Title:
潤滑装置およびそれを有するロボットアーム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6881872
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】潤滑装置およびそれを有するロボットアームを提供する。【解決手段】潤滑装置はロボットアームに適用される。ロボットアームはハウジング、スプライン軸および二つのナットを備える。スプライン軸はハウジングに差し込まれる。二つのナットはハウジング内に間隔を置いてスプライン軸を締め付ける。スプライン軸は二つのナットによって駆動され、軸方向に沿って上下移動するか回転する。潤滑装置はハウジング内の二つのナットの間に位置付けられ、オイル含有部材および導油部材を備える。導油部材はオイル含有部材およびスプライン軸に接触することによってオイル含有部材からの潤滑油をスプライン軸の外周面に分布させ、スプライン軸を潤す。上述した構造の特徴により、スプライン軸の末端の作動行程に影響を与えず使用寿命を延長し、失効リスクを低減することができる。【選択図】図４
Inventors:
Rumei
Ken'an Hayashi
Ken'an Hayashi
Application Number:
JP2020025186A
Publication Date:
June 02, 2021
Filing Date:
February 18, 2020
Export Citation:
Assignee:
HIWIN TECHNOLOGIES CORP.
International Classes:
B25J19/00; F16N7/00
Domestic Patent References:
| JP2019178706A | ||||
| JP2001263448A |
Foreign References:
| CN109015707A |
Attorney, Agent or Firm:
Sakuo Yamaguchi
Nobuyuki Oshima
Shinjiro Yamaguchi
Nobuyuki Oshima
Shinjiro Yamaguchi