Die Erfindung betrifft einen Rotor für eine elektrische Maschine, insbesondere für eine läufergespeiste Schleifringläufermaschine, wie sie für drehzahlregelbare Wasserkraft- Motor-Generatoren für Pumpspeicherkraftwerke zum Einsatz kommen.

Die DE 10 2010 020 415 A1 offenbart einen Rotor, welcher für einen drehzahlregelbaren Wasserkraft-Motor-Generator geeignet ist. Der in dieser Schrift offenbarte Rotor umfasst Wicklungselemente, welche in axial verlaufenden Nuten eines Rotorkörpers in zwei Lagen angeordnet sind, einen Wickelkopf, welcher axial neben dem Rotorkörper angeordnet ist, und einen Wickelkopfträger, wobei der Wickelkopf über Zugbolzen mit dem Wickelkopfträger verbunden ist. Dabei greifen die Zugbolzen an ihrem radial äußeren Enden an Stützkörper an, welche ihrerseits auf den Wicklungselementen der äußeren Lage im Bereich des Wickelkopfs aufliegen. Jedes Wicklungselement wird so von jeweils zwei Zugbolzen mittels je einem Stützkörper pro Zugbolzen im Bereich eines Wickelkopfes gehalten. Pro Wickelkopf sind dabei die Stützkörper und die zugehörigen Zugbolzen in zwei Ringen angeordnet, wobei jeder Ring in einer Ebene senkrecht zur Rotorachse angeordnet ist. Die Ebenen liegen in den Bereichen, in denen die Wicklungselemente einen axial orientierten Verlauf aufweisen.

Die DE 10 2018 124 011 B3 offenbart einen vergleichbaren Rotor. Pro Wickelkopf sind dabei die Stützkörper und die zugehörigen Zugbolzen in drei Ringen angeordnet, wobei jeder Ring in einer Ebene senkrecht zur Rotorachse angeordnet ist. Die Ebenen liegen in den Bereichen, in denen die Wicklungselemente einen axial orientierten Verlauf aufweisen. Daher haben die Wicklungselemente im Bereich des Wickelkopfes einen komplizierten Biegungsverlauf, welcher insgesamt vier Krümmungsbereiche pro Wicklungselement pro Wickelkopf erfordert.

Die DE 195 13457 A1 offenbart einen vergleichbaren Rotor. Pro Wickelkopf sind dabei die Stützkörper und die zugehörigen Zugbolzen in einer Vielzahl von Ringen angeordnet, wobei jeder Ring in einer Ebene senkrecht zur Rotorachse angeordnet ist. Eine der Ebenen liegt in einem Bereich, in denen die Wicklungselemente einen axial orientierten Verlauf aufweisen. Die anderen Ebenen liegen in einem Bereich, in denen die Wicklungselemente in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rotor anzugeben, welcher einen alternativen Aufbau aufweist und sich durch erhöhte Festigkeit und leichtere Montierbarkeit auszeichnet.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausführung entsprechend dem unabhängigen Anspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

Fig.1 Rotor gemäß dem Stand der Technik

Fig.2 Erfindungsgemäße Rotoren in zwei Ausführungsformen

Fig.3 Erfindungsgemäßer Rotor in einer weiteren Ausführungsform

Fig.4 Erfindungsgemäßer Rotor in einer weiteren Ausführungsform

Fig.5 Erfindungsgemäßer Rotor in einer weiteren Ausführungsform

Fig.6 Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Haltelemente

Fig.7 Erfindungsgemäßer Rotor mit Darstellung der Haltelemente

Figur 1 zeigt einen Rotor gemäß der DE 195 13 457 A1. Figur 1 ist eine Abwicklung des Wickelkopfes des Rotors in vereinfachter Darstellung. Der Rotor ist mit 1 bezeichnet. Der Rotor 1 umfasst einen Rotorkörper, welcher mit 2 bezeichnet ist. Der Rotor 1 umfasst Wicklungselemente, welche in axial verlaufenden Nuten des Rotorkörpers 2 in zwei Lagen angeordnet sind. Der Wickelkopf umfasst zwei Bereiche, wobei in einem ersten Bereich die Wicklungselemente in axialer Richtung verlaufen, und wobei in einem zweiten Bereich die Wicklungselemente in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen. Eines der Wicklungselemente der äußeren Lage ist mit 3 bezeichnet. Die in Figur 1 gestrichelt dargestellten Kreise deuten den Raum an, welcher an verschiedenen Stellen für die Durchführung von Zugbolzen zur Verfügung steht. Es ist klar erkennbar, dass dieser Raum im Bereich, in dem die Wicklungselemente axial verlaufen, deutlich größer ist als in dem Bereich, in dem die Wicklungselemente in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen. Die Erfinder haben erkannt, dass die Verwendung von Bolzen mit geringem Durchmesser die Festigkeit des Rotors 1 im Bereich des Wickelkopfes beeinträchtigen können.

Figur 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor in zwei alternativen Ausführungsformen in derselben Darstellungsweise wie Figur 1. Bei den dargestellten Rotoren haben die Wicklungselemente im Bereich, in dem dieselben in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen, unterschiedliche Abstände Ai und A2 zu den beiden benachbarten Wicklungselementen derselben Lage. D.h. jedes Wicklungselement hat im Bereich, in dem es in einem Winkel zur axialen Richtung verläuft, einen Abstand Ai zu einem ersten direkt benachbarten Wicklungselement derselben Lage, und einen Abstand A2 zu einem zweiten direkt benachbarten Wicklungselement derselben Lage, wobei A2 größer als Ai ist. Dabei ist klar, dass jedes Wicklungselement genau zwei direkt benachbarte Wicklungselemente in derselben Lage besitzt. Die Abstände werden dabei in senkrechter Richtung zu der zwischen den Wicklungselementen gelegenen Oberfläche derselben abgetragen (siehe Figur 2). Wie aus Figur 2 hervorgeht, ergeben sich dadurch im Bereich, in denen die Wicklungselemente in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen, Zwischenräume, die geeignet sind Zugbolzen mit größerem Durchmesser aufzunehmen.

Die beiden in Figur 2 dargestellten Ausführungsformen erreichen dies auf unterschiedliche Weise. Bei der im oberen Teil von Figur 2 dargestellten Ausführungsform weisen die Wicklungselemente unterschiedliche Längen Li und L2 auf, um welche sie jeweils aus dem Rotorkörper in axialer Richtung herausragen bevor sie unter einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen. In jeder Lage alternieren die Wicklungselemente mit Länge Li und Länge L2. Dadurch kann man in Bezug auf den jeweiligen Wickelkopf zwei Arten bzw. Gruppen von Wicklungselemente unterscheiden. Es ist klar, dass die beiden Gruppen jeweils die Hälfte der Wicklungselemente umfassen. In Figur 2 ist jeweils ein Wicklungselement der beiden Arten bzw. Gruppen mit 3.1 und 3.2 bezeichnet.

Bei der im unteren Teil von Figur 2 dargestellten Ausführungsform weisen die Wicklungselemente unterschiedliche Krümmungsradien Ri und R2 auf, unter denen die Wicklungselemente nach dem Austritt aus dem Rotorkörper von der axialen Richtung in die in einem Winkel zur Achse verlaufende Richtung abbiegen. Auch in diesem Fall kann man in Bezug auf den jeweiligen Wickelkopf zwei Arten bzw. Gruppen von Wicklungselemente unterscheiden.

Die weiteren Ausführungsformen werden im Folgenden nur für die Variante gemäß dem oberen Teil von Figur 2 beschrieben. Sie können jedoch problemlos in analoger Weise für die Variante gemäß dem unteren Teil von Figur 2 umgesetzt werden.

Figur 3 zeigt exemplarisch eine erfindungsgemäße Ausführungsform in Bezug auf eine erste Möglichkeit, wie sich die Wicklungselemente im gegenüberliegenden Wickelkopf fortsetzen können. Im oberen Teil der Figur 3 ist der Wickelkopf wie in Figur 2 dargestellt. Der untere Bereich von Figur 3 zeigt den anderen Wickelkopf, wobei der Übersichtlichkeit halber nur vier der oben dargestellten Wicklungselemente unten fortgesetzt dargestellt sind. In der dargestellten Ausführungsform ragt jedes Wicklungselement in beiden Wickelköpfen um dieselbe Länge axial aus dem Rotorkörper heraus. D.h. ein Wicklungselement 3.1 , das in einem Wickelkopf um die Länge Li axial aus dem Rotorkörper herausragt, ragt auch im anderen Wickelkopf um die Länge Li heraus. Und ein Wicklungselement 3.2, das in einem Wickelkopf um die Länge L2 axial aus dem Rotorkörper herausragt, ragt auch im anderen Wickelkopf um die Länge L2 heraus. Das führt dazu, dass die beiden Arten von Wicklungselementen 3.1 und 3.2 nicht nur in Bezug auf einen Wickelkopf voneinander unterscheidbar sind, sondern auch absolut jeweils für sich selbst unterschiedlich ausgebildet sind. Fertigungstechnisch müssen so auch zwei Lose von Wicklungselementen mit unterschiedlicher Bauform hergestellt werden. Figur 4 zeigt exemplarisch eine erfindungsgemäße Ausführungsform in Bezug auf eine zweite Möglichkeit, wie sich die Wicklungselemente im gegenüberliegenden Wickelkopf fortsetzen können. Die Darstellungsart ist analog zu Figur 3. In der dargestellten Ausführungsform ragt jedes Wicklungselement in beiden Wickelköpfen um unterschiedliche Längen axial aus dem Rotorkörper heraus. D.h. ein Wicklungselement 3.1 , das in einem Wickelkopf um die Länge Li axial aus dem Rotorkörper herausragt, ragt im anderen Wickelkopf um die Länge L2 heraus. Und ein Wicklungselement 3.2, das in einem Wickelkopf um die Länge L2 axial aus dem Rotorkörper herausragt, ragt im anderen Wickelkopf um die Länge Li heraus. Das führt dazu, dass die beiden Arten von Wicklungselementen 3.1 und 3.2 nur in Bezug auf einen Wickelkopf in separater Betrachtung voneinander unterscheidbar sind. Absolut, d.h. vor dem Einbau in den Rotor, unterscheiden sie sich nicht voneinander, da wie aus Figur 4 hervorgeht, jedes Wicklungselement 3.1 durch eine Drehung um 180° senkrecht zur Zeichnungsebene in ein Wicklungselement 3.2 übergeht. D.h. die Wicklungselemente unterscheiden sich nur durch die Einbaulage. Fertigungstechnisch kann also ein einziges Los von Wicklungselementen mit identischer Bauform hergestellt werden.

Es sei erwähnt, dass sich die Wicklungselemente der einzelnen Lagen von der Bauform her generell leicht voneinander unterscheiden, was jedoch in den gezeigten Figuren aufgrund der Darstellungsform nicht zu erkennen ist. D.h. streng genommen gilt das in den vorangehenden Abschnitten Gesagte nur für die Wicklungselemente ein und derselben Lage.

Im Folgenden werden weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung beschrieben, was die die Ausbildung der Halteelemente anbelangt, mit denen die Wicklungselemente im Bereich des Wickelkopfes gehalten werden.

Figur 5 zeigt einen erfindungsgemäßen Rotor in schematischer Darstellung. Dabei ist in Figur 5 nur ein Ausschnitt des Rotors dargestellt. Der Rotor ist mit 1 bezeichnet. Der Rotor 1 umfasst einen Rotorkörper, welcher mit 2 bezeichnet ist, und eine Vielzahl von Wicklungselementen, welche in axial verlaufenden Nuten des Rotorkörpers 2 angeordnet sind. Dabei bilden die Wicklungselemente in radialer Richtung zwei Lagen. Die Wicklungselemente ragen in axialer Richtung über den Rotorkörper 2 hinaus und bilden so einen sogenannten Wickelkopf, welcher axial neben dem Rotorkörper 2 angeordnet ist. Dabei ist jeweils ein Wicklungselement der einen Lage an seinem Ende mit dem Ende eines Wicklungselementes der anderen Lage verbunden. In Figur 5 ist ein Wicklungselement mit 3 bezeichnet.

Damit die Wicklungselemente 3 durch die enormen Fliehkräfte, welche beim Betrieb der elektrischen Maschine wirken, nicht nach radial außen gebogen werden, müssen dieselben im Bereich des Wickelkopfes in ihrer Position gehalten werden. Dazu umfasst der Wickelkopf einen Wickelkopfträger, welcher in Figur 5 mit 4 bezeichnet ist und eine Vielzahl von Halteelementen, von denen eines in Figur 5 mit 5 bezeichnet ist. Dabei umfasst jedes Halteelement 5 jeweils einen Zugbolzen und einen Stützkörper. In Figur 5 ist einer der Zugbolzen mit 6 und einer der Stützkörper mit 7 bezeichnet. Die Stützkörper 7 sind in radialer Richtung außerhalb der Wicklungselemente 3 angeordnet. Die Zugbolzen 6 durchdringen jeweils den zugehörigen Stützkörper 7 und sind mit einem Gewinde in den Wickelkopfträger 4 eingeschraubt. Dabei kann der Wickelkopfträger 4 auch aus mehreren Teilen bestehen, so dass die Zugbolzen 6 beispielsweise in Profilleisten eingeschraubt werden, welche in entsprechenden Nuten des Wickelkopfträgerkörpers angeordnet sind. Profilleisten und Wickelkopfträgerkörper sind dann Teile des Wickelkopfträgers 4.

Es ist von Vorteil, wenn die Halteelemente 5 eine Anschlagfläche 8 umfassen, welche so ausgebildet ist, dass dieselbe beim Einschrauben der Zugbolzen 6 an den Wickelkopfträger 4 zum Anliegen kommen kann, um so die radiale Länge, mit der die Zugbolzen 6 aus dem Wickelkopfträger 4 herausragen, auf ein vordefiniertes Maß einzustellen. Dabei ist das vordefinierte Maß so bemessen, dass dabei die Stützkörper 7 in Ruhelage des Rotors 1 nicht gegen die Wicklungselemente 3 gepresst werden. D.h. in Ruhelage des Rotors 1 berühren die Stützkörper 7 idealerweise gerade die Wicklungselemente 3, wenn die Zugbolzen 6 so weit in den Wickelkopfträger 4 eingeschraubt werden, dass die Anschlagfläche 8 an den Wickelkopfträger 4 zum Anliegen kommt. Alternativ kann in der genannten Lage auch ein (kleiner) Zwischenraum zwischen Stützkörper 7 und Wicklungselemente 3 vorhanden sein.

Dabei ist das Merkmal „dass die Stützkörper 7 in Ruhelage des Rotors 1 nicht gegen die Wicklungselemente 3 gepresst werden“ so zu verstehen, dass die Druckkraft, die durch die angezogenen Zugbolzen 6 in Ruhelage des Rotors 1 auf die Wicklungselemente 3 übertragen wird, vernachlässigbar klein gegenüber der in den angezogenen Zugbolzen 6 wirkenden Zugkraft ist. Das ist dann der Fall, wenn die durch einen angezogenen Zugbolzen 6 auf die Wicklungselemente 3 übertragene Druckkraft kleiner als 15% der im betreffenden Zugbolzen 6 wirkenden Zugkraft ist.

Die so ausgebildeten Anschlagflächen 8 verhindern einerseits, dass die Wicklungselemente 3 beim Einschrauben der Zugbolzen 6 verformt werden. Andererseits gewährleisten dieselben eine Verspannung der Schraubverbindung zwischen Zugbolzen 6 und Wickelkopfträger 4, so dass sich die Schraubverbindung, während dem Betrieb des Rotors 1 , nicht lösen kann. Eine hohe Vorspannung der Zugbolzen 6 bewirkt außerdem, dass die während dem Betrieb zusätzlich auf die Zugbolzen 6 wirkende Kraft klein gegenüber der Vorspannkraft ist, wodurch sich die Lebensdauer der Zugbolzen 6 verlängert.

Optional können die Halteelemente 5 ein elastisches Element umfassen, welches in dem Zwischenraum zwischen dem zugehörigen Stützkörper 7 und den vom betreffenden Halteelement 5 gehaltenen Wicklungselementen 3 angeordnet ist. In Figur 5 ist ein solches elastisches Element mit 9 bezeichnet. Dabei sind die elastischen Elemente 9 so ausgelegt, dass dieselben in radialer Richtung geringfügig zusammengepresst werden, wenn die Zugbolzen 6 soweit eingeschraubt werden, bis die zugehörigen Anschlagflächen 8 zum Anliegen an den Wickelkopfträger 4 kommen. Dabei ist das Elastizitätsmodul der elastischen Elemente 9 so zu wählen, dass es bei dem genannten Zusammenpressen derselben nicht zu einer signifikanten Verformung der Wicklungselemente 3 kommen kann. Mit anderen Worten: Die elastischen Elemente 9 sind so ausgelegt, dass es zu keiner signifikanten Verformung der Wicklungselemente 3 kommen kann, wenn die Zugbolzen 6 soweit eingeschraubt werden, bis die zugehörigen Anschlagflächen 8 zum Anliegen an den Wickelkopfträger 4 kommen.

Figur 6 zeigt verschiedene Ausführungsformen erfindungsgemäßer Haltelemente 5. In der oben gezeigten Ausführungsform wird die Anschlagfläche 8 durch einen Absatz des Zugbolzens 6 gebildet. In der von oben zweiten Ausführungsform umfasst das Halteelement 5 eine Hülse, welche mit 10 bezeichnet ist. Der Zugbolzen 6 durchdringt die Hülse 10, und die Anschlagfläche 8 wird durch das Ende der Hülse 10 gebildet, welche zum Wickelkopfträger 4 hin orientiert ist. In der von oben dritten Ausführungsform umfasst der Stützkörper 7 eine hülsenartige Ausstülpung, wobei die Anschlagfläche 8 am Ende der Ausstülpung angeordnet ist. Bei der letztgenannte Ausführungsform sind die Stützkörper 7 nur teilweise in radialer Richtung außerhalb der Wicklungselemente 3 angeordnet, da die hülsenförmige Ausstülpung derselben zwischen die Wicklungselemente 3 hineinragt. Diese Ausstülpung kann auch dazu dienen die durch das betreffende Halteelement gehaltenen Wicklungselemente in lateraler Richtung abzustützen. Eine weitere Ausführungsform ergibt sich durch eine Kombination der beiden letztgenannten Ausführungsformen, indem eine kürzere Hülse 10 mit einer entsprechend kürzeren Ausstülpung des Stützkörpers 7 kombiniert wird. Dabei wird die Anschlagfläche 8 durch das Ende der Hülse 10 gebildet. In der unteren in Figur 6 gezeigten Ausführungsform umfasst der Zugbolzen 6 einen Absatz, welcher mit 11 bezeichnet ist und welcher beim Einschrauben gegen eine Hülse 10 drückt. Die Anschlagfläche 8 wird auch hier durch das Ende der Hülse 10 gebildet. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass der Stützkörper 7 weitestgehend entlastet wird. Weitere Ausführungsformen ergeben sich durch die Verwendung mehrerer Hülsen 10 pro Zugbolzen 6, wobei die Hülsen 10 beim Einschrauben des zugehörigen Zugbolzens 6 gegeneinandergepresst werden.

Wie aus Figur 6 hervorgeht, weisen die Halteelemente 5, welche eine Anschlagfläche 8 umfassen, dadurch einen größeren Durchmesser in dem Teilstück auf, mit dem sie den Wickelkopf durchdringen. Dadurch dass ein erfindungsgemäßer Wickelkopf auch im Bereich, in dem die Wicklungselemente in einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen, gegenüber den bekannten Wickelköpfen vergrößerte Durchlässe aufweisen, können Halteelemente 5 gemäß Figur 6 auch in diesem Bereich verwendet werden. Alternativ können aber auch herkömmliche Halteelemente ohne Anschlagfläche 8 verwendet werden. Dabei kann der gewonnene Raum für einen größeren Durchmesser der Zugbolzen 6 verwendet werden.

In Figur 7 ist ein erfindungsgemäßer Rotor nach der Ausführungsform von Figur 2 oberer Teil dargestellt, wobei die Lage der Stützkörper 7 in den beiden unterschiedlichen Bereichen des Wickelkopfes gezeigt wird. Wenigstens ein Teil der Zugbolzen durchdringt dabei den Wickelkopf in radialer Richtung im Bereich, in dem die Wicklungselemente unter einem Winkel zur axialen Richtung verlaufen.

Bezugszeichenliste

1 Rotor

2 Rotorkörper 3 Wicklungselement

3.1 Wicklungselement

3.2 Wicklungselement

4 Wickelkopfträger

5 Halteelemente 6 Zugbolzen

7 Stützkörper

8 Anschlagfläche

9 Elastisches Element

10 Hülse 11 Absatz