Title:
管内移動ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024008005
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】配管内おいて静止を可能とする管内検査ロボットを提供する。【解決手段】弾性体により構成された外筒と、外筒の内側に設けられた内筒と、外筒及び内筒の軸方向各端部に設けられ、外筒の内周及び内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材とを備え、閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張し、閉空間から流体を排出することにより軸方向に伸長するとともに径方向に収縮する膨縮ユニットを連結手段を介して複数連結して構成され、管内に設けられる移動体と、連結された複数の膨縮ユニットが管内において蠕動運動を模すように動作させ、移動体に推進力を生じさせる流体制御装置とを備えた管内移動ロボットであって、前記流体制御装置は、前記移動体を構成する膨縮ユニットの膨張を制御し、該移動体の管内における静止状態を維持可能とする停止制御手段を備えた構成とした。【選択図】図９
Inventors:
Kiyoshi Umeda
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Application Number:
JP2022109480A
Publication Date:
January 19, 2024
Filing Date:
July 07, 2022
Export Citation:
Assignee:
Solaris Inc.
International Classes:
F16L55/34; B61B13/10; F15B15/10; F15B20/00
Attorney, Agent or Firm:
Yasuo Miyazono
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