Title:
サーボ及びそれを有するロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6521552
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】過大なトルクを受けても、出力ギアに損傷を及ぼすことなく外部構成要素を円滑に駆動するサーボ、及び、該サーボを有するロボットを提供する。【解決手段】サーボは、モータと、外部構成要素を駆動するために使用され且つ外部側面を有する出力軸と、モータと出力軸との間に配置され且つモータからの動力を出力軸に伝達するために使用されるギアセットとを含む。ギアセットは、出力軸の周りに配置された出力ギアを含む。出力ギアは、出力軸を通過させる貫通孔を規定する。貫通孔は、外部側面に対向する内部側面を有する。サーボは、外部側面と内部側面との間で、出力軸の周りに配置された接続リングを更に含む。接続リングは、出力軸にかかる負荷がプリセット値未満である場合、出力ギアを出力軸に接続し、負荷がプリセット値を超えた場合、出力ギアと出力軸の接続を断つために使用される。【選択図】図２
Inventors:
Bear army
Ding Hiro Wii
Vermilion red wave
Ding Hiro Wii
Vermilion red wave
Application Number:
JP2018217121A
Publication Date:
May 29, 2019
Filing Date:
November 20, 2018
Export Citation:
Assignee:
UBTECH POBOTICS CORP LTD
International Classes:
F16H35/10; B25J17/00; B25J19/06; F16D7/02
Domestic Patent References:
| JP20022509A | ||||
| JP200695120A | ||||
| JP2016504543A | ||||
| JP9221052A |
Foreign References:
| WO2004016961A1 |
Attorney, Agent or Firm:
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