ガラスフィルター や 巳 「 巳フィルタを 採用することができる。 第 2実施形態に係るアキュムレ-夕 2 0 0によれば、コイル 2 3 5を磁性体 1 1 5に近接させて配置 することができるので、より少量の電流によ ってより大きな磁力を発生させることができ 、ピストンへ及ぼす付 勢力の制御をより効率的に行うことが可能と なる。

[ 0 0 4 9 ] 図 4は、本発明の第 3実施形態に係るブレ-キ液圧制御装置 5 0のアキュムレ-夕 3 0 0の構造を \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

12 示す図である。尚、第 1実施形態に係るアキュムレータ 1 0 0および第 2実施形態に係るアキュムレータ 2 〇 〇と共通の部分については説明を省略するか 、簡略化する。

[ 0 0 5 0 ] 図 4におけるアキュムレータは、磁性体 3 1 5がピストン 3 1 0と一体的に形成されている。 例えば 1\1極と 5極に分極させた磁性体 3 1 5を予め形成しておき、その後樹脂等の一体� �型により、 磁性体 3 1 5と一体化したピストン 3 1 0が形成されても良い。

[ 0 0 5 1 ] また、ピストン 3 1 0の側面には環状溝 3 1 3が形成され、当該環状溝 3 1 3内には環状シ-ル部 材 3 1 4が挿入されている。

[ 0 0 5 2 ] 第 3実施形態に係るアキュムレ-夕 3 0 0によれば、磁性体 3 1 5がピストン 3 1 0に一体的に形成 されているので、ピストンに磁性体を保持す るための構造を別途設ける必要がなくなるの で、アキュムレータ 3 0 0の製造工程を簡素化することができる。

[ 0 0 5 3 ] 図 5は、本発明のアキュムレ-夕を搭載したブレ- キ液圧制御装置 5 0を側面から見た図であって、制 御器 5 2とアキュムレ-夕 1 0 0の給電部 1 3 6との接続状態を示す模式図である。

[ 0 0 5 4 ] ブレ-キ液圧制御装置 5 0は、液圧回路が組み込まれた基体 5 1と、ポンプ 4 1を駆動するモ-夕 4 0 と、電子制御弁やモ-夕 4 0等を制御する制御器 5 2を内蔵する巳 （3 II八ウジング 5 3と、該制御 器 5 2を保護する巳 0 IIカパ- 5 4と、アキュムレ-夕 1 0 0の給電部と制御器 5 2を電気的に接続す る接続ピン 9 0を保護するカパー 5 5を有する。

[ 0 0 5 5 ] 制御器 5 2は、 巳 （3 IIハウジング 5 3の内側に設けられた保持部 （図示せず） によって保持されてお り、 巳 0 IIハウジング 5 3の開口を巳 0 IIカパー 5 4により閉じることによって芾 I】御器が巳 0 IIハウジング 5

3 内で外部から保護される。 \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

13

[ 0 0 5 6 ] アキュムレ-夕 1 0 0の給電部 1 3 6は、基体 5 1の下面に開口するシリンダ穴 1 2 0を塞ぐプラグ 1 3 0の底面より外側に形成されるので、制御器 5 2との位置関係は図 5の通りとなる。

[ 0 0 5 7 ] 図 5には、制御器 5 2によって制御された電流を給電部 1 3 6に供給するための接続ピン 9 0の構 造の一実施形態が示される。

[ 0 0 5 8 ] 接続ピン 9 0は、リン青銅等の金属から形成されており� �一端が制御器 5 2に接続され、他端は給電 部 1 3 6に接続されている。接続ピン 9 0と制御器 5 2との接続は、プレスフィットまたは半田付� �等によ り行われ、接続ピン 9 0と給電部 1 3 6との接続は、半田付けや溶接により行われ� �も良い。

[ 0 0 5 9 ] 接続ピン 9 0は途中で曲げ加工が施されており、接続ピ� � 9 0の一部が巳 0 IIハウジング 5 3の外側 に露出されて給電咅 5 5が設けられている。カパ- 5 5は樹脂成型品であって、 巳 （3 II八ウジング 5 3とは別体として構成され てもよいし、 巳 0 11八ウジング 5 3と一体的に形成されていても良い。 巳 0 11八ウジング 5 3とカパー 5 5が 一体的に形成されることにより、ブレ-キ液� �制御装置の組み立て工程を簡素化すること� �できる。

[ 0 0 6 0 ] 尚、図 5では、接続ピン 9 0は基体 5 1の巳 （3 IIハウジング 5 3の対向面の手前で下方に折り曲げ られているが、この形状に限られない。接続 ピン 9 0の折り曲げ箇所は基体 5 1内であってアキュムレータ 1 0 0の手前で下方に折り曲げられていても良い� �この場合、接続ピン 9 0を給電部 1 3 6に導くための経 路を確保するために基体 5 1に相応の加工が必要となる。 尚、 2つの給電咅5 1 3 6へ電流を供給するため、接続ピン 9 0も 2本必要となるが、一方の接続ピン と他方の接続ピンを並歹 I」に酉己置して、 2つの給電咅5 1 3 6へ接続することができる。

[ 0 0 6 1 ] 以上、本発明に係る液圧制御装置のアキュム レ-夕、およびその周辺の構造、機能につい� �説明してき \¥0 2021/240272 卩（：17132021/053823

14 たが、本発明は、各実施例の形態の説明に限 定されない。 例えば、図 3に記載された第 2実施形態に係るアキュムレータ 2 0 0におけるプラグ 2 3 0の底面に設 けた絞り開口 2 3 2 3やフィルタ 2 3 2 匕を図 2に示した第 1実施形態に係るアキュムレータ 1 0 0、ま たは図 4に示、した第 3実施形態に係るアキュムレータ 3 0 0に採用しても良い。また、図 4に示、す第 3実 施形態に係るアキュムレ-夕の磁性体 3 1 5が一体的に形成されたピストン 3 1 0を第 2実施形態に係 るアキュムレータ 2 0 0に採用しても同様の作用、効果を奏するこ� �ができる。

【符号の説明】

[ 0 0 6 2 ]

1 ブレーキシステム、 2 液圧回路、 1 1 マスタシリンダ、 1 2 ホイールシリンダ、 1 3 主 流路、 1 4 副流路、 4 0 モータ、 4 1 ポンプ、 5 0 ブレ-キ液圧制御装置、 5 1 基 体、 5 2 制御器、 5 3 巳 0 IIハウジング、 5 4 巳 0 IIカパ-、 5 5 カパ-、 9 0 接続 ピン、 1 0 0 アキュムレータ、 1 1 0 ピストン、 1 1 1 ピストン面、 1 1 2 ガイド壁、 1 1 3 環状溝、 1 1 4 環状シ-ル部材、 1 1 5 磁性体、 1 1 6 磁性体保持部、 1 2 0 シリンダ穴、 1 2 0 3 軸方向、 1 2 1 環状溝、 1 3 0 プラグ、 1 3 1 カップ咅 1 3 2 シ-ル部、 1 3 5 コイル、 1 3 6 給電部、 1 4 0 吐出流路、 1 4 2 吸入流路、 2 0 0 アキュムレ-夕、 2 3 0 プラグ、 2 3 1 側壁、 2 3 2 底面、 2 3 2 3 絞り開口、

2 3 2 匕 フイルタ、 2 3 5 コイル、 2 3 6 給電部、 3 0 0 アキュムレータ、 3 1 0 ピスト ン、 3 1 3 環状溝、 3 1 5 磁性体