Installation de palettisation

La présente invention relève du domaine de la palettisation de produits dans une ligne industrielle.

Elle a plus particulièrement pour objet une installation de palettisation robotisée présentant deux zones de dépose, c’est-à-dire deux zones de palettisation distinctes. Dans le cadre de l’invention, chacune des zones est isolée alternativement afin de permettre à un opérateur d’accéder à la zone de dépose alors sécurisée. Elle a également pour objet un procédé de palettisation comprenant une étape consistant à isoler et donc sécuriser une zone de palettisation afin de permettre à la palettisation de l’autre zone de démarrer et/ou de se poursuivre.

Dans ce genre d’installation, une station de travail comprend généralement un robot qui saisit des produits dans une zone de prise afin de les déposer dans l’une ou l’autre zone de dépose. En d’autres termes, un robot saisit des produits pour les empiler sur une palette, positionnée sur une zone de dépose. Il est indispensable de restreindre l’accès à l’installation alors même que la station de travail est en fonctionnement, ceci afin de garantir la sécurité des opérateurs présents.

Etat de la technique : Dans ce type d’installation, il est usuellement fait recours à des enceintes fermées, munies de portes. L’opérateur doit alors arrêter la station de travail avant de venir récupérer la palette finie, chargée de produits.

On connaît de l’art antérieur des solutions consistant à sécuriser l’accès à l’installation, notamment grâce à l’usage de capteurs, tels que des détecteurs de mouvement, ou encore des capteurs de détection de la hauteur des produits sur une palette.

Il existe également des solutions qui privilégient une sortie autonome de la palette. L’opérateur n’a alors pas besoin d’accéder à l’installation.

Arrière-plan technique : Le document FR2987774 propose une solution visant à bloquer l’accès à l’installation lorsque celle-ci est en fonctionnement, l’installation étant elle-même entièrement sécurisée par une enceinte. Si la porte de l’enceinte s’ouvre, un signal est transmis au capteur, et le robot cesse tout travail.

Le document US10843340 décrit un système de capteurs de détection, qui déclenchent le ralentissement et/ou l’arrêt du robot de palettisation si un opérateur se situe à proximité de ce dernier.

Le document DE 1020131 11570 décrit une solution visant à modifier la configuration de deux zones de dépose pour modifier la surface de chacune d’entre elles et les sécuriser alternativement.

Résumé de l’invention : Les solutions proposées dans l’art antérieur ne sont que peu satisfaisantes car l’installation doit ralentir, voire s’arrêter afin de permettre à l’opérateur de circuler dans l’environnement du robot de travail pour venir chercher la palette finie. Cela entraîne alors des pertes de production au niveau de la ligne industrielle. Il existe donc un besoin pour une installation de palettisation sécurisée et plus productive, dans laquelle la station de travail peut continuer à fonctionner alors même qu’un opérateur se situe à proximité, lorsqu’il vient notamment chercher la palette finie ou encore lorsqu’il vient remettre une palette vide dans une des zones de dépose. A cet effet, l’invention concerne une installation de palettisation de produits, ladite installation présentant une zone de prise desdits produits, deux zones de dépose de produits sur palettes, ladite installation comprenant une station de travail située entre les deux zones de dépose.

L’installation est caractérisée en ce qu’elle comprend une paroi de séparation prévue mobile entre au moins deux positions, une première position entre ladite station de travail et la première zone de dépose et une deuxième position entre ladite station de travail et la deuxième zone de dépose, de manière à séparer alternativement une des deux zones de dépose de ladite station de travail.

Selon une variante possible, l’installation comprend une enceinte entourant ensemble la zone de prise, la station de travail et les zones de dépose, ladite enceinte présentant une entrée pour chaque zone de dépose et une ouverture pour alimenter la zone de prise.

Dans des modes de réalisation, la station de travail de l’installation comprend un robot pourvu d’un moyen de préhension, ledit moyen de préhension saisissant les produits dans ladite zone de prise et les déchargeant dans une des zones de dépose.

Selon une caractéristique possible, la station de travail comprend une structure présentant une face inférieure, une face supérieure et deux faces latérales, le robot étant fixé directement ou indirectement à ladite structure et la paroi de séparation étant mobile le long de ladite structure.

Avantageusement, la structure est configurée pour accueillir le robot en une position repliée et comprend des rails de guidage de la paroi de séparation, lesdits rails s’étendant le long de la face supérieure de ladite structure au-dessus du robot et le long des faces latérales de sorte que, lorsque ledit robot est en position repliée, ladite paroi de séparation peut se déplacer le long desdits rails entre la première et la deuxième position.

Dans des modes de réalisation, l’installation comprend des moyens de détection pour déterminer le niveau de remplissage d’une palette et permettre le déclenchement du repli du robot au sein de la structure et le déplacement de la paroi de séparation d’une position à une autre.

Selon une autre caractéristique possible, l’installation comprend des capteurs de sécurité qui détectent la présence de la paroi de séparation dans la première et dans la deuxième position.

Dans des modes de réalisation, la paroi de séparation est un rideau.

Selon une variante possible, le rideau comprend des lattes.

Avantageusement, le rideau comprend au moins une latte transparente.

L’invention concerne également un procédé de palettisation pour une installation présentant une zone de prise et deux zones de dépose, procédé comprenant les étapes suivantes d’une part, saisie, au niveau d’une zone de prise, de produits à palettiser par une station de travail et, d’autre part, déchargement desdits produits sur une palette.

Le procédé de palettisation est caractérisé en ce qu’il comprend une étape de déplacement d’une paroi de séparation d’une première zone de dépose lorsqu’une première palette située dans ladite première zone atteint un niveau de remplissage prédéterminé, afin de permettre la dépose de produits sur une deuxième palette située dans une deuxième zone de dépose.

Avantageusement, l’étape de saisie et de déchargement des produits est réalisée par un moyen de préhension d’un robot de ladite station de travail. Ainsi, dans des modes de réalisation, le procédé de palettisation comprend les étapes suivantes : d’une part, saisie par un moyen de préhension d’un robot, au niveau d’une zone de prise, de produits à palettiser et, d’autre part, déchargement desdits produits sur une palette.

Selon une variante possible, la palettisation de la deuxième zone ne démarre que lorsqu’un signal est déclenché concernant la bonne position de la paroi de séparation.

L’invention vise également l’installation de palettisation mettant en oeuvre le procédé.

Brève description des figures : L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :

- La figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une installation de palettisation ;

- La figure 2 représente schématiquement une vue simplifiée en perspective du premier de mode de réalisation, mettant notamment en évidence différentes zones et faces de ladite installation ;

- La figure 3 représente schématiquement une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'une installation de palettisation, montrant notamment une enceinte entourant partiellement deux zones de dépose avec leur entrée respective ; - La figure 4 représente schématiquement une vue en élévation de l'installation de palettisation, montrant notamment une palettisation en cours ;

- La figure 5 représente schématiquement une vue simplifiée selon une coupe verticale d'un mode de réalisation de l'installation de palettisation, montrant notamment la paroi de séparation dans une première position ;

- La figure 6 représente schématiquement une vue similaire à la figure 5, montrant notamment la paroi de séparation en cours de déplacement le long d'un chemin s'étendant supérieurement ;

- La figure 7 représente schématiquement une vue similaire à la figure 6, montrant notamment la paroi de séparation dans une deuxième position ; et

- La figure 8 représente schématiquement une vue similaire à la figure 7, avec la paroi de séparation dans ladite deuxième position, montrant notamment le bras robotisé dans une position déployée.

Description détaillée de l’invention : Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence.

L’invention concerne donc une installation 1 de palettisation de produits 2. Les produits 2 peuvent être de différente nature : récipients, cannettes, boîte fermée en carton, caisse ouverte, barquette, etc. Les produits 2 peuvent se présenter à l’unité ou sous forme de lot.

La figure 1 montre schématiquement une vue en perspective de l’installation 1 de palettisation selon un premier mode de réalisation. Comme visible en figure 2, l’installation 1 présente une zone de prise 10 des produits 2 et deux zones de dépose 11 , 12 desdits produits 2. Les produits 2 arrivent en zone de prise 10, par exemple par l’intermédiaire d’un convoyeur d’amenée 9. Ils sont ensuite traités par l’intermédiaire d’une station de travail 3, ladite station de travail 3 étant située entre les deux zones de dépose 1 1 , 12. De cette manière, la station de travail 3 peut déposer les produits 2 sur une palette 110, 120 située dans une des zones de dépose 1 1 , 12.

La station de travail 3 réalise donc les actions de chargement, de saisie des produits 2 et de déchargement desdits produits 2 sur une palette 1 10, 120. Comme visible en figure 1 ; l’installation comprend une paroi 4 de séparation mobile, permettant de sécuriser alternativement une zone de dépose 1 1 ,12. La station de travail 3 peut d’abord remplir une première palette 1 10, dans une première zone de dépose 1 1 puis, une fois que ladite première palette 1 10 est remplie, ou lorsqu’elle a atteint le niveau de remplissage souhaité, déposer les produits 2 sur une deuxième palette 120 située dans une deuxième zone de dépose 12. La station de travail 3 peut également constituer des palettes 110, 120 chargées de produits 2 différents, la paroi 4 de sécurité se déplaçant alors d’une position à l’autre.

L’invention vise à sécuriser une zone de dépose 1 1 , 12. Cela permet à un opérateur qui se trouve sur la zone de dépose sécurisée de ne pas avoir d’interaction physique possible avec la station de travail 3. Ainsi, il n’est plus nécessaire d’interdire l’accès à l’installation alors que ladite station de travail 3 est en fonctionnement. Afin de permettre la sécurisation de la zone de dépose 11 , 12 non desservie par la station de travail 3, l’installation comprend une paroi 4 de séparation, mobile entre au moins deux positions. La paroi 4 de séparation se déplace entre une première position, entre la station de travail 3 et la première zone de dépose 1 1 , et une deuxième position, entre ladite station de travail 3 et la deuxième zone de dépose 12. Ainsi, la paroi 4 va alternativement séparer une des deux zones de dépose 1 1 , 12 de la station de travail 3. Un opérateur pourra alors venir effectuer des actions dans la zone de dépose 11 , 12 isolée, alors même que la station de travail 3 est en fonctionnement, c’est-à-dire alors que ladite station de travail 3 décharge des produits 2 dans l’autre zone de dépose.

La paroi 4 de séparation peut être réalisée en tout matériau, par exemple le plastique. Ladite paroi 4 peut être souple ou rigide. De préférence, son matériau présente une résistance à la déchirure.

Selon un mode de réalisation, la paroi 4 de séparation est un rideau 40. Selon une caractéristique additionnelle, le rideau 40 comprend des lattes 400. Dans ce mode de réalisation, les lattes 400 sont horizontales et ont une grande longueur 401. Les extrémités 402 desdites lattes 400 sont insérées dans des glissières formées par les rails 300 de la structure 30, de manière à se déplacer d’une première à une deuxième position.

Selon encore une autre caractéristique, le rideau 40 comprend au moins une latte transparente 410.

Sur la figure 1 , la paroi 4 de séparation est dans une première position, pour isoler la première zone de dépose 1 1 de la station de travail 3. La paroi 4 de séparation permet donc la sécurisation de la première zone de dépose 1 1 et cette dernière est accessible par un opérateur. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1 , la paroi 4 de séparation prend la forme d’un rideau 40 constitué de lattes 400. En particulier, le rideau 40 comprend deux lattes transparentes 410.

Selon encore une autre caractéristique possible, la station de travail 3 comprend une structure 30. La structure 30 est illustrée de manière détaillée en figure 2 et forme un portique autour et au-dessus de ladite station de travail 3. La structure 30 présente une face inférieure 31 , une face supérieure 32 et deux faces latérales 33 et 34.

La face inférieure 31 correspond préférentiellement à l’emprise au sol de la station de travail 3.

Dans des modes de réalisation où la station de travail 3 comprend un robot 6, la face inférieure 31 correspond à un socle sur lequel la base 60 dudit robot 6 va être fixée. En particulier la base 60 dudit robot 6 peut être fixée directement ou indirectement à la structure 30.

Les faces latérales 33, 34 correspondent respectivement aux faces formant une ouverture sur les zones de dépose 11 , 12 et donc un accès aux palettes 1 10, 120 par la station de travail 3. Dans ce mode de réalisation, la paroi 4 de séparation obture alternativement une des deux faces latérales 33, 34 de la structure 30 afin d’isoler la station de travail 3 de la zone de dépose 1 1 ,12 correspondante.

Selon une caractéristique additionnelle possible, et comme visible en figure 3, la structure 30 comprend des rails 300 de guidage. Lesdits rails 300 s’étendent le long des faces latérales 33, 34 et en face supérieure 32. Ils forment alors des glissières, ou encore un chemin de déplacement pour la paroi 4 de séparation. En d’autres termes, la paroi 4 va se déplacer d’une première à une deuxième position en circulant le long des rails 300.

Il est entendu que la station de travail 3 peut comprendre une structure 30, même en l’absence d’un robot 6. De la même manière, la structure 30 peut comprendre des rails 300 de guidage également dans les cas où la station de travail 3 ne comprend pas de robot 6.

Selon une caractéristique additionnelle possible, l’installation 1 de palettisation comprend une enceinte 5. Comme illustré en figure 3, l’enceinte 5 entoure ensemble la zone de prise 10, la station de travail 3 et les zones de dépose 11 , 12. Chaque zone de dépose 1 1 , 12 présente alors une entrée 50, 51 . L’entrée peut comprendre, de manière optionnelle, non représentée, un moyen de fermeture telle qu’une porte ou un panneau coulissant. Ce moyen de fermeture supplémentaire n’est néanmoins pas obligatoire, la paroi 4 permettant une sécurisation complète de la zone de dépose 1 1 , 12 par rapport à la station de travail 3.

En effet, les produits 2 à palettiser sont traités par ladite station de travail 3, qui est physiquement isolée de la zone de dépose 1 1 , 12 qui n’est pas utilisée. La zone de dépose 1 1 , 12 qui n’est pas en cours de palettisation est dite zone accessible, elle ne présente aucun danger pour l’opérateur qui peut y accéder librement.

La zone de dépose 1 1 , 12 qui est en cours de palettisation forme avec la zone de prise 10 et la station de travail 3 une zone de travail.

Selon une autre caractéristique, l’enceinte 5 comprend également une ouverture 52 afin de permettre l’alimentation de la zone de prise 10 en produits 2. Notamment, comme illustré en figure 4, il peut s’agir d’une ouverture 52 aménagée pour le passage d’une extrémité d’un convoyeur d’amenée 9. Selon un autre mode de réalisation, comme visible en figure 3, la station de travail 3 comprend un robot 6. Le robot 6 comprend un moyen de préhension 61 qui effectue les opérations de chargement et de déchargement des produits 2.

Le robot 6 se charge donc de la saisie des produits 2 en zone de prise 10, puis de leur déchargement dans une des deux zones de dépose 1 1 , 12. Le robot 6 et en particulier le moyen de préhension 61 , évoluent donc entre les différentes zones, depuis une zone de prise jusqu’à une zone de dépose, dans la zone de travail, depuis le chargement jusqu’au déchargement. Il est primordial de protéger les opérateurs présents de ce robot 6. Pour ce faire, le robot 6 comprend une base 60, ladite base 60 se situant au niveau de la station de travail 3, comme visible en figure 5 notamment. De cette manière, la paroi 4 permet une séparation physique de la base 60 du robot 6 de la station de travail 3 de la zone de dépose 1 1 , 12 qui n’est pas en cours de palettisation et qui doit donc être accessible pour un opérateur. Le robot 6, qui fait alors partie intégrante de la station de travail 3, peut évoluer en zone de travail pour traiter les produits 2, alors que la zone de dépose 1 1 , 12 qui n’est pas en cours de palettisation est physiquement protégée dudit robot 6. En d’autres termes, la paroi 4 de séparation permet d’isoler totalement une zone de dépose 1 1 , 12, l’opérateur pouvant alors y intervenir en toute sécurité.

En effet, lorsque la paroi 4 de séparation est en première ou en deuxième position, le robot 6 et son moyen de préhension 61 se déplacent exclusivement au sein de la zone de travail, formée par la station de travail 3, la zone de prise 10 et la zone de dépose 1 1 ,12 en cours de palettisation. La paroi 4 de séparation empêche le robot 6 et/ou son moyen de préhension 61 d’entrer, même partiellement, dans la zone de dépose 1 1 ,12 non utilisée, dite zone accessible. Cela permet à l’opérateur d’y accéder de manière sécurisée.

Selon une caractéristique additionnelle, l’installation 1 de palettisation comprend une seule paroi 4 de séparation.

La figure 4 représente une vue en élévation de l’installation de palettisation. En particulier, l’on peut voir que la station de travail 3, par le biais d’un robot 6, est en train d’effectuer la palettisation de la deuxième palette 120, en deuxième zone de dépose 12. Dans ce mode de réalisation possible, les produits 2 sont amenés sur un convoyeur d’amenée 9 dans une zone de prise 10 en passant par une ouverture 52. Lesdits produits 2 sont ensuite saisis par un robot 6, puis déposés sur ladite deuxième palette 120. La première palette 110, qui se trouve dans la première zone de dépose 11 , est chargée de produits 2, et son remplissage est terminé. L’on peut voir que la paroi 4 de séparation se situe dans sa première position, entre la première zone de dépose 11 et la station de travail 3. Ladite première palette 1 10 est alors accessible sans danger, et un opérateur peut venir chercher ladite palette 1 10 dans une première zone de dépose 1 1 alors que la station de travail 3 est en fonctionnement dans une deuxième zone de dépose 12.

Le chemin de déplacement de la paroi 4 de sécurité est illustré aux figures 5 à 7. En figure 5, la paroi 4 de sécurité obture la face latérale 33 de la structure 30. En figure 6, la paroi 4 circule par la face supérieure 32 pour arriver en figure 7 en deuxième position, selon laquelle ladite paroi 4 obture la face latérale 34 de la structure 30. La station de travail 3 est séparée alternativement de la première zone de dépose 1 1 puis de la deuxième zone de dépose 12. L’on comprend que le sens de déplacement de la paroi 4 est ensuite inversé.

La première position de la paroi 4 de séparation peut aussi bien correspondre à une obturation de la face latérale 33 que de la face latérale 34. Inversement, la deuxième position de la paroi 4 de séparation peut aussi bien correspondre à une obturation de la face latérale 34 que de la face latérale 33.

Selon un mode de réalisation, et afin d’optimiser les dimensions de la structure 30 de ladite station de travail 3, la paroi 4 de séparation circule d’une position à l’autre lorsque le robot 6 est replié. Dans cette configuration, visible sur les figures 5 à 7, le robot 6 et son moyen de préhension 61 se replient sous la face supérieure 32, afin de permettre le passage de la paroi 4 de séparation, puis le robot 6 et son moyen de préhension 61 se déploient lorsque la paroi 4 a dépassé la face supérieure 32, de préférence lorsque la paroi 4 de séparation a terminé son circuit de déplacement. Ladite paroi 4 se trouve alors en position telle qu’elle sépare la palette dont le remplissage est terminé et donc la zone de dépose qui n’est pas ou plus en cours de palettisation de la station de travail 3. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet de réduire la hauteur de la structure 30 et de réduire les dimensions de la paroi 4 de séparation.

Selon une caractéristique supplémentaire, les dimensions de la paroi 4 de séparation correspondent aux dimensions d’une face latérale 33, 34, les deux faces latérales 33, 34 étant symétriquement opposées. Cela permet notamment à la station de travail 3 de ne pas être contrainte par la présence de la paroi 4 lorsqu’elle traite les produits 2.

Selon une autre variante, les dimensions de la paroi 4 de séparation sont sensiblement supérieures aux dimensions des faces latérales 33, 34. La largeur de ladite paroi 4 de séparation étant déterminée par la largeur de la structure 30 et des faces latérales 33, 34, sa longueur peut cependant être supérieure à la hauteur desdites faces 33, 34. Par exemple, la longueur de la paroi 4 peut être supérieure de cinq à dix pour cent de la hauteur des faces latérales 33, 34.

La figure 8 représente schématiquement une vue similaire à la figure 7, avec la paroi 4 de séparation en deuxième position, entre la station de travail 3 et la deuxième zone de dépose 12, montrant le moyen de préhension 61 du robot 6 en position déployée.

Selon une autre caractéristique possible, illustrée en figure 8, l’installation 1 comprend des moyens de détection 7. Les moyens de détection 7 sont reliés à une unité centrale 13 de contrôle, ici représentée mobile, et permettent de déterminer le taux de remplissage d’une palette 1 10, 120. Dans le mode de réalisation illustré en figure 8, les moyens de détection 7 sont des moyens visuels de type caméra. Lorsque le taux de remplissage souhaité d’une palette 110, 120 est atteint, un signal sera émis. Il peut par exemple s’agir d’un signal sonore, visuel. Il peut également s’agir un message transmis à un opérateur via un appareil mobile, tel qu’un téléphone cellulaire par exemple. L’opérateur étant informé que le remplissage de la palette 110, 120 est terminé, il peut alors déclencher manuellement le déplacement de la paroi 4 de séparation afin de sécuriser l’accès à la zone de dépose 1 1 , 12. Dans certains modes de réalisation, et notamment dans le cas où la station de travail 3 comprend un robot 6, l’opérateur peut également déclencher manuellement le repli du robot 6 et de son moyen de préhension 61 sous la face supérieure 32 de la structure 30, afin de permettre le déplacement de la paroi 4 d’une première à la deuxième position.

Selon une caractéristique additionnelle, le signal émis par les moyens de détection 7 est transmis à une unité centrale de contrôle 13 qui va alors automatiquement déclencher le déplacement de la paroi 4 de séparation. Dans le cas où le robot 6 doit se replier sous la face supérieure 32 de la structure, le déclenchement automatique ou manuel du changement de position de la paroi 4 entraîne le repli immédiat dudit robot 6 et de son moyen de préhension 61 puis le déplacement de la paroi 4 de séparation. Ces actions peuvent être gérées automatiquement par l’unité centrale 13 de contrôle.

Comme visible sur la figure 1 , ou encore sur la figure 3, l’unité centrale 13 de contrôle peut se situer directement au niveau de la station de travail 3. Elle peut également se situer à distance, comme visible sur la figure 8. En outre, l’unité centrale 13 peut être fixe ou mobile.

Selon une caractéristique additionnelle possible, l’installation 1 comprend un ensemble de capteurs de sécurité 8. Ce mode de réalisation est illustré en figure 8. Les capteurs de sécurité 8 permettent de détecter la présence de la paroi 4 de séparation au moins en première et en deuxième positions. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la station de travail 3 reste à l’arrêt jusqu’à ce que la paroi 4 soit arrivée à la position souhaitée. Le cas échéant, le robot 6 et son moyen de préhension 61 peuvent alors se déployer. Les capteurs de sécurité 8 peuvent également être reliés à l’unité centrale 13 de contrôle.

Selon une autre variante, l’installation 1 comprend des capteurs de présence, non représentés, pour détecter la présence d’un opérateur à proximité d’une zone de dépose en cours de palettisation. Ces capteurs sont dits capteurs « antiintrusion ». Dans ce cas, le signal est transmis directement à l’opérateur par un moyen audio ou visuel, ou à l’unité centrale de contrôle 13, qui va alors déclencher l’arrêt de la station de travail 3. Des signaux sonores et/ou visuels peuvent être associés à cet arrêt, de même que des notifications automatiques sur un appareil mobile d’un opérateur.

L’invention concerne encore un procédé de palettisation pour une installation 1 présentant une zone de prise 10 et deux zones de dépose 1 1 , 12. Le procédé comprend au moins une étape de saisie sur une zone de prise 10 de produits 2 à palettiser et une étape de déchargement desdits produits 2 sur une zone de dépose 11 , 12, par une station de travail 3.

Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend une étape de sécurisation d’une première zone de dépose 1 1 au moyen d’une paroi 4 de séparation lorsqu’une première palette 1 10 située dans ladite zone de dépose 1 1 atteint un niveau de remplissage souhaité, afin de permettre la dépose de produits 2 sur une deuxième palette 120 située dans une deuxième zone de dépose 12.

En d’autres termes, le procédé comprend une étape qui permet de garantir l’accès sécurisé à une zone de dépose 1 1 , 12 sur laquelle une station de travail 3 n’a plus à intervenir. La station de travail 3 peut poursuivre le traitement des produits 2 dans l’autre zone de dépose. La station de travail 3 forme alors une zone de travail avec la zone de prise 10 et la zone de dépose 1 1 ,12 en cours de palettisation, alors que la première zone de dépose est sécurisée et donc accessible.

Selon une caractéristique additionnelle, la palettisation de la deuxième zone de dépose 12, ne démarre que lorsqu’un signal est déclenché concernant la bonne position de la paroi 4 de séparation. Il peut s’agir d’un signal manuel ou automatique, déclenché par des capteurs de sécurité 8. Par exemple, il peut s’agir d’un capteur de sécurité 8 de type capteur de contact, qui va donc générer un signal lorsque la paroi 4 de séparation atteint sa position. En d’autres termes, lorsque le capteur de sécurité 8 émet un signal confirmant que la paroi 4 de séparation est en bonne position, l’unité de contrôle 13 confirme qu’un opérateur peut chercher une palette 110, 120 dans la zone alors sécurisée 1 1 , 12.

L’on va maintenant décrire les séquences de palettisation mises en oeuvre par un tel procédé lorsque la station de travail 3 comprend un robot 6 muni d’un moyen de préhension 61 .

Dans ce cas de figure, le procédé comprend au moins une étape de saisie sur une zone de prise 10 de produits 2 à palettiser par un moyen de préhension 61 d’un robot 6, ledit robot 6 faisant partie d’une station de travail 3.

Tout d’abord, le moyen de préhension 61 du robot 6 saisit les produits 2 en zone de prise 10. Puis, ledit moyen de préhension 61 dépose lesdits produits 2 dans une première zone de dépose 1 1 . Dans ce cas de figure, la paroi 4 de séparation se situe entre la station de travail 3 et la deuxième zone de dépose 12. Cette première étape est illustrée en figure 8, dans laquelle l’on voit le robot 6 en position déployée. Ensuite, lorsque la palette 1 10 située en première zone de dépose 1 1 est pleine, ou lorsqu’elle a atteint le niveau de remplissage désiré, le robot 6 et son moyen de préhension 61 se replient sous la face supérieure 32 de la structure 30. Le déplacement de la paroi 4 est alors amorcé. La paroi 4 se déplace de sa première à sa deuxième position, en passant au-dessus du robot 6, par la face supérieure 32 de la structure 30.

Lorsque ladite paroi 4 atteint sa deuxième position, entre la station de travail 3 et la première zone de dépose 1 1 , le robot 6 et son moyen de préhension 61 se déploient. Le moyen de préhension 6 saisit alors les produits 2 en zone de prise 10 et les dépose sur une palette 120 en deuxième zone de dépose 12.

Un opérateur peut venir chercher la palette 1 1 en première zone de dépose 1 1 , qui est accessible en toute sécurité.

L’installation 1 de palettisation selon l’invention et son procédé associé permettent donc une sécurisation complète et totale de l’installation, tout en optimisant le temps de travail et donc le rendement de la station de travail 3. Par ailleurs, la solution proposée est extrêmement compacte, et de faible coût.

Cette compacité est notamment liée au fait que la station de travail 3 est positionnée entre les deux zones de dépose 1 1 , 12 de sorte à définir avec elles un alignement selon une direction D, comme visible en figure 4. En d’autres termes, la station de travail 3 se situe dans l’espace qui sépare deux zones de dépose 11 , 12. Ainsi, les zones de dépose 1 1 , 12 sont séparées l’une de l’autre par l'intermédiaire de la station de travail 3.

Préférablement, dans des modes de réalisation, la direction D est sensiblement perpendiculaire par rapport au convoyeur d’amenée 9, autrement dit par rapport à la direction d’amenée des produits 2 en zone de prise 10. L’installation 1 de palettisation comprend une première zone de dépose 11 , une station de travail 3 et une deuxième zone de dépose 12, disposées l’une après l’autre dans cet ordre selon une direction D, comme visible en figure 4. Cette configuration, illustrée sur la figure 4, permet d’obtenir une installation 1 fonctionnant de manière extrêmement compacte et sécurisée avec deux zones de palettisation, formées par les deux zones de dépose 11 , 12.