Titre de l’invention : Système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, procédé de mise en œuvre d’un tel système et ligne de production comportant ce système

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

[0001] La présente invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule conçu pour être installé au sein d’une ligne de production de vitrages de véhicules. L’invention concerne également une ligne de production comportant ce système ainsi qu’un procédé pour mettre en œuvre ce système.

[0002] L’invention trouve des applications dans le domaine des véhicules terrestres et, en particulier, dans les domaines de l’aide à la conduite et des véhicules autonomes.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION

[0003] De plus en plus de véhicules de transport terrestres, et notamment les véhicules routiers du type automobile ou camion, sont équipés de systèmes intelligents d’aide à la conduite (appelés ADAS, pour Advanced Driver Assistance System, en terminologie anglo-saxonne) permettant de limiter les risques d’accidents et de faciliter la conduite aux conducteurs. Ces systèmes ADAS sont également conçus pour équiper les véhicules sans conducteur, dits « véhicules autonomes ».

[0004] Ces systèmes ADAS sont des systèmes embarqués qui fournissent en temps réel diverses informations (telles que l'état du trafic routier), détectent et anticipent d’éventuelles menaces de l’environnement extérieur du véhicule, ou encore aident le conducteur à réaliser des manœuvres difficiles ou risquées, comme le dépassement d’autres véhicules ou le stationnement. Pour ce faire, ces systèmes ADAS comportent de nombreux dispositifs de détection, ou capteurs, permettant de collecter des données sur l’environnement du véhicule. Certains systèmes, comme par exemple les systèmes d’aide au stationnement, les systèmes de conduite autonome ou encore les systèmes d’anticipation de collisions, mettent en œuvre également un ou plusieurs dispositifs d’acquisition d’images, ou caméras. [0005] Les données acquises par ces dispositifs d’acquisition d’images sont traitées par les systèmes ADAS, appelés aussi systèmes embarqués, pour obtenir la fonctionnalité recherchée. Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel, sur le tableau de bord du véhicule, une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge disposée derrière le pare-brise du véhicule. Dans un autre exemple, un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra disposée derrière le pare-brise du véhicule afin d’en extraire les données nécessaires au pilotage automatique du véhicule.

[0006] Généralement, les dispositifs d’acquisition d’images sont disposés à l’intérieur du véhicule et positionnés généralement derrière l’un des vitrages du véhicule, comme le pare-brise, la lunette arrière ou encore les vitres latérales, de sorte à être protégés des éléments extérieurs comme la pluie, la grêle, les projections de cailloux, etc. La plupart de ces dispositifs d’acquisition d’images sont disposés derrière le pare-brise pour permettre l’acquisition des informations relatives à l’environnement situé à l’avant du véhicule. Les données acquises par les systèmes embarqués, et notamment les images, sont donc obtenues à travers le vitrage. En effet, d’un point de vue optique, le positionnement des dispositifs d’acquisition d’images derrière le pare- brise est tel que les rayons lumineux reçus par ces dispositifs d’acquisition d’images traversent d'abord le vitrage avant d'atteindre lesdits dispositifs. Les vitrages doivent donc présenter une qualité optique optimale ou tout au moins suffisante pour éviter que l’image capturée par le dispositif d’acquisition d’images ne soit déformée.

[0007] Cependant, les vitrages présentent souvent des défauts optiques dont les origines sont diverses. Une des caractéristiques à l’origine de défauts optiques est l’inclinaison du vitrage. En effet, la plupart des vitrages des véhicules, en particulier les parebrises et les vitres arrière, sont inclinés ; les faisceaux optiques traversant ces vitrages peuvent donc être déformés par cette inclinaison du vitrage. Une autre caractéristique à l’origine de défauts optiques est la zone du vitrage appelée « zone caméra » qui comporte des éléments opaques destinés notamment à cacher une partie des éléments des dispositifs d’acquisition d’images afin qu’ils ne soient pas visibles depuis l’extérieur des véhicules. Ces éléments opaques, le plus souvent fabriqués en émail, entraînent en effet une diminution de la qualité optique de la zone caméra du vitrage au niveau de la zone bordant les éléments opaques, en particulier dans la zone du vitrage située à une distance comprise entre 5 et 8mm des éléments opaques. Par ailleurs, dans le cas particulier des zones délimitées par de l’émail déposé à haute température sur des vitrages en verre, les différences de coefficient de dilatation thermique ou les interactions physicochimiques entre les matériaux de l’émail et le verre peuvent provoquer des variations locales de la surface à proximité de leurs bords, comme des variations d’indice de réfraction et/ou des déformations géométriques par rapport au reste de la surface du vitrage. De plus, les zones délimitées par des éléments opaques peuvent également comprendre, sur leur surface, des éléments fonctionnels (comme des réseaux de fils chauffants ou des couches fonctionnelles à propriétés optiques ou thermiques) qui se retrouvent directement placés dans le champ d’acquisition des dispositifs d’acquisition d’images et qui génèrent des défauts optiques.

[0008] Lors de la construction d’un véhicule, le vitrage est toujours positionné sur le véhicule avant le système ADAS. Le vitrage est donc fabriqué avant l’intégration du dispositif d’acquisition des images. Ainsi, il est nécessaire de vérifier la qualité optique de la zone caméra du vitrage, et en particulier de la zone caméra, avant que le vitrage ne soit monté sur le véhicule afin d’éviter que la présence de défauts optiques ne soit à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images acquises. Pour des raisons économiques, il pourrait être intéressant d’intégrer la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production des vitrages afin que chaque vitrage puisse être contrôlé avant la fin de sa fabrication.

[0009] Une méthode connue pour mesurer la qualité optique des vitrages, en particulier des parebrises de véhicules, est la déflectométrie qui mesure la réfraction du vitrage. Cette méthode utilise un écran, positionné d’un côté du vitrage et dont la position de chaque point émetteur est connue, et un capteur CCD, positionné de l’autre côté du vitrage. Cependant, cette méthode de mesure permet uniquement de déterminer la distorsion introduite par le vitrage et ne permet pas d’identifier et de quantifier précisément les défauts optiques qui altèrent la qualité de l’image capturée selon cette méthode. Cette méthode ne permet pas non plus de mesurer la qualité optique d’une zone réduite d’un vitrage, notamment lorsque des éléments opaques entourant ladite zone sont à l’origine de distorsions optiques à leur proximité. En effet, cette méthode a une résolution spatiale telle que les mesures de la qualité optique sont limitées à une portion de surface de ladite zone donnée. [0010] Une autre méthode de mesure, divulguée dans le document de brevet WO 2021/110901 A1 déposé au nom du demandeur, propose de déterminer la qualité optique d'une région donnée en utilisant un analyseur de fronts d’ondes. Cet analyseur permet d’analyser le front d’onde des rayons lumineux émis par un émetteur de rayons lumineux à travers la zone caméra du vitrage. Cette technique a l’avantage d’être particulièrement performante pour mesurer la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage. Cependant, elle est manuelle et nécessite un réglage spécifique pour chaque vitrage. Or, sur une ligne de production, un rail de déplacement transporte les vitrages les uns à la suite des autres, quels que soient les modèles, dans les différents blocs de fabrication de la ligne. Autrement dit, sur la ligne de production, les modèles de vitrages sont mélangés sur la ligne de production et défilent les uns à la suite des autres. Comme chaque modèle de vitrage nécessite un réglage particulier, la méthode divulguée dans ce document de brevet ne peut être intégrée en l’état sur une ligne de production pour mesurer la qualité optique de la zone caméra des différents modèles de vitrages défilant les uns après les autres.

[0011] Il existe donc un réel besoin d’une technique permettant d’automatiser la mesure de la qualité optique, par analyse du front d’onde, sur une ligne de production.

RESUME DE L’INVENTION

[0012] Pour répondre aux problèmes évoqués ci-dessus d’automatisation de la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage sur une ligne de production, le demandeur propose un système de mesure dans lequel un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux est monté dans une zone d’un support et un dispositif de réflexion des rayons lumineux est monté dans une autre zone du support, les deux zones étant opposées et en regard chacune d’une face différente du vitrage. Le demandeur propose également un procédé de mise en œuvre de ce système.

[0013] Dans la suite de la description, on appellera « caméra », tout dispositif de prise d’images conçu pour être installé à l’intérieur d’un véhicule, face au vitrage dudit véhicule, y compris les caméras de stéréovision et les dispositifs couramment appelés LiDAR (pour Light Detection And Ranging, en terminologie anglosaxonne).Ainsi, le procédé et le système de l’invention décrits par la suite pour une zone caméra sont adaptés pour le cas où le véhicule est équipé d’un LiDAR, la zone caméra étant alors une zone LiDAR dont les spécificités sont décrites ultérieurement.

[00 4] Dans la suite de la description, on parlera indifféremment de vitrage et de parebrise, étant entendu que l’invention décrite pour un parebrise peut être mise en œuvre pour tout type vitrage équipé d’une zone caméra (dans le visible) et/ou d’une zone LiDAR.

[0015] Selon un premier aspect, l’invention concerne un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule, comportant :

- un dispositif d’émission et de réception d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission et de réception étant positionné en regard d’une première face principale du vitrage et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée et pour recevoir ledit faisceau de rayons lumineux transmis par cette zone donnée, ledit dispositif d’émission et de réception comportant un émetteur de faisceau de rayons lumineux et un analyseur de fronts d’ondes configuré pour analyser le front d’onde des rayons lumineux transmis par la zone donnée,

- un dispositif de réflexion des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale du vitrage et configuré pour renvoyer le faisceau de rayons lumineux vers le dispositif d’émission et de réception, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion étant alignés suivant un axe optique,

- un support, mobile, s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion, ledit dispositif de réflexion étant ainsi solidaire du dispositif d’émission et de réception, et

- une unité de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et de réception et du dispositif de réflexion par rapport à la zone donnée du vitrage. [0016] Ce système permet de mesurer de façon automatique, avec une bonne fiabilité, la qualité optique des zones caméras de divers modèles de vitrages défilant sur une ligne de production. Il permet, en effet, d’adapter la mesure au vitrage, quel que soit le modèle de vitrage. Il permet également de réaliser la mesure dans un temps limité. Il permet aussi de faire abstraction des éventuelles poussières.

[0017] De plus, du fait de la solidarisation du dispositif d’émission et de réception du faisceau de rayons lumineux et du dispositif de réflexion, le système selon l’invention permet de faire abstraction des éventuelles vibrations et d’obtenir des mesures qualitatives même en présence de vibrations.

[0018] Avantageusement, le support est une structure ouverte comportant une première zone sur laquelle est monté le dispositif d’émission et de réception et une deuxième zone sur laquelle est monté le dispositif de réflexion, lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.

[0019] Selon un autre mode de réalisation, le système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule comporte :

- un dispositif d’émission d’un faisceau de rayons lumineux défini pour couvrir la zone donnée, le dispositif d’émission étant positionné en regard d’une première face principale du vitrage (notamment face avant) et configuré pour émettre le faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée, un dispositif de réception des rayons lumineux, positionné en regard d’une deuxième face principale du vitrage (notamment face arrière) et comportant un analyseur de fronts d’ondes configuré pour réceptionner le faisceau de rayons lumineux transmis par la zone donnée et analyser le front d’onde desdits rayons lumineux, le dispositif de réception et le dispositif d’émission étant alignés suivant un axe optique,

- un support, mobile, s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage et sur lequel sont montés le dispositif d’émission et le dispositif de réception, ledit dispositif de réception étant ainsi solidaire du dispositif d’émission, et

- une unité de commande de déplacements du support, configurée pour contrôler des déplacements simultanés du dispositif d’émission et du dispositif de réception par rapport à la zone donnée du vitrage. [0020] Ce mode de réalisation du système de l’invention présente les mêmes avantages que ceux décrits pour le premier mode.

[0021] Le dispositif d'émission ou de réception ou le dispositif d’émission peut comprendre un émetteur comportant une source de lumière et un collimateur placé après la source de lumière, suivant l’axe optique, afin d'obtenir un faisceau de rayons lumineux par exemple parallèles. Avantageusement, la source de lumière de l’émetteur est monochromatique et adaptée pour émettre dans le domaine du visible ou du proche infra-rouge, c’est à dire dans les longueurs d’onde comprises entre 400nm et 1200nm, de préférence entre 620nm et 950nm de sorte que le système de l’invention peut être utilisé pour toute zone caméra dans le visible ou le proche infrarouge. L’émetteur peut avoir deux sources de lumières monochromatiques et adaptées pour émettre dans le domaine du visible et du proche infra-rouge.

[0022] Le faisceau de rayons lumineux peut couvrir au moins la surface transparente de la zone caméra mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra du véhicule. En particulier le faisceau de rayons lumineux dans le visible couvre au moins la surface transparente de la zone caméra dans le visible mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra dans le visible, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra dans le visible du véhicule.

[0023] Avantageusement, le support, dans ce mode de réalisation, est une structure ouverte comportant une première zone sur laquelle est monté le dispositif d’émission et une deuxième zone sur laquelle est monté le dispositif de réception, lesdites première et deuxième zones étant diamétralement opposées.

[0024] Le faisceau de rayons lumineux peut couvrir la zone donnée en une fois (une mesure) ou en deux fois ou plus (une ou plusieurs mesures), notamment si la zone donnée est assez grande. Le faisceau peut ainsi couvrir des zones partielles positionnées côte à côte, avec un éventuel recouvrement (deux à deux) desdites zones partielles comme détaillé ultérieurement en particulier pour zone LiDAR.

[0025] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le système de mesure selon ces deux modes de réalisation de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

- l’unité de commande des déplacements comporte des moyens de déplacements en translation (suivant une direction verticale du support) et/ou des moyens de déplacements angulaires dudit support.

- le support a une forme courbée s’étendant au moins de la première face principale du vitrage jusqu’à la deuxième face principale du vitrage, à distance de l’unité de commande des déplacements.

- le support a une forme de C.

- le support comporte deux branches dans des plans (sensiblement) parallèles l’un à l’autre , entre lesquelles sont fixées, à chacune des première et deuxième zones, une embase configurée pour supporter, respectivement, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception.

- le support est monté sur un bâti contrôlé par l’unité de commande et configuré pour déplacer le support en translation suivant une direction verticale et/ou en rotation suivant une direction angulaire.

- le bâti comporte une table de translation verticale montée sur des vérins et des premier et deuxième bras de rotation fixés d’une part sur le support et d’autre part sur la table de translation verticale.

- la première zone du support est positionnée à proximité de l’unité de commande, la deuxième zone étant positionnée à distance de ladite unité de commande.

- il s’étend au moins partiellement autour d’un dispositif de maintien et de déplacement du vitrage notamment d’une ligne de production de vitrages.

- le dispositif de maintien et de déplacement du vitrage comporte au moins un rail de déplacement dudit vitrage, le support s’étendant au moins partiellement autour du rail de déplacement.

- le dispositif de réflexion comporte un miroir qui est un miroirplan lorsque le front d'onde est plan ou est un miroir sphérique lorsque le front d’onde est sphérique. [0026] Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée d’un vitrage de véhicule dans une ligne de production de vitrages notamment comportant un dispositif de maintien et de déplacement d’un vitrage, en particulier comportant un rail de déplacement dudit vitrage, notamment qui est mis en œuvre dans le système de mesure selon l’invention tel que décrit précédemment qui comporte les opérations suivantes:

- a) positionnement en translation verticale d’un système de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, ledit système comportant un support sur lequel sont montés, à distance l’un de l'autre, soit un dispositif d'émission et de réception défini pour couvrir la zone donnée, comportant un émetteur de faisceau de rayons lumineux et un analyseur de fronts d’ondes et un dispositif de réflexion des rayons lumineux, soit un dispositif d’émission et un dispositif de réception des rayons lumineux comportant un analyseur de fronts d’ondes,

- b) positionnement angulaire du système de mesure automatique de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, le positionnement translatif et/ou le positionnement angulaire étant définis de sorte que, d’une part, le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion, ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception, soient alignés suivant un même axe optique et, d’autre part, que la zone donnée soit couverte par un faisceau de rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception, les opérations a) et b) étant dans n’importe quel ordre (et sont suivies de)

- c) mesure de la qualité optique de la zone donnée.

[0027] Ce procédé de mesure présente l’avantage de pouvoir être mis en œuvre dans une ligne de production de vitrages, pour des modèles de vitrages variés tout en offrant une bonne qualité et une bonne fiabilité des mesures. On peut prévoir le positionnement angulaire du système de mesure avant le positionnement en translation verticale.

[0028] Le procédé de mesure selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’opération c) de mesure de la qualité optique de la zone donnée est réalisée pour un vitrage positionné à un angle d’installation sur véhicule, notamment avec une tolérance de 1°.

- il comporte, après l’opération c), une opération d’enregistrement en temps réel des données de qualité optique mesurées.

- l’opération c) de mesure de la qualité optique comporte une étape de détection de la zone donnée du vitrage dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant ladite zone donnée.

- l’opération c) de mesure de la qualité optique de la zone donnée comporte : une étape d’émission, par le dispositif d’émission et de réception ou le dispositif d’émission, d’un faisceau de rayons lumineux en direction de la zone donnée, et une étape d’analyse, par l’analyseur de front d’ondes, du front d'ondes des rayons lumineux transmis par la zone donnée avec la génération d’une carte d’erreur de front d’ondes et, à partir de ladite carte d’erreur de front d’ondes, une détermination d’au moins une carte des défauts optiques présents dans la zone donnée du vitrage.

- la zone donnée comporte au moins deux zones partielles positionnées côte à côte, avec un éventuel recouvrement (deux à deux) desdites zones partielles, la qualité optique de chaque zone partielle étant mesurée successivement par le système tel que défini ci-dessus, après déplacement de préférence du vitrage sur la ligne de production (translation horizontale), en particulier la zone donnée étant une zone LiDAR, le faisceau de rayons lumineux étant dans le proche infrarouge.

- l’opération c) de mesure de la qualité optique est mise en œuvre pour une première zone donnée, par exemple une zone caméra dans le visible avec le (premier) faisceau (monochromatique, collimaté) de rayons lumineux dans le visible, et réitérée pour une deuxième zone donnée, par exemple une zone LiDAR avec le (deuxième) faisceau (monochromatique, collimaté) de rayons lumineux dans le proche infrarouge, la deuxième zone donnée étant de préférence positionnée à côté de la première zone donnée, notamment les première et deuxième zones données sont une zone caméra dans le visible et une zone LiDAR,

- il est mis en œuvre pendant une durée inférieure à un temps de cycle de la ligne de production.

[0029] La carte des défauts optiques est choisie parmi dans la liste suivante :

- une carte d’aberration optique,

- une carte de pentes ou de déflection, notamment carte de déflection horizontale ou verticale

- une carte de la fonction d’étalement du point une carte de la fonction de transfert de modulation,

- une carte de distorsion verticale et/ou une carte de distorsion horizontale.

[0030] Cette carte des défauts optiques a l’avantage d’être obtenue en temps réel. Selon le mode de réalisation dans lequel le dispositif d'acquisition d'images est un LIDAR, la carte de défauts optiques peut être une carte de déflection horizontale ou une carte de déflection verticale ou les deux.

[0031] Selon une réalisation, en particulier pour une zone caméra dans le visible, au moins deux cartes de défauts optiques sont calculées et : une première carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de distorsion choisie parmi une carte de distorsion verticale et une carte de distorsion horizontale, et une deuxième carte de défauts optiques parmi les au moins deux cartes de défauts optiques est une carte de la fonction de transfert de modulation.

[0032] Concernant l’étape de détection de la zone donnée dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant la zone donnée. Peut comprendre les sous-étapes suivantes :

- Génération, à partir du front d'ondes acquis de la zone couverte par l'analyseur de front d'ondes, d'une image d'un interférogramme de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde, la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde comprenant une pluralité de sous-zones dont la zone donnée ; - Seuillage de l'image de l'interférogramme pour obtenir une première image. Le seuillage peut être réalisé par exemple par la fonction "Threshold" de la bibliothèque OpenCv ®. La première image est une matrice binaire, ou masque binaire, de même taille que l'image de l'interférogramme ;

- Application d'un filtre morphologique d'ouverture sur la première image pour obtenir une deuxième image, en particulier le filtre morphologique d'ouverture étant obtenu par composition d'un filtre morphologique d'érosion et d'un filtre morphologique de dilatation. Cette étape peut être réalisée, par exemple, par la fonction MorphologyEx Open d’OpenCV®. La deuxième image correspond à l'image de l'interférogramme seuillée filtrée ; et

- Détection, sur la deuxième image, du contour de chaque sous-zone de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde.

[0033] Lorsque le nombre de contours détectés est nul, il y a détermination sur la deuxième image d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée du vitrage.

[0034] Lorsque le nombre de contours détectés est non nul, il y a :

- sélection d’un rectangle d'aire maximale,

- récupération des coordonnées des pixels formant le contour compris dans le rectangle d'aire maximale,

- à partir des cordonnées des pixels récupérées, calcul d'une forme polygonale correspondant à une approximation du contour compris dans le rectangle d'aire maximale, la forme polygonale calculée représentant la zone donnée du vitrage.

[0035] Un troisième aspect de l’invention concerne une ligne de production de vitrages de véhicules, comportant un dispositif de maintien et de déplacement d’un vitrage, notamment comportant un rail de déplacement dudit vitrage, qui comporte un système de mesure automatique de la qualité optique d’une zone donnée du vitrage tel que défini précédemment, notamment s’étendant au moins partiellement autour du dispositif de maintien et de déplacement du vitrage, notamment le support s’étendant au moins partiellement autour du rail de déplacement. [0036] Avantageusement, le vitrage est positionné incliné sur le dispositif de maintien et de déplacement avec un angle d’inclinaison au moins égal à un angle d’installation sur le véhicule, avec une tolérance de 1 ° et en particulier le vitrage est bombé et comporte une surface convexe positionnée sensiblement en regard de l’émetteur ou du dispositif d’émission. Cet angle d’installation peut varier, par exemple, entre 20 et 40°.

[0037] Le temps de cycle de la ligne de production est de préférence inférieur ou égale à 20 secondes, notamment inférieur ou égale à 15 secondes et de préférence inférieur ou égal à 12 secondes. Cette contrainte du temps de cycle est liée à la vitesse de défilement des vitrages sur la ligne de contrôle (qualité) ainsi qu’à la cadence de production qui sont des données non modifiables, propres à chaque ligne de production.

[0038] La ligne de production ou le système peut connaître voire stocker la plage de décalage en hauteur entre les zones caméras des différents modèles de vitrages produits et/ou la plage de dimension (longueur et hauteur) entre les zones caméra des différents modèles de vitrages produits et/ou l’angle d’installation véhicule des différents modèles de vitrages produits.

[0039] Par « vitrage », on entend une plaque formée à partir d’un matériau transparent tel que du verre ou encore du plastique. Avantageusement, le vitrage peut être un pare-brise, une lunette arrière ou encore un vitrage latéral d'un véhicule routier ou ferroviaire. En particulier il s’agit d’un vitrage bombé et même feuilleté comportant deux feuilles de verre et un intercalaire de feuilletage polymère, par exemple en polyvinyl butyral (PVB).

[0040] Le vitrage est de préférence un vitrage de véhicule routier ou ferroviaire ou même aéronautique et en particulier un pare-brise. La zone donnée est de préférence une fraction du vitrage (de préférence pare-brise), de préférence bombé et en périphérie, zone délimitée généralement tout ou partie par une zone opaque dans le visible voire même dans l’infrarouge. Par exemple, la zone donnée occupe moins de 10% de la surface du vitrage. La zone donnée est transparente si zone caméra visible ou peut être opaque dans le visible et transparente dans le proche infrarouge si zone LiDAR. Le faisceau (de préférence circulaire et/ou collimaté) peut être de diamètre de préférence d'au plus 250mm ou 200mm ou 150mm et de préférence d’au moins 10 ou 20mm ou 100mm.

[0041] On peut réaliser successivement (pendant le temps de cycle) une mesure automatique d’une zone donnée qui est une zone caméra dans le visible puis d’une autre zone donnée qui est une zone caméra dans le proche infrarouge ou dite zone LiDAR (notamment moins de 1000nm) ou inversement. Dans ce cas on prévoit un (petit) déplacement du rail et/ou du vitrage d’une zone à l’autre (zone caméra, zone LiDAR). Le système peut comprendre à la fois un émetteur de faisceau de rayons lumineux dans le visible et un autre émetteur dans le proche infrarouge et un capteur d’analyseur de fronts d’ondes dans le visible et un autre capteur dans le proche infrarouge ou même d’un capteur commun dans le visible et dans le proche infrarouge.

[0042] Le système peut comprendre un module de détection d’arrêt de la ligne de production, configuré pour recevoir un signal représentatif de l’arrêt de la ligne de production. Le système peut comprendre un module de détection de la présence du vitrage entre le dispositif d'émission et de réception et le dispositif de réflexion ou entre le dispositif d’émission et le dispositif de réception.

[0043] Lors de l'arrêt de la ligne de production, le vitrage peut être disposé, de manière statique, entre le dispositif d'émission et de réception et le dispositif de réflexion ou entre le dispositif d’émission et le dispositif de réception. Le système de l’invention peut être intégré de sorte à être centré horizontalement autour de la zone donnée des différents modèles de vitrages (parebrises etc). Le support est donc centré horizontalement au sein du système quel que soit son positionnement, à partir de données de la ligne de production. Autrement dit, lorsque le vitrage arrive dans le système de l’invention, ledit vitrage est positionné de sorte que le faisceau de rayons lumineux est placé le long d’un axe de référence de la zone caméra. Cet axe de référence peut être un axe de symétrie de la zone caméra. L’axe de référence peut être aussi l’axe de symétrie du vitrage ou à proximité de l’axe de symétrie du vitrage. Pour un pare-brise de véhicule routier, l’axe de référence est par exemple proche ou dans la zone (actuelle) du rétroviseur intérieur, le rétroviseur pouvant être supprimé. La zone caméra peut être à proximité d’autres capteurs (capteurs de pluie, de lumière etc). [0044] Les vitrages (parebrises etc) peuvent être fabriqués modèles par modèles, il peut être intéressant - pour des raisons de coût temporel - d’effectuer les réglages du support une seule fois pour l'ensemble des vitrages d’un même modèle. Dans ce cas, la ligne de production envoie directement l'information concernant le modèle de vitrages en cours de production à l’unité de commande. Le réglage en hauteur et en angle du support est alors réalisé pour le modèle de vitrages en cours de production.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

[0045] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, illustrée par les figures dans lesquelles :

[0046] La figure 1 représente, schématiquement, selon une vue de face, un exemple de pare-brise avec une zone caméra ;

[0047] La figure 2 représente, schématiquement, selon une vue de côté, le système de mesure selon un mode de réalisation préféré de l’invention ;

[0048] La figure 3 représente, schématiquement, selon une vue en perspective, le système de mesure de la figure 2 ;

[0049] La figure 4 représente, sous la forme d’un diagramme fonctionnel, les différentes étapes du procédé de mise en œuvre du système de l’invention ; et

[0050] La figure 5 représente, schématiquement, selon une vue de côté, le système de mesure selon un autre mode de réalisation de l’invention.

DESCRIPTION DETAILLEE

[0051] Un exemple de réalisation d’un système de mesure automatique de la qualité d’un vitrage sur une ligne de production est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.

[0052] Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées.

[0053] Un exemple d’un vitrage dont on cherche à mesurer la qualité optique de la zone caméra est représenté sur la figure 1 . Dans cet exemple, le vitrage 10 comprend une feuille de verre 11 et un élément opaque 12a périphérique ici une cadre. L’élément opaque 12a permet notamment de cacher depuis l’extérieur du véhicule des éléments disposés à l’intérieur dudit véhicule, par exemple une partie d’un dispositif d’acquisition d’images. L'élément opaque 12a recouvre au moins une des faces principales de la feuille 11 de verre de manière à border tout le vitrage 10. L’élément opaque 12a peut être disposé sur la surface d’une seule des deux faces principales de la feuille 11 de verre ou peut comprendre plusieurs portions, chacune des portions étant disposée sur l’une et sur l’autre des faces principales de la feuille 11 de verre. Par ailleurs, la feuille 11 de verre peut être inclinée par exemple d’un angle de 30°. De plus, la feuille 11 de verre peut être bombée suivant un ou deux axes, de sorte qu’un rayon de courbure de la feuille 11 est par exemple compris entre 6m et 30m. De préférence, l’élément opaque 12a est une couche d’émail déposée à la surface de la feuille 11. Naturellement, la couche d’émail peut être remplacée par tout autre élément opaque qui permet de cacher depuis l’extérieur certains éléments disposés à l’intérieur du véhicule routier

[0054] De préférence le vitrage, en particulier un pare-brise, est un vitrage feuilleté (deux feuilles de verre bombées liées par un intercalaire de feuilletage polymère), l’élément opaque 12a peut aussi être formé de plusieurs portions, chaque portion étant disposée sur la surface de deux feuilles de verre selon le nombre de portions. Par exemple l’élément opaque est une couche (encre, émail, notamment noire, etc.) déposée sur la face interne de la feuille de verre extérieure (dite face F2) et/ou la face dite F4 coté habitacle de la feuille de verre intérieure ou encore une couche (encre, notamment noire.) déposée sur l’intercalaire de feuilletage.

Par ailleurs, comme on peut le voir sur la figure 1 , l’élément opaque 12a délimite une zone caméra 12 du vitrage 10, de préférence périphérique, située au niveau de la bordure supérieure du vitrage 10 ici une zone centrale supérieure, et dans le cas d’un parebrise proche de ou dans l’emplacement réservé au rétroviseur intérieur, le rétroviseur pouvant être supprimé. La zone caméra 12 est destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif d’acquisition d’images, telle qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite. Par exemple, la surface de la zone caméra 12 est inférieure à 0,5m ² .

[0055] Les figures 2 et 3 représentent deux angles de vue différents du système de mesure selon l’invention. Ce système de mesure 100 comporte un dispositif d’émission et de réception 120 de faisceaux de rayons lumineux transmis vers, et reçus de, la zone caméra 12 du vitrage 10. Le système de mesure 100 comporte également un dispositif de réflexion 130 des rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception 120. Le dispositif d’émission et de réception 120, le dispositif de réflexion 130 et la zone caméra 12 du vitrage 10 sont alignés suivant un axe optique AA.

[0056] Le dispositif de réflexion 130 est un dispositif adapté pour réfléchir les rayons lumineux envoyés par le dispositif d’émission et de réflexion 120, suivant l’axe optique AA, via la zone caméra 12. Selon certains modes de réalisation, le dispositif de réflexion 130 est un miroir-plan (de préférence avec un front d’onde plan sinon plutôt sphérique lorsque le front d’onde est sphérique), par exemple de forme circulaire avec un diamètre d’au moins 100mm. Le dispositif de réflexion 130 est positionné en regard d’une face principale du vitrage 10, par exemple la face arrière dudit vitrage, c'est-à-dire la face destinée à être en intérieur du véhicule souvent dite F2 si vitrage monolithique ou F4 si vitrage feuilleté.

[0057] Le dispositif d’émission et de réception 120 comporte un émetteur 121 configuré pour émettre un faisceau de rayons lumineux à travers la zone caméra 12 du vitrage 10. Pour ce faire, l’émetteur 121 comprend une source de lumière et un collimateur placé après la source de lumière, suivant l’axe optique, afin d'obtenir un faisceau de rayons lumineux par exemple parallèles. Avantageusement, la source de lumière de l’émetteur 121 est monochromatique et adaptée pour émettre dans le domaine du visible ou du proche infra-rouge, c’est à dire dans les longueurs d’onde comprises entre 400nm et 1200nm, de préférence entre 620nm et 950nm de sorte que le système de l’invention peut être utilisé pour toute zone caméra dans le visible ou le proche infrarouge. La source de lumière peut être, par exemple, des diodes Laser, une source blanche, une source Hélium-Néon, etc. De manière avantageuse, la taille du faisceau permet de couvrir uniformément toute la zone caméra 12 du vitrage 10 en garantissant une résolution suffisante et un flux permettant d’obtenir des informations dans la totalité de la zone caméra 12. Le faisceau de rayons lumineux couvre au moins la surface transparente de la zone caméra mais il peut couvrir une zone plus large que la zone caméra 12, qui est la zone prévue pour être couplée à la caméra du véhicule, le couplage étant généralement seulement sur une région de cette zone. Par exemple, la zone caméra 12, en particulier dans le visible, est de largeur (base inférieure par exemple si trapézoïdale) d’au moins 20mm, 30mm ou 50mm et d’au plus 150mm ou 100mm ; elle est de préférence trapézoïdale (base supérieure de largeur inférieure à la base inférieure) et la hauteur est d’au moins 8mm, 10mm voire 15mm et d’au plus 60mm ou 55mm ou 30mm ou 25mm.

[0058] Le faisceau de rayons lumineux présente, par exemple, un diamètre supérieur ou égal à la largeur maximale de la zone caméra, de préférence au moins 100mm.

[0059] En particulier dans le cas d’une zone LiDAR, la zone caméra 12 est de largeur (base inférieure par exemple si trapézoïdale) d’au moins 150mm ou 200 ou 250mm et d’au plus 600mm. Elle est de préférence trapézoïdale (base supérieure de largeur inférieure à la base inférieure) et la hauteur est d’au moins 100mm ou 150mm et d’au plus 400mm ou 300mm ou 250mm. Ainsi, le faisceau de rayons lumineux présente, par exemple, un diamètre supérieur ou égal à une portion de la zone LiDAR, par exemple une demi-largeur de la zone LiDAR.

[0060] Un vitrage feuilleté, comme un pare-brise de véhicule routier, peut avoir une feuille interne teintée dotée d’un trou traversant dans la zone LiDAR pour davantage de transparence à la longueur d’onde de travail du LiDAR. Un exemple de zone LiDAR est décrit dans la demande WO2021053138.

[0061] Dans le cas d’une zone LiDAR, lorsque le faisceau de rayons lumineux présente une largeur inférieure à la largeur de ladite zone LiDAR, il est considéré que la zone LiDAR est formée de deux (ou trois ou plus) zones caméra partielles, avec un recouvrement, par exemple par un décalage horizontal (par déplacement du vitrage de préférence).

[0062] La mesure du front d’onde est alors la même pour la zone LiDAR que pour une zone caméra même lorsque la taille de la zone LiDAR est deux (ou trois ou plus) fois plus grande que la zone caméra dans le visible. Dans le cas d’une zone LiDAR de grande dimension (c'est-à-dire de largeur supérieure à la largeur du faisceau de rayons lumineux), la mesure du front d’onde est alors réalisée en deux (ou trois ou plus) mesures partielles, en décalant la zone LiDAR entre chaque mesure partielle, c'est-à- dire en décalant le vitrage (parebrise etc) de sorte le dispositif de réflexion 130 et le dispositif d’émission et de réflexion 120 soient alignés suivant l’axe optique AA, via la zone caméra partielle considérée. Le nombre de zones caméra partielles est uniquement limité au temps de cycle alloué à la mesure de la qualité optique de la zone donnée du vitrage, le temps de mesure d’une zone caméra (et donc d’une zone caméra partielle) étant, grâce à l’invention, largement inférieur au temps de cycle (de l’ordre de 1/3 voire 1/6ieme du temps de cycle).

[0063] La zone LiDAR peut être opaque dans le visible notamment au moyen d’un élément de camouflage noir (et transparent à la longueur d’onde de travail du LiDAR). La zone d’analyse ainsi n’est pas nécessairement transparente.

[0064] Le faisceau de rayons lumineux dans le visible est choisi, en particulier, de sorte à couvrir la totalité de toutes les zones caméra dans le visible de tous les modèles de vitrage (de la ligne de production). Un faisceau de rayons lumineux dans le proche infrarouge est choisi, en particulier, de sorte à couvrir toutes les zones partielles (de taille prédéfinie) formant la zone LiDAR lorsque celle-ci est de grandes dimensions. Le faisceau couvre donc la zone caméra 12 du modèle de vitrage ayant la zone caméra dans le visible la plus étendue ou la zone partielle de la zone LiDAR la plus étendue. Le faisceau présente, par exemple, un diamètre de 130mm et est réglé de façon à être centré sur le centre de gravité de la caméra. Ainsi, le système de mesure est adapté pour tous les modèles de vitrage défilant sur la ligne de production. Dans le cadre de la stéréovision, c'est-à-dire avec deux zones caméra dans le visible (prévues chacune pour une caméra), le faisceau de rayons lumineux peut permettre de mesurer en une seule fois les deux zones caméra.

[0065] Le dispositif d'émission et de réception 120 comporte également un analyseur de fronts d'ondes 122, appelé aussi abberomètre, conçu pour mesurer la forme du front d’onde des rayons émis par l’émetteur 121 et réfléchis par le dispositif de réflexion 130 et pour déterminer la déformation subie par le front d’onde lors de son passage à travers la zone caméra 12. On rappelle qu’un front d’onde est la forme de la surface d’une onde lumineuse à un endroit donné, le rayon lumineux étant une droite imaginaire perpendiculaire audit front d’onde. L’analyseur de fronts d’ondes 122 mesure la forme de cette surface d'onde. Pour cela, l'analyseur de fronts d’ondes (appelé plus simplement analyseur) décompose le front d'onde en fronts d'ondes élémentaires et détermine, pour chaque front d'onde élémentaire, son orientation ; la mesure de ces orientations permet, après intégration, de remonter à la forme du front d'onde. Un exemple d’un analyseur de fronts d’ondes pouvant être mis en œuvre dans le système selon l’invention est décrit en détail dans le document de brevet WO 2021/110901 A1. [0066] Le dispositif d'émission et de réception 120, le dispositif de réflexion 130 et la zone caméra 12 sont alignés suivant l’axe optique AA. Cet axe optique AA forme avec le vitrage 10 un angle a correspondant à l’angle d’installation sur le véhicule. Cet angle d’installation peut varier, par exemple, entre 20 et 40°. Ainsi, la mesure de la qualité optique de la zone caméra 12 est réalisée pour l’angle d’inclinaison suivant lequel le vitrage sera installé dans le véhicule. La mesure obtenue correspond donc à la qualité réelle du vitrage en place sur le véhicule.

[0067] Pour assurer un alignement du dispositif d'émission et de réception 120 et du dispositif de réflexion 130 via la zone caméra 12, ledit dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 sont montés sur un même support 110. Le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 sont ainsi solidaires l’un de l’autre de sorte que les éventuelles vibrations de la ligne de production n’ont pas d’effet sur les mesures réalisées avec l’analyseur de front d’onde. Ils sont montés, en particulier, chacun à une extrémité du support 110, chacune des extrémités du support étant en regard d’une des faces du vitrage 10. Dans l’exemple des figures 2 et 3, le support 110 a (sensiblement) une forme en arceau, c'est-à-dire une forme cintrée ayant (sensiblement) l’aspect d’un arc. La section de cette forme en arceau est arrondie avec, par exemple, une forme en U ou en C. Dans le mode de réalisation préféré des figures 2 et 3, le support en forme d’arceau 110 a une section (sensiblement) semi-cylindrique, en forme de C. Dans un autre mode de réalisation (non représenté, le support 110 est circulaire et évidé en son centre de sorte qu’il entoure le rail 200 et le dispositif de maintien 210 du vitrage.

[0068] Le support 110 (appelé aussi support en arceau ou simplement support) comporte une première zone 111 et une deuxième zone 112 diamétralement opposées. Ces première et deuxième zones 111 , 112 peuvent être les extrémités du support 110 lorsque celui-ci est une structure ouverte comme montré sur les figures 2 et 3. Le dispositif d'émission et de réception 120 est monté sur la première zone 111 ; le dispositif de réflexion 130 est monté sur la deuxième zone 112. Les zones 111 et 112 peuvent être courbes, comme l’extrémité 111 , ou aplaties, comme l’extrémité 112 de la figure 2. La forme de l’extrémité est adaptée au dispositif qu’elle supporte, afin de faciliter le montage dudit dispositif.

[Û069] Dans un mode de réalisation préféré, la première zone 111 sur laquelle est monté le dispositif d’émission et de réception 120 est positionnée au voisinage de l’unité de commande 150 décrite par la suite. La deuxième zone 112- sur laquelle est montée le dispositif de réflexion 130 est alors positionnée à distance de l’unité de commande 150. En effet, le dispositif d’émission et de réception étant relativement lourd, par rapport au dispositif de réflexion, il est avantageux qu’il soit positionné au plus près du sol pour éviter les risques de désalignement des optiques logées dans ledit dispositif.

[0070] L’expression « au voisinage » signifie que le dispositif d’émission et de réception est relativement proche de l’unité de commande par rapport au dispositif de réflexion qui en est plus éloigné.

[0071] Ce mode de réalisation préféré dans lequel le dispositif d’émission et de réception 120 est positionné « vers le bas » (c'est-à-dire au voisinage de l’unité de commande 150) et le dispositif de réflexion est positionné « vers le haut » (c'est-à-dire à distance de l’unité de commande 150) permet, de plus, de s’affranchir de la poussière lors des mesures.

[0072] Dans certains modes de réalisation, le support 110 est réalisé dans un matériau noir et mat ou recouvert d’une couche (peinture) noire et matte. Cette couleur noire et matte permet de s’affranchir de toute réflexion parasite lors des mesures.

[0073] Selon certains modes de réalisation, le support en forme d’arceau 110 comporte une unique branche d'une largeur adaptée à l’encombrement du dispositif d'émission et de réception et/ou du dispositif de réflexion. Selon d’autres modes de réalisation, comme celui de la figure 3, le support 110 comporte deux branches 113, 114, (sensiblement) parallèles l’une à l’autre et entre lesquelles sont montés le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130. Une embase peut être fixée entre les deux branches 113, 114, à une seule ou aux deux extrémités 111 , 112 du support, pour faciliter l’installation des dispositifs 120 et 130. Le mode de réalisation à double branches 113, 140 offre un gain de masse, non négligeable pour le déplacement mécanique du support, comme expliqué ultérieurement. Quel que soit le mode de réalisation, le support peut être réalisé en métal ou, en l’absence de zone chaude au voisinage, dans un caoutchouc rigide ou dans tout autre matériau suffisamment robuste pour supporter le poids du dispositif d’émission et de réception 120 (par exemple de l’ordre de 25Kg) sans déplacement intempestif. [0074] Le fait que le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 soient montés sur les deux extrémités opposées du même support 110 permet d’assurer un alignement des deux dispositifs en toutes circonstances, ce qui offre un gain de temps appréciable pour une mesure dont la durée est limitée par la ligne de production elle-même. En effet, une durée de l’ordre de 12 à 16 secondes à l’intérieur du système de mesure 100 est allouée, par la ligne de production, pour la mesure de la qualité optique de la zone caméra d’un vitrage, cette durée étant déterminée en fonction de la vitesse de déplacement des vitrages sur la ligne de production et du nombre de vitrages à fabriquer par jour.

[0075] Le fait que le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 soient montés sur deux zones opposées du même support 110 rend les deux dispositifs solidaires l’un de l’autre. Cette solidarisation permet un déplacement simultané des deux dispositifs 120, 130 ; elle permet également de s’affranchir des vibrations susceptibles de fausser les mesures. En effet, sous l’effet des déplacements, et/ou d’autres évènements extérieurs, le support 110 est susceptible de vibrer ; comme les vibrations sont similaires pour les deux dispositifs 120 et 130, cela a pour effet de les annuler de sorte que lesdites vibrations n’engendrent aucun impact sur les mesures.

[0076] Comme représenté sur les figures 2 et 3, le support 110 est monté sur un bâti 140 contrôle par une unité de commande 150. Le bâti 140 est un assemblage de pièces fixées les unes aux autres de sorte à pouvoir entraîner un déplacement du support 110. Le bâti 140 peut comporter, par exemple, une table de translation 144 montée sur des vérins 143 permettant un déplacement en translation verticale de ladite table de translation. Le bâti 140 peut comporter également un premier et un deuxième bras de rotation, respectivement 141 , 142, fixés d’une part sur le support 110 et d’autre part sur la table 144. Ces bras de rotation 141 , 142 sont montés de façon à être mobiles en translation par rapport à la table 144 et sont fixés sur le support 110 à distance l’un de l’autre. Ainsi montés, les bras de rotation 141 , 142 permettent de transformer un déplacement en translation en un déplacement angulaire du support 110. En effet, chacun des bras de rotation 141 , 142 est déplaçable en translation, indépendamment l’un de l’autre et chacun des bras de rotation est fixé au support 100 à un emplacement angulaire de l’arceau différent l’un de l’autre. Par exemple, le bras de rotation 141 peut être fixé à proximité de la zone 111 du support 110 et le bras de rotation 142 peut être fixé approximativement au centre de l’arceau 110 Ainsi, chaque déplacement vertical différent des bras de rotation 141 , 142 entraîne un déplacement angulaire différent du support 110. Avantageusement, les bras de rotation 141 , 142 ont chacun une forme coudée permettant d’améliorer la précision du déplacement en rotation du support 110.

[0077] Le bâti 140 permet ainsi un déplacement en translation du support 110 suivant une direction verticale Y et un déplacement en rotation suivant la direction R. Le déplacement en translation permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de la dimension du modèle de vitrage 10 dont on mesure la qualité optique de la zone caméra. Selon les modèles actuels de vitrages, la translation verticale est comprise dans un intervalle, par exemple, de 0 à 25cm. Le déplacement en rotation, ou déplacement angulaire, permet d’adapter la position des dispositifs 120 et 130 en fonction de l’angle d’installation du vitrage 10. Selon les modèles actuels de vitrages, le déplacement angulaire est compris, par exemple, entre 20 et 40°. Il est à noter toutefois que ces exemples de déplacements dépendent fortement des modèles de vitrages et qu’ils peuvent, bien entendu, évoluer en fonction de l’évolution des vitrages et des zones caméra des vitrages.

[0078] Le couplage du déplacement en translation et en rotation permet un alignement optimal du dispositif d'émission et de réception 120 et du dispositif de réflexion 130, avec la zone caméra 12 du vitrage 10 quel que soit le modèle du vitrage 10. L’unité de commande 150 comporte des moyens électroniques et/ou informatiques pour commander les déplacements en translation et en rotation du bâti 140 et, par conséquent, les déplacements en translation et en rotation du support 110. Cette unité de commande 150 peut être pilotée par un opérateur qui saisit, par exemple via un clavier, le numéro du modèle de vitrage à mesurer ; alternativement l’unité de commande 150 peut être connectée à un dispositif de commande général de la ligne de production ou à l’unité de commande du bloc précédent dans la ligne de production qui transmet automatiquement le numéro du modèle de vitrage à mesurer.

[0079] Les exemples des figures 2 et 3 montrent un dispositif de maintien et de déplacement des vitrages sur la ligne de production. Ils montrent notamment un rail 200 de déplacement des vitrages 10 assurant le déplacement de chaque vitrage d’un bloc au bloc suivant de la ligne de production. La figure 3 montre également un élément de maintien 210, en liaison avec le rail 200, et permettant de maintenir le vitrage sur le rail 200, à l’intérieur du système de mesure 100. Alternativement, le maintien du vitrage 10 sur le rail 200 à l’intérieur du système de mesure 100 peut être assuré par un bras de robot 220, comme représenté sur la figure 2.

[0080] Le support 110 tel qu'il vient d’être décrit est conçu pour s’étendre au moins partiellement autour du rail 200 et/ou de l’élément de maintien 210 du vitrage 10 de sorte à s’étendre d’une face du vitrage 10 jusqu’à l’autre face du vitrage. Ainsi, le dispositif d'émission et de réception 120 est positionné en regard de l’une des faces du vitrage, par exemple la face avant 10a, et le dispositif de réflexion 130 est positionné en regard de l’autre face du vitrage, par exemple la face arrière 10b du vitrage (la face avant étant la face du vitrage destinée à être à l’extérieur du véhicule souvent dite F1 et la face arrière étant la face destinée à être à l’intérieur du véhicule souvent dite F2 si vitrage monolithique ou F4 si vitrage feuilleté).

[0081] Les vitrages 10 sont positionnés inclinés sur la ligne de production. Ils sont, par exemple, positionnés selon un angle d’inclinaison d’environ 10 à 15° par rapport à la verticale Y, c'est-à-dire par rapport à la normale au sol, auquel est ajoutée l’inclinaison correspondant à l’angle a d’installation sur le véhicule, avec une tolérance de ±1 °. Ainsi, par exemple, pour un angle a d’environ 30°, le vitrage 10 est incliné d’environ 45° par rapport à la verticale, sur le rail 200. Pour éviter tout risque de contact entre le système de mesure de l’invention et le vitrage 10, tout en tenant compte de cette inclinaison, le support 110 présente des dimensions adaptées. Un support 110, de forme arrondie, peut, par exemple, présenter un diamètre supérieur à 1500mm. En particulier, la distance entre le dispositif d’émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 peut être de 1500 mm avec une distance entre le dispositif d’émission et de réception et la zone caméra d’environ 900mm et une distance entre la zone caméra et le dispositif de réflexion d’environ 600mm. Le bâti peut avoir un diamètre de l’ordre de 2500mm. De telles dimensions permettent, en outre, de prendre en compte le fait que la surface du vitrage est bombée et qu’il est nécessaire que le système ne touche pas le vitrage. La forme en C, décrite précédemment, du support 110 contribue aussi à éviter tout risque de contact entre le système et le vitrage, en réduisant au mieux les dimensions du système.

[0082] Les vitrages 10 sont par exemple positionnés sur la ligne de production de façon à ce que la surface convexe desdits vitrages bombés soit en regard du dispositif d’émission et de réception 120, c'est-à-dire avec la face concave (sensiblement) face au sol. Ce positionnement permet de reproduire au mieux le positionnement relatif entre le vitrage et la caméra, lorsque le vitrage est monté sur un véhicule.

[0083] Un autre mode de réalisation du système selon l’invention est représenté sur la figure 5. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu’un dispositif d’émission 160 est positionné sur la première zone 111 du support et un analyseur de front d'onde 170 est positionné sur la deuxième zone 112 dudit support. Dans ce mode de réalisation, il n’y a aucun dispositif de réflexion ; l’analyseur 170 réceptionne directement le faisceau de rayons lumineux envoyé par le dispositif d’émission. Excepté cette différence, toutes les variantes, explications et avantages donnés précédemment restent valables, le dispositif de réflexion 130 devant être remplacé par l’analyseur 170 et le dispositif d’émission et de réception 120 par le dispositif d’émission 160 dans la description qui précède.

[0084] Le système de mesure 100 décrit précédemment peut être mis en œuvre par le procédé 300 représenté sur la figure 4. Ce procédé comporte les opérations suivantes (a) et b) (dans n’importe quel ordre) :

- a) positionnement en translation verticale 330 du système 100 et, en particulier, du support 110 sur lequel sont montés, à distance l’un de l’autre, soit le dispositif d'émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130, soit le dispositif (160) d’émission et le dispositif (170) de réception,

- b) positionnement angulaire 340 du système 100, le positionnement translatif et/ou le positionnement angulaire étant définis de sorte que, d’une part, le dispositif d’émission et de réception 120 et le dispositif de réflexion 130 dans un mode de réalisation) ou le dispositif 160 d’émission et le dispositif 170 de réception (dans l’autre mode de réalisation) soient alignés suivant le même axe optique AA et, d’autre part, que la zone donnée 12 soit couverte par le faisceau de rayons lumineux émis par le dispositif d’émission et de réception 120 ou le dispositif d’émission 160, et

- c) mesure 350 de la qualité optique de la zone donnée 12.

[0085] Plus précisément, ce procédé 300 comporte une première opération 320 de détection de la présence du vitrage et d’identification du modèle de vitrage à mesurer. En effet, les vitrages (parebrises etc) étant fabriqués modèles par modèles, il peut être intéressant - pour des raisons de coût temporel - d’effectuer les réglages du support 110 une seule fois pour l’ensemble des vitrages d’un même modèle. Dans ce cas, la ligne de production envoie directement l’information concernant le modèle de vitrages en cours de production à l’unité de commande 150. Le réglage en hauteur et en angle du support 110 est alors réalisé pour le modèle de vitrages en cours de production.

[0086] Dans une alternative, l’opération 310 d’arrêt du vitrage dans le bloc peut être effectuée avant l’opération 320 d’identification du modèle de vitrage, cette alternative entraînant cependant une durée de mesure plus longue que dans le mode de réalisation de la figure 4.

[0087] En fonction du modèle de vitrage, le positionnement du support 110 est commandé et le bâti 140 est déplacé en conséquence. Le positionnement en translation verticale du support 110 (opération 330) peut être réalisé en premier lieu, puis son positionnement angulaire (opération 340). Alternativement, le positionnement angulaire du support 110 peut être réalisé avant le positionnement en translation verticale, appelé plus simplement positionnement en translation. Lorsque les positionnements en translation et en rotation du support 100 sont terminés, le procédé comporte une étape 310 d’arrêt du vitrage 10 dans le système de mesure 100. Il comporte ensuite une opération 350 de mesure de la qualité optique de la zone caméra du vitrage 10 par la méthode d’analyse des fronts d’ondes. La mesure elle-même est très rapide (de l’ordre du 100ieme de milliseconde) ; la plus grande part de la durée allouée, par exemple 14 secondes, est utilisée pour le positionnement mécanique du support 110.

[0088] L’opération 350 de mesure de la qualité optique comprend une étape de détection de la zone donnée 12 dans une zone du vitrage couverte par un analyseur de front d’onde et comprenant la zone donnée. Cette étape comprend les sous-étapes suivantes :

- Génération, à partir du front d'ondes acquis de la zone couverte par l'analyseur de front d'ondes, d'une image d'un interférogramme de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde, la zone du vitrage couverte par l'analyseur de font d'onde comprenant une pluralité de sous-zones dont la zone donnée ; - Seuillage de l'image de l'interférogramme pour obtenir une première image. Le seuillage peut être réalisé par exemple par la fonction "Threshold" de la bibliothèque OpenCv ®. La première image est une matrice binaire, ou masque binaire, de même taille que l'image de l'interférogramme ;

- Application d'un filtre morphologique d'ouverture sur la première image pour obtenir une deuxième image, en particulier le filtre morphologique d'ouverture étant obtenu par composition d'un filtre morphologique d'érosion et d'un filtre morphologique de dilatation. Cette étape peut être réalisée, par exemple, par la fonction MorphologyEx Open d’OpenCV®. La deuxième image correspond à l'image de l'interférogramme seuillée filtrée ; et

- Détection, sur la deuxième image, du contour de chaque sous-zone de la zone du vitrage couverte par l'analyseur de front d'onde.

[0089] Lorsque le nombre de contours détectés est nul, il y a détermination sur la deuxième image d'une forme polygonale correspondant à une zone prédéfinie, la forme polygonale représentant la zone donnée du vitrage.

[0090] Lorsque le nombre de contours détectés est non nul, il y a :

- sélection d’un rectangle d'aire maximale,

- récupération des coordonnées des pixels formant le contour compris dans le rectangle d'aire maximale,

- à partir des cordonnées des pixels récupérées, calcul d'une forme polygonale correspondant à une approximation du contour compris dans le rectangle d'aire maximale, la forme polygonale calculée représentant la zone donnée du vitrage.

[0091] L’opération 350 de mesure de la qualité optique comporte également une étape d’analyse, par l’analyseur de front d’ondes, du front d'ondes des rayons lumineux transmis par la zone caméra avec la génération d’une carte d’erreur de front d’ondes. A partir de cette carte d’erreur de front d’ondes, au moins une carte des défauts optiques présents dans la zone caméra du vitrage est déterminée en temps réel. [0092] Le procédé de l’invention comporte de plus, entre l'étape de détection de présence du vitrage et la détection de la zone donnée, une étape d’acquisition du front d’onde de la zone du vitrage couverte par l’analyseur de front d'ondes.

[0093] On comprendra, de ce qui précède, que le procédé ne comporte, de préférence, pas d’étape de positionnement en translation horizontale du support, c’est- à-dire dans la direction principale de déplacement de la ligne. En effet, le système de l’invention peut être intégré de sorte à être centré horizontalement autour de la zone donnée des différents modèles de parebrises. Le support 110 est donc centré horizontalement au sein du système quel que soit son positionnement, à partir de données de la ligne de production. Autrement dit, lorsque le vitrage 10 arrive dans le système de l’invention, ledit vitrage est positionné de sorte que le faisceau de rayons lumineux est placé le long d’un axe de référence CC de la zone caméra 12. Cet axe de référence CC peut être un axe de symétrie de la zone caméra 12, comme représenté sur la figure 3, ou d’une zone de caméra partielle dans le cas d’une zone LiDAR de grandes dimensions. L’axe de référence CC peut, alternativement, être un axe prédéfini correspondant à l’axe l’émission du faisceau de rayons lumineux et connu de la ligne de production, notamment quand la zone caméra n’est pas centrée sur le vitrage. Cet axe CC constitue une référence de positionnement du vitrage dans la ligne de production. Il est à noter que cet axe de référence CC peut, dans certains cas, coïncider avec l’axe de symétrie du vitrage avec un décalage possible de quelques centimètres dans la zone rétroviseur, par exemple 5 cm maximum.

[0094] Dans un mode de réalisation préféré de l’invention (dans le cas d’une mesure d’une seule zone), le procédé de l’invention prévoit un arrêt du vitrage défini en fonction de cet axe de référence CC, c'est-à-dire de sorte que le faisceau de rayons lumineux soit aligné avec l’axe de référence CC. Ainsi, aucune translation horizontale du support 110 n’est nécessaire, le centrage horizontal du support 110 étant de fait obtenu dès l’arrêt du vitrage. Les moyens de déplacements en translation du support 110 intègrent donc uniquement des moyens pour régler verticalement la position du vitrage. Alternativement, dans le cas où deux zones données, par exemple accolées, sont mesurées, soit de préférence le vitrage lui-même est déplacé par la ligne de production après la mesure de la première zone donnée pour mesurer la deuxième zone donnée, soit une translation horizontale du support 110 est prévue, après la mesure de la première zone donnée, pour que le dispositif d’émission et de réception et le dispositif de réflexion (ou le dispositif d’émission et le dispositif de réception) soient alignés avec la deuxième zone donnée.

[0095] Dans un autre mode de réalisation, les moyens de déplacements en translation du support 110 intègrent à la fois des moyens pour régler verticalement la position du vitrage et des moyens pour régler horizontalement le positionnement dudit vitrage dans le bloc de mesure de la qualité optique. Ce mode de réalisation peut être mis en œuvre notamment dans le cadre d’une stéréovision, avec deux zones caméra dans le visible décalées l’une de l’autre.

[Û096] Les résultats des mesures de l’opération 350 peuvent ensuite être enregistrées (opération 360). Les mesures sont de préférence enregistrées en temps réel dans un dossier propre à chaque vitrage. Ainsi, à la fin de la ligne de production, il est possible de connaître la qualité optique de la zone caméra de chacun des vitrages produit sur cette ligne de production.

[0097] Bien entendu, chaque vitrage défilant sur la ligne de production est traité de la même façon. Après détection de l’arrivée d’un nouveau vitrage (opération 370), l’opération 310 et les opérations suivantes 350 et 360 sont répétées pour le nouveau vitrage jusqu’au dernier vitrage de la ligne de production.

[0098] Comme expliqué précédemment, le réglage en translation et le réglage angulaire du support 110 est réalisé une fois pour chaque modèle de parebrise. La mesure de la zone camera et les calculs des différentes métriques indiquant son niveau de qualité sont réalisés dans un temps de cycle prédéfini, de préférence au plus 20 secondes, par exemple 12 secondes.

[0099] Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le système de mesure selon l’invention, et son procédé de mise en œuvre, comprennent divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.