Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutz fahrzeug zur Beförderung von Gütern oder Personen, umfassend ein Nutzmodul und eine Mehrzahl von Fahrmodulen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrmodul sowie ein Nutzmodul für ein solches Fahrzeug und ein Verfahren zum Bereitstellen ei nes solchen Fahrzeugs mit einem solchen Nutzmodul und solchen Fahrmodulen .

Aus der DE 10 2013 004 837 Al ist ein Nutzfahrzeug mit modu larem Aufbau bekannt, welches ein Frontmodul, ein Frachtmodul und ein Antriebsmodul umfasst, wobei die Modulelemente in Fahrzeuglängsrichtung aufeinander folgend miteinander verbun den sind, sowie ein Baukastensystem für ein solches Nutzfahr zeug .

Aus der DE 295 06 123 Ul ist ein Nutzlast-Transport-Fahrzeug, bestehend aus einem Trieblenkkopfmodul, einem Energiemodul, einem Elektromodul und einem Laufradmodul bekannt, wobei die Module untereinander über einheitliche Verbindungsstellen starr verbindbar sind und jeweils die gleiche Länge aufwei sen .

Aus der US 2 425 948 A ist ein modular aufgebautes Passagier transportfahrzeug mit einem Frontabschnitt, einem zentralen Transportabschnitt und einem Heckabschnitt bekannt, wobei die einzelnen Abschnitte bei Bedarf schnell voneinander lösbar sind .

In der DE 44 19 602 Al wird ein Verfahren und zur Durchfüh rung erforderliche Einrichtungen zur In-House Belieferung von Verbrauchern mit Waren beschrieben, wobei das Verfahren auf der Verwendung von Umlaufbehältern und Fahrzeugen mit spezi ellen Einrichtungen basiert, die diese Behälter zum Kunden transportieren . Fahrzeuge der beschriebenen Art bedürfen der Wartung und In standhaltung, wobei die meisten Schäden an solchen Fahrzeugen im Bereich des Fahrwerks, des Antriebs, der Bremsen oder ei ner Steuerung des Fahrzeugs auftreten.

Die Aufgabe besteht darin, Wartung und Instandhaltung von Nutzfahrzeugen zu vereinfachen und die Betriebszeit der Fahr zeuge zu erhöhen.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch ein Fahrmodul mit den Merk malen des Anspruchs 8, durch ein Nutzmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 11 sowie durch ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 14.

Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeug zur Verfügung gestellt, welches modular aufgebaut ist und welches ein Nutzmodul und eine Mehrzahl von Fahrmodulen umfasst. Das Nutzmodul ist z. B. für den Transport von Gütern oder Personen eingerich tet. Die Fahrmodule umfassen hingegen Funktionalitäten, die ein Fahren des Fahrzeugs erst ermöglichen. Das Nutzmodul und die Fahrmodule sind jeweils als separate, miteinander koppel bare Fahrzeugmodule ausgebildet. Das Nutzmodul ist fahrwerk los und mit zumindest zwei der Fahrmodulen gekoppelt, um ein Fahren des Fahrzeugs zu ermöglichen. Mindestens eines der Fahrmodule weist einen eigenen Antrieb auf.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrmodul und ein Nutz modul für ein Fahrzeug der vorstehend beschriebenen Art.

Das Fahrmodul ist eingerichtet, mit dem fahrwerklosen Nutzmo dul gekoppelt zu werden, um ein Fahren des Fahrzeugs zu er möglichen, wenn das Nutzmodul mit zumindest einem weiteren Fahrmodul gekoppelt wird. Das Nutzmodul ist fahrwerklos und dazu eingerichtet, mit zumindest zwei Fahrmodulen gekoppelt zu werden, um ein Fahren des Fahrzeugs zu ermöglichen.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen eines Fahr zeugs umfasst grundsätzlich folgende Schritte: Bereitstellen eines Nutzmoduls;

Bereitstellen einer Mehrzahl von Fahrmodulen; und

Koppeln des Nutzmoduls mit zumindest zwei der Fahrmodu- le .

Als erfindungsgemäße Fahrzeuge kommen insbesondere Schienen fahrzeuge in Frage. Die Erfindung ist aber auch auf Kraft fahrzeuge im Straßenverkehr anwendbar.

Die Erfindung bietet eine Reihe von Vorteilen. Diese werden insbesondere dann deutlich, wenn man sich zunächst herkömmli che Fahrzeugkonzepte für Nutzfahrzeuge vor Augen führt. Diese bestehen heute fast ausschließlich aus an die jeweiligen An wendungsfälle angepassten, spezifischen Wagenkastenkonstruk tionen, die als Konstruktionselement eine Integration der Fahrwerke beinhalten. Dadurch werden die Konstruktionen auf grund der auszusparenden Einbauräume für die Fahrwerke kom pliziert in der Herstellung oder erzwingen Einschränkungen im Nutzraum. Anforderungen hinsichtlich Strukturfestigkeit und Fahrdynamik müssen durch verstärkte und schwere Konstruktio nen erreicht werden. Weiterhin zeigt die Betriebserfahrung, dass Störungen oft im Bereich der Fahrwerke-/Antriebs- /Bremseinheit liegen, was zur Folge hat, dass eine Störung dort ein ganzes Fahrzeug zur Instandhaltung bindet. Dies gilt insbesondere für niederflurig ausgeführte Fahrzeuge, welche eine Fußbodenhöhe im Nutzraum unterhalb der Höhe der Räder des Fahrzeugs aufweisen.

Die vorliegende Erfindung löst die geschilderten Probleme grundsätzlich durch Entkopplung von Nutzraum und Fahrwerks- /Antriebs-/Bremsen-Einheit . Der Nutzraum wird in einem Nutz modul bereitgestellt, welches als separates Fahrzeugmodul zum Bereitstellen des Fahrzeugs mit einer Mehrzahl von ebenfalls als separate Fahrzeugmodule vorliegenden Fahrmodulen gekop pelt wird, wobei ein solches Fahrmodul dann eine Fahrwerks- /Antriebs-/Bremsen-Einheit umfassen kann.

Das Nutzmodul ist hingegen selbst fahrwerklos, umfasst also weder Räder, Spurführungselemente, einen Antrieb oder eine Bremse. Die Fahrmodule können dann durch die Kopplung mit dem Nutzmodul diesem die für das Fahren des Fahrzeugs notwendigen Einrichtungen bereitstellen .

Dabei umfasst das Nutzmodul eine Mehrzahl von separaten, mit einander gekoppelten Teil-Nutzmodulen. Die Teil-Nutzmodule können identisch ausgebildet sein. Jedes der Teil-Nutzmodule kann dabei eingerichtet sein, selbst als Nutzmodul zu dienen, d. h. jedes der Teil-Nutzmodule kann eingerichtet sein, mit zumindest zwei der Fahrmodule gekoppelt zu werden, um ein er findungsgemäßes Fahrzeug zu bilden. Die Teil-Nutzmodule kön nen jeweils fahrwerklos sein. Es ist aber auch möglich, dass z. B. zwei oder drei Teil-Nutzmodule hintereinander (bezogen auf eine Fahrrichtung) zu einem Nutzmodul gekoppelt werden, wobei ein erfindungsgemäßes Fahrzeug dann gebildet wird, in dem ein erstes Fahrmodul an eine Vorderseite des ersten Teil- Nutzmoduls gekoppelt ist und ein zweites Fahrmodul an die Rückseite des (bezogen auf eine Fahrtrichtung) hintersten Teil-Nutzmoduls gekoppelt ist.

Dies hat den Vorteil, dass die Fahrmodule in kurzer Zeit vom Nutzmodul getrennt und ausgetauscht werden können. Damit ist je nach Anwendungsfall (z. B. Gütertransport, Passagierbeför derung, etc.) eine getrennte, flexible Nutzung von Fahr- und Nutzmodulen möglich. Zudem ist der instandhaltungsintensive Teil des Fahrzeugs in einer kompakten Einheit konzentriert, die rasch auswechselbar ist und separat zur Instandhaltung gebracht werden kann. Das Nutzmodul bleibt dadurch in ganzem Umfang weiter nutzbar. Durch die Kopplung mehrerer Teil- Nutzmodule kann das Nutzmodul überdies flexibel erweitert werden. Durch die mögliche Anordnung der Fahrmodule an beiden Seiten der Nutzmodule wird weiterhin eine Maximierung des Nutzraumes erreicht. Insofern werden Wartung und Instandhal tung von Nutzfahrzeugen vereinfacht und die Betriebszeit der Fahrzeuge wird erhöht.

Vorzugsweise umfasst das Fahrzeug (bezogen auf eine Fahrt richtung) an der Vorderseite und der Rückseite des Nutzmoduls jeweils ein Fahrmodul. Bei längeren Nutzmodulen kann es er forderlich sein, dass zusätzliche Fahrmodule, zum Stützen des Nutzmoduls zwischen Vorder- und Rückseite, vorgesehen werden. Durch die Anordnung der Fahrmodule an beiden Seiten der Nutz- module wird weiterhin eine Maximierung des Nutzraumes er reicht .

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die an der Vor derseite und der Rückseite des Fahrzeugs angeordneten Fahrmo dule identisch ausgebildet. Dies ermöglicht einen flexiblen Einsatz jedes Fahrmoduls und vermindert die Komplexität des Aufbaus. Auf diese Weise kann also ein Fahrmodul an beiden Seiten des Nutzmoduls gleichermaßen angekoppelt werden.

Vorzugsweise werden eines der Fahrmodule und das Nutzmodul jeweils über eine einheitliche Schnittstelle miteinander ge koppelt. Über die Schnittstelle können alle relevanten Ener gie-, Steuer- und Kommunikationsfunktionen an Vorder- und Rückseite des Nutzmoduls zugänglich gemacht werden. Das Nutz modul kann zusätzlich geeignete eigenständige Sensorik, Steu ereinheiten und Geräte beinhalten, z. B. für Klimatisierung, Fahrgastwechsel, Beleuchtung, Passagierinformation, Sicher heit, Logistik, etc. In analoger Weise können zwei vorstehend erläuterte Teil-Nutzmodule über eine weitere einheitliche Schnittstelle miteinander gekoppelt werden. Die weitere

Schnittstelle kann mit der Schnittstelle zwischen Nutzmodul und Fahrmodul übereinstimmen.

Gemäß einer Ausführungsform können verschiedenartige Fahrmo dule bereitgestellt werden, wobei z. B. nur einige der Fahr module über eine Antriebsfunktion verfügen, und wobei andere Fahrmodule lediglich zum Tragen und Führen des Nutzmoduls ausgebildet sind. Auf diese Weise können die Kosten des Ge- samtaufbaus des Fahrzeugs verringert werden.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist eine Unterkante ei nes Nutzraums des Nutzmoduls, wenn das Nutzmodul mit den zu mindest zwei Fahrmodulen gekoppelt ist, in einer Höhe ange ordnet, die niedriger ist als eine Höhe von Rädern zumindest eines der Fahrmodule, welche ein Fahren des Fahrzeugs ermög- liehen. Diese Ausführungsform erlaubt beispielsweise in dem Fall, dass das Fahrzeug der Personenbeförderung dient, ein erleichtertes Ein- und Aussteigen der Fahrgäste, oder im Zu sammenhang mit einer Güterbeförderung ein vereinfachtes Ein- und Ausladen von Gütern. Überdies kann auf diese Weise grund sätzlich der zur Verfügung stehende Nutzraum vergrößert wer den .

Ein Fahrmodul umfasst in der Regel eines oder mehrere der folgenden Elemente:

Räder;

ein Spurführungselement; eine Bremse;

eine Energieversorgung;

eine Steuerung, gegebenenfalls auch zum vollautomati schen oder autonomen Fahren.

Elemente zum Tragen und Führen des Fahrzeugs, wie Räder und Spurführungselemente, können unterschiedlich ausgeführt sein. Mögliche Ausführungsformen sind z. B. ein durchgehender Rad satz mit Achse, ein Einzelradfahrwerk oder Ähnliches. Ein schränkungen im Nutzmodul sind dadurch nicht gegeben, da das Fahrmodul vom Nutzmodul getrennt ist.

Der Antrieb des mindestens einen Fahrmoduls des Fahrzeugs kann z. B. eine Antriebssteuerung, einen Stromrichter, einen Motor und/oder gegebenenfalls ein Getriebe umfassen.

In einem Fahrmodul können einzelne oder alle Elemente der Bremse enthalten sein, etwa Bremssteuerung und Bremsaktua toren. Die Bremsfunktion kann auch im Antrieb integriert wer den .

In einem Fahrmodul kann eine teilweise oder vollständige Energieversorgung zur Versorgung von Funktionen des Fahrmo duls vorliegen. Die Energieübertragung kann an die Gegeben heiten der Infrastruktur angepasst werden. Denkbar ist z. B. eine kontinuierliche Versorgung über eine Fahrleitung. Mög lich ist auch eine punktuelle Versorgung eines geeigneten Energiespeichers des Fahrmoduls aus einer Ladestelle, z. B. über elektrische Kontakte oder induktiv. Eine Versorgung über Brennstoffzellen und/oder Batterien ist in dem Fahrmodul ebenso realisierbar. Aus der Energieversorgung des Fahrmoduls oder der Fahrmodule kann zusätzlich eine Energieversorgung für das Nutzmodul erfolgen. Das Nutzmodul kann aber alterna tiv oder zusätzlich selbst über eine eigene Energieversorgung verfügen .

Eine Steuerung in einem Fahrmodul kann einzelne oder alle Funktionen beinhalten, die für den Betrieb des Fahrzeugs (auch einen autonomen Betrieb) notwendig sind. Dazu können auch Sensorik, Kommunikationseinrichtungen und Verarbeitungs intelligenz, z. B. für Antrieb, Lenkung, Bremsen, Energiever sorgung, Lademanagement, Kommunikation im Fahrzeug und nach außen (z. B. V2X) , sowie sonstige Fahrzeugfunktionen, wie z. B. Beleuchtung, zählen. Die Steuerung kann auch Steuer funktionen für das Nutzmodul oder die Teil-Nutzmodule ausfüh ren über die vorstehend erläuterte einheitliche Schnittstel le .

Vorzugweise umfasst das Nutzmodul keines dieser Elemente des Fahrmoduls, zumindest nicht Räder, Spurführung, Antrieb oder Bremse. Das Nutzmodul beinhaltet in der Regel diejenigen Funktionen, die für den jeweiligen Anwendungsfall (z. B. Gü tertransport, Passagierbeförderung) notwendig sind. Das Nutz modul kann zusätzlich geeignete eigenständige Sensorik, Steu ereinheiten und Geräte beinhalten, z. B. für Klimatisierung, Fahrgastwechsel, Beleuchtung, Passagierinformation, Sicher heit, Logistik. Die Konstruktion des Nutzmoduls kann einem Container ähneln, mit vereinheitlichten Anbindungsbereichen und Schnittstellen für ergänzende Fahrzeugmodule, wie ein Fahrmodul oder ein Teil-Nutzmodul.

Nutzmodul und Fahrmodule können auf verschiedene Arten mit einander gekoppelt werden. Gemäß einer Ausführungsform ist eines der Fahrmodule mit dem Nutzmodul dadurch gekoppelt, dass das Fahrmodul an eine Stirnseite (Vorder- oder Rücksei te) des Nutzmoduls angedockt ist. Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist das Nutzmodul auf das Fahrmodul aufgesat telt. Eine mechanische Verbindung eines Fahrmoduls mit dem Nutzmodul kann über vordefinierte mechanische Gelenke oder feste Verbindungselemente in Kombination mit z. B. einem lenkbaren Fahrwerk erfolgen.

Durch Schaffen eines neuartigen Fahrzeugkonzeptes, bestehend aus getrennten Fahr- und Nutzmodulen, ergeben sich zusammen fassend folgende Vorteile:

Je nach Anwendungsfall (z. B. Gütertransport, Passagier beförderung) ist eine getrennte, flexible Nutzung von Fahr- und Nutzmodulen möglich.

Der instandhaltungsintensive Teil des Fahrzeugs (das Fahrmodul) ist in einer kompakten Einheit konzentriert, die rasch auswechselbar ist und separat zur Instandhal tung gebracht werden kann. Das Nutzmodul bleibt dadurch im gesamten Umfang weiter nutzbar.

Durch die Anordnung der Fahrmodule an beiden Seiten der Nutzmodule wird eine Maximierung des Nutzraumes er reicht .

Die vorstehend beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vor teile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese er reicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungs beispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher er läutert werden. Es zeigen:

Figur 1 schematisch eine erste bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs;

Figur 2 schematisch eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; Figur 3 schematisch eine dritte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs; und

Figur 4 schematisch Schritte einer bevorzugten Ausführungs form eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

In Figur 1 ist schematisch ein Fahrzeug 100 gezeigt, welches ein Nutzmodul 20 und zwei mit dem Nutzmodul 20 gekoppelte Fahrmodule 10 umfasst.

Das Nutzmodul 20 und die Fahrmodule 10 werden jeweils als se parate Fahrzeugmodule bereitgestellt und dann, zum Bilden des Fahrzeugs 100, miteinander gekoppelt. Eine solche Koppelung erfolgt über einheitlich definierte Schnittstellen 30. Die Schnittstellen 30 dienen zum einen einem mechanischen Koppeln von Nutzmodul 20 und Fahrmodul 10. Überdies können über die Schnittstelle 30 Kommunikations- , Steuer- oder Versorgungs verbindungen zwischen dem Fahrmodul 10 und dem Nutzmodul 20 verlaufen .

Das Nutzmodul 20 ist selbst fahrwerklos, umfasst also weder eigene Räder, Spurführungselemente, einen Antrieb oder eine Bremse. Die Fahrmodule 10 können dann durch die Kopplung mit dem Nutzmodul 20 diesem die für das Fahren des Fahrzeugs 100 notwendigen Einrichtungen bereitstellen .

Die Fahrmodule 10 sind im gezeigten Beispiel in Fig. 1 iden tisch ausgebildet. Das eine Fahrmodul 10 ist an einer ersten Stirnseite des Nutzmoduls 20, an der Vorderseite (bezogen auf eine mögliche Fahrtrichtung) angedockt. Das andere Fahrmodul 10 ist in gleicher Weise an einer gegenüberliegenden Stirn seite, an der Rückseite des Nutzmoduls 20, angedockt. In die sem ersten Ausführungsbeispiel umfassen beide Fahrmodule 10 einen eigenen Antrieb, mittels welcher die Fahrmodule 10 eine Bewegung des Nutzmoduls 20 zu bewirken in der Lage sind.

Ein Fahrmodul 10 kann darüber hinaus allgemein verschiedene Elemente umfassen, die ein Fahren des Fahrzeugs ermöglichen, wenn zumindest zwei Fahrmodule 10 an ein Nutzmodul 20 ange koppelt sind, wie z. B. Räder 12, ein Spurführelement, eine Bremse, eine Energieversorgung oder eine Steuerung (jeweils nicht gezeigt) .

Die Unterkante 23 des Nutzmoduls 20 ist in der gezeigten Aus führungsform, wenn die Fahrmodule 10 an das Nutzmodul 20 ge koppelt sind, in einer Höhe h angeordnet, die niedriger ist als ein Höhe H der Räder 12 eines der Fahrmodule 10.

Das Nutzmodul 20 dient, je nach Anwendungszusammenhang, z. B. der Aufnahme von Gütern oder Personen. Das Nutzmodul 20 kann containerartig ausgebildet sein. Über die Schnittstellen 30 können in standardisierter Weise Fahrmodule 10 an das Nutzmo dul 20 gekoppelt werden.

In Figur 2 ist schematisch ein Fahrzeug 100' gezeigt, welches ein Nutzmodul 20' und zwei mit dem Nutzmodul 20' gekoppelte Fahrmodule 10 umfasst.

Im Unterschied zur Ausführungsform in Figur 1 setzt sich das Nutzmodul 20' aus zwei Teil-Nutzmodulen 22 zusammen, welche über weitere einheitliche Schnittstellen 24 miteinander ge koppelt sind. Die Schnittstellen 24 können derart ausgebildet sein, dass sie auch zum Koppeln eines Teil-Nutzmoduls 22 mit einem Fahrmodul 10 dienen können.

Jedes der Teil-Nutzmodule 22 kann auch separat als ein Nutz modul verwendet werden, d. h. jedes der Teil-Nutzmodule 22 ist grundsätzlich eingerichtet, mit zumindest zwei Fahrmodu len 10 gekoppelt zu werden. Die Anzahl von Teil-Nutzmodulen 22, die zu einem Nutzmodul 20' verbunden werden, kann variie ren .

Es kann erforderlich oder optional möglich sein, dass zusätz lich zu den Fahrmodulen 10 an der Vorder- und Rückseite des Nutzmoduls 20' weitere Fahrmodule 10' an dem Nutzmodul 20' angeordnet werden, z. B. in dem Bereich, in dem die beiden Teil-Nutzmodule 22 gekoppelt sind. Das Fahrmodul 10' kann zum Koppeln mit einem oder zwei der Teil-Nutzmodule 22 geeignete Schnittstellen 26 umfassen.

Ein Fahrzeug im Sinne der Erfindung könnte somit auch durch ein Teil-Nutzmodul 22 gebildet sein, welches als selbständi ges Nutzmodul operiert, und welches mit einem Fahrmodul 10, z. B. an der Vorderseite, und einem Fahrmodul 10' an der Rückseite/Unterseite, gekoppelt ist. Die beiden Fahrmodule 10, 10' wären dann im Unterschied zu der Ausführungsform aus Fig. 1 nicht identisch, sondern verschiedenartig ausgebildet. Das Fahrmodul 10' könnte dabei hinsichtlich des Funktionsum fangs stark beschränkt sein und beispielsweise lediglich Funktionen des Tragens und Führens, gegebenenfalls noch des Bremsens, unterstützen, aber keinen eigenen Antrieb, keine Energieversorgung und keine Steuerung umfassen, während le diglich das andere Fahrmodul 10 einen eigenen Antrieb um fasst .

In Figur 3 ist schematisch ein Fahrzeug 100'' gezeigt, wel ches ein Nutzmodul 20'' und zwei mit dem Nutzmodul 20'' ge koppelte Fahrmodule 10'' umfasst. In dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel sind die Fahrmodule 10'' mit dem Nutzmodul 20'' ge koppelt, indem das Nutzmodul 20'' auf die Fahrmodule 10'' aufgesattelt ist. Das Nutzmodul 20'' kann Schnittstellen 24 umfassen, um mit einem weiteren gleichartigen Nutzmodul 20'' oder mit einem anderen Nutzmodul 20 oder Teil-Nutzmodul 22 gekoppelt zu werden.

In Figur 4 sind schematisch Schritte eines Verfahrens zum Bilden eines erfindungsgemäßen modularen Fahrzeugs 100 darge stellt .

In einem ersten Schritt S1 wird ein Nutzmodul 20 bereitge stellt, welches eingerichtet ist, mit zumindest zwei Fahrmo dulen 10 zum Bilden des Fahrzeugs 100 in vorstehend grund sätzlich beschriebener Weise gekoppelt zu werden. In einem weiteren Schritt S2 werden die zumindest zwei Fahr- module 10 bereitgestellt, die jeweils eingerichtet sind, mit dem Nutzmodul 20 zum Bilden des Fahrzeugs 100 gekoppelt zu werden .

Die Schritte S1 und S2 können auch in umgekehrter Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden.

In Schritt S3 werden die zumindest zwei Fahrmodule 10 dann mit dem Nutzmodul 20 zum Bilden des Fahrzeugs 100 gekoppelt.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.